JP6305081B2 - 撮像装置、制御方法、コンピュータプログラム及び撮像システム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、及び撮像システムに関する。特に、光学フィルタを撮像光学系の光路に挿脱可能な撮像装置等に関する。

従来、光学フィルタを撮像光学系に挿脱する技術が知られている。一例として赤外線遮断フィルタを撮像光学系の光路から挿脱することにより、可視光撮像と赤外線撮像とを切り替えることができるように構成された撮像装置が挙げられる。ここで、可視光撮像とは、撮像光学系の光路に赤外線遮断フィルタが挿入された状態にて、撮像装置が被写体を撮像することを意味する。又、赤外線撮像とは、撮像光学系の光路から赤外線遮断フィルタが抜去された状態にて、撮像装置が被写体を撮像することを意味する。

特許文献１には、外界の明るさを判断することにより、撮像光学系の光路に対する赤外線遮断フィルタの挿脱を制御する撮像装置が開示されている。

また、ネットワーク技術の急速な普及とともに、外部装置からネットワーク経由で撮像装置を制御したいというユーザのニーズが高まっている。これは、撮像光学系の光路に対する赤外線遮断フィルタ等の光学フィルタの挿脱制御も例外ではない。

特開平７−１０７３５５号公報

しかしながら、上述の特許文献１では、撮像光学系の光路に対する光学フィルタの挿脱制御に関する設定を外部装置からネットワーク経由で行うことは、想定されていなかった。更に今後、撮像装置の撮像光学系の光路に対する光学フィルタの挿脱制御に関する被写体の輝度レベルや遅延時間の設定等がユーザから望まれることも想定され得る。

ところが、外部装置からネットワーク経由で行われる設定は自由度が高いために、異なる複数のメーカー製品の間で、このような設定がユーザの意図したとおりに行われない場合も少なくないと考えられる。この場合に、撮像光学系の光路に光学フィルタが意図せずに挿入または抜去されてしまい、撮像画像が異常となる場合があり得る。さらには、異常動作として撮影ができない場合もあり得る。

本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものであり、撮像光学系の光路に対する光学フィルタの挿脱に関する設定の自由度を高めることができる撮像装置等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、外部装置とネットワーク経由で通信する撮像装置であって、撮像光学系と、前記撮像光学系により結像された被写体の像を撮像する撮像手段と、光学フィルタと、前記撮像光学系の光路に前記光学フィルタを挿脱する挿脱手段と、前記光学フィルタを前記光路に挿入する場合及び抜去する場合のそれぞれについて別々の調整値を含む調整コマンドを外部装置からネットワーク経由で受信するための受信手段と、前記受信手段で受信された調整コマンドにおいて、前記光学フィルタを前記光路に挿入する場合及び前記光学フィルタを前記光路から抜去する場合のうち一方のみの調整値が含まれていた場合、他方の調整値を自動で決定する自動決定手段と、前記受信手段で受信された調整値及び前記自動決定手段で決定された他方の調整値に基づき、前記挿脱手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮像光学系の光路に対する光学フィルタの挿脱に関する設定であって、外部装置により行われた設定に基づき、この挿脱を適切に制御することができる。又、撮像光学系の光路に対する光学フィルタの挿脱に関する設定を、外部装置で容易に設定することができる。

本発明の実施例１に係る、監視システムのシステム構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、撮像装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例１に係る、クライアント装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、撮像装置の動作例を示すための輝度の時間推移図である。 本発明の実施例１に係る、撮像装置及びクライアント装置のコマンドシーケンスを説明するための図である。 本発明の実施例１に係る、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅ送信処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例１に係る、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅの構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓの構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ受信処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例１に係る、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ受信処理を説明するためのテーブルである。 本発明の実施例１に係る、撮像装置による赤外線遮断フィルタの挿脱制御を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例２に係る、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ設定画面の一例を示す図である。 本発明の実施例２に係る、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ送信処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例２に係る、表示処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例２に係る、表示処理を説明するための例を示す図である。 本発明の実施例２に係る、撮像装置及びクライアント装置のコマンドシーケンスの一部を説明するための図である。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例に過ぎず、本発明は、図示された構成に限定されるものではない。

また、以下の実施例における調整コマンド（以下コマンドと称することがある）は、例えばＯｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ（以下ＯＮＶＩＦと称することがある）規格に基づいて定められているものとする。そして、ＯＮＶＩＦ規格では、例えば、ＸＭＬ Ｓｃｈｅｍａ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ言語（以下、ＸＳＤと称することがある）を用いることにより、このコマンドの定義を行う。

（実施例１）
以下に、図１を参照して本実施例に係るネットワーク構成について説明する。より詳細には、図１は、本実施例に係る監視システムのシステム構成の一例を示す図である。

本実施例における監視システムにおいて、撮像装置１０００とクライアント装置２０００とは、ＩＰネットワーク網１５００を介して（ネットワーク経由で）相互に通信可能な状態で接続される。これにより、撮像装置１０００は、撮像画像をＩＰネットワーク網１５００経由でクライアント装置２０００に配信することができる。

なお、本実施例における撮像装置１０００は、動画像を撮像する監視カメラであり、より詳細には、監視に用いられるネットワークカメラであるものとする。

また、本実施例におけるクライアント装置２０００は、ＰＣ等の外部装置の一例である。又、本実施例における監視システムは、撮像システムに相当する。

また、ＩＰネットワーク網１５００は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成されるものとする。しかしながら、本実施例においては、撮像装置１０００とクライアント装置２０００との間の通信を行うことができるものであれば、その通信規格、規模、構成を問わない。

例えば、ＩＰネットワーク網１５００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されていても良い。なお、本実施例における撮像装置１０００は、例えば、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））に対応していても良く、ＬＡＮケーブルを介して電力を供給されても良い。

クライアント装置２０００は、撮像装置１０００に対し、各種調整コマンドであるコマンドを送信する。これらのコマンドは、例えば、撮像装置１０００の撮像方向及び画角を変更させるためのコマンド、撮像パラメータを変更するためのコマンド、撮像画像のストリーミングを開始させるためのコマンド等である。

一方、撮像装置１０００は、これらのコマンドに対する設定情報を含むレスポンスや撮像画像のストリームをクライアント装置２０００に送信する。また、撮像装置１０００は、クライアント装置２０００から受信した画角を変更するためのコマンドに応じて画角を変更する。

続いて、図２は本実施例に係る撮像装置１０００のハードウェア構成の一例を示す図である。図２における撮像光学系２は、撮像装置１０００により撮像される被写体の像を光学フィルタ４を介して撮像素子６に結像する。

ここで、本実施例において光学フィルタ４は、赤外線を遮断する赤外遮断フィルタ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｃｕｔ Ｆｉｌｔｅｒ；以下、ＩＲＣＦと称することがある）である。そして、光学フィルタ駆動回路２４からの駆動信号に基づき、不図示の駆動機構（例えば電磁石を用いたプランジャなど）により、撮像光学系２と撮像素子６との間の光路に対して挿脱される。なお、ここで赤外線を遮断するとは赤外光を大幅に減衰するという意味であり、１００％遮断するものでなくてもよい。

この撮像素子６は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等から構成される。そして、撮像素子６は、撮像光学系２により結像された被写体の像を撮像する。さらに、撮像素子６は、撮像した被写体の像を光電変換することにより、撮像画像を出力する。

なお、本実施例における撮像素子６は、撮像光学系２により結像された被写体の像を撮像する撮像部に相当する。

映像信号処理回路８は、後述する中央演算処理回路（以下、ＣＰＵと称することがある）２６の指示に従う。具体的には、撮像素子６から出力された撮像画像の輝度信号のみを、又は撮像素子６から出力された撮像画像の輝度信号及び色差信号の両方を、符号化回路１０に出力する。

また、映像信号処理回路８は、ＣＰＵ２６の指示に従って、撮像素子６から出力された撮像画像の輝度信号を輝度測定回路１８に出力する。

符号化回路１０は、映像信号処理回路８から輝度信号だけが出力された場合には、この出力された輝度信号を圧縮符号化し、圧縮符号化した輝度信号を撮像画像としてバッファ１２に出力する。一方、符号化回路１０は、映像信号処理回路８から輝度信号及び色差信号が出力された場合には、この出力された輝度信号及び色差信号を圧縮符号化し、圧縮符号化した輝度信号及び色差信号を撮像画像としてバッファ１２に出力する。

バッファ１２は、符号化回路１０から出力された撮像画像をバッファする。そして、バッファ１２は、バッファした撮像画像を通信回路（以下、Ｉ／Ｆと称することがある）１４に出力する。このＩ／Ｆ１４は、バッファ１２から出力された撮像画像をパケット化し、パケット化した撮像画像を通信端子１６経由でクライアント装置２０００に送信する。ここで、通信端子１６は、ＬＡＮケーブルが接続されるＬＡＮ端子等で構成される。

なお、Ｉ／Ｆ１４は、光学フィルタ４の挿脱に関するコマンドを外部のクライアント装置２０００から受信する受信部に相当する。

輝度測定回路１８は、映像信号処理回路８から出力される輝度信号に基づき、撮像装置１０００の現在の被写体の輝度値を測定する。そして、輝度測定回路１８は、測定した輝度値を判定回路２０に出力する。判定回路２０は、輝度測定回路１８から出力された被写体の輝度値と、ＣＰＵ２６から設定された被写体の輝度の閾値とを比較し、この比較の結果をＣＰＵ２６に出力する。

計時回路２２は、ＣＰＵ２６から遅延時間を設定される。また、計時回路２２は、ＣＰＵ２６からの計時の開始の指示に従い、この指示を受けてから経過した時間を計時する。そして、計時回路２２は、この設定された遅延時間が経過した場合、遅延時間が経過したことを示す信号をＣＰＵ２６に出力する。

光学フィルタ駆動回路２４は、ＣＰＵ２６の指示を受け、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去する。また、光学フィルタ駆動回路２４は、ＣＰＵ２６の指示を受け、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入する。なお、本実施例における光学フィルタ駆動回路２４は、撮像光学系２の光路に対して光学フィルタ４を挿脱する挿脱部に相当する。

ＣＰＵ２６は、撮像装置１０００の各構成要素を統括的に制御する。また、ＣＰＵ２６は、データを電気的に消去可能な不揮発性メモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；以下、ＥＥＰＲＯＭと称することがある）２８に記憶されたプログラムを実行する。

なお、ＥＥＰＲＯＭ２８には撮像装置１０００が動作するためのパラメータ、及びクライアント装置２０００から受信したコマンド等を記憶させることができる。又は、ＣＰＵ２６は、ハードウェアを用いて制御を行うこととしても良い。なお、本実施例におけるＣＰＵ２６は、光学フィルタ４を挿脱する光学フィルタ駆動回路２４を制御する制御部に相当する。

また、本実施例においては、光学フィルタ４としてＩＲＣＦを用いたが、これに限られるものではない。例えば、光学フィルタ４として、入射光量を減光するＮＤフィルタや、透過光の行き先を変えるビームスプリッタや、特定の波長の光のみを透過するフィルタや、特定の偏光成分のみを透過する偏光フィルタ等の異なる光学フィルタを用いてもよい。

続いて、図３は、撮像光学系２の光路に対する光学フィルタ４の挿入または抜去を指示するための指示コマンドがＩ／Ｆ１４で受信された場合において、ＣＰＵ２６が実行する処理を説明するためのフローチャートである。

ステップＳ３０１では、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ１４で適切なパケット処理が施された指示コマンドを受信したかどうかを判定する。そして、ＣＰＵ２６は指示コマンドを受信した場合に、ステップＳ３０２に処理を進め、受信していない場合にはステップＳ３０１に処理を戻す。

ステップＳ３０２では、ＣＰＵ２６は、入力された挿入指示コマンド（Ｉ／Ｆ１４で受信されたコマンド）がどのようなコマンドであるかを解析する。

ステップＳ３０３では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ３０２で解析された結果に基づいて挿入コマンドであるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２６は、挿入コマンドであると判定した場合に、ステップＳ３０４に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、挿入コマンドでないと判定した場合に、ステップＳ３０５に処理を進める。

ステップＳ３０４では、ＣＰＵ２６は、光学フィルタ駆動回路２４を制御し、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入する。

ここで、本実施例では、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４が挿入された状態で、撮像装置１０００が被写体を撮像することを、可視光撮像（通常の撮像）と称する。つまり、可視光撮像では、撮像装置１０００は、被写体からの光を光学フィルタ４経由で撮像素子６に入射させた状態で、この被写体を撮像することになる。

なお、撮像装置１０００により可視光撮像が行われる場合には、ＣＰＵ２６は、撮像素子６から出力される撮像画像の色再現性を重視し、映像信号処理回路８に指示し、輝度信号及び色差信号を符号化回路１０に出力させる。この結果、Ｉ／Ｆ１４は、カラー撮像画像を配信する。よって、本実施例では、撮像装置１０００により可視光撮像が行われている場合を、撮像装置１０００の撮像モードがカラーモードであると称することがある。

ステップＳ３０５では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ３０３で挿入コマンドでないと判定した場合に、ステップＳ３０２で解析された結果に基づいて抜去コマンドであるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２６は、抜去コマンドであると判定した場合に、ステップＳ３０６に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、抜去コマンドでないと判定した場合に、ステップＳ３０７に処理を進める。

ステップＳ３０６では、ＣＰＵ２６は、光学フィルタ駆動回路２４を制御し、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を抜去する。

ここで、本実施例では、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４が抜去された状態で、撮像装置１０００が被写体を撮像することを、赤外線撮像と称する。つまり、赤外線撮像では、撮像装置１０００は、被写体からの光を、光学フィルタ４を介することなく、撮像素子６に入射させた状態で、この被写体を撮像することになる。

なお、撮像装置１０００により赤外線撮像が行われる場合には、ＣＰＵ２６は、撮像素子６から出力される撮像画像のカラーバランスが崩れるため、映像信号処理回路８に指示し、輝度信号だけを符号化回路１０に出力させる。この結果、Ｉ／Ｆ１４は、白黒撮像画像を配信する。よって、本実施例では、撮像装置１０００により赤外線撮像が行われている場合を、撮像装置１０００の撮像モードが白黒モードであると称することがある。

ステップＳ３０７では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ３０５で抜去コマンドでないと判定した場合に、ステップＳ３０２で解析された結果に基づいて自動挿脱コマンドに輝度閾値を示すパラメータが含まれるか否かを判定する。ここで、自動挿脱コマンドは光学フィルタ４の挿脱に関する調整値が記述され得る。

なお、この調整値は、省略することもできる。また、この調整値とは、例えば、輝度閾値を示すパラメータまたは、遅延時間を示すパラメータである。

そして、ＣＰＵ２６は、含まれると判定した場合に、ステップＳ３０８に処理を進め、コマンドに含まれたパラメータに対応する輝度閾値を判定回路２０に設定する。

一方、ＣＰＵ２６は、含まれないと判定した場合に、ステップＳ３０９に処理を進め、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されていたパラメータの中から輝度閾値を読み出し、判定回路２０に設定する。

ステップＳ３１０では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ３０２で解析された結果に基づいてコマンドに遅延時間を示すパラメータが含まれるか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２６は、含むと判定した場合に、ステップＳ３１１に処理を進め、コマンドに含まれたパラメータに対応する遅延時間を計時回路２２に設定する。

一方、ＣＰＵ２６は、含まれないと判定した場合に、ステップＳ３１２に処理を進め、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されていたパラメータの中から遅延時間を読み出し、計時回路２２に設定する。

そして、ステップＳ３１３で、ＣＰＵ２６は、光学フィルタ４が光路外に位置しているかどうかを判定する。そして、ＣＰＵ２６は、光路外にあると判定した場合にステップＳ３１４に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、光路内にあると判定した場合に、ステップＳ３１５に処理を進める。

ステップＳ３１４では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ３１３で光学フィルタ４が光路外にあると判定した場合に、判定回路２０により現在の被写体の輝度がＣＰＵ２６から設定された輝度閾値を上回っているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２６は、上回っていると判定した場合に、ステップＳ３１６に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、上回っていないと判定した場合に、ステップＳ３１３に処理を戻す。

ステップＳ３１６では、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に指示し、計時を開始させ、ステップＳ３１８に処理を進める。

ステップＳ３１８では、ＣＰＵ２６は、遅延時間が経過したことを示す信号が計時回路２２から入力される前に、判定回路２０により現在の被写体の輝度がＣＰＵ２６から設定された輝度閾値を上回っているか否かを判定する。ＣＰＵ２６は、上回っていると判定した場合に、ステップＳ３２０に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、上回っていないと判定した場合に、ステップＳ３１３に処理を戻す。

ステップＳ３２０では、ＣＰＵ２６は、遅延時間が経過したことを示す信号を計時回路２２から入力されるか否かを判定する。ＣＰＵ２６は、信号が入力された場合には、ステップＳ３２２に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、経過していないと判定した場合に、ステップＳ３１３に処理を戻す。

そして、ステップＳ３２２では、光学フィルタ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入させる。

一方で、ステップＳ３１５では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ３１３で光学フィルタ４が光路内にあると判定した場合に、判定回路２０により現在の被写体の輝度がＣＰＵ２６から設定された輝度閾値を下回っているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ２６は、下回っていると判定した場合に、ステップＳ３１７に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、下回っていないと判定した場合に、ステップＳ３１３に処理を戻す。

ステップＳ３１７では、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に指示し、計時を開始させ、ステップＳ３１９に処理を進める。

ステップＳ３１９では、ＣＰＵ２６は、遅延時間が経過したことを示す信号が計時回路２２から入力される前に、判定回路２０により現在の被写体の輝度がＣＰＵ２６から設定された輝度閾値を下回っているか否かを判定する。ＣＰＵ２６は、下回っていると判定した場合に、ステップＳ３２１に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、下回っていないと判定した場合に、ステップＳ３１３に処理を戻す。

ステップＳ３２１では、ＣＰＵ２６は、遅延時間が経過したことを示す信号を計時回路２２から入力されるか否かを判定する。ＣＰＵ２６は、信号が入力された場合には、ステップＳ３２３に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、経過していないと判定した場合に、ステップＳ３１３に処理を戻す。

そして、ステップＳ３２３では、光学フィルタ駆動回路２４に指示し撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去させる。

続いて、図４は、本実施例に係る、クライアント装置２０００のハードウェア構成の一例を示す図である。なお、本実施例におけるクライアント装置２０００は、外部装置であって、ＩＰネットワーク網１５００に接続されるコンピュータ装置として構成されており、典型的には、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称することがある）などの汎用コンピュータである。

図４におけるＣＰＵ４２６は、クライアント装置２０００の各構成要素を統括的に制御する。また、ＣＰＵ４２６は、後述のＥＥＰＲＯＭ４２８に記憶されたプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ４２６は、ハードウェアを用いて制御を行うこととしてもよい。そして、ＥＥＰＲＯＭ４２８は、ＣＰＵ４２６が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、データの格納領域として使用される。

デジタルインターフェース部（以下、Ｉ／Ｆと称することがある）４１４は、ＣＰＵ４２６の指示を受け、撮像装置１０００にコマンド等を通信端子４１６経由で送信する。又、Ｉ／Ｆ４１４は、撮像装置１０００から、コマンドのレスポンスやストリーミング配信された撮像画像等を通信端子４１６経由で受信する。なお、通信端子４１６は、ＬＡＮケーブルが接続されるＬＡＮ端子等で構成される。

入力部４０８は、例えば、ボタン、十字キ―、タッチパネル、マウスなどで構成される。この入力部４０８は、ユーザからの指示の入力を受け付ける。例えば、入力部４０８は、ユーザからの指示として、撮像装置１０００に対する各種のコマンドの送信指示の入力を受け付けることができる。

また、入力部４０８は、ユーザから撮像装置１０００に対する命令送信指示が入力されると、ＣＰＵ４２６にこの入力があった旨を通知する。そして、ＣＰＵ４２６は、入力部４０８に入力された指示に応じて、撮像装置１０００に対する命令を生成する。次に、ＣＰＵ４２６は、デジタルインターフェース部（以下、Ｉ／Ｆと称することがある）４１４に指示し、生成した命令を撮像装置１０００に送信させる。

さらに、入力部４０８は、ＣＰＵ４２６がＥＥＰＲＯＭ４２８に記憶されたプログラムを実行することにより生成されるユーザへの問い合わせメッセージ等に対するユーザの応答の入力を受け付けることができる。

ここで、ＣＰＵ４２６は、Ｉ／Ｆ４１４から出力された撮像画像を復号し且つ伸長する。そして、ＣＰＵ４２６は、この復号し且つ伸長された撮像画像を表示部４２２に出力する。これにより、表示部４２２は、ＣＰＵ４２６から出力された撮像画像に対応する画像を表示する。また、本実施例における表示部４２２としては、液晶表示装置、プラズマ・デスプレイ表示装置、ブラウン管などの陰極線管（以下ＣＲＴと称することがある）表示装置などを用いることができる。

以上、撮像装置１０００及びクライアント装置２０００のそれぞれの内部構成について説明したが、図２及び図４に示す処理ブロックは、本発明における撮像装置及び外部装置の好適な実施例を説明したものであり、この限りではない。音声入力部や音声出力部を備えるなど、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。また、光学フィルタ４として光学フィルタのみではなく、ＮＤフィルタ等の異なる光学フィルタ種またはそれらの組み合わせを用いることも可能である。

続いて、図５は、本実施例に係る撮像装置１０００における、輝度閾値と遅延時間パラメータとが設定された場合の動作を説明するためのものである。図５におけるグラフ１０１は、撮像装置１０００の被写体の輝度の時間的変化を示す。このグラフ１０１は、日暮れの時間帯等のように、時間が経過するに連れて被写体の輝度が低下していくことを示している。

輝度閾値１０２は、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入するか否かを判定するために用いられる輝度閾値を示す。また、輝度閾値１０３は、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去するか否かを判定するために用いられる輝度閾値を示す。

なお、本実施例では、自動挿脱コマンドに記述される輝度閾値は、所定の範囲の値に正規化されている。具体的には、この輝度閾値は、−１．０から＋１．０までの値に制限されている。よって、図５に示すように、輝度閾値１０２及び輝度閾値１０３の指定可能な範囲は、−１．０から＋１．０までの範囲になる。

例えば、図５に示すように、被写体の輝度値が低下することによりこの輝度値が輝度閾値１０３を下回ると、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に遅延時間を設定するとともに、計時回路２２に計時の開始を指示する。これにより、計時回路２２は、計時を開始する。

図５では、点Ａにおいて被写体の輝度値が輝度閾値１０３を下回っている。この下回ったときの時刻は、ｔ１である。ＣＰＵ２６は、この下回ったときに計時回路２２に遅延時間を設定しており、設定した遅延時間が経過するまでは、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入させたまま、この光路から光学フィルタ４を抜去させない。

このようなＣＰＵ２６の動作により、グラフ１０１が輝度閾値１０３を頻繁に交差しても、撮像装置１０００の可視光撮像と赤外線撮像とが頻繁に切り替わってしまうことを防止することができる。また、このような動作により、被写体の輝度値が輝度閾値１０３を安定的に下回る確率を上げることができる。このような動作は、蛍光灯などの照明のフリッカ等の影響で、被写体輝度が短時間で上下する場合にも有効である。

そして、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に設定された遅延時間が経過することにより時刻がｔ２になると、光学フィルタ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去させる。これにより、撮像装置１０００は、赤外線撮像を行う。このとき（時刻ｔ２）の被写体の輝度値は、点Ｂである。

これまでに述べたように、本実施例では、ユーザは、クライアント装置２０００を操作することにより、光学フィルタ４の挿脱に関する調整値が記述された自動挿脱コマンドを撮像装置１０００に送信させることができる。ここで、この調整値は、被写体の輝度を示すパラメータや遅延時間を示すパラメータを含む。

これにより、この自動挿脱コマンドを受信した撮像装置１０００は、被写体の輝度値が輝度閾値の付近である場合でも、撮像光学系２の光路に対する光学フィルタ４の挿脱が頻繁に行われてしまうことを防止することができる。また、この撮像装置１０００は、照明のフリッカなどにより、被写体の輝度が頻繁に変化する場合でも、撮像光学系２の光路に対する光学フィルタ４の挿脱が頻繁に行われてしまうことを防止することができる。

続いて、図６は、本実施例に係る撮像装置１０００とクライアント装置２０００との間における、光学フィルタ４の挿脱に関する調整値を設定するための、典型的なコマンドのシーケンスを説明するためのシーケンス図である。なお、図６では、ＩＴＵ−Ｔ Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄａｔｉｏｎ Ｚ．１２０規格で定義される、いわゆるメッセージ・シークエンス・チャートを用いてこのコマンドのトランザクションを記述している。

なお、本実施例におけるトランザクションとは、クライアント装置２０００から撮像装置１０００へ送信されるコマンドと、それに対して撮像装置１０００がクライアント装置２０００へ返送するレスポンスのペアのことを指している。また、図６において、撮像装置１０００とクライアント装置２０００とは、ＩＰネットワーク網１５００を介して接続されているものとする。

まず、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅｓのトランザクションにより、クライアント装置２０００は、撮像装置１０００がサポート（提供）しているＷｅｂサービスの種類と各Ｗｅｂサービスを利用するためのアドレスＵＲＩを取得することができる。

具体的には、クライアント装置２０００は、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅｓのコマンドを撮像装置１０００に送信する。このコマンドを受信した撮像装置１０００は、このコマンドのレスポンスを返送する。このレスポンスにより、クライアント装置２０００は、撮像装置１０００が、自動挿脱コマンド等を実行することができるか否か、つまりＩｍａｇｉｎｇ＿Ｓｅｒｖｉｃｅをサポートしているか否かを示す情報を取得することができる。本実施例において、このレスポンスは、撮像装置１０００がＩｍａｇｉｎｇ＿Ｓｅｒｖｉｃｅをサポートしていることを示す。

次に、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅｓのトランザクションにより、クライアント装置２０００は、撮像装置１０００が保持するＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのリストを取得する。ここで、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅとは、撮像装置１０００が備える１つの撮像素子６の性能を示すパラメータの集合体である。

具体的には、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅは、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのＩＤであるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎや、出力することができる撮像画像の解像度を示すＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎ等を含む。つまり、撮像装置１０００が備える１つの撮像素子６の性能を示すパラメータの集合体である。クライアント装置２０００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅｓのコマンドを撮像装置１０００に送信する。

このコマンドを受信した撮像装置１０００は、コマンドのレスポンスを返送する。この返送コマンドにより、クライアント装置２０００は、光学フィルタ４の挿脱に関する設定を行うことができるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅを示すＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎを取得することができる。本実施例において、このレスポンスは、撮像素子６に対応するＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅを示すＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎを含む。

次に、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓのトランザクションにより、クライアント装置２０００は、挿入コマンド、抜去コマンド、及び自動挿脱コマンドのうち、撮像装置１０００が実行することできるコマンドを示す情報を、撮像装置１０００から取得する。また、このトランザクションにより、クライアント装置２０００は、自動挿脱コマンドに記述することができる調整値を示す情報を取得することができる。

クライアント装置２０００は、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓのコマンドを撮像装置１０００（より詳細には、撮像装置１０００のＩｍａｇｉｎｇＳｅｒｖｉｃｅを利用するためのアドレスＵＲＩ）に送信する。このコマンドは、撮像装置１０００から受信したＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのレスポンスに含まれるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎを含む。

このコマンドを受信した撮像装置１０００は、このコマンドのレスポンスをクライアント装置２０００に返送する。本実施例において、このレスポンスは、ＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒＯｐｔｉｏｎｓを含む。このＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒＯｐｔｉｏｎｓには、挿入コマンド、抜去コマンド、及び自動挿脱コマンドのうち、撮像装置１０００が実行することができるコマンドを示す情報が記述されている。

更に、このＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒＯｐｔｉｏｎｓには、自動挿脱コマンドに記述されることができる調整値のうち、撮像装置１０００が実行（設定）することができる調整値を示す情報が記述されている。

次に、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのトランザクションにより、クライアント装置２０００は、撮像光学系２の光路に対する光学フィルタ４の挿脱の状態を示す情報を、撮像装置１０００から取得する。

クライアント装置２０００は、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドを、撮像装置１０００に送信する。このコマンドは、撮像装置１０００から受信したＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのレスポンスに含まれるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎを含む。このコマンドを受信した撮像装置１０００は、このコマンドのレスポンスを返信する。本実施例では、このレスポンスは、ＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒ Ｓｅｔｔｉｎｇｓを含む。このＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒ Ｓｅｔｔｉｎｇｓには、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４が現在挿入されているのか、それともこの光路から光学フィルタ４が現在抜去されているのかを示す情報が記述されている。本実施例では、このＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒＳｅｔｔｉｎｇｓには、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４が現在挿入されていることを示す情報が記述されている。

次に、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのトランザクションにより、クライアント装置２０００は、撮像光学系２の光路に対する光学フィルタ４の挿脱を撮像装置１０００に自動で制御させる。クライアント装置２０００は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドを、撮像装置１０００のＩｍａｇｉｎｇＳｅｒｉｖｅｓを利用するためのアドレスＵＲＩに送信する。このコマンドは、撮像装置１０００から受信したＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのレスポンスに含まれるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎを含む。更に、このコマンドには、撮像光学系２の光路に対する光学フィルタ４の挿脱を撮像装置１０００に自動で制御させることを示す情報（値が「ＡＵＴＯ」のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールド）が記述されている。その上、このコマンドには、調整値（ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールド）が記述されている。なお、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドやＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドについては、後述する。

一方、このコマンドを受信した撮像装置１０００は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのレスポンスをクライアント装置２０００に返信する。このレスポンスの引数は、省略されている。ここで、引数が省略されたこのレスポンスは、撮像装置１０００によるこのコマンドの実行が成功したことを示す。

これにより、撮像装置１０００は、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４挿入するのか、それとも撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去するのかを自動で判定する動作をおこなう。

続いて、図７は、本実施例に係る撮像装置１０００における、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅ送信処理を説明するためのフローチャートである。なお、この処理は、ＣＰＵ２６により実行される。そして、ＣＰＵ２６は、クライアント装置２０００からＩ／Ｆ１４を介してＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓのコマンドを受信した場合に、この処理の実行を開始する。

以下、図７に示すフローチャートを、図８を適宜参照しながら説明する。ここで、図８は、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅ送信処理で送信されるＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅの一例を示す図である。

ステップＳ６０１では、ＣＰＵ２６は、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスを生成し、生成したＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓのレスポンスをＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させる。

ステップＳ６０２では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ６０１でＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスのＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓフィールドの値に、ＯＮ、ＯＦＦ、及びＡＵＴＯに設定する。

これにより、図８に示すように、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスにおける＜ＩｍａｇｉｎｇＯｐｔｉｏｎｓ２０＞タグには、３つの＜ｉｍｇ２０：ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓ＞タグが対応付けられる。更に、この３つの＜Ｉｍｇ２０：ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓ＞タグのそれぞれは、ＯＮ、ＯＦＦ、ＡＵＴＯが対応付けられる。

なお、値がＯＮのＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓフィールドは、撮像装置１０００が挿入指示コマンドを受け付け可能であることを示す。また、値がＯＦＦのＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓフィールドは、撮像装置１０００が抜去指示コマンドを受け付け可能であることを示す。更に、値がＡＵＴＯのＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓフィールドは、撮像装置１０００が自動挿脱コマンドを受け付け可能であることを示す。

ステップＳ６０３では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ６０１でＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスのＭｏｄｅフィールドの値に、ＴｏＯｎ、及びＴｏＯｆｆを設定する。

これにより、図８に示すように、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスにおける＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ＞タグには、３つの＜Ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞が対応付けられる。更に、この３つの＜Ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞タグのそれぞれは、ＴｏＯｎ、ＴｏＯｆｆが対応付けられる。

なお、値がＴｏＯｎのＭｏｄｅフィールドは、撮像装置１０００が、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入するか否かの判定に調整値を用いることができることを示す。また、値がＴｏＯｆｆのＭｏｄｅフィールドは、撮像装置１０００が、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去するか否かの判定に調整値を用いることができることを示す。

例えば、値がＴｏＯｎのＭｏｄｅフィールド及び値がＴｏＯｆｆのＭｏｄｅフィールドが記述されたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスは、次のようなことを示す。

つまり、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入する場合及び撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去する場合のそれぞれについて、撮像装置１０００により用いられる調整値を別々に設定することができることである。

ステップＳ６０４では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ６０１でＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値に、ｔｒｕｅを設定する。更に、ＣＰＵ２６は、ステップＳ６０１でＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスのＭｉｎフィールドの値に、ＰＴ０Ｓを設定し、このレスポンスのＭａｘフィールドの値にＰＴ３０Ｍを設定する。

これにより、図８に示すように、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスにおける＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ＞タグには、＜ｉｍｇ２０：ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグが対応付けられる。更に、この＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ＞タグには、＜ｉｍｇ２０：ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグが対応付けられる。

そして、この＜ｉｍｇ２０：ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグには、ｔｒｕｅが対応付けられる。また、この＜ｉｍｇ２０：ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグには、＜ｉｍｇ２０：Ｍｉｎ＞タグ及び＜ｉｍｇ２０：Ｍａｘ＞タグが対応付けられる。ここで、この＜ｉｍｇ２０：Ｍｉｎ＞タグには、ＰＴ０Ｓが対応付けられる。また、この＜ｉｍｇ２０：Ｍａｘ＞タグには、ＰＴ３０Ｍ（３０分）が対応付けられる。

なお、値がｔｒｕｅのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドは、撮像装置１０００にＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔを設定することができることを示す。また、＜ｉｍｇ２０：Ｍｉｎ＞タグは、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドに設定することができる時間の最小値（最短時間）を示す。そして、＜ｉｍｇ２０：Ｍａｘ＞タグは、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドに設定することができる時間の最大値（最長時間）を示す。

つまり、＜ｉｍｇ２０：Ｍｉｎ＞及び＜ｉｍｇ２０：Ｍａｘ＞は、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドに設定することができる時間の範囲を示す。

ステップＳ６０５では、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ１４に指示し、ステップＳ６０１でＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスをクライアント装置２０００に送信させる。

続いて、図９は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成の一例を示す図である。図９（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓでは、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値にＡＵＴＯが設定されている。より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒ＞タグには、ＡＵＴＯが対応づけられている。

これにより、図９（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドは、撮像光学系２の光路に対する光学フィルタ４の挿脱を撮像装置１０００に自動で制御させるための自動挿脱コマンドに相当することになる。

また、図９（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドでは、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値にＴｏＯｎが設定されている。より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが対応付けられている。さらに、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグには、ＴｏＯｎの値が対応付けられている。

そして、図９（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドでは、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値に０．２５が設定されている。より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグが対応付けられている。さらに、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグには、０．２５が対応付けられている。

さらに、図９（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドでは、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値にＰＴ１Ｍ３０Ｓが設定されている。より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＲｅｓｐｏｎｓＴｉｍｅ＞タグが対応付けられている。この＜ＲｅｓｐｏｎｓＴｉｍｅ＞タグには、ＰＴ１Ｍ３０Ｓが対応付けられている。ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値に設定された時間は、光学フィルタ４が挿脱される際の遅延時間に関する値に相当する。

これにより、図９（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、次のようなことを撮像装置１０００に指示するためのコマンドと言える。即ち、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入する場合について、ＢｏｕｎａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値及びＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値を撮像装置１０００に用いさせることである。

続いて、図９（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓでは、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値にＡＵＴＯが設定されている。より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒ＞タグには、ＡＵＴＯが対応付けられている。

また、図９（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇのコマンドでは、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドにおけるＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値は、ＴｏＯｎに設定されている。

より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが対応付けられている。そして、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグには、ＴｏＯｆｆが対応付けられている。

そして、図９（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドにおけるＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、０．１６に設定されている。

より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、１つ目の＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグが対応付けられている。そして、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグには、０．１６が対応付けられている。

さらに、図９（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドにおけるＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅの値は、ＰＴ１Ｍ１０Ｓに設定されている。

これにより、図９（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、次のようなことを撮像装置１０００に指示するためのコマンドと言える。即ち、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去する場合について、ＢｏｕｎａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値及びＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値を撮像装置１０００に用いさせることである。

そして、図９（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドでは、値がＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、０．１６である。

続いて、図１０は、本実施例に係る撮像装置１０００における、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ受信処理を説明するためのフローチャートである。

なお、この処理はＣＰＵ２６により実行される。そして、ＣＰＵ２６は、クライアント装置２０００からＩ／Ｆ１４を介してＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドを受信した場合に、この処理の実行を開始する。また、Ｉ／Ｆ１４により受信されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドは、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されるものとする。

ステップＳ９０１では、ＣＰＵ２６は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドをＥＥＰＲＯＭ２８から読み出す。

ステップＳ９０２では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０１で読み出したコマンドにおいて、ＴｏＯｎ又はＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値が記述されているか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ２６は、値がＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドのみが記述されていると判定した場合はステップＳ９０３に処理を進める。値がＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドのみが記述されていると判定した場合には、ステップＳ９０５に処理を進める。

一方、ＣＰＵ２６は、値がＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールド及び値がＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドが記述されていると判定した場合には、ステップＳ９０７に処理を進める。値がＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールド及び値がＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドが記述されていないと判定した場合には終了する。

また、本実施例におけるＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入する場合及び光学フィルタ４を抜去する場合のそれぞれについて、輝度閾値が共通で記述されているのか、それとも別々に記述されているのかを判定する判定部に相当する。

ステップＳ９０３では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０１で読み出したコマンドにおいて、値がＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値を読み出す。図９（ａ）に示すコマンドの場合、ＣＰＵ２６は、値がＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値として、０．２５を読み出す。

ステップＳ９０４では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０３で読み出したＴｏＯｎの値に対応するＴｏＯｆｆの値をＥＥＰＲＯＭ２８内の予め記憶されているテーブルから読みだす。なお、図１１はこのテーブルの一例を示したものである。このテーブルにおいて、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値と、ＴｏＯｆｆの輝度閾値及びＴｏＯｎの輝度閾値とが対応づけられている。

一方で、予め記憶されているテーブルから読み出すことを行わずに、ＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値をオフセットさせることによって、その値をＴｏＯｆｆの輝度閾値としても良い。この時、ＴｏＯｆｆの輝度閾値のオフセット量は一律の値（固定値）でも良いし、撮像装置１０００の光学フィルタ４の挿入時と抜去時における輝度測定回路１８から得られる被写体輝度の差分を輝度閾値に適用させた値を用いても良い。なお、オフセットさせるとは、値を加減算することである。

また、ＴｏＯｆｆの値をＥＥＰＲＯＭ２８内の予め記憶されているデフォルト値としてもよいし、ＴｏＯｎと同じ値を用いてもよい。また、本ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ受信前に受信したコマンドにおいてのＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値を使用してもよい。

このように、本実施例におけるＣＰＵ２６は、コマンドに光学フィルタ４を挿入する場合、又は光学フィルタ４を抜去する場合のうち一方の値のみが記述されていた場合に他方の値を自動で決定する機能を有する自動決定部に相当する。

ステップＳ９０５では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０１で読み出したコマンドにおいて、値がＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値を読み出す。図９（ｂ）に示すコマンドの場合、ＣＰＵ２６は、値がＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値として、０．１６を読み出す。

ステップＳ９０６では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０３で読み出したＴｏＯｆｆの値に対応するＴｏＯｎの値をＥＥＰＲＯＭ２８内の予め記憶されているテーブルから読みだす。（テーブルの例は図１１を参照）

一方で、予め記憶されているテーブルから読み出すことを行わずに、ＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値をオフセットさせることによって、その値をＴｏＯｎの輝度閾値としても良い。この時、ＴｏＯｎの輝度閾値のオフセット量は一律の値（固定値）でも良いし、撮像装置１０００の光学フィルタ４の挿入時と抜去時における輝度測定回路１８から得られる被写体輝度の差分を輝度閾値に適用させた値を用いても良い。

また、ＴｏＯｎの値をＥＥＰＲＯＭ２８内の予め記憶されているデフォルト値としてもよいし、ＴｏＯｆｆと同じ値を用いてもよい。また、本ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ受信前に受信したコマンドにおいてのＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値を使用してもよい。

ステップＳ９０７では、ＣＰＵ２６は、輝度閾値をＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させる。

より詳細には、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０３で読み出した値に対応する輝度閾値を、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入するか否かの判定に用いられる輝度閾値として、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させる。

さらに、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０５で読み出した値に対応する輝度閾値を、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去するか否かの判定に用いられる輝度閾値として、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させる。このように記憶させた後、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０８に処理を進める。

なお、本実施例において、Ｉ／Ｆ１４で受信されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、ＣＰＵ２６がステップＳ９０２の判定を行うために必要な情報であることは、言うまでもない。

ステップＳ９０８では、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ１４に指示し、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのレスポンスをクライアント装置２０００に送信させる。

続いて、図１２は、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入するか否かを撮像装置１０００に自動で制御させる処理であるオートデイナイト処理を説明するためのフローチャートである。なお、この処理は、ＣＰＵ２６により実行される。

ステップＳ１００１では、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入するか否かの判定に用いられる輝度閾値をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出す。そして、ＣＰＵ２６は、読み出した輝度閾値を、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入するか否かの判定に用いられる輝度閾値として、判定回路２０に設定する。

ステップＳ１００２では、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入するか否かの判定に用いられる遅延時間をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出す。そして、ＣＰＵ２６は、読み出した遅延時間を、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入するか否かの判定に用いられる遅延時間として、計時回路２２に設定する。なお、この遅延時間は、図１２では「応答性時間閾値」として示している。

ステップＳ１００３では、ＣＰＵ２６は、判定回路２０に指示し、撮像装置１０００の被写体の現在の輝度値を輝度測定回路１８から取得させる。

ステップＳ１００４では、ＣＰＵ２６は、判定回路２０に指示し、ステップＳ１００１にて設定された輝度閾値とステップＳ１００３で取得させた輝度値とを比較させる。なお、図１２におけるステップＳ１００４では、ステップＳ１００３で取得させた輝度値を「推定輝度値」として示している。

ステップＳ１００５では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１００４の比較の結果、ステップＳ１００３で取得させた輝度値がステップＳ１００１にて設定された輝度閾値以上であるか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１００３で取得させた輝度値がステップＳ１００１にて設定された輝度閾値以上であると判定した場合には、ステップＳ１００７に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１００３で取得させた輝度値がステップＳ１００１にて設定された輝度閾値以上ではないと判定した場合には、ステップＳ１００４に処理を戻す。

ステップＳ１００６では、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に指示し、計時を停止させる。

ステップＳ１００７では、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に指示し、計時を開始させる。

ステップＳ１００８及びＳ１００９は、ステップＳ１００４及びＳ１００５と同様であるので、その説明を省略する。

ステップＳ１０１０では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１００７で計時を開始してからステップＳ１００２で設定された遅延時間が経過した旨の通知を計時回路２２から受けたか否かを判定する。なお、図１２におけるステップＳ１０１０では、この遅延時間を「応答性時間経過」として示している。

そして、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１００７で計時を開始してからステップＳ１００２で設定された遅延時間が経過した旨の通知を計時回路２２から受けたと判定した場合には、ステップＳ１０１１に処理を進める。

一方、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１００７で計時を開始してからステップＳ１００２で設定された遅延時間が経過した旨の通知を計時回路２２から受けていないと判定した場合には、ステップＳ１００８に処理を戻す。

ステップＳ１０１１では、ＣＰＵ２６は、光学フィルタ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入させる。これにより、撮像装置１０００は、可視光撮像を行うことになる。

以上のように、本実施例では、次のような場合を想定している。即ち、ＴｏＯｎ又はＴｏＯｆｆのうちどちらかのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値のみがコマンドに記述されている場合である。

このような場合でも、本実施例における撮像装置１０００は、このＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値、およびＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値を適切に決定することができる。

また、本実施例では、図１２を用い、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入するか否か撮像装置１０００に自動で制御させる処理を説明した。ここで、この光路から光学フィルタ４を抜去するか否かを撮像装置１０００に自動で制御させる処理についても、以下に説明する。

ステップＳ１００１では、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去するか否かの判定に用いられる輝度閾値をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出す。そして、ＣＰＵ２６は、読み出した輝度閾値を、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去するか否かの判定に用いられる輝度閾値として、判定回路２０に設定する。

ステップＳ１００２では、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去するか否かの判定に用いられる遅延時間をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出す。そして、ＣＰＵ２６は、読み出した遅延時間を、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去するか否かの判定に用いられる遅延時間として、計時回路２２に設定する。

ステップＳ１００３及びＳ１００４は、上述のステップＳ１００３及びＳ１００４と同様であるので、その説明を省略する。

ステップＳ１００５では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１００４の比較の結果、ステップＳ１００３で取得させた輝度値がステップＳ１００１にて設定された輝度閾値以下であるか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１００３で取得させた輝度値がステップＳ１００１にて設定された輝度閾値以下であると判定した場合には、ステップＳ１００７に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、ステップＳ１００３で取得させた輝度値がステップＳ１００１にて設定された輝度閾値以下ではないと判定した場合には、ステップＳ１００４に処理を戻す。

ステップＳ１００６乃至Ｓ１０１０は、上述のステップＳ１００６乃至Ｓ１０１０と同様であるので、その説明を省略する。

ステップＳ１０１１では、ＣＰＵ２６は、光学フィルタ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路から光学フィルタ４を抜去させる。これにより、撮像装置１０００は、赤外線撮像を行うことになる。

以上、本実施例の撮像装置１０００は、Ｉ／Ｆ１４で受信されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに光学フィルタ４を挿入する場合、又は光学フィルタ４を抜去する場合のうち一方の値のみが記述されていた場合に他方の値を自動で決定する。

ここで、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓにはＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆに関するＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値を含む。しかし、ネットワーク経由で受信するコマンドに常に両方の値が記述されるとは限らない。したがって、一方のみの値が記述されることがある。このため、ユーザが意図したとおりに設定が行われない場合、撮像装置１０００は他方の値を受け付けることができない場合が考えられる。

しかし、このような場合でも、撮像光学系の光路に光学フィルタが意図せずに挿入または抜去されたり、撮像画像が異常となったりすることなく、外部装置により行われた設定に基づき、撮像装置１０００は適切に動作しなければならない。

そして、撮像装置１０００はＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに光学フィルタ４を挿入する場合、又は光学フィルタ４を抜去する場合のうち一方の値のみが記述されていた場合に他方の値を自動で決定する。

これにより、撮像装置１０００は、一方の値しか設定されなくても適切に動作することができる。この結果として、光学フィルタの挿脱制御に関する設定を外部装置からネットワーク経由で行う際に、撮像装置の被写体の輝度や光学フィルタの挿脱に関する遅延時間等に関連する設定の自由度を高めることができる。

また、本実施例ではＣＰＵ２６は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに光学フィルタ４を挿入する場合、又は光学フィルタ４を抜去する場合のうち一方の値のみが記述されているかを判定する。そのため、受信したコマンドに応じてより適切なタイミングで自動決定動作をおこなうことができる。

また、本実施例では図１０で、光学フィルタ４を挿入する場合又は光学フィルタ４を抜去する場合のうち一方の値のみが記述されているかと判定した場合に、ステップＳ９０４及びステップＳ９０６で一定時間経過するまで、他方の値を自動決定しないとしてもよい。

つまり、一定時間経過しても他方の値が記述されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを受信しない場合に、本実施例における動作を行うようにしてもよい。

また、本実施例では図１０で、光学フィルタ４を挿入する場合又は光学フィルタ４を抜去する場合のうち一方の値のみが記述されているかと判定した場合に、ステップＳ９０４及びステップＳ９０６で、他方の値の追加設定を促す旨を、クライアント装置２０００に通知してもよい。

（実施例２）
続いて、図１３乃至１４を用い、本発明の実施例２について説明する。なお、上述の実施例と同一の構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略することがある。

ここで、上述の実施例１では、ＴｏＯｎまたはＴｏＯｆｆのうちどちらかのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応する値のみがコマンドに記述されている場合の撮像装置の動作が例示されていた。

図１３は、本実施例に係るクライアント装置２０００における、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ設定画面の一例を示す図である。なお、この画面は、表示部４２２に表示される。

図１３における光学フィルタタイプ選択ペイン３０１は、ＴｏＯｎ選択チェックボックス３０５、ＴｏＯｆｆ選択チェックボックス３０７、及びＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９を含む。

また、光学フィルタタイプ選択ペイン３０１は、遅延時間設定数値ボックス３１１を含む。そして、光学フィルタ設定ペイン３１５には、第一輝度閾値設定スケール３１７、第二輝度閾値設定スケール３１９、第一遅延時間設定スケール３２１、及び第二遅延時間設定スケール３２３が設けられている。さらに、図１３に示す設定画面には、設定ボタン３２５及びキャンセルボタン３２７が設けられている。

ここで、光学フィルタ設定ペイン３１５において、縦軸は、輝度値を示し、横軸は、遅延時間を示す。特に、光学フィルタ設定ペイン３１５において、横軸上（Ｔｉｍｅ軸上）は、輝度値０（零）を示し、上方の限界（上端）は、正規化された輝度値１．０を示す。また、下方の限界（下端）は、正規化された輝度値−１．０を示す。そして、光学フィルタ設定ペイン３１５において、左の限界（左端）は、遅延時間０（零）を示すようになっている。

そして、図１３は、撮像光学系２の光路に光学フィルタ４を挿入する場合における、設定画面の一例である。即ち、図１３の画面は、値がＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドが記述されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを撮像装置１０００に送信する場合に使用される設定画面である。

図１３におけるＴｏＯｎ選択チェックボックス３０５は、ユーザにより選択されている。このため、第二輝度閾値設定スケール３１９及び第二遅延時間設定スケール３２３は、グレーアウトされている。つまり、第二輝度閾値設定スケール３１９及び第二遅延時間設定スケール３２３は、操作不可能な状態となっている。

ユーザは、第一輝度閾値設定スケール３１７を上下にスライドさせることにより、ユーザの所望のＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値を設定する。そして、ユーザにより第一輝度閾値設定スケール３１７が操作されると、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ相当部の値がこの操作に連動して変化する。

一方、ユーザは、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ相当部に値を直接入力することもできる。そして、ユーザによりこのＴｏＯｎ相当部に値が入力されると、第一輝度閾値設定スケール３１７は、入力された値に応じて上下に移動する。

このように、ユーザは、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値を第一輝度閾値設定スケール３１７の位置により、大まかに把握することができる。更に、この位置とＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ相当部の値とは、連動するので、ユーザは、このＴｏＯｎ相当部により、ＢｏｕｎａｒＯｆｆｓｅｔの値を正確に把握することができる。

なお、第一輝度閾値設定スケール３１７がＴｉｍｅ軸上に配置された状態で、設定ボタン３２５が押下されると、クライアント装置２０００は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドが省略されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを送信する。

同様に、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９のＴｏＯｎ相当部に０（零）が入力された状態で、設定ボタン３２５が押下されても、クライアント装置２０００は、この省略されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを送信する。

例えば、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドにおけるＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの省略を指示するためのＧＵＩコンポーネントを、別途、表示部４２２に表示させるように構成しても良い。

具体的には、このようなＧＵＩコンポーネントとしてＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールド省略用チェックボックスを図１３の画面に配置する。そして、ユーザによりこのチェックボックスが選択された場合に、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドが省略されるように構成しても良い。

また、ユーザは、第一遅延時間設定スケール３２１を左右にスライドさせることにより、ユーザの所望するＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅの値を設定する。そして、ユーザにより第一遅延時間設定スケール３２１が操作されると、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ相当部の時間表示がこの操作に連動して変化する。

一方、ユーザは、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ相当部に時間を直接入力することもできる。そして、ユーザによりこのＴｏＯｎ相当部に時間が入力されると、第一遅延時間設定スケール３２１は、入力された時間に応じて左右に移動する。

なお、第一遅延時間設定スケール３２１が光学フィルタ設定ペイン３１５の左端に配置された状態で、設定ボタン３２５が押下された場合を想定する。このような場合、クライアント装置２０００は、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドが省略されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを送信する。

同様に、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ相当部の全ての数値ボックスに０（零）が入力された状態で、設定ボタン３２５が押下された場合を想定する。このような場合も、クライアント装置２０００は、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドが省略されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを想定する。

なお、本実施例では、第一遅延時間設定スケール３２１を光学フィルタ設定ペイン３１５の左端に配置することや、遅延時間設定数値ボックス３１１のＴｏＯｎ相当部に０を入力することで、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの省略を指示することができる。しかしながら、これに限られるものではない。

例えば、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドにおけるＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの省略を指示するためのＧＵＩコンポーネントを、別途、表示部４２２に表示させるように構成しても良い。

具体的には、このようなＧＵＩコンポーネントとしてＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールド省略用チェックボックスを図１３の画面に配置する。そして、ユーザによりこのチェックボックスが選択された場合に、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドのＲｅｓｐｏｎｅＴｉｍｅフィールドが省略されるように構成しても良い。

また、本実施例におけるクライアント装置２０００は、図１３の設定画面を表示部４２２に表示させる前に、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓコマンドを撮像装置１０００に送信しても良い。そして、クライアント装置２０００は、撮像装置１０００から送信されるＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスに応じ、表示部４２２に表示された図１３の設定画面を更新しても良い。

ここで、このレスポンスは、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｔＯｐｔｉｏｎｓフィールドを含む。このフィールドは、撮像装置１０００が受け付けることができるＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値などが記述されている。

また、本実施例においてはＴｏＯｎに関する例を示したが、図１３におけるＴｏＯｆｆ選択チェックボックス３０７を、ユーザにより選択された場合も。このため、第二輝度閾値設定スケール３１９及び第二遅延時間設定スケール３２３等を操作することで同様に動作させることができる。

続いて、図１４は、本実施例に係るクライアント装置２０００における、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ送信処理を説明するためのフローチャートである。

なお、この処理は、ＣＰＵ４２６により実行される。そして、ＣＰＵ４２６は、設定ボタン３２５が押下されたか否かを判定し、設定ボタン３２５が押下されたと判定した場合には、本処理を開始し、設定ボタン３２５が押下されていないと判定した場合には、本処理を開始しない。

ステップＳ１２０１では、ＣＰＵ４２６は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドを生成し、生成したＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドをＥＥＰＲＯＭ４２８に記憶させる。この記憶させたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドにおけるＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値は、ＡＵＴＯである。

これにより、図９（ａ）又は図９（ｂ）に示すように、この記憶させたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒ＞タグには、ＡＵＴＯが対応付けられている。

ステップＳ１２０２では、ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｎ選択チェックボックス３０５又はＴｏＯｆｆ選択チェックボックス３０７のいずれが選択されているのか、を判定する。

そして、ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｎ選択チェックボックス３０５のみが選択されていると判定した場合には、ステップＳ１２０３に処理を進める。ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｆｆ選択チェックボックス３０７のみが選択されていると判定した場合には、ステップＳ１２０９に処理を進める。そして、ＴｏＯｎ選択チェックボックス３０５及びＴｏＯｆｆ選択チェックボックス３０７の両方が選択されていると判定した場合には、ステップＳ１２１４に処理を進める。ステップＳ１２０３では、ＣＰＵ４２６は、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドに、値がＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドを追加する。

これにより、図９（ａ）に示すように、この記憶させたコマンドには、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグが記述される。さらに、このコマンドには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが、この＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに対応付けられ且つ記述される。

その上、このコマンドには、ＴｏＯｎが、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられ且つ記述される。

ステップＳ１２０４では、ＣＰＵ４２６は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ相当部に値が設定されているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ４２６は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ相当部に値が設定されていると判定した場合には、ステップＳ１２０５に処理を進める。

一方、ＣＰＵ４２６は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ相当部に値が設定されていないと判定した場合には、ステップＳ１２０６に処理を進める。

ステップＳ１２０５では、ＣＰＵ４２６は、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドに、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドを追加する。このＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ相当部に設定されている値である。

これで、図９（ａ）に示すように、この記憶させたコマンドには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグが、このコマンドの＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに対応付けられ、且つ記述される。さらに、このコマンドには、０．２５がこの＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応付けられ且つ記述される。

ステップＳ１２０６では、ＣＰＵ４２６は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ相当部に値が設定されているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ４２６は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ相当部に値が設定されていると判定した場合には、ステップＳ１２０７に処理を進める。

一方、ＣＰＵ４２６は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ相当部に値が設定されていないと判定した場合には、ステップＳ１２０８に処理を進める。

ステップＳ１２０７では、ＣＰＵ４２６は、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドに、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドを追加する。このＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ相当部に設定されている値である。

これで、例えば、図９（ａ）に示すように、この記憶させたコマンドには、＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグが、このコマンドの＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに対応付けられ、且つ記述される。さらに、このコマンドには、ＰＴ１Ｍ１５Ｓがこの＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグに対応付けられ、且つ記述される。

ステップＳ１２０８では、ＣＰＵ４２６は、Ｉ／Ｆ４１４に指示し、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドを撮像装置１０００に送信させる。

一方、ステップＳ１２０９では、ＣＰＵ４２６は、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドに、値がＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドを追加する。

これにより、図９（ｂ）に示すように、この記憶させたコマンドには、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグが記述される。さらに、このコマンドには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが、この＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに対応付けられ且つ記述される。

その上、このコマンドには、ＴｏＯｆｆが、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられ且つ記述される。

ステップＳ１２１０では、ＣＰＵ４２６は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ４２６は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されていると判定した場合には、ステップＳ１２１１に処理を進める。

一方、ＣＰＵ４２６は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されていないと判定した場合には、ステップＳ１２１２に処理を進める。

ステップＳ１２１１では、ＣＰＵ４２６は、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドに、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドを追加する。このＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｆｆ相当部に設定されている値である。

これで、図９（ｂ）に示すように、この記憶させたコマンドには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグが、このコマンドの＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに対応付けられ、且つ記述される。さらに、このコマンドには、０．１６がこの＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグに対応付けられ且つ記述される。

ステップＳ１２１２では、ＣＰＵ４２６は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ４２６は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されていると判定した場合には、ステップＳ１２１３に処理を進める。

一方、ＣＰＵ４２６は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されていないと判定した場合には、ステップＳ１２０８に処理を進める。

ステップＳ１２１３では、ＣＰＵ４２６は、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドに、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドを追加する。このＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｆｆ相当部に設定されている値である。

これで、例えば、図９（ｂ）に示すように、この記憶させたコマンドには、＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグが、このコマンドの＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグに対応付けられ、且つ記述される。さらに、このコマンドには、ＰＴ１Ｍ１０Ｓがこの＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグに対応付けられ、且つ記述される。

ステップＳ１２０８では、ＣＰＵ４２６は、Ｉ／Ｆ４１４に指示し、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドを撮像装置１０００に送信させる。

また、ステップＳ１２１４では、ＣＰＵ４２６は、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドに、値がＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドを追加する。その上、このコマンドには、ＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆが、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグに対応付けられ且つ記述される。

ステップＳ１２１５では、ＣＰＵ４２６は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ４２６は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されていると判定した場合には、ステップＳ１２１６に処理を進める。

一方、ＣＰＵ４２６は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されていないと判定した場合には、ステップＳ１２１７に処理を進める。

ステップＳ１２１６では、ＣＰＵ４２６は、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドに、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドを追加する。このＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆ相当部に設定されている値である。

ステップＳ１２１７では、ＣＰＵ４２６は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されているか否かを判定する。そして、ＣＰＵ４２６は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されていると判定した場合には、ステップＳ１２１８に処理を進める。

一方、ＣＰＵ４２６は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆ相当部に値が設定されていないと判定した場合には、ステップＳ１２０８に処理を進める。

ステップＳ１２１８では、ＣＰＵ４２６は、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドに、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドを追加する。このＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値は、遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆ相当部に設定されている値である。

ステップＳ１２０８では、ＣＰＵ４２６は、Ｉ／Ｆ４１４に指示し、ステップＳ１２０１で記憶させたコマンドを撮像装置１０００に送信させる。

ここで、ステップＳ１２１５において、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９にＴｏＯｎまたはＴｏＯｆｆに相当する値が設定されていなかったと判定した場合は、設定されていない各項目に関しては、各フィールドの追加は行わない。

また、ステップＳ１２１７において、遅延時間設定数値ボックス３１１にＴｏＯｎまたはＴｏＯｆｆに相当する値が設定されていなかったと判定した場合は、設定されていない各項目に関しては、各フィールドの追加は行わない。

続いて、図１５乃至１７を用い、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスをクライアント装置２０００が受信した場合の表示処理について説明する。

図１５は、クライアント装置２０００における表示処理の一例を示すフローチャートである。

図１６の各部の構成はそれぞれ図１４と同じである。

図１７は、撮像装置１０００とクライアント装置２０００との間における、設定内容を表示するための典型的なコマンドのシーケンス図である。

なお、撮像装置１０００とクライアント装置２０００の接続およびトランザクョンを含む構成に関しては実施例１の図６と同様である。

ここで、図１５のフローチャートに沿って実施例２の表示処理の説明をする。

なお、この処理は、ＣＰＵ４２６により実行される。そして、ＣＰＵ４２６は、撮像装置１０００からＩ／Ｆ４１４を介してＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドを受信した場合に、この処理の実行を開始する。また、Ｉ／Ｆ４１４により受信されたＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドは、ＥＥＰＲＯＭ４２８に記憶されるものとする。

まず、ステップＳ１３０１では、ＣＰＵ４２６は、クライアント装置２０００が送信したＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに対する撮像装置１０００のＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスを受信する。

ステップＳ１３０２では、ＣＰＵ４２６は、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ設定画面内のＴｏＯｎ選択チェックボックス３０５またはＴｏＯｆｆ選択チェックボックス３０７がユーザにより選択されているかどうかを判定する。

ＴｏＯｎの選択チェックボックスのみが選択されている場合はステップＳ１３０３に進み、ＴｏＯｆｆの選択チェックボックスのみが選択されている場合はステップＳ１３０７へ進む。ＴｏＯｎの選択チェックボックス及びＴｏＯｆｆの選択チェックボックスの両方が選択されている場合はステップＳ１３１１へ進む。

ステップＳ１３０３では、ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆＳｅｔの値が設定されているかどうかを判定し、設定されている場合はステップＳ１３０４へ進み、設定されていない場合はステップＳ１３０５へ進む。

ステップＳ１３０４では、ＣＰＵ４２６は、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスに記述されているＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔに対応するＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔを表示する。ここで値の表示は、図１６（ａ）内のＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｆｆ相当部に行う。

この時、ＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔは、撮像装置１０００で算出またはテーブルより取得したＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔに対応する輝度閾値をＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスに記述しても良い。また、別のコマンドを用いてフィードバックしても良い。

ステップＳ１３０５では、ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｎのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅが設定されているかどうかを判定する。

そして、ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｎのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅが設定されていると判定した場合には、ステップＳ１３０６へ処理を進め、一方、設定されていないと判定した場合には、処理を終了する。

ステップＳ１３０６では、ＣＰＵ４２６は、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスに記述されているＴｏＯｎのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅに対応するＴｏＯｆｆのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅを表示する。ここで値の表示は図１６（ａ）内の遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｆｆ相当部に表示する。

この時、ＴｏＯｎのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅに対応するＴｏＯｆｆのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅは、撮像装置１０００で取得したＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅをＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスに記述しても良い。また、ＴｏＯｎのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅと同じ値を用いても良い。

ステップＳ１３０７では、ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値が設定されているかどうかを判定し、設定されている場合はステップＳ１３０８へ進み、設定されていない場合はステップＳ１３０９へ進む。

ステップＳ１３０８では、ＣＰＵ４２６は、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスに記述されているＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔに対応するＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔを表示する。ここで値の表示は、図１６（ｂ）内のＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９におけるＴｏＯｎ相当部に表示する。

この時、ＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔは、撮像装置１０００で算出またはテーブルより取得したＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔに対応する輝度閾値をＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスに記述しても良い。また、別のコマンドを用いてフィードバックしても良い。

ステップＳ１３０９では、ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｆｆのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅが設定されているかどうかを判定する。

そして、ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｆｆのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅが設定されていると判定した場合には、ステップＳ１３１０へ処理を進め、一方、設定されていないと判定した場合には、処理を終了する。

ステップＳ１３１０では、ＣＰＵ４２６は、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスに記述されているＴｏＯｆｆのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅに対応するＴｏＯｎのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅを表示する。ここでの表示は図１６（ｂ）内の遅延時間設定数値ボックス３１１におけるＴｏＯｎ相当部に表示する。

この時、ＴｏＯｆｆのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅに対応するＴｏＯｎのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅは、撮像装置１０００で取得したＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅをＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスに記述しても良い。また、ＴｏＯｆｆのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅと同じ値を用いても良い。

ステップＳ１３１１では、ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔの値が設定されているかどうかを判定し、設定されている場合はステップＳ１３１２へ進み、設定されていない場合はステップＳ１３１３へ進む。

ステップＳ１３１２では、ＣＰＵ４２６は、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスに記述されているＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔを表示する。ここで値の表示はＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ設定数値ボックス３０９に表示する。

ステップＳ１３１３では、ＣＰＵ４２６は、ＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅが設定されているかどうかを判定する。

ＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅが設定されている場合はステップＳ１３１４へ進み、設定されていない場合は終了する。

ステップＳ１３１３では、ＣＰＵ４２６は、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓレスポンスに記述されているＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅに対応するＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅを遅延時間設定数値ボックス３１１に表示する。

以上のように、本実施例では、次のような場合を想定した。即ち、ＴｏＯｎ又はＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値のみの値が設定されている場合である。この場合においても、図１６に示したように、選択していないＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応する値をクライアント装置に表示することができる。そのため、クライアント装置では、撮像装置がどのような設定で動作しているかを知ることができる。

なお、本実施例におけるＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ設定画面は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに記述されるＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールド等の値を入力させるためのユーザーインターフェース部に相当する。

以上、本実施例のクライアント装置２０００は、撮像装置側で自動決定した設定情報を外部装置はネットワーク経由で取得することができる。

ここで、クライアント装置２０００が送信するコマンドの、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓにはＴｏＯｎ及びＴｏＯｆｆに関するＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値を含む。しかし、ネットワーク経由で送信するコマンドに常に両方の値が記述されるとは限らない。

このような場合、本実施例における撮像装置１０００はＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドに光学フィルタ４を挿入する場合、又は光学フィルタ４を抜去する場合のうち一方の値のみが記述されていた場合に他方の値を自動で決定する。そして、クライアント装置２０００は、その自動決定した設定情報をネットワーク経由で受信することができる。

これにより、クライアント装置２０００は、一方の値しか設定していなくても、撮像装置１０００の設定情報を知ることができる。この結果として、光学フィルタの挿脱制御に関する設定を外部装置からネットワーク経由で行う際に、撮像装置の被写体の輝度や光学フィルタの挿脱に関する遅延時間等に関連する設定の自由度を高めることができる。

また、本実施例では光学フィルタ４を挿入する場合、又は光学フィルタ４を抜去する場合のうち一方の値のみが記述された場合に、クライアント装置２０００は表示部４２２等に他の値の設定を促す警告を表示してもよい。

具体的な警告方法として、「他方を自動的に設定しますか？」あるは「他方も設定してください」というような表示を所定時間行ったり、他方の設定項目を所定時間点滅させたりしてもよい。

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

２ 撮像光学系
４ 光学フィルタ
１４ 通信回路
２４ 光学フィルタ駆動回路
２６ ＣＰＵ
１５００ ＩＰネットワーク網
２０００ クライアント装置

Claims (19)

1. 外部装置とネットワーク経由で通信する撮像装置であって、
   結像された被写体の像を撮像する撮像手段と、
   光学フィルタと、
   前記撮像手段への光路に前記光学フィルタを挿脱する挿脱手段と、
   前記光学フィルタを前記光路に挿入する場合及び抜去する場合のそれぞれについて別々の調整値を含む調整コマンドを外部装置からネットワーク経由で受信するための受信手段と、
   前記受信手段で受信された調整コマンドにおいて、前記光学フィルタを前記光路に挿入する場合及び前記光学フィルタを前記光路から抜去する場合のうち一方のみの調整値が含まれていた場合、他方の調整値を自動で決定する自動決定手段と、
   前記受信手段で受信された調整値及び前記自動決定手段で決定された他方の調整値に基づき、前記挿脱手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. 前記光学フィルタは、赤外線を遮断する赤外線遮断フィルタであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記調整値は、前記被写体の輝度に関する値、又は前記挿脱手段により光学フィルタが挿脱される際の遅延時間に関する値であることを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 前記光学フィルタを前記光路に挿入する場合及び前記光学フィルタを前記光路から抜去する場合のうち一方の調整値と他方の調整値とを対応付けて記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記自動決定手段は、前記記憶手段により記憶された調整値を参照し、他方の値を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記自動決定手段は、前記受信手段により受信された調整値から、他方の値を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. オフセットを記憶する記憶手段をさらに備え、
   前記自動決定手段は、前記記憶手段に記憶されたオフセットに基づき、他方の値を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
7. 前記挿脱手段により前記光学フィルタを前記光路に挿入された場合における前記被写体の輝度と前記挿脱手段により前記光学フィルタを前記光路から抜去された場合における前記被写体の輝度との差を算出する算出手段をさらに備え、
   前記自動決定手段は、前記算出手段により算出された差に基づき、他方を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記受信手段で受信された調整コマンドにおいて、前記光学フィルタを前記光路に挿入する場合及び前記光学フィルタを前記光路から抜去する場合のうち一方のみの調整値が含まれているか否かを判定する判定手段をさらに備え、
   前記自動決定手段は、前記判定手段により一方のみの調整値が含まれていると判定された場合に、他方を決定することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の撮像装置。
9. 光学フィルタを挿脱する挿脱部と前記挿脱部を制御する制御部とを備えた撮像装置と、ネットワーク経由で通信する外部装置であって、
   前記制御部が前記挿脱部を制御するために用いられる調整値を含む調整コマンドであって、前記挿脱部により前記光学フィルタを挿入する場合及び前記光学フィルタを抜去する場合のそれぞれについて別々に前記調整値を設定するための設定手段と、前記設定手段によって設定された調整値を含む調整コマンドを、前記撮像装置にネットワーク経由で送信する送信手段と、
   前記送信手段にて送信される調整コマンドが、それぞれの前記調整値のうち一方のみを含む場合に、前記制御部が自動で決定する他方の調整値を表示する表示手段と、を有することを特徴とする外部装置。
10. 光学フィルタを挿脱する挿脱部を備えた撮像装置とネットワーク経由で通信する外部装置であって、
    前記挿脱部を制御するために用いられる調整値を含む調整コマンドであって、
    前記挿脱部により前記光学フィルタを挿入する場合及び前記光学フィルタを抜去する場合のそれぞれについて別々に前記調整値を含む調整コマンドを、
    ネットワーク経由で送信するための送信手段と、
    前記撮像装置が前記調整値から自動で決定した調整値が含まれる設定情報を、
    ネットワーク経由で受信する受信手段と、を備え、
    前記送信手段にて送信される調整コマンドは、それぞれの前記調整値のうち一方のみの調整値を含み、
    前記受信手段にて受信される設定情報は、前記撮像装置が自動で決定した他方の調整値を含むことを特徴とする外部装置。
11. 前記受信手段にて受信した前記他方の調整値を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１０に記載の外部装置。
12. 前記送信手段にて送信される調整コマンドに、前記光学フィルタを撮像光学系に挿入する場合及び前記光学フィルタを前記撮像光学系から抜去する場合のいずれか一方の調整値のみが記述されていた場合に、所定期間警告表示を行う警告手段を備えることを特徴とする請求項１１に記載の外部装置。
13. 結像された被写体の像を撮像する撮像部と光学フィルタと前記撮像部への光路に前記光学フィルタを挿脱する挿脱部とを有する撮像装置と、
    前記撮像装置とネットワーク経由で通信する外部装置と、
    で構成された撮像システムであって、
    前記外部装置は、
    前記挿脱部により前記光学フィルタが前記光路に挿入される場合及び前記光路から抜去される場合のそれぞれについて別々に調整値を含む調整コマンドを、前記撮像装置にネットワークを介して送信するための送信手段を備え、
    前記撮像装置は、
    前記送信手段により送信された調整コマンドがそれぞれの調整値のうち一方のみを含む場合に、他方の調整値を自動で決定する自動決定手段と、
    前記送信手段により送信された調整値及び前記自動決定手段により決定された他方の調整値に基づき、前記挿脱部を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする撮像システム。
14. 結像された被写体の像を撮像する撮像部と光学フィルタと前記撮像部への光路に光学フィルタを挿脱する挿脱部とを有し、外部装置とネットワーク経由で通信する撮像装置の制御方法であって、
    前記挿脱部により光学フィルタが光路に挿入される場合及び光路から抜去される場合のそれぞれについて別々に調整値を含む調整コマンドを、前記外部装置からネットワーク経由で受信するための受信ステップと、
    前記受信ステップにて受信された調整コマンドがそれぞれの調整値のうち一方のみを含む場合に、他方の調整値を自動で決定する自動決定ステップと、
    前記受信ステップにて受信された調整値及び前記自動決定ステップにおいて決定された他方の調整値に基づき、前記挿脱部を制御する制御ステップと、
    を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
15. 結像された被写体の像を撮像する撮像部と光学フィルタと前記撮像部への光路に光学フィルタを挿脱する挿脱部とを有し、外部装置とネットワーク経由で通信する撮像装置を制御するためのプログラムであって、
    前記挿脱部により光学フィルタが光路に挿入される場合及び又は光路から抜去される場合のそれぞれについて別々に調整値を含む調整コマンドを、前記外部装置からネットワーク経由で受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにて受信された調整コマンドがそれぞれの調整値のうち一方のみを含む場合に、他方の調整値を自動で決定する自動決定ステップと、
    前記受信ステップにて受信された調整値及び前記自動決定ステップにおいて決定された他方の調整値に基づき、前記挿脱部を制御する制御ステップと、
    をコンピュータに実行させるためのプログラム。
16. 光学フィルタを挿脱する挿脱部と前記挿脱部を制御する制御部とを備えた撮像装置と、ネットワーク経由で通信する外部装置の制御方法であって、
    前記制御部が前記挿脱部を制御するために用いられる調整値を含む調整コマンドであって、前記挿脱部により前記光学フィルタを挿入する場合及び前記光学フィルタを抜去する場合のそれぞれについての前記調整値を含む調整コマンドを、前記撮像装置にネットワーク経由で送信するための送信ステップと、
    前記送信ステップにて送信される調整コマンドが、それぞれの前記調整値のうち一方のみを含む場合に、前記制御部が自動で決定する他方の調整値を表示する表示ステップと、を有することを特徴とする外部装置の制御方法。
17. 請求項１６に記載の複数のステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。
18. 結像された被写体の像を撮像する撮像部と光学フィルタと前記撮像部への光路に前記光学フィルタを挿脱する挿脱部とを有する撮像装置と、前記撮像装置とネットワーク経由で通信する外部装置と、で構成された撮像システムの制御方法であって、
    前記外部装置にて、
    前記挿脱部により前記光学フィルタが前記光路に挿入される場合及び前記光路から抜去される場合のそれぞれについて別々に調整値を含む調整コマンドを、前記撮像装置にネットワークを介して送信するための送信ステップ、
    を備え、
    前記撮像装置は、
    前記送信ステップにて送信された調整コマンドがそれぞれの調整値のうち一方のみを含む場合に、他方の調整値を自動で決定する自動決定ステップと、
    前記送信ステップにて送信された調整値及び前記自動決定ステップにて決定された他方の調整値に基づき、前記挿脱部を制御する制御ステップと、
    を備えることを特徴とする撮像システムの制御方法。
19. 請求項１８に記載の複数のステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。