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JP6678403B2 - Delivery management system - Google Patents

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JP6678403B2
JP6678403B2 JP2015136529A JP2015136529A JP6678403B2 JP 6678403 B2 JP6678403 B2 JP 6678403B2 JP 2015136529 A JP2015136529 A JP 2015136529A JP 2015136529 A JP2015136529 A JP 2015136529A JP 6678403 B2 JP6678403 B2 JP 6678403B2
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Description

本発明の実施形態は、配達管理システム、および配達管理方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a delivery management system and a delivery management method.

従来、配達対象物を搬送する際に、個々の物品(配達対象物)に貼付されている記録媒体の情報を利用して物品の受領確認を支援する受領確認システムが知られている。記録媒体の情報を利用することで、搬送過程における配達対象物の存在確認を行うことができ、セキュリティ性を維持することができる。しかしながら、複数の配達対象物が積み上げられている状態にあると、個々の物品に貼付されている記録媒体の情報を読み取ることが容易ではない。積上げられている状態にあったとしても、記録媒体の情報を読み取らなければ、物品の受領を確認することができない。パレットやカート等の積載部(搬送補助具)を単位に配達対象物を搬送する場合、このような個々の物品を単位に管理する受領確認システムでは配達対象物の配達状況を効率よく管理することができないことがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a receipt confirmation system that supports receipt confirmation of an article by using information of a recording medium attached to each article (delivery object) when transporting the article to be delivered. By using the information of the recording medium, it is possible to confirm the presence of the delivery target in the transportation process, and to maintain security. However, when a plurality of delivery objects are in a stacked state, it is not easy to read information on a recording medium attached to each article. Even in the stacked state, receipt of the goods cannot be confirmed unless the information on the recording medium is read. When a delivery object is transported in units of pallets, carts, or other loading units (transportation aids), a receipt confirmation system that manages such individual items in units must efficiently manage the delivery status of the delivery object. May not be possible.

特開平11−222305号公報JP-A-11-222305

本発明が解決しようとする課題は、セキュリティ性を維持しつつ、配達の管理を効率よく行うことができる配達管理システム、および配達管理方法を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a delivery management system and a delivery management method that can efficiently manage delivery while maintaining security.

実施形態の配達管理システムは、複数の配達管理装置と、解析部とを持つ。配達管理装置は、記憶部と、配達対象物が積載される搬送補助具における前記配達対象物の積載状況を含むデータに基づいて暗号化データを生成する暗号化部と、前記配達対象物の搬送元において、前記暗号化部により暗号化された暗号化データを前記記憶部に書き込む書込部と、他の配達管理装置と通信する通信部と、を備え、前記搬送補助具に取り付けまたは載置され、前記搬送補助具が輸送用機器に搭載されて前記搬送元から搬送先まで搬送される間、前記通信部を用いて他の配達管理装置と通信する。解析部は、前記配達管理装置同士の通信結果に基づいて、前記搬送元から前記搬送先までの搬送状況を解析する。 The delivery management system according to the embodiment has a plurality of delivery management devices and an analysis unit. Delivery management apparatus includes a storage unit, an encryption unit for generating encrypted data based on data including the loading status of the delivery object in the transport device for assisting the delivery object is loaded, the conveyance of the delivery object Originally, there is provided a writing unit for writing the encrypted data encrypted by the encryption unit to the storage unit, and a communication unit for communicating with another delivery management device. Then, while the transport assisting device is mounted on the transport equipment and transported from the transport source to the destination, the communication device communicates with another delivery management device using the communication unit. The analysis unit analyzes a transfer situation from the transfer source to the transfer destination based on a communication result between the delivery management devices.

配達管理システム1を模式的に示す図である。It is a figure which shows the delivery management system 1 typically. 荷主から配達対象物Pが受け取られる様子を示す図である。It is a figure showing signs that delivery object P is received from a shipper. エリア集積所において配達対象物Pが係員Aの手によってボックスB(積載部)に積載される様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the delivery object P is loaded in the box B (loading part) by the hand of the attendant A in an area accumulation place. エリア集積所においてボックスBがトラックTR(輸送用機器)に積み載せられる様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the box B is loaded on the truck TR (transportation equipment) in an area accumulation place. 大規模集積所および大規模分配所における配達物処理を説明するための図である。It is a figure for explaining delivery processing in a large-scale accumulation place and a large-scale distribution place. 物流支援装置100の一態様を示す機能構成図である。FIG. 1 is a functional configuration diagram illustrating one embodiment of a distribution support device 100. 配達対象物データ122として格納されるデータの一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of data stored as delivery target data 122. 配達対象物データ122が生成される過程を示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a process in which delivery target data 122 is generated. 配達管理システム1の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a delivery management system 1. 配達管理装置400の一態様を示す機能構成図である。3 is a functional configuration diagram illustrating one mode of a delivery management device 400. FIG. 読出装置520の一態様を示す機能構成図である。FIG. 4 is a functional configuration diagram illustrating one mode of a reading device 520. 配達管理装置400が管理する各種情報を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing various information managed by a delivery management device 400. 配達管理システム1における暗号化処理と復号化処理の機能構成を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a functional configuration of an encryption process and a decryption process in the delivery management system 1. 複数のボックスBを群にして管理する処理について示す説明図である。It is explanatory drawing shown about the process which manages several boxes B as a group. 物流支援装置100Aの一態様を示す機能構成図である。It is a functional block diagram which shows one aspect of the physical distribution support apparatus 100A. 読出装置520Aの一態様を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram showing one mode of reading device 520A. 配達管理システム1Bの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the delivery management system 1B. 書込装置320の一態様を示す機能構成図である。FIG. 2 is a functional configuration diagram illustrating one embodiment of a writing device 320. 配達管理装置400Bの一態様を示す機能構成図である。It is a functional block diagram showing one mode of the delivery management device 400B. 配達管理システム1Cの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the delivery management system 1C. 物流支援装置100Cの一態様を示す機能構成図である。It is a functional block diagram which shows one aspect of the distribution support apparatus 100C. 書込装置320Cの一態様を示す機能構成図である。It is a functional block diagram showing one aspect of writing device 320C.

以下、実施形態の配達管理システムを、図面を参照して説明する。以下、前述の構成と同じ構成には同じ符号を附す。   Hereinafter, a delivery management system according to an embodiment will be described with reference to the drawings. Hereinafter, the same components as those described above are denoted by the same reference numerals.

(第1の実施形態)
図1は、配達管理システム1を模式的に示す図である。配達対象物Pは、荷主からエリア集積所、大規模集積所、大規模分配所(大規模集積所)、およびエリア分配所(エリア集積所)を介して届け先に届けられる。例えば大規模集積所はエリア集積所より規模が大きい施設である。例えば大規模集積所はエリア分配所より規模が大きい施設である。エリア集積所、大規模集積所、大規模分配所、およびエリア分配所のうち一部または全部は、それぞれネットワークNWを介して物流支援装置100と通信可能である。ネットワークNWは、例えば、LAN(Local Area Network)やWAN(Wide Area Network)、インターネット等を含む。
(First embodiment)
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the delivery management system 1. The delivery target P is delivered from the shipper to the destination via an area accumulation place, a large-scale accumulation place, a large-scale distribution place (large-scale accumulation place), and an area distribution place (area accumulation place). For example, a large-scale dump is a facility that is larger than an area dump. For example, a large-scale depot is a facility that is larger than an area distribution station. Some or all of the area accumulation center, the large-scale accumulation area, the large-scale distribution area, and the area distribution area can communicate with the distribution support apparatus 100 via the network NW. The network NW includes, for example, a local area network (LAN), a wide area network (WAN), and the Internet.

図2は、荷主から配達対象物Pが受け取られる様子を示す図である。配達対象物Pは、例えば小包である。配達対象物Pには、予めRFID(Radio Frequency IDentifier)タグTG1が取り付けられている状態で係員Aに渡されてもよいし、係員AによってRFIDタグTG1が取り付けられてもよい。RFIDタグTG1は、通信によって自身の識別情報であるタグIDを送信する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a state where the delivery target P is received from the shipper. The delivery target P is, for example, a parcel. The delivery target P may be delivered to the attendant A in a state where an RFID (Radio Frequency IDentifier) tag TG1 is attached in advance, or the staff A may attach the RFID tag TG1. The RFID tag TG1 transmits a tag ID, which is identification information of the RFID tag TG1, by communication.

ハンディターミナルHTは、バーコードやQRコード(登録商標)を読み取るコード読み取り部、文字を読み取る文字読み取り部(OCR(Optical Character Recognition)部)、あるいはOCR依頼を外部装置(例えば物流支援装置100)に送信する依頼部、RFIDタグTG1と通信するタグ通信部、ユーザの入力操作を受け付ける入力部、セルラー網またはWi−Fi網を介してネットワークNWに接続するためのネットワーク通信部等を備える。ハンディターミナルHTから、これらの機能構成のうち一部が省略されてもよい。   The handy terminal HT transmits a bar code or a QR code (registered trademark) to a code reading unit, a character reading unit (OCR (Optical Character Recognition) unit) for reading characters, or sends an OCR request to an external device (for example, the distribution support device 100). A transmission unit, a tag communication unit that communicates with the RFID tag TG1, an input unit that receives a user's input operation, a network communication unit for connecting to a network NW via a cellular network or a Wi-Fi network, and the like are provided. Some of these functional configurations may be omitted from the handy terminal HT.

ハンディターミナルHTは、係員の操作に応じて、タグID、輸送情報(荷主、配達先)、配達対象物Pのサイズ、特性(割れ物、天地無用、温度指定等)を、ネットワークNWを介して物流支援装置100に送信する。サイズは、例えば、幅、奥行き、および高さで表現され、何らかの手法で測定済であるものとする。なお、ハンディターミナルHTにより取得された情報の送信は、直接的に行われてもよいし、端末装置(不図示)にデータが吸い上げられてから、ネットワークNWを介して物流支援装置100に送信されてもよい。   The handy terminal HT distributes the tag ID, the transport information (shipper, delivery destination), the size of the delivery target P, and the characteristics (fragment, useless, temperature designation, etc.) via the network NW according to the operation of the attendant. It is transmitted to the support device 100. The size is represented by, for example, width, depth, and height, and is assumed to have been measured by some method. The information acquired by the handy terminal HT may be transmitted directly, or may be transmitted to the distribution support apparatus 100 via the network NW after data is downloaded to a terminal device (not shown). You may.

図3は、配達対象物PがボックスBに積載される様子は、カメラCM1によって撮像されている。カメラCM1は、撮像画像を、例えば撮像時刻と共にネットワークNWを介して物流支援装置100に送信する。なお、図2に示す係員Aと図3に示す係員Aは同じ人物であってもよいし、異なる人物であってもよい。   FIG. 3 shows that the delivery object P is loaded in the box B by the camera CM1. The camera CM1 transmits the captured image to the distribution support apparatus 100 via the network NW, for example, together with the imaging time. Note that the clerk A shown in FIG. 2 and the clerk A shown in FIG. 3 may be the same person or different persons.

また、係員Aの例えば手首には、RFIDタグTG1と通信する通信機TM1が取り付けられる。この通信機TM1は、例えば、配達対象物Pが係員Aによって把持されている間、配達対象物PのRFIDタグTG1と通信可能となるように、通信可能範囲が設定されている。通信機TM1は、RFIDタグTG1のタグIDを含む通信履歴を、ネットワークNWを介して物流支援装置100に送信する。この通信履歴の送信は、直接的に行われてもよいし、通信機TM1から端末装置(不図示)にデータが吸い上げられてから、ネットワークNWを介して物流支援装置100に送信されてもよい。この結果、物流支援装置100では、通信履歴において出現するタグIDの順序を参照すれば、配達対象物PがボックスBに積載された順序を検知することができる。   A communicator TM1 that communicates with the RFID tag TG1 is attached to, for example, the wrist of the attendant A. The communicable range of the communication device TM1 is set such that the communication device TM1 can communicate with the RFID tag TG1 of the delivery target P while the delivery target P is held by the attendant A, for example. The communication device TM1 transmits a communication history including the tag ID of the RFID tag TG1 to the distribution support device 100 via the network NW. This communication history may be transmitted directly, or may be transmitted to the distribution support apparatus 100 via the network NW after data is downloaded from the communication device TM1 to a terminal device (not shown). . As a result, by referring to the order of the tag IDs appearing in the communication history, the distribution support apparatus 100 can detect the order in which the delivery targets P are stacked in the box B.

また、配達対象物PがボックスBに積載された順序は、異なる方法で取得されてもよい。例えば、配達対象物Pがベルトコンベアによって一列で搬送される場合、その搬送路にRFIDタグと通信する通信機を設置してもよい。この通信機は、配達対象物Pが搬送され搬送路の通信機が設置された付近を通過する際に、配達対象物PのRFIDタグTG1と通信可能となるように、通信可能範囲が設定される。また、配達対象物PがボックスBに積載される付近には、通信機TM2が設けられる。通信機TM2は、配達対象物PがボックスBに積載される際に、ボックスBの配達管理装置400と通信可能となるように、通信可能範囲が設定される。通信機TM2は、配達管理装置400と通信して、配達管理装置400に登録されているボックスBの識別情報(ボックスID)を含む通信履歴を、ネットワークNWを介して物流支援装置100に送信する。通信機TM2は、配達管理装置400に書き込む配達対象物Pの積載状況を含むデータの一部を、ネットワークNWを介して物流支援装置100から取得して、配達管理装置400に送信してもよい。また、ボックスBにボックスBの識別情報が表示されている場合、カメラCM1は、ボックスBの識別情報を撮像する。カメラCM1は、ボックスBの識別情報を撮像した画像を、撮像した時刻と共に、ネットワークNWを介して物流支援装置100に送信する。   Further, the order in which the delivery targets P are stacked in the boxes B may be obtained by a different method. For example, when the delivery target P is conveyed in a line by a belt conveyor, a communication device that communicates with the RFID tag may be provided on the conveyance path. The communicable range of the communication device is set such that the communication target can be communicated with the RFID tag TG1 of the delivery target P when the delivery target P is transported and passes near the communication device on the transport path. You. A communication device TM2 is provided near the area where the delivery target P is loaded in the box B. The communicable range of the communication device TM2 is set such that the communication device TM2 can communicate with the delivery management device 400 of the box B when the delivery target P is loaded on the box B. The communication device TM2 communicates with the delivery management device 400, and transmits a communication history including the identification information (box ID) of the box B registered in the delivery management device 400 to the distribution support device 100 via the network NW. . The communication device TM2 may acquire a part of the data including the loading status of the delivery target P to be written into the delivery management device 400 from the distribution support device 100 via the network NW and transmit the acquired data to the delivery management device 400. . Further, when the identification information of the box B is displayed in the box B, the camera CM1 captures the identification information of the box B. The camera CM1 transmits an image of the identification information of the box B to the physical distribution support apparatus 100 via the network NW together with the time at which the image was captured.

なお、配達対象物Pが自動的にボックスBに積載される場合、積載パターンは既知の情報となる。この場合、自動積み載せ機(不図示)がネットワークNWを介して物流支援装置100に積載パターンを送信する。   When the delivery object P is automatically loaded on the box B, the loading pattern is known information. In this case, an automatic loading machine (not shown) transmits a loading pattern to the distribution support apparatus 100 via the network NW.

図4は、エリア集積所においてボックスBがトラックTR(輸送用機器)に積み載せられる様子を示す図である。トラックTRは、レンタル車両等である場合があり、通信等によって車両を特定できないことがある。このため、ナンバープレートを撮像する等して、車両を特定する。図示するようにカメラCM2は、トラックTRの後方等、ナンバープレートを撮像できる位置に設置される。なお、ナンバープレートと共に、またはナンバープレートに代えて、トラックTRの運転者の顔画像等が撮像されてもよい。この場合、カメラCM2は、トラックTRの前方からナンバープレートまたは運転者の顔画像等を撮像する。また、カメラCM2とは別のカメラが、トラックTRの前方からナンバープレートおよび運転者の顔画像等を撮像してもよい。カメラCM2は、撮像画像を、例えば撮像時刻と共に物流支援装置100に送信する。また、ボックスBには、配達管理装置400が取り付けられており、トラックTRに積み載せられる直前に通信機TM3が配達管理装置400を検知する。なお、配達管理装置400は、ボックスBに置載されていてもよい。通信機TM3は、配達管理装置400のボックスIDを、例えば通信時刻と共に物流支援装置100に送信する。物流支援装置100では、これらの技術の組み合わせ(例えば通信機TM3の識別情報とカメラCM2の識別情報とのマッチング)によって、どのトラックTRにどのボックスBが積み載せられたのかを検知することができる。通信機TM3は、配達管理装置400に書き込む配達対象物Pの積載状況を含むデータの一部または全部を、ネットワークNWを介して物流支援装置100から取得して、配達管理装置400に送信する。   FIG. 4 is a diagram showing a state where the box B is loaded on a truck TR (transportation equipment) at the area accumulation place. The truck TR may be a rental vehicle or the like, and the vehicle may not be specified by communication or the like. For this reason, the vehicle is specified by, for example, capturing an image of a license plate. As shown in the drawing, the camera CM2 is installed at a position where a license plate can be imaged, such as behind the truck TR. Note that a face image of the driver of the truck TR or the like may be captured together with or instead of the license plate. In this case, the camera CM2 captures a license plate or a driver's face image from the front of the truck TR. Further, a camera other than the camera CM2 may capture a license plate, a driver's face image, and the like from the front of the truck TR. The camera CM2 transmits the captured image to the distribution support device 100 together with, for example, the imaging time. The delivery management device 400 is attached to the box B, and the communication device TM3 detects the delivery management device 400 immediately before being loaded on the truck TR. Note that the delivery management device 400 may be placed in the box B. The communication device TM3 transmits the box ID of the delivery management device 400 to the distribution support device 100 together with the communication time, for example. The distribution support apparatus 100 can detect which box TR is loaded on which truck TR by using a combination of these technologies (for example, matching between the identification information of the communication device TM3 and the identification information of the camera CM2). . The communication device TM3 acquires part or all of the data including the loading status of the delivery target P to be written in the delivery management device 400 from the distribution support device 100 via the network NW, and transmits the data to the delivery management device 400.

図5は、大規模集積所および大規模分配所における配達物処理を説明するための図である。大規模集積所および大規模分配所には、ソータ10が設置される。ソータ10は、自動荷下ろし機20と、ソータ側カメラCM3と、自動荷積機30とを有する。
自動荷下ろし機20は、ネットワークNWを介して物流支援装置100と通信する。自動荷下ろし機20は、物流支援装置100から取得した情報や、各種センサにより検出された検出結果、カメラCM3により撮像された画像等に基づいて、配達対象物Pを吸着、把持、または載置した状態で(ピッキングした状態で)配達対象物Pを運搬し、配達対象物Pを荷下ろしする。自動荷下ろし機20は、荷卸しの過程で配達対象物Pの重さを測定して、配達対象物Pに係る情報として物流支援装置100に通知して、物流支援装置100が一連の情報とともに管理するようにしてもよい。自動荷下ろし機20は、物流支援装置100から供給される積載パターンの情報を参照しながら、ボックスBから配達対象物Pを搬出してベルトコンベア等に載置する。ソータ10は、ベルトコンベア等に載置された配達対象物Pを、宛先に応じた分配所宛のものとして区分する。区分された配達対象物Pは、自動荷積機30によってボックスBに積載される。自動荷積機30によって積載された積載パターンは、物流支援装置100に送信される。ここでは、ボックスBは自動的に移動し、トラック等に積載される。
FIG. 5 is a diagram for explaining the delivery processing at the large-scale accumulation and distribution stations. Sorters 10 are installed in large-scale accumulation and distribution stations. The sorter 10 includes an automatic unloader 20, a sorter-side camera CM3, and an automatic loader 30.
The automatic unloading machine 20 communicates with the distribution support apparatus 100 via the network NW. The automatic unloading machine 20 sucks, grasps, or places the delivery target P on the basis of information acquired from the distribution support apparatus 100, detection results detected by various sensors, images captured by the camera CM3, and the like. The delivery object P is transported in a state of being picked (in a picked state), and the delivery object P is unloaded. The automatic unloading machine 20 measures the weight of the delivery target P in the process of unloading, notifies the distribution support apparatus 100 as information on the delivery target P, and the distribution support apparatus 100 sends the information together with a series of information. It may be managed. The automatic unloading machine 20 unloads the delivery object P from the box B and places it on a belt conveyor or the like while referring to the information on the loading pattern supplied from the distribution support apparatus 100. The sorter 10 classifies the delivery target P placed on a belt conveyor or the like as being addressed to a distribution station corresponding to the destination. The sorted delivery objects P are loaded on the box B by the automatic loading machine 30. The loading pattern loaded by the automatic loading machine 30 is transmitted to the distribution support device 100. Here, the box B automatically moves and is loaded on a truck or the like.

図6は、物流支援装置100の一態様を示す機能構成図である。物流支援装置100は、例えば、通信インターフェース110と、記憶部120と、データ管理部(発番処理部)130と、ナンバープレート認識部140と、追跡情報提供部150と、暗号鍵管理部160とを備える。データ管理部130、ナンバープレート認識部140、追跡情報提供部150および暗号鍵管理部160は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサによって管理プログラム124が実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。記憶部120は、例えば、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ等の記憶装置により実現される。通信インターフェース110は、ネットワークNWに接続された装置(例えばハンディターミナルHTやカメラ、通信機、配達管理装置、並びにエリア集積所、大規模集積所、大規模分配所、およびエリア分配所の管理コンピュータ)と通信する。   FIG. 6 is a functional configuration diagram illustrating one embodiment of the distribution support apparatus 100. The distribution support apparatus 100 includes, for example, a communication interface 110, a storage unit 120, a data management unit (numbering processing unit) 130, a license plate recognition unit 140, a tracking information providing unit 150, and an encryption key management unit 160. Is provided. The data management unit 130, the license plate recognition unit 140, the tracking information providing unit 150, and the encryption key management unit 160 are software function units that function when the management program 124 is executed by a processor such as a CPU (Central Processing Unit). It is. The storage unit 120 is realized by a storage device such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a hard disk drive (HDD), and a flash memory. The communication interface 110 is a device connected to the network NW (for example, a handy terminal HT, a camera, a communication device, a delivery management device, and a management computer for an area accumulation station, a large accumulation station, a large distribution station, and an area distribution station). Communicate with

記憶部120は、配達対象物データ122、管理プログラム124、および暗号鍵データ126を格納する。管理プログラム124は、物流支援装置100の各部の処理を実行させるためのプログラムである。データ管理部130は、前述した各種機器から取得した情報を統合し、配達対象物データ122として管理する。図7は、配達対象物データ122として格納されるデータの一例を示す図である。配達対象物データ122の各項目については、図8のシーケンス図に即して、より詳細に説明する。   The storage unit 120 stores delivery object data 122, a management program 124, and encryption key data 126. The management program 124 is a program for executing processing of each unit of the distribution support apparatus 100. The data management unit 130 integrates information obtained from the various devices described above and manages the information as the delivery target data 122. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of data stored as the delivery target data 122. Each item of the delivery target data 122 will be described in more detail with reference to the sequence diagram of FIG.

図6に戻り、ナンバープレート認識部140は、カメラCM2から取得された画像に対し、拡張縮小処理による特定周波数以下の成分の抽出処理、2値化処理等を行う。また、ナンバープレート認識部140は、2値化処理によって抽出された文字候補の外接矩形を複数抽出し、4桁の一連番号を構成する適切なサイズの文字候補の外接矩形が、一直線上かつ一定間隔で並ぶ組み合わせを抽出し、ナンバープレートを構成する組み合わせを複数作成する。そして、ナンバープレート認識部140は、ナンバープレートを構成する組み合わせから、数字候補の間隔およびサイズを考慮し、ナンバープレートを構成する文字候補の組み合わせを複数作成する。   Referring back to FIG. 6, the license plate recognizing unit 140 performs, for the image acquired from the camera CM2, a process of extracting components below a specific frequency by a scaling process, a binarizing process, and the like. The license plate recognizing unit 140 extracts a plurality of circumscribed rectangles of the character candidates extracted by the binarization process, and the circumscribed rectangles of the appropriately sized character candidates constituting the 4-digit serial number are aligned and fixed. A combination arranged at intervals is extracted, and a plurality of combinations constituting a license plate are created. Then, the license plate recognizing unit 140 creates a plurality of combinations of character candidates constituting the license plate from the combinations constituting the license plate in consideration of the interval and size of the number candidates.

次に、ナンバープレート認識部140は、作成したナンバープレートを構成する組み合わせから、アフィン変換を行なう際の補正パラメータを取得する。補正パラメータは、例えば、車両を撮像した複数の画像の中で、同じようなアングルで車両を撮像した画像に対して過去に設定されたものを抽出することで選択される。   Next, the license plate recognizing unit 140 acquires a correction parameter for performing the affine transformation from the combination constituting the created license plate. The correction parameter is selected by, for example, extracting, from a plurality of images of the vehicle, those previously set for the image of the vehicle at a similar angle.

次に、ナンバープレート認識部140は、取得した補正パラメータに基づいて、ナンバープレートの画像に対するアフィン変換補正を行い、カメラの光軸に正対するように座標変換を行なう。そして、ナンバープレート認識部140は、アフィン変換が行われたナンバープレートの画像に対し、大・中・小板のテンプレートを適用し、4桁の1連番号に対する、陸支部、分類番号等の一連番号以外の文字候補の外接矩形が、仮定したテンプレート上に当てはまる候補を判定する。ナンバープレート認識部140は、カメラの光軸に正対するよう座標変換を行った画像に対し、項目毎にナンバープレートの認識を行ない、最もスコアの高かった組み合わせを出力することで、ナンバープレートに記載された文字や数字を認識する。   Next, the license plate recognition unit 140 performs affine transformation correction on the image of the license plate based on the acquired correction parameters, and performs coordinate transformation so as to face the optical axis of the camera. Then, the license plate recognizing unit 140 applies the large / medium / small plate template to the affine-transformed license plate image, and generates a series of land branch, classification number, etc. for a 4-digit serial number. The circumscribed rectangle of the character candidate other than the number determines a candidate that fits on the assumed template. The license plate recognizing unit 140 recognizes the license plate for each item with respect to the image subjected to the coordinate transformation so as to face the optical axis of the camera, and outputs the combination having the highest score, thereby describing the combination on the license plate. Recognize the letters and numbers that have been entered.

ナンバープレート認識部140は、認識結果として得られた情報を、トラックTRを識別するトラックIDとしてデータ管理部130に提供する。   The license plate recognition unit 140 provides the information obtained as a recognition result to the data management unit 130 as a track ID for identifying the track TR.

追跡情報提供部150は、トラックTRの位置を追跡して利用者に提供する。追跡情報提供部150は、例えば、ボックスBに取り付けられ、ボックスBと共にトラックTRに積載され、またはトラックTRに搭載されたGNSS(Global Navigation Satellite System)受信機によってトラックTRの位置を取得する。GNSS受信機がボックスBと共にトラックTRに積載される場合、予めGNSS受信機の識別情報を物流支援装置100に登録しておく必要がある。   The tracking information providing unit 150 tracks the position of the truck TR and provides it to the user. The tracking information providing unit 150 is attached to the box B, is mounted on the truck TR together with the box B, or acquires the position of the truck TR by a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver mounted on the truck TR. When the GNSS receiver is loaded on the truck TR together with the box B, it is necessary to register the identification information of the GNSS receiver in the distribution support device 100 in advance.

物流支援装置100は、上記のとおり配達管理システム1における各種処理に係るデータの管理と各種処理を制御する。記憶部120に記憶されるデータに配達対象物データ122が含まれる。なお、配達対象物データ122に、トラックTRごとの積載計画データを積載順序として、また、ボックスBごとの積載計画データを積載パターンとして記憶してもよい。   The distribution support device 100 controls data management and various processes related to various processes in the delivery management system 1 as described above. The data stored in the storage unit 120 includes the delivery target data 122. In the delivery target data 122, the loading plan data for each truck TR may be stored as a loading order, and the loading plan data for each box B may be stored as a loading pattern.

記憶部120に記憶されるデータには、暗号鍵データ126が含まれる。暗号鍵データ126は、暗号化処理に係るデータとして、後述の暗号化処理の方式を指定する情報、および、当該暗号化処理に利用される暗号鍵と復号化処理に利用される復号鍵を含むデータである。暗号化処理の方式は、共通鍵方式と公開鍵方式に大別される。暗号化処理の方式を指定する情報は、適用する暗号化方式や暗号化アルゴリズム等を指定する情報を含む。暗号化処理の方式を指定する情報に、前述の共通鍵方式と公開鍵方式の選択を指定する情報や、暗号化方式の組み合わせ方等を指定する情報を含めてもよい。   The data stored in the storage unit 120 includes the encryption key data 126. The encryption key data 126 includes, as data relating to the encryption processing, information specifying an encryption processing method described later, and an encryption key used for the encryption processing and a decryption key used for the decryption processing. Data. Encryption methods are roughly classified into a common key method and a public key method. The information that specifies the encryption processing method includes information that specifies the encryption method and encryption algorithm to be applied. The information for specifying the encryption processing method may include information for specifying the above-described common key method and public key method selection, and information for specifying a combination method of the encryption methods and the like.

暗号鍵管理部160は、予め定められた暗号化処理の方式を指定する情報、および、当該暗号化処理に利用される暗号鍵と復号鍵を含むデータを、搬送先を示す識別情報に対応づけて暗号鍵データ126として記憶させる。暗号鍵管理部160は、受け付けた要求に応じた暗号鍵データ126を返信する。要求に応じた暗号鍵データ126には、その要求に係る配達対象物の搬送の搬送先または要求元に対応する暗号化処理の方式を指定する情報、および、当該暗号化処理に利用される暗号鍵と復号鍵を含むデータ等が含まれる。   The encryption key management unit 160 associates information designating a predetermined encryption processing method and data including an encryption key and a decryption key used for the encryption processing with identification information indicating a transport destination. Stored as encryption key data 126. The encryption key management unit 160 returns the encryption key data 126 according to the received request. The encryption key data 126 corresponding to the request includes information designating an encryption processing method corresponding to a transport destination or a request source of the transport of the delivery target according to the request, and an encryption key used for the encryption processing. Data including a key and a decryption key are included.

図8は、配達対象物データ122が生成される過程を示すシーケンス図である。まず、物流支援装置100が、ハンディターミナルHTから各種情報(例えばタグIDや、輸送情報、サイズ、特性等)を取得する(ステップS100)。次に、物流支援装置100のデータ管理部130が、ステップS100で受信した各種情報に対して配達物識別情報となる番号をランダムに選んで付与し(発番を行い)、配達対象物データ122に配達物識別情報に対応付けられた1レコードを追加する(ステップS102)。   FIG. 8 is a sequence diagram illustrating a process in which the delivery target data 122 is generated. First, the distribution support apparatus 100 acquires various information (for example, tag ID, transport information, size, characteristics, and the like) from the handy terminal HT (step S100). Next, the data management unit 130 of the distribution support apparatus 100 randomly selects and assigns a number serving as delivery identification information to the various information received in step S100 (numbers are assigned), and the delivery target data 122 One record associated with the delivery identification information is added to (step S102).

次に、物流支援装置100が、係員Aの手首等に装着された通信機TM1から、配達対象物Pに取り付けられたRFIDタグTG1のタグIDを含む通信履歴を取得する(ステップS104)。次に、物流支援装置100は、エリア集積所の天井等に取り付けられたカメラCM1から、配達対象物PがボックスBに積載される様子が撮像された撮像画像を取得する(ステップS106)。また、物流支援装置100は、ステップS104とステップS106の通信過程でボックスBの識別情報を取得してもよい。例えば、通信機TM2が配達管理装置400と通信し、配達管理装置400のボックスIDを通信インターフェース110に送信することで、ボックスBの識別情報およびRFIDタグTG2との通信時が取得されてもよい。また、不図示の端末装置に対してボックスBを指定する情報が入力され、物流支援装置100が、ネットワークNWを介して端末装置からボックスBを指定する情報を取得してもよい。   Next, the distribution support apparatus 100 acquires a communication history including the tag ID of the RFID tag TG1 attached to the delivery target P from the communication device TM1 attached to the wrist of the attendant A (step S104). Next, the distribution support apparatus 100 acquires a captured image of the delivery object P being loaded into the box B from the camera CM1 attached to the ceiling or the like of the area accumulation place (step S106). Further, the physical distribution support apparatus 100 may acquire the identification information of the box B in the communication process of step S104 and step S106. For example, the communication device TM2 may communicate with the delivery management device 400 and transmit the box ID of the delivery management device 400 to the communication interface 110, so that the identification information of the box B and the time of communication with the RFID tag TG2 may be obtained. . Alternatively, information specifying box B may be input to a terminal device (not shown), and distribution support apparatus 100 may acquire information specifying box B from the terminal device via the network NW.

次に、物流支援装置100のデータ管理部130が、配達対象物データ122において配達対象物識別情報とタグIDとの対応付けを行う(ステップS108)。また、データ管理部130は、ステップS104で取得した通信履歴において出現するタグIDの順序を参照し、ボックスBに配達対象物Pが積載された順序を検知し、「積載順序」の項目に情報を追加する。更に、データ管理部130は、配達対象物データ122における配達対象物識別情報と、当該配達対象物Pが積載されたボックスBの識別情報であるボックスIDとを対応付ける。また、管理部130は、ステップS104で取得した通信履歴と、通信機TM2の配達管理装置400と通信した通信時刻との対応関係に基づいて、配達対象物識別情報(RFIDタグTG1のタグID)と、配達管理装置400のボックスIDとを対応付ける。   Next, the data management unit 130 of the distribution support apparatus 100 associates the delivery target identification information with the tag ID in the delivery target data 122 (Step S108). In addition, the data management unit 130 refers to the order of the tag IDs that appear in the communication history acquired in step S104, detects the order in which the delivery targets P are stacked in the box B, and stores the information in the “stacking order” item. Add. Furthermore, the data management unit 130 associates the delivery target identification information in the delivery target data 122 with the box ID that is the identification information of the box B on which the delivery target P is loaded. In addition, the management unit 130 determines the delivery target identification information (the tag ID of the RFID tag TG1) based on the correspondence between the communication history acquired in step S104 and the communication time at which the communication with the delivery management device 400 of the communication device TM2 was performed. And the box ID of the delivery management device 400.

また、管理部130は、ステップS104で取得した通信履歴と、ボックスBの識別情報を撮像した画像を撮像した時刻との対応付けによって、配達対象物識別情報(RFIDタグTG1のタグID)と、配達管理装置400のボックスIDとを対応付けてもよい。この場合、ボックスBの識別情報(ボックスID)は、必要に応じてQRコード(登録商標)やバーコードのようなコンピュータによって認識容易な態様でボックスBに表示されてもよいし、数字や文字で表示されてもよい。前者の場合、管理部130は、画像から読み取られるコード情報をデコードする機能を有し、後者の場合、管理部130は、画像における文字認識の機能を有する。   In addition, the management unit 130 associates the communication history acquired in step S104 with the time at which the image of the identification information of the box B is captured, and identifies the delivery target identification information (the tag ID of the RFID tag TG1), The box ID of the delivery management device 400 may be associated with the box ID. In this case, the identification information (box ID) of the box B may be displayed in the box B in a form easily recognizable by a computer such as a QR code (registered trademark) or a bar code, if necessary, or a number or a character. May be displayed. In the former case, the management unit 130 has a function of decoding code information read from an image, and in the latter case, the management unit 130 has a function of character recognition in an image.

なお、ボックスBの大きさや、形状、積載容量、は、予めボックスIDに対応付けられて記憶部120に格納されているものとする。また、ボックスBに積載される配達対象物Pの積載パターンは、予めボックスIDに対応付けられて記憶部120に格納されていてもよく、配達対象物Pの集積状況に応じて定めてボックスIDに対応付けて記憶部120に格納してもよい。   It is assumed that the size, shape, and loading capacity of the box B are stored in the storage unit 120 in advance in association with the box ID. In addition, the loading pattern of the delivery target P loaded in the box B may be stored in the storage unit 120 in advance in association with the box ID, and may be determined according to the accumulation state of the delivery target P and be determined based on the box ID. May be stored in the storage unit 120 in association with

次に、物流支援装置100は、エリア集積所のゲート等に取り付けられた通信機TM3から、配達対象物Pが積載されたボックスBに付された配達管理装置400のボックスIDを取得する(ステップS112)。これにより物流支援装置100は、トラックTRに積み込まれたボックスBの順序を認識することができる。また、不図示の端末装置に対してトラックTRの荷台におけるボックスBの配置パターンの情報が入力され、物流支援装置100が、ネットワークNWを介して端末装置からボックスBの配置パターンの情報を取得してもよい。物流支援装置100は、ボックスBの配置パターンの情報をトラックIDに紐付ける。次に、通信インターフェース110は、カメラCM2からナンバープレートが撮像された撮像画像を取得する(ステップS114)。   Next, the distribution support apparatus 100 acquires the box ID of the delivery management apparatus 400 attached to the box B on which the delivery target P is loaded from the communication device TM3 attached to a gate or the like of the area accumulation place (step). S112). Thereby, the distribution support apparatus 100 can recognize the order of the boxes B loaded on the truck TR. Further, the information of the arrangement pattern of the box B on the bed of the truck TR is input to a terminal device (not shown), and the distribution support apparatus 100 acquires the information of the arrangement pattern of the box B from the terminal device via the network NW. You may. The distribution support apparatus 100 associates the information of the arrangement pattern of the box B with the track ID. Next, the communication interface 110 acquires a captured image of the license plate captured from the camera CM2 (Step S114).

次に、物流支援装置100のナンバープレート認識部140が、ステップS114で取得された画像からナンバープレートに付与された文字や、数字等を認識する(ステップS116)。次に、データ管理部130は、配達対象物データ122において、配達対象物識別情報と、ボックスIDと、トラックIDとの対応付けを行う(ステップS118)。   Next, the license plate recognition unit 140 of the distribution support apparatus 100 recognizes characters, numbers, and the like assigned to the license plate from the image acquired in step S114 (step S116). Next, the data management unit 130 associates the delivery target object identification information, the box ID, and the truck ID in the delivery target object data 122 (step S118).

図9は、配達管理システム1の概略構成図である。
以下の説明では、例えば図1に示した「大規模集積所」と「大規模分配所」間の配達対象物Pの配達を実施する場合を例に挙げて説明する。「大規模集積所」を「搬送元」といい、「大規模分配所」を「搬送先」という。
FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the delivery management system 1.
In the following description, for example, a case in which the delivery target P is delivered between the “large-scale accumulation center” and the “large-scale distribution center” illustrated in FIG. 1 will be described. "Large-scale depot" is called "transporter", and "large-scale distribution station" is called "transport destination".

配達管理システム1は、物流支援装置100と、搬送元設備300と、配達管理装置400と、搬送先設備500とを備える。物流支援装置100と、搬送元設備300と、搬送先設備500とはネットワークNWを介して通信可能に接続されている。   The delivery management system 1 includes a logistics support device 100, a transport source device 300, a delivery management device 400, and a destination device 500. The logistics support device 100, the transfer source equipment 300, and the transfer destination equipment 500 are communicably connected via a network NW.

搬送元設備300は、積み込み機310と通信機TM2と通信機TM3とを備える。積み込み機310は、搬送元にあるボックスBに対して、予め定められた積載計画に基づいた配達対象物Pを当該ボックスBに積載する。なお、ここでの例では、搬送元が「大規模集積所」であるため、積み込み機310は、図5における自動荷積機30に相当する。   The transport facility 300 includes a loading machine 310, a communication device TM2, and a communication device TM3. The loading machine 310 loads the delivery target P on the box B at the transport source based on a predetermined loading plan. Note that in this example, the loading source 310 corresponds to the automatic loading machine 30 in FIG.

積み込み機310は、積載計画に基づいた配達対象物Pを当該ボックスBに積載することが完了した場合に、配達対象物Pの積載状況を含むデータを、積載するボックスBの配達管理装置400に対して送信する。   When the loading of the delivery target P based on the loading plan into the box B is completed, the loading machine 310 sends data including the loading status of the delivery target P to the delivery management device 400 of the box B to be loaded. Send to.

なお、トラックTRにボックスBを積載する場所の近傍には、同図に図示しない通信機TM3とカメラCM2が設けられている(図4参照)。配達対象物Pが積載されたボックスBをトラックTRに積載するまでの段階で、当該トラックTRに積載されるボックスBの積載状況を含むデータが、ボックスBの配達管理装置400に対して送信される。例えば、積み込み機310に搭載された通信機または通信機TM3が、ボックスBの積載状況を含むデータの一部または全部を配達管理装置400に対して送信して、配達管理装置400に記憶させてもよい。   A communication device TM3 and a camera CM2 (not shown) are provided near the place where the box B is loaded on the truck TR (see FIG. 4). At a stage before the box B loaded with the delivery target P is loaded on the truck TR, data including the loading status of the box B loaded on the truck TR is transmitted to the delivery management device 400 of the box B. You. For example, the communication device or the communication device TM3 mounted on the loading machine 310 transmits part or all of the data including the loading status of the box B to the delivery management device 400 and stores the data in the delivery management device 400. Is also good.

配達管理装置400は、記憶部410を有し、配達対象物Pが積載されるボックスB(搬送補助具)に取り付けまたは載置される。配達管理装置400は、配達対象物Pの積載状況を含むデータおよびトラックTRに積載されるボックスBの積載状況を含むデータを取得した後、取得したデータを記憶部410に書き込んで保持する。上記データが書き込まれた後、配達管理装置400は、配達対象物PとボックスBとともにトラックTRによって搬送先に搬送される。   The delivery management device 400 has a storage unit 410 and is attached or placed on a box B (transportation aid) on which the delivery target P is loaded. After acquiring the data including the loading status of the delivery target P and the data including the loading status of the box B loaded on the truck TR, the delivery management device 400 writes and retains the acquired data in the storage unit 410. After the data is written, the delivery management device 400 is transported to the transport destination by the truck TR together with the delivery target P and the box B.

搬送先設備500は、端末装置510と、読出装置520とを備える。   The transfer destination facility 500 includes a terminal device 510 and a reading device 520.

端末装置510は、配達管理システム1による配達対象物Pの配達状況を管理するための各種操作を受け付けて、受け付けた各種操作に対応する指令を各装置に向けて送信する。また、端末装置510は、配達された配達対象物Pの配達状況の判定結果を表示する。   The terminal device 510 receives various operations for managing the delivery status of the delivery target P by the delivery management system 1, and transmits a command corresponding to the received various operations to each device. In addition, the terminal device 510 displays the determination result of the delivery status of the delivered delivery target P.

読出装置520は、配達対象物Pが積載されて配達されたボックスBに設けられた配達管理装置400から、配達管理装置400の記憶部に記憶されているデータを読み出す。読出装置520は、配達対象物Pの積載状況を含むデータに係るデータ等に基づいた判定を実施して、判定結果を出力する。   The reading device 520 reads data stored in the storage unit of the delivery management device 400 from the delivery management device 400 provided in the box B to which the delivery target P is loaded and delivered. The reading device 520 performs a determination based on data related to the data including the loading status of the delivery target P, and outputs a determination result.

図10は、配達管理装置400の一態様を示す機能構成図である。
配達管理装置400は、記憶部410と、通信部421と、通信処理部422と、暗号鍵管理部423と、記憶部424と、暗号化部425と、書込部426と、計時部437とを備える。
FIG. 10 is a functional configuration diagram illustrating one mode of the delivery management device 400.
The delivery management device 400 includes a storage unit 410, a communication unit 421, a communication processing unit 422, an encryption key management unit 423, a storage unit 424, an encryption unit 425, a writing unit 426, and a clock unit 437. Is provided.

記憶部410は、配達対象物Pの積載状況を含むデータの少なくとも一部を暗号化した暗号化データ等を記憶する。配達対象物Pの積載状況を含むデータについては後述する(図12参照)。暗号化データは、配達対象物Pの積載状況を含むデータに基づいて生成されたデータを含む。   The storage unit 410 stores encrypted data or the like obtained by encrypting at least a part of the data including the loading status of the delivery target P. The data including the loading status of the delivery target P will be described later (see FIG. 12). The encrypted data includes data generated based on the data including the loading status of the delivery target P.

通信部421は、積み込み機310に搭載された通信機または通信機TM2、通信機TM3等の通信機、およびネットワークNWを介して物流支援装置100と通信する。通信処理部422は、積み込み機310との通信を制御するとともに、積み込み機310から取得するデータを記憶部424に記憶させる。暗号鍵管理部423は、例えば、暗号化処理に必要とされる暗号鍵を物流支援装置100に対して要求するとともに、物流支援装置100から取得した暗号鍵等のデータを記憶部424に記憶させる。記憶部424は、例えば、積み込み機310から取得するデータと、物流支援装置100から取得した暗号鍵等のデータを記憶する。暗号化部425は、物流支援装置100からの指示に応じた暗号化規則に従って、記憶部424に記憶されている暗号鍵を用いた暗号化処理を実施する。暗号化規則として定める方式は、共通鍵方式と公開鍵方式の何れでもよい。以下の説明では、公開鍵方式の場合を例示して説明する。暗号化部425は、ボックスB(搬送補助具)に積載される配達対象物Pの積載状況を含むデータの少なくとも一部を暗号化した暗号化データを生成する。書込部426は、暗号化部425によって暗号化されたデータを記憶部410に書き込む。計時部437は、時刻データを出力する。計時部437としては、時刻を自動で調整するものが望ましい。   The communication unit 421 communicates with the distribution support device 100 via a communication device mounted on the loading device 310 or a communication device such as the communication device TM2 or the communication device TM3, and the network NW. The communication processing unit 422 controls communication with the loader 310 and causes the storage unit 424 to store data acquired from the loader 310. For example, the encryption key management unit 423 requests the distribution support apparatus 100 for an encryption key required for the encryption process, and stores the data such as the encryption key acquired from the distribution support apparatus 100 in the storage unit 424. . The storage unit 424 stores, for example, data acquired from the loading machine 310 and data such as an encryption key acquired from the distribution support apparatus 100. The encryption unit 425 performs an encryption process using the encryption key stored in the storage unit 424 according to an encryption rule according to an instruction from the distribution support device 100. The method defined as the encryption rule may be either a common key method or a public key method. In the following description, the case of the public key method will be described as an example. The encryption unit 425 generates encrypted data obtained by encrypting at least a part of the data including the loading status of the delivery target P loaded in the box B (transportation aid). The writing unit 426 writes the data encrypted by the encryption unit 425 to the storage unit 410. The timer 437 outputs time data. It is desirable that the timer 437 automatically adjusts the time.

さらに、配達管理装置400は、他の装置の信号を取得する場合や他の配達管理装置の信号を取得する場合等の場合には、取得部432と、送信処理部434とを備えて構成してもよい。なお、積み込み機310の通信機または通信機TM2、通信機TM3と通信する通信部と、他の配達管理装置400と通信する通信部は、規格の異なる別の通信部であってもよい。   Furthermore, the delivery management device 400 includes an acquisition unit 432 and a transmission processing unit 434 when acquiring a signal from another device or acquiring a signal from another delivery management device. You may. The communication unit of the loading machine 310 that communicates with the communication device or the communication device TM2 or the communication device TM3 and the communication unit that communicates with the other delivery management device 400 may be different communication units having different standards.

図11は、読出装置520の一態様を示す機能構成図である。
読出装置520は、通信部521と、出力部522と、暗号鍵管理部523と、記憶部524と、復号部525と、読出部526と、判定部527と、を備える。読出装置520は、更に解析部528を備えていてもよい。
FIG. 11 is a functional configuration diagram illustrating one mode of the reading device 520.
The reading device 520 includes a communication unit 521, an output unit 522, an encryption key management unit 523, a storage unit 524, a decryption unit 525, a read unit 526, and a determination unit 527. The reading device 520 may further include an analysis unit 528.

通信部521は、ネットワークNWを介して物流支援装置100と通信する。出力部522は、判定部527による判定の結果を出力する。出力部522は、解析部528による判定の結果を出力してもよい。暗号鍵管理部523は、例えば、必要とされる暗号鍵を物流支援装置100に対して要求するとともに、物流支援装置100から取得した暗号鍵のデータを記憶部524に記憶させる。記憶部524は、例えば、物流支援装置100から取得した暗号鍵のデータと、読出部526が記憶部410から読み出したデータと、復号部525による復号の結果と、判定部527による判定の結果と、解析部528による解析の結果等のデータを記憶する。読出部526は、配達対象物Pの搬送先において、配達管理装置400の記憶部410から暗号化部425により暗号化された暗号化データを読み出し、読み出したデータを記憶部524に記憶させる。復号部525は、読出部526により読み出された暗号化データを復号し、復号の結果を記憶部524に記憶させる。判定部527は、読み出された暗号化データを復号した結果に基づいて、暗号化データの正当性を判定して、判定の結果から搬送状況を判定し、判定の結果を記憶部524に記憶させる。解析部528は、配達管理装置400の記憶部410から取得したデータから、搬送元から搬送先までの搬送状況の異常の有無について解析し、解析の結果を記憶部524に記憶させる。   The communication unit 521 communicates with the distribution support device 100 via the network NW. The output unit 522 outputs the result of the determination by the determination unit 527. The output unit 522 may output the result of the determination by the analysis unit 528. The encryption key management unit 523 requests the distribution support apparatus 100 for a required encryption key, for example, and causes the storage unit 524 to store the data of the encryption key acquired from the distribution support apparatus 100. The storage unit 524 includes, for example, data of an encryption key obtained from the distribution support apparatus 100, data read from the storage unit 410 by the reading unit 526, a result of decryption by the decryption unit 525, and a result of determination by the determination unit 527. And data such as the result of analysis by the analysis unit 528. The reading unit 526 reads the encrypted data encrypted by the encryption unit 425 from the storage unit 410 of the delivery management device 400 at the destination of the delivery target P, and causes the storage unit 524 to store the read data. The decryption unit 525 decrypts the encrypted data read by the read unit 526, and stores the decryption result in the storage unit 524. The determination unit 527 determines the validity of the encrypted data based on the result of decrypting the read encrypted data, determines the transport status from the determination result, and stores the determination result in the storage unit 524. Let it. The analysis unit 528 analyzes the data acquired from the storage unit 410 of the delivery management device 400 for the presence or absence of an abnormality in the transfer status from the transfer source to the transfer destination, and stores the analysis result in the storage unit 524.

図12は、配達管理装置400が管理する各種情報を示す説明図である。同図に示す各種情報は、配達管理装置400が配達対象物Pの積載状況を含むデータとして利用する。以下に示す暗号化処理では、同図に示される情報の一部または全部を対象とした処理がなされる。その詳細については後述する。   FIG. 12 is an explanatory diagram showing various information managed by the delivery management device 400. The various types of information shown in the drawing are used by the delivery management device 400 as data including the loading status of the delivery target P. In the encryption processing described below, processing is performed on a part or all of the information shown in FIG. The details will be described later.

搬送元において取得する各種情報は、例えば、ボックスBに積載する個々の配達対象物Pの管理情報と、ボックスBに関する管理情報と、トラックTRに関する管理情報等のように、管理対象ごとに階層化されている。各種情報は、階層化された一群の情報を単位に管理される。   Various types of information obtained at the transport source are hierarchized for each management target, such as management information of each delivery target P loaded in the box B, management information of the box B, management information of the truck TR, and the like. Have been. Various types of information are managed in units of a hierarchical group of information.

例えば、ボックスBに積載する個々の配達対象物Pの管理情報として、配達物識別情報と、タグIDと、輸送情報(配達対象物Pの荷主、配達対象物Pの配達先)と、配達対象物Pのサイズ(幅、奥行き、高さ)と、重さと、特性の情報とが含まれる。配達対象物Pの管理情報は、前述の図7に示した配達対象物データ122に対応する。これらの配達対象物Pに係る一群の情報を1レコードとして扱い、レコードと配達対象物Pとを対応させる。例えば、上記の各情報は、物流支援装置100から供給される。   For example, as management information of each delivery target P loaded in the box B, delivery identification information, a tag ID, transport information (shipper of the delivery target P, delivery destination of the delivery target P), and a delivery target The information includes information on the size (width, depth, height), weight, and characteristics of the object P. The management information of the delivery target P corresponds to the delivery target data 122 shown in FIG. The group of information related to the delivery target P is treated as one record, and the record is associated with the delivery target P. For example, the above information is supplied from the distribution support device 100.

例えば、ボックスBに関する管理情報として、ボックスBの識別情報と、ボックスBに積載された配達対象物Pの識別情報(配達対象物識別情報等)と、配達対象物PのボックスB内の位置(配置)に関する情報と、荷卸しパターンと、搬送先情報(各集積所等を示す情報)と、搬送元情報(各集積所等を示す情報)と、トラックTRに混載されるボックスBを識別する識別情報であって、トラックTRへの積載を完了した時点の各ボックスBを示す識別情報(ボックスB群の識別情報)と、トラックTRの識別情報とが含まれる。これらのボックスBに係る一群の情報を1レコードとして扱い、レコードとボックスBとを対応させる。例えば、上記の各情報は、物流支援装置100から供給される。   For example, as the management information on the box B, the identification information of the box B, the identification information of the delivery target P loaded in the box B (delivery target identification information, and the like), and the position of the delivery target P in the box B ( ), Unloading pattern, transfer destination information (information indicating each collection point, etc.), transfer source information (information indicating each collection point, etc.), and box B mixedly loaded on truck TR. The identification information includes identification information (identification information of the box B group) indicating each box B at the time when the loading on the truck TR is completed, and identification information of the truck TR. The group of information related to the box B is treated as one record, and the record is associated with the box B. For example, the above information is supplied from the distribution support device 100.

例えば、トラックTRに関する管理情報として、トラックTRの識別番号、トラックTRの荷台におけるボックスBの配置パターンに関する情報、トラックTRの位置情報(走行地点の情報)、現在時刻情報等が挙げられる。これらのトラックTRに係る一群の情報を1レコードとして扱い、レコードとトラックTRとを対応させる。例えば、上記の各情報は、物流支援装置100から供給される。   For example, the management information on the truck TR includes an identification number of the truck TR, information on an arrangement pattern of the boxes B on the carrier of the truck TR, position information of the truck TR (information of traveling points), current time information, and the like. The group of information related to the track TR is treated as one record, and the record is made to correspond to the track TR. For example, the above information is supplied from the distribution support device 100.

上記の各情報のうち、ボックスBに関する管理情報における「ボックスB群の識別情報」と「トラックTRの識別情報」の各情報と、トラックTRに関する管理情報における「トラックTRの識別番号」と「トラックTRの荷台におけるボックスBの配置パターンに関する情報」の各情報は、トラックTRへの積載が完了した時点で追加される。   Among the above-mentioned information, "box B group identification information" and "track TR identification information" in the management information about box B, "track TR identification number" and "track Each information of "information on arrangement pattern of box B on cargo bed of TR" is added when loading on truck TR is completed.

なお、上記の各情報のうち、トラックTRに関する管理情報における「トラックTRの位置情報(走行地点の情報)」、「現在時刻情報」の各情報は、搬送中に定期的に追加されるようにしてもよい。   In addition, among the above-mentioned information, the information of “position information of the track TR (information of the traveling point)” and “current time information” in the management information on the track TR are added periodically during transportation. You may.

前述の図9を参照して、配達管理システム1における暗号化処理と復号化処置の概要について説明する。
搬送元設備300は、物流支援装置100に暗号鍵を要求し、物流支援装置100から暗号鍵が支給される。搬送元設備300は、物流支援装置100から支給された暗号鍵を利用して暗号化処理を行い、暗号化されたデータを配達管理装置400の記憶部410に記憶させる。
The outline of the encryption processing and the decryption processing in the delivery management system 1 will be described with reference to FIG.
The transport facility 300 requests the distribution support apparatus 100 for an encryption key, and the encryption key is supplied from the distribution support apparatus 100. The transport facility 300 performs an encryption process using the encryption key supplied from the distribution support apparatus 100, and stores the encrypted data in the storage unit 410 of the delivery management apparatus 400.

配達管理装置400は、ボックスBとともにトラックTRによって搬送元(搬送元設備300側)から搬送先(搬送先設備500側)に搬送される。   The delivery management device 400 is transported by the truck TR together with the box B from the transport source (the transport source facility 300 side) to the transport destination (the transport destination facility 500 side).

搬送先設備500は、物流支援装置100に復号鍵を要求し、物流支援装置100から復号鍵が支給される。搬送先設備500は、物流支援装置100から支給された復号鍵を利用して、配達管理装置400の記憶部410に記憶されているデータの復号化処理を行う。搬送先設備500は、復号化処理の結果を判定して判定結果を出力し、端末装置510等に判定結果を表示する。   The transfer destination facility 500 requests the distribution support device 100 for a decryption key, and the decryption key is supplied from the distribution support device 100. The destination facility 500 uses the decryption key supplied from the distribution support apparatus 100 to decrypt the data stored in the storage unit 410 of the delivery management apparatus 400. The transfer destination facility 500 determines the result of the decryption process, outputs a result of the determination, and displays the result of the determination on the terminal device 510 or the like.

図13は、配達管理システム1における暗号化処理と復号化処理の機能構成を示す説明図である。   FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a functional configuration of the encryption processing and the decryption processing in the delivery management system 1.

(暗号化処理と復号化処理の準備)
搬送元設備300から物流支援装置100に暗号鍵を要求する。暗号鍵の要求にあたり、搬送元設備300は、搬送先を特定する情報を付与して物流支援装置100に暗号鍵を要求する。物流支援装置100は、暗号鍵の要求に応じて、暗号鍵を搬送元設備300に払い出す。例えば、払い出される暗号鍵は、用途ごとに異なるものである。図示するように、2つの暗号化処理を行うため、対となる鍵K2と鍵K1とが払い出される。
(Preparation for encryption and decryption)
The transport facility 300 requests the distribution support apparatus 100 for an encryption key. Upon requesting the encryption key, the transport source facility 300 requests the distribution support apparatus 100 for the encryption key by adding information for specifying the transport destination. The distribution support apparatus 100 pays out the encryption key to the transport facility 300 in response to the request for the encryption key. For example, the dispensed encryption key is different for each application. As shown in the figure, a pair of keys K2 and K1 is issued to perform two encryption processes.

搬送先設備500から物流支援装置100に復号鍵を要求する。物流支援装置100は、復号鍵の要求に応じて、要求元(搬送先)を特定して、搬送先に対応する復号鍵を搬送先設備500に払い出す。例えば、払い出される復号鍵は、用途ごとに異なるものである。図示するように、2つの復号化処理を行うため、対となる鍵K1と鍵K2とが払い出される。而して配達対象物Pの搬送先の搬送先設備500は、鍵K1(第1暗号鍵(秘密鍵))と鍵K1に対応する鍵K2(第2暗号鍵(公開鍵))を有する。   The destination equipment 500 requests the distribution support apparatus 100 for a decryption key. In response to the request for the decryption key, the distribution support apparatus 100 specifies the request source (destination) and pays out the decryption key corresponding to the destination to the destination equipment 500. For example, the issued decryption key is different for each application. As shown in the figure, a pair of keys K1 and K2 are issued to perform two decryption processes. Thus, the destination facility 500 of the destination of the delivery target P has a key K1 (first encryption key (private key)) and a key K2 (second encryption key (public key)) corresponding to the key K1.

(暗号化処理)
搬送元設備300において、暗号化部425は、2つの暗号化処理を実施する。
(Encryption processing)
In the transport facility 300, the encryption unit 425 performs two encryption processes.

第1の暗号化処理として、配達対象物Pの積載状況を含むデータ(図12参照)の少なくとも一部のデータ(元データ)を、鍵K2を用いて暗号化して、暗号データAUD1(第1の暗号化データ)を生成する。暗号データAUD1(第1の暗号化データ)は、元データの暗号文である。   As a first encryption process, at least a part of data (original data) of the data (see FIG. 12) including the loading status of the delivery target P is encrypted using the key K2, and the encrypted data AUD1 (first data) is encrypted. Generated encrypted data). The encrypted data AUD1 (first encrypted data) is a cipher text of the original data.

第2の暗号化処理に先だち、暗号化部425は、配達対象物Pの積載状況を含むデータの少なくとも一部を暗号化部325により要約した要約データを生成する。例えば、要約部429は、予め定められたハッシュ関数に基づいた演算をして、演算の結果から、配達対象物Pの積載状況を含むデータの少なくとも一部のデータ(元データ)のダイジェストになる署名データを生成する。なお、上記のハッシュ関数は一例を示すものであり、配達対象物Pの積載状況を含むデータが異なることにより、その演算の結果が異なるような関数であれば、他の方法を適用してもよい。   Prior to the second encryption processing, the encryption unit 425 generates summary data in which at least a part of the data including the loading status of the delivery target P is summarized by the encryption unit 325. For example, the summarizing unit 429 performs an operation based on a predetermined hash function and, based on the result of the operation, becomes a digest of at least a part of the data including the loading status of the delivery target P (original data). Generate signature data. Note that the above-described hash function is an example, and if the data including the loading status of the delivery target P is different, so long as the function results in a different result, other methods may be applied. Good.

第2の暗号化処理として、暗号化部425は、上記の署名データを、鍵K2を用いて暗号化して、暗号データAUD2(第2の暗号化データ)を生成する。暗号データAUD2(第2の暗号化データ)は、元データの署名文になる。   As a second encryption process, the encryption unit 425 encrypts the above-mentioned signature data using the key K2 to generate encrypted data AUD2 (second encrypted data). The encrypted data AUD2 (second encrypted data) becomes a signature of the original data.

なお、暗号化部425は、配達管理装置400に含まれている。鍵K2を配達管理装置400内に記憶させておいてもよいが、セキュリティ性を高めるためには、鍵K1は、記憶部410に記憶させて配達管理装置400を配達対象物P等一緒に搬送することができない。暗号化部425は、前記暗号データAUD1(第1の暗号化データ)の署名文として扱われる暗号データAUD2(第2の暗号化データ)を生成した後に、鍵K1(第1暗号鍵(秘密鍵))を破棄するとともに、記憶部410内から消去する。   Note that the encryption unit 425 is included in the delivery management device 400. The key K2 may be stored in the delivery management device 400. However, in order to enhance security, the key K1 is stored in the storage unit 410 and the delivery management device 400 is transported together with the delivery target P or the like. Can not do it. The encryption unit 425 generates the encrypted data AUD2 (second encrypted data) which is treated as a signature of the encrypted data AUD1 (first encrypted data), and then generates the key K1 (first encrypted key (private key)). )) Is discarded and erased from the storage unit 410.

上記の2つの暗号化処理を終えた後に、上記の暗号データAUD1と暗号データAUD2とが、書込部426によって配達管理装置400の記憶部410に書き込まれる。暗号データAUD1と暗号データAUD2とが書き込まれた配達管理装置400は、ボックスBとともにトラックTRによって、搬送先に向けて搬送される。   After the above two encryption processes are completed, the above-described encrypted data AUD1 and AUD2 are written into the storage unit 410 of the delivery management device 400 by the writing unit 426. The delivery management device 400 in which the encrypted data AUD1 and the encrypted data AUD2 are written is transported to the transport destination by the truck TR together with the box B.

(復号化処理)
搬送先にボックスBが搬送された後、搬送先設備500において、復号部525は、少なくとも2つの復号化処理を実施する。2つの復号化処理は、暗号データAUD1(第1の暗号化データ)と暗号データAUD2(第2の暗号化データ)の暗号化データを、復号鍵を利用して復号するものである。
(Decryption processing)
After the box B is transported to the transport destination, the decryption unit 525 in the transport destination facility 500 performs at least two decryption processes. The two decryption processes decrypt the encrypted data of the encrypted data AUD1 (first encrypted data) and the encrypted data AUD2 (second encrypted data) using the decryption key.

復号部525は、第1の復号化処理として、鍵K1(第1暗号鍵(秘密鍵)に相当)を利用して、暗号データAUD1(第1の暗号化データ)を復号する。暗号データAUD1が正規のものであれば、上記の復号により、搬送元で暗号化される前の元データが再生される。復号部525は、再生されたデータに対し、要約部529により要約した要約データを生成する。要約部529における演算では、前述の要約部429と同じ演算処理を実施する。   The decryption unit 525 decrypts the encrypted data AUD1 (first encrypted data) using a key K1 (corresponding to a first encryption key (secret key)) as a first decryption process. If the encrypted data AUD1 is legitimate, the above decryption reproduces the original data before being encrypted at the source. The decoding unit 525 generates summary data summarized by the summarizing unit 529 for the reproduced data. In the calculation in the summarizing section 529, the same calculation processing as in the above-described summarizing section 429 is performed.

復号部525は、第2の復号化処理として、鍵K2(第2暗号鍵(公開鍵)に相当)を利用して、暗号データAUD2(第2の暗号化データ)を復号する。暗号データAUD2が正規のものであれば、上記の復号により、搬送元で暗号化される前の元データのダイジェストになる要約データ(署名データ)が再生される。   The decryption unit 525 decrypts the encrypted data AUD2 (second encrypted data) using the key K2 (corresponding to a second encryption key (public key)) as a second decryption process. If the encrypted data AUD2 is legitimate, the above-described decryption reproduces digest data (signature data) that is a digest of the original data before being encrypted at the carrier.

判定部527は、第1の復号化処理の結果から得られた要約データと第2の復号化処理の結果から得られた要約データとの照合を行い、同一のものか否かを判定する。同一のものと判定した場合、ボックスBは、搬送元から搬送されたものと判定し、異なるものと判定した場合、ボックスBは、搬送元から搬送されたものではない可能性があると判定する。上記のように、暗号データAUD1(第1の暗号化データ)の署名文として扱われる暗号データAUD2(第2の暗号化データ)を利用して暗号データAUD1(第1の暗号化データ)の正当性を検証する。このようにして、配達管理システム1(判定部527)は、前記署名文を利用して前記第1の暗号化データの正当性を検証することができる。配達管理システム1は、ボックスBのすり替えが生じたか否かを判定することができ、セキュリティ性を向上させることができる。また、配達対象物P単位で管理していないため、効率よく配達の管理を効率よく行うことができる。   The determining unit 527 collates the summary data obtained from the result of the first decryption processing with the summary data obtained from the result of the second decryption processing, and determines whether or not they are the same. If it is determined that they are the same, the box B is determined to have been transported from the transport source, and if it is determined that they are different, it is determined that the box B may not have been transported from the transport source . As described above, the validity of the encrypted data AUD1 (first encrypted data) is determined using the encrypted data AUD2 (second encrypted data) treated as the signature of the encrypted data AUD1 (first encrypted data). Verify the nature. In this way, the delivery management system 1 (the determination unit 527) can verify the validity of the first encrypted data using the signature sentence. The delivery management system 1 can determine whether or not the replacement of the box B has occurred, and can improve security. Further, since the delivery is not managed in units of P, the delivery can be managed efficiently.

判定部527は、上記の「暗号化処理」と「復号化処理」とを、トラックTRによって搬送されるボックスBごとに実施して、ボックスBのそれぞれについて判定する。   The determination unit 527 performs the above “encryption process” and “decryption process” for each box B transported by the truck TR, and determines each box B.

上記の実施形態に係る配達管理装置400は、記憶部410を有し、配達対象物Pが積載されるボックスB(搬送補助具)に取り付けまたは載置される。暗号化部425は、ボックスBにおける配達対象物Pの積載状況を含むデータに基づいて暗号化データを生成する。書込部426は、配達対象物Pの搬送元において、暗号化部425により暗号化された暗号化データを、配達管理装置400の記憶部410に書き込む。読出部526は、配達対象Pの搬送先において、配達管理装置400の記憶部410から暗号化データを読み出す。復号部525は、読出部526により読み出された暗号化データを復号する。
これにより、配達管理システム1は、セキュリティ性を維持しつつ、配達の管理を効率よく行うことができる。
The delivery management device 400 according to the above-described embodiment has a storage unit 410 and is attached or placed on a box B (transportation aid) on which the delivery target P is loaded. The encryption unit 425 generates encrypted data based on the data including the loading status of the delivery target P in the box B. The writing unit 426 writes the encrypted data encrypted by the encryption unit 425 in the storage unit 410 of the delivery management device 400 at the source of the delivery target P. The reading unit 526 reads the encrypted data from the storage unit 410 of the delivery management device 400 at the destination of the delivery target P. The decryption unit 525 decrypts the encrypted data read by the read unit 526.
Thereby, the delivery management system 1 can efficiently manage delivery while maintaining security.

(第1の実施形態の第1の変形例)
上記の実施形態では、それぞれのボックスBについて判定する判定方法について例示したが、以下の方法によりトラックTRにより搬送される複数のボックスBを群(ボックスB群)として管理することができる。本変形例の場合、配達対象物Pの積載状況を含むデータの少なくとも一部のデータ(元データ)に、「ボックスB群の識別情報」(図12参照)を含めるようにする。「ボックスB群の識別情報」には、トラックTRに一緒に積載される全てのボックスBを特定する識別情報として、暗号化処理が実施される前に図12に示す情報の一部として書き込まれる。
(First Modification of First Embodiment)
In the above embodiment, the determination method for each box B has been described as an example. However, a plurality of boxes B transported by the truck TR can be managed as a group (box B group) by the following method. In the case of this modified example, “identification information of the box B group” (see FIG. 12) is included in at least a part of the data (the original data) including the loading status of the delivery target P. The “box B group identification information” is written as identification information for specifying all the boxes B loaded together on the truck TR as a part of the information shown in FIG. 12 before the encryption process is performed. .

前述の図10に示した取得部432と、送信処理部434とについての説明を補足する。取得部432は、他の装置または他のボックスBから受信したデータを取得して、記憶部410に記憶させる。送信処理部434は、通信部421を介して他のボックスBの配達管理装置宛に、自配達管理装置400の記憶部410に記憶されているデータを、無線信号を利用して送信する。なお、他のボックスBの配達管理装置は、配達管理装置400に相当するものである。送信処理部434が、通信部421を介して送信するデータには、少なくとも自配達管理装置400のボックスBの識別情報が含まれる。   The supplementary description of the acquisition unit 432 and the transmission processing unit 434 shown in FIG. The acquisition unit 432 acquires data received from another device or another box B, and causes the storage unit 410 to store the data. The transmission processing unit 434 transmits the data stored in the storage unit 410 of the own delivery management device 400 to the delivery management device of another box B via the communication unit 421 using a wireless signal. The delivery management device of the other box B corresponds to the delivery management device 400. The data transmitted by the transmission processing unit 434 via the communication unit 421 includes at least the identification information of the box B of the self-delivery management device 400.

図14は、複数のボックスBを群にして管理する処理について示す説明図である。同図(a)から(f)のそれぞれは、トラックTRの荷台に複数のボックスが順に積載されていく過程と、配達された配達対象物Pを判定する方法とを示す。トラックTRに符号B−1から符号B−4で示すボックスBが積載されたのちに、4つのボックスBが搬送される場合を例示する。なお、前述の図4に示したように、トラックTRにはボックスBが1つずつ順に積載される。   FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a process of managing a plurality of boxes B as a group. Each of FIGS. 7A to 7F shows a process in which a plurality of boxes are sequentially loaded on the carrier of the truck TR, and a method of determining the delivered object P to be delivered. A case where four boxes B are transported after the boxes B indicated by reference numerals B-1 to B-4 are stacked on the truck TR will be exemplified. As shown in FIG. 4 described above, the boxes B are sequentially loaded on the truck TR one by one.

図14(a)にボックスB−1のみが積載された状態を示す。図中の実線(太線)の四角形が積載されたボックスBを示し、点線の四角形が未積載のボックスBを示す。換言すれば、点線の四角形は積載待ち領域を示す。なお、太線の四角形は最後に積載されたボックスBを示す。「B−1」に対応する実線の四角形の内側に記載された「b1」は、自ボックスB−1の識別情報「b1」を示す。例えば、図示する「B−1」に対応する太線の四角形には、ボックスB群を構成する最大で4つのボックスBの識別情報を記憶可能であることを示している。同図は、ボックスB−1の配達管理装置400−1の記憶部410−1における「ボックスB群の識別情報」の項目には、既に積載された自ボックスB−1の識別情報「b1」が保持されていることを示す。   FIG. 14A shows a state where only the box B-1 is loaded. A solid line (thick line) square in the figure indicates a box B loaded, and a dotted square indicates a box B not loaded. In other words, the dotted rectangle indicates the loading waiting area. Note that the bold square indicates the box B loaded last. “B1” described inside the solid-line rectangle corresponding to “B-1” indicates the identification information “b1” of the own box B-1. For example, a bold square corresponding to “B-1” shown in the figure indicates that identification information of up to four boxes B constituting the box B group can be stored. In the same figure, the item of “identification information of the box B group” in the storage unit 410-1 of the delivery management device 400-1 of the box B-1 includes the identification information “b1” of the own box B-1 already loaded. Is held.

同図(b)にボックスB−1とボックスB−2が積載された状態を示す。図示する「B−1」に対応する実線の四角形には変化がなく、「B−2」に対応する太線の四角形が追加されている。「B−2」に対応する太線の四角形内に記載された「b1」と「b2」は、ボックスB−1の識別情報「b1」とボックスB−2の識別情報「b2」とを示す。同図は、ボックスB−2の配達管理装置400−2の記憶部410−2において、「ボックスB群の識別情報」の項目には、既に積載されたボックスB−1の識別情報「b1」と自ボックスB−2の識別情報「b2」とが保持されていることを示す。
ここで、ボックスB−3が積載された段階の図示を省略する。
FIG. 2B shows a state where the boxes B-1 and B-2 are stacked. There is no change in the solid rectangle corresponding to “B-1” shown in the figure, and a thick rectangle corresponding to “B-2” is added. “B1” and “b2” described in a bold square corresponding to “B-2” indicate the identification information “b1” of the box B-1 and the identification information “b2” of the box B-2. In the figure, in the storage unit 410-2 of the delivery management device 400-2 of the box B-2, the item of "identification information of the box B group" contains the identification information "b1" of the already loaded box B-1. And the identification information “b2” of the own box B-2.
Here, illustration of the stage in which the box B-3 is stacked is omitted.

同図(c)にボックスB−1とボックスB−2とボックスB−3とボックスB−4とが積載された状態を示す。図示する「B−1」と「B−2」に対応する実線の四角形が示すボックスBのデータには変化がなく、「B−3」に対応する実線の四角形と「B−4」に対応する太線の四角形とが追加されている。「B−4」に対応する太線の四角形内に記載された「b1」と「b2」と「b3」と「b4」は、ボックスB−1の識別情報「b1」とボックスB−2の識別情報「b2」とボックスB−3の識別情報「b3」とボックスB−4の識別情報「b4」とを示す。「B−3」に対応する実線の四角形については、上記と同様であり説明を省略する。同図は、ボックスB−4の配達管理装置400−4の記憶部410−4において、「ボックスB群の識別情報」の項目には、既に積載されたボックスB−1の識別情報「b1」とボックスB−2の識別情報「b2」とボックスB−3の識別情報「b3」と自ボックスB−4の識別情報「b4」とが保持されていることを示す。   FIG. 7C shows a state in which the box B-1, the box B-2, the box B-3, and the box B-4 are stacked. The data in the box B indicated by the solid squares corresponding to “B-1” and “B-2” shown in FIG. 11B has no change, and corresponds to the solid square corresponding to “B-3” and “B-4”. A thick line rectangle has been added. “B1”, “b2”, “b3”, and “b4” described in a bold square corresponding to “B-4” are identification information “b1” of the box B-1 and identification of the box B-2. The information “b2”, the identification information “b3” of the box B-3, and the identification information “b4” of the box B-4 are shown. The solid square corresponding to "B-3" is the same as above, and the description is omitted. In the figure, in the storage unit 410-4 of the delivery management device 400-4 of the box B-4, the item of "identification information of the box B group" contains the identification information "b1" of the already loaded box B-1. , The identification information “b2” of the box B-2, the identification information “b3” of the box B-3, and the identification information “b4” of the own box B-4.

上記のように、ボックスBは順に積載される。これにより、各ボックスBの配達管理装置400が備える記憶部410の「ボックスB群の識別情報」の項目に記憶されている各識別情報の数が異なっている。「ボックスB群の識別情報」の項目に保持している識別情報の数が多いほど、後に積載されたボックスBであることが分かる。或いは、各ボックスの記憶部410を参照して、最後に書き込まれたデータの書き込み時刻を比較すれば、最後に書き込み処理が実施されたボックスBを特定することができる。   As described above, the boxes B are sequentially stacked. Accordingly, the number of pieces of identification information stored in the item of “identification information of box B group” in storage unit 410 included in delivery management device 400 of each box B differs. As the number of pieces of identification information stored in the item of “identification information of box B group” is larger, it is understood that the box B is loaded later. Alternatively, by comparing the write time of the last written data with reference to the storage unit 410 of each box, it is possible to specify the box B on which the write processing has been performed last.

最後に積載されたボックスBの配達管理装置400−4の記憶部410−4には、トラックTRに積載された全てのボックスBの識別情報が書き込まれている。そこで、配達管理装置400は、互いに通信し合うことで、最後に書き込みが行われた記憶部410(配達管理装置)を特定する。最後に書き込みが行われたものとして特定された配達管理装置400の送信制御部434は、自装置の記憶部410の「ボックスB群の識別情報」の項目に記憶されている各識別情報を読み出して、通信部421を介して送信する。送信された各識別情報を、他の配達管理装置400が受信して、それぞれの記憶部410の「ボックスB群の識別情報」の項目に書き込んで複製する。   In the storage unit 410-4 of the delivery management device 400-4 of the last loaded box B, the identification information of all the boxes B loaded on the truck TR is written. Therefore, the delivery management device 400 specifies the storage unit 410 (delivery management device) in which the last writing was performed by communicating with each other. The transmission control unit 434 of the delivery management device 400 that has been specified as having been written last reads the identification information stored in the item of “identification information of the box B group” in the storage unit 410 of the own device. Then, the data is transmitted via the communication unit 421. Each of the transmitted identification information is received by another delivery management device 400, and is written in the item of “identification information of the box B group” in each storage unit 410 and copied.

同図(d)が、上記のコピーを実施した結果を示す。この状態で、各ボックスBの記憶部410に書き込まれた「ボックスB群の識別情報」の項目のデータが共通になる。
このデータを共通にする処理は、搬送元にある段階で、かつ、暗号化処理を実施する前に実施する。
FIG. 9D shows the result of the above-described copying. In this state, the data of the item of “box B group identification information” written in the storage unit 410 of each box B becomes common.
The process of sharing the data is performed at the stage at the transport source and before the encryption process is performed.

同図(e)は、前述の同図(d)に示したように「ボックスB群の識別情報」の項目のデータが共通になった後に、ボックスBに対応する配達管理装置400ごとに暗号化処理を実施した後の状態を示す。各ボックスBに対応する四角形の内側に示す網掛けは暗号化された状態を示す。   FIG. 7E shows the encryption of each delivery management device 400 corresponding to the box B after the data of the item of “identification information of the box B group” becomes common as shown in FIG. 3 shows a state after the conversion process is performed. Shading inside the square corresponding to each box B indicates an encrypted state.

上記のように、「ボックスB群の識別情報」の項目を含めた暗号化処理が実施され、トラックTRに各ボックスBを各集積所で積載した時点の情報として保持される。これにより、トラックTRと積載された各ボックスとの対応関係を示す情報は、暗号化された情報であるため復号化するまで参照することができないものとなる。それゆえ、トラックTRと積載された各ボックスとの対応関係を示す情報を配達管理装置400の記憶部410に記憶させて搬送しても、同情報が暗号化されていることにより、搬送先の集積所等で同情報を復号化するまで参照することができない。配達管理システム1は、上記のように情報を搬送する際の秘匿性を確保する。   As described above, the encryption processing including the item of “identification information of the box B group” is performed, and the information is retained as information at the time when each box B is loaded on the truck TR at each collection point. As a result, the information indicating the correspondence between the truck TR and the loaded boxes cannot be referred to until it is decrypted because the information is encrypted information. Therefore, even if the information indicating the correspondence between the truck TR and the loaded boxes is stored in the storage unit 410 of the delivery management device 400 and transported, since the information is encrypted, the destination of the transport destination is It cannot be referenced until the same information is decrypted at a repository or the like. The delivery management system 1 secures confidentiality when information is carried as described above.

ところで、何らかの要因により、同図(f)に示すように、搬送元から搬送先までの搬送の途中でボックスB−2が入れ替えられたと仮定する。ボックスB−2の位置に新たなボックスB−5が積載されたとしても、正規にトラックTRに積載する手順で実施しなければ、「ボックスB群の識別情報」の項目に対しての情報が書き込まれることはない。   By the way, it is assumed that the box B-2 has been replaced during the transport from the transport source to the transport destination as shown in FIG. Even if a new box B-5 is loaded at the position of the box B-2, the information for the item of "identification information of the box B group" is not provided unless the procedure is carried out in a proper manner to load the truck TR. It is not written.

ここで、ボックスB−2からボックスB−5の入れ替えを正規の入れ替えであるものとして偽装する場合に、当該偽装の実施可能性について検討する。上記の入れ代えを偽装するには、「ボックスB群の識別情報」の項目のデータまで正規のものとすることが必要になる。ただし、「ボックスB群の識別情報」の項目のデータを捏造しようとしても、同トラックTRに積載されている全てのボックスBの識別情報を取得することができない。ボックスB−5以外の各ボックスBの記憶部410に書き込まれているデータは既に暗号化処理されており、読み出すことができたとしても、読み出したデータを復号しなければならない。同暗号化されたデータを復号する鍵K1は、配達管理装置400の記憶部410には残されていない。このように、ボックスB−2からボックスB−5の入れ替えを正規の入れ替えであるものとして偽装することは容易ではない。   Here, in the case where the replacement from the box B-2 to the box B-5 is disguised as a regular replacement, the feasibility of the disguise is examined. To disguise the replacement, it is necessary to make the data of the item of “identification information of box B group” regular. However, even if an attempt is made to fabricate the data of the item of “identification information of box B group”, the identification information of all the boxes B loaded on the same truck TR cannot be obtained. The data written in the storage unit 410 of each box B other than the box B-5 has already been encrypted, and even if it can be read, the read data must be decrypted. The key K1 for decrypting the encrypted data is not stored in the storage unit 410 of the delivery management device 400. As described above, it is not easy to disguise the replacement of the boxes B-2 to B-5 as a regular replacement.

さらに、上記(d)から(e)にかけて実施した、識別情報の共有処理も共有処理後の暗号化処理も、ボックスB−5の配達管理装置400−5に記憶されているデータに対してなされていないままである。このような観点からも、正規に搬送されたものでないことを判定できる。ボックスB−5の配達管理装置400−5は暗号化処理を実施するためのするための鍵(特に鍵K1)を有していないことから、少なくとも暗号化された署名文を生成することができない。   Further, both the sharing processing of the identification information and the encryption processing after the sharing processing, which are performed from (d) to (e), are performed on the data stored in the delivery management device 400-5 of the box B-5. Not yet. From such a viewpoint, it can be determined that the original is not transported properly. Since the delivery management device 400-5 in the box B-5 does not have a key (especially the key K1) for performing the encryption process, at least the encrypted signature can not be generated. .

この観点からみても、本変形例の配達管理装置400であれば、ボックスB−2の位置に新たなボックスB−5が不正な処理により交換されたとしても、配達管理装置400の記憶部410のそれぞれに記憶された情報を基にすれば、その不正な処理による交換が実施されたことを容易に検出できる。例えば、解析部528は、暗号化データの状態や、「ボックスB群の識別情報」の項目のデータを解析対象にした解析を実施する。これにより、解析部528は、その不正な処理による交換が実施されたことを容易に検出できる。   From this point of view, in the case of the delivery management device 400 of the present modification, even if a new box B-5 is replaced at the position of the box B-2 by an illegal process, the storage unit 410 of the delivery management device 400 Based on the information stored in each of the above, it can be easily detected that the exchange by the illegal processing has been performed. For example, the analysis unit 528 performs analysis on the state of the encrypted data and the data of the item of “identification information of the box B group” as an analysis target. Accordingly, the analysis unit 528 can easily detect that the exchange by the illegal processing has been performed.

上記に、ボックスB単位の不正な交換について説明したが、特定のボックスBから配達対象物Pが抜き取られたり、或いは、特定のボックスBから配達対象物Pが交換されたりする場合も、偽装の一形態として考えられる。上記の方法で偽装した場合には、搬送先に配達された後の荷卸しの段階で、配達管理装置400の記憶部410に書き込まれている暗号化データ(暗号文)を復号することで元データを再現できる。再現した元データの示す配達対象物Pの識別情報と、配達対象物Pに貼付されているRFIDタグTG1が示すデータとの照合により、配達対象物Pの偽装を判別可能である。   In the above, the illegal exchange in the box B unit has been described. However, even when the delivery target P is extracted from the specific box B or the delivery target P is exchanged from the specific box B, the impersonation is also performed. Considered as one form. In the case of forgery by the above method, at the stage of unloading after being delivered to the destination, the encrypted data (ciphertext) written in the storage unit 410 of the delivery management device 400 is decrypted to obtain the original. Data can be reproduced. By comparing the identification information of the delivery target P indicated by the reproduced original data with the data indicated by the RFID tag TG1 attached to the delivery target P, it is possible to determine the imitation of the delivery target P.

上記の実施形態の第1の変形例に係る配達管理システム1の配達管理装置400は、他の配達管理装置と通信する通信部421を備え、ブロックB(搬送補助具)の搬送中において通信部421を用いて他の配達管理装置と通信する。解析部528は、配達管理装置同士の通信結果に基づいて、前記搬送元から前記搬送先までの搬送状況を解析する。   The delivery management device 400 of the delivery management system 1 according to the first modification of the above-described embodiment includes a communication unit 421 that communicates with another delivery management device. 421 is used to communicate with other delivery management devices. The analysis unit 528 analyzes a transfer situation from the transfer source to the transfer destination based on a communication result between the delivery management devices.

このように、上記の実施形態の第1の変形例に係る配達管理システム1において、配達管理装置400は、他の配達管理装置と通信する通信部421を備え、ボックスB(搬送補助具)の搬送中において通信部421を用いて他の配達管理装置と通信する。解析部528は、配達管理装置同士の通信結果に基づいて、前記搬送元から前記搬送先までの搬送状況を解析する。   As described above, in the delivery management system 1 according to the first modified example of the above-described embodiment, the delivery management device 400 includes the communication unit 421 that communicates with another delivery management device. During the transportation, the communication unit 421 communicates with another delivery management device. The analysis unit 528 analyzes a transfer situation from the transfer source to the transfer destination based on a communication result between the delivery management devices.

このような配達管理システム1であれば、セキュリティ性を維持しつつ、配達の管理を効率よく行うことができる。   With such a delivery management system 1, delivery management can be performed efficiently while maintaining security.

(第1の実施形態の第2の変形例)
上記の実施形態では、暗号データは搬送元で生成されるものとして説明したが、トラックTRによって搬送されている間にさらに暗号データを生成するようにしてもよい。
(Second Modification of First Embodiment)
In the above embodiment, the encryption data is generated at the transport source. However, the encryption data may be further generated while being transported by the truck TR.

例えば、計時部437のタイマー機能を利用して、搬送中に周期的に各配達管理装置400間で情報共有を実施する。搬送中に周期的に情報共有した結果を、暗号化処理して記憶部410に時系列データとして記憶する。この場合、搬送元で生成した署名文まで生成する必要はない。この第2の変形例では、記憶部410に記憶させている鍵K2を利用して、暗号化部425が、搬送中に周期的に情報共有した結果を電文とする暗号化処理を実施するとよい。搬送中に周期的に情報共有する情報は、トラックTRによって一緒に搬送されるボックス間で共有する情報等が含まれる。なお、本変形例の鍵K2は、公開鍵方式により生成されたものにする。   For example, using the timer function of the timer unit 437, information is periodically shared between the delivery management devices 400 during the transportation. The result of information sharing periodically during transport is encrypted and stored in the storage unit 410 as time-series data. In this case, there is no need to generate a signature sentence generated at the carrier. In the second modified example, it is preferable that the encryption unit 425 performs an encryption process in which a result of periodically sharing information during transport is a message using the key K2 stored in the storage unit 410. . The information that is periodically shared during transport includes information that is shared between boxes transported together by the truck TR. Note that the key K2 of this modification is generated by a public key method.

上記の処理を実施することにより、搬送中に生じた異常な事象を記録に残すことができる。記録に残すデータも暗号化されており、事後に実施される解析処理が実施されるまで、記録に残された情報の信頼性を確保することができる。   By performing the above-described processing, an abnormal event that has occurred during transportation can be recorded. The data left in the record is also encrypted, so that the reliability of the information left in the record can be ensured until the post-analysis processing is performed.

(第2の実施形態)
前述の図9は、配達管理システム1Aの概略構成図である。
以下の説明では、前述の第1の実施形態と同様に、例えば図1に示した「大規模集積所」と「エリア分配所(エリア集積所)」との間の配達対象物Pの配達を実施する場合を例に挙げて説明する。エリア分配所(エリア集積所)の場合、拠点数が多くなり、配備する設備を簡素化知ることが望まれる場合がある。本実施形態に示す構成は、特に搬送先をエリア分配所(エリア集積所)にする場合等に適する。本実施形態の第1の実施形態に対する主な相違点は、暗号化データの復号化処理を物流支援装置100Aが実施する点にある。
(Second embodiment)
FIG. 9 described above is a schematic configuration diagram of the delivery management system 1A.
In the following description, for example, the delivery of the delivery target P between the “large-scale dump” and the “area distribution station (area dump)” shown in FIG. 1 is performed in the same manner as in the first embodiment. A description will be given of an example in which the method is implemented. In the case of an area distribution center (area accumulation center), the number of bases increases, and it may be desired to simplify the equipment to be deployed. The configuration shown in the present embodiment is particularly suitable for a case where the transport destination is an area distribution center (area accumulation place). The main difference of the present embodiment from the first embodiment is that the logistics support apparatus 100A performs the decryption processing of the encrypted data.

配達管理システム1Aは、物流支援装置100Aと、搬送元設備300と、配達管理装置400と、搬送先設備500Aとを備える。物流支援装置100Aと、搬送元設備300と、搬送先設備500AとはネットワークNWを介して通信可能に接続されている。物流支援装置100Aと搬送先設備500Aは、前述の図9の物流支援装置100と搬送先設備500に対応する。   The delivery management system 1A includes a logistics support device 100A, a transfer source device 300, a delivery management device 400, and a transfer destination device 500A. The logistics support device 100A, the source equipment 300, and the destination equipment 500A are communicably connected via a network NW. The logistics support device 100A and the transfer destination equipment 500A correspond to the logistics support device 100 and the transfer destination equipment 500 in FIG. 9 described above.

物流支援装置100Aは、配達管理システム1Aにおける各種処理に係るデータの管理と各種処理を制御する。例えば、物流支援装置100Aが管理するデータとして、後述の暗号化処理の方式を指定する情報、当該暗号化処理に利用される暗号鍵のデータと復号鍵のデータ等を含む。物流支援装置100Aが制御する各種処理は、前述の物流支援装置100の処理に加えて、復号化処理、復号化処理の結果の判定等を含む。   The distribution support apparatus 100A controls data management and various processes related to various processes in the delivery management system 1A. For example, the data managed by the distribution support apparatus 100A includes information specifying an encryption processing method described later, data of an encryption key and data of a decryption key used for the encryption processing, and the like. The various processes controlled by the distribution support apparatus 100A include, in addition to the processing of the distribution support apparatus 100 described above, decoding processing, determination of a result of the decoding processing, and the like.

図15は、物流支援装置100Aの一態様を示す機能構成図である。物流支援装置100Aは、例えば、通信インターフェース110と、記憶部120と、データ管理部(発番処理部)130と、ナンバープレート認識部140と、追跡情報提供部150と、暗号鍵管理部160A、復号部170と、判定部180と、解析部190とを備える。データ管理部130、ナンバープレート認識部140、追跡情報提供部150、暗号鍵管理部160、復号部170、判定部180、および、解析部190は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサによって管理プログラム124が実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。復号部170と、判定部180と、解析部190は、前述の図11に示す読出装置520における復号部525と、判定部527と、解析部528に対応し、読出装置520の各部と同様の処理を実施する。   FIG. 15 is a functional configuration diagram illustrating one embodiment of the distribution support device 100A. The distribution support apparatus 100A includes, for example, a communication interface 110, a storage unit 120, a data management unit (numbering processing unit) 130, a license plate recognition unit 140, a tracking information providing unit 150, an encryption key management unit 160A, It includes a decoding unit 170, a determination unit 180, and an analysis unit 190. The data management unit 130, the license plate recognition unit 140, the tracking information providing unit 150, the encryption key management unit 160, the decryption unit 170, the determination unit 180, and the analysis unit 190 are implemented by a processor such as a CPU (Central Processing Unit). A software function unit that functions when the management program 124 is executed. The decoding unit 170, the determination unit 180, and the analysis unit 190 correspond to the decoding unit 525, the determination unit 527, and the analysis unit 528 in the reading device 520 illustrated in FIG. Perform processing.

暗号鍵管理部160Aは、予め定められた暗号化処理の方式を指定する情報、および、当該暗号化処理に利用される暗号鍵と復号鍵を含むデータを、搬送先を示す識別情報に対応づけて暗号鍵データ126として記憶させる。暗号鍵管理部160Aは、受け付けた要求に応じた暗号鍵データ126を返信する。要求に応じた暗号鍵データ126には、その要求に係る配達対象物の搬送の搬送先または要求元に対応する暗号化処理の方式を指定する情報、および、当該暗号化処理に利用される暗号鍵と復号鍵を含むデータ等が含まれる。なお、暗号鍵管理部160Aが受け付ける要求の要求元は、搬送元設備300になる。   The encryption key management unit 160A associates information specifying a predetermined encryption processing method and data including an encryption key and a decryption key used in the encryption processing with identification information indicating a transport destination. Stored as encryption key data 126. The encryption key management unit 160A returns the encryption key data 126 according to the received request. The encryption key data 126 corresponding to the request includes information designating an encryption processing method corresponding to a transport destination or a request source of the transport of the delivery target according to the request, and an encryption key used for the encryption processing. Data including a key and a decryption key are included. The request source of the request accepted by the encryption key management unit 160A is the transport facility 300.

配達管理システム1Aは、前述の図9に示すように、物流支援装置100Aと、搬送元設備300と、搬送先設備500Aとを備える。物流支援装置100Aと搬送先設備500Aは、物流支援装置100と搬送先設備500に対応する。   As shown in FIG. 9 described above, the delivery management system 1A includes a logistics support device 100A, a transport source facility 300, and a transport destination facility 500A. The logistics support device 100A and the transfer destination equipment 500A correspond to the logistics support device 100 and the transfer destination equipment 500.

搬送先設備500Aは、端末装置510Aと、読出装置520Aとを備える。   The transfer destination facility 500A includes a terminal device 510A and a reading device 520A.

図16は、読出装置520Aの一態様を示す概略構成図である。読出装置520Aは、通信部521と、出力部522と、記憶部524と、読出部526とを備える。読出装置520A(読出部526)は、配達対象物Pが積載されて搬送されたボックスBに設けられている配達管理装置400から、配達管理装置400の記憶部に記憶されているデータを読み出す。読出装置520Aは、暗号化データである「配達対象物Pの積載状況を含むデータに係るデータ」等を物流支援装置100Aに対して通信部521を介して送信する。   FIG. 16 is a schematic configuration diagram illustrating one mode of the reading device 520A. The reading device 520A includes a communication unit 521, an output unit 522, a storage unit 524, and a reading unit 526. The reading device 520A (reading unit 526) reads data stored in the storage unit of the delivery management device 400 from the delivery management device 400 provided in the box B on which the delivery target P is loaded and transported. The reading device 520A transmits encrypted data such as “data related to the data including the loading status of the delivery target P” to the distribution support device 100A via the communication unit 521.

物流支援装置100Aは、搬送先設備500Aから送信された暗号化データを受信して、復号部170により復号化処理を実施する。判定部180は、復号化処理の結果に基づいて判定する。解析部190は、解析部528と同様の解析処理を実施する。
端末装置510Aは、判定部180による判定結果または解析部190の解析結果を参照して、その結果を表示する。
The logistics support device 100A receives the encrypted data transmitted from the transport destination facility 500A, and performs a decryption process by the decryption unit 170. The determination unit 180 makes a determination based on the result of the decoding process. The analysis unit 190 performs the same analysis processing as the analysis unit 528.
The terminal device 510A refers to the determination result by the determination unit 180 or the analysis result of the analysis unit 190 and displays the result.

上記のとおり、本実施形態の配達管理システム1Aの搬送先設備500Aは、物流支援装置100Aから復号化処理のために復号鍵を支給されることなく、判定結果または解析結果を得ることができる。   As described above, the transport destination equipment 500A of the delivery management system 1A of the present embodiment can obtain a determination result or an analysis result without receiving a decryption key for decryption processing from the distribution support device 100A.

(第3の実施形態)
図17は、配達管理システム1Bの概略構成図である。
以下の説明では、前述の第1の実施形態と同様に、例えば図1に示した「大規模集積所」と「大規模分配所」との間の配達対象物Pの配達を実施する場合を例に挙げて説明する。暗号化処理をより複雑にすると暗号化処理と復号化処理の時間が長くなることが有る。特に、大規模集積所と大規模分配所の場合、扱う配達対象部の個数が多く、ボックスBの個数も多い場合がある。本実施形態では、大規模集積所側の暗号化処理の時間を短縮する構成を例示する。本実施形態の第1の実施形態に対する主な相違点は、暗号化データを生成する暗号化処理の一部を搬送元設備300Bが実施する点にある。
(Third embodiment)
FIG. 17 is a schematic configuration diagram of the delivery management system 1B.
In the following description, similar to the first embodiment, for example, the case where the delivery of the delivery target P between the “large-scale accumulation center” and the “large-scale distribution station” illustrated in FIG. 1 is performed. This will be described using an example. If the encryption processing is made more complicated, the time for the encryption processing and the decryption processing may become longer. In particular, in the case of a large-scale accumulation center and a large-scale distribution station, the number of delivery target units handled and the number of boxes B may be large. In the present embodiment, a configuration for shortening the time of the encryption processing at the large-scale accumulation center will be exemplified. The main difference of the present embodiment from the first embodiment is that a part of the encryption processing for generating the encrypted data is performed by the transport facility 300B.

配達管理システム1Bは、物流支援装置100と、搬送元設備300Bと、配達管理装置400Bと、搬送先設備500とを備える。物流支援装置100と、搬送元設備300Bと、搬送先設備500とはネットワークNWを介して通信可能に接続されている。搬送元設備300Bは、前述の図9の搬送元設備300に対応する。   The delivery management system 1B includes a logistics support device 100, a transfer source device 300B, a delivery management device 400B, and a transfer destination device 500. The logistics support device 100, the transfer source equipment 300B, and the transfer destination equipment 500 are communicably connected via a network NW. The transfer source equipment 300B corresponds to the transfer source equipment 300 in FIG. 9 described above.

搬送元設備300Bは、積み込み機310と書込装置320と通信機TM2と通信機TM3とを備える。書込装置320は、物流支援装置100から取得したデータを暗号化処理して配達管理装置400に書き込む。   The transport facility 300B includes a loading machine 310, a writing device 320, a communication device TM2, and a communication device TM3. The writing device 320 encrypts the data acquired from the distribution support device 100 and writes the data to the delivery management device 400.

図18は、書込装置320の一態様を示す機能構成図である。
書込装置320は、通信部321と、通信処理部322と、暗号鍵管理部323と、記憶部324と、暗号化部325と、書込部326とを備える。暗号化部325は、要約部329を含む。通信部321と、通信処理部322と、暗号鍵管理部323と、記憶部324と、暗号化部325と、書込部326と、要約部329とは、前述の図10に示す配達管理装置400の通信部421と、通信処理部422と、暗号鍵管理部423と、記憶部424と、暗号化部425と、書込部426と、要約部429とに対応する。なお、暗号化部325は、搬送元設備300Bに配達管理装置400がある場合、すなわち、搬送される状態に至るまでの暗号化処理を、前述の暗号化部425に代わって実施する。書込部326は、暗号化部325により暗号化された後のデータを記憶部410に書き込む。
FIG. 18 is a functional configuration diagram illustrating one mode of the writing device 320.
The writing device 320 includes a communication unit 321, a communication processing unit 322, an encryption key management unit 323, a storage unit 324, an encryption unit 325, and a writing unit 326. The encryption unit 325 includes a summarization unit 329. The communication unit 321, the communication processing unit 322, the encryption key management unit 323, the storage unit 324, the encryption unit 325, the writing unit 326, and the summarizing unit 329 are the delivery management device shown in FIG. 400, a communication processing unit 422, an encryption key management unit 423, a storage unit 424, an encryption unit 425, a writing unit 426, and a summarization unit 429. Note that the encryption unit 325 performs the encryption process in the case where the delivery management device 400 is provided in the transport source facility 300B, that is, the encryption process up to the state of being transported, instead of the above-described encryption unit 425. The writing unit 326 writes the data encrypted by the encryption unit 325 to the storage unit 410.

図19は、配達管理装置400Bの一態様を示す機能構成図である。
配達管理装置400Bは、記憶部410と、取得部432と、送信処理部434と、暗号化部435と、書込部436と、計時部437とを備える。
FIG. 19 is a functional configuration diagram illustrating one mode of the delivery management device 400B.
The delivery management device 400B includes a storage unit 410, an acquisition unit 432, a transmission processing unit 434, an encryption unit 435, a writing unit 436, and a clock unit 437.

暗号化部435と書込部436は、前述の図10に示す配達管理装置400の暗号化部425と書込部426とに対応する。なお、暗号化部435は、搬送された後の暗号化処理を、前述の暗号化部425に代わって実施する。書込部436は、暗号化部435により暗号化された後のデータを記憶部410に書き込む。   The encryption unit 435 and the writing unit 436 correspond to the encryption unit 425 and the writing unit 426 of the delivery management device 400 shown in FIG. Note that the encryption unit 435 performs the encryption process after being conveyed, instead of the encryption unit 425 described above. The writing unit 436 writes the data encrypted by the encryption unit 435 into the storage unit 410.

搬送先設備500は、前述したように、暗号化データの正当性を検証することができる。配達管理システム1Bは、ボックスBのすり替えが生じたか否かを判定することができ、セキュリティ性を向上させることができる。また、配達対象物P単位で管理していないため、効率よく配達の管理を効率よく行うことができる。   As described above, the transfer destination facility 500 can verify the validity of the encrypted data. The delivery management system 1B can determine whether or not the box B has been replaced, and can improve security. Further, since the delivery is not managed in units of P, the delivery can be managed efficiently.

上記のとおり、本実施形態の配達管理システム1Bであれば、配達管理装置400Bの暗号化処理の一部を書込装置320側に分散させたことにより、暗号化処理に係る時間が短くすることができる。   As described above, according to the delivery management system 1B of the present embodiment, a part of the encryption processing of the delivery management apparatus 400B is distributed to the writing device 320, thereby shortening the time required for the encryption processing. Can be.

(第4の実施形態)
図20は、配達管理システム1Cの概略構成図である。
以下の説明では、前述の第1の実施形態と同様に、例えば図1に示した「大規模集積所」と「大規模分配所」との間の配達対象物Pの配達を実施する場合を例に挙げて説明する。暗号化処理に係る暗号鍵の管理を簡素化するために、搬送開始前の暗号化処理と復号化処理とを纏めて、物流支援装置100Cが実施する形態について説明する。
(Fourth embodiment)
FIG. 20 is a schematic configuration diagram of the delivery management system 1C.
In the following description, similar to the first embodiment, for example, the case where the delivery of the delivery target P between the “large-scale accumulation center” and the “large-scale distribution station” illustrated in FIG. 1 is performed. This will be described using an example. In order to simplify the management of the encryption key related to the encryption process, an embodiment will be described in which the logistics support device 100C implements the encryption process and the decryption process before the start of transport, together.

配達管理システム1Cは、物流支援装置100Cと、搬送元設備300Cと、配達管理装置400Bと、搬送先設備500Aとを備える。物流支援装置100Cと、搬送元設備300Cと、搬送先設備500AとはネットワークNWを介して通信可能に接続されている。物流支援装置100Cは、前述の図15の物流支援装置100Aに対応する。搬送元設備300Cは、前述の図17の搬送元設備300Bに対応する。   The delivery management system 1C includes a logistics support device 100C, a transfer source device 300C, a delivery management device 400B, and a transfer destination device 500A. The logistics support device 100C, the transfer source equipment 300C, and the transfer destination equipment 500A are communicably connected via a network NW. The physical distribution support device 100C corresponds to the physical distribution support device 100A in FIG. 15 described above. The transfer source equipment 300C corresponds to the transfer source equipment 300B in FIG. 17 described above.

搬送元設備300Cは、積み込み機310と書込装置320Cと通信機TM2と通信機TM3とを備える。   The transport facility 300C includes a loading machine 310, a writing device 320C, a communication device TM2, and a communication device TM3.

図21は、物流支援装置100Cの一態様を示す機能構成図である。物流支援装置100Cは、例えば、通信インターフェース110と、記憶部120と、データ管理部(発番処理部)130と、ナンバープレート認識部140と、追跡情報提供部150と、暗号鍵管理部160C、復号部170と、判定部180と、解析部190と、暗号化部200とを備える。暗号化部200は、要約部229を含む。
データ管理部130、ナンバープレート認識部140、追跡情報提供部150、暗号鍵管理部160C、復号部170、判定部180、解析部190、暗号化部200、および、要約部229は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサによって管理プログラム124が実行されることにより機能するソフトウェア機能部である。暗号化部200と要約部229は、前述の図18に示す書込装置320における暗号化部325と要約部329に対応し、書込装置320の各部と同様の処理を実施する。
FIG. 21 is a functional configuration diagram illustrating one embodiment of the distribution support device 100C. The distribution support apparatus 100C includes, for example, a communication interface 110, a storage unit 120, a data management unit (numbering processing unit) 130, a license plate recognition unit 140, a tracking information providing unit 150, an encryption key management unit 160C, It includes a decryption unit 170, a determination unit 180, an analysis unit 190, and an encryption unit 200. The encryption unit 200 includes a summarization unit 229.
The data management unit 130, license plate recognition unit 140, tracking information providing unit 150, encryption key management unit 160C, decryption unit 170, determination unit 180, analysis unit 190, encryption unit 200, and summarization unit 229 are, for example, a CPU. (Central Processing Unit) is a software function unit that functions when the management program 124 is executed by a processor such as a central processing unit. The encrypting unit 200 and the summarizing unit 229 correspond to the encrypting unit 325 and the summarizing unit 329 in the writing device 320 shown in FIG. 18 described above, and perform the same processing as each unit of the writing device 320.

暗号鍵管理部160Cは、予め定められた暗号化処理の方式を指定する情報、および、当該暗号化処理に利用される暗号鍵と復号鍵を含むデータを、搬送先を示す識別情報に対応づけて暗号鍵データ126として記憶させる。暗号鍵管理部160Cは、復号部170と暗号化部200から受け付けた要求に応じた暗号鍵データ126を出力する。要求に応じた暗号鍵データ126には、その要求に係る配達対象物の搬送の搬送先に対応する暗号化処理の方式を指定する情報、および、当該暗号化処理に利用される暗号鍵と復号鍵を含むデータ等が含まれる。   The encryption key management unit 160C associates information specifying a predetermined encryption method and data including an encryption key and a decryption key used for the encryption processing with identification information indicating a transport destination. Stored as encryption key data 126. The encryption key management unit 160C outputs the encryption key data 126 according to the request received from the decryption unit 170 and the encryption unit 200. The encryption key data 126 corresponding to the request includes information specifying the encryption processing method corresponding to the transport destination of the delivery target according to the request, and the encryption key and decryption used for the encryption processing. Data including a key is included.

図20に戻り、搬送元設備300Cは、積み込み機310と書込装置320Cと通信機TM2と通信機TM3とを備える。   Returning to FIG. 20, the transport facility 300C includes a loading machine 310, a writing device 320C, a communication device TM2, and a communication device TM3.

トラックTRが搬送元にある状態で、トラックTRにボックスBが積載される。ボックスBの積載に対応して、物流支援装置100Cから搬送元設備300Cに暗号化データと鍵K2が通信機TM3を介して供給される。搬送元設備300Cは、供給される暗号化データと鍵K2とを取得して配達管理装置400Bに書き込む。   The box B is loaded on the truck TR while the truck TR is at the transport source. In response to the loading of the box B, the encrypted data and the key K2 are supplied from the distribution support apparatus 100C to the transport facility 300C via the communication device TM3. The transport facility 300C acquires the supplied encrypted data and the key K2, and writes them into the delivery management device 400B.

図22は、書込装置320Cの一態様を示す機能構成図である。
書込装置320Cは、通信部321と、通信処理部322と、暗号鍵管理部323と、記憶部324と、書込部326とを備える。
通信処理部322は、通信部321を介して暗号化データを受け、書込部326を介して配達管理装置400Bの記憶部410に書き込む。
暗号鍵管理部323は、通信部321を介して鍵K2を受け、書込部326を介して配達管理装置400Bの記憶部410に書き込む。
FIG. 22 is a functional configuration diagram illustrating one mode of the writing device 320C.
The writing device 320C includes a communication unit 321, a communication processing unit 322, an encryption key management unit 323, a storage unit 324, and a writing unit 326.
The communication processing unit 322 receives the encrypted data via the communication unit 321 and writes the encrypted data into the storage unit 410 of the delivery management device 400B via the writing unit 326.
The encryption key management unit 323 receives the key K2 via the communication unit 321 and writes it into the storage unit 410 of the delivery management device 400B via the writing unit 326.

本実施形態の場合、上記のとおり、搬送元設備300Cに配達管理装置400Bがある段階では、搬送元設備300C(書込装置320C)も配達管理装置400Bも、暗号化処理を自ら実施せずに、物流支援装置100Cから暗号化データと鍵K2を取得するだけですむ。   In the case of the present embodiment, as described above, at the stage where the delivery management device 400B is provided in the transport source facility 300C, neither the transport source facility 300C (the writing device 320C) nor the delivery management device 400B performs the encryption processing by itself. It is only necessary to obtain the encrypted data and the key K2 from the distribution support device 100C.

なお、搬送元設備300Cは、鍵K2を取得するが、この暗号鍵は、公開してもよい鍵として扱われており、鍵K1を合わせて取得する場合の暗号鍵の管理に比べて管理が行いやすくなる。なお、復号側の処理は、前述の第2実施形態を同様に物流支援装置100Cが実施する。   Note that the transport facility 300C obtains the key K2, but this encryption key is treated as a key that may be made public, and management is more difficult than management of the encryption key when the key K1 is obtained together. Easier to do. The processing on the decryption side is performed by the distribution support apparatus 100C similarly to the second embodiment.

上記のとおり、本実施形態の配達管理システム1Cの搬送元設備300Cは、物流支援装置100Cから、暗号化データに対応する署名文を生成するための鍵K1の支給を受けることなく、暗号化データと暗号化データに対応する署名文を得ることができる。   As described above, the transport facility 300C of the delivery management system 1C of the present embodiment does not receive the key K1 for generating the signature corresponding to the encrypted data from the logistics support device 100C without receiving the key K1. And a signature sentence corresponding to the encrypted data can be obtained.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、記憶部を有し、配達対象物が積載される搬送補助具に取り付けまたは載置される配達管理装置と、前記搬送補助具における前記配達対象物の積載状況を含むデータの少なくとも一部を暗号化した暗号化データを生成する暗号化部と、前記配達対象物の搬送元において、前記暗号化部により暗号化された暗号化データを、前記配達管理装置の記憶部に書き込む書込部と、前記配達対象物の搬送先において、前記配達管理装置の記憶部から前記暗号化データを読み出す読出部と、前記読出部により読み出された暗号化データを復号する復号部と、を持つことにより、利便性を向上させることができる。   According to at least one embodiment described above, a delivery management device that has a storage unit and is attached or placed on a transport assisting tool on which a delivery target is loaded, and An encryption unit that generates encrypted data obtained by encrypting at least a part of the data including the loading status; and, at the delivery source of the delivery target, the encrypted data encrypted by the encryption unit is transmitted to the delivery management unit. A writing unit that writes to the storage unit of the device; a reading unit that reads the encrypted data from the storage unit of the delivery management device at a destination of the delivery target; and a reading unit that reads the encrypted data read by the reading unit. Convenience can be improved by having a decoding unit for decoding.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in other various forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and equivalents thereof.

1…配達管理システム、20…自動荷下ろし機、100、100A、100C…物流支援装置、110…通信インターフェース、120…記憶部、122…配達対象物データ、124…管理プログラム、126…暗号鍵データ、130…データ管理部、140…ナンバープレート認識部、150…追跡情報提供部、160、160A、160C…暗号鍵管理部、170…復号部、180…判定部、190…解析部、200…暗号化部、229…要約部、300、300B、300C…搬送元設備、310…積み込み機、320、320C…書込装置、400、400B…配達管理装置、410、424…記憶部、321、421…通信部、322、422…通信処理部、323、423…暗号鍵管理部、324、424…記憶部、325、425、435…暗号化部、326、426…書込部、437…計時部、329、429…要約部、500、500A…搬送先設備、520、520A…読出装置、523…暗号鍵管理部、526…読出部、527…判定部、528…解析部、529…要約部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Delivery management system, 20 ... Automatic unloader, 100, 100A, 100C ... Distribution support apparatus, 110 ... Communication interface, 120 ... Storage part, 122 ... Delivery target data, 124 ... Management program, 126 ... Encryption key data , 130: data management unit, 140: license plate recognition unit, 150: tracking information providing unit, 160, 160A, 160C: encryption key management unit, 170: decryption unit, 180: determination unit, 190: analysis unit, 200: encryption 229, summary section, 300, 300B, 300C, source equipment, 310, loading machine, 320, 320C, writing apparatus, 400, 400B, delivery management apparatus, 410, 424, storage section, 321 and 421. Communication unit, 322, 422 ... Communication processing unit, 323, 423 ... Encryption key management unit, 324, 424 ... Storage unit, 325, 4 5, 435: encryption unit, 326, 426: writing unit, 437: clock unit, 329, 429: summary unit, 500, 500A: destination equipment, 520, 520A: reading device, 523: encryption key management unit 526 readout section 527 decision section 528 analysis section 529 summarization section

Claims (7)

記憶部と、
配達対象物が積載される搬送補助具における前記配達対象物の積載状況を含むデータに基づいて暗号化データを生成する暗号化部と、
前記配達対象物の搬送元において、前記暗号化部により暗号化された暗号化データを前記記憶部に書き込む書込部と、
他の配達管理装置と通信する通信部と、を備え、
前記搬送補助具に取り付けまたは載置され、前記搬送補助具が輸送用機器に搭載されて前記搬送元から搬送先まで搬送される間、前記通信部を用いて他の配達管理装置と通信する複数の配達管理装置、
および、
前記配達管理装置同士の通信結果に基づいて、前記搬送元から前記搬送先までの搬送状況を解析する解析部を備える、
配達管理システム。
A storage unit,
An encryption unit for generating encrypted data based on data including the loading status of the delivery object in the transport device for assisting the delivery object is loaded,
A writing unit that writes the encrypted data encrypted by the encryption unit in the storage unit at a source of the delivery target;
A communication unit that communicates with another delivery management device,
A plurality of units that are attached to or placed on the transport assisting tool and communicate with other delivery management devices using the communication unit while the transport assisting tool is mounted on transport equipment and transported from the transport source to the transport destination. Delivery management equipment,
and,
Based on the result of communication between the delivery management devices, comprising an analysis unit for analyzing the transfer status from the transfer source to the transfer destination,
Delivery management system.
前記暗号化部は、
前記配達対象物の積載状況を含むデータに基づいて、第1の暗号化データと第2の暗号化データとを含む暗号化データを生成する、
請求項1記載の配達管理システム。
The encryption unit includes:
Generating encrypted data including first encrypted data and second encrypted data based on the data including the loading status of the delivery target;
The delivery management system according to claim 1 .
前記暗号化部は、
前記配達対象物の搬送先に対応付けられた公開鍵を利用して前記第1の暗号化データを生成し、
前記配達対象物の搬送先に対応付けられた秘密鍵を利用して前記第2の暗号化データを生成する、
請求項2記載の配達管理システム。
The encryption unit includes:
Generating the first encrypted data using a public key associated with a destination of the delivery target;
Generating the second encrypted data using a secret key associated with a destination of the delivery target;
The delivery management system according to claim 2 .
前記暗号化部は、
前記第2の暗号化データを生成した後に前記秘密鍵を破棄する
請求項3記載の配達管理システム。
The encryption unit includes:
4. The delivery management system according to claim 3, wherein the secret key is destroyed after the second encrypted data is generated .
前記第1の暗号化データの署名文として扱われる前記第2の暗号化データを生成し、前記署名文を利用して前記第1の暗号化データの正当性を検証する判定部を備える
請求項2から4のうちいずれか1項記載の配達管理システム。
The first generates the second encrypted data to be treated as signed message encrypted data, a judging unit for verifying the validity of the first encrypted data using the signature sentence,
The delivery management system according to any one of claims 2 to 4 .
前記複数の配達管理装置は、先に輸送用機器に搭載された順に通知され前記他の配達管理装置に記憶されている前記搬送補助具の識別情報を、前記配達管理装置同士の通信結果に基づいて、前記輸送用機器による搬送を開始する段階で共有する
請求項記載の配達管理システム。
The plurality of delivery management devices, based on the result of communication between the delivery management devices, notifies the identification information of the transport assist device stored in the other delivery management devices in the order in which the delivery management devices are first notified. The delivery management system according to claim 1 , wherein the delivery management system is shared at a stage of starting transport by the transport equipment.
前記複数の配達管理装置のうち第1の配達管理装置は、前記複数の配達管理装置のうち第2の配達管理装置が備える記憶部に保持されているデータを取得し、前記暗号化部により暗号化されたデータと、前記第2の配達管理装置から取得したデータに基づくデータとを前記記憶部に記憶させ、
前記解析部は、
前記第2の配達管理装置から取得したデータに基づくデータを、前記第1の配達管理装置の記憶部から取得して解析する
請求項または請求項記載の配達管理システム。
A first delivery management device among the plurality of delivery management devices acquires data held in a storage unit included in a second delivery management device among the plurality of delivery management devices, and is encrypted by the encryption unit. Storing the converted data and data based on the data obtained from the second delivery management device in the storage unit,
The analysis unit,
It said second data based on the obtained data from the delivery management apparatus, the first claim 1 or claim 6 delivery management system according to analysis by acquiring from the storage unit of the delivery management apparatus.
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