JP6323072B2 - Lighting device and projector - Google Patents
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Description
本発明は、照明装置およびプロジェクターに関する。 The present invention relates to a lighting device and a projector.
プロジェクター用の光源として、高輝度、高出力の光が得られる半導体レーザー(LD)等のレーザー光源が注目されている。レーザー光源を用いたプロジェクターは、装置の小型化が図れる、色再現性に優れる、瞬時点灯が可能である、光源の寿命が長い、などの利点を有している。一方、レーザー光源から発せられるレーザー光は、一般的にコヒーレント光である。そのため、この種のプロジェクターではレーザー光の干渉により生じる斑点模様、いわゆるスペックルがスクリーン上に視認される場合がある。これにより、表示品質が大きく低下する。 As a light source for a projector, a laser light source such as a semiconductor laser (LD) capable of obtaining light with high luminance and high output has attracted attention. A projector using a laser light source has advantages such as miniaturization of the apparatus, excellent color reproducibility, instant lighting, and a long light source life. On the other hand, the laser light emitted from the laser light source is generally coherent light. For this reason, in this type of projector, a speckle pattern generated by the interference of laser light, so-called speckles, may be visually recognized on the screen. Thereby, the display quality is greatly reduced.
下記の特許文献1には、空間光変調素子を均一に照明するためのインテグレーター光学系を備えた照明装置、およびこの照明装置を備えた画像表示装置が開示されている。特許文献1の照明装置におけるインテグレーター光学系は、1組のフライアイレンズを備えたフライアイレンズインテグレーター光学系で構成され、レーザー光源からの照明光の輝度分布を均一化する。 Patent Document 1 below discloses an illumination device including an integrator optical system for uniformly illuminating a spatial light modulation element, and an image display device including the illumination device. The integrator optical system in the illumination device of Patent Document 1 is configured by a fly-eye lens integrator optical system including a pair of fly-eye lenses, and uniformizes the luminance distribution of illumination light from a laser light source.
特許文献1に記載の画像表示装置においては、インテグレーター光学系を構成する第2フライアイレンズの各レンズに対し、1個の2次光源像が形成される。しかしながら、この構成では、インテグレーター光学系からの射出光がインテグレーター光学系の後段のレンズを介して空間光変調素子に照射されたとき、空間光変調素子に入射する光の角度分布は狭い。そのため、画像表示装置の観察者にとってスペックルが視認されやすいという問題が生じる。 In the image display device described in Patent Document 1, one secondary light source image is formed for each lens of the second fly's eye lens constituting the integrator optical system. However, in this configuration, when the light emitted from the integrator optical system is applied to the spatial light modulation element via a lens subsequent to the integrator optical system, the angular distribution of the light incident on the spatial light modulation element is narrow. Therefore, there arises a problem that speckles are easily visually recognized by an observer of the image display apparatus.
本発明の一つの態様は、上記の課題を解決するためになされたものであり、スペックルが視認されにくい照明光を射出する照明装置、およびこの照明装置を用いてスペックルが視認されにくいプロジェクターを提供することを目的の一つとする。 One aspect of the present invention is made to solve the above-described problem, and an illumination device that emits illumination light in which speckles are difficult to visually recognize, and a projector in which speckles are difficult to visually recognize using the illumination device. Is one of the purposes.
上記の目的を達成するために、本発明の一つの態様の照明装置は、少なくとも一つの固体光源を備える光源装置と、前記光源装置からの光が入射するコリメート光学系と、前記コリメート光学系からの光が入射する第1のレンズと、前記第1のレンズからの光が入射する第2のレンズと、前記第2のレンズからの光を被照明領域に導く光学素子と、前記コリメート光学系と前記第2のレンズとの間の光路中に設けられ、前記第2のレンズにおいて複数の2次光源像が形成されるように、互いに進行方向が異なる複数の光束を入射光から生成する光偏向素子と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an illumination device according to one aspect of the present invention includes a light source device including at least one solid-state light source, a collimating optical system on which light from the light source device is incident, and the collimating optical system. A first lens on which the light from the first lens enters, a second lens on which the light from the first lens enters, an optical element that guides the light from the second lens to an illuminated area, and the collimating optical system Light that is provided in an optical path between the first lens and the second lens, and generates a plurality of light fluxes having different traveling directions from incident light so that a plurality of secondary light source images are formed in the second lens. And a deflection element.
本発明の一つの態様の照明装置においては、コリメート光学系と第2のレンズとの間の光路中に設けられた光偏向素子によって、互いに進行方向が異なる複数の光束が入射光から生成され、第2のレンズにおいて複数の2次光源像が形成される。ここで、仮に光偏向素子が存在しなかったとすると、第2のレンズにおいて1個の2次光源像が形成されるだけである。これに対し、本発明の一つの態様の照明装置においては、第2のレンズにおいて複数の2次光源像が形成されるため、第2のレンズから射出される照明光の角度分布は、光偏向素子が存在しない場合に比べて広くなる。その結果、プロジェクターに用いた際にスペックルが視認されにくい照明装置を実現できる。 In the illumination device according to one aspect of the present invention, a plurality of light beams having different traveling directions are generated from incident light by the light deflection element provided in the optical path between the collimating optical system and the second lens, A plurality of secondary light source images are formed in the second lens. Here, if there is no light deflection element, only one secondary light source image is formed in the second lens. On the other hand, in the illumination device according to one aspect of the present invention, a plurality of secondary light source images are formed in the second lens, and therefore the angular distribution of illumination light emitted from the second lens is light deflection. It is wider than when no element is present. As a result, it is possible to realize an illuminating device in which speckles are hardly visually recognized when used in a projector.
本発明の一つの態様の照明装置において、前記光偏向素子は、偏角プリズムアレイであってもよい。
光偏向素子が偏角プリズムアレイであれば、コリメート光学系からの光の角度分布を維持したまま、各複数の光束の主光線の方向のみを変更することができる。そのため、互いに進行方向が異なる複数の光束を効率良く生成することができる。
In the illumination device according to one aspect of the present invention, the light deflection element may be a deflection prism array.
If the light deflection element is a declination prism array, only the direction of the principal ray of each of the plurality of light beams can be changed while maintaining the angular distribution of the light from the collimating optical system. Therefore, it is possible to efficiently generate a plurality of light beams having different traveling directions.
本発明の一つの態様の照明装置において、前記光偏向素子は、前記コリメート光学系と前記第1のレンズとの間の光路中に設けられていてもよい。
この構成によれば、収差が発生しないため、第2のレンズにおいて複数の2次光源像が歪むことがない。
In the illumination device according to one aspect of the present invention, the light deflection element may be provided in an optical path between the collimating optical system and the first lens.
According to this configuration, since no aberration is generated, a plurality of secondary light source images are not distorted in the second lens.
本発明の一つの態様の照明装置において、前記コリメート光学系と前記第1のレンズとの間の光路中に設けられた拡散板をさらに備えていてもよい。
この構成によれば、第2のレンズから射出される照明光の角度分布をよりブロードな分布にすることができ、スペックルが視認されにくいプロジェクターに適用可能な照明装置を実現できる。
The illumination device according to one aspect of the present invention may further include a diffusion plate provided in an optical path between the collimating optical system and the first lens.
According to this configuration, the angular distribution of the illumination light emitted from the second lens can be made broader, and an illuminating device that can be applied to a projector in which speckle is difficult to be visually recognized can be realized.
本発明の一つの態様の照明装置において、前記複数の2次光源像が、デフォーカス状態にあってもよい。
この構成によれば、第2のレンズから射出される照明光の角度分布をよりブロードな分布にすることができ、スペックルが視認されにくいプロジェクターに適用可能な照明装置を実現できる。
In the illumination device according to one aspect of the present invention, the plurality of secondary light source images may be in a defocused state.
According to this configuration, the angular distribution of the illumination light emitted from the second lens can be made broader, and an illuminating device that can be applied to a projector in which speckle is difficult to be visually recognized can be realized.
本発明の一つの態様のプロジェクターは、照明光を照射する照明装置と、前記照明光を変調して画像光を生成する光変調装置と、前記画像光を投射する投射光学系と、を備え、前記照明装置として、本発明の一つの態様の照明装置を備えることを特徴とする。
本発明の一つの態様のプロジェクターは本発明の一つの態様の照明装置を備えているため、スペックルが視認されにくいプロジェクターを実現できる。
A projector according to an aspect of the present invention includes an illumination device that irradiates illumination light, a light modulation device that modulates the illumination light to generate image light, and a projection optical system that projects the image light. The illumination device includes the illumination device according to one aspect of the present invention.
Since the projector according to one aspect of the present invention includes the illumination device according to one aspect of the present invention, it is possible to realize a projector in which speckle is difficult to be visually recognized.
[第1実施形態]
以下、本発明の第1実施形態について、図1〜図7を用いて説明する。
本実施形態では、複数のレーザー光源を備えた照明装置を用いたプロジェクターの一例を示す。
図1は、第1実施形態のプロジェクターを示す概略構成図である。
なお、以下の各図面においては各構成要素を見やすくするため、構成要素によって寸法の縮尺を異ならせて示すことがある。
[First Embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
In the present embodiment, an example of a projector using an illumination device including a plurality of laser light sources is shown.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating the projector according to the first embodiment.
In the following drawings, in order to make each component easy to see, the scale of the size may be varied depending on the component.
図1に示すように、プロジェクター100は、赤色光用照明装置101Rと、緑色光用照明装置101Gと、青色光用照明装置101Bと、赤色光用液晶ライトバルブ102Rと、緑色光用液晶ライトバルブ102Gと、青色光用液晶ライトバルブ102Bと、色合成素子103と、投射光学系104と、を備えている。
本実施形態の赤色光用照明装置101R、緑色光用照明装置101Gおよび青色光用照明装置101B各々は、特許請求の範囲の照明装置に対応する。本実施形態の赤色光用液晶ライトバルブ102R、緑色光用液晶ライトバルブ102Gおよび青色光用液晶ライトバルブ102B各々は、特許請求の範囲の光変調装置に対応する。
As shown in FIG. 1, the projector 100 includes a red light illumination device 101R, a green light illumination device 101G, a blue light illumination device 101B, a red light liquid crystal light valve 102R, and a green light liquid crystal light valve. 102G, a blue light liquid crystal light valve 102B, a color composition element 103, and a projection optical system 104 are provided.
Each of the red light illumination device 101R, the green light illumination device 101G, and the blue light illumination device 101B of the present embodiment corresponds to the illumination device in the claims. Each of the red light liquid crystal light valve 102R, the green light liquid crystal light valve 102G, and the blue light liquid crystal light valve 102B of the present embodiment corresponds to the light modulation device in the claims.
プロジェクター100は、概略すると以下のように動作する。
赤色光用照明装置101Rから射出された赤色のレーザー光は、赤色光用液晶ライトバルブ102Rに入射して変調される。同様に、緑色光用照明装置101Gから射出された緑色のレーザー光は、緑色光用液晶ライトバルブ102Gに入射して変調される。青色光用光源装置101Bから射出された青色のレーザー光は、青色光用液晶ライトバルブ102Bに入射して変調される。赤色光用液晶ライトバルブ102Rにより変調された赤色光、緑色光用液晶ライトバルブ102Gにより変調された緑色光、および青色光用液晶ライトバルブ102Bにより変調された青色光は、色合成素子103に入射して合成される。色合成素子103により合成された光は、画像光として射出され、投射光学系104によりスクリーン6に拡大投射される。このようにして、フルカラーの投射画像が表示される。
The projector 100 generally operates as follows.
The red laser light emitted from the red light illumination device 101R enters the red light liquid crystal light valve 102R and is modulated. Similarly, the green laser light emitted from the green light illumination device 101G enters the green light liquid crystal light valve 102G and is modulated. The blue laser light emitted from the blue light source device 101B enters the blue light liquid crystal light valve 102B and is modulated. The red light modulated by the red light liquid crystal light valve 102R, the green light modulated by the green light liquid crystal light valve 102G, and the blue light modulated by the blue light liquid crystal light valve 102B are incident on the color composition element 103. And synthesized. The light synthesized by the color synthesizing element 103 is emitted as image light and enlarged and projected onto the screen 6 by the projection optical system 104. In this way, a full-color projection image is displayed.
以下、プロジェクター100の各構成要素について説明する。
赤色光用照明装置101R、緑色光用照明装置101G、および青色光用照明装置101Bは、射出される光の色が異なるだけであり、装置構成は同様である。一例として、赤色光用のレーザー光源は、概ね585nm〜720nmの波長域の光を射出する。緑色光用のレーザー光源は、概ね495nm〜585nmの波長域の光を射出する。青色光用のレーザー光源は、概ね380nm〜495nmの波長域の光を射出する。
したがって、以下では、緑色光用照明装置101Gについてのみ説明し、赤色光用照明装置101Rおよび青色光用照明装置101Bについては説明を省略する。
Hereinafter, each component of the projector 100 will be described.
The red light illuminating device 101R, the green light illuminating device 101G, and the blue light illuminating device 101B differ only in the color of the emitted light, and have the same device configuration. As an example, a laser light source for red light emits light in a wavelength region of approximately 585 nm to 720 nm. The laser light source for green light emits light having a wavelength range of about 495 nm to 585 nm. The laser light source for blue light emits light having a wavelength range of approximately 380 nm to 495 nm.
Accordingly, only the green light illumination device 101G will be described below, and the description of the red light illumination device 101R and the blue light illumination device 101B will be omitted.
図2に示すように、緑色光用照明装置101Gは、複数の緑色のレーザー光を照明光として射出する。緑色光用照明装置101Gは、光源装置10と、コリメート光学系11と、偏角プリズムアレイ12と、拡散板13と、インテグレーター光学系14と、重畳レンズ16と、フィールドレンズ17と、を備えている。インテグレーター光学系14は、第1のレンズアレイ24と、第2のレンズアレイ25と、を備えている。また、第2のレンズアレイ25と重畳レンズ16との間の光路中には、偏光変換素子15が設けられている。 As shown in FIG. 2, the green light illumination device 101G emits a plurality of green laser lights as illumination light. The green light illumination device 101G includes a light source device 10, a collimating optical system 11, a declination prism array 12, a diffuser plate 13, an integrator optical system 14, a superimposing lens 16, and a field lens 17. Yes. The integrator optical system 14 includes a first lens array 24 and a second lens array 25. A polarization conversion element 15 is provided in the optical path between the second lens array 25 and the superimposing lens 16.
光源装置10は、緑色光を射出する複数のレーザー光源19を備える。複数のレーザー光源19は、二次元的に配列されている。図2では、4個のレーザー光源19のみを図示するが、複数のレーザー光源19は、照明光軸AXに垂直な面内において、全体として複数行、複数列(例えば4行4列)のアレイ状に配列されている。本実施形態のレーザー光源19は、特許請求の範囲の固体光源に対応する。
照明光軸AXは、照明装置101Gから射出された複数の光ビームの束を1本の光ビームとみなしたときの、その光ビームの中心軸と定義する。
The light source device 10 includes a plurality of laser light sources 19 that emit green light. The plurality of laser light sources 19 are two-dimensionally arranged. In FIG. 2, only four laser light sources 19 are illustrated, but the plurality of laser light sources 19 is an array of a plurality of rows and a plurality of columns (for example, 4 rows and 4 columns) as a whole in a plane perpendicular to the illumination optical axis AX. Are arranged in a shape. The laser light source 19 of this embodiment corresponds to the solid light source in the claims.
The illumination optical axis AX is defined as a central axis of a light beam when a bundle of a plurality of light beams emitted from the illumination device 101G is regarded as one light beam.
コリメート光学系11は光源装置10の光射出側に設けられ、コリメート光学系11には光源装置10からの光が入射する。コリメート光学系11は、アレイ状に配列された複数のコリメートレンズ20を備えている。複数のコリメートレンズ20の各々は、複数のレーザー光源19の各々に対応して配置されている。すなわち、複数のコリメートレンズ20は、全体として複数行、複数列(例えば4行4列)のアレイ状に配列されている。レーザー光源19の各々から射出されたレーザー光は、コリメートレンズ16の作用によって略平行化される。なお、上記のコリメート光学系11の構成に代えて、例えば行方向に配列された複数のシリンドリカルレンズと、列方向に配列された複数のシリンドリカルレンズと、を組み合わせたコリメート光学系を用いてもよい。 The collimating optical system 11 is provided on the light emission side of the light source device 10, and light from the light source device 10 enters the collimating optical system 11. The collimating optical system 11 includes a plurality of collimating lenses 20 arranged in an array. Each of the plurality of collimating lenses 20 is disposed corresponding to each of the plurality of laser light sources 19. That is, the plurality of collimating lenses 20 are arranged in an array of a plurality of rows and a plurality of columns (for example, 4 rows and 4 columns) as a whole. Laser light emitted from each of the laser light sources 19 is approximately collimated by the action of the collimating lens 16. Instead of the configuration of the collimating optical system 11 described above, for example, a collimating optical system in which a plurality of cylindrical lenses arranged in the row direction and a plurality of cylindrical lenses arranged in the column direction may be used. .
偏角プリズムアレイ12は、コリメート光学系11と第2のレンズアレイ25との間の光路中に設けられている。特に本実施形態の場合、偏角プリズムアレイ12は、コリメート光学系11と拡散板13との間の光路中に設けられている。偏角プリズムアレイ12は、第2のレンズアレイにおいて複数の2次光源像が形成されるように、進行方向が互いに異なる複数の光束を入射光から生成する。本実施形態では、偏角プリズムアレイ12は、進行方向が互いに異なる4種類の光束を入射光から生成する。
本実施形態の偏角プリズムアレイ12は、特許請求の範囲の光偏向素子に対応する。
The declination prism array 12 is provided in the optical path between the collimating optical system 11 and the second lens array 25. In particular, in the case of this embodiment, the deflection prism array 12 is provided in the optical path between the collimating optical system 11 and the diffusion plate 13. The declination prism array 12 generates a plurality of light fluxes having different traveling directions from incident light so that a plurality of secondary light source images are formed in the second lens array. In the present embodiment, the declination prism array 12 generates four types of light beams having different traveling directions from incident light.
The declination prism array 12 of the present embodiment corresponds to the light deflection element in the claims.
図3に示すように、偏角プリズムアレイ12は、照明光軸AXの方向から見て矩形状を呈する。偏角プリズムアレイ12は、複数の偏角プリズム22を備えている。複数の偏角プリズム22は、全体として複数行、複数列のアレイ状に配列されている。図3は、偏角プリズムアレイ12のうち、2行2列分の偏角プリズム22を取り出して拡大した図面である。偏角プリズムアレイ12の全体は、図3の4個の偏角プリズムからなる単位ユニットが複数配置された構成を有している。4個の偏角プリズム22の傾斜面22cの傾斜方向は互いに異なっている。偏角プリズム22のサイズは、1個のレーザー光源19から射出される光が、少なくとも2組の単位ユニットに入射される程度の大きさに設定されることが望ましい。 As shown in FIG. 3, the declination prism array 12 has a rectangular shape when viewed from the direction of the illumination optical axis AX. The deflection prism array 12 includes a plurality of deflection prisms 22. The plurality of declination prisms 22 are arranged in an array of a plurality of rows and a plurality of columns as a whole. FIG. 3 is an enlarged view of the deflection prism 22 for 2 rows and 2 columns extracted from the deflection prism array 12. The entire deflection prism array 12 has a configuration in which a plurality of unit units each including the four deflection prisms shown in FIG. 3 are arranged. The inclination directions of the inclined surfaces 22c of the four declination prisms 22 are different from each other. The size of the declination prism 22 is desirably set to such a size that light emitted from one laser light source 19 is incident on at least two sets of unit units.
偏角プリズムアレイ12における光の透過方向をz軸方向とし、z軸に垂直な面内の互いに直交する2つの軸をx軸、y軸とする。図3において、第1の偏角プリズム22Aは、傾斜面が矢印A1で示すy軸の正方向に傾いている。第2の偏角プリズム22Bは、傾斜面が矢印A2で示すy軸の負方向に傾いている。第3の偏角プリズム22Cは、傾斜面が矢印A3で示すx軸の正方向に傾いている。第4の偏角プリズム22Dは、傾斜面が矢印A4で示すx軸の負方向に傾いている。これにより、偏角プリズムアレイ12に入射した光は、互いに進行方向が異なる4種類の光束に分割されて射出される。1個の偏角プリズム22から射出された光の主光線と照明光軸AXとのなす角度を偏向角と定義すると、本実施形態の4種の偏角プリズム22による光の偏向角は、いずれも5°程度である。 The light transmission direction in the declination prism array 12 is defined as a z-axis direction, and two axes orthogonal to each other in a plane perpendicular to the z-axis are defined as an x-axis and a y-axis. In FIG. 3, the first declination prism 22A is inclined in the positive direction of the y-axis indicated by the arrow A1. The second declination prism 22B is inclined in the negative y-axis direction indicated by the arrow A2. The third declination prism 22C is inclined in the positive x-axis direction indicated by the arrow A3. The fourth declination prism 22D is inclined in the negative x-axis direction indicated by the arrow A4. Thereby, the light incident on the declination prism array 12 is divided into four types of light beams having different traveling directions and emitted. If the angle between the principal ray of light emitted from one deflection prism 22 and the illumination optical axis AX is defined as the deflection angle, the deflection angles of the light by the four deflection prisms 22 of this embodiment are Is about 5 °.
拡散板13は、偏角プリズムアレイ12から射出された光を所定の拡散角度に拡散させるものである。本実施形態の場合、拡散角度は、半値全幅で例えば4°以下程度である。拡散板13には、例えば磨りガラス、ホログラフィックディフューザー、透明基板の表面にブラスト処理を施して凹凸を形成したもの、透明基板の内部にビーズのような散乱材を分散させ、散乱材により光を散乱させるものなど、周知の拡散板を用いることができる。本実施形態の場合、拡散板13は、偏角プリズムアレイ12と第1のレンズアレイ24との間の光路中に設けられているが、この配置に代えて、コリメート光学系11と偏角プリズムアレイ12との間の光路中に設けられていてもよい。 The diffusion plate 13 diffuses the light emitted from the declination prism array 12 to a predetermined diffusion angle. In the case of this embodiment, the diffusion angle is about 4 ° or less in full width at half maximum. The diffuser plate 13 includes, for example, polished glass, a holographic diffuser, a surface of a transparent substrate that has been blasted to form irregularities, a scattering material such as beads is dispersed inside the transparent substrate, and light is scattered by the scattering material. A well-known diffuser plate such as a scattering member can be used. In the present embodiment, the diffusing plate 13 is provided in the optical path between the deflection prism array 12 and the first lens array 24. Instead of this arrangement, the collimating optical system 11 and the deflection prism are used. It may be provided in the optical path between the array 12.
インテグレーター光学系14は、第1のレンズアレイ24と、第2のレンズアレイ25と、を有している。第1のレンズアレイ24は、複数の第1のレンズ26が照明光軸AXと直交する面内に複数行、複数列のマトリクス状に配列された構成を有する。第1のレンズアレイ24は、拡散板13から射出された光を複数の部分光束に分割する光束分割素子として機能する。図示による説明は省略するが、第1のレンズ26の外形形状は、液晶ライトバルブ102Gの画像形成領域の外形形状と略相似形である。 The integrator optical system 14 includes a first lens array 24 and a second lens array 25. The first lens array 24 has a configuration in which a plurality of first lenses 26 are arranged in a matrix of a plurality of rows and a plurality of columns in a plane orthogonal to the illumination optical axis AX. The first lens array 24 functions as a light beam splitting element that splits the light emitted from the diffusion plate 13 into a plurality of partial light beams. Although not illustrated, the outer shape of the first lens 26 is substantially similar to the outer shape of the image forming area of the liquid crystal light valve 102G.
第2のレンズアレイ25は、第1のレンズアレイ24と同様、複数の第2のレンズ27が照明光軸AXに直交する面内に複数行、複数列のマトリクス状に配列された構成を有する。第2のレンズアレイ25は、後段の重畳レンズ16とともに、第1のレンズアレイ24の第1のレンズ26の像を液晶ライトバルブ102Gの画像形成領域近傍に結像させる機能を有する。レーザー光源19と第2のレンズアレイ25とは共役関係にあるため、第2のレンズアレイ25には2次光源像が形成される。 Similar to the first lens array 24, the second lens array 25 has a configuration in which a plurality of second lenses 27 are arranged in a matrix of a plurality of rows and a plurality of columns in a plane orthogonal to the illumination optical axis AX. . The second lens array 25 has a function of forming an image of the first lens 26 of the first lens array 24 in the vicinity of the image forming region of the liquid crystal light valve 102G together with the superimposing lens 16 at the subsequent stage. Since the laser light source 19 and the second lens array 25 are in a conjugate relationship, a secondary light source image is formed on the second lens array 25.
偏光変換素子15は、インテグレーター光学系14から射出された光の偏光方向を揃えるものである。偏光変換素子15は、偏光分離膜と位相差板とを組み合わせた偏光ビームスプリッターで構成されている。特に、偏光変換素子15は、非偏光の入射光を所定の直線偏光に変換する機能を有する。偏光変換素子15から射出された光は、重畳レンズ16に入射する。なお、インテグレーター光学系14から射出された光が直線偏光の場合には、必ずしも偏光変換素子15を設けなくてもよい。 The polarization conversion element 15 aligns the polarization direction of the light emitted from the integrator optical system 14. The polarization conversion element 15 is composed of a polarization beam splitter in which a polarization separation film and a phase difference plate are combined. In particular, the polarization conversion element 15 has a function of converting non-polarized incident light into predetermined linearly polarized light. The light emitted from the polarization conversion element 15 enters the superimposing lens 16. If the light emitted from the integrator optical system 14 is linearly polarized light, the polarization conversion element 15 is not necessarily provided.
偏光変換素子15と液晶ライトバルブ102Gとの間の光路上に、重畳レンズ16とフィールドレンズ17とが設けられている。重畳レンズ16とフィールドレンズ17とは、第2のレンズアレイ25から射出された複数の光束を被照明領域である液晶ライトバルブ102G上で互いに重畳させる。第2のレンズアレイ25から射出されたレーザー光の複数の光束は、重畳レンズ16とフィールドレンズ17とを介して液晶ライトバルブ102Gに入射する。複数の光束は、重畳レンズ16とフィールドレンズ17とによって液晶ライトバルブ102G上で互いに重畳される。これにより、液晶ライトバルブ102Gを照明する光の強度分布が均一化されるとともに、照明光軸AX周りの軸対称性が高められる。
本実施形態の重畳レンズ16およびフィールドレンズ17は、特許請求の範囲の光学素子に対応する。
A superimposing lens 16 and a field lens 17 are provided on the optical path between the polarization conversion element 15 and the liquid crystal light valve 102G. The superimposing lens 16 and the field lens 17 superimpose a plurality of light beams emitted from the second lens array 25 on the liquid crystal light valve 102G that is an illuminated area. A plurality of laser beams emitted from the second lens array 25 are incident on the liquid crystal light valve 102G via the superimposing lens 16 and the field lens 17. The plurality of light beams are superimposed on the liquid crystal light valve 102G by the superimposing lens 16 and the field lens 17. Thereby, the intensity distribution of the light that illuminates the liquid crystal light valve 102G is made uniform, and the axial symmetry about the illumination optical axis AX is enhanced.
The superimposing lens 16 and the field lens 17 of the present embodiment correspond to the optical elements in the claims.
緑色光用液晶ライトバルブ102Gは、図示を省略するが、一対のガラス基板の間に液晶層が挟持された液晶パネルと、液晶パネルの光入射側に配置される光入射側偏光板と、液晶パネルの光射出側に配置される光射出側偏光板と、を備える。液晶層のモードは、TNモード、VAモード、横電界モード等、特に限定されるものではない。赤色光用液晶ライトバルブ、青色光用液晶ライトバルブも、同様の構成である。 Although not shown, the green light liquid crystal light valve 102G includes a liquid crystal panel in which a liquid crystal layer is sandwiched between a pair of glass substrates, a light incident side polarizing plate disposed on the light incident side of the liquid crystal panel, and a liquid crystal A light emission side polarizing plate disposed on the light emission side of the panel. The mode of the liquid crystal layer is not particularly limited, such as a TN mode, a VA mode, and a transverse electric field mode. The liquid crystal light valve for red light and the liquid crystal light valve for blue light have the same configuration.
図1に示すように、色合成素子103は、クロスダイクロイックプリズム等により構成される。クロスダイクロイックプリズムは、4つの三角柱プリズムが互いに貼り合わされた構造を有する。三角柱プリズムにおいて貼り合わされる面は、クロスダイクロイックプリズムの内面になる。クロスダイクロイックプリズムの内面では、赤色光が反射して緑色光が透過するダイクロイック面と、青色光が反射して緑色光が透過するダイクロイック面と、が互いに直交している。クロスダイクロイックプリズムに入射した緑色光は、ダイクロイック面を透過してそのまま射出される。クロスダイクロイックプリズムに入射した赤色光および青色光は、ダイクロイック面で選択的に反射して緑色光の射出方向と同じ方向に射出される。このようにして3つの色光が重ね合わされて合成され、合成された色光が投射光学系104に向けて射出される。 As shown in FIG. 1, the color synthesizing element 103 includes a cross dichroic prism or the like. The cross dichroic prism has a structure in which four triangular prisms are bonded to each other. The surface to be bonded in the triangular prism is the inner surface of the cross dichroic prism. On the inner surface of the cross dichroic prism, a dichroic surface that reflects red light and transmits green light and a dichroic surface that reflects blue light and transmits green light are orthogonal to each other. The green light incident on the cross dichroic prism passes through the dichroic surface and is emitted as it is. Red light and blue light incident on the cross dichroic prism are selectively reflected by the dichroic surface and emitted in the same direction as the emission direction of the green light. In this way, the three color lights are superimposed and synthesized, and the synthesized color lights are emitted toward the projection optical system 104.
投射光学系104は、例えば複数のレンズにより構成されている。投射光学系104は、色合成素子103から射出された画像光を被投射面であるスクリーンSCR上に投射する。 The projection optical system 104 is configured by a plurality of lenses, for example. The projection optical system 104 projects the image light emitted from the color synthesizing element 103 onto the screen SCR that is a projection surface.
偏角プリズムアレイが設けられていない比較例の照明装置の場合、図5(A)に示すように、第2のレンズアレイ125を構成する複数の第2のレンズ127の各々に、1個の2次光源像Wが形成される。また、光が偏光変換素子115を通過した後においては、偏光分離膜の作用により、図5(B)に示すように、2次光源像Wの数が偏光分離方向に2倍に増える。 In the case of the illumination device of the comparative example in which the declination prism array is not provided, as shown in FIG. 5A, each of the plurality of second lenses 127 constituting the second lens array 125 has one piece. A secondary light source image W is formed. Further, after the light passes through the polarization conversion element 115, the number of the secondary light source images W is doubled in the polarization separation direction by the action of the polarization separation film, as shown in FIG. 5B.
これに対して、本実施形態の照明装置の場合、上述したように、偏角プリズムアレイ12の作用により、互いに進行方向が異なる4種類の分割光束が生成される。また、4種類の分割光束の偏向角度は4°以下程度と小さい。その結果、図4(A)に示すように、第2のレンズアレイ25を構成する複数の第2のレンズ27の各々に、一部が互いに重なり合った4個の2次光源像Wが形成される。光が偏光変換素子15を通過した後においては、2次光源像Wは図4(B)に示すようになる。特に照明装置が拡散板13を備えているため、個々の2次光源像Wは若干ぼやけた状態で重なり合う。 On the other hand, in the case of the illumination device according to the present embodiment, as described above, four types of split light beams having different traveling directions are generated by the action of the declination prism array 12. Further, the deflection angles of the four types of split light beams are as small as about 4 ° or less. As a result, as shown in FIG. 4A, four secondary light source images W that partially overlap each other are formed on each of the plurality of second lenses 27 constituting the second lens array 25. The After the light passes through the polarization conversion element 15, the secondary light source image W is as shown in FIG. In particular, since the illumination device includes the diffusion plate 13, the individual secondary light source images W overlap each other in a slightly blurred state.
図6(A)、(B)および図7(A)、(B)は、本発明者が行った、第2のレンズアレイ上の2次光源像の強度分布のシミュレーションの結果を示す図である。図6(A)、(B)は本実施形態の照明装置の結果を示し、図7(A)、(B)は偏角プリズムアレイを持たない比較例の照明装置の結果を示している。図6(A)、図7(A)は2次光源像自体を示し、図6(B)、図7(B)は2次光源像の強度分布を示している。図6(B)、図7(B)において、実線はx軸方向に沿う強度分布を示し、破線はy軸方向に沿う強度分布を示している。 6A, 6B, 7A, and 7B are diagrams showing the results of simulation of the intensity distribution of the secondary light source image on the second lens array performed by the present inventors. is there. FIGS. 6A and 6B show the results of the illumination device of this embodiment, and FIGS. 7A and 7B show the results of the illumination device of the comparative example having no declination prism array. 6A and 7A show the secondary light source image itself, and FIGS. 6B and 7B show the intensity distribution of the secondary light source image. 6B and 7B, the solid line indicates the intensity distribution along the x-axis direction, and the broken line indicates the intensity distribution along the y-axis direction.
図7(A)、(B)に示すように、比較例の場合、2次光源像Wの強度分布は一つのピークを有するが、図6(A)、(B)に示すように、本実施形態の場合、4個のピークを有する。また、比較例でのピーク強度を1とすれば、本実施形態での最大ピーク強度は約0.7である。このように、本実施形態では、比較例に比べて2次光源像Wの強度分布は広がり、ピーク強度の最大値も下がっている。本実施形態における強度分布は、比較例の強度分布に比べて、いわゆるトップハット形状により近い形状となっている。2次光源像Wの強度分布が広がるということは、液晶ライトバルブを照明する光の角度分布が広がることを意味する。 As shown in FIGS. 7A and 7B, in the case of the comparative example, the intensity distribution of the secondary light source image W has one peak. However, as shown in FIGS. In the case of the embodiment, it has four peaks. If the peak intensity in the comparative example is 1, the maximum peak intensity in this embodiment is about 0.7. Thus, in the present embodiment, the intensity distribution of the secondary light source image W is widened and the maximum value of the peak intensity is also reduced as compared with the comparative example. The intensity distribution in the present embodiment is closer to a so-called top hat shape than the intensity distribution of the comparative example. An increase in the intensity distribution of the secondary light source image W means an increase in the angular distribution of the light that illuminates the liquid crystal light valve.
以上説明したように、本実施形態において、第2のレンズアレイ25から射出される照明光の角度分布は、偏角プリズムアレイ12が存在しない場合に比べて広くなる。その結果、スペックルが視認されにくいプロジェクターを実現することができる。また、偏角プリズムアレイ12の各偏角プリズム22による光の偏向角や拡散板13の拡散角度等を変えることにより、図4(A)に示した2次光源像Wの強度分布を調整することができる。これにより、スペックルの低減効果を調整することができる。 As described above, in the present embodiment, the angular distribution of the illumination light emitted from the second lens array 25 is wider than when the declination prism array 12 is not present. As a result, it is possible to realize a projector in which speckles are hardly visible. Further, the intensity distribution of the secondary light source image W shown in FIG. 4A is adjusted by changing the deflection angle of light by each deflection prism 22 of the deflection prism array 12 and the diffusion angle of the diffusion plate 13. be able to. Thereby, the speckle reduction effect can be adjusted.
[第2実施形態]
以下、本発明の第2実施形態について、図8を用いて説明する。
本実施形態では、複数のレーザー光源を備えた照明装置を用いたプロジェクターの一例を示す。
図8は、第2実施形態の照明装置を示す概略構成図である。
図8において、第1実施形態で用いた図2と共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, an example of a projector using an illumination device including a plurality of laser light sources is shown.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating the illumination device according to the second embodiment.
In FIG. 8, the same components as those in FIG. 2 used in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
第1実施形態の照明装置101Gにおいては、レーザー光源19がコリメートレンズ20の焦点位置に配置され、コリメートレンズ20から射出された光は略平行光となっていた。これに対して、図8に示すように、第2実施形態の照明装置201Gにおいては、レーザー光源19がコリメートレンズ20の焦点からずれた位置に配置されている。そのため、コリメートレンズ20から射出された光は完全には平行光にはならない。また、第2実施形態の照明装置201Gは、拡散板13を備えていない。その他の構成は第1実施形態と同様である。 In the illuminating device 101G of the first embodiment, the laser light source 19 is disposed at the focal position of the collimating lens 20, and the light emitted from the collimating lens 20 is substantially parallel light. On the other hand, as shown in FIG. 8, in the illumination device 201 </ b> G of the second embodiment, the laser light source 19 is arranged at a position shifted from the focal point of the collimating lens 20. Therefore, the light emitted from the collimating lens 20 is not completely parallel light. Moreover, the illuminating device 201G of the second embodiment does not include the diffusion plate 13. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
第2実施形態の照明装置201Gにおいても、第1実施形態と同様、第2のレンズアレイ25を構成する第2のレンズ27に、一部が互いに重なり合った4個の2次光源像Wが形成される。このとき、レーザー光源19がコリメートレンズ20の焦点からずれた位置に配置されたことにより、個々の2次光源像Wはデフォーカス状態となって重なり合う。このように、レーザー光源19の位置がコリメートレンズ20の焦点からずれていることは、第1実施形態の拡散板13と略同等の作用を奏する。すなわち、レーザー光源19の位置がコリメートレンズ20の焦点からずれていることにより、第2のレンズ27における2次光源像Wの強度分布がトップハット形状により近い形状となる。 Also in the illumination device 201G of the second embodiment, as in the first embodiment, four secondary light source images W that partially overlap each other are formed on the second lenses 27 that constitute the second lens array 25. Is done. At this time, since the laser light source 19 is disposed at a position shifted from the focus of the collimating lens 20, the individual secondary light source images W are defocused and overlapped. As described above, the fact that the position of the laser light source 19 is deviated from the focal point of the collimating lens 20 has substantially the same effect as the diffusion plate 13 of the first embodiment. That is, since the position of the laser light source 19 is deviated from the focus of the collimating lens 20, the intensity distribution of the secondary light source image W in the second lens 27 becomes a shape closer to the top hat shape.
本実施形態においても、スペックルが視認されにくいプロジェクターを実現できる、という第1実施形態と同様の効果が得られる。 Also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment that a projector in which speckles are difficult to visually recognize can be realized.
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば上記実施形態では、偏角プリズムアレイが傾斜面の傾きが互いに異なる4種の偏角プリズムを備え、進行方向が互いに異なる4種の光束を生成する例を示したが、この構成に限らず、偏角プリズムアレイが傾斜面の傾きが互いに異なる少なくとも2種の偏角プリズムを備え、進行方向が互いに異なる少なくとも2種の光束を生成するものであってもよい。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, an example has been shown in which the deflection prism array includes four types of deflection prisms with different inclinations of the inclined surfaces, and generates four types of light beams with different traveling directions. The deflection angle prism array may include at least two types of deflection angle prisms having different inclinations of the inclined surfaces, and generate at least two types of light beams having different traveling directions.
上記実施形態では、光変調装置が液晶ライトバルブである例を示したが、光変調装置としてデジタル・マイクロミラー・デバイス(DMD)を用いてもよい。
その他、上記実施形態で開示したプロジェクターの各種構成部材の数、配置等については適宜変更が可能である。
In the above embodiment, an example in which the light modulation device is a liquid crystal light valve has been described. However, a digital micromirror device (DMD) may be used as the light modulation device.
In addition, the number, arrangement, and the like of various components of the projector disclosed in the above embodiment can be changed as appropriate.
10…光源装置、11…コリメート光学系、12…偏角プリズムアレイ(光偏向素子)、13…拡散板、16…重畳レンズ(光学素子)、17…フィールドレンズ(光学素子)、 26…第1のレンズ、27…第2のレンズ、100…プロジェクター、101R,101G,101B…照明装置、102R,102G,102B…液晶ライトバルブ(光変調装置)、104…投射光学系。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Light source device, 11 ... Collimating optical system, 12 ... Deflection prism array (light deflecting element), 13 ... Diffusing plate, 16 ... Superimposing lens (optical element), 17 ... Field lens (optical element), 26 ... 1st 27 ... second lens, 100 ... projector, 101R, 101G, 101B ... illumination device, 102R, 102G, 102B ... liquid crystal light valve (light modulation device), 104 ... projection optical system.
Claims (5)
前記光源装置からの光が入射するコリメート光学系と、
前記コリメート光学系からの光が入射する第1のレンズと、
前記第1のレンズからの光が入射する第2のレンズと、
前記第2のレンズからの光を被照明領域に導く光学素子と、
前記コリメート光学系と前記第2のレンズとの間の光路中に設けられ、前記第2のレンズにおいて複数の2次光源像が形成されるように、互いに進行方向が異なる複数の光束を入射光から生成する光偏向素子と、を備え、
前記複数の2次光源像が、デフォーカス状態にあることを特徴とする照明装置。 A light source device comprising at least one solid-state light source;
A collimating optical system into which light from the light source device is incident;
A first lens on which light from the collimating optical system is incident;
A second lens on which light from the first lens is incident;
An optical element for guiding light from the second lens to an illuminated area;
Provided in a light path between the collimating optical system and the second lens, a plurality of light beams having different traveling directions are incident on the second lens so that a plurality of secondary light source images are formed in the second lens. and an optical deflection element for generating from
The illumination device, wherein the plurality of secondary light source images are in a defocused state .
前記照明光を変調して画像光を生成する光変調装置と、
前記画像光を投射する投射光学系と、を備え、
前記照明装置として、請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の照明装置を備えることを特徴とするプロジェクター。 An illumination device that emits illumination light;
A light modulator that modulates the illumination light to generate image light;
A projection optical system for projecting the image light,
The projector provided with the illuminating device as described in any one of Claim 1- Claim 4 as said illuminating device.
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