JP6309881B2 - 作業工具 - Google Patents

Description

本発明は、被加工材に対して加工作業を行う作業工具に関する。

国際公開第２００７／０６８５３５号公報には、駆動ユニットとトランスミッションユニットを有するロータリーハンマが開示されている。このロータリーハンマは、トランスミッションユニットを収容するハウジングユニットと、駆動ユニットを収容するハウジングユニットを備えている。駆動ユニットを収容するハウジングユニットは、メインハンドルと一体に形成されている。そして、トランスミッションユニットを収容するハウジングユニットと、駆動ユニットを収容するハウジングユニットが、互いに相対移動するように構成されている。ロータリーハンマの後端領域に設けられたメインハンドルと一体に形成されたハウジングユニットは、ロータリーハンマの先端領域まで延在しており、先端領域に補助ハンドルが取り付けられる。

国際公開第２００７／０６８５３５号公報

上記のロータリーハンマにおいては、ハウジングユニットの側面に設けられた複数のガイド要素によってハウジングユニット同士が相対移動し、これによりメインハンドルへの振動伝達が抑制される。このガイド要素は、ロータリーハンマの前後方向に関して複数の位置に離間して設けられており、メインハンドルと補助ハンドルが設けられるハウジングユニットの移動が安定化されるものの、メインハンドルが一体に形成されたハウジングユニット、すなわちロータリーハンマが大型化される。本発明は、上記の従来技術を鑑みて、ハンドルが本体部に対して相対移動可能な作業工具において、作業工具のコンパクト化に資する技術を提供することを課題とする。

上記課題は、本発明によって解決される。本発明に係る作業工具の好ましい形態によれば、先端工具を先端工具の長軸方向に駆動させて作業を行う作業工具が構成される。当該作業工具は、モータと、モータに駆動されて、先端工具を駆動する駆動機構と、モータと駆動機構を収容する本体ハウジングと、本体ハウジングに対して相対移動可能に連結されたハンドルと、本体ハウジングとハンドルの間に介在状に配置された付勢部材と、を有する。ハンドルは、付勢部材によって先端工具の長軸方向に付勢されている。このハンドルは、付勢部材に付勢された状態で、先端工具の長軸方向に関して、本体ハウジングに対して先端工具の先端部に近接した前方位置と先端工具の先端部から離間した後方位置の間を移動可能に構成されている。これにより、作業時に本体ハウジングに生じる振動のハンドルへの伝達を低減する。

このハンドルは、先端工具の長軸方向に関して、先端工具の先端部に近接して設けられたハンドルベースと、ハンドルベースに対して先端工具の先端部とは反対側に設けられ、ハンドルベースに連結されたハンドルカバーと、を備えている。このハンドルベースとハンドルカバーが連結されて、作業者に把持されるグリップ部が形成される。換言すると、ハンドルベースとハンドルカバーはそれぞれ、グリップ部の一部を構成する。一般的に、ハンドルは、内部に作業工具を駆動するための構成要素として、例えば、スイッチやコントローラ等が配置される。そのため、ハンドルは、ハンドルベースとハンドルカバーによって構成することで、上記構成要素の配置領域を確保する。このハンドルベースは、本体ハウジングに連結される連結部材として機能し、ハンドルカバーは、上記構成要素を外部から保護する保護部材として機能する。ハンドルベースとハンドルカバーは、典型的には、ネジやボルト等の螺合手段や、接着や溶着等の固着手段によって連結される。

さらに、作業工具は、先端工具の長軸方向に関して、本体ハウジングからハンドルベースとハンドルカバーの間まで延在するように設けられ、ハンドルの後方位置を規定する後方位置規定部材を有する。後方位置規定部材としては、例えば、本体ハウジングからハンドルベースを先端工具の長軸方向に貫通するように延在する延在部と、当該延在部に取り付けられたストッパによって構成される。ストッパは、ネジやボルト、ナット等の螺合部材や、リングスプリング等の止め輪を好適に包含する。なお、ストッパとしてネジやボルトを適用する場合には、ネジやボルトの軸部が延在部として構成される。

本発明によれば、ハンドルベースを先端工具の長軸方向に貫通し、ハンドルベースとハンドルカバーの間まで延在し、ハンドルの後方位置を規定する後方位置規定部材が設けられている。すなわち、後方位置規定部材は、ハンドルのグリップ部を構成するハンドルベースとハンドルカバーの間に配置される。ハンドルの位置を規定する部材がハンドル内部に配置されることで、本体ハウジングに対するハンドルの相対移動に必要な構成要素を集約して配置することができる。また、ハンドルは、付勢部材に付勢された状態で、本体ハウジングに対して摺動するため、作業時に本体ハウジングに生じる振動のハンドルへの伝達が低減される。その結果、ハンドルの防振技術とコンパクト化技術が両立される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、さらに先端工具の長軸方向周りに関して、本体ハウジングに対するハンドルの相対回転を規制する回転規制機構を構成する。すなわち、ハンドルは、本体ハウジングに対して先端工具の長軸方向に移動可能であって、先端工具の長軸方向周りに回転不能に設けられる。回転規制機構は、後方位置規定部材としての延在部によって構成される。延在部は、典型的には、ハンドルの回転中心に対して偏心した位置に設けられるか、あるいは先端工具の長軸方向に直交する所定の平面上において、複数の位置に設けられる。
この形態によれば、先端工具の長軸方向周りのハンドルの回動が規制され、ハンドルが本体ハウジングに対して先端工具の長軸方向に移動する。特に、作業時には、本体ハウジングに主として先端工具の長軸方向の振動が発生する。そのため、作業時に発生する振動のハンドルへの伝達が効果的に低減される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、ハンドルベースは、本体ハウジングの一部を覆うように形成されている。典型的には、ハンドルベースは、本体ハウジングのうちモータを収容する領域（モータハウジングとも称する）を覆う。具体的には、ハンドルベースが、先端工具の長軸方向周りのモータハウジングの外表面を覆う。さらに、ハンドルベースに覆われた本体ハウジングとハンドルベースの間には、本体ハウジングに対するハンドルの移動をガイドするガイド部が設けられている。典型的には、ガイド部は、本体ハウジングに保持された複数のガイド要素によって構成される。例えば、ハンドルベースは樹脂で形成され、ガイド要素は異種材料である金属製のピンで形成されることが好ましい。この金属製のピンは、先端工具の長軸方向に平行に配置されることが好ましい。
この形態によれば、ガイド部によって、本体ハウジングに対するハンドルの移動が安定化される。特に、作業時には、本体ハウジングに主として先端工具の長軸方向の振動が発生する。そのため、ガイドピンによってハンドルが長軸方向に案内されることで、作業時に発生する振動のハンドルへの伝達が効果的に低減される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、付勢部材の一端部は、本体ハウジングに当接し、付勢部材の他端部は、ハンドルカバーに当接するように配置されている。したがって、本体ハウジングとハンドルカバーに対して、付勢部材の付勢力が作用する。
この形態によれば、付勢部材をハンドル内が配置される。そのため、ハンドル内の空間が効率的に利用される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、モータは、出力軸の回転軸線が先端工具の長軸方向に平行に配置されている。そして、後方位置規定部材は、モータのブラシを保持するブラシホルダによって構成されている。すなわち、ブラシホルダがハンドルの後方への移動を規制するストッパとしても機能する。典型的には、ブラシホルダは、モータの回転軸周りを囲むように回転軸線周りに回動可能に本体ハウジングに取り付けられる。そのため、ブラシホルダが回動されることで、ブラシの位置が適正化される。なお、後方位置規定部材は、ブラシホルダだけでなく、前述の螺合部材や止め輪等によるストッパとともに用いられることが好ましい。
この形態によれば、モータのブラシを保持するブラシホルダが後方位置規制部材として用いられる。したがって、作業工具の部品点数が低減される。

本発明に係る作業工具の更なる形態によれば、本体ハウジングには、補助ハンドルが装着可能な補助ハンドル装着部が弾性部材を介して取り付けられている。補助ハンドルは、補助ハンドル装着部に対して取り外し可能に設けられる。そのため、ハンドルは、メインハンドルとも称呼される。補助ハンドル装着部は、典型的には、本体ハウジングの円筒状バレル部の外側に設けられる。なお、弾性部材としては、Ｏリング等のゴム部材が好適に用いられる。
この形態によれば、補助ハンドルが、弾性部材を介して、本体ハウジングに連結される。したがって、補助ハンドルへの振動の伝達が低減される。

本発明によれば、ハンドルに対する振動伝達を低減する作業工具において、作業工具のコンパクト化に資する技術が提供される。

本発明の代表的な実施形態に係るハンマドリルの全体構成を示す断面図である。 ハンマドリルの内部機構を示す断面図である。 ハンマドリルの分解斜視図である。 図２のIV−IV線断面図である。 図２のV−V線断面図である。 図２のVI−VI線断面図である。 図２のVII−VII線断面図である。 図１のハンマドリルにおいて、ハンドルが前方に移動された状態を示す側面図である。 図８のハンマドリルの断面図である。 図９のX−X線断面図である。 図９のXI−XI線断面図である。

以下、本発明の代表的な実施形態について、図１〜図１１を参照して説明する。本実施形態は、打撃工具の一例として手持ち式のハンマドリルを用いて説明する。図１に示すように、ハンマドリル１００は、本体部１０１の先端領域に取り付けられたハンマビット１１９を長軸方向（図１の左右方向）に打撃動作および長軸方向周りに回転動作させて、被加工材（例えば、コンクリート）に対してハツリ作業や穴あけ作業を行う手持ち式の打撃工具である。このハンマビット１１９が、本発明における「先端工具」に対応する実施構成例である。

［ハンマドリルの全体的構成］
図１および図２に示すように、ハンマドリル１００は、ハンマドリル１００の外郭を形成する、本体部１０１およびハンドル部１０９を主体として構成される。このハンマドリル１００には、補助ハンドル９００が取り外し可能に取り付けられる。本実施形態では、説明の便宜上、ハンマビット１１９の軸方向（ハンマドリル１００の長軸方向、図１の左右方向）に関して、ハンマビット１１９側を前側と規定し、ハンドグリップ１０９側を後側と規定する。

［本体部］
本体部１０１は、モータハウジング１０３、ギアハウジング１０５を主体として構成される。本体部１０１は、ハンマビット１１９の軸方向に関して、前方側にギアハウジング１０５が配置され、ギアハウジング１０５の後方側にモータハウジング１０３が配置されている。このモータハウジング１０３とギアハウジング１０５は、ネジ等の固定手段によって固定状に連結されている。モータハウジング１０３およびギアハウジング１０５が相対移動不能に固定状に連結されることで、本体部１０１を構成する単一のハウジングが形成される。すなわち、モータハウジング１０３およびギアハウジング１０５は、内部機構を組み付けるために、別々のハウジング体として構成されており、固定手段によって一体化されて単一のハウジングを形成する。この本体部１０１が、本発明における「本体ハウジング」に対応する実施構成例である。

図２に示すように、モータハウジング１０３は、電動モータ１１０を収容している。この電動モータ１１０は、出力軸１１１がハンマビット１１９の長軸線と平行な方向に延在するように配置されている。また、電動モータ１１０は、ネジ等の固定手段によってバッフルプレートを介してモータハウジング１０３に固定されている。これにより、出力軸１１１が回転駆動可能に支持される。出力軸１１１の先端側（前側）には、モータ冷却ファン１１２が取り付けられており、出力軸１１１と一体に回転する。出力軸１１１のファン１１２よりも前側には、ピニオンギア１１３が設けられている。この電動モータ１１０が、本発明における「モータ」に対応する実施構成例である。

図２および図３に示すように、モータハウジング１０３には、出力軸１１１の後端部を支持するベアリングを保持するための円筒状のベアリング保持部１０４が設けられている。このベアリング保持部１０４は、モータハウジング後面１０３ｂから後方に向かって突出するように設けられている。ベアリング保持部１０４の外周部には、ブラシを保持するとともに、コミュテータに対するブラシの位置を切り替えるためのブラシユニット１１４が設けられている。このブラシユニット１１４は、出力軸１１１（ベアリング保持部１０４）周りを回動可能である。図７に示すように、作業者がブラシユニット１１４を回動して所定の位置に配置することで、電動モータ１１０の回転方向が切り替えられるとともに、切り替えられた回転方向に対してコミュテータに対するブラシの位置が最適化される。このブラシユニット１１４が、本発明における「ブラシホルダ」に対応する実施構成例である。

図２に示すように、ギアハウジング１０５は、運動変換機構１２０、打撃要素１４０、回転伝達機構１５０、およびツールホルダ１５９を収容している。電動モータ１１０の回転出力は、運動変換機構１２０によって直線動作に変換された上で打撃要素１４０に伝達され、当該打撃要素１４０を介してツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９が長軸方向に直線状に駆動される。ハンマビット１１９の長軸方向の駆動によって、ハンマビット１１９が被加工材を打撃する打撃作業（ハンマ作業とも称する）が行われる。また、電動モータ１１０の回転出力は、回転伝達機構１５０によって減速された上でハンマビット１１９に伝達され、当該ハンマビット１１９が長軸方向周りの周方向に回転駆動される。ハンマビット１１９の回転駆動によって、ハンマビット１１９が被加工材に対して穴あけ作業（ドリル作業とも称する）が行われる。なお、電動モータ１１０の回転出力は、ギアハウジング１０５に支持された中間軸１１８を介して、運動変換機構１２０および回転伝達機構１５０にそれぞれ伝達される。この運動変換機構１２０および打撃要素１４０が、本発明における「駆動機構」に対応する実施構成例である。

図２に示すように、運動変換機構１２０は、中間軸１１８の外周部に配置された回転体１２３と、回転体１２３に取り付けられた揺動軸１２５と、揺動軸１２５の先端部に接続されたピストン１２７と、ツールホルダ１５９の後部領域を構成するとともに、ピストン１２７を収容するシリンダ１２９を主体として構成されている。

中間軸１１８は、電動モータ１１０の出力軸１１１に係合して回転駆動される。回転体１２３は、中間軸１１８の回転に伴って回転する。回転体１２３の回転駆動によって揺動軸１２５がハンマドリル１００の前後方向（図２の前後方向）に揺動され、これにより、ピストン１２７がシリンダ１２９内をハンマドリル１００の前後方向に直線状に往復移動される。

図２に示すように、打撃要素１４０は、ピストン１２７内に摺動可能に配置された打撃子としてのストライカ１４３と、ストライカ１４３の前方に配置され、ストライカ１４３が衝突するインパクトボルト１４５を主体として構成されている。なお、ストライカ１４３の後方のピストン１２７内部の空間は、空気バネとして機能する空気室１２７ａとして規定されている。

揺動軸１２５の揺動によって、ピストン１２７が前後方向に移動されると、空気室１２７ａの空気の圧力が変動し、空気バネの作用によってストライカ１４３がピストン１２７内をハンマドリル１００の前後方向に摺動する。ストライカ１４３が前方に移動されることで、ストライカ１４３がインパクトボルト１４５に衝突し、インパクトボルト１４５がツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９に衝突する。これにより、ハンマビット１１９が前方に向かって直線状に駆動されて、被加工材に対してハンマ作業を行う。

図２に示すように、ツールホルダ１５９は、略円筒状部材であり、シリンダ１２９と同軸状に一体に連結されている。このツールホルダ１５９およびシリンダ１２９は、ギアハウジング１０５に対して、ベアリング１２９ａ，１２９ｂによってハンマビット１１９の長軸周りに回転可能に支持されている。

図２に示すように、回転伝達機構１５０は、中間軸１１８上に設けられた第１ギア１５１と、第１ギア１５１と係合する第２ギア１５３等の複数のギアからなるギア減速機構を主体として構成されている。第２ギア１５３は、シリンダ１２９に取り付けられており、第１ギア１５１の回転をシリンダ１２９に伝達する。シリンダ１２９が回転されることで、シリンダ１２９と一体に連結されたツールホルダ１５９が回転される。これにより、ツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９が回転駆動される。すなわち、回転伝達部材１５０は、ツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９を回転駆動する。これにより、ハンマビット１１９が被加工材に対してドリル作業を行う。

このハンマドリル１００は、駆動モードとして、ハンマドリルモード、ドリルモードおよびハンマモードを備えている。ハンマドリルモードにおいては、ハンマビット１１９が長軸方向の打撃動作によるハンマ作業と、長軸方向周りの回転動作によるドリル作業を行う。これにより、被加工材に対してハンマドリル作業が行われる。ドリルモードにおいては、ハンマビット１１９は打撃動作によるハンマ作業は行われず、長軸方向周りの回転動作によるドリル作業のみが行われる。これにより、被加工材に対してドリル作業が行われる。ハンマモードにおいては、ハンマビット１１９の長軸周りの回転動作によるドリル作業は行われず、打撃動作によるハンマ作業のみが行われる。これにより、被加工材に対してハンマ作業が行われる。この駆動モードの切替は、駆動モード切替機構１９０によって行われる。駆動モード切替機構１９０は、ギアハウジング１０５の下側に設けられた切替ダイアル１９１を有し、作業者によって切替ダイアル１９１が操作されることで、選択された駆動モードに応じて、中間軸１１８から運動変換機構１２０および回転伝達機構１５０への回転伝達および回転伝達の遮断を切り替える。この駆動モード切替機構１９０の詳細な説明は省略する。

図２に示すように、ギアハウジング１０５の先端部には、補助ハンドル９００が装着される補助ハンドル装着部１０６が設けられている。補助ハンドル装着部１０６は、樹脂製の略円筒状部材であり、ギアハウジング１０５の先端部のバレル部を覆うように設けられている。補助ハンドル装着部１０６の後端部は、ギアハウジング１０５に当接して支持され、補助ハンドル装着部１０６の前端部は、Ｏリング１０７を介してギアハウジング１０５に支持されている。これにより、ハンマドリル１００の前後方向に関して、補助ハンドル装着部１０６の前端部と後端部の間には、ギアハウジング１０５から離間する緩衝領域１０６ａが設けられている。したがって、Ｏリング１０７の弾性変形によって、補助ハンドル装着部１０６に装着された補助ハンドル９００への振動の伝達が低減される。このＯリング１０７が、本発明における「弾性部材」に対応する実施構成例である。

補助ハンドル装着部１０６の下端部には、切替ダイアル１９１の前方においてハンマドリル１００の下方に突出する保護部１０８が設けられている。ハンマドリル１００を地面等に載置した場合に、保護部１０８が地面等に当接することで、切替ダイアル１９１が地面に直接当たらず、これにより保護部１０８が切替ダイアル１９１を保護する。

［ハンドル部］
図２に示すように、ハンドル部１０９は、作業者に把持されるグリップ１６０を有する。このハンドル部１０９が、本発明における「ハンドル」に対応する実施構成例である。このグリップ１６０は、ハンマビット１１９の軸方向（ハンマドリル１００の前後方向）と交差する方向にハンマドリル１００の上下方向に延在するように設けられている。グリップ１６０は、片持ち梁状に形成され、グリップ１６０の先端部（下端部）には、外部電源から電動モータ１１０に電流を供給するための電源ケーブル１６８が設けられている。さらに、グリップ１６０の前側には、電動モータ１１０にＯＮ状態とＯＦＦ状態を切り替えるためのトリガ１６５が設けられている。

図１および図２に示すように、ハンドル部１０９の後端部には、凹部１６０ａが設けられている。この凹部１６０ａは、グリップ１６０の延在方向（ハンマドリル１００の上下方向）に関して、ハンマビット１１９の軸線１１９Ａよりも下方に設けられている。作業者によるハンマドリル１００の保持態様としては、（１）作業者がグリップ１６０を把持する第１保持態様と、（２）作業者の手の親指と人差し指の間の水かき部が凹部１６０ａに当接するように、ハンドル部１０９の側面を把持する第２保持態様がある。第２保持態様においては、凹部１６０ａがハンマビット１１９の軸線１１９Ａより下方に設けられていることで、作業者が打撃軸線（ハンマビット１１９の軸線１１９Ａ）に近接した領域を把持した状態で、トリガ１６５の操作性を向上することができる。すなわち、作業者がハンマビット１１９を被加工材に押し付けて作業を行う際に、作業者の押圧力を被加工材に伝達するためには、作業者は打撃軸線上を把持することが好ましい。一方で、片持ち梁状に形成されたハンドル部１０９に設けられたトリガ１６５を操作するためには、作業者はハンドル部１０９を把持することが好ましい。上記の２つの要請を両立するために、凹部１６０ａがハンマビット１１９の軸線１１９Ａより下方に設けられている。特に、ハンマドリル１００において、電動モータ１１０は重量物であるため、電動モータ１１０の出力軸１１１の回転軸線上に凹部１６０ａを設けることで、作業をスムーズに行うことができる。この第２保持態様においては、作業者の手の薬指と小指によってトリガ１６５が操作される。

図２および図３に示すように、ハンドル部１０９は、ハンドル前側部分１６１およびハンドル後側部分１６２を主体として構成されている。ハンドル前側部分１６１とハンドル後側部分１６２は、ハンドル後側部分１６２を貫通してハンドル前側部分１６１の連結部１６１ａに螺合するネジ１６３により固定状に連結され、これにより中空状のグリップ１６０が形成される。このハンドル前側部分１６１およびハンドル後側部分１６２がそれぞれ、本発明における「ハンドルベース」および「ハンドルカバー」に対応する実施構成例である。ハンドル前側部分１６１とハンドル後側部分１６２の間の中空領域（グリップ１６０の内部空間）には、トリガ１６５に操作されるトリガスイッチ１６６が設けられている。トリガ１６５が作業者によって操作されることで、トリガスイッチ１６６によって電動モータ１１０の駆動および駆動の停止が切り替えられる。

ハンドル前側部分１６１は、当該ハンドル前側部分１６１の前側領域がモータハウジング１０３の後側領域を覆うように設けられる。図３および図６に示すように、モータハウジング１０３の表面には、ハンマビット１１９の軸方向に延在する４本の金属製ガイドピン１１６が保持されている。４本のガイドピン１１６は、それぞれモータハウジング１０３の上端部、下端部、右端部、左端部にバランスよく配置されている。ハンドル前側部分１６１の内面には、ガイドピン１１６に係合するガイド溝が形成されている。これにより、ハンドル前側部分１６１は、ガイドピン１１６に当接して摺動するように構成される。すなわち、ハンドル部１０９は、モータハウジング１０３に対して、ハンマビット１１９の軸方向（ハンマドリル１００の前後方向）に相対移動可能である。このガイドピン１１６が、本発明における「ガイド部」に対応する実施構成例である。

図２に示すように、ハンドル前側部分１６１より後方領域であるハンドル前側部分１６１とハンドル後側部分１６２の間の中空領域には、モータハウジング１０３のベアリング保持部１０４が配置される。すなわち、ベアリング保持部１０４がハンドル前側部分１６１を貫通し、これにより、ハンドル部１０９の中空領域に電動モータ１１０のコミュテータおよびブラシユニット１１４が配置される。また、ベアリング保持部１０４の後端部には、バネ受け部１０４ａが設けられている。そして、ベアリング保持部１０４とハンドル後側部分１６２の間に介在状にコイルバネ１１５が配置される。これにより、モータハウジング１０３（本体部１０１）からハンドル後側部分１６２（ハンドル部１０９）が後方に向かって付勢される。このコイルバネ１１５が、本発明における「付勢部材」に対応する実施構成例である。

ブラシユニット１１４は、モータハウジング後面１０３ｂから後方に向かって突出するベアリング保持部１０４のショルダ部１０４ｂ（図３参照）に当接するように、ネジ１１４ａによってモータハウジング１０３に取り付けられている。これにより、図４に示すように、ハンマビット１１９の軸方向（図４の左右方向）に関して、ブラシユニット１１４とモータハウジング後面１０３ｂとの間に所定の空間が形成されるように、ブラシユニット１１４がモータハウジング後面１０３ｂから離間して配置される。この所定の空間に、ハンドル前側部分１６１のフランジ部１６１ｂが配置される。なお、ブラシユニット１１４には、前方に向かって突出する当接部１１４ａが形成されており、コイルバネ１１５によってモータハウジング１０３からハンドル部１０９が後方に向かって付勢された状態で、フランジ部１６１ｂ（ハンドル前側部分１６１）と当接部１１４ａ（ブラシユニット１１４）が当接する。これにより、ハンドル部１０９の後方位置が規定される。このブラシユニット１１４が、本発明における「後方位置規定部材」に対応する実施構成例である。

また、図３に示すように、モータハウジング１０３には、モータハウジング後面１０３ｂから後方に向かって突出するボス部１０３ａが形成されている。このボス部１０３ａは、モータハウジング１０３の上側部分において、ハンマビット１１９の長軸線より上方にハンマビット１１９の軸方向に平行に延在するように形成されている。ボス部１０３ａは、ハンマビット１１９の長軸線とハンドル部１０９の延在軸線を含む平面である、ハンマドリル１００の左右方向における中央平面に関して対称に２つ設けられている。

図５に示すように、ボス部１０３ａは、ハンドル前側部分１６１のフランジ部１６１ｂを貫通するとともに、ハンドル前側部分１６１の後方側からワッシャ１７１を介してネジ１７０が螺合する。このボス部１０３ａが、本発明における「延在部」に対応する実施構成例である。コイルバネ１１５によってモータハウジング１０３からハンドル部１０９が後方に向かって付勢された状態で、フランジ部１６１ｂ（ハンドル前側部分１６１）とワッシャ１７１が当接する。これにより、ハンドル部１０９の後方位置が規定される。このワッシャ１７１およびネジ１７０が、本発明における「後方位置規定部材」に対応する実施構成例である。なお、フランジ部１６１ｂと連結部１６１ａの前面（ハンマビット１１９側の面）は、モータハウジング後面１０３ｂに対向するようにハンマビット１１９の軸方向に直交する単一平面を形成している。

図２に示すように、モータハウジング１０３に対してネジ１７０によってハンドル前側部分１６１が取り付けられた後、ブラシユニット１１４がネジ１１４ａによってモータハウジング１０３に取り付けられる。その後、コイルバネ１１５、トリガ１６５およびトリガスイッチ１６６がハンドル前側部分１６１とハンドル後側部分１６２の間に配置されて、ハンドル後側部分１６２がネジ１６３によってハンドル前側部分１６１に取り付けられる。これにより、ハンドル部１０９が、本体部１０１（モータハウジング１０３）に組み付けられる。

図４および図５に示すように、ハンドル部１０９の後方位置は、ハンドル前側部分１６１のフランジ部１６１ｂとワッシャ１７１の当接、およびハンドル前側部分１６１のフランジ部１６１ｂとブラシユニット１１４の当接によって規定される。なお、ワッシャ１７１が設けられておらず、フランジ部１６１ｂとネジ１７０のネジ頭の当接によってハンドル部１０９の後方位置が規定されてもよい。

以上のハンドル部１０９は、コイルバネ１１５に付勢された状態で、本体部１０１に対して摺動可能である。すなわち、ハンドル部１０９は、図１に示される後方位置と、図８に示される前方位置の間を移動する。図１に示されるように、後方位置においては、ハンドル部１０９と本体部１０１の間には、距離Ｄ１のクリアランスが設けられる。一方、図１に示されるように、前方位置においては、ハンドル部１０９と本体部１０１の間には、距離Ｄ１より短い距離Ｄ２のクリアランスが設けられる。なお、図１および図８に示すように、本体部１０１とハンドル部１０９の間には、蛇腹部１０２が設けられている。これにより、本体部１０１とハンドル部１０９の間への粉塵等の混入が阻止される。

図９〜図１１に示すように、コイルバネ１１５が収縮され、ハンドル部１０９が前方位置に位置する状態では、ハンドル前側部分１６１のフランジ部１６１ｂとモータハウジング後面１０３ｂ、およびハンドル前側部分１６１の連結部１６１ａとモータハウジング後面１０３ｂが当接する。すなわち、ハンドル部１０９の前方位置は、ハンドル前側部分１６１のフランジ部１６１ｂとモータハウジング後面１０３ｂの当接、およびハンドル前側部分１６１の連結部１６１ａとモータハウジング後面１０３ｂの当接によって規定される。

以上のハンマドリル１００は、トリガ１０９ａが操作されると、電動モータ１１０に電流が供給されて、駆動モード切替機構１９０によって選択された駆動モードに基づいて、運動変換機構１２０、打撃要素１４０および回転伝達機構１５０が駆動される。これにより、ツールホルダ１５９に保持されたハンマビット１１９が駆動されて、所定の加工作業が行われる。ハンマ作業、またはハンマドリル作業時には、ハンマビット１１９の打撃力および被加工材からの反力によって本体部１０１には、主としてハンマビット１１９の軸方向の振動が発生する。このとき、ハンドル部１０９は、本体部１０１に対してハンマビット１１９の軸方向に移動することで、コイルバネ１１５が伸縮し、これにより本体部１０１からハンドル部１０９への振動の伝達が低減される。

以上の本実施形態によれば、ハンドル前側部分１６１を貫通し、ハンドル前側部分１６１とハンドル後側部分１６２の間まで延在するボス部１０３ａに対してワッシャ１７１を介してネジ１７０が螺合することで、ハンドル部１０９の後方位置を規定するストッパが構成される。すなわち、ハンマビット１１９の軸方向に関して、ハンドル１０９のグリップ１６０を構成するハンドル前側部分１６１とハンドル後側部分１６２の間に後方位置規定部が設けられるため、ハンドル部１０９の大型化が抑制される。その結果、ハンマドリル１００のコンパクト化が達成される。

また、本実施形態によれば、ハンドル部１０９は、コイルバネ１１５に付勢された状態で、本体部１０１に対して相対移動することで、作業時に本体部１０１に発生する振動のハンドル部１０９への伝達が低減される。その結果、ハンドルの防振技術とコンパクト化技術が共に達成される。このコイルバネ１１５は、ハンドル部１０９の内部空間に配置されており、当該内部空間が有効に利用される。

また、本実施形態によれば、ワッシャ１７１およびネジ１７０だけでなく、電動モータ１１０のブラシを保持するブラシユニット１１４もハンドル前側部分１６１のフランジ部１６１ｂに当接することで、ハンドル１０９の後方位置を規定する。すなわち、ブラシユニット１１４は、ブラシを保持するだけでなく、ストッパとしても機能する。

また、本実施形態によれば、ハンドル部１０９を構成する全ての構成部材は、本体部１０１の後方側から組み付けられる。すなわち、本体部１０１に対して一方側からハンドル部１０９を組み付けることができ、ハンドル部１０９の組み付けにおける作業性が向上する。

以上の実施形態においては、ハンドル１０９の後方位置規定部材は、ボス部１０３ａ、ワッシャ１７１およびネジ１７０によって構成されていたが、これには限られない。例えば、ボス部１０３ａの外周部に雄ねじが形成されており、ボス部１０３ａと当該ボス部１０３ａに螺合するナットによって後方位置規定部材が構成されてもよい。また、ボス部１０３ａに螺合するナットに限らず、ボス部１０３ａに係合するリングスプリングが設けられていてもよい。また、ボス部１０３ａが設けられておらず、ネジやボルトなどの螺合部材がハンドル前側部分１６１を貫通するようにハンマビット１１９の軸方向に延在し、モータハウジング１０３に螺合するように構成されていてもよい。この場合には、ネジやボルトの頭部がハンドル前側部分１６１のフランジ部１６１ｂに当接して、ハンドル１０９の後方への移動を規制し、これにより方向位置規定部材が構成される。

また、以上の実施形態においては、ハンドグリップ１０９は、モータハウジング１０３から下方に延在する片持ち梁状に形成されていたが、これには限られない。例えば、ハンドグリップ１０９の先端部が、さらにモータハウジング１０３と接続されるように、ハンドグリップ１０９がループ状に形成されていてもよい。

また、以上の実施形態においては、電動モータ１１０の出力軸１１１がハンマビット１１９の長軸線に平行に配置されていたが、これには限られない。例えば、電動モータ１１０の出力軸１１１がハンマビット１１９の長軸線と交差するように配置されていてもよい。この場合には、出力軸１１１と中間軸１１６はベベルギアを介して係合することが好ましい。また、出力軸１１１がハンマビット１１９の長軸線に直交するように配置されることが好ましい。

また、以上の実施形態においては、作業工具は、ハンマドリル１００として構成されていたが、これには限られない。作業工具は、先端工具が所定の長軸方向に駆動される工具であれば、例えば、電動ハンマやレシプロソーであってもよい。

以上の発明の趣旨に鑑み、本発明に係る作業工具は、下記の態様が構成可能である。なお、各態様は、単独で、あるいは互いに組み合わされて用いられるだけでなく、請求項に記載された発明と組み合わされて用いられる。
（態様１）
延在部には、ボス穴が形成されており、
ストッパは、ボス穴に螺合するネジまたはボルトとして構成されている。
（態様２）
ストッパは、延在部に螺合するナットとして構成されている。
（態様３）
ガイド部は、本体ハウジングの外表面において、長軸方向周りに関する複数の位置にそれぞれ配置された複数のガイド要素で構成されている。
（態様４）
２つのガイド要素は、先端工具の長軸線とハンドルの延在軸線を含む平面に対して対称に設けられている。
（態様５）
本体ハウジングは、ハンドルベースを貫通するハンドルベース貫通部を有し、
付勢部材は、ハンドルベース貫通部とハンドルカバーの間によって保持されるように、ハンドルベースとハンドルカバーの間に配置されている。
（態様６）
ハンドルベース貫通部は、略円筒状に形成され、
ハンドルベース貫通部が後方位置規定部材としてのブラシホルダを貫通するように、ブラシホルダがハンドルベース貫通部の外周部に配置される。

（本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係）
本実施形態の各構成要素と本発明の各構成要素の対応関係を以下の通りである。なお、本実施形態は、本発明を実施するための形態の一例を示すものであり、本発明は、本実施形態の構成に限定されるものではない。
ハンマドリル１００が、本発明の「作業工具」に対応する構成の一例である。
本体部１０１が、本発明の「本体ハウジング」に対応する構成の一例である。
モータハウジング１０３が、本発明の「本体ハウジング」に対応する構成の一例である。
ギアハウジング１０５が、本発明の「本体ハウジング」に対応する構成の一例である。
ボス部１０３ａが、本発明の「後方位置規定部材」に対応する構成の一例である。
ボス部１０３ａが、本発明の「延在部」に対応する構成の一例である。
電動モータ１１０が、本発明の「モータ」に対応する構成の一例である。
コイルバネ１１５が、本発明の「付勢部材」に対応する構成の一例である。
運動変換機構１２０が、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
打撃要素１４０が、本発明の「駆動機構」に対応する構成の一例である。
ハンドル部１０９が、本発明の「ハンドル」に対応する構成の一例である。
ハンドル前側部分１６１が、本発明の「ハンドル」に対応する構成の一例である。
ハンドル前側部分１６１が、本発明の「ハンドルベース」に対応する構成の一例である。
ハンドル後側部分１６２が、本発明の「ハンドル」に対応する構成の一例である。
ハンドル後側部分１６２が、本発明の「ハンドルカバー」に対応する構成の一例である。
ネジ１７０が、本発明の「後方位置規定部材」に対応する構成の一例である。
ネジ１７０が、本発明の「ストッパ」に対応する構成の一例である。
ワッシャ１７１が、本発明の「後方位置規定部材」に対応する構成の一例である。
ワッシャ１７１が、本発明の「ストッパ」に対応する構成の一例である。
ブラシユニット１１４が、本発明の「ブラシホルダ」に対応する構成の一例である。
ガイドピン１１６が、本発明の「ガイド部材」に対応する構成の一例である。
補助ハンドル装着部１０６が、本発明の「補助ハンドル装着部」に対応する構成の一例である。
Ｏリング１０７が、本発明の「弾性部材」に対応する構成の一例である。

１００ ハンマドリル
１０１ 本体部
１０２ 蛇腹部
１０３ モータハウジング
１０３ａ ボス部
１０３ｂ モータハウジング後面
１０４ ベアリング保持部
１０４ａ 当接部
１０４ｂ ショルダ部
１０５ ギアハウジング
１０６ 補助ハンドル装着部
１０６ａ 緩衝領域
１０７ Ｏリング
１０８ 保護部
１０９ ハンドル部
１１０ 電動モータ
１１１ 出力軸
１１２ ファン
１１３ ピニオンギア
１１４ ブラシユニット
１１４ａ ネジ
１１５ ベアリング
１１６ ガイドピン
１１８ 中間軸
１１９ ハンマビット
１２０ 運動変換機構
１２３ 回転体
１２５ 揺動軸
１２７ ピストン
１２７ａ 空気室
１２９ シリンダ
１２９ａ ベアリング
１２９ｂ ベアリング
１４０ 打撃要素
１４３ ストライカ
１４５ インパクトボルト
１５０ 回転伝達機構
１５１ 第１ギア
１５３ 第２ギア
１５９ ツールホルダ
１６０ グリップ
１６１ ハンドル前側部分
１６１ａ 連結部
１６１ｂ フランジ部
１６２ ハンドル後側部分
１６３ ネジ
１６５ トリガ
１６６ トリガスイッチ
１６８ 電源ケーブル
１９０ 駆動モード切替機構
１９１ 切替ダイアル
９００ 補助ハンドル

Claims (7)

1. 先端工具を当該先端工具の長軸方向に駆動させて作業を行う作業工具であって、
   モータと、
   前記モータに駆動されて、前記先端工具を駆動する駆動機構と、
   前記モータと前記駆動機構を収容する本体ハウジングと、
   付勢部材に前記長軸方向に付勢された状態で、前記長軸方向に関して、前記本体ハウジングに対して前記先端工具の先端部に近接した前方位置と前記先端部から離間した後方位置の間を相対移動可能に連結されたハンドルと、を有し、
   前記付勢部材に付勢された状態で前記ハンドルが前記前方位置と前記後方位置の間を移動することで、作業時に前記本体ハウジングに生じる振動の前記ハンドルへの伝達を低減するように構成されており、
   前記ハンドルは、前記長軸方向に関して、前記先端部に近接して設けられたハンドルベースと、前記ハンドルベースに対して前記先端部とは反対側に設けられ、前記ハンドルベースに連結されたハンドルカバーと、を備えており、
   さらに、前記長軸方向に関して、前記本体ハウジングから前記ハンドルベースと前記ハンドルカバーの間まで延在するように設けられ、前記ハンドルの後方位置を規定する後方位置規定部材を有することを特徴とする作業工具。
2. 請求項１に記載の作業工具であって、
   前記後方位置規定部材は、
   前記本体ハウジングに連結され、前記ハンドルベースを前記長軸方向に貫通するように延在する延在部と、
   前記延在部に連結され、前記ハンドルの後方への移動を規制するように前記ハンドルに当接するストッパによって構成されることを特徴とする作業工具。
3. 請求項２に記載の作業工具であって、
   前記長軸方向周りに関して、前記本体ハウジングに対する前記ハンドルの相対回転を規制する回転規制機構を有し、
   前記回転規制機構は、前記延在部によって構成されることを特徴とする作業工具。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記ハンドルベースは、前記本体ハウジングの一部を覆うように形成されており、
   前記ハンドルベースに覆われた前記本体ハウジングと前記ハンドルベースの間には、前記本体ハウジングに対する前記ハンドルの移動をガイドするガイド部が設けられていることを特徴とする作業工具。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記付勢部材の一端部は、前記本体ハウジングに当接し、前記付勢部材の他端部は、前記ハンドルカバーに当接するように配置されていることを特徴とする作業工具。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記モータは、出力軸の回転軸線が前記長軸方向に平行に配置されており、
   前記後方位置規定部材は、前記モータのブラシを保持するブラシホルダによって構成されていることを特徴とする作業工具。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の作業工具であって、
   前記本体ハウジングには、補助ハンドルが装着可能な補助ハンドル装着部が弾性部材を介して取り付けられていることを特徴とする作業工具。

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