JP6668009B2 - 展開可能構造用の収納可能テープばねの内蔵方法およびテープばね展開可能構造 - Google Patents

Description

本発明は、展開可能構造用の収納可能テープばねの内蔵方法に関する。本発明はまた、テープばねを含む展開可能構造に関する。本発明は特に、軌道上で展開する必要がある宇宙探査器材、より具体的にはアンテナ、太陽光発電機、熱スクリーン、バッフルまたは望遠鏡等の衛星用宇宙探査器材の分野で応用される。

宇宙探査で展開可能な、例えば太陽光発電機タイプの構造は一般に、互いに連結された剛性パネルからなり、これらのパネルは収納位置にあるときは互いに積み重ねられている。これらの構造には、完全に制御された動的な挙動を示す利点があるが、単位面積当たりの慣性および質量が高いという短所がある。更に、剛性構造は、収納位置にある場合にランチャのキャップ下でかなり大きいスペースを占有する。ランチャのキャップ下で展開可能構造に割り当てられるスペースの量が制限されているため、これらの展開可能構造が展開位置で呈する表面積を最適化すべく、これらが収納位置にあるときに占有するスペースを減らすことが重要である。

柔軟な織物、および当該織物の同一平面に固定されたテープばねを含む展開可能な柔軟平面構造がある。織物およびテープばねは、収納位置において心棒の回りに巻かれている。柔軟平面構造の展開は、心棒が回転自在である場合にテープばねの自発的巻き戻しにより自律的になされる。

実際、テープばねは、円弧の曲率半径が第１の面が凸で第２の面が凹である円弧状の断面を有する柔軟テープとして宇宙探査分野で知られ、これらのテープは、基本的に自身の弾性エネルギーにより巻かれた状態から巻き戻された状態に遷移可能である。自身の特性を有する各種のテープがある。単安定テープは展開された自然の位置を有し、収納位置に保持される必要がある。単安定テープばねは従って、巻き戻された状態に復帰すべく自然に展開する傾向がある。単安定テープの展開は往々にして無秩序であって制御されていない。双安定テープは２個の自然な位置（収納位置および展開位置）を有し、断面が完全に平らである場合は収納位置に保持される必要がない。双安定テープの展開は線形であって制御されている。しかし、両方の場合において、展開の開始に際して、その動作が激しく衝撃が生じる恐れがあり、これはテープばね全体が、その全長にわたり、同時に伸張する傾向を有し、柔軟膜、計器、アンテナ等の周辺要素またはテープばねに固定された要素が損傷するという問題が生じることを意味する。従来型のテープばねは従って、展開を制御する観点で問題を孕んでいる恐れがある。この種の構造の展開速度を調整すべく利用可能な多くの方法がある。例えば、仏国特許出願第１２／０３３００号に記述されたような電動モーター装置を用いる調整、または仏国特許第０８０３９８６号明細書および米国特許第７８５６７３５号明細書に記述されたようなハイブリッドテープばねを用いた熱調整が挙げられる。

仏国特許発明第２９３３７７１号明細書 米国特許第７８５６７３５号明細書

更に、テープばねの剛性は、応力軸に応じて変化する。テープばねの凸面に掛かる力Ｆはテープばねを撓ませる傾向を示すのに対し、同じ力が凹面に掛かっても影響を及ぼさず、これは柔軟構造が展開された状態で不安定になるという問題を引き起こす。従って展開された状態における安定性の問題に対処するには、追加的な保持手段によりテープばねを展開位置に保持し続けるか、またはどの方向から軌道力が掛かってもテープばねが軌道力の下で安定し続けるようにテープばねを過剰設計することが必要である。

従って、テープばねは、収納された構成で、可能な限り小型であることが必要であり、すなわち、可能な限り巻き半径が小さいことが必要である。当該パラメータは、テープの物理的特性によりもたらされ、一般に巻き半径は自身の曲率半径にほぼ等しい。複合テープの場合、層の積み重ね順序および／または繊維の方向を変えることにより変更できる。展開状態において可能な限り高い剛性が求められ、すなわちテープばねの終端が可能な限り遠方に組み込まれていること合わせて断面が可能な限り大きく且つ閉じていることを意味する。

本発明は、展開可能構造用の収納可能テープばねの内蔵方法を提案することにより上述の問題の全てまたは一部の軽減を試みるものであり、僅かなスペースしか占有せず、製造が簡単であり、展開可能構造がランチャのキャップ下に収納された際の体積を最適化し、展開の制御および再巻き上げを可能にすると共に、展開時に構造に剛性および安定性を与える利点がある。

この目的のため、本発明の主題は、展開可能ロールアップ構造用の収納可能テープばねの内蔵方法であって、延伸軸Ｘにほぼ平行な展開および再巻き上げ軸を有し且つ２個の終端を含む主テープばねと、２個の終端および軸Ｘに垂直な軸Ｚに平行なシャフトにより担持された巻き心棒を含む２次テープばねとを含み、主テープばねが心棒の回りに巻かれていて、主テープばねの第１の終端が心棒に固定されていて、以下のステップ、すなわち
・２次テープばねの第１の終端を主テープばねの第２の終端から一定の距離で固定するステップと、
・２次テープばねの第２の終端を心棒上で固定するステップとを含むことを特徴とする方法である。

有利には、収納可能要素の内蔵方法は、主テープばねの第２の終端を異なる位置で予め固定するステップを含んでいてよい。

有利には、本方法は以下のステップ、すなわち
・主テープばねを軸Ｘにほぼ平行に展開するのと同時に２次テープばねを展開するステップと、
・主テープばね、２次テープばね、および心棒の間で三角構造を形成するステップとを含んでいてよい。

有利には、本方法は、主テープばねを巻き戻すステップを更に含んでいてよく、主テープばねを巻き戻しは２次テープばねを曲げることにより得られる。

有利には、主テープばねは、２個の面を含んでいてよく、２次テープばねの第１の終端は主テープばねの第２の終端の第１の面に固定されていてよく、２次テープばねを曲げることは、２次テープばねに垂直な力をテープばねの中央部に加えることにより得られる。

有利には、当該力は、２次テープばねの第１の終端と主テープばねの第２の終端の間に加えられてもよい。

有利には、収納可能要素の内蔵方法は、主テープばねの第１の終端を心棒の中央に固定するステップを更に含んでいてよい。

有利には、展開可能構造は、心棒の周辺で互いに対向して搭載された少なくとも２個のローラーを含んでいてよく、当該ローラーは主テープばねと接触していてよく、且つローラーとシャフトが互いに対して軸Ｚ回りの回転自由度を有していてよい。収納可能要素の内蔵方法は、以下のステップ、すなわち
・ローラーにより主テープばねを局所的に誘導するステップと、
・軸Ｘにほぼ平行な方向に主テープばねを展開するステップとを含んでいてよい。

有利には、当該ローラーは加熱ローラーであってよく、当該収納可能要素の内蔵方法は予め加熱ローラーにより主テープばねを局所的に加熱するステップを含んでいてよい。

本発明の別の主題は、軸Ｘに沿った展開位置に延伸し且つ２個の終端を含む主テープばねと、２個の終端および軸Ｘに垂直な軸Ｚに沿ったシャフトにより担持される巻き心棒を含む２次テープばねとを含み、主テープばねが心棒の回りに巻かれていて、主テープばねの第１の終端が心棒に固定された展開可能構造であって、２次テープばねの第１の終端が主テープばねの第１の終端から一定の距離で固定されていること、および２次テープばねの第２の終端が、主テープばねの第１の終端の位置とは異なる位置で心棒に固定されていることを特徴とする展開可能構造である。

有利には、展開可能構造は、心棒の周辺で互いに対向して搭載された少なくとも２個のローラーを含み、当該ローラーは主テープばねと接触していて、当該ローラーおよびシャフトは固定されていて、心棒は軸Ｚ回りの回転自由度を有し、当該ローラーは主テープばねを誘導可能である。

有利には、当該ローラーは加熱ローラーである。

添付の図面に例示する一実施形態の詳細な説明を精査することにより本発明への理解が深まり、更なる利点が明らかになろう。

本発明による主テープばねの展開を、軸Ｚに垂直な平面における断面図で示す。 本発明による主テープばねの展開を、軸Ｚに垂直な平面における断面図で示す。 本発明による主テープばねの展開を、軸Ｚに垂直な平面における断面図で示す。 本発明による、半展開状態および展開状態にある２個のテープばねの展開可能構造の第１の代替的な形式を示す。 本発明による、半展開状態および展開状態にある２個のテープばねの展開可能構造の第２の代替的な形式を示す。 本発明による、半展開状態および展開状態にある２個のテープばねの展開可能構造の第３の代替的な形式を示す。 主テープばねを巻き戻すための２次テープばねを曲げることを示す。 本発明による、半展開状態および展開状態にある２個のテープばねの展開可能構造の別の代替的な形式を示す。 本発明による収納可能要素の内蔵方法のステップを示す。

簡明を旨として、各種図面の同一要素には同一参考番号を付与している。

図１に、本発明による展開可能構造１０を備えた主テープばね１１を３図により、および軸Ｚに垂直な平面における断面図により示す。構造１０は、展開位置において軸Ｘに沿って延伸し且つ２個の終端８１、８２を含む主テープばね１１を含んでいる。構造１０は、２個の終端７１、７２を含む２次テープばね６１を含んでいる。展開可能構造１０はまた、軸Ｘに垂直な軸Ｚに沿ったシャフト１４により担持される巻き心棒１３を含んでいる。主テープばね１１は心棒１３の回りに巻かれている。主テープばね１１の第１の終端８２は心棒１３上で固定されている。本発明によれば、収納可能要素の内蔵方法は、以下のステップ、すなわち
・２次テープばね６１の第１の終端７１を主テープばね１１の第２の終端８１から一定の距離で固定するステップと、
・２次テープばね６１の第２の終端７２を主テープばね１１の第１の終端８２の位置とは異なる位置で心棒１３に固定するステップとを含んでいる。

矢印５により心棒１３の回転方向を示す。図１ａにおいて、矢印５は時計回り方向に回転している。主テープばね１１は心棒１３の回りに巻かれていて、終端８１を含む主テープばね１１の部分が延伸軸Ｘに平行に展開されている。図１ｂにおいて、心棒１３は矢印５で示すようにＺ軸の回りに時計回り方向に回転している。主テープばね１１は軸Ｘに沿って更に展開される。２次テープばね６１は、自身の２個の終端７１、７２が各々主テープばね１１の終端８１および心棒１３に固定された状態で巻かれたままである。図１ｃにおいて、主テープばね１１は完全に展開されている。２次テープばね６１は同様に展開位置にあって、主テープばね１１および心棒１３と共に三角形構造を形成する。このように得られた三角形構造は、主テープばね１１を堅固に保持して良好な剛性を与える支柱を構成する。

図２に、本発明による、半展開状態および展開状態にある２個のテープばねを含む展開可能構造１００の第１の代替的な形式を示す。図２の展開可能構造１００の全ての要素は図１の展開可能構造１０の要素と同一である。また、展開可能構造は、延伸軸Ｘにほぼ平行な展開および再巻き上げ軸を有する第２の主テープばね１１１を含んでいて、第１の主テープばね１１の展開方向とは反対方向に展開される。第２の主テープばね１１１は２個の終端１８１、１８２を有している。展開可能構造１００は、２個の終端１７１、１７２を含む第２の２次テープばね１６１を含んでいる。第２の主テープばね１１１もまた心棒１３の回りに巻かれている。第１の主テープばね１１と全く同様に、主テープばね１１１の第１の終端１８２は心棒１３に固定されている。また第１の２次テープばね６１と全く同様に、第２の２次テープばね１６１は、自身の２個の終端１７１、１７２が各々主テープばね１１１の終端１８１および心棒１３に対して固定された状態で巻かれている。２個の主テープばねが存在することは、展開可能構造が堅固に保持されたまま相応の剛性を有している状態で、表面積がより大きい柔軟構造を展開できることを意味する。

図３に、本発明による、半展開状態および展開状態にある２個のテープばねの展開可能構造の第２の代替的な形式を示す。図３の全ての要素は図２の要素と同一である。図３では、図２とは異なり、２次テープばねについては一切述べず、これらは厳密にはテープばねではないため、むしろ２次支柱について述べる。しかしながら、考察する支柱は、支柱からなる三角形構造の形成に同様に寄与する。

図３において、２個の２次支柱は平坦なブレードである。展開状態の平坦なブレードは張力に対して高い強度を有しているが、圧縮に対して強度が無い。展開位置において、ブレード６１は、テープばねの剛性が最も低くなる方向における全体的な剛性（Ｙに対して反時計回り方向のトルク）を大幅に向上させる。反対側のブレード１６１は、テープばねの剛性が最も低くなるのと逆方向における全体的な剛性（Ｙに対して時計回り方向のトルク）を大幅に向上させる。

対照的に、２次支柱は、張力負荷に反作用するのに極めて小さい断面で略充分であるため、テープばねよりも大きい収納能力を提供する。

収納位置におけるスペースを節約して巻き上げを可能にすべく、テープばねに代えてケーブル、平坦ブレード、または柔軟細片を用いることが考えられる。しかし、これらは引っ張り機能しか有していない。従って、主テープばねの剛性を利用して逆向きに配置してペアとして機能させる必要がある。その理由は、主テープばねにトルクが掛かった場合は一方の柔軟細片が力に抗するのに対し、逆方向にトルクが掛かった場合は反対側の柔軟細片が機能するからである。

２次テープばねは、テープばね１１上で三角システムを構成する。

図４に、本発明による、収納、半展開および展開状態にある２個のテープばねの展開可能構造の第３の代替的な形式を示す。図４の全ての要素は図２の要素と同一である。図４において、主テープばね１１の第１の終端８２は心棒１３の中央部に固定されている。同様に、主テープばね１１の第１の終端１８２は心棒１３の中央部に固定されている。２個の２次テープばね６１、１６１は、自身の２個の終端７１、７２および１７１、１７２が各々主テープばね１１、１１１の各終端８１、１８１および心棒１３に固定されている状態で巻かれている。既に説明したように、２個の主テープばねが存在することは、表面積がより大きい柔軟構造を展開できると同時に、２個の支柱を用いて展開可能構造を高い剛性を与えながら堅固に保持できることを意味する。また、本構成は、展開位置にある柔軟構造の表面積を大きくすることに加え、収納位置で嵩張らないという利点を有している。更に、主テープばね１１、１１１が心棒１３の回りに巻かれてその中央部に固定されているため、内蔵時に全体が良好な安定性および高い剛性を有している。また、主テープばね１１、１１１が巻き戻されたならば、心棒１３は当該構造の終端に置かれない。本特徴は、構造の剛性において重要な役割を果たす。

しかし、図４が２個の主テープばね１１、１１１を示しているが、本発明は１個の主テープばねだけが２個の終端間で心棒に固定されているシナリオにも同様に応用できる点に注意されたい。

図５に、主テープばね１１を巻き戻すための２次テープばね６１を曲げることを示す。主テープばね１１は２個の面１５、１６を含んでいる。２次テープばね６１の第１の終端７１は、主テープばね１１の第２の終端８１の第１の面１６に固定されている。テープばね６１からなる支柱の再巻き上げは、当該テープばねを曲げることにより実現できる。曲げることは、２次テープばねに垂直な力を２次テープばねの中央部に加えることにより行える。このような方法で、２次テープばね６１は曲げられることにより、主テープばね１１および心棒１３と共に三角形構造を形成しなくなる。２個の終端７１、７２の間にある２次テープばね６１の部分は心棒に近づいて巻き戻る傾向がある。このように開始された曲げることにより当該構造を巻き上げることができる。２次テープばね６１の終端７１が主テープばね１１の終端８１に固定されているため、主テープばね１１はもはや完全に展開された位置にはない。従って巻き戻すことができる。

主テープばね６１の主軸に垂直に加えられる力は、手動またはモーター手段により加えられる力であってよい。

一般に、実用に際して、展開可能構造１０は１回だけの展開に用いられる。しかし、更なる任務要件が生じている。特に、衛星の低軌道から高軌道への移送または牽引である。ドッキング時に、輸送機を操縦するために、可能な限り慣性力を小さくすることが求められ、これは大型の展開可能構造が存在するのは望ましくないことを意味する。また、ドッキング予定の衛星群と一切接触しないようにする必要がある。その結果、展開可能構造を巻き上げることが好ましい。衛星がドッキングした際に、当該構造を再び展開することができる。

主テープばね１１に力を加える一つの代替方式も図５に示している。図５において、構成要素２５が心棒１３に配置されている。構成要素２５は軸Ｚの回りに回転運動可能である。当該構成要素２５には、構成要素２５を２次テープばね６１に接続する柔軟ケーブルまたはブレード２６が固定されている。構成要素２５を、主テープばねの再巻き上げ方向に対応する方向に回転することで、２次テープばね６１が心棒１３の方へ動かされ、従って曲げることが開始される。構成要素２５は次いで心棒１３と当接することで後者を駆動し、これにより主テープばね１１が巻かれ、２次テープばね６１は主テープばね１１および心棒１３と共に三角形構造を形成しなくなる。既に説明したように、２個の終端７１、７２の間にある２次テープばね６１の当該部分は心棒に近づいて巻き戻る傾向がある。２次テープばね６１の終端７１が主テープばね１１の終端８１に固定されているため、主テープばね１１はもはや完全に展開された位置にはない。従って巻き戻すことができる。

図６に、本発明による、半展開状態および展開状態にある展開可能構造３００の２個のテープばねの別の代替的な形式を示す。図６の全ての要素は図４の要素と同一である。図６において、展開可能構造３００は、心棒１３の周辺で互いに対向して搭載された少なくとも２個のローラー２０、２１を更に含んでいる。ローラー２０、２１はテープばね１１、１１１と接触している。ローラー２０、２１およびシャフト１４は固定されていて、心棒１３は軸Ｚ回りの回転自由度を有している。ローラー２０、２１は主テープばねを誘導可能である。ローラー２０、２１は、テープばね１１、１１１を誘導する機能を実行する。２個のローラー２０、２１は特に、テープばね１１、１１１が再巻き上げフェーズの間に心棒１３の回りに正確に巻き上げられるようにすると共に、例えば柔軟構造が衛星に搭載されている場合に、飛行中にテープばねの再巻き上げることができるようにする。

テープばねの展開を調整すべく心棒１３を加熱することができる。有利には、ローラー２０、２１は加熱ローラーであってもよい。加熱ローラーにより、テープばねを２個の位置、有利には直径方向に反対側の位置で局所的に加熱できるため、テープばねを展開させると共に、図６ｂに模式的に示すように、心棒１３を回転させる（矢印でＺ軸回りの回転を示す）ことにより、テープばねの断面を加熱してローラー２０、２１に接触させることができる。加熱ローラーによる局所的加熱により、当該構造の調整された展開を得ることが可能になる。また、加熱は局所的であるため、テープばね全体および／または心棒全体を加熱する必要がないことから当該構成は省エネルギー型である。本特徴は特に衛星上での利用に有用である。

図７に、本発明による収納可能要素の内蔵方法のステップを示す。本方法は、以下のステップ、すなわち
・主テープばね１１の第２の終端８１を異なる位置で固定するステップ４０１と
・２次テープばね６１の第１の終端７１を主テープばね１１の第１の終端８２から一定の距離で固定するステップ４０２と、
・２次テープばね６１の第２の終端７２を心棒１３上で固定するステップ４０３と、
・主テープばねを軸Ｘにほぼ平行に展開するのと同時に２次テープばねを展開するステップ４０４と、
・主テープばね、２次テープばね、および心棒の間で三角形構造を形成するステップ４０５とを含んでいる。

また、テープを展開および再巻き上げする際の組み立ておよび制御の簡便性、並びにトルクの反復可能性にも注意されたい。

本発明は、テープばねを展開可能にするモーター駆動された第１の構造（例えばカーボン繊維製）、および印加される温度に応じて展開を促進または制限する熱弾性調整部からなるハイブリッドテープばねに応用できる。温度に伴い熱可塑性材料（または駆動テープの材料の変態温度よりもかなり低い変態温度を有する材料）の粘性が変化する自然現象を利用することにより、展開の良好な信頼性および反復性が保証される。

本発明では、組み立てる構成要素が少ないため組み立てが簡単になる。テープばねの巻き戻しが良好に制御される。具体的には、テープばねはローラー２０、２１により誘導され、ローラー２０、２１が加熱ローラーである場合は局所的に加熱可能であり、従って展開を調整することができる。

最後に、積み重ねは、２個の安定な位置（巻き上げられた位置および展開された位置）を有するテープばねの双安定性質により実現されるため、自律的であってもよい。

５ 矢印
１０ 展開可能構造
１１ 主テープばね
１３ 心棒
１４ シャフト
１５、１６ 主テープばねの面
２０、２１ ローラー
２５ 構成要素
２６ ブレード
６１ ２次テープばね
７１、７２ ２次テープばねの終端
８１、８２ 主テープばねの終端
１００ 展開可能構造
１１１ 主テープばね
１６１ ２次テープばね
１７１、１７２ ２次テープばねの終端
１８１、１８２ 主テープばねの終端
３００ 展開可能構造

Claims (12)

1. 展開可能構造用の収納可能テープばねの収納方法であって、展開可能構造は、軸Ｘに沿って展開位置まで延伸し且つ２個の終端（８１、８２）を含む主テープばね（１１）と、２個の終端（７１、７２）および前記軸Ｘに垂直な軸Ｚに沿ったシャフト（１４）により担持された巻き心棒（１３）を含む２次テープばね（６１）とを含み、前記主テープばね（１１）が前記心棒（１３）の回りに巻かれていて、前記主テープばね（１１）の第１の終端（８２）が前記心棒（１３）に固定されており、
   前記収納方法は、以下のステップ、すなわち
   ・前記２次テープばね（６１）の第１の終端（７１）を前記主テープばね（１１）の前記第１の終端（８２）から一定の距離で前記主テープばね（１１）に固定するステップと、
   ・前記２次テープばね（６１）の第２の終端（７２）を前記主テープばね（１１）の前記第１の終端（８２）の位置とは異なる位置で前記心棒（１３）に固定するステップとを含むことを特徴とする収納方法。
2. 前記収納方法は、前記２次テープばね（６１）の第１の終端（７１）を固定するステップの前に、又は、前記２次テープばね（６１）の第１の終端（７１）を固定するステップと前記２次テープばね（６１）の第２の終端（７２）を固定するステップとの間に、前記主テープばね（１１）の第２の終端（８１）を前記主テープばね（１１）の前記第１の終端（８１）とは異なる位置で固定するステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の収納可能要素の収納方法。
3. 以下のステップ、すなわち
   ・前記主テープばね（１１）を前記軸Ｘにほぼ平行に展開するのと同時に前記２次テープばね（６１）を展開するステップと、
   ・前記主テープばね（１１）、前記２次テープばね（６１）、および前記心棒（１３）の間で三角形構造を形成するステップとを含むことを特徴とする、請求項１または２に記載の収納可能要素の収納方法。
4. 前記主テープばね（１１）を巻き戻すステップを更に含むこと、および前記主テープばね（１１）の巻き戻しが前記２次テープばね（６１）を曲げることにより得られることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の収納可能要素の収納方法。
5. 前記主テープばね（１１）が２個の面（１５、１６）を含み、
   前記２次テープばね（６１）の第１の終端（７１）を前記主テープばね（１１）の前記第１の終端（８２）から一定の距離で前記主テープばね（１１）に固定するステップは、前記２次テープばね（６１）の前記第１の終端（７１）を前記主テープばね（１１）の前記第２の終端（８１）の第１の表面（１６）に固定するステップを含み、前記２次テープばね（６１）の前記曲げることが、前記２次テープばね（６１）に垂直な力を前記２次テープばね（６１）の中央部に加えることにより得られることを特徴とする、請求項４に記載の収納可能要素の収納方法。
6. 前記力が、前記２次テープばね（６１）の前記第１の終端（７１）と前記２次テープばね（６１）の前記第２の終端（７２）の間に加えられることを特徴とする、請求項５に記載の収納可能要素の収納方法。
7. 前記主テープばね（１１）の前記第１の終端（８２）を前記心棒（１３）の中央部に固定するステップを更に含むことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の収納可能要素の収納方法。
8. 前記展開可能構造が、前記心棒（１３）の周辺で互いに対向して搭載された少なくとも２個のローラー（２０、２１）を含み、前記ローラー（２０、２１）が前記主テープばね（１１）と接触していて、且つ前記ローラー（２０、２１）と前記シャフト（１４）が互いに対して前記軸Ｚ回りの回転自由度を有し、以下のステップ、すなわち
   ・前記ローラー（２０、２１）により前記主テープばね（１１）を局所的に誘導するステップと、
   ・前記軸Ｘにほぼ平行な方向に前記主テープばね（１１）を展開するステップとを含むことを特徴とする、請求項７に記載の収納可能要素の収納方法。
9. 前記ローラーが加熱ローラーであって、予め前記加熱ローラー（２０、２１）により前記主テープばね（１１）を局所的に加熱するステップを含むことを特徴とする、請求項８に記載の収納可能要素の収納方法。
10. 軸Ｘに沿った展開位置に延伸し且つ２個の終端（８１、８２）を含む主テープばね（１１）と、２個の終端（７１、７２）および前記軸Ｘに垂直な軸Ｚに沿ったシャフト（１４）により担持される巻き心棒（１３）を含む２次テープばね（６１）とを含み、前記主テープばね（１１）が前記心棒（１３）の回りに巻かれていて、前記主テープばね（１１）の第１の終端（８２）が前記心棒（１３）に固定された展開可能構造であって、前記２次テープばね（６１）の第１の終端（７１）が前記主テープばね（１１）の前記第１の終端（８２）から一定の距離で前記主テープばね（１１）に固定されていること、および前記２次テープばね（６１）の第２の終端（７２）が、前記主テープばね（１１）の前記第１の終端（８２）の位置とは異なる位置で前記心棒（１３）に固定されていることを特徴とする展開可能構造。
11. 前記心棒（１３）の周辺で互いに対向して搭載された少なくとも２個のローラー（２０、２１）を含むこと、前記ローラー（２０、２１）が前記主テープばね（１１）と接触していること、および前記ローラー（２０、２１）および前記シャフト（１４）が固定されていて、前記心棒（１３）が前記軸Ｚ回りの回転自由度を有し、前記ローラー（２０、２１）が前記主テープばね（１１、１１１）を誘導可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の展開可能構造。
12. 前記ローラー（２０、２１）が加熱ローラーであることを特徴とする、請求項１１に記載の展開可能構造。

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