JP6453219B2 - 自動分析装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態に係る自動分析装置の全体構成を概略的に示す図である。また、図4はシステム試薬に関する流路構成を概略的に示す図である
図1および図4において、自動分析装置100は、試料を収容する複数のサンプル容器102と、複数のサンプル容器102を保持するラック101と、ラック101を搬送するラック搬送ライン117と、反応容器105を保持するインキュベータディスク104と、サンプル容器102から反応容器105へ試料を分注するサンプル分注ノズル103と、試薬を収容する複数の試薬容器118と、複数の試薬容器118を保持する試薬ディスク111と、試薬容器118から反応容器105に試薬を分注する試薬分注ノズル114と、試薬分注ノズル114を洗浄する試薬分注ノズル洗浄槽121と、試薬ノズル洗浄槽121に洗浄試薬を供給する洗浄試薬供給孔122と、反応容器105に収容された試料と試薬の混合液(以降、反応液と称する)を攪拌する攪拌機構108と、反応液から特定成分の検出を行う検出ユニット116と、反応容器105から反応液を吸引して検出ユニット116に送る反応液吸引ノズル115と、反応液吸引ノズルによって吸引する検出反応補助試薬を保持する検出反応補助試薬リザーバ123と、検出反応補助試薬リザーバ123に検出反応補助試薬を供給する検出反応補助試薬供給ノズル124と、反応液吸引ノズルによって吸引する洗浄試薬を保持する洗浄試薬リザーバ125と、洗浄試薬リザーバ125に洗浄試薬を供給する洗浄試薬供給ノズル126と、分析部を覆うトップカバーの開閉を検知する為のセンサー127、自動分析装置全体の動作を制御する制御部119とから概略構成されている。また、自動分析装置100には、サンプル分注チップ・反応容器搬送機構106、サンプル分注チップ・反応容器保持部107、サンプル分注チップ・反応容器廃棄孔109及び、サンプル分注チップ装着部110が設けられている。
サンプル容器102は、ラック101に保持されてラック搬送ライン117に沿って搬送される。サンプル容器102には、分析対象の血漿や血清、尿などの生体サンプル(以下、試料と称する)が収容されている。ラック搬送ライン117上には、サンプル分注位置が配置されている。
試薬ディスク111には、分析処理に用いる試薬が収容された複数の試薬容器118が周方向に並べて配置されている。試薬ディスク111は、図示しない回転駆動装置によって周方向に回転駆動されることにより、試薬容器118を周方向に搬送する。
インキュベータディスク104には、試料と試薬の混合液(反応液)が収容される複数の反応容器105が周方向に並べて配置されている。インキュベータディスク104は、図示しない回転駆動装置によって周方向に回転駆動されることにより、反応容器105を周方向に搬送する。インキュベータディスク104による反応容器105の搬送経路上には、反応容器設置位置、試薬分注位置、サンプル分注位置、検出位置、反応容器廃棄位置などが配置されている。
サンプル分注ノズル103及び試薬分注ノズル114は、水平方向への回動及び上下移動可能に構成されており、ノズル先端を試薬容器118内の試薬・希釈液、或いはサンプル容器102内の試料に接液させて、所定量の吸引を行い、インキュベータディスク104の反応容器105に吐出する。
サンプル分注チップ・反応容器保持部107には、サンプル分注ノズル103の先端に装着するための未使用のサンプル分注チップと、インキュベータディスク104に配置される未使用の反応容器105とが保持されている。
サンプル分注チップ・反応容器搬送機構106は、X軸,Y軸,Z軸の3方向に移動可能に構成されており、サンプル分注チップ・反応容器保持部107からサンプル分注チップ装着位置110へのサンプル分注チップの搬送や、インキュベータディスク104への反応容器105の搬送を行う。また、サンプル分注チップ・反応容器搬送機構106は、試料と試薬が分注された反応容器105をインキュベータディスク104から攪拌機構108に搬送し、反応容器105に収容された混合液(反応液)を攪拌する。つまり、サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構106は、サンプル分注チップ及び反応容器保持部材107の上方に移動し、下降して未使用の反応容器105を把持して上昇し、インキュベータディスク104の反応容器設置位置の上方に移動し、下降して反応容器を設置する。また、サンプル分注チップ・反応容器搬送機構106は、使用済みの反応容器105をサンプル分注チップ・反応容器廃棄孔109に搬送して廃棄する。
反応液吸引ノズル115は水平方向への回転移動と上下移動が可能であり、インキュベータディスク104上の反応を終えた反応容器105へと移動して、反応容器105内の反応液を吸引し、流路を介して連結される検出ユニット116へと送液する。また、反応液吸引ノズル115は、検出反応補助試薬リザーバ123へと移動して、検出反応補助試薬を吸引し、検出ユニット116へと送液する。検出反応補助試薬は、検出反応補助試薬ボトル153から、流路および切り替えバルブ156、158、159、160を介して連結される検出反応補助試薬供給シリンジ151によって吸引され、検出反応補助試薬供給ノズル124から吐出され、検出反応補助試薬リザーバへ貯蔵される。さらに同様に、反応液吸引ノズル115は、洗浄試薬リザーバ125へと移動して、洗浄試薬を吸引し、検出ユニット116へと送液する。洗浄試薬は、洗浄試薬ボトル154から、流路および切り替えバルブ157、161、163、164を介して連結される洗浄試薬供給シリンジ152によって吸引され、洗浄試薬供給ノズル126から吐出され、洗浄試薬リザーバ125へ貯蔵される。
図2は、制御部の概要を説明する機能ブロック図である。
演算部132は、分析動作を行う前に分析装置の状態を分析に適した状態にするための動作である分析準備動作(後述)や、検出ユニット116による検出結果に基づいて分析対象の試料の分析を行う分析動作(後述)、分析動作を行った後に分析装置を適切な待機状態にするための分析終了動作(後述)などを行い、分析結果等を出力部133に出力するとともに、記憶部131に記憶する。
記憶部131には、検出ユニット116による検出結果や、検出結果から演算された分析処理の結果、分析モード(後述)などの設定、オペレータ毎に設定されたパスワードや、画面の表示レベル、試料情報、試薬情報、分析パラメータ、分析依頼項目、キャリブレーション結果など、自動分析装置に係る情報が記憶されている。
出力部133は、例えば、モニター等の表示装置やプリンター等により構成されており、試料の分析結果や各種設定内容を表示したり、印刷出力したりする。また、入力部130は、例えば、キーボードやマウス等の操作装置により構成されており、出力部133のモニター等に表示される設定画面などを含むGUI(Graphical User Interface)により、種々の操作を行う。
本実施の形態における、分析準備動作、分析動作、分析終了動作の詳細について説明する。
分析準備動作は、分析動作を行う前に分析装置の状態を分析に適した状態にするための動作である。分析準備動作では、予め複数の動作項目(以降、準備動作項目と称する)が用意されており、これら複数の準備動作項目から一部又は全部の動作項目が選択されて実行される。準備動作項目としては、例えば、検出反応補助試薬や洗浄試薬などのシステム試薬置換や反応容器廃棄、流路内気泡除去、検出用センサー機能確認などがある。なお、準備動作項目のうち、システム試薬置換や反応容器廃棄に要する時間が比較的長いため、これらを最適化することにより得られる時間短縮効果は比較的大きい。
システム試薬置換は、検出反応補助試薬リザーバ123と、検出反応補助試薬供給ノズル124と検出反応補助試薬ボトル153を連結する流路、洗浄試薬リザーバ125と、洗浄試薬供給ノズル126と洗浄試薬ボトル154を連結する流路、および試薬分注ノズル洗浄槽121と、洗浄試薬供給孔122と洗浄試薬ボトル154を連結する流路を、各々、検出反応補助試薬または洗浄試薬に置換する動作項目である。
反応容器廃棄は、インキュベータディスク104及び攪拌機構108に残存する反応容器105を廃棄する動作項目である。
流路内気泡除去は、試薬分注ノズル114及びサンプル分注ノズル103における流路内の気泡を除去する動作項目である。
検出用センサー機能確認は、検出ユニット116内の検出用センサーの機能を確認する動作項目である。
分析動作では、以下の工程により分析対象試料の分析を行う。
試薬や希釈液が収容された複数の試薬容器118は、試薬ディスク111の回転により試薬分注ノズル114による試薬分注位置まで搬送される。インキュベータディスク104上に周方向に並べて配置された複数の反応容器105のうち、分析動作に用いる反応容器105は、インキュベータディスク104の回転により試薬分注位置まで搬送される。試薬分注位置では、試薬分注ノズル114により、試薬容器118の試薬が吸引され、反応容器105に吐出され。
試料と試薬とが吐出された反応容器105は、インキュベータディスク104の回転によって、反応容器搬送位置に移動され、サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構106によって、攪拌機構108へと搬送される。攪拌機構108では、反応容器102に回転運動を加えて反応容器内のサンプルと試薬を混和(攪拌)する。攪拌の終了した反応容器102は、サンプル分注チップ及び反応容器搬送機構106によって、インキュベータディスク104の反応容器搬送位置に戻される。
試薬と試料とが分注・混和され、インキュベータディスク104上で所定時間が経過した反応容器105は、検出位置に搬送される。検出位置では、反応容器105に収容された反応液が、反応液吸引ノズル115により吸引され、次いで、検出反応補助試薬リザーバ123に収容された検出反応補助試薬が吸引されて、反応液と検出反応補助試薬が検出ユニット116に送液される。検出ユニット116に送られた反応液は、測定対象成分が検出され、検出結果が制御部119に送られる。その後、洗浄試薬リザーバ125に充填された洗浄試薬を吸引して検出ユニット116に送液して検出ユニット116を洗浄する。各システム試薬リザーバのシステム試薬(検出反補助試薬、洗浄試薬)が吸引された後、各システム試薬供給ノズルからシステム試薬が補充される。
分析終了動作は、分析動作を行った後に分析装置を適切な待機状態にするための動作である。分析終了動作では、予め複数の動作項目(以降、終了動作項目と称する)が用意されており、これら複数の終了動作項目から一部又は全部の動作項目が選択されて実行される。終了動作項目としては、例えば、システム試薬の水置換や反応容器廃棄などがある。
システム試薬の水置換は、システム試薬供給ノズルの流路、システム試薬リザーバ、および試薬プローブ洗浄槽の洗浄試薬供給孔のシステム試薬の水置換を行う動作項目である。
反応容器廃棄は、インキュベータディスク104及び攪拌機構108に残存する反応容器105を廃棄する動作項目である。
図5および図6は、本実施の形態における分析処理の全体の流れを示すフローチャートである。
以上のように構成した本実施の形態における動作を説明する。
以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。
101 ラック
102 サンプル容器
103 サンプル分注ノズル
104 インキュベータディスク
105 反応容器
106 サンプル分注チップおよび反応容器搬送機構
107 サンプル分注チップおよび反応容器保持部材
108 攪拌機構
109 サンプル分注チップおよび反応容器廃棄孔
110 サンプル分注チップ装着位置
111 試薬ディスク
112 試薬ディスクカバー
113 試薬ディスクカバー開口部
114 試薬分注ノズル
115 反応液吸引ノズル
116 検出ユニット
117 ラック搬送ライン
118 試薬容器
119 制御部
121 試薬プローブ洗浄槽
122 洗浄試薬供給孔
123 反応補助試薬リザーバ
124 反応補助試薬供給ノズル
125 洗浄試薬リザーバ
126 洗浄試薬供給ノズル
127 トップカバー開閉検知センサー
130 入力部
131 記憶部
132 演算部
133 出力部
140 分析モード選択画面
151 反応補助試薬シリンジ
152 洗浄試薬シリンジ
153 反応補助試薬ボトル
154 洗浄試薬ボトル
155 廃液受け
156 切り替えバルブ(反応補助試薬シリンジ)
157 切り替えバルブ(洗浄試薬供給ノズル)
158 切り替えバルブ(反応補助試薬供給ノズル)
159 切り替えバルブ(反応補助試薬ボトル)
160 切り替えバルブ(反応補助試薬廃液)
161 切り替えバルブ(洗浄試薬ボトル)
162 切り替えバルブ(試薬ノズル洗浄)
163 切り替えバルブ(洗浄試薬廃液)
164 切り替えバルブ(洗浄試薬シリンジ)
Claims (11)
- 分析動作の準備を行うための分析準備動作において、予め定められた複数の準備動作項目を実行する通常モードと、前記通常モードよりも少ない数の準備動作項目を実行する時間短縮モードとの何れか一方を操作者が動作モードとして選択して設定する動作モード設定部と、
自動分析装置を起動するための起動処理の終了から、前記分析動作の準備を行うための前記分析準備動作の開始までの間、および、前記分析動作を行った後の前記自動分析装置を適切な待機状態にするための分析終了動作の終了から、前記分析動作の準備を行うための前記分析準備動作の開始までの間における前記自動分析装置の状態を監視する装置状態監視部と、
前記動作モード設定部において設定された動作モードおよび前記装置状態監視部の監視結果に基づいて、前記分析準備動作として実行する1つ以上の準備動作項目を決定する分析準備動作項目決定部と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - サンプルと試薬の混合液の分析を実行する分析動作を行う分析部と、
前記分析動作の準備を行うための分析準備動作において、予め定められた複数の準備動作項目を実行する通常モードと、前記通常モードよりも少ない数の準備動作項目を実行する時間短縮モードとの何れか一方を操作者が動作モードとして選択して設定する動作モード設定画面を表示する入力部と、
自動分析装置を起動するための起動処理の終了から、前記分析動作の準備を行うための前記分析準備動作の開始までの間、および、前記分析動作を行った後の前記自動分析装置を適切な待機状態にするための分析終了動作の終了から、前記分析動作の準備を行うための前記分析準備動作の開始までの間における前記自動分析装置の状態を監視する装置状態監視機能と、前記動作モード設定画面によって設定された動作モードおよび前記装置状態監視機能による前記自動分析装置の状態の監視結果に基づいて、前記分析準備動作として実行する1つ以上の準備動作項目を決定する決定機能とを有するようにプログラムされた制御部と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記装置状態監視部は、監視する前記自動分析装置の状態として、少なくとも、前記自動分析装置の起動処理時の異常発生の有無、前記分析動作時の異常の有無、前記分析動作の終了から前記分析準備動作の開始までにおける操作者による分析部へのアクセスの有無、前記分析動作の終了から前記分析準備動作の開始までにおけるメンテナンスの実行の有無、実行された前記メンテナンスの種別、前記分析動作に用いる試薬の交換の有無、前記自動分析装置の起動処理の終了時点あるいは前回の分析動作の終了時点からの経過時間、及び、システム試薬のメンテナンスを実行してからの経過時間、の少なくともいずれか1つを含むことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1または2記載の自動分析装置において、
前記分析準備動作の準備動作項目は、少なくとも、前記分析動作に用いる試薬を供給するための試薬供給流路に試薬を充填する準備動作項目および前記分析動作に用いた反応容器を廃棄する準備動作項目を含むことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項3記載の自動分析装置において、
前記装置状態監視部は、監視する前記自動分析装置の状態として、前記実行されたメンテナンス種別に基づいて判断される、前記分析動作に用いる試薬を供給するための試薬供給流路の試薬の水への置換の有無、を含むことを特徴とする自動分析装置。 - 請求項1記載の自動分析装置において、
前記動作モード設定部において設定された動作モードに基づいて、前記分析動作の終了時に行う前記分析終了動作として設定された複数の終了動作項目のうち、実行する1つ以上の終了動作項目を決定する分析終了動作項目決定部を備えたことを特徴とする自動分析装置。 - 分析動作の準備を行うための分析準備動作において、予め定められた複数の準備動作項目を実行する通常モードと、前記通常モードよりも少ない数の準備動作項目を実行する時間短縮モードとの何れか一方を操作者が動作モードとして選択して設定する動作モード設定ステップと、
自動分析装置を起動するための起動処理の終了から、分析動作の準備を行うための分析準備動作の開始までの間、および、前記分析動作を行った後の前記自動分析装置を適切な待機状態にするための分析終了動作の終了から、前記分析動作の準備を行うための前記分析準備動作の開始までの間における前記自動分析装置の状態を監視する監視ステップと、
前記動作モード設定ステップにおいて設定された動作モードおよび前記監視ステップにおける前記自動分析装置の状態の監視結果に基づいて、前記分析準備動作として実行する1つ以上の準備動作項目を決定するステップと
を有することを特徴とする自動分析装置の制御方法。 - 請求項7記載の自動分析装置の制御方法において、
監視する前記自動分析装置の状態は、前記自動分析装置の起動処理時の異常発生の有無、前記分析動作時の異常の有無、前記分析動作の終了から前記分析準備動作の開始までにおける操作者による分析部へのアクセスの有無、前記分析動作の終了から前記分析準備動作の開始までにおけるメンテナンスの実行の有無、実行された前記メンテナンスの種別、前記分析動作に用いる試薬の交換の有無、前記自動分析装置の起動処理の終了時点あるいは前回の分析動作の終了時点からの経過時間、及び、システム試薬のメンテナンスを実行してからの経過時間、の少なくともいずれか1つを含むことを特徴とする自動分析装置の制御方法。 - 請求項7記載の自動分析装置の制御方法において、
前記分析準備動作の準備動作項目は、少なくとも、前記分析動作に用いる試薬を供給するための試薬供給流路に試薬を充填する準備動作項目および分析動作に用いた反応容器を廃棄する準備動作項目を含むことを特徴とする自動分析装置の制御方法。 - 請求項7記載の自動分析装置の制御方法において、
監視する前記自動分析装置の状態は、実行されたメンテナンス種別に基づいて判断される、前記分析動作に用いる試薬を供給するための試薬供給流路の試薬の水への置換の有無を含むことを特徴とする自動分析装置の制御方法。 - 請求項7記載の自動分析装置の制御方法において、
前記動作モード設定ステップにおいて設定された動作モードに基づいて、前記分析動作の終了時に行う前記分析終了動作として設定された複数の終了動作項目のうち、実行する1つ以上の終了動作項目を決定するステップを備えたことを特徴とする自動分析装置の制御方法。
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