JP6423571B1 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

電動パワーステアリング装置は、電動モータ２１と、軸方向に移動するラック軸３と、電動モータ２１の回転駆動力をラック軸３の移動に変換する変換ユニット３０と、車両に固定される第１脚部１１１を有してラック軸３の外周面の一部を覆う第１ハウジング１１０と、変換ユニット３０を覆う第４連結部１２８を有するとともに、車両に固定される第２脚部１２１を有してラック軸３の外周面の一部を覆う第２ハウジング１２０と、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間に配置され、電動モータ２１を支持するモータ支持部１３２を有してラック軸３の外周面の一部を覆う中間ハウジング１３０と、を備える。

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。

従来、電動モータの駆動力を、ベルトを用いてラック軸の移動に変換するベルト伝動機構を使用した電動パワーステアリング装置が提案されている。
例えば、特許文献１に記載された電動パワーステアリング装置は、操舵補助力を供給するモータと、走行車輪を転向させるラック軸と、前記モータ回転軸と同軸に一体に構成されて片持ち支持された入力プーリと、前記ラック軸の軸方向移動に変換する駆動変換装置に結合された出力プーリと、前記入力プーリと出力プーリとの間に巻掛けられた駆動ベルトとから構成されるベルト伝動機構とを備える。

特開２００６−２７４８９号公報

ラック軸を軸方向に移動可能に支持するとともに、電動モータを支持するハウジングには、電動パワーステアリング装置が装着される車両の車両本体に固定される被固定部を複数設ける必要がある。これら複数の被固定部における、車両への取り付け座面の平行度（角度位相のずれ）は、小さいことが望ましい。

一方、ベルトを組み付けたりベルトのテンションを調整可能にしたりするために、ベルトやベルトが掛けられるプーリ等を、これらを支持するハウジングに組み付けた状態で外部に露出させるとともに、ベルトを組み付けた後にベルト等を他のハウジングで覆うことが考えられる。ベルトやプーリ等を２つのハウジングを用いて収容する場合には、２つのハウジングの連結部のシール性を確保することが重要である。

本発明は、複数の被固定部における取り付け座面の平行度を小さくしつつ、ベルト等を収容する２つのハウジングの連結部のシール性を確保することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。

かかる目的のもと、本発明は、電動モータと、軸方向に移動するラック軸と、前記電動モータの回転駆動力を前記ラック軸の移動に変換する変換ユニットと、車両に固定される第１被固定部を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第１ハウジングと、前記電動モータを支持する支持部及び前記変換ユニットを覆う覆い部のいずれか一方の部位を有するとともに、前記車両に固定される第２被固定部を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第２ハウジングと、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの間に配置され、前記支持部及び前記覆い部のいずれか他方の部位を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第３ハウジングと、を備え、前記第１ハウジングと前記第３ハウジングとは、前記ラック軸の周方向にそれぞれの相対位置を変化させることが可能な連結部を有する電動パワーステアリング装置である。

本発明によれば、複数の被固定部における取り付け座面の平行度を小さくしつつ、ベルト等を収容する２つのハウジングの連結部のシール性を確保することができる。

第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成図である。 図１のII−II部の断面図であり、伝達機構部の断面図である。 図１のIII−III部の断面図であり、アシスト部の断面図である。 図３のIV−IV部の断面図であり、アシスト部を軸方向に見た図である。 第１ハウジング、中間ハウジング及び第２ハウジングを組み付ける前の状態を示す斜視図である。 第２の実施形態に係るステアリング装置の断面図である。 第３の実施形態に係るステアリング装置の概略構成を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成図である。
図１に示すように、第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置（以下、「ステアリング装置」と称する場合もある。）１は、車両の進行方向を任意に変えるためのかじ取り装置である。第１の実施形態に係るステアリング装置１は、ラックアシスト型のパワーステアリング装置である。

ステアリング装置１は、転動輪としての左右の車輪（不図示）それぞれにナックルアーム（不図示）を介して連結されたタイロッド２と、タイロッド２に連結されたラック軸３とを備えている。また、ステアリング装置１は、車両に設けられたステアリングホイール（不図示）からの操舵力をラック軸３に伝達する伝達機構部１０を備えている。また、ステアリング装置１は、電動モータ２１を有し、電動モータ２１の駆動力を操舵補助力としてラック軸３に伝達してラック軸３の移動をアシストするアシスト部２０を備えている。
なお、以下の説明においては、ラック軸３の長手方向を「軸方向」と称し、ラック軸３の中心軸に対する周方向を「周方向」と称する場合がある。

また、ステアリング装置１は、ラック軸３の外周面の一部の周囲を覆うとともに、ラック軸３を軸方向に移動可能に支持するハウジング１００を備えている。ハウジング１００は、軸方向に３つに分割された、車両の車両本体（不図示）などに固定される第１脚部１１１を有する第１ハウジング１１０と、第２脚部１２１を有する第２ハウジング１２０と、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間に配置される中間ハウジング１３０とを備えている。

第１ハウジング１１０は、ラック軸３を内部に通す円筒状の第１円筒状部１１２を有している。また、第１ハウジング１１０は、伝達機構部１０を支持する伝達機構支持部１１３（図２参照）を有している。
第１脚部１１１は、第１円筒状部１１２から突出するように設けられており、車両本体（不図示）に固定される際に用いられるボルトを通す貫通孔が形成された円筒状の部位と、この円筒状の部位と第１円筒状部１１２とを接続する部位とを有している。第１脚部１１１における下端面（後述する入力軸１２が突出する方向とは反対側の面）が、車両本体にステアリング装置１を固定する際に、車両本体に載せられる取付座面１１１ａ（図５参照）となる。
伝達機構支持部１１３については後で詳述する。

第２ハウジング１２０は、ラック軸３を内部に通す円筒状の第２円筒状部１２２を有している。
第２脚部１２１は、第２円筒状部１２２から突出するように設けられており、車両本体（不図示）に固定される際に用いられるボルトを通す貫通孔が形成された円筒状の部位と、この円筒状の部位と第２円筒状部１２２とを接続する部位とを有している。第２脚部１２１における下端面（入力軸１２が突出する方向とは反対側の面）が、車両本体にステアリング装置１を固定する際に、車両本体に載せられる取付座面１２１ａ（図５参照）となる。

中間ハウジング１３０は、ラック軸３を内部に通す円筒状の中間円筒状部１３１（図３参照）と、電動モータ２１を支持するモータ支持部１３２とを有している。
モータ支持部１３２については後で詳述する。

（伝達機構部１０）
図２は、図１のII−II部の断面図であり、伝達機構部１０の断面図である。
伝達機構部１０は、ラック軸３に形成されたラック３ａとともにラック・ピニオン機構を構成するピニオン１１ａが形成されたピニオンシャフト１１と、ステアリングホイール（不図示）からの操舵力が入力される入力軸１２とを有している。また、伝達機構部１０は、ピニオンシャフト１１と入力軸１２とに連結されるトーションバー１３を有している。

また、伝達機構部１０は、トーションバー１３の捩れ量に基づいてステアリングホイールの操舵トルクを検出するトルクセンサ１４を有している。トルクセンサ１４は、操舵トルクの検出結果をＥＣＵ（Electronic Control Unit）（不図示）に出力する。ＥＣＵは、トルクセンサ１４が検出した操舵トルクに基づいて、電動モータ２１を制御する。

また、伝達機構部１０は、トルクセンサ１４の周囲を覆うセンサハウジング１５と、センサハウジング１５の開口部を覆うカバー１６とを有している。
センサハウジング１５は、第１ハウジング１１０の伝達機構支持部１１３にボルト（不図示）によって固定され、カバー１６は、センサハウジング１５にボルト（不図示）によって固定されている。

伝達機構支持部１１３及びセンサハウジング１５は、それぞれ、ピニオンシャフト１１を回転可能に支持する、軸受１１３ａ、軸受１５ａを有している。カバー１６は、入力軸１２を回転可能に支持する軸受１６ａを有している。伝達機構支持部１１３に、センサハウジング１５及びカバー１６が固定されることで、内部にピニオンシャフト１１及びトルクセンサ１４を収容するとともに、入力軸１２及びトーションバー１３の一方の端部を外部に突出させる。

（アシスト部２０）
図３は、図１のIII−III部の断面図であり、アシスト部２０の断面図である。
図４は、図３のIV−IV部の断面図であり、アシスト部２０を軸方向に見た図である。
図５は、第１ハウジング１１０、中間ハウジング１３０及び第２ハウジング１２０を組み付ける前の状態を示す斜視図である。

アシスト部２０は、電動モータ２１と、電動モータ２１の出力軸に装着された駆動プーリ２２とを備えている。また、アシスト部２０は、多数のボール２３と、ラック軸３に形成されたボールねじ３ｂにボール２３を介して取り付けられたボールナット２４と、を備えている。また、アシスト部２０は、ボールナット２４とともに回転する従動プーリ２５と、従動プーリ２５をボールナット２４の外周に固定するロックナット２６とを備えている。また、アシスト部２０は、駆動プーリ２２と、従動プーリ２５とに掛け渡された１つの無端状のベルト２７を備えている。
駆動プーリ２２、ボール２３、ボールナット２４、従動プーリ２５及びベルト２７等は、電動モータ２１の回転駆動力をラック軸３の軸方向の移動に変換する変換ユニット３０を構成する。

中間ハウジング１３０の中間円筒状部１３１は、アシスト部２０のボールナット２４を回転可能に支持する軸受１３１ａを有している。
中間ハウジング１３０のモータ支持部１３２は、電動モータ２１を取り付けるためのモータ取付面１３３を有する。モータ取付面１３３は、電動モータ２１と中間ハウジング１３０との間のシール性を確保するために、表面粗さが小さくなるように加工が施されている。また、モータ支持部１３２には、電動モータ２１を固定するためのボルトを通すための貫通孔１３４が複数（本実施形態においては３つ）形成されている。

中間ハウジング１３０は、モータ取付面１３３よりも第１ハウジング１１０側の位置に、軸方向にモータ取付面１３３と重なる部位を有していない。例えば、中間円筒状部１３１は、モータ取付面１３３と軸方向に重ならない位置に設けられている。これにより、モータ取付面１３３に取付けられる電動モータ２１との間にシール性を確保する必要があるモータ取付面１３３の加工を容易に行うことが可能となっている。

（第１ハウジング１１０と中間ハウジング１３０との連結部、及び、中間ハウジング１３０と第２ハウジング１２０との連結部について）
第１ハウジング１１０の第１円筒状部１１２における中間ハウジング１３０側の端部には、中間ハウジング１３０の中間円筒状部１３１における第１ハウジング１１０側の端部と連結する第１連結部１１６を有している。第１連結部１１６には、ボルトを通すための貫通孔１１７が複数（本実施形態においては４つ）形成されている。

中間ハウジング１３０の中間円筒状部１３１における第１ハウジング１１０側の端部には、第１ハウジング１１０の第１円筒状部１１２の第１連結部１１６と連結する第２連結部１３６を有している。第２連結部１３６は、第１ハウジング１１０の第１連結部１１６を固定するために用いられるボルトが締め付けられる雌ねじが形成されたボス１３７を複数（本実施形態においては４つ）有している。

そして、第１ハウジング１１０の第１連結部１１６には、中間ハウジング１３０の第２連結部１３６との合わせ面から突出した第１凸部１１６ａが設けられている。第１連結部１１６の第１凸部１１６ａ及び第２連結部１３６の端部（中間円筒状部１３１における第１連結部１１６側の端部）は、軸方向に見た場合には円形状である。第１連結部１１６の第１凸部１１６ａの外周部には、Ｏリング１１６ｂが取り付けられている。第１連結部１１６の第１凸部１１６ａが中間ハウジング１３０の中間円筒状部１３１の内周面に嵌まり込んだ状態で、第１連結部１１６と第２連結部１３６とが連結される。第１連結部１１６の第１凸部１１６ａと中間ハウジング１３０の中間円筒状部１３１との間の隙間がＯリング１１６ｂにてシールされる。

また、中間ハウジング１３０における第２ハウジング１２０側の端部には、第２ハウジング１２０における中間ハウジング１３０側の端部と連結する第３連結部１３８が設けられている。
第２ハウジング１２０における中間ハウジング１３０側の端部には、中間ハウジング１３０の第３連結部１３８と連結する第４連結部１２８が設けられている。第２ハウジング１２０の第２円筒状部１２２は、第４連結部１２８に対して、中間ハウジング１３０とは反対側に設けられている。

中間ハウジング１３０の第３連結部１３８と、第２ハウジング１２０の第４連結部１２８とが連結されることで、アシスト部２０の変換ユニット３０を収容する収容部を形成する。中間ハウジング１３０の第３連結部１３８及び第２ハウジング１２０の第４連結部１２８、言い換えれば収容部の軸方向に見た形状は、図４に示すように、アシスト部２０の駆動プーリ２２と従動プーリ２５とに掛け渡された無端状のベルト２７の外周面の形状に沿う。アシスト部２０の駆動プーリ２２と従動プーリ２５とベルト２７は、第３連結部１３８から外部に突出した状態であり、第２ハウジング１２０の第４連結部１２８にてベルト２７の外周側が覆われる。

中間ハウジング１３０の第３連結部１３８は、第２ハウジング１２０の第４連結部１２８を固定するために用いられるボルトが締め付けられる雌ねじが形成されたボス１３９を複数（本実施形態においては６つ）有している。他方、第２ハウジング１２０の第４連結部１２８には、ボルトを通すための貫通孔１２９がボス１３９と同数（本実施形態においては６つ）形成されている。

第２ハウジング１２０の第４連結部１２８には、中間ハウジング１３０の第３連結部１３８との合わせ面から突出した第４凸部１２８ａが設けられている。他方、中間ハウジング１３０の第３連結部１３８には、第２ハウジング１２０の第４連結部１２８との合わせ面から凹んだ第３凹部１３８ａが形成されている。第４連結部１２８の第４凸部１２８ａ及び第３連結部１３８の第３凹部１３８ａは、軸方向に見た場合には、図４に示すように、ベルト２７の外周面の形状に沿う形状である。第４連結部１２８の第４凸部１２８ａの外周部には、Ｏリング１２８ｂが取り付けられている。第４連結部１２８の第４凸部１２８ａが第３連結部１３８の第３凹部１３８ａに嵌まり込んだ状態で、第３連結部１３８と第４連結部１２８とが連結される。第４連結部１２８の第４凸部１２８ａと第３連結部１３８の第３凹部１３８ａとの間の隙間がＯリング１２８ｂにてシールされる。

〔組立方法〕
中間ハウジング１３０のモータ支持部１３２のモータ取付面１３３に、電動モータ２１を取り付けるとともに、電動モータ２１の出力軸に駆動プーリ２２を装着する。
ラック軸３に形成されたボールねじ３ｂに、ボール２３とボールナット２４とを取り付けたラック軸３を、中間ハウジング１３０の中間円筒状部１３１に嵌め込む。そして、ボールナット２４の外周面に、従動プーリ２５を装着する。

そして、駆動プーリ２２と従動プーリ２５とにベルト２７を掛け渡し、ベルト２７のテンションを調節する。
なお、電動モータ２１の出力軸に装着された駆動プーリ２２、及び、ボールナット２４の外周面に装着された従動プーリ２５は、中間ハウジング１３０の第３連結部１３８から外部に突出した状態である。そのため、駆動プーリ２２と従動プーリ２５とにベルト２７を容易に掛け渡すことができるとともに、ベルト２７のテンションを容易に調節することができる。

上述した作業により、中間ハウジング１３０、電動モータ２１、変換ユニット３０（駆動プーリ２２、従動プーリ２５、ボール２３及びボールナット２４）等により構成される中間ハウジングユニット２００が組み立てられる。

第１脚部１１１の貫通孔に通されたボルトにて第１ハウジング１１０を第１組立治具（不図示）に固定する。また、第２脚部１２１の貫通孔に通されたボルトにて第２ハウジング１２０を第２組立治具（不図示）に固定する。

そして、第２組立治具を軸方向にスライドさせることで、中間ハウジング１３０の第３連結部１３８と第２ハウジング１２０の第４連結部１２８とを連結する。第３連結部１３８と第４連結部１２８とを連結する際、第２組立治具に固定された第２ハウジング１２０を基準として、中間ハウジングユニット２００の位置を定める。つまり、中間ハウジングユニット２００を、ラック軸３の軸心回りに回転させることで、第４連結部１２８に対して第３連結部１３８を回転させ、第３連結部１３８と第４連結部１２８とを嵌め合わせる。これにより、第３連結部１３８のボス１３９に形成された雌ねじの位置と、第４連結部１２８に形成された貫通孔１２９の位置とが合う。その後、ボルトを第３連結部１３８のボス１３９に形成された雌ねじに締め付けることで、中間ハウジング１３０と第２ハウジング１２０とを固定する。

一方、第１組立治具を軸方向にスライドさせることで、第１ハウジング１１０の第１円筒状部１１２の第１連結部１１６と中間ハウジング１３０の中間円筒状部１３１の第２連結部１３６とを嵌め合わせ、第１連結部１１６と第２連結部１３６とを連結する。第１連結部１１６に形成された貫通孔１１７の孔径は、ボルトの軸部の外径よりも大きい。第１連結部１１６と第２連結部１３６との嵌合部の形状は円形である。それゆえ、第２連結部１３６のボス１３７に形成された雌ねじの位置と、第１連結部１１６に形成された貫通孔１１７の位置とが合い易い。第２連結部１３６のボス１３７に形成された雌ねじの位置と、第１連結部１１６に形成された貫通孔１１７の位置とを合わせた後、ボルトを第１連結部１１６のボスに形成された雌ねじに締め付けることで、第１ハウジング１１０と中間ハウジング１３０とを固定する。

次に、図２に示すように、第１ハウジング１１０の伝達機構支持部１１３に、伝達機構部１０を組み付ける。先ず、ボルトを用いて伝達機構支持部１１３にセンサハウジング１５を固定するとともに、予め一体化しておいた、ピニオンシャフト１１、入力軸１２、トーションバー１３及びトルクセンサ１４を、伝達機構支持部１１３及びセンサハウジング１５に対して挿入する。その際、ピニオンシャフト１１及びラック軸３の少なくともいずれかを回転させながら、ピニオンシャフト１１に形成されたピニオン１１ａと、ラック軸３に形成されたラック３ａとを噛み合わせる。その後、ボルトを用いてセンサハウジング１５にカバー１６を固定する。

以上、説明したように、第１の実施形態に係るステアリング装置１は、電動モータ２１と、軸方向に移動するラック軸３と、電動モータ２１の回転駆動力をラック軸３の移動に変換する変換ユニット３０の一例としての、駆動プーリ２２、ボール２３、ボールナット２４、従動プーリ２５及びベルト２７と、を備える。また、ステアリング装置１は、車両に固定される第１被固定部の一例としての第１脚部１１１を有してラック軸３の外周面の一部を覆う第１ハウジング１１０と、変換ユニット３０を覆う覆い部の一例としての第４連結部１２８を有するとともに、車両に固定される第２被固定部の一例としての第２脚部１２１を有してラック軸３の外周面の一部を覆う第２ハウジング１２０とを備える。また、ステアリング装置１は、第１ハウジング１１０と第２ハウジング１２０との間に配置され、電動モータ２１を支持する支持部の一例としてのモータ支持部１３２を有してラック軸３の外周面の一部を覆う第３ハウジングの一例としての中間ハウジング１３０を備える。

以上のように構成されたステアリング装置１においては、第１ハウジング１１０、第２ハウジング１２０及び中間ハウジング１３０を連結する前に、第１脚部１１１を介して第１ハウジング１１０が第１組立治具に固定され、第２脚部１２１を介して第２ハウジング１２０が第２組立治具に固定される。そして、第１組立治具に固定された第１ハウジング１１０及び第２組立治具に固定された第２ハウジング１２０に対して、中間ハウジング１３０（中間ハウジングユニット２００）を周方向に回転させることで中間ハウジング１３０の周方向の位置を定める。第１組立治具と第２組立治具との角度位相のずれを小さくすることで、第１脚部１１１における第１組立治具への取付座面１１１ａと、第２脚部１２１における第２組立治具への取付座面１２１ａとの間の平行度を小さくすることができる。言い換えれば、両取付座面（取付座面１１１ａ及び取付座面１２１ａ）の軸心回りの角度位相を小さくすることができる。また、変換ユニット３０を覆う第２ハウジング１２０と中間ハウジング１３０とを先に連結した後に、中間ハウジング１３０と第１ハウジング１１０とを連結することができる。これにより、ベルト２７等を有する変換ユニット３０を覆う第２ハウジング１２０と中間ハウジング１３０との間のシール性を確保することができる。例えば、第２ハウジング１２０と中間ハウジング１３０との周方向の位置がずれた状態で連結されると、第２ハウジング１２０に装着されたＯリング１２８ｂの圧縮率（つぶれ量）が均一でなくなり、部分的にシール機能が損なわれるおそれがある。これに対して、ステアリング装置１においては、第２組立治具に固定された第２ハウジング１２０に対して、中間ハウジング１３０を周方向に回転させることができるので、第２ハウジング１２０と中間ハウジング１３０との位置ずれを抑制することができる。その結果、第２ハウジング１２０と中間ハウジング１３０との間のシール性を確保することができる。

ここで、第１ハウジング１１０と中間ハウジング１３０とは、ラック軸３の周方向にそれぞれの相対位置を変化させることが可能な連結部の一例としての第１連結部１１６と第２連結部１３６とを有すると良い。これにより、第１組立治具に固定された第１ハウジング１１０に対して、中間ハウジングユニット２００の中間ハウジング１３０の周方向の相対位置を変化させることができるので、第２ハウジング１２０と中間ハウジング１３０とを先に連結した後に第１ハウジング１１０と中間ハウジング１３０とを連結することができる。

また、モータ支持部１３２を有する中間ハウジング１３０は、モータ支持部１３２に支持された電動モータ２１と、電動モータ２１の出力軸に装着された駆動プーリ２２、ラック軸３に形成されたボールねじ３ｂに嵌め込まれるボール２３、ボールねじ３ｂとともにボール２３の移動通路を形成するボールナット２４、ボールナット２４に装着された従動プーリ２５及び駆動プーリ２２と従動プーリ２５との間に掛けられたベルト２７を有する変換ユニット３０とともにハウジングユニットの一例としての中間ハウジングユニット２００を構成する。これにより、第１ハウジング１１０や第２ハウジング１２０と連結する前に、駆動プーリ２２と従動プーリ２５とにベルト２７を容易に掛け渡すことができるとともに、ベルト２７のテンションを容易に調節することができる。

また、中間ハウジング１３０は、ラック軸３の一方の端部側に、第１ハウジング１１０との相対位置を変化させることが可能な連結部の一例としての第２連結部１３６を有し、ラック軸３の他方の端部側に、電動モータ２１と変換ユニット３０とを支持すると良い。これにより、電動モータ２１及び変換ユニット３０を中間ハウジング１３０に組み付けて構成された中間ハウジングユニット２００に対して、第１組立治具に固定された第１ハウジング１１０及び第２組立治具に固定された第２ハウジング１２０を軸方向にスライドさせることでステアリング装置１を組み立てることが可能となる。
なお、中間ハウジング１３０のモータ取付面１３３は、ラック軸３の軸方向に中間ハウジング１３０における他の部位と重なっていないと良い。これにより、モータ取付面１３３に取付けられる電動モータ２１との間にシール性を確保する必要があるモータ取付面１３３の加工を容易に行うことができる。

＜第２の実施形態＞
図６は、第２の実施形態に係るステアリング装置２１０の断面図である。
第２の実施形態に係るステアリング装置２１０は、軸方向に３つに分割された、第１脚部１１１（図１参照）を有する第１ハウジング３１０と、第２脚部１２１（図１参照）を有する第２ハウジング３２０と、第１ハウジング３１０と第２ハウジング３２０との間に配置される中間ハウジング３３０とを有するハウジング３００を備えている。そして、第２ハウジング３２０が電動モータ２１を支持するモータ支持部３２２を有しており、第２ハウジング３２０、電動モータ２１、変換ユニット３０等にて第２ハウジングユニット４００を構成する点が、第１の実施形態に係るステアリング装置１と異なる。以下、第１の実施形態に係るステアリング装置１と異なる点について説明する。第１の実施形態に係るステアリング装置１と第２の実施形態に係るステアリング装置２１０とで、同じ形状、機能を有する物については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

中間ハウジング３３０における第２ハウジング３２０側の端部には、第２ハウジング３２０における中間ハウジング３３０側の端部と連結する第３連結部３３８を有している。
第２ハウジング３２０における中間ハウジング３３０側の端部には、中間ハウジング３３０の第３連結部３３８と連結する第４連結部３２８を有している。

中間ハウジング３３０の第３連結部３３８と、第２ハウジング３２０の第４連結部３２８とが連結されることで、変換ユニット３０を収容する収容部を形成する。第２ハウジング３２０に支持された駆動プーリ２２と従動プーリ２５とベルト２７は、第４連結部３２８から外部に突出した状態であり、中間ハウジング３３０の第３連結部３３８にてベルト２７の外周側が覆われる。

中間ハウジング３３０の第３連結部３３８及び第２ハウジング３２０の第４連結部３２８、言い換えれば収容部の軸方向に見た形状は、図４に示すように、アシスト部２０の駆動プーリ２２と従動プーリ２５とに掛け渡された無端状のベルト２７の外周面の形状に沿う形状である。アシスト部２０の駆動プーリ２２と従動プーリ２５とベルト２７は、第４連結部１２８から外部に突出した状態であり、中間ハウジング３３０の第３連結部１３８にてベルト２７の外周側が覆われる。

第２ハウジング３２０の第４連結部３２８は、中間ハウジング３３０の第３連結部３３８を固定するために用いられるボルトが締め付けられる雌ねじが形成されたボス（不図示）を複数（本実施の形態においては６つ）有している。他方、中間ハウジング３３０の第３連結部３３８には、ボルトを通すための貫通孔（不図示）がボスと同数（本実施の形態においては６つ）形成されている。

中間ハウジング３３０の第３連結部３３８には、第２ハウジング３２０の第４連結部３２８との合わせ面から突出した第３凸部３３８ａが設けられている。他方、第２ハウジング３２０の第４連結部３２８には、中間ハウジング３３０の第３連結部３３８との合わせ面から凹んだ第４凹部３２８ａが形成されている。第３連結部３３８の第３凸部３３８ａ及び第４連結部３２８の第４凹部３２８ａは、軸方向に見た場合には、図４に示すように、ベルト２７の外周面の形状に沿う形状である。第３連結部３３８の第３凸部３３８ａの外周部には、Ｏリング３３８ｂが取り付けられている。第３連結部３３８の第３凸部３３８ａが第４連結部３２８の第４凹部３２８ａに嵌まり込んだ状態で、第３連結部３３８と第４連結部３２８とが連結される。第３連結部３３８の第３凸部３３８ａと第４連結部３２８の第４凹部３２８ａとの間の隙間がＯリング３３８ｂにてシールされる。

〔組立方法〕
第２ハウジング３２０のモータ支持部３２２のモータ取付面３２３に、電動モータ２１を取り付けるとともに、電動モータ２１の出力軸に駆動プーリ２２を装着する。
ラック軸３に形成されたボールねじ３ｂに、ボール２３とボールナット２４とを取り付けたラック軸３を、第２ハウジング３２０の第２円筒状部１２２に嵌め込む。そして、ボールナット２４の外周面に、従動プーリ２５を装着する。

そして、駆動プーリ２２と従動プーリ２５とにベルト２７を掛け渡し、ベルト２７のテンションを調節する。
なお、電動モータ２１の出力軸に装着された駆動プーリ２２、及び、ボールナット２４の外周面に装着された従動プーリ２５は、第２ハウジング３２０の第４連結部３２８から外部に突出した状態である。そのため、駆動プーリ２２と従動プーリ２５とにベルト２７を容易に掛け渡すことができるとともに、ベルト２７のテンションを容易に調節することができる。

上述した作業により、第２ハウジング３２０、電動モータ２１、変換ユニット３０（駆動プーリ２２、従動プーリ２５、ボール２３及びボールナット２４）等により構成される第２ハウジングユニット４００が組み立てられる。

第１脚部１１１の貫通孔に通されたボルトにて第１ハウジング３１０を第１組立治具（不図示）に固定する。また、第２脚部１２１の貫通孔に通されたボルトにて第２ハウジング３２０を第２組立治具（不図示）に固定する。なお、第２ハウジング３２０を第２組立治具に固定するのは、電動モータ２１、変換ユニット３０等を第２ハウジング３２０に組み付ける前であっても良い。

そして、第２組立治具を軸方向にスライドさせることで、中間ハウジング３３０の第３連結部３３８と第２ハウジング３２０の第４連結部３２８とを連結する。第３連結部３３８と第４連結部３２８とを連結する際、第２組立治具に固定された第２ハウジング３２０を基準として、中間ハウジング３３０の位置を定める。つまり、中間ハウジング３３０を、ラック軸３の軸心回りに回転させることで、第４連結部３２８に対して第３連結部３３８を回転させ、第３連結部３３８と第４連結部３２８とを嵌め合わせる。これにより、第４連結部３２８のボス（不図示）に形成された雌ねじの位置と、第３連結部３３８に形成された貫通孔（不図示）の位置とが合う。その後、ボルトを第４連結部３２８のボスに形成された雌ねじに締め付けることで、中間ハウジング３３０と第２ハウジング３２０とを固定する。
以下、第１ハウジング３１０と中間ハウジング３３０とを連結する手法、及び、第１ハウジング３１０の伝達機構支持部１１３に、伝達機構部１０を組み付ける手法は同一であるので、その詳細な説明は省略する。

以上、説明したように、第２の実施形態に係るステアリング装置２１０は、電動モータ２１と、軸方向に移動するラック軸３と、電動モータ２１の回転駆動力をラック軸３の移動に変換する変換ユニット３０を備える。また、ステアリング装置２１０は、車両に固定される第１被固定部の一例としての第１脚部１１１を有してラック軸３の外周面の一部を覆う第１ハウジング３１０と、電動モータ２１を支持する支持部の一例としてのモータ支持部３２２を有するとともに、車両に固定される第２被固定部の一例としての第２脚部１２１を有してラック軸３の外周面の一部を覆う第２ハウジング３２０とを備える。また、ステアリング装置２１０は、第１ハウジング３１０と第２ハウジング３２０との間に配置され、変換ユニット３０を覆う覆い部の一例としての第３連結部３３８を有してラック軸３の外周面の一部を覆う第３ハウジングの一例としての中間ハウジング３３０を備える。

以上のように構成されたステアリング装置２１０においては、第１ハウジング３１０、第２ハウジング３２０及び中間ハウジング３３０を連結する前に、第１脚部１１１を介して第１ハウジング３１０が第１組立治具に固定され、第２脚部１２１を介して第２ハウジング３２０が第２組立治具に固定される。そして、第１組立治具に固定された第１ハウジング３１０及び第２組立治具に固定された第２ハウジング３２０に対して、中間ハウジング３３０を周方向に回転させることで中間ハウジング３３０の周方向の位置を定める。第１組立治具と第２組立治具との角度位相のずれを小さくすることで、第１脚部１１１における第１組立治具への取付座面１１１ａと、第２脚部１２１における第２組立治具への取付座面１２１ａとの間の平行度を小さくすることができる。言い換えれば、両取付座面（取付座面１１１ａ及び取付座面１２１ａ）の軸心回りの角度位相を小さくすることができる。また、変換ユニット３０を覆う中間ハウジング３３０と第２ハウジング３２０とを先に連結した後に、中間ハウジング３３０と第１ハウジング３１０とを連結することができる。これにより、ベルト２７等を有する変換ユニット３０を覆う中間ハウジング３３０と第２ハウジング３２０とのシール性を確保することができる。

ここで、第２ハウジング３２０は、第２脚部１２１よりも中間ハウジング３３０側に、電動モータ２１と変換ユニット３０とを支持すると良い。これにより、中間ハウジング３３０と第２ハウジング３２０とを連結する前に、駆動プーリ２２と従動プーリ２５とにベルト２７を容易に掛け渡すことができるとともに、ベルト２７のテンションを容易に調節することができる。
また、第２ハウジング３２０のモータ取付面３２３は、ラック軸３の軸方向に第２ハウジング３２０における他の部位と重なっていないと良い。これにより、モータ取付面３２３に取付けられる電動モータ２１との間にシール性を確保する必要があるモータ取付面３２３の加工を容易に行うことができる。

＜第３の実施形態＞
図７は、第３の実施形態に係るステアリング装置４１０の概略構成を示す図である。
上述した第１の実施形態に係るステアリング装置１及び第２の実施形態に係るステアリング装置２１０においては、中間ハウジング１３０の第２連結部１３６のボス１３７にボルトが締め付けられる雌ねじが形成され、第１ハウジング１１０の第１連結部１１６にボルトが通される円柱状の貫通孔１１７が形成されている。しかしながら、第１ハウジング１１０の第１連結部１１６に形成された貫通孔１１７は円柱状（軸方向に見た形状が真円）に限定されない。

第３の実施形態に係るステアリング装置４１０は、軸方向に３つに分割された、第１脚部１１１を有する第１ハウジング５１０と、第２脚部１２１を有する第２ハウジング５２０と、第１ハウジング５１０と第２ハウジング５２０との間に配置される中間ハウジング５３０とを有するハウジング５００を備えている。そして、図７に示すように、第１ハウジング５１０に形成された貫通孔５１７の形状が、第１の実施形態に係るステアリング装置１及び第２の実施形態に係るステアリング装置２１０と異なる。以下、第１の実施形態に係るステアリング装置１と異なる点について説明する。第１の実施形態に係るステアリング装置１と第３の実施形態に係るステアリング装置４１０とで、同じ形状、機能を有する物については同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。

第３の実施形態に係るステアリング装置４１０の第１ハウジング５１０の第１連結部５１６に形成された貫通孔５１７は、軸方向に見た場合に、ラック軸３の軸心を中心とした円弧状である。これにより、中間ハウジング５３０と第２ハウジング５２０とを固定した後に、第２連結部１３６のボス１３７に形成された雌ねじの位置と、第１連結部５１６に形成された貫通孔５１７の位置とが合い易くなる。その結果、第１脚部１１１における第１組立治具への取付座面１１１ａと、第２脚部１２１における第２組立治具への取付座面１２１ａとの間の平行度が大きくても（両取付座面の軸心回りの角度位相が大きくても）、第１ハウジング５１０と中間ハウジング５３０とを固定することが可能となる。

なお、上述した第１の実施形態〜第３の実施形態においては、第２連結部１３６のボス１３７にボルトが締め付けられる雌ねじが形成され、第１連結部１１６にボルトが通される貫通孔１１７（又は貫通孔５１７）が形成されているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、第１連結部１１６にボルトが締め付けられる雌ねじが形成され、第２連結部１３６にボルトが通される貫通孔１１７（又は貫通孔５１７）が形成されていても良い。

１,２１０,４１０…電動パワーステアリング装置、３…ラック軸、１００,３００,５００…ハウジング、１１１…第１脚部、１１０,３１０,５１０…第１ハウジング、１２１…第２脚部、１２０,３２０,５２０…第２ハウジング、１３０…中間ハウジング、２２…駆動プーリ、２５…従動プーリ、２７…ベルト

Claims (10)

1. 電動モータと、
   軸方向に移動するラック軸と、
   前記電動モータの回転駆動力を前記ラック軸の移動に変換する変換ユニットと、
   車両に固定される第１被固定部を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第１ハウジングと、
   前記電動モータを支持する支持部及び前記変換ユニットを覆う覆い部のいずれか一方の部位を有するとともに、前記車両に固定される第２被固定部を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの間に配置され、前記支持部及び前記覆い部のいずれか他方の部位を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第３ハウジングと、
   を備え、
   前記第１ハウジングと前記第３ハウジングとは、前記ラック軸の周方向にそれぞれの相対位置を変化させることが可能な連結部を有する電動パワーステアリング装置。
2. 前記連結部は、前記第１ハウジング又は前記第３ハウジングのいずれか一方のハウジングに設けられた雌ねじと、他方のハウジングに設けられたフランジ部に形成された円弧状の貫通孔とを有している
   請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
3. 前記第２ハウジング又は前記第３ハウジングの内、前記支持部を有するハウジングは、前記支持部に支持された前記電動モータと、前記電動モータの出力軸に装着された駆動プーリ、前記ラック軸に装着された従動プーリ及び前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛けられたベルトを有する前記変換ユニットとともにハウジングユニットを構成する
   請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
4. 前記第３ハウジングは、前記ラック軸の一方の端部側に、前記連結部を有し、前記ラック軸の他方の端部側に、前記電動モータと前記変換ユニットとを支持する
   請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
5. 前記第２ハウジングは、前記第２被固定部よりも前記第３ハウジング側に、前記電動モータと前記変換ユニットとを支持する
   請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
6. 前記第２ハウジング又は前記第３ハウジングの内、前記支持部を有するハウジングにおける前記電動モータの取り付け面は、前記ラック軸の軸方向に他の部位と重なっていない
   請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
7. 電動モータと、
   軸方向に移動するラック軸と、
   前記電動モータの回転駆動力を前記ラック軸の移動に変換する変換ユニットと、
   車両に固定される第１被固定部を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第１ハウジングと、
   前記電動モータを支持する支持部及び前記変換ユニットを覆う覆い部のいずれか一方の部位を有するとともに、前記車両に固定される第２被固定部を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの間に配置され、前記支持部及び前記覆い部のいずれか他方の部位を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第３ハウジングと、
   を備え、
   前記第２ハウジング又は前記第３ハウジングの内、前記支持部を有するハウジングは、前記支持部に支持された前記電動モータと、前記電動モータの出力軸に装着された駆動プーリ、前記ラック軸に装着された従動プーリ及び前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛けられたベルトを有する前記変換ユニットとともにハウジングユニットを構成し、
   前記第３ハウジングは、前記ラック軸の一方の端部側に、前記第１ハウジングとの相対位置を変化させることが可能な連結部を有し、前記ラック軸の他方の端部側に、前記電動モータと前記変換ユニットとを支持する電動パワーステアリング装置。
8. 前記第３ハウジングにおける前記電動モータの取り付け面は、前記ラック軸の軸方向に他の部位と重なっていない
   請求項７に記載の電動パワーステアリング装置。
9. 電動モータと、
   軸方向に移動するラック軸と、
   前記電動モータの回転駆動力を前記ラック軸の移動に変換する変換ユニットと、
   車両に固定される第１被固定部を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第１ハウジングと、
   前記電動モータを支持する支持部及び前記変換ユニットを覆う覆い部のいずれか一方の部位を有するとともに、前記車両に固定される第２被固定部を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第２ハウジングと、
   前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとの間に配置され、前記支持部及び前記覆い部のいずれか他方の部位を有して前記ラック軸の外周面の一部を覆う第３ハウジングと、
   を備え、
   前記第２ハウジング又は前記第３ハウジングの内、前記支持部を有するハウジングは、前記支持部に支持された前記電動モータと、前記電動モータの出力軸に装着された駆動プーリ、前記ラック軸に装着された従動プーリ及び前記駆動プーリと前記従動プーリとの間に掛けられたベルトを有する前記変換ユニットとともにハウジングユニットを構成し、
   前記第２ハウジングは、前記第２被固定部よりも前記第３ハウジング側に、前記電動モータと前記変換ユニットとを支持する電動パワーステアリング装置。
10. 前記第２ハウジングにおける前記電動モータの取り付け面は、前記ラック軸の軸方向に他の部位と重なっていない
    請求項９に記載の電動パワーステアリング装置。

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