JP6308571B2 - 画像取込モジュール - Google Patents

Description

本発明は画像取込モジュール及びそのフードに関する。

フードは、撮影レンズ、デジタルカメラ及びビデオカメラなどの画像取込モジュールのレンズの前端に実装され、有害光をカットする装置である。フードの種類は、材料により、金属フード、硬質プラスチックフード及びソフトプラスチックフードに分類でき、形状により、円筒形フード、花弁状フード及び方形フードに分類できる。

通常のフードは画像取込モジュールの前端に外付けされて、画像取込モジュールのレンズの長さを増加させ、直径を増大させる。このような従来のフードは普通のデジタルカメラやビデオカメラに応用され、迷光干渉の問題をある程度解決することができる。

しかし、運動型撮影レンズ又は無人機（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＵＡＶ）に搭載され空撮するための小型撮影機器にとって、従来のフードは大きく且つ実装が複雑であるため、この種の小型撮影機器に適用できない。また、無人機（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＵＡＶ）に搭載され空撮するための小型撮影機器にとって、撮影機器の前端にフードを外付けすることは撮影機器の重心を変化させ、ＵＡＶのバランスに影響を与えるとともに、多軸雲台の安定性にも影響を与える。

そこで、本発明はフード及びフードを内蔵する画像取込モジュールを提供する。

画像取込モジュールのレンズの前方にロック可能なフードであって、
前記フードは、薄板状であり、
前記レンズに近接する第１底面、及びこの第１底面と反対側に設置され且つ前記レンズから離れる第２底面と、
前記画像取込モジュールと係合するための係合部と、
前記フードを貫通し、外部光線を通過させ前記レンズ内に入射させるための入光経路と、
を含み、
前記入光経路は第１底面で第１入光口を形成し、前記入光経路は第２底面で第２入光口を形成し、第２入光口のサイズは第１入光口のサイズより大きい。

更に、このフードは円盤形の薄板状である。

更に、前記第２入光口は矩形又は円形である。

更に、前記第１入光口は円形又はレーストラック形である。

更に、前記入光経路の側壁は傾斜面である。

更に、前記第２入光口は矩形であり、この矩形の第２入光口の４つの側辺から第１入光口に向かって伸びることにより、４つの前記傾斜面を形成する。

更に、前記フードはフード本体及び底蓋を含み、この底蓋はフード本体におけるレンズに近接する側と連結され、入光経路は前記フード本体と底蓋を貫通し、レンズに近接するこの底蓋の底面は前記第１底面であり、レンズから離れるこのフード本体の底面は前記第２底面である。

更に、前記フードは中空のケースであり、レンズに近接する前記フード本体の他の底面には開孔が設けられ、この開孔のサイズは前記第２入光口のサイズより大きい。

更に、前記底蓋の形状及びサイズは前記開孔の形状及びサイズと互いに適合する。
前記フード本体の開孔には少なくとも１つの第１位置決め部と少なくとも１つの第１留め具が設けられる。
前記底蓋には前記第１位置決め部と適合する少なくとも１つの第２位置決め部、及び前記第１留め具と適合する少なくとも１つの第２留め具が設けられる。
ここで、この第１位置決め部と第２位置決め部は互いに適合して、底蓋の位置を決める。前記第１留め具と第２留め具は互いに適合して、底蓋をフード本体に連結させる。

更に、前記第１留め具は前記フード本体の側壁における前記開孔に近接する位置から突出する弾性アームであり、前記第２留め具は前記底蓋の外側壁に形成され、かつ前記弾性アームと互いに適合する係合溝又は段差面である。

更に、前記第１位置決め部はフード本体の開孔に設置される切欠部であり、前記第２位置決め部は前記底蓋の外側壁から突出して前記切欠部と互いに適合する凸部である。

更に、前記フード本体には少なくとも１つの第１留め具が設けられ、前記底蓋には前記第１留め具と適合する少なくとも１つの第２留め具が設けられる。前記第１留め具と第２留め具は互いに適合して、底蓋をフード本体に連結させる。

更に、前記第１留め具は前記フード本体の側壁から突出する弾性アームであり、前記第２留め具は前記底蓋の外側壁に形成され、かつ前記弾性アームと互いに適合する係合溝又は段差面である。

更に、前記フード本体には少なくとも１つの第１位置決め部が設けられ、前記底蓋には前記第１位置決め部と適合する少なくとも１つの第２位置決め部が設けられる。この第１位置決め部と第２位置決め部は互いに適合して、底蓋の位置を決める。

更に、前記第１位置決め部はフード本体に設置される切欠部であり、前記第２位置決め部は前記底蓋の外側壁から突出して前記切欠部と互いに適合する凸部である。

画像取込モジュールであって、ケース、レンズ組立体、及び上述のフードを含み、
前記フードは前記レンズ組立体のレンズに正対して設置され、このフードの係合部と前記ケースは係合して、フードをこの画像取込モジュールに連結する。

更に、前記ケースにはフードを収容するための開口が設けられ、この開口には前記係合部と適合する適合部が設けられ、前記係合部とこの適合部は互いに適合して、フードを画像取込モジュールに固定する。

更に、前記係合部は係合溝であり、前記適合部は前記開口に設けられ且つこの開口の底面から突出するリブであり、このリブと係合溝は互いに適合して、フードを画像取込モジュールに固定する。
又は
前記係合部はリブであり、前記適合部は前記開口の底面に設けられる係合溝であり、このリブと係合溝は互いに適合して、フードを画像取込モジュールに固定する。

更に、フィルター組立体を更に含み、このフィルター組立体は前記フードに連結される。

更に、このフィルター組立体は前記フードにおけるレンズから離れる側に着脱可能に連結され、このフィルター組立体はネジ留めにより前記フードと連結する。

本発明のフードを用いる画像取込モジュールは、フードがこの画像取込モジュールの内部に設置され、且つ画像取込モジュールのレンズに近接して設置され、小型であり、構造が簡単であり、遮光機能が良好である。本発明は運動型カメラ機器、及び無人機に搭載され空撮する小型カメラに適用する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像取込モジュールの構造を示す図である。 図２は、図１における画像取込モジュールの分解構造を示す図である。 図３は、図２における画像取込モジュールの箇所ＩＩＩの拡大図である。 図４は、図１におけるＩＶ−ＩＶに沿った断面の構造を示す図である。 図５は、本発明の第２実施形態に係る画像取込モジュールの構造を示す図である。 図６は、図５における画像取込モジュールの分解構造を示す図である。 図７は、図５における画像取込モジュールのフードの分解構造を示す図である。 図８は、図５における画像取込モジュールのフードとフィルター組立体の取付構造を示す図である。 図９は、図８におけるＩＸ−ＩＸに沿った断面の構造を示す図である。 図１０は、図５におけるＸ−Ｘに沿った断面の構造を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の第１実施形態における画像取込モジュール１００の構造を示す図である。この画像取込モジュール１００は、無人機に搭載されて空撮するための小型カメラであってもよく、運動型のカメラ、又は他のデジタルカメラ、撮像装置の画像取込モジュールであってもよい。

図１と図２に示すように、本実施形態において、この画像取込モジュール１００は全体的に略球状である。他の実施形態において、この画像取込モジュール１００の形状は立方体又は直方体などの他の形状であってもよい。

この画像取込モジュール１００は、上ケース１１、下ケース１２、レンズ組立体２０、フード３０及びフィルター組立体４０を含む。ここで、前記レンズ組立体２０は上ケース１１と下ケース１２の間に形成する収容室（図示せず）内に収容される。前記フィルター組立体４０はフィルターガラス４１とフィルターリング４２を含む。前記レンズ組立体２０はレンズ２１を含み、光線がこのレンズ２１を通過して前記レンズ組立体２０内に入射し結像する。フード３０は前記レンズ組立体２０のレンズ２１とフィルター組立体４０の間に設置される。

この上ケース１１と下ケース１２はいずれも略半球状の中空ケースであり、上ケース１１と下ケース１２はネジ、スナップ留め又は粘着などの手段により互いに固定されることができる。レンズ組立体２０は上ケース１１と下ケース１２の間に形成する収容室内に固設される。前記レンズ組立体２０は上ケース１１と互いに固定されてもよく、下ケース１２と互いに固定されてもよく、又は同時に上ケース１１及び下ケース１２と互いに固定されてもよい。

本実施形態において、前記上ケース１１、下ケース１２及びレンズ組立体２０にはそれぞれ対応のネジ穴が設けられ、ネジ固定により上ケース１１、レンズ組立体２０及び下ケース１２を互いに固定する。実装の際には、まずレンズ組立体２０を下ケース１２にロックし、次に上ケース１１、下ケース１２及びレンズ組立体２０を互いに固定することで、上ケース１１、下ケース１２及びレンズ組立体２０の実装を完了する。具体的に、この下ケース１２には少なくとも１つの第１ネジ穴１２１と少なくとも１つの第３ネジ穴１２３が設けられ、レンズ組立体２０には前記第１ネジ穴１２１と一対一に対応する少なくとも１つの第２ネジ穴２０１及び前記第３ネジ穴１２３と対応する少なくとも１つの第４ネジ穴２０２が設けられ、前記上ケース１１には前記第１ネジ穴１２１と対応する少なくとも１つの第五ネジ穴（図示せず）が設けられる。実装の際には、まず、ネジ７０にレンズ組立体２０における第４ネジ穴２０２及び下ケース１２における第３ネジ穴１２３を順に通過させて、このレンズ組立体２０と下ケース１２を一緒に固定する。次に、ネジ５０に前記下ケース１２における第１ネジ穴１２１、レンズ組立体２０における第２ネジ穴２０１、及び上ケース１１における第五ネジ穴を通過させて、この上ケース１１、レンズ組立体２０及び下ケース１２を一緒に固定する。

前記上ケース１１には更に略半円形の第１開口部１１２が設けられ、前記下ケース１２には前記第１開口部１１２と対応する第２開口部１２２が設けられ、前記上ケース１１と下ケース１２が互いに連結される場合、この第１開口部１１２と第２開口部１２２は円形の開口（図示せず）を構成し、この開口は前記上ケース１１と下ケース１２の間に形成する収容室に連通し、且つ前記レンズ組立体２０のレンズ２１に正対して設置される。他の実施形態において、この第１開口部１１２と第２開口部１２２は長方形又は矩形であってもよく、これにより、異なる開口の形状を構成する。

前記上ケース１１におけるこの第１開口部１１２に位置する箇所には適合部１３が設けられ、前記下ケース１２におけるこの第２開口部１２２に位置する箇所にも前記適合部１３が設けられる。本実施形態において、前記適合部１３は前記第１開口部１１２と第２開口部１２２の底面から突出する半円弧形のリブである。

図３を併せて参照すると、前記フード３０の形状は、前記上ケース１１と下ケース１２が一緒に固定されるとき、第１開口部１１２と第２開口部１２２の間に構成された開口の形状とサイズと互いに適合する。このフード３０の直径は開口の直径と比べて僅かに小さく又は等しい。

本実施形態において、このフード３０は円盤状である。このフード３０は前記レンズ２１と対面する第１底面３１、この第１底面３１と反対側に設置される第２底面３２、及び外側面３３を含む。他の実施形態において、このフード３０は方形の薄板状又は他の形状の薄板状であってもよい。

前記フード３０は更に第１底面３１と第２底面３２を貫通する入光経路３４を含み、この入光経路３４は前記レンズ２１に近接する第１入光口３４１及び前記レンズ２１から離れる第２入光口３４２を含む。この第２入光口３４２のサイズは前記第１入光口３４１のサイズより大きい。本実施形態において、第１入光口３４１は略レーストラック形状であり、即ちこの第１入光口３４１は１つの矩形ブロックとこの矩形ブロックの両側に位置する半円形ブロック又は弓形ブロックからなる。前記第２入光口３４２は矩形であり、この第２入光口３４２は第２入光口を構成する。光線は第２入光口３４２により、入光経路３４に入射し且つ第１入光口３４１から出射して、前記レンズ２１内に入射して結像する。本実施形態において、この入光経路３４の内側壁３４３は傾斜面である。具体的に、この矩形の第２入光口３４２は４つの側辺から第１入光口３４１に向かって伸びることにより、４つの前記傾斜面を形成する。

他の実施形態において、この第１入光口３４１と第２入光口３４２の形状は他の形状であってもよく、例えば、いずれも円形などであってもよい。第２入光口３４２のサイズは前記第１入光口３４１のサイズより大きくするように保証すればよい。

図３と図４に示すように、このフード３０は前記外側面３３に設置される係合部３５を更に含み、この係合部３５は前記適合部１３と適合することで、フード３０を上ケース１１と下ケース１２と互いに固定する。本実施形態において、この係合部３５はフード３０の外側面３３に形成する係合溝であり、この係合溝は前記第１開口部１１２と第２開口部１２２の底面から突出する半円弧形のリブと互いに適合する。前記リブが前記第１開口部１１２と第２開口部１２２の底面から突出するため、上ケース１１と下ケース１２が互いに固定する場合、前記リブは係合溝内に挿入され、且つこのリブは前記開口からのフード３０の脱出を阻止することができ、フード３０と上ケース１１及び下ケース１２との固定を実現するようにする。

本実施形態において、画像取込モジュール１００の密閉性を向上させ、ダストや水分がフード３０と上ケース１１及び下ケース１２との間の間隙から画像取込モジュール１００内に入ることを防止するために、前記リブと係合溝の間には更に弾性ワッシャ６０が設けられる。

図２〜４に示すように、このフード３０は前記外側面３３における第２底面３２に近接する位置に設置される第１連結部３６を更に含む。前記フィルター組立体４０のフィルターリングにはこの第１連結部３６と対応する第２連結部４３が設けられ、この第１連結部３６と第２連結部４３が互いに適合して、前記フィルター組立体４０をフード３０に実装する。本実施形態において、前記第１連結部３６は雄ネジであり、この第２連結部４３は相応の雌ネジである。他の実施形態において、前記フィルター組立体４０は係合又は粘着の手段によりこのフード３０に着脱可能に固定される。

前記画像取込モジュール１００を実装するとき、まずレンズ組立体２０と下ケース１２を互いに固定し、次にフード３０における係合部３５と下ケース１２における適合部１３の適合により、フード３０の位置を予備的に決め、次いで上ケース１１と下ケース１２を互いに固定し、同時に上ケース１１における適合部１３と下ケース１２における適合部１３は一緒に前記フード３０の位置を制限し、最後にフィルター組立体４０とフード３０を互いに固定して、実装を完了する。

他の実施形態において、前記適合部１３は前記第１開口部１１２と第２開口部１２２の底面から内側へ向って凹陥形成される半円弧形の係合溝であり、前記係合部３５はフード３０の外側面３３から突出する環状のリブである。前記適合部１３と係合部３５の係合方式は前述のリブと係合溝の固定方式に限定されず、弾性スナップ留め、又は弾性復帰部材と係合溝などの他の着脱可能な固定方式であってもよい。前記フード３０と上ケース１１及び下ケース１２との間には粘着ネジ留めなどの他の固定方式が用いられてもよい。

図４に示すように、前記フード３０の第１底面３１には前記レンズ組立体２０のレンズ２１と互いに適合するための環形の阻止壁３７が更に設けられ、この阻止壁３７はこの第１底面３１に直交して設置される。阻止壁３７が囲む空間（図示せず）の形状及びサイズは前記レンズ２１の形状及びサイズと互いに適合する。本実施形態において、前記レンズ２１は円筒状であり、この阻止壁３７は対応して円環形であり、阻止壁３７が囲む空間の直径は前記レンズ２１の直径と比べて等しく又は僅かに大きい。実装のとき、前記レンズ組立体２０のレンズ２１は前記阻止壁３７が囲む空間内に進入し、阻止壁３７はこのレンズ２１の位置を制限することに用いられる。本実施形態において、前記阻止壁３７とレンズ２１の外側面の間にはゴム材質又は他の弾性材質の弾性ワッシャ８０が更に設けられる。

図５と図６は、本発明の第２実施形態における画像取込モジュール２００の構造を示す図である。この画像取込モジュール２００の構造は第１実施形態における画像取込モジュール１００の構造と類似であり、画像取込モジュール２００も上ケース２１１、下ケース２１２、レンズ組立体２２０、フード２３０及びフィルター組立体２４０を含む。ここで、前記レンズ組立体２２０と上ケース２１１及び下ケース２１２との間の固定方式は第１実施形態と同じであるため、詳細に再説明しない。前記フィルター組立体２４０はフィルターガラス２０４１とフィルターリング２０４２を含む。前記レンズ組立体２２０はレンズ２２１を含み、光線がこのレンズ２２１を通過して前記レンズ組立体２２０内に入射し結像する。フード２３０は前記レンズ組立体２２０のレンズ２２１とフィルター組立体２４０の間に設置される。

前記上ケース２１１にも第１開口部２１１２が含まれ、下ケース１２には前記第１開口部２１１２と対応する第２開口部２１２２が設けられ、前記上ケース２１１と下ケース２１２が一緒に固定される場合、この第１開口部２１１２と第２開口部２１２１は前記レンズ組立体２２０のレンズ２２１に正対する開口（符号なし）を構成する。同様に、前記上ケース２１１におけるこの第１開口部２１１２に位置する箇所には適合部２１３が設けられ、前記下ケース２１２におけるこの第２開口部２１２１に位置する箇所にも前記適合部２１３が設けられる。本実施形態において、前記適合部２１３も前記第１開口部２１１２と第２開口部２１２１の底面から突出する半円弧形のリブである。

フード２３０の形状は、第１開口部２１１２と第２開口部２１２１が構成する開口の形状とサイズと互いに適合する。このフード２３０の直径は開口の直径と比べて僅かに小さく又は等しい。

図７と図８に示すように、画像取込モジュール２００と第１実施形態における画像取込モジュール１００の相違点は、第２実施形態において、フード２３０はフード本体２３と底蓋２４を含むことである。

この底蓋２４はフード本体２３に対面する第３底面２４１、この第３底面２４１と反対側に設置され且つ前記レンズ２２１に対面する第４底面２４２、及び外側壁２４３を含む。前記フード本体２３は略円盤状であり、このフード本体２３は前記レンズ２２１と対面する第１底面２３１、この第１底面２３１と反対側に設置される第２底面２３２、及び外側面２３３を含む。

前記フード３０は前記フード本体２３と底蓋２４を貫通する入光経路２３４を更に含む。この入光経路２３４は底蓋２４の第４底面２４２で第１入光口２３４１を形成し、この入光経路２３４はフード本体２３の第２底面２３２で第２入光口２３４２を形成し、この第１入光口２３４１と第２入光口２３４２はいずれも前記入光経路２３４と互いに連通する。本実施形態において、この第２入光口２３４２は矩形であり、第１入光口２３４１は円形であり、第２入光口３４２のサイズは前記第１入光口３４１のサイズより大きい。

具体的に、この底蓋２４にはこの第３底面２４１と第４底面２４２を貫通する貫通孔２４６が更に設けられ、この底蓋２４の貫通孔２４６は前記レンズ２２１に正対して設置される。この貫通孔２４６は第４底面２４２で前記第１入光口２３４１を形成する。前記フード本体２３は中空の円盤状ケースであり、入光経路２３４は第２底面２３２で前記第２入光口２３４２を形成し、このフード本体２３の第１底面２３１には開孔２３９が更に設けられ、この開孔２３９のサイズは前記第２入光口２３４２のサイズより大きく、この開孔２３９は前記第２入光口２３４２と互いに連通する。前記フード本体２３は中空の円盤状ケースであるため、前記開孔２３９と第２入光口２３４２の間は中空にして、空間２３７を形成する。この空間２３７と底蓋２４における貫通孔２４６は一緒に前記入光経路２３４を構成する。

前記底蓋２４の形状及びサイズはそれぞれ開孔２３９の形状及びサイズと適合し、この底蓋２４は前記フード本体２３の第１入光口２３４１と着脱可能に連結される。

前記フード本体２３の内側壁２３４３には少なくとも１つの第１位置決め部２５が設けられ、前記底蓋２４の外側壁２４３には前記第１位置決め部２５と適合する少なくとも１つの第２位置決め部２４４が設けられる。本実施形態において、前記第１位置決め部２５は切欠部であり、前記開孔２３９と互いに連通する。前記第２位置決め部２４４は底蓋２４の外側壁２４３から突出する凸部である。他の実施形態において、前記第１位置決め部２５と第２位置決め部２４４の間の位置決め方式は上述の位置決め方式に限定されず、例えば、前記第１位置決め部２５はフード本体２３から前記開孔２３９に近接する位置に設置される凸部であり、前記第２位置決め部２４４は切欠部である。

前記フード本体２３の内側壁２３４３における前記開孔２３９に近接する位置には内側壁２３４３から突出する少なくとも１つの第１留め具２３８が設けられ、この底蓋２４の外側壁２４３には前記第１留め具２３８と係合する少なくとも１つの第２留め具２４５が設けられる。

前記レンズ２２１と対面する前記底蓋２４における第４底面２４２にはこの第４底面２４２に直交して設置される環形の阻止壁２４７が更に設けられ、この阻止壁２４７は前記レンズ組立体２２０のレンズ２２１と互いに適合することに用いられる。阻止壁２４７が囲む空間２４８の形状及びサイズは前記レンズ２２１の形状及びサイズと互いに適合する。本実施形態において、前記レンズ２２１は円筒状であり、この阻止壁２４７は対応して円環形であり、阻止壁２４７が囲む空間の直径は前記レンズ２２１の直径と比べて等しく又は僅かに大きい。

図７、図８及び図９に示すように、前記フード２３０が実装されるとき、まず底蓋２４の外側壁２４３における第２位置決め部２４４とフード本体２３の開孔２３９で設置される第１位置決め部２５の位置を合わせ、底蓋２４をフード本体２３の側へ向かって押圧して、底蓋２４の一部を開孔２３９内に挿入させ、且つ前記第１留め具２３８と第２留め具２４５は互いに係合して、フード本体２３と底蓋２４を連結する。

本実施形態において、前記フード本体２３と底蓋２４はいずれもプラスチック材料を用い、自身は一定の弾性を有する。前記第１留め具２３８は前記フード本体２３の内側壁２３４３における前記開孔２３９に近接する位置から突出する弾性アームであり、前記第２留め具２４５は底蓋２４の外側壁２４３から内側へ向って凹陥形成される段差面である。実装中、前記底蓋２４は底蓋２４に近接する側から前記第１留め具２３８を押圧し、この第１留め具２３８は弾性変形して、第２留め具２４５を第１留め具２３８の底蓋２４から離れる側まで移動させると、外力が除去され、第１留め具２３８と第２留め具２４５の位置制限の作用によって、底蓋２４はフード本体２３に固定される。実装のとき、前記レンズ組立体２２０のレンズ２２１は前記阻止壁２４７が囲む空間内に進入し、阻止壁２４７はこのレンズ２２１の位置を制限することに用いられる。本実施形態において、前記阻止壁２４７とレンズ２２１の外側面の間にはゴム材質又は他の弾性材質の弾性ワッシャ２８０が更に設けられる。

他の実施形態において、前記第１留め具２３８と第２留め具２４５は他の係合方式、例えば弾性アームなどの弾性復帰部材と係合溝の係合方式を用いてもよい。

他の実施形態において、前記底蓋２４はフード本体２３の第１底面２３１の側に係合されればよく、前記開孔２３９内に挿入する必要がない。

図６〜１０に示すように、第１実施形態と類似して、このフード本体２３は前記外側面２３３に設置される係合部２３５を更に含み、この係合部２３５は前記適合部２１３と適合することで、フード本体２３０を上ケース２１１と下ケース２１２と互いに固定する。このフード本体２３は前記外側面２３３における第２底面２３２に近接する位置に設置される第１連結部２３６を更に含む。前記フィルター組立体２４０のフィルターリング２０４２にはこの第１連結部３６と対応する第２連結部（符号なし）が設けられ、この第１連結部３６と第２連結部が互いに適合して、前記フィルター組立体２４０をフード本体２３に実装する。

第１実施形態におけるフード３０又は第２実施形態におけるフード２３０を用いる画像取込モジュールは、フードがこの画像取込モジュールの内部に設置され、且つ画像取込モジュールのレンズに近接して設置され、小型であり、構造が簡単であり、遮光機能が良好である。本発明は運動型カメラ機器、及び無人機に搭載され空撮する小型カメラに適用する。

フード３０／２３０の遮光効果を向上させるために、このフード３０／２３０の表面は光反射を防止するように、マット、つや消し又はシボマットブラック効果を施してもよい。同時に、更に光反射を低減させるように、前記レンズと対面するフード３０／２３０の表面に植毛してもよい。

当業者は、上述の実施形態が単に本発明の例示に過ぎず、本発明を限定しようとするものではなく、本発明の実質的な趣旨の範囲において、上述の実施例に対する適切な変更や変形が、本発明が請求する保護範囲内に含まれていることを理解すべきである。

１００、２００ 画像取込モジュール
１１、２１１ 上ケース
１１２、２１１２ 第１開口部
１２、２１２ 下ケース
１２１ 第１ネジ穴
１２２、２１２２ 第２開口部
１２３ 第３ネジ穴
１３、２１３ 適合部
２０、２２０ レンズ組立体
２１、２２１ レンズ
２０１ 第２ネジ穴
２０２ 第４ネジ穴
３０、２３０ フード
３１、２３１ 第１底面
３２、２３２ 第２底面
３３、２３３ 外側面
３４、２３４ 入光経路
３４１、２３４１ 第１入光口
３４２、２３４２ 第２入光口
３４３、２３４３ 内側壁
３５、２３５ 係合部
３６、２３６ 第１連結部
２３７ 空間
２３８ 第１留め具
２３９ 開孔
２３ フード本体
２４ 底蓋
２４１ 第３底面
２４２ 第４底面
２４３ 外側壁
２４４ 第２位置決め部
２４５ 第２留め具
２４６ 貫通孔
２５ 第１位置決め部
４０、２４０ フィルター組立体
４１、２０４１ フィルターガラス
４２、２０４２ フィルターリング
４３ 第２連結部
５０、７０ ネジ
６０、８０、２８０ 弾性ワッシャ

Claims (22)

1. ケース、レンズ組立体及びフードを含み、前記フードは前記レンズ組立体のレンズに正対して設置される画像取込モジュールであって、
   前記フードは薄板状であり、
   前記レンズに近接する第１底面、及び前記第１底面と反対側に設置され且つ前記レンズから離れる第２底面と、
   前記フードの外側面に設置され、前記ケースと係合して、前記フードを前記画像取込モジュールに連結するための係合部と、
   前記フードを貫通し、外部光線を通過させ前記レンズ内に入射させるための入光経路と、
   を含み、
   前記入光経路は第１底面で第１入光口を形成し、前記入光経路は第２底面で第２入光口を形成し、第２入光口のサイズは第１入光口のサイズより大きく、
   前記レンズに近接する前記フードの底面には前記底面に直交して設置される環形の阻止壁が設けられ、前記阻止壁と前記レンズは互いに適合して、前記レンズの位置を制限し、
   前記ケースにはフードを収容するための開口が設けられ、前記開口には前記係合部と適合する適合部が設けられ、前記係合部と前記適合部は互いに適合して、前記フードを画像取込モジュールに固定し、
   前記ケースは、上ケースと、下ケースとを含み、
   前記レンズ組立体は、前記上ケースと前記下ケースとの間に形成される収容室内に収容され、
   前記係合部は前記適合部と適合することで、前記フードを前記上ケースと前記下ケースと互いに固定する、画像取込モジュール。
2. 前記フードは円盤形の薄板状である、請求項１に記載の画像取込モジュール。
3. 前記第２入光口は矩形又は円形である、請求項１又は２に記載の画像取込モジュール。
4. 前記第１入光口は円形又はレーストラック形状である、請求項１から３の何れか１つに記載の画像取込モジュール。
5. 前記入光経路の側壁は傾斜面である、請求項１から４の何れか１つに記載の画像取込モジュール。
6. 前記第２入光口は矩形であり、前記矩形の第２入光口の４つの側辺から第１入光口に向かって伸びることにより、４つの前記傾斜面を形成する、請求項５に記載の画像取込モジュール。
7. 前記レンズは円筒状であり、前記阻止壁は前記レンズに対応する円環形であり、前記阻止壁が囲む空間の形状及びサイズは、前記レンズの形状及びサイズと互いに適合する、請求項１から６の何れか１つに記載の画像取込モジュール。
8. 前記フードはフード本体及び底蓋を含み、前記底蓋はフード本体におけるレンズに近接する側と連結され、入光経路は前記フード本体と底蓋を貫通し、レンズに近接する前記底蓋の底面は前記第１底面であり、レンズから離れる前記フード本体の底面は前記第２底面である、請求項１から７の何れか１つに記載の画像取込モジュール。
9. 前記フードは中空のケースであり、レンズに近接する前記フード本体の他の底面には開孔が設けられ、前記開孔のサイズは前記第２入光口のサイズより大きい、請求項８に記載の画像取込モジュール。
10. 前記底蓋の形状及びサイズは前記開孔の形状及びサイズと互いに適合し、
    前記フード本体の開孔には少なくとも１つの第１位置決め部と少なくとも１つの第１留め具が設けられ、
    前記底蓋には前記第１位置決め部と適合する少なくとも１つの第２位置決め部、及び前記第１留め具と適合する少なくとも１つの第２留め具が設けられ、
    ここで、前記第１位置決め部と第２位置決め部は互いに適合して、底蓋の位置を決め、前記第１留め具と第２留め具は互いに適合して、底蓋をフード本体と連結させる、請求項９に記載の画像取込モジュール。
11. 前記第１留め具は前記フード本体の側壁における前記開孔に近接する位置から突出する弾性アームであり、前記第２留め具は前記底蓋の外側壁に形成され、かつ前記弾性アームと互いに適合する係合溝又は段差面である、請求項１０に記載の画像取込モジュール。
12. 前記第１位置決め部はフード本体の開孔に設置される切欠部であり、前記第２位置決め部は前記底蓋の外側壁から突出し、かつ前記切欠部と互いに適合する凸部である、請求項１０又は１１に記載の画像取込モジュール。
13. 前記フード本体には少なくとも１つの第１留め具が設けられ、前記底蓋には前記第１留め具と適合する少なくとも１つの第２留め具が設けられ、前記第１留め具と第２留め具は互いに適合して、底蓋をフード本体に連結させる、請求項８に記載の画像取込モジュール。
14. 前記第１留め具は前記フード本体の側壁から突出する弾性アームであり、前記第２留め具は前記底蓋の外側壁に形成され、かつ前記弾性アームと互いに適合する係合溝又は段差面である、請求項１３に記載の画像取込モジュール。
15. 前記フード本体には少なくとも１つの第１位置決め部が設けられ、前記底蓋には前記第１位置決め部と適合する少なくとも１つの第２位置決め部が設けられ、前記第１位置決め部と第２位置決め部は互いに適合して、底蓋の位置を決める、請求項１３又は１４に記載の画像取込モジュール。
16. 前記第１位置決め部はフード本体に設置される切欠部であり、前記第２位置決め部は前記底蓋の外側壁から突出し、かつ前記切欠部と互いに適合する凸部である、請求項１５に記載の画像取込モジュール。
17. 前記係合部は係合溝であり、前記適合部は前記開口に設けられ且つ前記開口の底面から突出するリブであり、前記リブと係合溝は互いに適合して、フードを画像取込モジュールに固定しており、
    又は
    前記係合部はリブであり、前記適合部は前記開口の底面に設けられる係合溝であり、前記リブと係合溝は互いに適合して、フードを画像取込モジュールに固定する、請求項１から１６の何れか１つに記載の画像取込モジュール。
18. 前記リブと前記係合溝との間に設けられる弾性ワッシャをさらに含む、請求項１７に記載の画像取込モジュール。
19. フィルター組立体を更に含み、前記フィルター組立体は前記フードに連結される、請求項１から１８の何れか１つに記載の画像取込モジュール。
20. 前記フィルター組立体は前記フードにおけるレンズから離れる側に着脱可能に連結され、前記フィルター組立体は前記フードと連結する、請求項１９に記載の画像取込モジュール。
21. 前記フィルター組立体はネジ留めにより前記フードと連結する、請求項２０に記載の画像取込モジュール。
22. 前記阻止壁と前記レンズの外側面の間に設けられる弾性ワッシャを更に含む、請求項１から２１の何れか１つに記載の画像取込モジュール。

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