JP6334075B1

JP6334075B1 - 内視鏡システム

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Abstract

内視鏡システムは、表示部と、前記表示部と分離して設けられた操作部と、前記操作部の軸方向を含む一つの面内で前記操作部から前記軸方向とは異なる方向に突出し被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端で得られた像を取得する撮像部と、実質的に前記一つの面内で前記挿入部の突出方向に沿う方向に延びる回転軸を有して前記操作部に回転可能に設けられ、当該回転軸回りに回転されることで、前記像から得られ且つ前記表示部に表示した画像の表示角度を変更させることが可能な回転操作部と、を備える。

Description

この発明は、被検体の孔内を視認することが可能な内視鏡システムに関する。

例えば日本の特開２００３−２９０１１９号公報には、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内の臓器等を観察して患部を詳しく診断する医療用内視鏡が開示される。

特開２００３−２９０１１９号公報

図１は、実施形態に係る内視鏡システムの全体構成を示す概略図である。図２は、図１に示す内視鏡システムの挿入装置を上方から示した上面図である。図３は、図１に示す内視鏡システムの挿入装置の内視鏡挿入部および内視鏡撮像部を概略的に示した概略図である。図４は、図１に示す内視鏡システムの挿入装置の変形例に係る内視鏡挿入部および内視鏡撮像部を概略的に示した概略図である。図５は、図１に示す内視鏡システムの挿入装置に対して、撮像軸を中心に操作部を回転する捩り操作を行った場合に重力方向に対して表示部の画像の下方向がずれることを模式的に示した模式図である。図６は、図５に示す内視鏡システムにおいて、回転操作部の指標を重力方向に合わせることで、表示部の画像の下方向を重力方向に合わせることができることを模式的に示した模式図である。図７は、図１に示す内視鏡システムの表示部において、表示部に表示された画像の下方向を重力方向に合致させる工程を模式的に示した模式図である。図８は、実施形態の内視鏡システムの第１変形例にかかる挿入装置において、操作部に捩り操作を行った場合に重力方向に対して表示部の画像の下方向がずれることを模式的に示した模式図である。図９は、図８に示す内視鏡システムの挿入装置の回転操作部および重力指標を示した模式図である。図１０は、図９に示す回転操作部および重力指標において、重力指標の示す重力方向に回転操作部の指標を合致させる工程を示す模式図である。図１１は、実施形態の内視鏡システムの第２変形例にかかる挿入装置において、回転操作部および重力指標を示した模式図である。図１２は、図１１に示す回転操作部および重力指標において、重力指標の示す重力方向とは反対の方向に回転操作部の指標を合致させる工程を示す模式図である。

以下、実施形態について、図１から図７を参照しながら説明する。

図１に示すように、この実施形態に係る内視鏡システム１１は、被検体の孔（例えば副鼻腔等）内に対して挿入して使用される挿入装置１２と、挿入装置１２に接続された制御部１３と、制御部１３に接続された表示部１４と、を有する。挿入装置１２は、表示部１４とは分離して設けられる。表示部１４は、一般的な液晶モニタで構成される。

図１、図３に示すように、挿入装置１２は、外殻をなすとともに操作者が操作するための操作部１５と、操作部１５の先端部１５Ａから突出する筒状の挿入部１６と、挿入部１６および操作部１５の内側に通される内視鏡挿入部１７と、操作部１５の内側に設けられる内視鏡撮像部１８（撮像部）と、操作部１５の側方１５Ｃに設けられる重力方向指示部１９と、を有する。本実施形態では、内視鏡挿入部１７と内視鏡撮像部１８とが二つに分離しているが、これらが一体の内視鏡として構成されていてもよい。本実施形態では、重力方向指示部１９は、前記操作者が重力方向を指示するためのものである。重力方向指示部１９は、例えば、後述する回転操作部２１で構成される。重力方向指示部１９は、側方１５Ｃとは反対側の面１５Ｄ（側方１５Ｃと対向する面（図２参照））に設けられていてもよい。

操作部１５は、ユーザの手で把持される部分を構成する。操作部１５は、挿入部１６の基端側に設けられている。操作部１５は、先端部１５Ａおよび基端部１５Ｂを有する。図２に示すように、先端部１５Ａおよび基端部１５Ｂによって操作部１５の中心軸Ｃ方向（軸方向）が規定される。操作部１５の中心軸Ｃ（長手軸）は、その内部に通される内視鏡挿入部１７の基端側の中心軸および内視鏡撮像部１８の中心軸と一致している。しかしながら、操作部１５の中心軸Ｃと内視鏡挿入部１７および内視鏡撮像部１８の中心軸とがずれていてもよい。

図１に示すように、挿入部１６は、円筒形をなしていて、内側に通された内視鏡挿入部１７を内壁に沿って案内することができる。図２に示すように、挿入部１６は、挿入部１６は、挿入軸Ｃと、先端１６Ａと、先端１６Ａとは反対側で操作部１５に接続された基端１６Ｂと、を有する。挿入軸Ｃは、操作部１５の中心軸Ｃと一致している。挿入部１６（挿入部１６の先端１６Ａ）が突出する方向Ｄは、操作部１５の中心軸Ｃ方向とは異なっている。挿入部１６は、操作部１５の中心軸Ｃに沿う方向から中心軸Ｃ方向とは異なる突出方向Ｄに向けて湾曲しており、患者（被検体）の副鼻腔に挿入しやすくなっている。突出方向Ｄは、中心軸Ｃと交差（略直交）している。突出方向Ｄは、内視鏡挿入部１７の中心軸Ｃ´と一致している。

図２に示すように、挿入部１６は、操作部１５に対して回転可能であり、操作部１５の中心軸Ｃ回りに回転することができる。操作部１５には、挿入部１６を操作部１５に対して中心軸Ｃ回りに回転させるための回転用ノブが設けられていてもよい。操作部１５には、挿入部１６に対して内視鏡挿入部１７を中心軸Ｃ方向に進退させる進退機構が設けられていてもよい。すなわち、ユーザである医師は、診察において、被検体の孔（副鼻腔の洞）に挿入部１６を挿入した状態で、回転用ノブおよび進退機構等を利用して挿入部１６および内視鏡挿入部１７の位置を変更することで、孔内の所望の画像２２を得ることができる。さらにユーザは、図５に示すように、診察において、操作部１５に対して挿入部１６を回転させることなく、中心軸Ｃ回りに操作部１５および挿入部１６を回転させる操作（以下、捩り操作という）をして、所望の画像２２を得ることもできる。

図２に示すように、操作部１５の中心軸Ｃ方向と、挿入部１６の突出方向Ｄとによって、これらを含む一つの面Ｐが規定される。

回転操作部２１は、操作部１５に対して回転可能に設けられている。ユーザは、回転操作部２１を操作することで、表示部１４に表示された画像２２の表示角度を変更することができる。図１、図２に示すように、回転操作部２１は、例えば、円盤状のダイヤル部２３と、ダイヤル部２３を支持するとともに側方１５Ｃを向いている（側方１５Ｃと交差する方向に延びる）回転軸２４と、回転軸２４の回転角度を検出するポテンショメータ２５と、を有する。回転操作部２１は、図６に示すように、回転操作部２１と正対する方向から見て、回転軸２４を中心に反時計回り方向（同図中に矢印で示す方向）およびそれとは反対の時計回り方向に回転できる。図２に示すように、ダイヤル部２３は、平坦になった表面２３Ａと、回転軸２４が設けられる方向とは反対方向に向けて表面２３Ａから突出した指標２６（指標凸部）と、を有する。

指標２６が表面２３Ａから突出しているために、ユーザは、視覚によることなく、指で触れたときの感触、すなわち触覚によって指標２６の指示方向を知ることができる。また、指標２６の形状は一例であり、ユーザが触覚により指示方向を知ることできれば、指標２６の形状は他の形状でもよい。すなわち、指標２６は、平坦な表面２３Ａから窪んで形成されていてもよい。

図２に示すように、回転軸２４は、上記一つの面Ｐ内で延びていて、挿入部１６の突出方向Ｄに沿う方向に延びている。ここで、突出方向Ｄに沿う方向とは、突出方向Ｄと平行な方向と、突出方向Ｄに対して数度傾いた略平行な方向と、を含む概念である。回転軸２４は、この一つの面Ｐから微小角度ないし微小距離だけ位置ずれしていてもよい。すなわち、この回転軸２４は、一つの面Ｐと平行で一つの面Ｐから微小距離だけ離れた他の面上に配置していてもよいし、あるいは、中心軸Ｃを含む他の面で、一つの面Ｐから中心軸Ｃ回りに微小角度回転させた他の面上に配置していてもよい。このように回転軸２４は、一つの面Ｐ上に配置される場合のみならず、上記したように一つの面Ｐから若干ずれた他の面上に配置される場合のように、実質的に一つの面Ｐ上に配置されていてもよい。

ユーザによってダイヤル部２３が操作されると、ダイヤル部２３とともに回る回転軸２４の回転角度がポテンショメータ２５によって検出される。

図３に示すように、内視鏡挿入部１７は、全体として可撓性を有するように構成され、挿入部１６内に通されることで、挿入部１６の形状に倣って湾曲することができる。内視鏡挿入部１７および内視鏡撮像部１８は、いわゆる走査型内視鏡で構成される。内視鏡挿入部１７は、その長手方向に中心軸Ｃ´が規定される。内視鏡挿入部１７は、中心軸Ｃ´方向の先端側に位置する先端構成部３１と、先端構成部３１よりも中心軸Ｃ´方向の基端側に設けられる可撓管３２と、照明窓３３と、アクチュエータ３４と、照明用ファイバ３５と、複数の受光用ファイバ３６とを有する。照明用ファイバ３５は、制御部１３に隣接して設けられた光源に光学的に接続されている。複数の受光用ファイバ３６は、撮像素子３７に光学的に接続されている。

内視鏡撮像部１８は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等で構成される撮像素子３７を有する。内視鏡撮像部１８は、挿入部１６の先端で得られた像を取得することができ、内視鏡挿入部１７を介して挿入軸Ｃに対して側方（突出方向Ｄに沿う方向）の被検体の像を撮像できる。より具体的には、撮像素子３７は、受光用ファイバ３６からの光を電気信号に変換して制御部１３に送る。

アクチュエータ３４は、制御部１３に電気的に接続されている。アクチュエータ３４は、制御部１３により例えば渦巻き状に揺動される。このため、照明用ファイバ３５の先端３５Ａがアクチュエータ３４の動作にしたがって渦巻き状に揺動される。したがって、照明用ファイバ３５の先端３５Ａ、照明窓３３を通して被写体の表面が照明用ファイバ３５からの照明光によって渦巻き状に走査される。複数の受光用ファイバ３６は、被写体からの戻り光を受光して、撮像素子３７に光を導く。撮像素子３７は、複数の受光用ファイバ３６により受光した光を電気信号として制御部１３に画像を送る。制御部１３は、電気信号を画像化し、適切に画像処理を行って表示部１４に表示する。

図１に示す制御部１３は、例えば、一般的なコンピュータと、これにインストールされて挿入装置１２に各種の制御を行うソフトウェアと、で構成される。制御部１３は、表示部に表示するための画像を生成する画像生成部１３Ａと、前記重力方向指示部の指示に応じて前記被検体の画像を回転させる画像処理部１３Ｂと、を有する。画像生成部１３Ａは、内視鏡撮像部１８（撮像部）が出力する撮像信号に基づいて被検体の画像を生成する。

制御部１３は、挿入装置１２の各部に対して、例えば、以下のような制御を行うことができる。制御部１３は、照明用ファイバ３５を揺動させるアクチュエータ３４を制御してその回転数等を調整できる。制御部１３は、光源を制御して照明用ファイバ３５に供給する光量を調整できる。画像処理部１３Ｂは、重力方向指示部１９への指示（回転操作部２１に対する操作者の回転操作）に応じて、画像処理を行って被検体の画像２２を画像中心Ａ回りに回転させることができる。画像処理部１３Ｂは、重力方向指示部１９の指示に応じて、被検体の画像２２を回転させる処理部の一例である。

なお、内視鏡システム１１は、画像処理部１３Ｂに代えて、図５に示すように、内視鏡撮像部１８（撮像素子３７）を機械的に回転させる回転処理部２０を備えていてもよい。回転処理部２０は、回転テーブル状に形成され、これに実装された内視鏡撮像部１８（撮像素子３７）を回転できる。この変形例の場合には、画像を画像処理によって回転させる代わりに、回転処理部２０によって内視鏡撮像部１８（撮像素子３７）を回転させることで、実際に表示部１４に表示される画像２２を回転することができる。この変形例では、回転処理部２０は、重力方向指示部１９の指示に応じて被検体の画像２２を回転させる処理部の一例である。

制御部１３は、挿入装置１２の撮像素子３７で取得した像に対応する電気信号を画像化して表示部１４に画像として表示できる。制御部１３は、ユーザから回転操作部２１に付与される操作に基づいて表示部１４に表示された画像２２の表示角度を変更できる（図７参照）。すなわち、制御部１３は、ポテンショメータ２５を介して得られる指標２６の指示方向に対して表示部１４に表示される画像２２の下方向が対応するように、表示部１４に当該画像を表示する。したがって、制御部１３は、回転操作部２１が回転される方向と同じ方向に表示部１４の画像２２を回転できる。制御部１３は、回転操作部２１の回転角度と画像２２の回転角度とが略一致するように表示部１４の画像２２を回転できる。

続いて、図５から図７を参照して、本実施形態の内視鏡システム１１の作用について説明する。

ユーザである医師は、診察において、患者（被検体）の鼻腔或いは副鼻腔の洞内に挿入部１６を差し込んで洞内を観察することができる。診察において、ユーザが例えば操作部１５の中心軸Ｃ回りに挿入部１６を回転させる操作を行った場合でも、操作部１５内にある内視鏡撮像部１８の設置角度は変わらないために、操作部１５の重力方向に対して、表示部１４に表示された画像２２の下方向がずれてしまうことがない。

一方、ユーザが、例えば図５に示すように、中心軸Ｃ回りに操作部１５を回転させる捩り操作を行った場合には、内視鏡撮像部１８の設置角度が変化するために、表示部１４の画像２２の下方向と重力方向とがずれてしまう。この場合には、図６に示すように、ユーザが回転操作部２１を反時計回りに回転させて指標２６を重力方向に合わせることで、表示部１４に表示される画像２２の下方向を重力方向に合わせることができる。すなわち、表示部１４の画像は、制御部１３の画像処理部１３Ｂにおける画像処理によって、図７に示すように同図中で矢印で示すように画像中心Ａ回りに反時計回りに回転される。このとき、指標２６はユーザの触覚により認識可能であるために、ユーザは表示部１４から目を離すことなく画像２２の回転操作を行うことができる。

実施形態によれば、以下のことがいえる。すなわち、内視鏡システム１１は、挿入軸Ｃを有する挿入部１６と、挿入軸Ｃに対して側方の被検体の像を撮像する撮像部１８と、撮像部１８が出力する撮像信号に基づいて前記被検体の画像を生成する画像生成部１３Ａと、挿入部１６の基端側に設けられた操作者が操作するための操作部１５と、操作部１５の前記側方側に設けられ、前記操作者が重力方向を指示するための重力方向指示部１９と、重力方向指示部１９の指示に応じて前記被検体の画像を回転させる処理部と、を有する。

挿入軸Ｃに対して撮像方向が異なっている場合には、ユーザである医師は、表示部１４に表示された画像２２内において重力方向を見失いやすい。特に、被検体の狭い孔内では、視野が暗いことが多く、ユーザが方向を見失いやすい。上記の構成によれば、例えば、画像２２の下方向と重力方向とがずれる操作をユーザが行った場合等において、重力方向指示部１９で指示することで画像２２を回転する操作を行うことができる。これによってユーザである医師が、内視鏡システム１１を用いた診察中に方向を見失った場合でも、方向を認識できる状態に迅速に復帰することができる。これによって、患部の位置を的確に把握して、適切な診察を行うことができる。

内視鏡システム１１は、表示部１４を有し、重力方向指示部１９は、回転操作部２１であり、当該回転操作部２１は、前記側方を向いた回転軸２４回りに回動可能であって、当該回転軸２４回りに回転されることで、前記像から得られ且つ表示部１４に表示した画像２２の表示角度を変更させることが可能である。この構成によれば、画像２２を回転する操作を回転操作部２１を用いた回転操作によって直感的に行うことができる。

制御部１３は、回転軸２４が回転される方向と同じ方向に画像２２を回転させる。この構成によれば、ユーザにとって違和感なく画像２２を回転させることができ、ユーザによる直感的な操作を実現できる。

制御部１３は、回転操作部２１の回転角度と画像２２の回転角度が略一致するように画像２２を回転させる。この構成によれば、ユーザによる直感的な操作が可能となり、ユーザの利便性を向上できる。

続いて、図８から図１０を参照して、本実施形態の第１変形例について説明する。以下に説明する第１変形例では、主として上記実施形態と異なる部分について説明し、上記実施形態と共通する部分については説明を省略する。

図８に示すように、本変形例では、挿入装置１２は、操作部１５と、挿入部１６と、内視鏡挿入部１７と、内視鏡撮像部１８（撮像部）と、回転操作部２１と、重力方向を示す重力指標４０と、を有する。

回転操作部２１は、例えば、円盤状のダイヤル部２３と、ダイヤル部２３を支持する回転軸２４と、回転軸２４の回転角度を検出するポテンショメータ２５（図２参照）と、を有する。本変形例では、図９に示すように、回転軸２４は、内側に後述する第２回転軸４３を挿通するように中空に形成されている。ダイヤル部２３は、平坦になった表面２３Ａと、表面２３Ａの中央部に設けられて内側に重力指標４０を収納可能に円形に窪んだ凹部３８と、表面２３Ａから突出した指標２６と、を有する。制御部１３は、ポテンショメータ２５を介して得られる指標２６の指示方向に対して表示部１４に表示される画像２２の下方向が合致するように、表示部１４に当該画像２２を表示する。

また、指標２６の形状は一例であり、ユーザが触覚により指示方向を知ることできれば、指標２６の形状は他の形状でもよい。すなわち、指標２６は、平坦な表面２３Ａから窪んで形成されていてもよい。

図８、図９に示すように、重力指標４０は、回転操作部２１の凹部３８内に収納され、操作部１５および回転操作部２１に対して回転可能に設けられている。重力指標４０は、回転操作部２１の近傍ないし回転操作部２１に隣接して設けられている。重力指標４０は、円盤状の支持部４１と、支持部４１の中心部に対して偏心するように取付けられたおもり４２と、回転操作部２１に対して支持部４１を回転可能に支持する第２回転軸４３と、を有する。第２回転軸４３は、回転軸２４と同心になるように回転軸２４の内側中空部に配置されている。このため、重力指標４０は、回転操作部２１に対して回転可能となっている。また、おもり４２は、その自重によって、常に支持部４１の中心部に対して重力方向（下方向）側に位置している。このため、重力指標４０は、おもり４２によって、重力方向を示すことができる。

支持部４１の支持表面４１Ａは平坦になっている。おもり４２は、支持部４１の支持表面４１Ａから突出するように支持部４１に取り付けられている。このためユーザは、視覚的にだけでなく、指等で重力指標４０に触れたときの感覚（触覚）によっても常に重力方向を認識できるようになっている。

本変形例では、重力指標４０のおもり４２が支持表面４１Ａから突出し、且つ回転操作部２１の指標２６が表面２３Ａから突出しているために、ユーザは、視覚によることなく、指で触れたときの感触、すなわち触覚によって重力指標４０の指示方向と指標２６の指示方向とを知ることができる。また、おもり４２の配置および形状は一例であり、ユーザが触覚により指示方向を知ることできれば、おもり４２の配置および形状は、他の配置および形状でもよい。すなわち、おもり４２は、支持部４１の内部に収納されて、平坦な支持表面４１Ａから窪んだ窪み内に配置されていてもよい。例えば、このような構造によって、ユーザがおもり４２が収納された窪みを指等が触れたときの感覚（触覚）によって知ることができるようにしてもよい。

続いて、図８から図１０を参照して、本実施形態の内視鏡システム１１の作用について説明する。

ユーザである医師が、例えば上記実施形態と同様に中心軸Ｃ回りに操作部１５を回転させる捩り操作を行った場合には、図８に示すように、内視鏡撮像部１８の設置角度が変化するために、表示部１４の画像２２の下方向と重力方向とがずれる。この場合には、図９に示すように、重力指標４０のおもり４２が重力指標４０の中心部（第２回転軸４３に対応する部分）に対して重力方向（下方向）側に位置する。一方、回転操作部２１の指標２６が、図９において左斜め下方向を指示したと仮定する。この場合には、ユーザは、おもり４２と指標２６との間の位置ずれを目視で確認しながら、図１０に示すようにユーザが回転操作部２１を反時計回りに回転させて指標２６をおもり４２の位置に合わせることで、表示部１４に表示される画像２２の下方向を重力方向に合わせることができる。

あるいは、ユーザは、表示部１４の画像２２を目視したまま、回転操作部２１および重力指標４０を目視することなく、表示部１４に表示される画像２２の角度を調整することもできる。この場合、ユーザは、指標２６およびおもり４２を指で触ったときの感触（触覚）によって、表示部１４の画像２２の下方向と重力方向との間のずれを認識し、おもり４２の位置に指標２６を合わせるように回転操作部２１を反時計回りに回転させることで、重力方向に対して表示部１４に表示される画像２２の下方向を合わせることができる。

本変形例によれば、以下のことがいえる。すなわち、操作部１５は、重力指標４０を有し、重力指標４０は、回転操作部２１の近傍に設けられ重力方向を示す。この構成によれば、ユーザが簡単に重力方向を認識することができ、表示部１４に表示された画像２２の表示角度を見やすい角度（例えば、画像２２の下方向が重力方向に合致した角度）に迅速に変更できる。

回転操作部２１は、指標２６を有し、指標２６は、画像２２の下方向に対応する。この構成によれば、例えば、指標２６を重力指標４０の指示方向に合わせることで、簡単に画像２２の下方向を重力方向に合わせることができる。これによって、内視鏡システム１１を用いた診察中に方向を見失った場合でも、方向を認識できる状態に迅速に復帰することができる。これによって、ユーザが患部の位置を容易に認識することができ、ユーザである医師の利便性を著しく向上できる。

指標２６の指示方向および重力指標４０の指示方向は、ユーザの触覚により認識可能である。この構成によれば、ユーザは、表示部１４から目を離すことなく、触覚によってのみ表示部１４の画像の下方向を重力方向に合わせることができる。これによって、ユーザである医師の利便性を著しく向上できる。

重力指標４０は、おもり４２を有する。この構成によれば、重力指標４０の構造を簡略化することができ、内視鏡システム１１の製造コストを低減できる。

以下、図１１、図１２を参照して、本実施形態の第２変形例について説明する。以下に説明する第２変形例では、主として上記実施形態および上記第１変形例と異なる部分について説明し、上記実施形態および第１変形例と共通する部分については説明を省略する。

本変形例では、挿入装置１２は、操作部１５と、挿入部１６と、内視鏡挿入部１７と、内視鏡撮像部１８（撮像部）と、回転操作部２１と、重力方向とは反対の方向を示す重力指標４０と、を有する。

回転操作部２１は、例えば、円盤状のダイヤル部２３と、ダイヤル部２３を支持する回転軸２４と、回転軸２４の回転角度を検出するポテンショメータ２５と、を有する。本変形例では、回転軸２４は、中空に形成されている。ダイヤル部２３は、平坦になった表面２３Ａと、表面２３Ａの中央部に設けられて内側に重力指標４０を収納可能に円形に窪んだ凹部３８と、表面２３Ａから突出した指標２６と、を有する。制御部１３は、ポテンショメータ２５を介して得られる指標２６の指示方向に対して表示部１４に表示される画像２２の上方向が対応するように、表示部１４に当該画像２２を表示する。

重力指標４０は、回転操作部２１の凹部３８内に操作部１５および回転操作部２１に対して回転可能に設けられている。重力指標４０は、回転操作部２１の近傍ないし回転操作部２１に隣接して設けられている。重力指標４０は、円盤状の支持部４１と、支持部４１の中心部から偏心するように取付けられたおもり４２と、回転操作部２１に対して支持部４１を回転可能に支持する第２回転軸４３と、支持部４１の中心部（第２回転軸４３に対応する部分）に対しておもり４２とは反対側に設けられた突出部５１と、を有する。第２回転軸４３は、回転軸２４と同心になるように回転軸２４の内側中空部に配置されている。このため、重力指標４０は、回転操作部２１に対して回転可能となっている。おもり４２は、例えば、支持部４１の支持表面４１Ａとは反対側の支持裏面に形成された窪み内に固定されている。おもり４２の作用によって、突出部５１は、常に中心部に対して重力方向（下方向）とは反対の方向（上方向）側に位置している。このため、重力指標４０は、突出部５１によって、重力方向とは反対の方向（鉛直方向の上向き）を示すことができる。

支持部４１の支持表面４１Ａは平坦になっている。突出部５１は、支持部４１の支持表面４１Ａから突出するように支持部４１に取り付けられている。このためユーザは、視覚的にだけでなく、指等で重力指標４０触れたときの感覚（触覚）によっても常に重力方向とは反対の方向を認識できる。

本変形例では、重力指標４０の突出部５１が支持表面４１Ａから突出し、且つ回転操作部２１の指標２６が表面２３Ａから突出しているために、ユーザは、視覚によることなく、指で触れたときの感触、すなわち触覚によって重力指標４０の指示方向と指標２６の指示方向とを知ることができる。また、突出部５１の形状は一例であり、ユーザが触覚により指示方向を知ることできれば、突出部５１の形状は他の形状でもよい。

続いて、図１１から図１２を参照して、本実施形態の内視鏡システム１１の作用について説明する。

ユーザである医師が、上記実施形態と同様に中心軸Ｃ回りに操作部１５を回転させる捩り操作を行った場合には、内視鏡撮像部１８の設置角度が変化するために、表示部１４の画像２２の下方向と重力方向とがずれる。この状態は、表示部１４の画像２２の上方向と重力方向とは反対の方向とがずれるとも言い換えられる。

この場合には、図１１に示すように、重力指標４０のおもり４２が重力指標４０の中心部（第２回転軸４３に対応する部分）に対して重力方向（下方向）側に位置し、重力指標４０の突出部５１が中心部に対して重力方向とは反対の方向（上方向）側に位置する。一方、回転操作部２１の指標２６が、図１１において右斜め上方向を指示した仮定とする。この場合には、ユーザは、突出部５１と指標２６との間の位置ずれを目視で確認しながら、図１２に示すようにユーザが回転操作部２１を反時計回りに回転させて指標２６を突出部５１に合わせることで、表示部１４に表示される画像２２の上方向を重力方向とは反対の方向に合わせることができる。

あるいは、ユーザは、表示部１４の画像２２を目視したまま、回転操作部２１および重力指標４０を目視することなく、表示部１４に表示される画像２２の角度を調整することもできる。この場合、ユーザは、指標２６および突出部５１を指で触ったときの感触（触覚）によって、表示部１４の画像２２の上方向と重力方向とは反対の方向との間のずれを認識し、突出部５１の位置に指標２６を合わせるように回転操作部２１を反時計回りに回転させることで、重力方向とは反対の方向に対して表示部１４に表示される画像２２の上方向を合わせることができる。

本変形例によれば、操作部１５は、重力指標４０を有し、重力指標４０は、回転操作部２１の近傍に設けられ重力方向とは反対の方向を示す。この構成によれば、第１変形例と同様に、ユーザである医師が簡単に重力方向を認識することができ、表示部１４に表示された画像２２の表示角度を見やすい角度（例えば、画像２２の上方向が重力方向とは反対の方向に合致した角度）に迅速に変更できる。

回転操作部２１は、指標２６を有し、指標２６は、画像２２の上方向に対応する。この構成によれば、例えば、指標２６を重力指標４０の指示方向に合わせることで、簡単に画像２２の上方向を重力方向とは反対の方向に合わせることができる。これによって、ユーザが患部の位置を容易に認識することができ、ユーザである医師の利便性を著しく向上できる。

指標２６の指示方向および重力指標４０の指示方向は、ユーザの触覚により認識可能である。この構成によれば、ユーザは、表示部１４から目を離すことなく、触覚によってのみ表示部１４の画像２２の下方向を重力方向に合わせることができる。これによって、ユーザである医師の利便性を著しく向上できる。

追加的な利点および変形は当該技術分野の当業者が容易に実施できる。したがって、発明の広義の側面は、ここに示され説明された特定の細部や個々の実施形態に限定されるものではない。それゆえ、付加された請求項およびそれらの均等物によって定義される一般的発明概念の精神或いは範囲から離れることなく種々の変形をしうる。

Claims

挿入軸を有する挿入部と、
前記挿入軸に対して側方の被検体の像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が出力する撮像信号に基づいて前記被検体の画像を生成する画像生成部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作者が操作するための操作部と、
前記操作部の側方側に設けられ、前記操作者が重力方向を指示するための重力方向指示部と、
前記操作部の側方側において前記重力方向指示部の近傍に設けられ、前記重力方向または前記重力方向とは反対の方向を示す重力指標と、
前記重力指標に基づく前記重力方向指示部の指示に応じて前記被検体の画像を回転させる処理部と、
を有する内視鏡システム。
表示部を有し、
前記重力方向指示部は、回転操作部であり、当該回転操作部は、前記側方を向いた回転軸回りに回動可能であって、当該回転軸回りに回転されることで、前記像から得られ且つ前記表示部に表示した画像の表示角度を変更させることが可能である請求項１に記載の内視鏡システム。
前記処理部は、前記回転操作部が回転される方向と同じ方向に前記画像を回転させる請求項２に記載の内視鏡システム。
前記処理部は、前記回転操作部の回転角度と前記画像の回転角度が略一致するように前記画像を回転させる請求項２に記載の内視鏡システム。
前記回転操作部は、指標を有し、前記指標は、前記画像の下方向または上方向に対応する請求項２に記載の内視鏡システム。
前記指標の指示方向および前記重力指標の指示方向は、ユーザの触覚により認識可能である請求項５に記載の内視鏡システム。
前記重力指標は、おもりを有する請求項６に記載の内視鏡システム。
前記処理部は、画像処理によって前記被検体の画像を回転させる画像処理部である請求項１に記載の内視鏡システム。
前記処理部は、前記撮像部の回転によって前記被検体の画像を回転させる請求項１に記載の内視鏡システム。
挿入軸を有する挿入部と、
前記挿入部に設けられ前記挿入軸に対して側方の被検体の像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が出力する撮像信号に基づいて前記被検体の画像を生成する画像生成部と、
前記挿入部の基端側に設けられた操作者が操作するための操作部と、
前記操作部の側方側とは反対側に設けられ、前記操作者が重力方向を指示するための重力方向指示部と、
前記操作部の側方側とは反対側において前記重力方向指示部の近傍に設けられ、前記重力方向または前記重力方向とは反対の方向を示す重力指標と、
前記重力指標に基づく前記重力方向指示部の指示に応じて前記被検体の画像を回転させる処理部と、
を有する内視鏡システム。