JP6434081B1 - 補助駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】蓄勢機構の蓄勢力によって駆動軸を駆動する際に、駆動範囲の最終段階に近づくにつれて蓄勢力による蓄勢トルクが減衰するという問題があった。【解決手段】補助駆動装置１０は、蓄勢機構によって駆動される駆動軸２に取り付けられた駆動カム１１と、駆動カム１１のカム面１１ａを転動するローラ１２と、ローラ１２を保持し、ローラ１２をカム面１１ａに向かって付勢する付勢手段１３と、を備え、カム面１１ａは、駆動軸２と同心円状の円周面３３と、駆動カム１１が蓄勢機構によって回転されている際に、ローラ１２が駆動カム１１の中心に近づく方向に移動する第１斜面３１と、ローラ１２が駆動カム１１の中心から離れる方向に移動する第２斜面３２とを有する。その結果、第１斜面３１の位置において、蓄勢機構による駆動軸２の駆動を補助することができるようになる。【選択図】図１

Description

本発明は、負荷時タップ切換に用いられる蓄勢機構の蓄勢力による駆動軸の駆動を補助する補助駆動装置に関する。

負荷時タップ切換器では、蓄勢機構が有する蓄勢バネの蓄勢力を用いて駆動軸を駆動することが行われている（例えば、特許文献１，２参照）。そのようにして駆動軸を駆動することによって、負荷時のタップ切換を短時間で行うことができる。

特開２００４−３１９９７５号公報 特開２０１４−１９９８４８号公報

そのような蓄勢機構によって駆動軸を駆動した場合には、その駆動範囲の最終段階に近づくにつれて、蓄勢バネによって得られる蓄勢トルクが減衰する。蓄勢バネによって得られる力は、蓄勢バネの長さが自然長に近づくにしたがって小さくなるからである。そのため、蓄勢トルクが、負荷時タップ切換器の動作に必要な負荷トルクよりも小さくなるほど減衰した場合には、切換動作が正常に終了せず、タップ切換の途中で停止することになるという問題があった。

本発明は、上記事情に応じてなされたものであり、蓄勢機構を用いた負荷時タップ切換において、蓄勢機構の蓄勢力による駆動軸の駆動を補助することによって、切換動作を適切に終了させることができる補助駆動装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明による補助駆動装置は、負荷時タップ切換器の蓄勢機構による駆動軸の駆動を補助する補助駆動装置であって、蓄勢機構によって駆動される駆動軸に取り付けられた駆動カムと、駆動カムのカム面を転動するローラと、ローラを保持し、ローラをカム面に向かって付勢する付勢手段と、を備え、カム面は、駆動軸と同心円状の円周面と、駆動カムが蓄勢機構によってある方向に回転されている際に、ローラが駆動カムの中心に近づく方向に移動する第１斜面と、ローラが駆動カムの中心から離れる方向に移動する第２斜面とを有し、第１斜面は、蓄勢機構による駆動軸の駆動を補助する位置に設けられている、ものである。
このような構成により、付勢手段によって蓄えた付勢力を用いて、第１斜面の位置において駆動軸の駆動を補助することができる。例えば、駆動軸の駆動を補助したい位置に第１斜面を設けることによって、その位置において、駆動軸の駆動を補助することができるようになる。したがって、適切に負荷時のタップ切換動作を終了させることができるようになる。

また、本発明による補助駆動装置では、第１及び第２斜面は、カム面において、Ｖ字状の溝であるＶ字溝を形成するように連続していてもよい。
このような構成により、例えば、第２斜面及び第１斜面が、蓄勢機構による駆動範囲の最初と最終とにそれぞれ配置されるようにすることによって、蓄勢力が最も大きいときに、付勢手段に付勢力を蓄えることができ、蓄勢力が最も小さくなるときに、蓄えられた付勢力を用いて駆動軸の駆動を補助することができるようになる。

また、本発明による補助駆動装置では、第１斜面は、蓄勢機構による駆動軸の駆動範囲の最終位置に設けられていてもよい。
このような構成により、蓄勢機構の蓄勢力が減衰する箇所において、補助駆動装置によって駆動軸の駆動を補助することができるようになる。

また、本発明による補助駆動装置では、付勢手段は、一端にローラを回転可能に保持するＬ形レバーと、Ｌ形レバーの屈曲部を回動可能に支持する支持部と、ローラが駆動カムに押しつけられる方向に、Ｌ形レバーのローラと反対側の端部を付勢するコイルバネと、を有してもよい。
このような構成により、ローラの付勢方向とコイルバネの伸縮方向とが約９０度、異なっていても、適切にローラを付勢することができるようになる。

本発明による補助駆動装置によれば、蓄勢機構を用いた負荷時タップ切換において、蓄勢機構による駆動軸の駆動を補助することができ、蓄勢機構の蓄勢力によって切換動作を適切に終了させることができるようになる。

本発明の実施の形態による補助駆動装置の構成を示す斜視図 同実施の形態による補助駆動装置の構成を示す斜視図 同実施の形態における付勢手段の構成を示す図 同実施の形態における駆動カムとローラとの位置関係を説明するための図 同実施の形態における駆動カムの他の一例について説明するための図 同実施の形態における付勢手段の他の構成の一例を示す図

以下、本発明による補助駆動装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素は同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。本実施の形態による補助駆動装置は、負荷時タップ切換器における蓄勢機構による蓄勢力を補助するものである。

図１，図２は、本実施の形態による補助駆動装置１０の構成を示す斜視図であり、図３は、補助駆動装置１０の付勢手段１３の構成を示す図であり、図４は、駆動カム１１とローラ１２との位置関係の変化について説明するための上面模式図である。

図１，図２において、負荷時タップ切換器の蓄勢機構による駆動軸２の駆動を補助する補助駆動装置１０は、駆動カム１１と、ローラ１２と、付勢手段１３とを備える。本実施の形態による補助駆動装置１０は、負荷時タップ切換器に組み込まれて用いられるものである。なお、負荷時タップ切換器の詳細については、例えば、上記特許文献１を参照されたい。また、負荷時タップ切換器が有する蓄勢機構は、例えば、蓄勢バネと、モータの回転を受けて、蓄勢バネに蓄勢させる手段と、蓄勢バネの蓄勢力によって駆動軸２を回転させる手段とを備えていてもよい。その蓄勢機構の詳細については、例えば、上記特許文献１，２を参照されたい。

駆動カム１１は、蓄勢機構によって回転駆動される駆動軸２に取り付けられ、駆動軸２と共に回転するカムである。駆動カム１１のカム面１１ａは、第１斜面３１と、第２斜面３２と、駆動軸２と同心円状の面である第１円周面３３とを有する。駆動軸２と同心円状の面は、駆動軸２と同軸の円筒面であってもよい。なお、図１，図２では、第１及び第２斜面３１，３２は、駆動カム１１のカム面１１ａにおいて、Ｖ字状の溝であるＶ字溝を形成するように連続している。そのＶ字溝は、駆動カム１１の中心側から外縁側に向かって開くように設けられている。そのＶ字溝の第１及び第２斜面３１，３２は、駆動カム１１の回転軸を通る平面（回転軸を有する平面）に対して対称となっている。また、本実施の形態では、図４で示されるように、駆動カム１１の回転軸を中心として１２０°ごとに３個のＶ字溝が設けられている場合について主に説明する。なお、Ｖ字溝は、全体としてＶ字状になっていればよく、例えば、Ｕ字に近い形状であってもよい。また、第１及び第２斜面３１，３２は、通常、平面状であるが、そうでなくてもよい。例えば、第１及び第２斜面３１，３２は、凸状や凹状であってもよい。第１円周面３３は、複数のＶ字溝を繋ぐように設けられている。

ローラ１２は、駆動カム１１のカム面１１ａを転動する。なお、ローラ１２は、カム面１１ａのすべての範囲に当接してもよく、または、後述するように、カム面１１ａの一部の範囲については当接しなくてもよい。後者の場合には、ローラ１２がカム面１１ａを転動するとは、カム面１１ａの少なくとも一部の範囲を転動する意味であると考えてもよい。ローラ１２は、付勢手段１３によって回転可能に保持されている。また、ローラ１２は、付勢手段１３によって、駆動カム１１のカム面１１ａに向かって付勢されている。したがって、ローラ１２は、カム面１１ａに当接した状態で回転することになる。駆動カム１１が蓄勢機構によって図中の矢印方向に回転されている場合に、付勢手段１３によって付勢されているローラ１２が駆動カム１１の中心に近づく方向に移動する斜面が第１斜面３１であるとする。また、駆動カム１１が蓄勢機構によって図中の矢印方向に回転されている場合に、付勢手段１３によって付勢されているローラ１２が駆動カム１１の中心から離れる方向に移動する斜面が第２斜面３２であるとする。そのため、ローラ１２が第２斜面３２を通過することによって、付勢手段１３に付勢力が蓄えられ、ローラ１２が第１斜面３１を通過することによって、その蓄えられた付勢力が駆動軸２の回転駆動を補助するために用いられることになる。したがって、第１斜面３１は、駆動カム１１が図中の矢印方向に回転されている場合に、カム面１１ａにおいて、蓄勢機構による駆動軸２の回転駆動を補助する位置に設けられることが好適である。上述のように、蓄勢機構は蓄勢バネを用いて蓄勢を行うため、駆動範囲の終わりに近づくほど蓄勢機構による駆動力は減少することになる。そのため、第１斜面３１は、蓄勢機構による駆動軸２の駆動範囲の最終位置に設けられてもよい。駆動範囲の最終位置とは、蓄勢機構による駆動が終了する直前の位置のことである。その場合には、第１斜面３１と連続している第２斜面３２は、蓄勢機構による駆動軸２の駆動範囲の最初の位置に設けられることになる。したがって、蓄勢力が最も大きいときに付勢手段１３に付勢力を蓄積することができるようになる。なお、例えば、カム１１ｂを用いて切換開閉器用の真空バルブを操作する際に駆動軸２の回転トルクを増やしたい場合には、その回転トルクを増やしたい位置（角度）に第１斜面３１を設けるようにすることが好適である。第１斜面３１が蓄勢機構による駆動軸２の駆動範囲の最終位置以外となる場合については、図５を用いて後述する。

なお、駆動カム１１は、一定の角度範囲を往復回転駆動される。例えば、Ｖ字溝が駆動カム１１の回転軸を中心として１２０°間隔で設けられている場合には、駆動カム１１は、１２０°の範囲を往復回転駆動されることになる。そのため、その回転方向に応じて、付勢力が蓄えられる斜面と、付勢力によって駆動軸２が回転駆動されるために用いられる斜面とは入れ替わることになる。例えば、図１，図２において、図中の矢印と反対方向に駆動カム１１が回動する場合には、斜面３１が、ローラ１２が駆動カム１１の中心から離れる方向に移動する斜面となり、斜面３２が、ローラ１２が駆動カム１１の中心に近づく方向に移動する斜面となる。したがって、第１の回転方向（例えば、図１，図２の矢印で示される回転方向）の第１の位置から第２の位置までの駆動範囲において、第１斜面３１が、回転トルクを補助したい位置に配置される場合には、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向（例えば、図１，図２の矢印と反対の回転方向）の第２の位置から第１の位置までの駆動範囲において、第２斜面３２が、回転トルクを補助したい位置に配置されることが好適である。なお、第１の位置は、第１の回転方向における回転開始位置であり、第２の位置は、第２の回転方向における回転開始位置である。

付勢手段１３は、ローラ１２を回転可能に保持し、そのローラ１２をカム面１１ａに向かって付勢するものであり、Ｌ形レバー２１と、支持部２２と、コイルバネ２３と、バネガイド部材２４とを備える。Ｌ形レバー２１は、Ｌ形状の部材であり、一端にローラ１２を回転可能に保持している。支持部２２は、Ｌ形レバー２１の屈曲部を、軸２２ａにおいて回動可能となるように支持している。支持部２２の軸２２ａと反対側の端部は、負荷時タップ切換器の固定フレーム３に固定されている。Ｌ形レバー２１が支持部２２によって支持された状態において、Ｌ形レバー２１の軸２２ａからローラ１２側の部分は、駆動軸２と略平行となっており、軸２２ａを中心にＬ形レバー２１が回動することによって、ローラ１２がカム面１１ａに近接離間する方向に移動するようになっている。コイルバネ２３は、ローラ１２が駆動カム１１に押しつけられる方向に、Ｌ形レバー２１のローラ１２と反対側の端部を付勢する。そのコイルバネ２３による付勢は、圧縮による反発力によってなされる。バネガイド部材２４は、そのコイルバネ２３の内部を貫通する棒状部２４ａと、棒状部２４ａの一端に接続されており、コイルバネ２３の一端が当接するバネ当接部２４ｂとを有している。バネ当接部２４ｂは、Ｌ形レバー２１のローラ１２と反対側の端部において、軸２４ｃによってＬ形レバー２１と回動可能に接続されている。コイルバネ２３及び棒状部２４ａは、それらの長手方向が駆動軸２と略平行となるように設けられている。図３で示されるように、コイルバネ２３の一端は、固定フレーム３に設けられた貫通孔に挿入されており、その貫通孔の一端を塞ぐ部材３ａに当接している。回動規制手段２５は、棒状部２５ａと、棒状部２５ａの一端に設けられた先端部２５ｂとを有している。棒状部２５ａの先端部２５ｂと反対側の端部は、固定フレーム３に固定されている。先端部２５ｂは、棒状部２５ａよりも水平断面が大きくなっている。棒状部２５ａは、Ｌ形レバー２１に設けられた板状部材（図示せず）の有する孔を貫通しており、先端部２５ｂは、その孔よりも大きい形状を有している。したがって、先端部２５ｂがＬ形レバー２１の板状部材に当接することによって、Ｌ形レバー２１の回動範囲が規制されることになる。具体的には、ローラ１２が駆動カム１１のＶ字溝の底部に位置する場合に、回動規制手段２５によって、ローラ１２が駆動カム１１に当接することが阻止される。なお、図１，図２では、説明の都合上、コイルバネ２３と、回動規制手段２５との図示を省略している。図３では、コイルバネ２３は、Ｌ形レバー２１のローラ１２と反対側の端部を図中の下方向に付勢している。その結果、回動規制手段２５によって回動が規制されない範囲においては、Ｌ形レバー２１に対して、軸２２ａを中心に反時計回りに回転する力が作用することになり、ローラ１２が図中の右向き、すなわちカム面１１ａに向かって押しつけられることになる。

なお、図１〜図３を用いて、付勢手段１３が、コイルバネ２３の圧縮による反発力を用いてローラ１２を付勢する場合について説明したが、付勢手段１３において、コイルバネの伸長による引っ張り力を用いてローラ１２を付勢してもよいことは言うまでもない。例えば、図３で示される付勢手段１３において、Ｌ形レバー２１のローラ１２と反対側の端部を、コイルバネによって図中の下方に引っ張ることによってローラ１２をカム面１１ａに押しつけるようにしてもよい。

また、図１，図２では、駆動カム１１が３個のＶ字溝を有するのに対して、ローラ１２と付勢手段１３とを有するローラ付勢ユニットが１個だけ存在する場合について示しているが、２個のＶ字溝、または３個のＶ字溝（すなわち、すべてのＶ字溝）に対して、ローラ付勢ユニットがそれぞれ存在してもよい。そのようにすることによって、より大きな力を補助することができるようになる。

次に、蓄勢機構によって駆動カム１１が回転される際の補助駆動装置１０の動作について説明する。
まず、蓄勢機構による駆動カム１１の回転の開始時点（第１の位置）において、駆動カム１１とローラ１２との関係が図４（ａ）で示される状況であったとする。その状況において、ローラ１２は、Ｖ字溝の谷部に存在し、Ｌ形レバー２１の回動が回動規制手段２５によって規制されているため、ローラ１２はカム面１１ａに押しつけられていない。この状況が、図１で示されている。

その後、蓄勢機構に蓄えられた蓄勢力が解放されることによって駆動カム１１が図４（ａ）の矢印の方向に回転されると、図４（ｂ）で示されるように、ローラ１２が第２斜面３２に当接し、徐々に駆動カム１１の回転中心から離れる方向に移動する。その移動に伴ってコイルバネ２３が圧縮され、エネルギーが蓄積される。なお、この時点では、蓄勢機構による回転駆動が開始されたばかりで蓄勢トルクも大きいため、付勢手段１３に付勢力のエネルギーを蓄えるために一部のエネルギーが用いられたとしても、駆動軸２の回転には影響しない。

図４（ｃ）で示されるように、ローラ１２が駆動カム１１の第１円周面３３に接するようになると、付勢手段１３による付勢力のエネルギーの蓄積は終了する。その後、ローラ１２は、図４（ｄ）で示される位置まで、第１円周面３３を転動する。その状況が、図２で示されている。

その後、図４（ｅ）で示されるように、ローラ１２が第１斜面３１に接するようになると、コイルバネ２３の反発力に応じて、ローラ１２から駆動カム１１に対して、図４（ｅ）の矢印の方向の力が作用する。その力に応じて駆動カム１１に回転トルクが発生する。そのトルクの向きは、蓄勢機構による蓄勢トルクと同じ向きであるため、ローラ１２から第１斜面３１に作用する力によって、駆動カム１１の回転駆動が補助される。ローラ１２がＶ字溝の谷部まで移動すると、図４（ｆ）で示される、駆動カム１１の回転の終了時点（第２の位置）になり、付勢手段１３による回転の補助が終了する。また、回動規制手段２５によってＬ形レバー２１の回動が規制されることにより、ローラ１２からカム面１１ａに力が作用しないようになる。なお、駆動カム１１は、往復回転駆動されるため、図４（ｆ）の状態（第２の位置）から蓄勢機構による駆動軸２の回転駆動が開始されると、駆動カム１１は、図４（ａ）の矢印とは逆向きに回転され、図４（ａ）の状態（第１の位置）になると回転は停止されることになる。

なお、Ｖ字溝が１２０°間隔で設けられる場合について説明したが、Ｖ字溝を設ける間隔は、それ以外であってもよい。例えば、１２０°未満の間隔でＶ字溝が設けられてもよい。その場合には、１２０°未満で設けられた２個のＶ字溝の間を、ローラ１２が往復するように、駆動カム１１が往復回転駆動されることになる。したがって、その１２０°未満の間隔で設けられた２個のＶ字溝を１セットとした場合に、駆動カム１１には、回転軸を中心として１２０°ごとに１セット（例えば、８０°の間隔で設けられた２個のＶ字溝のセット）が存在するように、６個のＶ字溝が設けられてもよい。

次に、蓄勢機構による駆動軸２の駆動範囲の最終位置以外に第１斜面３１が設けられている場合について、図５を用いて説明する。その場合には、駆動軸２の駆動範囲（図中のαで示される範囲）に応じたカム面１１ａの範囲、すなわち、その駆動範囲に応じてローラ１２が移動するカム面１１ａの範囲において、第１及び第２斜面３１，３２は、対称に配置されているものとする。駆動カム１１は、駆動範囲において往復回転駆動されるため、両斜面３１，３２が対称に配置されることによって、どちらの回転方向であっても、付勢力によって回転駆動が補助されるタイミングが同じになる。図５で示される駆動カム１１では、第１及び第２斜面３１，３２が、駆動範囲の始点から終点までの１／３及び２／３付近にそれぞれ設けられている。図５において、駆動カム１１のカム面１１ａは、第１斜面３１と、第２斜面３２と、第１円周面３３と、第２円周面３４とを有する。第１及び第２円周面３３，３４は、カム面１１ａにおける駆動軸２と同心円状の面であるが、第１円周面３３は、第２円周面３４よりも回転中心からの半径が大きい円周面となっている。なお、第１及び第２斜面３１，３２の上端（回転中心から最も遠い端部）と同じ半径の円周面が第１円周面３３であり、第１及び第２斜面３１，３２の下端（回転中心に最も近い端部）と同じ半径の円周面が第２円周面３４である。

まず、蓄勢機構による駆動軸２及び駆動カム１１の回転の開始時点（第１の位置）において、駆動カム１１とローラ１２との関係が図５（ａ）で示される状況であったとする。その状況において、ローラ１２は、第２円周面３４に存在している。なお、厳密には、回動規制手段２５によってＬ形レバー２１の回動が規制されることによって、ローラ１２は、第２円周面３４に接していなくてもよい。その後、蓄勢機構によって駆動カム１１が図５（ａ）の矢印の方向に回転されると、図５（ｂ）で示されるように、ローラ１２は第２斜面３２に当接し、駆動カム１１の回転中心から離れる方向に移動する。そのローラ１２の移動によって、コイルバネ２３に付勢力が蓄積される。その後、ローラ１２は、第１円周面３３を転動する。そして、図５（ｃ）で示されるように、ローラ１２が第１斜面３１に接するようになると、付勢手段１３による付勢力によって、駆動軸２の駆動が補助されることになる。なお、その駆動の補助は、ローラ１２が第１斜面３１の底部に到達すると終了する。その後、回動規制手段２５によってＬ形レバー２１の回動が規制され、ローラ１２が、カム面１１ａの第２円周面３４に当接しない状態で、駆動範囲の最終位置（第２の位置）まで駆動カム１１が回転する。なお、ローラ１２が駆動範囲の最終位置となった状態は、実質的に、図５（ａ）で示される状態と同じとなる。図５において、駆動軸２の駆動範囲αが１２０°である場合について示したが、その駆動範囲は、１２０°未満であってもよい。

以上のように、本実施の形態による補助駆動装置１０によれば、付勢手段１３によって蓄えた付勢力を用いて、第１斜面３１の位置において駆動軸２の回転駆動を補助することができる。したがって、第１斜面３１を、駆動軸２の回転駆動を補助したい位置に設けることによって、その位置において、蓄勢機構による駆動軸２の駆動を補助することができるようになる。その結果、駆動軸２を適切に回転駆動することができ、負荷時タップ切換器における切換動作を適切に終了させることができるようになる。また、第１及び第２斜面３１，３２によってＶ字溝を形成し、第１及び第２斜面３１，３２のそれぞれが、駆動範囲の最終及び最初の位置となるようにすることによって、蓄勢力が最も大きいときに付勢手段１３に付勢力を蓄えることができると共に、蓄勢力が最も小さくなったときに付勢手段１３に蓄えられた付勢力を用いて蓄勢力をアシストすることができるようになる。

なお、本実施の形態では、付勢手段１３が回動規制手段２５を有する場合について説明したが、そうでなくてもよい。付勢手段１３は、回動規制手段２５を備えていなくてもよい。その場合には、付勢手段１３は、ローラ１２を絶えずカム面１１ａに向かって付勢することになる。

また、付勢手段１３は、ローラ１２をカム面１１ａに押しつけることができるものであれば、図１〜図３で示される構成に限定されないことは言うまでもない。付勢手段１３は、例えば、図６（ａ），図６（ｂ）で示されるように、保持部５１と、バネガイド５２と、枠体５３と、支持部５４と、コイルバネ（図示せず）とを備えたものであってもよい。保持部５１は、垂直断面がコの字形状を有しており、ローラ１２を回転可能に保持している。バネガイド５２は、保持部５１のローラ１２と反対側の端部に取り付けられている棒状の部材であり、コイルバネを付勢方向にガイドするものである。図６（ａ），図６（ｂ）では、コイルバネの図示を省略しているが、バネガイド５２の長手方向の範囲５２ａの周囲にコイルバネが存在する。枠体５３の内部には、保持部５１が駆動カム１１の半径方向に摺動可能となるように挿入されている。支持部５４は、枠体５３を支持するものであり、負荷時タップ切換器の固定フレーム３に固定されている。なお、枠体５３及び支持部５４には、バネガイド５２が内部を移動可能な貫通孔が設けられている。コイルバネの一端は、バネガイド５２が取り付けられている保持部５１の外面に当接し、コイルバネの他端は、枠体５３に設けられた貫通孔の周囲の面に当接している。そして、そのコイルバネの付勢力によって、ローラ１２がカム面１１ａに向かって付勢される。例えば、ローラ１２がＶ字溝の谷部に存在する場合には、図６（ａ）で示されるように、保持部５１が支持部５４からより離れた位置となるようにコイルバネによって押しつけられており、ローラ１２が第１円周面３３に存在する場合には、図６（ｂ）で示されるように、保持部５１が支持部５４により近づく位置となり、コイルバネに付勢力が蓄えられることになる。なお、図６（ａ），図６（ｂ）で示される付勢手段１３は、保持部５１の移動範囲を規制する手段を有していないが、その移動範囲を規制する手段を有するようにしてもよい。その手段は、例えば、保持部５１が枠体５３の内部において摺動する範囲を規制するストッパ等であってもよい。

また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上より、本発明による補助駆動装置によれば、蓄勢機構の蓄勢力を補助できるという効果が得られ、例えば、負荷時タップ切換器において駆動軸が規定の範囲を確実に回転するように補助するための装置等として有用である。

２ 駆動軸
１０ 補助駆動装置
１１ 駆動カム
１１ａ カム面
１２ ローラ
１３ 付勢手段
２１ Ｌ形レバー
２２ 支持部
２３ コイルバネ
２４ バネガイド部材
３１ 第１斜面
３２ 第２斜面
３３ 第１円周面
３４ 第２円周面

Claims (3)

1. 負荷時タップ切換器の蓄勢機構による駆動軸の駆動を補助する補助駆動装置であって、
   前記蓄勢機構によって駆動される前記駆動軸に取り付けられた駆動カムと、
   前記駆動カムのカム面を転動するローラと、
   前記ローラを保持し、当該ローラを前記カム面に向かって付勢する付勢手段と、を備え、
   前記カム面は、前記駆動軸と同心円状の円周面と、前記駆動カムが前記蓄勢機構によって回転されている際に、前記ローラが前記駆動カムの中心に近づく方向に移動する第１斜面と、前記ローラが前記駆動カムの中心から離れる方向に移動する第２斜面とを有し、
   前記第１斜面は、前記蓄勢機構による前記駆動軸の駆動を補助する位置に設けられており、
   前記付勢手段は、
   一端に前記ローラを回転可能に保持するＬ形レバーと、
   前記Ｌ形レバーの屈曲部を回動可能に支持する支持部と、
   前記ローラが前記駆動カムに押しつけられる方向に、前記Ｌ形レバーの前記ローラと反対側の端部を付勢するコイルバネと、を有し、
   前記コイルバネの長手方向と前記駆動軸とは略平行である、補助駆動装置。
2. 前記第１及び第２斜面は、前記カム面において、Ｖ字状の溝であるＶ字溝を形成するように連続している、請求項１記載の補助駆動装置。
3. 前記第１斜面は、前記蓄勢機構による前記駆動軸の駆動範囲の最終位置に設けられている、請求項１または請求項２記載の補助駆動装置。

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