JP6684283B2 - 比色センサーを利用する測定および較正 - Google Patents

Description

本発明は、概括的には、一つまたは複数の気体要素のレベルを決定すること、および任意的には決定されたレベルを利用して空気清浄機の一つまたは複数のセンサーを較正したりおよび／またはさもなければ空気清浄機の機能を調整したりすることに向けられている。より具体的には、本稿に開示されるさまざまな発明的方法および装置は、気体汚染物質に応答する少なくとも一つの比色センサーを有する装置の一つまたは複数の捕捉された画像の解析に基づいて気体汚染物質のレベルを判別することに関する。

いくつかの実装では、比色センサーは、気体汚染物質のような一つまたは複数の気体要素にさらされるときに色を変えるよう構成されることがある。たとえば、比色センサーは、特定の気体汚染物質または該気体汚染物質の一つまたは複数の要素と反応するよう選ばれた化学物質を含んでいてもよい。気体汚染物質はたとえば、二酸化硫黄、酸化窒素、二酸化窒素、オゾンおよび／またはホルムアルデヒドを含んでいてもよい。比色センサーの化学物質は、反応に応答して色を変えてもよく、色変化の度合いは比色センサーが汚染物質にさらされる時間の長さおよび／またはモニタリングされている空気中の汚染物質の濃度に依存してもよい。色の変化は、モニタリングされている空気中の汚染物質の量の指標を与える。たとえば、第一の色への変化は0.1ミリグラム毎立方メートル（mg/m³）の濃度を示してもよく、一方、第二の色への変化は0.3mg/m³の濃度を示してもよい。もう一つの例として、第一の時間期間にわたる第一の色への変化は第一の色への変化は0.1mg/m³の濃度を示してもよく、一方、第二の時間期間にわたる前記第一の色への変化は0.3mg/m³の濃度を示してもよい。

多くの状況において、気体要素を感知するよう構成された比色センサーは、生産から消費者による実際の使用までの間に意図せずして空気に触れることがある。空気との意図しない接触は、比色センサーを、実際の試験より前に気体要素にさらすことがあり、これは多くの状況において不正確な色の計測につながりうる。空気との意図しない接触を防ぐことは、特別な梱包、特別な保管および／または消費者による慎重な扱いを必要とすることがある。さらに、多くの状況において、試験後の比色センサーの色は、消費者によって、対応する色および関連付けられた気体要素濃度または他の尺度と照合される必要がある。多くの消費者はそのような段階をわずらわしく感じることがあり、および／または非常にわずかな変化しかない複数の色の選択肢の間で区別をするのが困難であることがある。

このように、消費者が実際に使うより前の比色センサーの空気との不慮の接触に関係した問題を軽減する、および／または試験後に比色センサーの色を照合する際の複数の選択肢の間で消費者が弁別する必要性を軽減もしくは解消する、方法および装置を提供することが当技術分野において必要とされている。

本開示は、気体要素のレベルを決定すること、および任意的には決定されたレベルを利用して空気清浄機の一つまたは複数のセンサーを較正したりおよび／またはさもなければ空気清浄機の機能を調整したりすることのための発明方法および装置に向けられている。たとえば、いくつかの実装では、感知期間の始まりにおいて比色センサー・デバイスの第一の画像が捕捉され、該感知期間の終わりにおいて比色センサー・デバイスの第二の画像が捕捉される。比色センサー・デバイスは、気体汚染物質の一つまたは複数の要素との反応に応答して色を変えるよう構成された少なくとも一つの比色センサーを含む。第一および第二の画像における比色センサーの色に基づいて値が決定されてもよく、それらの値が、感知期間中に比色センサーがさらされていた気体汚染物質の量を示す汚染値を決定するために利用されてもよい。たとえば、汚染値は、第一の画像における比色センサーの色に基づいて決定された第一の汚染値を、第二の画像における比色センサーの色に基づいて決定された第二の汚染値から引くことに基づいて決定されてもよい。いくつかの実装では、第一および／または第二の値は、比色センサー・デバイスの静的な参照色ディスプレイにも基づいていてもよい。これは中でも、第一および／または第二の画像に関連する潜在的に可変な光の条件を考慮に入れるためである。感知期間の長さ（たとえば第一および第二の画像に付随するタイムスタンプによって示される）も任意的には汚染値の決定において考慮に入れられてもよい。

さまざまな実装では、決定された汚染値は、空気清浄機の電子センサーを較正したりおよび／またはさもなければ空気清浄機の機能を調整したりするために利用されてもよい。たとえば、汚染物質についての比色センサー・ベースの汚染値が、上記のように一つまたは複数の比色センサーを利用して決定されてもよい。該汚染物質についての空気清浄機センサー・ベースの汚染値も、空気清浄機の一つまたは複数の電子センサーを利用して決定されてもよい。比色センサー・ベースの汚染値は空気清浄機センサー・ベースの汚染値と比較されてもよく、前記一つまたは複数の電子センサーが比較に基づいて較正されてもよい。もう一つの例として、汚染物質についての比色センサー・ベースの汚染値が上記のような一つまたは複数の比色センサーを利用して決定されてもよく、空気清浄機の機能の一つまたは複数の他の側面が、比色センサー・ベースの汚染値に基づいて調整されてもよい。たとえば、所与の時間期間にわたって空気清浄機によって処理される空気の体積が、比色センサー・ベースの汚染値に基づいて（上方または下方に）調整されてもよい。また、たとえば、空気清浄機の一つまたは複数のコンポーネントが、比色センサー・ベースの汚染値に基づいてアクティブ化および／または非アクティブ化されてもよい。

一般に、ある側面では、第一の時刻において、少なくとも一つの比色センサーを有するデバイスの第一の電子画像を捕捉することを含む方法が提供される。比色センサーは、一つまたは複数の汚染物質にさらされることに応答して色を変えるよう構成されており、色変化の度合いは前記一つまたは複数の汚染物質の濃度に依存する。本方法はさらに、第一の時刻より後の第二の時刻において、前記比色センサーの第二の電子画像を捕捉し；第一の電子画像における比色センサーの色に基づいて第一の値を決定し；第二の電子画像における比色センサーの色に基づいて第二の値を決定し；前記第一および第二の値に基づいて前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を決定することを含む。

いくつかの実装では、本方法はさらに：前記一つまたは複数の汚染物質についての空気清浄機汚染値を同定する段階であって、前記空気清浄機汚染値は空気清浄機の少なくとも一つの電子センサーの一つまたは複数の測定に基づく、段階と；前記汚染値を前記空気清浄機汚染値と比較することに基づいて前記空気清浄機の前記電子センサーを較正するための調整を決定する段階とを含む。それらの実装のいくつかのバージョンでは、前記一つまたは複数の測定は、前記第一の時刻と前記第二の時刻の間に行なわれた測定を含む。任意的には、前記一つまたは複数の測定は、前記第一の時刻またはそれ以後かつ前記第二の時刻またはそれ以前に行なわれた測定に制約されてもよい。いくつかの実装では、本方法はさらに：前記第一の電子画像を捕捉するのと実質的に同時に第一の電子信号を前記空気清浄機に提供する段階と；前記第二の電子画像を捕捉するのと実質的に同時に第二の電子信号を前記空気清浄機に提供する段階とを含み、前記空気清浄機汚染値のベースとなる前記一つまたは複数の測定は前記空気清浄機による前記第一の信号の受領時またはそれ以後かつ前記空気清浄機による前記第二の信号の受領時またはそれ以前になされた測定を含む。

いくつかの実装では、第一の電子画像における比色センサーに基づいて第一の値を決定することは：第一の電子画像における比色センサーの前記色に基づいて、かつ第一の電子画像における当該デバイスの静的な参照色ディスプレイの一つまたは複数の色に基づいて前記第一の値を決定することを含む。それらの実装のいくつかのバージョンでは、参照色ディスプレイは、長手方向に延びる色ストリップであり、該長手方向に延びる色ストリップの長さに沿って一連の色を含む。それらの実装のいくつかのバージョンでは、第一の電子画像における比色センサーの第一の値を決定することは：第一の電子画像における比色センサーの前記色に基づいて第一の色値を決定し；前記参照色ディスプレイの前記一つまたは複数の色の、一つまたは複数の予期される色との比較に基づいて色調整を決定し；前記第一の色値および前記色調整に基づいて前記第一の値を決定することを含む。

いくつかの実装では、汚染値を決定することはさらに、前記第一の時刻と前記第二の時刻との間の時間差に基づく。

いくつかの実装では、第一の電子画像における比色センサーの第一の値を決定することは：第一の電子画像における比色センサーの前記色を第一の電子画像における前記参照色ディスプレイのある参照色とマッチさせる段階であって、前記参照色ディスプレイは複数の色を有する、段階と；前記参照色ディスプレイにおける前記参照色の第一の電子画像中での位置に基づいて前記第一の値を決定することを含む。

いくつかの実装では、前記第一の値は第一の色を示し、前記第二の値は第二の色を示し、前記第一の値および前記第二の値に基づいて前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を決定することは：前記第一の値に基づいて第一の汚染値を決定し；前記第二の値に基づいて第二の汚染値を決定し；前記第一の汚染値と前記第二の汚染値の間の差に基づいて前記汚染値を決定することを含む。それらの実装のいくつかのバージョンでは、前記第一の汚染値と前記第二の汚染値の間の差に基づいて前記汚染値を決定することは：前記差に基づき、かつ前記第一の時刻と前記第二の時刻の間の時間差に基づいて前記汚染値を決定することを含む。それらの実装のいくつかのバージョンでは、前記時間差は、前記第一の電子画像に付随する第一のタイムスタンプと、前記第二の電子画像に付随する第二のタイムスタンプとに基づいて決定されてもよい。

いくつかの実装では、前記比色センサーの色の変化の度合いは、前記一つまたは複数の汚染物質に関する前記比色センサーの累積的な曝露に依存する。

一般に、もう一つの側面では、少なくとも一つの比色センサーおよび参照色ディスプレイを有する装置の電子画像を捕捉することを含むコンピュータ実装される方法が提供される。比色センサーは、一つまたは複数の汚染物質への曝露に応答して色を変えるよう構成され、色変化の度合いは前記一つまたは複数の汚染物質の濃度に依存する。前記参照色ディスプレイは静的であり、一連の色を含む。本方法はさらに：電子画像における比色センサーの色を決定し；前記色に基づき、かつ電子画像における前記参照色ディスプレイの一つまたは複数の画像色に基づいて、修正された色を決定し；汚染値の前記修正された色への電子的なマッピングに基づいて、前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を決定することを含む。

いくつかの実装では、本方法はさらに：前記一つまたは複数の汚染物質についての空気清浄機汚染値を同定する段階であって、前記空気清浄機汚染値は空気清浄機の少なくとも一つの電子センサーの一つまたは複数の測定に基づく、段階と；前記汚染値を前記空気清浄機汚染値と比較することに基づいて前記空気清浄機の前記電子センサーを較正するための調整を決定する段階とを含む。それらの実装のいくつかのバージョンでは、本方法はさらに：前記電子画像を捕捉するのと実質的に同時に電子信号を前記空気清浄機に提供する段階を含み、前記空気清浄機汚染値は、前記電子信号に基づいて前記空気清浄機によって決定される。

いくつかの実装では、前記色に基づき、かつ電子画像における前記参照色ディスプレイの前記一つまたは複数の画像色に基づいて、前記修正された色を決定することは：前記参照色ディスプレイの前記一つまたは複数の画像色の、一つまたは複数の予期される色との比較に基づいて、色調整を決定し；前記色調整に基づいて前記色を修正して前記修正された色を決定することを含む。

いくつかの実装では、前記色に基づき、かつ電子画像における前記参照色ディスプレイの前記一つまたは複数の画像色に基づいて、前記修正された色を決定することは：電子画像における比色センサーの前記色を前記参照色ディスプレイの前記画像色のある参照色とマッチさせ；前記参照色ディスプレイにおける前記参照色の電子画像中での位置に基づいて前記修正された値を決定することを含む。

一般に、もう一つの側面では、比色センサー・デバイスと、一つまたは複数のプロセッサおよび命令を記憶しているメモリを有する少なくとも一つのコンピューティング装置とを含むシステムが提供される。比色センサー・デバイスは、少なくとも一つの比色センサーおよび参照色ディスプレイを有する。比色センサーは、一つまたは複数の汚染物質への曝露に応答して色を変えるよう構成されており、前記参照色ディスプレイは複数の色を含む。前記一つまたは複数のプロセッサによる前記命令の実行は、前記少なくとも一つのコンピューティング装置に：前記比色センサー・デバイスの第一の電子画像を同定する段階であって、前記第一の電子画像は第一の時刻に捕捉される、段階と；前記比色センサー・デバイスの第二の電子画像を同定する段階であって、前記第二の電子画像は前記第一の時刻より遅い第二の時刻に捕捉される、段階と；前記第一の電子画像における前記比色センサーの色に基づいて第一の値を決定し；前記第二の電子画像における前記比色センサーの色に基づいて第二の値を決定し；前記第一の値および前記第二の値に基づいて前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を決定する段階とを実行させる。

いくつかの実装では、本システムはさらに空気清浄機を含む。空気清浄機は電子的な汚染物質センサーを含んでおり、前記電子的な汚染物質センサーの一つまたは複数の測定に基づいて前記一つまたは複数の汚染物質についての空気清浄機汚染値を決定する。それらの実装において、前記一つまたは複数のプロセッサによる前記命令の実行はさらに、前記少なくとも一つのコンピューティング装置に：前記汚染値を前記空気清浄機汚染値と比較することに基づいて前記電子的なセンサーを較正するための調整を決定させる。

一般に、もう一つの側面では、複数の比色センサーを含む比色センサー・デバイスが提供される。前記比色センサーのそれぞれは、一つまたは複数のそれぞれの汚染物質への曝露に応答して、該一つまたは複数の汚染物質の濃度に依存する度合いで色を変えるよう構成される。前記比色センサーのうちの第一の比色センサーは第一の汚染物質に応答し、第二の汚染物質には応答しない。前記比色センサーのうちの第二の比色センサーは：第二の汚染物質に応答し、第一の汚染物質には応答しないか；あるいは第一の汚染物質に応答し、第一の比色センサーとは第一の汚染物質に対する異なる感度をもつ。本比色センサー・デバイスはさらに、一連の色を含む静的な参照色ディスプレイを含む。本比色センサー・デバイスには、該静的な参照色ディスプレイに関連付けられた何らかの汚染物質のレベルを示すいかなる印もない。

いくつかの実装では、前記静的な参照色ディスプレイは、長手方向に延びる色ストリップであり、該長手方向に延びる色ストリップの長さに沿って一連の色を含む。

本開示の目的のためには、用語「色」は、用語「スペクトル」と交換可能に使われている。しかしながら、用語「色」は一般には主として、デジタル・カメラのセンサーおよび／または観察者によって感知可能な放射の属性を指す（ただし、この用法はこの用語の範囲を限定することは意図されていない）。よって、用語「種々の色」は暗黙的に、異なる複数の波長成分および／または帯域幅をもつ複数のスペクトルを指す。用語「色」は、白および非白色との関連で使われることがあることも理解しておくべきである。

用語「コントローラ」は本稿では一般に、一つまたは複数のコンピューティング装置および／または空気清浄機の動作に関係するさまざまな装置を記述するために使われる。コントローラは、本稿で論じられるさまざまな機能を実行するために（たとえば専用のハードウェアを用いるなど）数多くの仕方で実装できる。「プロセッサ」は、本稿で論じられるさまざまな機能を実行するためにソフトウェア（たとえばマイクロコード）を使ってプログラムされうる一つまたは複数のマイクロプロセッサを用いるコントローラの一例である。コントローラは、プロセッサを用いてまたはプロセッサを用いることなく実装されてもよく、また、いくつかの機能を実行するための専用ハードウェアと他の機能を実行するためのプロセッサ（たとえば、一つまたは複数のプログラムされたマイクロプロセッサと関連する回路）の組み合わせとして実装されてもよい。本開示のさまざまな実装において用いられうるコントローラ・コンポーネントの例は、これに限られないが、通常のマイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ASIC）およびフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（FPGA）を含む。

さまざまな実装において、プロセッサまたはコントローラは一つまたは複数の記憶媒体（本稿では概括的に「メモリ」と称され、たとえば揮発性および不揮発性のコンピュータ・メモリ、たとえばRAM、PROM、EPROMおよびEEPROM、フロッピーディスク、コンパクトディスク、光ディスク、磁気テープなど）が付随していてもよい。いくつかの実装では、記憶媒体は、一つまたは複数のプロセッサおよび／またはコントローラ上で実行されたときに、本稿で論じられる機能の少なくともいくつかを実行する一つまたは複数のプログラムをエンコードされていてもよい。さまざまな記憶媒体は、プロセッサまたはコントローラ内に固定されていてもよく、あるいは輸送可能であってもよい。そのため、そこに記憶された前記一つまたは複数のプログラムは、本稿で論じられる本発明のさまざまな側面を実装するようプロセッサまたはコントローラにロードされることができる。本稿では用語「プログラム」または「コンピュータ・プログラム」は、一つまたは複数のプロセッサまたはコントローラをプログラムするために用いることのできる任意の型のコンピュータ・コード（たとえばソフトウェアまたはマイクロコード）を指す一般的な意味において使われている。

用語「アドレッシング可能（addressable）」は本稿では、自分自身を含む複数の装置のために意図された情報（たとえばデータ）を受け取って、自分のために意図された特定の情報に選択的に応答するよう構成されている装置（たとえばコンピューティング装置、空気清浄機一般、一つまたは複数のコンピューティング装置もしくは空気清浄機に付随するコントローラまたはプロセッサなど）をいう。用語「アドレッシング可能」はしばしば、複数の装置が何らかの通信媒体もしくはメディアを介して一緒に結合されているネットワーク接続された環境（あるいはさらに下記で論じる「ネットワーク」）との関連で使われる。

あるネットワーク実装では、ネットワークに結合された一つまたは複数の装置が、（たとえばマスター／スレーブ関係において）該ネットワークに結合された一つまたは複数の他の装置のためのコントローラのはたらきをしてもよい。別の実装では、ネットワーク接続された環境は、該ネットワークに結合された装置の一つまたは複数を制御するよう構成された一つまたは複数の専用のコントローラを含んでいてもよい。一般に、ネットワークに結合された複数の装置はそれぞれ、通信媒体もしくはメディアに存在するデータへのアクセスを有していてもよいが、所与の装置は、たとえばそれに割り当てられた一つまたは複数の特定の識別子（たとえば「アドレス」）に基づいてネットワークと選択的にデータを交換する（すなわちネットワークからデータを受信するおよび／またはネットワークにデータを送信する）よう構成されているという意味で「アドレッシング可能」であってもよい。

本稿で使われるところの用語「ネットワーク」は、二つ以上の装置の間および／またはネットワークに結合された複数の装置の間での（たとえば装置制御、データ記憶、データ交換などのための）情報の転送を容易にする二つ以上の装置（コントローラまたはプロセッサを含む）の任意の相互接続を指す。容易に理解されるはずだが、複数の装置を相互接続するのに好適なネットワークのさまざまな実装は、多様なネットワーク・トポロジーの任意のものを含んでいてもよく、多様な通信プロトコルの任意のものを用いてもよい。さらに、本開示に基づくさまざまなネットワークにおいて、二つの装置の間のいかなる一つの接続も、該二つのシステムの間の専用接続、あるいは専用でない接続を表わしうる。該二つの装置のために意図された情報を搬送することに加えて、そのような専用でない接続は必ずしもそれら二つの装置のために意図されているのでない情報を搬送することがある（オープン・ネットワーク接続）。さらに、本稿で論じられる装置のさまざまなネットワークが、ネットワークを通じた情報転送を容易にするために、一つまたは複数の無線、有線／ケーブルおよび／または光ファイバーによるリンクを用いうることは容易に理解されるはずである。

上記の概念および下記でより詳細に論じられる追加的な概念のあらゆる組み合わせが（そのような概念が互いに整合しないのでない限り）本稿に開示される発明の主題の一部として考えられることは理解されるはずである。特に、本開示の末尾にある特許請求される主題のあらゆる組み合わせが本稿に開示される発明の主題の一部として考えられている。本稿で明示的に用いられている用語であって参照によって組み込まれる何らかの開示にも現われることがあるものは、本稿に開示される具体的な概念と最も整合する意味を与えられるべきであることも理解されるはずである。

図面において、同様の参照符号は一般に、異なる図を通じて同じ部分を指す。また、図面は必ずしも縮尺どおりではなく、むしろ本発明の原理を例解することに重点が置かれている。
比色センサー・デバイスの一つまたは複数の捕捉された画像の解析に基づいて空気中の汚染物質レベルが決定されることができ、決定された汚染物質レベルに基づいて空気清浄機の電子的な汚染センサーが較正されることのできる例示的な環境を示す図である。 Ａは、第一の時刻における比色センサー・デバイスの例を示し、Ｂは、第一の時刻より遅い第二の時刻におけるＡの比色センサー・デバイスの例を示し、Ｃは、第一の時刻および第二の時刻より遅い第三の時刻におけるＡの比色センサー・デバイスの例を示す。 比色センサー・デバイスの複数の捕捉された画像の解析に基づいて空気中の汚染レベルを決定する例示的な方法を示すフローチャートである。 比色センサー・ベースの汚染値に基づいて空気清浄機の電子センサーを較正する例示的な方法を示すフローチャートである。 比色センサー・ベースの汚染値に基づいて空気清浄機の電子センサーを較正するもう一つの例示的な方法を示すフローチャートである。 コンピューティング装置の例示的なアーキテクチャーを示す図である。

比色センサー（colorimetric sensor）は、気体汚染物質のような一つまたは複数の気体要素にさらされると色を変えるよう構成されうる。多くの状況において、気体要素を感知するよう構成された比色センサーは、生産から消費者による実際の使用までの間に意図せずして空気に触れることがある。空気との意図しない接触は、比色センサーを、実際の試験より前に気体要素にさらすことがあり、これは多くの状況において不正確な色の計測につながりうる。さらに、多くの状況において、試験後の比色センサーの色は、消費者によって、対応する色および関連付けられた気体要素濃度または他の測度と照合される必要がある。多くの消費者はそのような段階をわずらわしく感じることがあり、および／または非常にわずかな変化しかない複数の色の選択肢の間で区別をするのが困難であることがある。そこで、発明者らは、消費者が実際に使うより前の比色センサーの空気との不慮の接触に関係した問題を軽減する、および／または試験後に比色センサーの色を照合する際の複数の選択肢の間で消費者が弁別する必要性を軽減もしくは解消する、方法を提供することが有益であろうと認識し、理解するに至った。

図１は、比色センサー・デバイスの一つまたは複数の捕捉された画像の解析に基づいて空気中の汚染物質レベルが決定されることができ、決定された汚染物質レベルに基づいて空気清浄機の電子的な汚染センサーが較正されることのできる例示的な環境を示す図である。図１の例示的な環境は、比色センサー・デバイス１３０、カメラ１１２を有するコンピューティング装置１１０および電子的な汚染センサー１２２を有する空気清浄機を含んでいる。

コンピューティング装置１１０および空気清浄機１２０はそれぞれ一つまたは複数のコントローラ（たとえばプロセッサ）および一つまたは複数の記憶媒体を含んでいてもよい。記憶媒体は、コントローラによって実行されたときにコンピューティング装置１１０および／または空気清浄機１２０に本稿に記載される方法の一つまたは複数を実行させる命令を記憶していてもよい。コンピューティング装置１１０および空気清浄機１２０はそれぞれ、一つまたは複数のネットワーク・インターフェースも含んでいてもよく、ネットワーク・インターフェースを介して互いとネットワーク通信してもよい。いくつかの実装では、コンピューティング装置１１０および空気清浄機１２０は、互いと（たとえばブルートゥース（登録商標）または直接有線接続を介して）直接ネットワーク通信してもよい。いくつかの実装では、コンピューティング装置１１０と空気清浄機１２０の間の通信を可能にするために他のネットワーク・トポロジーが利用されてもよい。たとえば、コンピューティング装置１１０および空気清浄機１２０はローカル・エリア・ネットワーク（LAN）を介してネットワーク通信してもよく、それぞれLAN上でアドレッシング可能であってもよい。コンピューティング装置１１０および／または空気清浄機１２０の一つまたは複数の側面は、いくつかの実装においては単一のシステムに組み込まれてもよい。たとえば、いくつかの実装では、空気清浄機１２０はカメラ１１２を組み込んでもよく、本稿に記載されるような比色センサー・ベースの汚染レベルを直接、決定してもよい。

一般に、ユーザーは、コンピューティング装置１１０を利用し、コンピューティング装置１１０のカメラ１１２を介して比色センサー・デバイス１３０の一つまたは複数の画像を捕捉してもよい。本稿でより詳細に述べるように、コンピューティング装置１１０は比色センサー・デバイス１３０の前記一つまたは複数の画像を解析して、比色センサー・デバイス１３０の一つまたは複数の比色センサーが応答する一つまたは複数の気体汚染物質についての一つまたは複数の汚染値を決定してもよい。一例として、コンピューティング装置１１０は、第一の時刻に取られた比色センサー・デバイス１３０の第一の画像および第二の時刻に取られた比色センサー・デバイス１３０の第二の画像を解析して、比色センサー・デバイス１３０がさらされる空気中の少なくとも一つの汚染物質の濃度を決定してもよい。

さまざまな実装において、コンピューティング装置１１０によって決定された汚染値は、空気清浄機１２０の電子的な汚染センサー１２２の一つを較正するための標準値として利用されてもよい。たとえば、コンピューティング装置１１０は、比色センサー・デバイス１３０の比色センサーの一つまたは複数の色値に基づいて汚染物質についての比色センサー・ベースの汚染値を決定してもよい。空気清浄機１２０も、一つまたは複数の電子的な汚染センサー１２２からの測定を利用して前記汚染物質についての空気清浄機センサー・ベースの汚染値を決定してもよい。空気清浄機センサー・ベースの汚染値はコンピューティング装置１１０に通信されてもよく、コンピューティング装置１１０はそのような値を比色センサー・ベースの汚染値と比較して、前記一つまたは複数の電子的な汚染センサー１２２を較正してもよい。一例として、比色センサー・ベースの汚染値が0.5mg/m³の汚染物質濃度を示すとする。比色センサー・ベースの汚染値が空気清浄機センサー・ベースの汚染値より小さいことに基づいて、コンピューティング装置１１０は、前記一つまたは複数の電子的な汚染センサー１２２からの測定の感度を下げるよう空気清浄機１２０と通信してもよい。

ユーザーは複数のコンピューティング装置を操作してもよいが、簡潔のため、本稿に開示される例はユーザーがコンピューティング装置１１０を操作することに焦点を当てる。さらに、複数のユーザーが空気清浄機１２０および／または比色センサー・デバイス１３０と複数のコンピューティング装置を介して対話してもよいが、簡潔のため、本開示に記載される例は単一のユーザーがコンピューティング装置１１０を操作することに焦点を当てる。コンピューティング装置１１０はたとえばデスクトップ・コンピューティング装置、ラップトップ・コンピューティング装置、タブレット・コンピューティング装置および／または携帯電話コンピューティング装置であってもよい。追加的および／または代替的なコンピューティング装置が提供されてもよい。

コンピューティング装置１１０は、ネットワークを通じてデータを（たとえば空気清浄機１２０との間で）送受信することを容易し、カメラ１１２を介して捕捉された画像および／または他のデータの呈示を可能にするための一つまたは複数のアプリケーションを含んでいる。他のデータは、汚染レベルに関するデータ、ユーザーに比色センサー・デバイス１３０の画像をいつもしくはどのように捕捉するかを指示するデータなどである。たとえば、コンピューティング装置１１０は、図３〜図５の方法の全部または諸側面を実行し、図３および図４の方法に関係した画像を捕捉することにおいてユーザーを案内しうる、スタンドアローン・アプリケーションのような一つまたは複数のアプリケーションを実行してもよい。いくつかの実装では、コンピューティング装置１１０は、図６に示される例示的なコンピューティング装置と一つまたは複数の特性を共有するハードウェアを含んでいてもよい。例示的実施形態の一つまたは複数のコンポーネントによって実行される動作は、任意的に、複数のコンピューティング装置を横断して分散されていてもよい。たとえば、コンピューティング装置１１０によって実行されるステップの一つまたは複数は、ネットワークを通じて互いと結合されている一つまたは複数の位置における一つまたは複数のサーバー上で走る一つまたは複数のコンピュータ・プログラムを介して実行されてもよい（たとえば、分散式コンピューティング）。

図２のＡ〜Ｃを参照して、比色センサー・デバイス１３０の実装が追加的な詳細をもって記述される。図示した比色センサー・デバイス１３０は、材料の長方形のストリップであり、静的な参照色ディスプレイ１３２および八つの比色センサー１３４Ａ〜Ｈを含む。図示した実装では、静的な参照色ディスプレイ１３２は、長手方向に延びるストリップであり、該長手方向に延びるストリップの長さに沿って（すなわち左から右にかけて）変わる一連の色を含んでいる。異なる色を表わすために図２のＡ〜Ｃではさまざまな濃さの灰色が示されている。たとえば、参照色ディスプレイ１３２における最も明るい灰色は赤を表わしてもよく、最も暗い灰色は青を表わしてもよく、中間の灰色はより明るい色合いの赤、赤と青の混合（すなわち紫の色合い）およびより明るい色合いの青であってもよい。換言すれば、静的な参照色ディスプレイ１３２において左から右に進むと、最も左の点が赤であってもよく、これがより明るい色合いの赤に、次いで紫に、次いでより明るい色合いの青に、次いで右端の点では青に遷移する。

本稿での用法では、参照色ディスプレイ１３２は静的であり（すなわち、汚染物質にさらされたときに比色センサー１３４Ａ〜Ｈと同じ仕方で反応しない）、比色センサー・デバイス１３０の前記一つまたは複数の画像に基づいて汚染レベルを決定することにおける参照として使われてもよい。いくつかの実装では、参照色ディスプレイ１３２を参照基準として利用することは、参照が利用されない場合よりも、さまざまな照明条件、さまざまなデジタル・カメラ・センサーなどのもとで、より正確な汚染レベル決定を可能にしうる。参照色ディスプレイ１３２は長手方向に延びるストリップであって、該長手方向に延びるストリップの長さに沿って（すなわち左から右にかけて）変化する一連の色を含むものとして図示されているが、他の構成が利用されてもよい。たとえば、いくつかの実装では、参照色ディスプレイ１３２は、円の半径および／または周に沿って変化する一連の色をもつ円形のディスプレイであってもよい。また、たとえば、いくつかの実装では、参照色ディスプレイ１３２は、図２のＡ〜Ｃに示したよりも多数または少数（たとえば一つ）の色を含んでいてもよい。また、たとえば、徐々に変わる一連の色のを示すストリップの代わりに、参照色ディスプレイ１３２は二つ以上の色の離散的なセットを含んでいてもよい。

図示した実装では、比色センサー１３４Ａ〜Ｈのそれぞれは実質的に円形であり、それぞれは特定の気体汚染物質の一つまたは複数の要素と反応するよう構成されている。たとえば、比色センサー１３４Ａは二酸化硫黄と反応するように選ばれた化学物質を含んでいてもよく、比色センサー１３４Ｂは酸化窒素と反応するように選ばれた化学物質を含んでいてもよい、などとなる。比色センサー１３４Ａ〜Ｈの化学物質は、それぞれの反応に応答して色を変えてもよく、色変化の度合いは比色センサーがそれぞれの汚染物質にさらされる時間の長さおよび／またはモニタリングされている空気におけるそれぞれの汚染物質の濃度に依存してもよい。色の変化は、モニタリングされている空気中の汚染物質の量の指標を与える。比色センサー１３４Ａ〜Ｈは円形として示されているが、楕円形、正方形など他の形状が利用されてもよい。また、八つの比色センサー１３４Ａ〜Ｈが示されているが、いくつかの実装では、より多数またはより少数（たとえば一つ）の比色センサーが設けられてもよい。

本稿のいくつかの例は気体汚染物質値が単一の比色センサーに基づいて決定されることに関して記述されるが、いくつかの実装では、単一の汚染物質の値を測定するために二つ以上の比色センサーが使われてもよい。たとえば、いくつかの実装では、二つ以上の比色センサーが特定の気体汚染物質に応答するがそれらの比色センサーのいずれもその特定の気体汚染物質について完璧に敏感ではないことがありうる。横断的な感度（cross sensitivity）は、前記二つ以上の比色センサーの間で異なるレベルの感度をもつことによって扱うことができ、前記複数の比色センサーの相対的な色変化が、実際の汚染レベルを決定するために利用されてもよい。

図２のＡは、製造後まもなく、あるいは消費者による最初の開梱の際などといった第一の時点における比色センサー・デバイス１３０の例を示している。図２のＡにおける比色センサー１３４Ａ〜Ｈのそれぞれは図２のＡでは白色で示されている。これは、比色センサー１３４Ａ〜Ｈの色がまだ、汚染物質との何らかの反応のために変化していないことを表わす。図２のＡでは白色として示されているが、いくつかの実装では、比色センサー１３４Ａ〜Ｈの未反応の色は変わってもよい。たとえば、いくつかの実装では、比色センサー１３４Ａ〜Ｈの一つまたは複数のものの未反応の色は、明るい黄褐色および／または非常に明るい橙色であってもよい。

図２のＢは、第一の時点より時間的に遅い第二の時点における図２のＡの比色センサー・デバイスの例を示している。図２のＢでは、比色センサー１３４Ｇおよび１３４Ｈは明るい灰色で示されており、これは比色センサー１３４Ｇおよび１３４Ｈの色がそれぞれの汚染物質との反応のために変化したことを表わす。それぞれの汚染物質との反応はたとえば、（たとえば汚染物質の意図的な感知のための）比色センサー・デバイス１３０の意図的な空気への曝露あるいは（たとえば不適正な梱包および／またはユーザーによる不適正な扱いによる）比色センサー・デバイス１３０の意図しない空気への曝露に起因することがありうる。

図２のＣは、第一の時点および第二の時点より時間的に遅い第三の時点における図２のＡおよびＢの比色センサー・デバイスの例を示している。図２のＣでは、比色センサー１３４Ｇおよび１３４Ｈは、図２のＢの明るい灰色よりも暗い灰色で示されており、これは比色センサー１３４Ｇおよび１３４Ｈの色がそれぞれの汚染物質とのさらなる反応のために図２のＢにおけるよりも大きな程度まで変化したことを表わす。図２のＣでは、比色センサー１３４Ａ、１３４Ｃおよび１３４Ｅも明るい灰色で示されており（１３４Ａは１３４Ｃおよび１３４Ｅより暗い灰色）、これは比色センサー１３４Ａ、１３４Ｃおよび１３４Ｅの色が、それぞれの汚染物質との反応のために変化したことを表わしている。それぞれの汚染物質との反応はたとえば、汚染物質の意図的な感知のための比色センサー・デバイス１３０の意図的な空気への曝露に起因することがありうる。

図３は、比色センサー・デバイスの複数の捕捉された画像の解析に基づいて空気中の汚染レベルを決定する例示的方法を示すフローチャートである。他の実装はこれらの段階を異なる順序で実行したり、ある種の段階を省略したり、および／または図３に示されるものとは異なるおよび／または追加的な段階を実行したりしてもよい。便宜上、図３の諸側面は、該プロセスを実行する一つまたは複数のコンポーネントのシステムを参照して記述される。システムはたとえば、コンピューティング装置１１０を含んでいてもよい。また、便宜上、図３の諸側面は、例示的な比色センサー・デバイス１３０の捕捉された画像を参照して記述される。

段階３００では、比色センサーの第一の値が、比色センサー・デバイスの第一の画像に基づいて決定される。いくつかの実装では、第一の画像はコンピューティング装置１１０のカメラ１１２を介して捕捉されてもよい。たとえば、ユーザーはコンピューティング装置１１０の一つまたは複数のユーザー・インターフェース入力デバイスを介して、感知期間の始まりにおいて比色センサー・デバイス１３０の画像を捕捉するための入力を提供してもよい。比色センサーについての第一の値は、第一の画像におけるその比色センサーの色に基づいていてもよい。たとえば、いくつかの実装では、コンピューティング装置１１０は第一の画像における比色センサーの色を第一の値として利用してもよい。また、たとえば、段階３０５に関して後述するように、いくつかの実装では、第一の値は、第一の画像における比色センサーの色に基づき、かつ第一の画像における比色センサーの参照色ディスプレイの一つまたは複数の色に基づく、修正された色であってもよい。色は、波長、RGB値、十六進値などといったさまざまな仕方で表現されうる。

任意的な段階３０５において、第一の画像における比色センサー・デバイスの参照色ディスプレイの一つまたは複数の色が、第一の値を決定することにおいて解析される。たとえば、参照色ディスプレイ１３２の一つまたは複数の色が、第一の画像における前記比色センサーの修正された色を決定するために解析されてもよい。一般に、コンピューティング装置１１０は、参照色ディスプレイ１３２を、第一の画像のさまざまな照明条件、さまざまなデジタル・カメラ・センサーなどを受け入れるよう（必要であれば）第一の画像における比色センサーの色を調整するための参照として利用する。

いくつかの実装では、コンピューティング装置１１０は、第一の画像における参照色ディスプレイ１３２の一つまたは複数の色を一つまたは複数の予期される色と比較して、比色センサーの色に適用されるべき色調整を決定してもよい。たとえば、参照色ディスプレイ１３２の予期される色はコンピューティング装置１１０に記憶されていてもよく、左から右にかけて、参照色ディスプレイの以下の予期される色を示してもよい：赤のフルレンジ（たとえば620nmから750nm）、赤と青のさまざまな混合および青のフルレンジ（たとえば450から495nm）。予期される色はnm単位で、あるいはRGBもしくは十六進のような他のフォーマットで記憶されてもよい。第一の画像中の参照色ディスプレイ１３２の色をそれらの予期される色と比較することに基づいて、コンピューティング装置１１０は第一の画像中の参照色ディスプレイ１３２の一つまたは複数の色が予期される色からオフセットされていることを判別し、該オフセット（単数または複数）に基づいて比色センサーの修正された色を決定することができる。たとえば、コンピューティング装置１１０は参照色ディスプレイ１３２の赤が約＋25nmオフセットされていて、参照色ディスプレイ１３２の青が約−15nmオフセットされていることを判別することがありうる。そのような例では、コンピューティング装置１１０は第一の画像中の比色センサーの色を、判別されたオフセットに基づいて調整してもよい。

いくつかの実装では、コンピューティング装置１１０は、第一の画像中の比色センサーの色を、参照色ディスプレイ１３２における一つまたは複数の色と照合し、参照色ディスプレイにおける参照色の第一の画像における位置に基づいて、比色センサーの修正された色を決定してもよい。たとえば、参照色ディスプレイ１３２の諸位置への色のマッピングがコンピューティング装置１１０に記憶されていてもよい。たとえば、参照色ディスプレイ１３２の左端の垂直セグメントが750nm（そのような値はnm単位またはRGBもしくは十六進のような他の任意のフォーマットで記憶されてもよい）にマッピングされてもよく、参照色ディスプレイ１３２に沿って（左から右に）20%の途上の垂直セグメントは635nmにマッピングされてもよい、などとなる。コンピューティング装置１１０は、第一の画像中の比色センサーの色を第一の画像中の参照色ディスプレイ１３２上のある色にマッチさせてもよく、参照色ディスプレイ１３２上のその色の位置に対応する色が、比色センサーの修正された色として利用されてもよい。たとえば、第一の画像における比色センサーの色が、620nmであり、参照色ディスプレイ１３２に沿って約20%途上の第一の画像中の参照色ディスプレイ１３２上のある色にマッピングされることがありうる。参照色ディスプレイ１３２に沿って約20%途上の位置は、635nmの色にマッピングされていてもよく、635nmが比色センサーの修正された色値として利用されてもよい。いくつかの実装では、比色センサー・デバイスの参照色ディスプレイの一つまたは複数の色の解析に基づいて比色センサーの修正された色を決定するために他の技法が利用されてもよい。

段階３１０では、比色センサーについての第二の値が、比色センサー・デバイスの第二の画像に基づいて決定される。いくつかの実装では、画像はコンピューティング装置１１０のカメラ１１２を介して捕捉されてもよい。たとえば、ユーザーは、コンピューティング装置１１０の一つまたは複数のユーザー・インターフェース入力デバイスを介して、前記感知期間の終わりにおいて比色センサー・デバイス１３０の画像を捕捉するための入力を提供してもよい。感知期間の終わりはユーザーによって選択された時刻であってもよく、任意的には推奨される感知時間に基づいていてもよい。比色センサーについての第二の値は、第二の画像におけるその比色センサーの色に基づいていてもよい。たとえば、いくつかの実装では、コンピューティング装置１１０は第二の画像における比色センサーの色を第二の値として利用してもよい。また、たとえば、段階３１０に関して後述するように、いくつかの実装では、第二の値は、第二の画像における比色センサーの色に基づき、かつ第二の画像における比色センサーの参照色ディスプレイの一つまたは複数の色に基づく、修正された色であってもよい。

任意的な段階３１５において、第二の画像における比色センサー・デバイスの参照色ディスプレイの一つまたは複数の色が解析される。たとえば、参照色ディスプレイ１３２の一つまたは複数の色が、第二の画像における前記比色センサーの修正された色を決定するために解析されてもよい。一般に、コンピューティング装置１１０は、参照色ディスプレイ１３２を、第二の画像のさまざまな照明条件、さまざまなデジタル・カメラ・センサーなどを受け入れるよう（必要であれば）第二の画像における比色センサーの色を調整するための参照として利用する。

段階３１５は段階３０５と共通の諸側面を共有してもよいが、第二の画像における比色センサーの色および第二の画像における参照色ディスプレイの色に適応される。いくつかの実装では、コンピューティング装置１１０は、第二の画像における参照色ディスプレイ１３２の一つまたは複数の色を一つまたは複数の予期される色と比較して、比色センサーの色に適用されるべき色調整を決定してもよい。いくつかの実装では、コンピューティング装置１１０は、第二の画像中の比色センサーの色を、参照色ディスプレイ１３２における一つまたは複数の色と照合し、参照色ディスプレイにおける参照色の第二の画像における位置に基づいて、比色センサーの修正された色を決定してもよい。

段階３２０では、段階３００および３１０の比色センサーに対応する汚染物質について汚染値が決定される。汚染値は、段階３００および３１０において決定された第一の値および第二の値に基づいて決定される。たとえば、コンピューティング装置は、比色センサーについての色値の、対応する汚染値へのマッピングを含んでいてもよく、該マッピングを利用して、第一の画像が捕捉された時点から第二の画像が捕捉された時点までに比色センサーによって感知された汚染の量を示す汚染値を決定してもよい。たとえば、段階３００の第一の値は0.1mg/m³の汚染濃度にマッピングされる第一の色であってもよく、段階３１０の第二の値は0.3mg/m³の汚染濃度にマッピングされる第二の色であってもよい。コンピューティング装置１１０は、二つの汚染濃度の間の差（すなわち0.2mg/m³）に基づいて汚染値を決定してもよい。色の汚染値へのマッピングはたとえば、値のテーブル、較正曲線、数学的公式などとして記憶されてもよい。いくつかの実装では、比色センサーの一つまたは複数は、その比色センサーによって感知される汚染物質および／またはその比色センサーの構成に特有のマッピングを有していてもよい。換言すれば、コンピューティング装置１１０は、比色センサー１３４Ａについての第一のマッピング、比色センサー１３４についての第二のマッピングなどを利用してもよい。

いくつかの実装では、コンピューティング装置１１０は、段階３００および３１０の比色センサーに対応する汚染物質についての汚染値を、少なくとも部分的には、段階３００の第一の画像と段階３１０の第二の画像との間の時間差に基づいて決定してもよい。たとえば、それぞれの画像はタイムスタンプ（たとえば画像のメタデータに含まれる）と関連付けられていてもよく、それらのタイムスタンプ間の時間差が汚染値を決定することにおいて利用されてもよい。たとえば、段階３００の第一の値は0.1mg/m³の汚染濃度にマッピングされる第一の色であり、段階３１０の第二の値は0.3mg/m³の汚染濃度にマッピングされる第二の色であるとする。汚染値の決定において、コンピューティング装置１１０は、任意的にそれらの値を前記時間差に基づいて（上方または下方に）修正してもよく、および／またはそれらの値の間の差を前記時間差に基づいて（上方または下方に）修正してもよい。たとえば、比色センサーのいくつかの実装では、第一の画像と第二の画像の間の比色センサーの所与の色変化について、より短い時間差は、より長い時間差よりも高い汚染値を与える。

図３の諸段階は単一の比色センサーに関して記述されているが、これらの段階は比色センサー・デバイスの複数の比色センサーのそれぞれについて、それらの比色センサーに対応するそれぞれの汚染物質についての汚染レベルを決定するために繰り返されてもよいことは理解される。

図３の例示的な方法は、消費者が実際に使う前に比色センサーが意図せず空気と接触してしまうことに関係した問題を軽減することがあり、および／または試験後に比色センサーの色をマッチングすることにおける複数の選択肢の間で消費者が弁別する必要性を軽減するもしくはなくすことがありうる。たとえば、図２のＢの状態の比色センサー・デバイス１３０が感知期間の始まりにおいて利用されるとする。図２のＢでは、比色センサー１３４Ｇおよび１３４Ｈは明るい灰色で示されており、比色センサー１３４Ｇおよび１３４Ｈの色はそれぞれの汚染物質との反応に起因して変化していることを表わしている。汚染物質との反応は、たとえば、（たとえば不適正な梱包および／またはユーザーによる不適正な扱いによる）比色センサー・デバイス１３０の意図しない空気への曝露に起因することがありうる。第一の画像が図２のＢの状態の比色センサー・デバイス１３０のようであり、第二の画像が図２のＣの状態の比色センサー・デバイス１３０のようである場合、図３の方法は、それらのセンサーに対応する汚染値を決定する際、比色センサー１３４Ｇおよび１３４Ｈの初期の不注意による曝露を考慮に入れる。同様に、単一の気体汚染物質を測定するために二つ以上の比色センサーが使われる場合、図３の方法は前記二つ以上の比色センサーのそれぞれについての値を決定し、それら複数の値に基づいて汚染値を決定するために利用されることができる。複数のセンサーの相対的な変化を解析して実際の汚染レベルを決定することは、多くの消費者の技量を超えていることを注意しておく。

図３の例示的な方法は第一の画像および第二の画像に関して記述されているが、いくつかの実装では、比色センサー・デバイスの単一の画像のみに基づいて、一つまたは複数の比色センサーに対応するある汚染物質について汚染値が決定されてもよい。たとえば、段階３００の「第一の値」は比色センサーのベースライン色であると想定されてもよく、汚染値は、単一の画像のみにおける比色センサーの色に基づく値に基づいて決定されてもよい。また、たとえば、いくつかの実装では、比色センサーは汚染のそれぞれの濃度に対応する平衡状態（同じ汚染により長い時間期間にわたってさらされてもさらなる変化がない）に達するよう構成されていてもよく、汚染値は、ただ一つの画像における平衡状態に基づく値に基づいて決定されてもよい。それらの実装のいくつかでは、第一の画像中の比色センサー・デバイスの参照色ディスプレイの一つまたは複数の色が、値を決定することにおいて解析される（段階３０５および３１５に関して上記したように）。たとえば、参照色ディスプレイ１３２の一つまたは複数の色が、画像中の比色センサーの修正された色を決定するために解析されてもよい。

図４は、比色センサー・ベースの汚染値に基づいて空気清浄機の電子センサーを較正する例示的方法を示すフローチャートである。他の実装はこれらの段階を異なる順序で実行したり、ある種の段階を省略したり、および／または図４に示されるものとは異なるおよび／または追加的な段階を実行したりしてもよい。便宜上、図４の諸側面は、該プロセスを実行する一つまたは複数のコンポーネントのシステムを参照して記述される。システムはたとえば、コンピューティング装置１１０および／または空気清浄機１２０を含んでいてもよい。

段階４００では、ある汚染物質についての比色センサー・ベースの汚染値が同定される。いくつかの実装では、比色センサー・ベースの汚染値は図３の例示的方法に基づいて決定された汚染値であってもよい。

段階４１０では、その汚染物質についての空気清浄機電子センサー・ベースの汚染値が同定される。たとえば、空気清浄機１２０が空気清浄機電子センサー・ベースの汚染値を提供してもよい。空気清浄機センサー・ベースの汚染値は、空気清浄機の一つまたは複数の電子的な汚染センサー１２２を利用して決定されてもよい。いくつかの実装では、空気清浄機電子センサー・ベースの汚染値は、比色センサー・ベースの汚染値のベースとなった時間の長さと同様の時間の長さのおよび／または実質的に同じ時刻に取られた、電子的な汚染センサー１２２からの測定に基づいて決定された値であってもよい。

段階４２０では、比色センサー・ベースの汚染値および空気清浄機電子センサー・ベースの汚染値が比較される。たとえば、コンピューティング装置１１０はそれらの値を比べて、それらの値の間の差を決定してもよい。一例として、比色センサー・ベースの汚染値が0.3mg/m³の汚染濃度を示し、空気清浄機センサー・ベースの汚染値が0.35mg/m³の汚染濃度を示すとする。コンピューティング装置１１０は、それらの値を比較して、0.05mg/m³の差を決定しうる。

段階４３０では、空気清浄機電子センサーは、段階４２０の比較に基づいて較正される。たとえば、段階４２０の比較が、少なくともある閾値だけ異なるそれらの値間の差を示す場合、コンピューティング装置１１０は空気清浄機１２０と通信して、空気清浄機１２０に、前記一つまたは複数の電子的な汚染センサー１２２からの測定の感度を調整させてもよい。コンピューティング装置１１０が空気清浄機１２０に感度を調整させる度合いは、それらの値の間の差の絶対値に依存してもよい。一例として、比色センサー・ベースの汚染値が0.3mg/m³の汚染濃度を示し、空気清浄機センサー・ベースの汚染値が0.35mg/m³の汚染濃度を示すとする。比色センサー・ベースの汚染値が空気清浄機センサー・ベースの汚染値より低いことに基づいて、コンピューティング装置１１０は、空気清浄機１２０と通信して、前記一つまたは複数の電子的な汚染センサー１２２からの測定の感度を低下させてもよい。

図４のある種の段階はコンピューティング装置１１０によって実行されるものとして上記されているが、いくつかの実装では、それらの段階の一つまたは複数が空気清浄機１２０によって実行されてもよい。たとえば、空気清浄機１２０は、少なくとも段階４２０および／または段階４３０を実行する一つまたは複数のプロセッサを含んでいてもよい。

図５は、比色センサー・ベースの汚染値に基づく空気清浄機の電子センサーを較正するもう一つの例示的方法を示すフローチャートである。他の実装はこれらの段階を異なる順序で実行したり、ある種の段階を省略したり、および／または図５に示されるものとは異なるおよび／または追加的な段階を実行したりしてもよい。便宜上、図５の諸側面は、該プロセスを実行する一つまたは複数のコンポーネントのシステムを参照して記述される。システムはたとえば、コンピューティング装置１１０および／または空気清浄機１２０を含んでいてもよい。

段階５００では、比色センサー・デバイスの第一の画像が捕捉される。いくつかの実装では、この段階は図３の段階３００および／または段階３０５と一つまたは複数の側面を共有していてもよい。

段階５１０では、空気清浄機の少なくとも一つのセンサーを利用して少なくとも一つの汚染物質についての測定の開始を示すよう信号が空気清浄機に与えられる。たとえば、コンピューティング装置１１０は、段階５００に際してまたは段階５００の少し前または後に（たとえば5〜10秒以内）空気清浄機１２０に信号を提供して、空気清浄機に、電子的な汚染センサー１２２の一つを利用して前記少なくとも一つの汚染物質の測定の開始させたり、および／または前記少なくとも一つの汚染物質の任意的にはすでに進行中の測定についての感知期間の開始時刻を示したりしてもよい。

段階５２０では、比色センサー・デバイスの第二の画像が捕捉される。いくつかの実装では、この段階は図３の段階３１０および／または段階３１５と一つまたは複数の側面を共有していてもよい。

段階５３０では、前記汚染物質についての測定の終了を示すよう信号が空気清浄機に与えられる。たとえば、コンピューティング装置１１０は、段階５２０に際してまたは段階５２０の少し前または後に（たとえば5〜10秒以内）空気清浄機１２０に信号を提供して、空気清浄機に、電子的な汚染センサー１２２の一つを利用して前記少なくとも一つの汚染物質の測定の停止させたり、および／または前記少なくとも一つの汚染物質の任意的にはすでに継続中の測定についての感知期間の終了時刻を示したりしてもよい。

段階５４０では、前記第一の画像および前記第二の画像に基づいて前記汚染物質について比色センサー・ベースの汚染値が決定される。いくつかの実装では、この段階は、図３の段階３２０と共通のいくつかの側面を共有していてもよい。

段階５５０では、空気清浄機センサー・ベースの汚染値が、前記測定の開始から終了までの前記汚染物質について空気清浄機から受領される。たとえば、コンピューティング装置１１０は空気清浄機から、電子的な汚染センサー１２２の一つによって測定された前記汚染物質の累積、平均または他の統計的測度を示す空気清浄機センサー・ベースの汚染値を受信してもよい。空気清浄機１２０はそのような統計的測度を、段階５１０および５３０において受領された信号に基づいて決定してもよい。換言すれば、統計的測度は、信号が段階５１０において受領される際またはその後かつ信号が段階５３０において受領される際またはその前の測度を含んでいてもよい。いくつかの実装では、段階５５０は、図４の段階４１０と共通する一つまたは複数の側面を共有していてもよい。

段階５６０では、比色センサー・ベースの汚染値および空気清浄機電子センサー・ベースの汚染値が比較される。いくつかの実装では、この段階は、図４の段階４２０と共通する一つまたは複数の側面を共有していてもよい。

段階５７０では、空気清浄機センサーは、段階５６０の比較に基づいて較正される。いくつかの実装では、この段階は、図４の段階４３０と共通する一つまたは複数の側面を共有していてもよい。

図５のある種の段階はコンピューティング装置１１０によって実行されるものとして上記されているが、いくつかの実装では、それらの段階の一つまたは複数が空気清浄機１２０によって実行されてもよい。たとえば、空気清浄機１２０は、少なくとも段階５５０お、段階５６０よび／または段階５７０を実行する一つまたは複数のプロセッサを含んでいてもよい。

図６は、例示的コンピューティング装置６１０のブロック図である。コンピューティング装置６１０は典型的には、バス・サブシステム６１２を介していくつかの周辺装置と通信する少なくとも一つのプロセッサ６１４を含む。これらの周辺装置は、たとえばメモリ・サブシステム６２５およびファイル記憶サブシステム６２６を含む記憶サブシステム６２４と、ユーザー・インターフェース入力デバイス６２２と、ユーザー・インターフェース出力デバイス６２０と、ネットワーク・インターフェース・サブシステム６１６とを含んでいてもよい。入力および出力デバイスは、コンピューティング装置６１０とのユーザー対話を許容する。ネットワーク・インターフェース・サブシステム６１６は、外部ネットワークへのインターフェースを提供し、他のコンピューティング装置内の対応するインターフェース装置に結合される。

ユーザー・インターフェース入力デバイス６２２は、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドまたはグラフィック・タブレットのようなポインティング・デバイス、スキャナ、ディスプレイに組み込まれたタッチスクリーン、音声認識システムのようなオーディオ入力装置、マイクロホンおよび／または他の型の入力装置を含んでいてもよい。一般に、用語「入力デバイス」の使用は、コンピューティング装置６１０にまたは通信ネットワークに情報を入力するための可能なあらゆる型の装置および仕方を含むことが意図されている。

ユーザー・インターフェース出力装置６２０は、ディスプレイ・サブシステム、プリンタ、ファクス機またはオーディオ出力装置のような非視覚的ディスプレイを含んでいてもよい。ディスプレイ・サブシステムは、陰極線管（CRT）、液晶ディスプレイ（LCD）のようなフラット・パネル・デバイス、投影〔プロジェクション〕デバイスまたは可視イメージを作り出すための他の何らかの機構を含みうる。ディスプレイ・サブシステムは、オーディオ出力装置を介するなどして非視覚的なディスプレイを提供してもよい。一般に、用語「出力デバイス」の使用は、コンピューティング装置６１０からユーザーまたは他の機械もしくはコンピューティング装置に情報を出力するための可能なあらゆる型の装置および仕方を含むことが意図されている。

記憶サブシステム６２４は、本稿に記載されるモジュールのうち一部または全部の機能を提供するプログラミングおよびデータ構造体を記憶する。たとえば、記憶サブシステム６２４は、たとえば図３、図４および／または図５の方法のような本稿に記載される方法のうち一つまたは複数の方法の一つまたは複数の側面を実行するための論理を含んでいてもよい。

これらのソフトウェア・モジュールは一般に、プロセッサ６１４によって、単独であるいは他のプロセッサとの組み合わせにおいて実行される。記憶サブシステムにおいて使われるメモリ６２５は、プログラム実行の間に命令およびデータを記憶するためのメインのランダム・アクセス・メモリ（RAM）６３０と、固定された命令が記憶されている読み出し専用メモリ（ROM）６３２とを含むいくつかのメモリを含んでいてもよい。ファイル記憶サブシステム６２６は、プログラムおよびデータ・ファイルについての持続的な記憶を提供し、ハードディスクドライブ、フロッピーディスクドライブと関連するリムーバブル・メディア、CD-ROMドライブ、光学式ドライブまたはリムーバブル・メディア・カートリッジを含んでいてもよい。ある種の実装の機能を実装するモジュールは、記憶サブシステム６２４内の、あるいはプロセッサ６１４によってアクセス可能な他の機械内の、ファイル記憶サブシステム６２６によって記憶されてもよい。

バス・サブシステム６１２は、コンピューティング装置６１０のさまざまなコンポーネントおよびサブシステムが意図されたように互いと通信するための機構を提供する。バス・サブシステム６１２は概略的に単一のバスとして示されているが、バス・サブシステムの代替的な実施形態は複数のバスを利用してもよい。コンピュータおよびネットワークの絶えず変化する性質上、図６に描かれているコンピューティング装置６１０の記述はいくつかの実装を例解する目的のための特定の例としてのみ意図されている。図６に描いたコンピューティング装置より多くの、あるいは少ないコンポーネントをもつコンピューティング装置６１０の他の多くの構成が可能である。

いくつかの発明的な実装が本稿において記述され、例解されているところ、当業者は、前記機能を実行するおよび／または本稿に記載される結果および／または利点の一つまたは複数を得るための多様な他の手段および／または構造を容易に構想するであろう。そのような変形および／または修正の一つ一つは、本稿に記載される発明的な実装の範囲内であるとみなされる。より一般には、当業者は、本稿に記載されるすべてのパラメータ、寸法、材料および構成が例示的であることが意図されており、実際のパラメータ、寸法、材料および／または構成は本発明の教示が使われる具体的な応用（単数または複数）に依存することを容易に理解するであろう。当業者は、本稿に記載される個別的な発明的実装の多くの等価物を認識する、あるいは高々日常的な試行を使って見きわめることができるであろう。したがって、上記の実装は単に例として呈示されており、付属の請求項およびその等価物の範囲内で、発明的実装は具体的に記述および特許請求されている以外の仕方で実施されてもよいことは理解しておくものとする。本開示の発明的実装は、本稿に記載される一つ一つの個別的な特徴、システム、物品、材料、キットおよび／または方法に向けられている。加えて、二つ以上のそのような特徴、システム、物品、材料、キットおよび／または方法の任意の組み合わせが、かかる特徴、システム、物品、材料、キットおよび／または方法が互いに整合しないものでない限り、本開示の発明の範囲内に含まれる。

本稿で定義され、使用されるあらゆる定義は、辞書の定義、参照によって組み込まれた文書における定義および／または定義された用語の通常の意味よりも優先して適用されると理解されるべきである。

本願での明細書および請求項において使われるところの単数の表現は、そうでないことが明確に示されていない限り、少なくとも一つを意味すると理解されるべきである。

本願での明細書および請求項において使われるところの「および／または」の句は、そにより結ばれる要素の「一方または両方」、すなわち場合によっては連言的に存在し場合によっては選言的に存在する要素、すなわち、それにより結ばれる要素の「一つまたは複数」を意味するものと理解されるべきである。「および／または」節によって具体的に特定される要素以外の他の要素が任意的に存在していてもよい。これは特定されている要素と関係したものでも関係ないものでもよい。こうして、限定しない例として、「Ａおよび／またはＢ」への言及は、「有する／含む」のようなオープンな言辞との関連で使われるとき、ある実装ではＡのみ（任意的にＢ以外の要素を含む）；別の実装ではＢのみ（任意的にＡ以外の要素を含む）；さらに別の実装ではＡおよびＢの両方（任意的に他の要素を含む）；などを指すことがある。

本願での明細書および請求項において使われるところでは、「または」は上記で定義した「および／または」と同じ意味をもつと理解されるべきである。たとえば、リスト中の項目を分離するとき、「または」と「および／または」は包含的として解釈される。すなわち、いくつかの要素または要素のリストのうちの少なくとも一つだが二つ以上でもよいものと、任意的には追加的なリストにない項目を含む。「…の一つだけ」または「…のちょうど一つ」といった、あるいは請求項では「…からなる」といった、逆のことを明確に示す用語のみが、いくつかの要素または要素のリストのうちのちょうど一つの要素を含むことを指す。一般に、本稿で使われるところの用語「または」は、「…または…のどちらか」、「…または…の一方」、「…または…のうち一つのみ」または「…のうちのちょうど一つ」といった排他性の用語を伴って使われるときにのみ、排他的な代替（すなわち「一方または他方だが両方ではない」）を示すと解釈される。請求項で使われるときの「…からなる」は、特許法の分野において使われるところの通常の意味をもつ。

本願での明細書および請求項において使われるところでは、一つまたは複数の要素のリストに言及しての「少なくとも一つ」という句は、その要素のリストにおける要素の任意の一つまたは複数から選択される少なくとも一つの要素を意味するが、必ずしも要素のリスト内に具体的に挙げられている要素それぞれの少なくとも一つを含むとは限らず、要素のリスト中の要素のいかなる組み合わせも排除しないものと理解されるべきである。この定義は、「少なくとも一つ」の句が指す要素のリスト中で具体的に特定されている要素以外に要素が任意的に存在していてもよいことをも許容する。これは具体的に特定されている要素に関係したものであっても関係しないものであってもよい。このように、限定しない例として、「ＡおよびＢの少なくとも一つ」（または等価だが「ＡまたはＢの少なくとも一つ」または等価だが「Ａおよび／またはＢの少なくとも一つ」）は、ある実装では少なくとも一つで任意的には二つ以上のＡ（Ｂは存在しない）（任意的にはＢ以外の要素を含む）；別の実装では少なくとも一つで任意的には二つ以上のＢ（Ａは存在しない）（任意的にはＡ以外の要素を含む）；さらに別の実装では少なくとも一つで任意的には二つ以上のＡおよび少なくとも一つで任意的には二つ以上のＢ（任意的には他の要素を含む）；などを指すことができる。

そうでないことが明確に示されるのでない限り、二つ以上の段階または工程を含む本願で特許請求される任意の方法において、段階または工程の順序は必ずしもその方法の段階または工程が記載される順序に限定されないことも理解しておくべきである。

請求項および上記の明細書において、「有する」「含む」「担持する」「もつ」「包含する」「関わる」「保持する」「構成される」などといったあらゆる移行句はオープンなものと理解される。すなわち、含むがそれに限定されないことを意味する。「…からなる」および「本質的には…からなる」という移行句のみが、米国特許商標庁審査基準の第2111.03節に記載されるところのそれぞれクローズドまたは半クローズドの移行句である。
いくつかの態様を記載しておく。
〔態様１〕
感知期間の始まりにおいて、少なくとも一つの比色センサーを有するデバイスの第一の電子画像を捕捉する段階であって、
前記比色センサーは、一つまたは複数の汚染物質への曝露に応答して色を変えるよう構成されており、色の変化の度合いは前記一つまたは複数の汚染物質の濃度に依存する、段階と；
前記感知期間の終わりにおいて、前記比色センサーの第二の電子画像を捕捉する段階と；
前記第一の電子画像における前記比色センサーの色に基づいて第一の値を決定する段階と；
前記第二の電子画像における前記比色センサーの色に基づいて第二の値を決定する段階と；
前記第一の値および前記第二の値に基づいて、前記感知期間の間に前記比色センサーが曝露された前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を決定する段階とを含む、
方法。
〔態様２〕
前記一つまたは複数の汚染物質についての空気清浄機汚染値を同定する段階であって、前記空気清浄機汚染値は空気清浄機の少なくとも一つの電子センサーの一つまたは複数の測定に基づく、段階と；
前記汚染値を前記空気清浄機汚染値と比較することに基づいて前記空気清浄機の前記電子センサーを較正するための調整を決定する段階とを含む、
態様１記載の方法。
〔態様３〕
前記第一の電子画像を捕捉するのと実質的に同時に第一の電子信号を前記空気清浄機に提供する段階と；
前記第二の電子画像を捕捉するのと実質的に同時に第二の電子信号を前記空気清浄機に提供する段階とをさらに含み、
前記空気清浄機汚染値のベースとなる前記一つまたは複数の測定は前記空気清浄機による前記第一の信号の受領時またはそれ以後かつ前記空気清浄機による前記第二の信号の受領時またはそれ以前になされた測定を含む、
態様２記載の方法。
〔態様４〕
前記第一の電子画像における前記比色センサーに基づいて第一の値を決定することは：
前記第一の電子画像における前記比色センサーの前記色に基づいて、かつ前記第一の電子画像における前記デバイスの静的な参照色ディスプレイの一つまたは複数の色に基づいて、前記第一の値を決定することを含む、
態様１記載の方法。
〔態様５〕
前記第一の電子画像における前記比色センサーの第一の値を決定することは：
前記第一の電子画像における前記比色センサーの前記色に基づいて第一の色値を決定し；
前記参照色ディスプレイの前記一つまたは複数の色の、一つまたは複数の予期される色との比較に基づいて色調整を決定し；
前記第一の色値および前記色調整に基づいて前記第一の値を決定することを含む、
態様４記載の方法。
〔態様６〕
前記第一の電子画像における前記比色センサーの第一の値を決定することは：
前記第一の電子画像における前記比色センサーの前記色を前記参照色ディスプレイのある参照色とマッチさせる段階であって、前記参照色ディスプレイは一連の色を有する、段階と；
前記参照色ディスプレイにおける前記参照色の前記第一の電子画像中での位置に基づいて前記第一の値を決定する段階とを含む、
態様１記載の方法。
〔態様７〕
前記第一の値は第一の色を示し、前記第二の値は第二の色を示し、前記第一の値および前記第二の値に基づいて前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を決定することは：
前記第一の値に基づいて第一の汚染値を決定し；
前記第二の値に基づいて第二の汚染値を決定し；
前記第一の汚染値と前記第二の汚染値の間の差に基づいて前記汚染値を決定することを含む、
態様１記載の方法。
〔態様８〕
前記第一の汚染値と前記第二の汚染値の間の差に基づいて前記汚染値を決定することは：前記差に基づき、かつ前記感知期間の始まりと前記感知期間の終わりの間の時間差に基づいて前記汚染値を決定することを含む、態様７記載の方法。
〔態様９〕
少なくとも一つの比色センサーおよび参照色ディスプレイを有する装置の電子画像を捕捉する段階であって、
前記比色センサーは、一つまたは複数の汚染物質への曝露に応答して色を変えるよう構成され、色の変化の度合いは前記一つまたは複数の汚染物質の濃度に依存し、
前記参照色ディスプレイは静的であり、複数を含む、段階と；
前記電子画像における前記比色センサーの色を決定する段階と；
前記色に基づき、かつ前記電子画像における前記参照色ディスプレイの一つまたは複数の画像色に基づいて、修正された色を決定する段階と；
前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を、前記汚染値の前記修正された色への電子的なマッピングに基づいて、決定する段階とを含む、
方法。
〔態様１０〕
前記一つまたは複数の汚染物質についての空気清浄機汚染値を同定する段階であって、前記空気清浄機汚染値は空気清浄機の少なくとも一つの電子センサーの一つまたは複数の測定に基づく、段階と；
前記汚染値を前記空気清浄機汚染値と比較することに基づいて前記空気清浄機の前記電子センサーを較正するための調整を決定する段階とを含む、
態様９記載の方法。
〔態様１１〕
前記色に基づき、かつ前記電子画像における前記参照色ディスプレイの前記一つまたは複数の画像色に基づいて、前記修正された色を決定することは：
前記参照色ディスプレイの前記一つまたは複数の画像色の、一つまたは複数の予期される色との比較に基づいて、色調整を決定し；
前記色調整に基づいて前記色を修正して前記修正された色を決定することを含む、
態様９記載の方法。
〔態様１２〕
前記色に基づき、かつ前記電子画像における前記参照色ディスプレイの前記一つまたは複数の画像色に基づいて、前記修正された色を決定することは：
前記電子画像における前記比色センサーの前記色を前記参照色ディスプレイの前記画像色のある参照色とマッチさせ；
前記参照色ディスプレイにおける前記参照色の前記電子画像中での位置に基づいて前記修正された値を決定することを含む、
態様９記載の方法。
〔態様１３〕
少なくとも一つの比色センサーおよび参照色ディスプレイを有する比色センサー・デバイスとであって、前記比色センサーは、一つまたは複数の汚染物質への曝露に応答して色を変えるよう構成されており、前記参照色ディスプレイは一連の色を含む、比色センサー・デバイスと；
一つまたは複数のプロセッサおよび命令を記憶しているメモリを有する少なくとも一つのコンピューティング装置とを有するシステムであって、
前記一つまたは複数のプロセッサによる前記命令の実行は、前記少なくとも一つのコンピューティング装置に：
前記比色センサー・デバイスの第一の電子画像を同定する段階であって、前記第一の電子画像は感知期間の始まりにおいて捕捉される、段階と；
前記比色センサー・デバイスの第二の電子画像を同定する段階であって、前記第二の電子画像は前記感知期間の終わりに捕捉される、段階と；
前記第一の電子画像における前記比色センサーの色に基づいて第一の値を決定する段階と；
前記第二の電子画像における前記比色センサーの色に基づいて第二の値を決定する段階と；
前記第一の値および前記第二の値に基づいて前記感知期間の間に前記比色センサーが曝露された前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を決定する段階とを実行させる、
システム。
〔態様１４〕
さらに空気清浄機を有しており、前記空気清浄機は、電子的な汚染センサーを含んでいて、前記電子的な汚染センサーの一つまたは複数の測定に基づいて前記一つまたは複数の汚染物質についての空気清浄機汚染値を決定するものであり、
前記一つまたは複数のプロセッサによる前記命令の実行はさらに、前記少なくとも一つのコンピューティング装置に：
前記汚染値を前記空気清浄機汚染値と比較することに基づいて前記電子的なセンサーを較正するための調整を決定させる、
態様１３記載のシステム。
〔態様１５〕
複数の比色センサーを有する比色センサー・デバイスであって、
前記比色センサーのそれぞれは、一つまたは複数のそれぞれの汚染物質への曝露に応答して、該一つまたは複数の汚染物質の濃度に依存する度合いで色を変えるよう構成されており、
前記比色センサーのうちの第一の比色センサーは第一の汚染物質に応答し、第二の汚染物質には応答せず、前記比色センサーのうちの第二の比色センサーは：前記第二の汚染物質に応答し前記第一の汚染物質には応答しないか；あるいは前記第一の汚染物質に応答し、前記第一の比色センサーとは前記第一の汚染物質に対する異なる感度をもつものであり、
当該比色センサー・デバイスはさらに、
一連の色を含む静的な参照色ディスプレイを有しており、
当該比色センサー・デバイスには、前記静的な参照色ディスプレイに関連付けられた何らかの汚染物質のレベルを示すいかなる印もない、
比色センサー・デバイス。

Claims (10)

1. 感知期間の始まりにおいて、少なくとも一つの比色センサーを有するデバイスの第一の電子画像を捕捉する段階であって、
   前記少なくとも一つの比色センサーのうちの各比色センサーは、一つまたは複数のそれぞれの汚染物質への曝露に応答して色を変えるよう構成されており、色の変化の度合いは前記一つまたは複数のそれぞれの汚染物質の濃度に依存する、段階と；
   前記感知期間の終わりにおいて、前記比色センサーを有するデバイスの第二の電子画像を捕捉する段階と；
   前記第一の電子画像における前記少なくとも一つの比色センサーのうちの第一の比色センサーの色に基づいて第一の値を決定する段階と；
   前記第二の電子画像における前記第一の比色センサーの色に基づいて第二の値を決定する段階と；
   前記第一の値および前記第二の値に基づいて、前記感知期間の間に前記第一の比色センサーが曝露された前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を決定する段階とを含む、
   方法。
2. 前記一つまたは複数の汚染物質についての空気清浄機汚染値を同定する段階であって、前記空気清浄機汚染値は空気清浄機の少なくとも一つの電子センサーの一つまたは複数の測定に基づく、段階と；
   前記汚染値を前記空気清浄機汚染値と比較することに基づいて前記空気清浄機の前記電子センサーを較正するための調整を決定する段階とを含む、
   請求項１記載の方法。
3. 前記第一の電子画像を捕捉するのと実質的に同時に第一の電子信号を前記空気清浄機に提供する段階と；
   前記第二の電子画像を捕捉するのと実質的に同時に第二の電子信号を前記空気清浄機に提供する段階とをさらに含み、
   前記空気清浄機汚染値のベースとなる前記一つまたは複数の測定は前記空気清浄機による前記第一の信号の受領時またはそれ以後かつ前記空気清浄機による前記第二の信号の受領時またはそれ以前になされた測定を含む、
   請求項２記載の方法。
4. 前記第一の電子画像における前記少なくとも一つの比色センサーのうちの第一の比色センサーの色に基づいて第一の値を決定することは：
   前記第一の電子画像における前記第一の比色センサーの前記色に基づいて、かつ前記第一の電子画像における前記デバイスの静的な参照色ディスプレイの一つまたは複数の色に基づいて、前記第一の値を決定することを含む、
   請求項１記載の方法。
5. 前記第一の電子画像における前記少なくとも一つの比色センサーのうちの第一の比色センサーの色に基づいて第一の値を決定することは：
   前記第一の電子画像における前記第一の比色センサーの前記色に基づいて第一の色値を決定し；
   前記第一の電子画像における前記デバイスの静的な参照色ディスプレイの一つまたは複数の色の、一つまたは複数の予期される色との比較に基づいて色調整を決定し；
   前記第一の色値および前記色調整に基づいて前記第一の値を決定することを含む、
   請求項１記載の方法。
6. 前記第一の電子画像における前記少なくとも一つの比色センサーのうちの第一の比色センサーの色に基づいて第一の値を決定することは：
   前記第一の電子画像における前記第一の比色センサーの前記色を前記参照色ディスプレイのある参照色とマッチさせる段階であって、前記参照色ディスプレイは一連の色を有する、段階と；
   前記参照色ディスプレイにおける前記参照色の前記第一の電子画像中での位置に基づいて前記第一の値を決定する段階とを含む、
   請求項１記載の方法。
7. 前記第一の値は第一の色を示し、前記第二の値は第二の色を示し、前記第一の値および前記第二の値に基づいて前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を決定することは：
   前記第一の値に基づいて第一の汚染値を決定し；
   前記第二の値に基づいて第二の汚染値を決定し；
   前記第一の汚染値と前記第二の汚染値の間の差に基づいて前記汚染値を決定することを含む、
   請求項１記載の方法。
8. 前記第一の汚染値と前記第二の汚染値の間の差に基づいて前記汚染値を決定することは：前記差に基づき、かつ前記感知期間の始まりと前記感知期間の終わりの間の時間差に基づいて前記汚染値を決定することを含む、請求項７記載の方法。
9. 少なくとも一つの比色センサーおよび参照色ディスプレイを有する比色センサー・デバイスとであって、前記少なくとも一つの比色センサーのうちの各比色センサーは、一つまたは複数のそれぞれの汚染物質への曝露に応答して色を変えるよう構成されており、前記参照色ディスプレイは一連の色を含む、比色センサー・デバイスと；
   一つまたは複数のプロセッサおよび命令を記憶しているメモリを有する少なくとも一つのコンピューティング装置とを有するシステムであって、
   前記一つまたは複数のプロセッサによる前記命令の実行は、前記少なくとも一つのコンピューティング装置に：
   前記比色センサー・デバイスの第一の電子画像を同定する段階であって、前記第一の電子画像は感知期間の始まりにおいて捕捉される、段階と；
   前記比色センサー・デバイスの第二の電子画像を同定する段階であって、前記第二の電子画像は前記感知期間の終わりに捕捉される、段階と；
   前記第一の電子画像における前記少なくとも一つの比色センサーのうちの第一の比色センサーの色に基づいて第一の値を決定する段階と；
   前記第二の電子画像における前記比色センサーの色に基づいて第二の値を決定する段階と；
   前記第一の値および前記第二の値に基づいて前記感知期間の間に前記第一の比色センサーが曝露された前記一つまたは複数の汚染物質についての汚染値を決定する段階とを実行させる、
   システム。
10. さらに空気清浄機を有しており、前記空気清浄機は、電子的な汚染センサーを含んでいて、前記電子的な汚染センサーの一つまたは複数の測定に基づいて前記一つまたは複数の汚染物質についての空気清浄機汚染値を決定するものであり、
    前記一つまたは複数のプロセッサによる前記命令の実行はさらに、前記少なくとも一つのコンピューティング装置に：
    前記汚染値を前記空気清浄機汚染値と比較することに基づいて前記電子的なセンサーを較正するための調整を決定させる、
    請求項９記載のシステム。

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