JP6372005B2

JP6372005B2 - Interlock switch circuit fault diagnosis device

Info

Publication number: JP6372005B2
Application number: JP2014181872A
Authority: JP
Inventors: 近藤　憲司; 憲司近藤
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2014-09-08
Filing date: 2014-09-08
Publication date: 2018-08-15
Anticipated expiration: 2034-09-08
Also published as: JP2016058173A

Description

本発明は、電動車両に備わるインターロックスイッチ回路故障診断装置に関する。 The present invention relates to an interlock switch circuit failure diagnosis device provided in an electric vehicle.

従来の電動車両は、例えば下記特許文献１に記載されるように、電池セル周辺の高電圧回路の外側にサービスプラグを備えている。サービスプラグにはロックレバーが備えられ、このロックレバーによって普段はサービスプラグが抜けないようにロックされている。メンテナンス等の際に、作業者がロックレバーを起こす（外す）ことでサービスプラグのロックを解除することがある。 A conventional electric vehicle includes a service plug on the outside of a high-voltage circuit around a battery cell, as described in Patent Document 1 below, for example. The service plug is provided with a lock lever, and is normally locked by the lock lever so that the service plug cannot be removed. During maintenance, etc., the service plug may be unlocked by the operator raising (removing) the lock lever.

サービスプラグの状態を確認するための専用回路として、インターロックスイッチを有する回路（インターロックスイッチ回路）が備えられている。このインターロックスイッチはロックレバーに取り付けられている。 A circuit (interlock switch circuit) having an interlock switch is provided as a dedicated circuit for confirming the state of the service plug. This interlock switch is attached to the lock lever.

インターロックスイッチは、ロックレバーが下げられていると場合、ＯＮとなることでインターロックスイッチ回路を導通させ、ロックレバーが起こされた場合、ＯＦＦとなることでインターロックスイッチ回路の導通を遮断する。 When the lock lever is lowered, the interlock switch is turned on to make the interlock switch circuit conductive. When the lock lever is raised, the interlock switch is turned off to cut off the interlock switch circuit. .

従来の電動車両では、インターロックスイッチ回路の導通が遮断されると、ＥＣＵ（電子制御部）によって、高電圧回路の導通を遮断し、アークの発生などのリスクを低減する。 In the conventional electric vehicle, when the continuity of the interlock switch circuit is cut off, the ECU (electronic control unit) cuts off the continuity of the high voltage circuit to reduce the risk of arcing and the like.

特開２０１２−１２６２６７号公報JP 2012-126267 A

しかしながら、実際には、インターロックスイッチがＯＦＦでなくとも（すなわち、ロックレバーが外されていなくとも）、インターロックスイッチ回路が断線してしまうことによって、導通が遮断される可能性がある。 However, in practice, even if the interlock switch is not OFF (that is, even if the lock lever is not removed), the interlock switch circuit may be disconnected, thereby interrupting conduction.

従来の電動車両では、インターロックスイッチ回路の導通が遮断したときに、「サービスプラグのロックレバーが外され、インターロックスイッチがＯＦＦとなった」のか、あるいは「インターロックスイッチ回路が断線した」のかを、判断することができない。 In a conventional electric vehicle, when the continuity of the interlock switch circuit is interrupted, is the service plug lock lever removed and the interlock switch turned OFF, or the interlock switch circuit is disconnected? Cannot be judged.

そこで、従来の電動車両では、「走行中にサービスプラグのロックレバーが作業者によって外されることはない」ものと見做し、走行中（シフト： Pレンジ以外）にインターロックスイッチ回路の導通が遮断した場合のみ、停車（ＩＧ‐ＯＦＦ）するまで高電圧を遮断しないように設定している場合がある。しかしこの設定では、もし走行中にサービスプラグのロックレバーが作業者によって外された場合に、アークの発生などが懸念され好ましくない。 Therefore, in conventional electric vehicles, it is assumed that the lock lever of the service plug is not removed by the operator during driving, and the interlock switch circuit is turned on during driving (shift: other than P range). Only when the vehicle is shut off, the high voltage may not be cut off until the vehicle stops (IG-OFF). However, this setting is not preferable because the occurrence of an arc or the like may occur if the lock lever of the service plug is removed by the operator during traveling.

また、アークの発生などのリスクを低減するため、インターロックスイッチ回路の導通が遮断した時点で、「走行中であってもサービスプラグのロックレバーが作業者によって外される可能性がある」と考え、走行・停車に関係なく高電圧を遮断するように設定すると、実際にはただ断線しただけであって、作業者がサービスプラグのロックレバーを外したわけではないという場合に、無駄に高電圧回路を遮断することになってしまう。 In addition, in order to reduce the risk of arcing, etc., when the continuity of the interlock switch circuit is interrupted, "the service plug lock lever may be removed by the operator even while driving." If you set it to cut off the high voltage regardless of whether you are driving or stopping, it is uselessly high if it is just a disconnection and the operator does not remove the service plug lock lever. The voltage circuit will be cut off.

そこで、本発明は、電動車両におけるインターロックスイッチ回路の故障（断線）を診断することで、高電圧回路の導通と遮断の切り替えを正確に行うことを可能とする、インターロックスイッチ回路故障診断装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention diagnoses an interlock switch circuit failure (disconnection) in an electric vehicle, and makes it possible to accurately switch between conduction and disconnection of a high-voltage circuit, and an interlock switch circuit failure diagnosis device. The purpose is to provide.

上記課題を解決する第１の発明に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置は、
蓋を備えるカバーに覆われて、ロックレバーを備えるサービスプラグと、
前記ロックレバーの状態に応じて断切が切り替わるインターロックスイッチと、
補機バッテリと電子制御部との間に前記インターロックスイッチを備える前記インターロックスイッチ回路と、
前記蓋の開閉状態に応じて断切が切り替わる蓋開閉判断スイッチと、
前記インターロックスイッチ回路の前記補機バッテリと前記インターロックスイッチの間から分岐し、前記補機バッテリと前記電子制御部との間に、前記蓋開閉判断スイッチを備える蓋開閉判断回路と、
前記インターロックスイッチ及び前記蓋開閉判断スイッチの各断切状態に基づき、前記インターロックスイッチ回路の断線状態を判断する、前記電子制御部と
を備える
ことを特徴とする。 An interlock switch circuit failure diagnosis device according to a first invention for solving the above-described problems is provided as follows:
A service plug that is covered by a cover with a lid and that has a lock lever;
An interlock switch that switches in accordance with the state of the lock lever;
The interlock switch circuit comprising the interlock switch between the auxiliary battery and the electronic control unit;
A lid opening / closing judgment switch that switches in accordance with the opening / closing state of the lid;
A lid open / close determining circuit that branches from between the auxiliary battery and the interlock switch of the interlock switch circuit and includes the lid open / close determining switch between the auxiliary battery and the electronic control unit;
And the electronic control unit for determining the disconnection state of the interlock switch circuit based on the disconnection states of the interlock switch and the lid open / close determination switch.

上記課題を解決する第２の発明に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置は、
上記第１の発明に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置において、
前記インターロックスイッチは、
前記ロックレバーが下げられていると接続となり前記インターロックスイッチ回路に電圧が発生し、前記ロックレバーが起こされていると切断となり前記インターロックスイッチ回路の電圧が無くなり、
前記蓋開閉判断スイッチは、
前記蓋が閉じていると接続となり前記蓋開閉判断回路に電圧が発生し、前記蓋が開いていると切断となり前記蓋開閉判断回路の電圧が無くなり、
前記電子制御部は、
前記インターロックスイッチ回路及び前記蓋開閉判断回路の電圧が検出される場合は、平常状態であると判断し、
前記インターロックスイッチ回路の電圧が検出されず、前記蓋開閉判断回路の電圧が検出される場合は、断線状態であると判断し、
前記インターロックスイッチ回路及び前記蓋開閉判断回路の電圧が検出されない場合は、前記インターロックスイッチが切断状態であると判断する
ことを特徴とする。 An interlock switch circuit failure diagnosis device according to a second invention for solving the above-mentioned problem is as follows.
In the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first invention,
The interlock switch is
When the lock lever is lowered, a connection is generated and a voltage is generated in the interlock switch circuit.When the lock lever is raised, the voltage is cut and the interlock switch circuit is removed.
The lid opening / closing judgment switch is
When the lid is closed, the connection is established and a voltage is generated in the lid opening / closing judgment circuit. When the lid is opened, the lid is opened and the voltage of the lid opening / closing judgment circuit is lost.
The electronic control unit
When the voltage of the interlock switch circuit and the lid open / close determination circuit is detected, it is determined that the normal state,
If the voltage of the interlock switch circuit is not detected and the voltage of the lid open / close determination circuit is detected, it is determined that the circuit is disconnected,
When the voltages of the interlock switch circuit and the lid open / close determination circuit are not detected, it is determined that the interlock switch is in a disconnected state.

上記課題を解決する第３の発明に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置は、
上記第１の発明に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置において、
前記インターロックスイッチは、
前記ロックレバーが下げられていると接続となり前記インターロックスイッチ回路に電圧が発生し、前記ロックレバーが起こされていると切断となり前記インターロックスイッチ回路の電圧が無くなり、
前記蓋開閉判断スイッチは、
前記蓋が開いていると接続となり前記蓋開閉判断回路に電圧が発生し、前記蓋が閉じていると切断となり前記蓋開閉判断回路の電圧が無くなり、
前記電子制御部は、
前記インターロックスイッチ回路において電圧が検出され、前記蓋開閉判断回路の電圧が検出されない場合は、平常状態であると判断し、
前記インターロックスイッチ回路及び前記蓋開閉判断回路の電圧が検出されない場合は、断線状態であると判断し、
前記インターロックスイッチ回路の電圧が検出されず、前記蓋開閉判断回路の電圧が検出される場合は、前記インターロックスイッチが切断状態であると判断する
ことを特徴とする。 An interlock switch circuit fault diagnosis device according to a third invention for solving the above-described problems is
In the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first invention,
The interlock switch is
When the lock lever is lowered, a connection is generated and a voltage is generated in the interlock switch circuit.When the lock lever is raised, the voltage is cut and the interlock switch circuit is removed.
The lid opening / closing judgment switch is
When the lid is open, the connection is established and a voltage is generated in the lid opening / closing judgment circuit. When the lid is closed, the lid is disconnected and the voltage of the lid opening / closing judgment circuit is lost.
The electronic control unit
When the voltage is detected in the interlock switch circuit, and the voltage of the lid open / close determination circuit is not detected, it is determined that it is in a normal state,
If the voltage of the interlock switch circuit and the lid open / close determination circuit is not detected, it is determined that the circuit is disconnected,
When the voltage of the interlock switch circuit is not detected and the voltage of the lid open / close determination circuit is detected, it is determined that the interlock switch is in a disconnected state.

上記課題を解決する第４の発明に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置は、
上記第１から３いずれか１つの発明に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置において、
前記電子制御部は、
前記平常状態であると判断すると、高電圧回路を導通させ、
前記断線状態であると判断すると、前記高電圧回路を導通させた状態で警告指示を出し、
前記インターロックスイッチが切断状態であると判断すると、前記高電圧回路を遮断する制御を行う
ことを特徴とする。 An interlock switch circuit failure diagnosis device according to a fourth invention for solving the above-mentioned problem is
In the interlock switch circuit failure diagnosis device according to any one of the first to third inventions,
The electronic control unit
When it is determined that the normal state, the high voltage circuit is conducted,
If it is determined that the disconnection state, a warning instruction is issued in a state where the high voltage circuit is conducted,
When it is determined that the interlock switch is in a disconnected state, control is performed to shut off the high voltage circuit.

本発明に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置によれば、電動車両におけるインターロックスイッチ回路の故障（断線）を診断することで、高電圧回路の導通と遮断の切り替えを正確に行うことを可能とすることができることができる。 According to the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the present invention, it is possible to accurately switch between conduction and disconnection of a high-voltage circuit by diagnosing a failure (disconnection) of an interlock switch circuit in an electric vehicle. Can be able to.

（ａ）は、サービスプラグ及びその近傍の配置関係を説明する概略図である。（ｂ）は、（ａ）における一点鎖線円Ａで囲われた部分の拡大図である。(A) is the schematic explaining the arrangement | positioning relationship of a service plug and its vicinity. (B) is an enlarged view of a portion surrounded by an alternate long and short dash line circle A in (a). 本発明の実施例１（２）に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置の装置構成を説明する概略図である。It is the schematic explaining the apparatus structure of the interlock switch circuit failure diagnostic apparatus which concerns on Example 1 (2) of this invention.

以下、本発明に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置を実施例にて図面を用いて説明する。 Hereinafter, an interlock switch circuit failure diagnosis apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings in the embodiments.

［実施例１］
本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置の装置構成について、図１，２を用いて説明する。図１（ａ），（ｂ）は、サービスプラグ及びその近傍の配置関係を説明する概略図であり、（ｂ）は（ａ）における一点鎖線円Ａで囲われた部分の拡大図である。図２は、本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置の装置構成を説明する概略図である（なお、図２は、後述する本発明の実施例２に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置の装置構成を説明する概略図でもある。該図中の括弧書きの符号は、実施例２の説明において用いる）。 [Example 1]
A device configuration of the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIGS. 1A and 1B are schematic diagrams for explaining the arrangement relationship between service plugs and the vicinity thereof, and FIG. 1B is an enlarged view of a portion surrounded by an alternate long and short dash line A in FIG. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the device configuration of the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention. It is also a schematic diagram for explaining the apparatus configuration of the failure diagnosis apparatus, where the reference numerals in parentheses in the figure are used in the description of the second embodiment).

まず、図１（ａ），（ｂ）に示すように、サービスプラグ５は、電動車両（車体１）に内蔵されている電池パック２の上部において、上部に蓋４を備えているカバー３に覆われて、配設されている。また、サービスプラグ５はロックレバー６を備えており、ロックレバー６を起こす（外す）ことで、サービスプラグ５を抜くことができる構造となっている。 First, as shown in FIGS. 1A and 1B, the service plug 5 is provided on the cover 3 having a lid 4 on the upper portion of the battery pack 2 built in the electric vehicle (vehicle body 1). Covered and arranged. In addition, the service plug 5 includes a lock lever 6, and the service plug 5 can be pulled out by raising (removing) the lock lever 6.

なお、起こされた状態のロックレバー６は、蓋４の位置よりも高くなる（カバー３から突出する）。したがって、蓋４が閉じているときにロックレバー６が起こされることはない。 The locked lever 6 in the raised state is higher than the position of the lid 4 (projects from the cover 3). Therefore, the lock lever 6 is not raised when the lid 4 is closed.

そのため、メンテナンス等の際、作業者は、まずカバー３に備えられている蓋４を外し、サービスプラグ５のロックレバー６を起こした後に、サービスプラグ５を抜くことになる。 Therefore, at the time of maintenance or the like, the operator first removes the cover 4 provided on the cover 3, raises the lock lever 6 of the service plug 5, and then pulls out the service plug 5.

ここで、図２に示すように、本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置は、補機バッテリ１１、電源リレー１２、インターロックスイッチ回路１３、インターロックスイッチ１４、蓋開閉判断回路１５、蓋開閉判断スイッチ１６、ＥＣＵ（電子制御部）１７、及び、警告部２５を備えている。 Here, as shown in FIG. 2, the interlock switch circuit failure diagnosis apparatus according to the first embodiment of the present invention includes an auxiliary battery 11, a power relay 12, an interlock switch circuit 13, an interlock switch 14, and a lid open / close determination. A circuit 15, a lid open / close determination switch 16, an ECU (electronic control unit) 17, and a warning unit 25 are provided.

インターロックスイッチ回路１３は、電源リレー１２を介して補機バッテリ１１と後述する第１電圧センサ１８とを接続している。また、インターロックスイッチ回路１３には、インターロックスイッチ１４が備わっている。なお、電源リレー１２は、電動車両の電源がＯＮの場合に回路を導通状態とし、電動車両の電源がＯＦＦの場合に回路を遮断するものである。換言すれば、インターロックスイッチ回路１３は、補機バッテリ１１と後述するＥＣＵ１７との間にインターロックスイッチ１４を備えるものである。 The interlock switch circuit 13 connects the auxiliary battery 11 and a first voltage sensor 18 described later via the power relay 12. The interlock switch circuit 13 includes an interlock switch 14. The power supply relay 12 makes the circuit conductive when the power supply of the electric vehicle is ON, and interrupts the circuit when the power supply of the electric vehicle is OFF. In other words, the interlock switch circuit 13 includes the interlock switch 14 between the auxiliary battery 11 and an ECU 17 described later.

インターロックスイッチ１４は、従来同様、ロックレバー６に取り付けられており、ロックレバーの状態に応じてＯＮ(接続)／ＯＦＦ(切断)が切り替わるスイッチである。すなわち、インターロックスイッチ１４は、ロックレバー６が下げられているとＯＮとなり、インターロックスイッチ回路１３に電圧が発生し、ロックレバー６が起こされるとＯＦＦとなり、インターロックスイッチ回路１３の電圧が無くなる。 The interlock switch 14 is a switch that is attached to the lock lever 6 and switches between ON (connected) and OFF (disconnected) according to the state of the lock lever, as in the prior art. That is, the interlock switch 14 is turned on when the lock lever 6 is lowered, a voltage is generated in the interlock switch circuit 13, and is turned off when the lock lever 6 is raised, and the voltage of the interlock switch circuit 13 is lost. .

蓋開閉判断回路１５は、インターロックスイッチ回路１３の補機バッテリ１１とインターロックスイッチ１４の間から分岐した回路であり、電源リレー１２を介して補機バッテリ１１と後述する第２電圧センサ１９とを接続している。また、蓋開閉判断回路１５には、蓋開閉判断スイッチ１６が備わっている。換言すれば、蓋開閉判断回路１５は、補機バッテリ１１と後述するＥＣＵ１７との間に、蓋開閉判断スイッチ１６を備えるものである。 The lid opening / closing judgment circuit 15 is a circuit branched from between the auxiliary battery 11 and the interlock switch 14 of the interlock switch circuit 13, and the auxiliary battery 11 and a second voltage sensor 19 described later via the power relay 12. Is connected. The lid opening / closing judgment circuit 15 is provided with a lid opening / closing judgment switch 16. In other words, the lid opening / closing determination circuit 15 includes a lid opening / closing determination switch 16 between the auxiliary battery 11 and an ECU 17 described later.

蓋開閉判断スイッチ１６は、蓋４の開閉状態に応じてＯＮ／ＯＦＦが切り替わるスイッチである。すなわち、蓋開閉判断スイッチ１６は、蓋４が閉じているときにＯＮとなり、蓋開閉判断回路１５に電圧が発生し、蓋４が開いているときにＯＦＦとなり、蓋開閉判断回路１５の電圧が無くなる。 The lid open / close determination switch 16 is a switch that is switched ON / OFF according to the open / close state of the lid 4. That is, the lid opening / closing judgment switch 16 is turned on when the lid 4 is closed, a voltage is generated in the lid opening / closing judgment circuit 15, and is turned off when the lid 4 is opened. Disappear.

なお、蓋４の開閉状態の検知手段としては、磁気センサ又はプラスチックの不導体等を用いるのが好ましいが、特に限定する必要はない。蓋開閉判断スイッチ１６は、この検知手段の情報に基づいてＯＮ／ＯＦＦを切り替える。 As a means for detecting the open / closed state of the lid 4, it is preferable to use a magnetic sensor, a plastic non-conductor, or the like, but there is no particular limitation. The lid open / close determination switch 16 switches ON / OFF based on the information of the detection means.

ＥＣＵ１７は、インターロックスイッチ回路１３及び蓋開閉判断回路１５の各電圧から、インターロックスイッチ回路１３が、どのような状態であるか（詳しくは後述）を判断し、判断結果に基づき高電圧回路２３の導通及び遮断を制御するものである。すなわち、ＥＣＵ１７は、インターロックスイッチ１４及び蓋開閉判断スイッチ１６の各ＯＮ／ＯＦＦ状態に基づき、インターロックスイッチ回路１３の断線状態を判断する。また、ＥＣＵ１７は、第１電圧センサ１８、第２電圧センサ１９、及び、高電圧遮断制御部２０を備えている。 The ECU 17 determines the state of the interlock switch circuit 13 from the voltages of the interlock switch circuit 13 and the lid open / close determination circuit 15 (details will be described later), and the high voltage circuit 23 based on the determination result. Is to control the conduction and the interruption. That is, the ECU 17 determines the disconnection state of the interlock switch circuit 13 based on the ON / OFF states of the interlock switch 14 and the lid open / close determination switch 16. The ECU 17 includes a first voltage sensor 18, a second voltage sensor 19, and a high voltage cutoff control unit 20.

第１電圧センサ１８は、インターロックスイッチ回路１３の電圧を検出するものであり、第２電圧センサ１９は、蓋開閉判断回路１５の電圧を検出するものである。 The first voltage sensor 18 detects the voltage of the interlock switch circuit 13, and the second voltage sensor 19 detects the voltage of the lid open / close determination circuit 15.

また、高電圧遮断制御部２０は、第１電圧センサ１８によって検出された電圧と、第２電圧センサ１９によって検出された電圧とから、インターロックスイッチ回路１３の状態を判断し、判断結果に基づき高電圧回路２３の導通及び遮断を制御する。以下、高電圧遮断制御部２０による制御を詳述する。 The high voltage cutoff control unit 20 determines the state of the interlock switch circuit 13 from the voltage detected by the first voltage sensor 18 and the voltage detected by the second voltage sensor 19, and based on the determination result. The conduction and interruption of the high voltage circuit 23 are controlled. Hereinafter, the control by the high voltage cutoff control unit 20 will be described in detail.

なお、インターロックスイッチ回路１３の状態とは、電動車両電源ＯＮ時における、平常状態、インターロックスイッチ回路１３の断線（図２の一点鎖線Ｂで示した部分）状態、インターロックスイッチ１４のＯＦＦ（作業者によりロックレバー６が起こされている）状態のことを指す。 The state of the interlock switch circuit 13 includes a normal state when the electric vehicle power source is turned on, a state where the interlock switch circuit 13 is disconnected (part indicated by a one-dot chain line B in FIG. 2), and a state where the interlock switch 14 is OFF ( This means that the lock lever 6 is raised by the operator.

平常状態では、インターロックスイッチ１４がＯＮ、蓋開閉判断スイッチ１６がＯＮである。したがって、インターロックスイッチ回路１３及び蓋開閉判断回路１５が導通することになり、第１電圧センサ１８及び第２電圧センサ１９において、電圧が検出される。 In the normal state, the interlock switch 14 is ON and the lid open / close determination switch 16 is ON. Therefore, the interlock switch circuit 13 and the lid open / close determination circuit 15 are turned on, and the first voltage sensor 18 and the second voltage sensor 19 detect the voltage.

よって、高電圧遮断制御部２０では、第１電圧センサ１８及び第２電圧センサ１９において、電圧が検出されている場合は、平常状態であると判断する。 Therefore, the high voltage cutoff control unit 20 determines that the first voltage sensor 18 and the second voltage sensor 19 are in a normal state when a voltage is detected.

インターロックスイッチ回路１３が断線状態であるときは、平常状態と比べてスイッチのＯＮ／ＯＦＦ自体が変化するわけではないことから、インターロックスイッチ１４がＯＮ、蓋開閉判断スイッチ１６がＯＮである。しかし、インターロックスイッチ回路１３は断線していることで導通が遮断され、第１電圧センサ１８においては電圧が検出されないことになる。一方、蓋開閉判断回路１５は導通することになるため、第２電圧センサ１９においては電圧が検出される。 When the interlock switch circuit 13 is in a disconnected state, the ON / OFF of the switch itself does not change compared to the normal state, so the interlock switch 14 is ON and the lid open / close determination switch 16 is ON. However, since the interlock switch circuit 13 is disconnected, the conduction is cut off, and the voltage is not detected by the first voltage sensor 18. On the other hand, since the lid open / close determination circuit 15 becomes conductive, the second voltage sensor 19 detects a voltage.

よって、高電圧遮断制御部２０では、第１電圧センサ１８において電圧が検出されず、第２電圧センサ１９において電圧が検出されている場合は、インターロックスイッチ回路１３が断線状態であると判断する。 Therefore, the high voltage cutoff control unit 20 determines that the interlock switch circuit 13 is in a disconnected state when no voltage is detected by the first voltage sensor 18 and no voltage is detected by the second voltage sensor 19. .

インターロックスイッチ１４がＯＦＦ状態であるときには、ロックレバー６を起こすために蓋４を開けなければならないため、蓋開閉判断スイッチ１６もＯＦＦとなる。したがって、インターロックスイッチ回路１３及び蓋開閉判断回路１５の導通が遮断され、第１電圧センサ１８及び第２電圧センサ１９において、電圧が検出されないことになる。 When the interlock switch 14 is in the OFF state, the lid 4 must be opened to raise the lock lever 6, so the lid open / close determination switch 16 is also OFF. Therefore, the continuity between the interlock switch circuit 13 and the lid open / close determination circuit 15 is cut off, and the voltage is not detected by the first voltage sensor 18 and the second voltage sensor 19.

よって、高電圧遮断制御部２０では、第１電圧センサ１８及び第２電圧センサ１９において、電圧が検出されない場合は、インターロックスイッチ１４がＯＦＦであると判断する。 Therefore, the high voltage cutoff control unit 20 determines that the interlock switch 14 is OFF when no voltage is detected in the first voltage sensor 18 and the second voltage sensor 19.

ここで、図２に示すように、高電圧回路２３は、高電圧バッテリ２１と駆動用モータ２２とを接続する回路であり、高電圧回路スイッチ２４を備えている。そして、高電圧回路スイッチ２４のＯＮ／ＯＦＦの切り替えにより、高電圧回路２３の導通及び遮断を制御する。 Here, as shown in FIG. 2, the high voltage circuit 23 is a circuit that connects the high voltage battery 21 and the drive motor 22, and includes a high voltage circuit switch 24. Then, the ON / OFF switching of the high voltage circuit switch 24 controls the conduction and blocking of the high voltage circuit 23.

高電圧遮断制御部２０は、インターロックスイッチ回路１３が平常状態であると判断すると、高電圧回路スイッチ２４のＯＮを継続とし、インターロックスイッチ回路１３が断線していると判断すると、高電圧回路スイッチ２４のＯＮを継続とした状態で警告部２５に対して警告を行う指示を出し、インターロックスイッチ１４がＯＦＦであると判断すると、高電圧回路スイッチ２４をＯＦＦとする制御を行う。 When the high voltage cut-off control unit 20 determines that the interlock switch circuit 13 is in a normal state, the high voltage cut-off control unit 20 continues to turn on the high voltage circuit switch 24 and determines that the interlock switch circuit 13 is disconnected. Instructing the warning unit 25 to issue a warning in a state where the switch 24 is kept on, and when determining that the interlock switch 14 is OFF, the high voltage circuit switch 24 is controlled to be OFF.

なお、警告部２５は、高電圧遮断制御部２０からの指示に基づき、作業者に対し、サービスプラグ５を抜くときには高電圧回路２３の導通を遮断してから抜くように警告するものである。 The warning unit 25 warns the operator based on an instruction from the high voltage cut-off control unit 20 so as to cut off the continuity of the high voltage circuit 23 before removing the service plug 5.

本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置は、上記装置構成とすることで、作業者がロックレバー６を外した場合、すなわち、これからサービスプラグ５が抜かれる状況である場合には、速やかに高電圧回路２３の導通を遮断し、また、インターロックスイッチ回路１３が断線した場合には、高電圧回路２３は導通させた状態で、作業者に対し、サービスプラグ５を抜くときには高電圧回路２３の導通を遮断してから抜くように警告することで対応する。 The interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention has the above-described device configuration, so that when the operator removes the lock lever 6, that is, when the service plug 5 is to be removed from now on. If the operator disconnects the service plug 5 while the high voltage circuit 23 is in a conductive state when the interlock switch circuit 13 is disconnected, the high voltage circuit 23 is immediately disconnected. This is dealt with by warning that the high-voltage circuit 23 is disconnected after being cut off.

以上、本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置ついて説明したが、換言すれば、本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置は、蓋を備えるカバーに覆われて、ロックレバーを備えるサービスプラグと、前記ロックレバーの状態に応じて断切が切り替わるインターロックスイッチと、補機バッテリと電子制御部との間に前記インターロックスイッチを備える前記インターロックスイッチ回路と、前記蓋の開閉状態に応じて断切が切り替わる蓋開閉判断スイッチと、前記インターロックスイッチ回路の前記補機バッテリと前記インターロックスイッチの間から分岐し、前記補機バッテリと前記電子制御部との間に、前記蓋開閉判断スイッチを備える蓋開閉判断回路と、前記インターロックスイッチ及び前記蓋開閉判断スイッチの各断切状態に基づき、前記インターロックスイッチ回路の断線状態を判断する、前記電子制御部とを備えるものである。 The interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention has been described above. In other words, the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention is covered with a cover including a lid. A service plug including a lock lever, an interlock switch that switches according to a state of the lock lever, and the interlock switch circuit including the interlock switch between an auxiliary battery and an electronic control unit, A lid open / close judgment switch that switches between cuts according to the open / closed state of the lid, and a branch from between the auxiliary battery and the interlock switch of the interlock switch circuit, between the auxiliary battery and the electronic control unit A lid opening / closing judgment circuit including the lid opening / closing judgment switch, and the interlock switch. And based on each sever state of the cover opening and closing determination switch determines disconnection state of the interlock switch circuits, those provided with said electronic control unit.

また、本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置では、前記インターロックスイッチは、前記ロックレバーが下げられていると接続となり前記インターロックスイッチ回路に電圧が発生し、前記ロックレバーが起こされていると切断となり前記インターロックスイッチ回路の電圧が無くなり、前記蓋開閉判断スイッチは、前記蓋が閉じていると接続となり前記蓋開閉判断回路に電圧が発生し、前記蓋が開いていると切断となり前記蓋開閉判断回路の電圧が無くなり、前記電子制御部は、前記インターロックスイッチ回路及び前記蓋開閉判断回路の電圧が検出される場合は、平常状態であると判断し、前記インターロックスイッチ回路の電圧が検出されず、前記蓋開閉判断回路の電圧が検出される場合は、断線状態であると判断し、前記インターロックスイッチ回路及び前記蓋開閉判断回路の電圧が検出されない場合は、前記インターロックスイッチが切断状態であると判断するものである。 In the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention, the interlock switch is connected when the lock lever is lowered, and voltage is generated in the interlock switch circuit. And the interlock switch circuit voltage is lost, the lid open / close judgment switch is connected when the lid is closed, voltage is generated in the lid open / close judgment circuit, and the lid is opened. And the lid open / close determination circuit loses voltage, and the electronic control unit determines that the voltage is applied to the interlock switch circuit and the lid open / close determination circuit. If the voltage of the lock switch circuit is not detected and the voltage of the lid open / close judgment circuit is detected, it is in a disconnected state. Determining that, when the voltage of the interlock switch circuit and said cover opening and closing judging circuit is not detected are those which the interlock switch is determined to be in a disconnected state.

さらに、本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置では、前記電子制御部は、前記平常状態であると判断すると、高電圧回路を導通させ、前記断線状態であると判断すると、前記高電圧回路を導通させた状態で警告指示を出し、前記インターロックスイッチが切断状態であると判断すると、前記高電圧回路を遮断する制御を行うものである。 Furthermore, in the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention, when the electronic control unit determines that the normal state is established, the electronic control unit conducts a high voltage circuit and determines that the disconnection state is present. A warning instruction is issued in a state where the high voltage circuit is turned on, and when it is determined that the interlock switch is in a disconnected state, control is performed to shut off the high voltage circuit.

よって、本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置は、インターロックスイッチ回路の故障（断線）を診断することで、高電圧回路の導通と遮断の切り替えを正確に行うことを可能とする。 Therefore, the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention can accurately switch between conduction and interruption of the high voltage circuit by diagnosing the failure (disconnection) of the interlock switch circuit. And

［実施例２］
図２に示すように、本発明の実施例２に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置は、補機バッテリ１１、電源リレー１２、インターロックスイッチ回路１３、インターロックスイッチ１４、蓋開閉判断回路３５、蓋開閉判断スイッチ３６、ＥＣＵ（電子制御部）３７、及び、警告部２５を備えている。また、ＥＣＵ３７は、第１電圧センサ３８、第２電圧センサ３９、及び、高電圧遮断制御部４０を備えている。なお、補機バッテリ１１、電源リレー１２、インターロックスイッチ回路１３、インターロックスイッチ１４、及び、警告部２５については、実施例１と同様である。 [Example 2]
As shown in FIG. 2, the interlock switch circuit failure diagnosis apparatus according to the second embodiment of the present invention includes an auxiliary battery 11, a power relay 12, an interlock switch circuit 13, an interlock switch 14, a lid open / close determination circuit 35, A lid open / close determination switch 36, an ECU (electronic control unit) 37, and a warning unit 25 are provided. The ECU 37 includes a first voltage sensor 38, a second voltage sensor 39, and a high voltage cutoff control unit 40. The auxiliary battery 11, the power relay 12, the interlock switch circuit 13, the interlock switch 14, and the warning unit 25 are the same as those in the first embodiment.

実施例１では、蓋開閉判断スイッチ１６が、蓋４が閉じているときにＯＮとなり、蓋４が開いているときにＯＦＦとなるものとしたが、実施例２における蓋開閉判断スイッチ３６は、逆に、蓋４が開いているときにＯＮとなり蓋開閉判断回路３５に電圧が発生し、蓋４が閉じているときにＯＦＦとなり蓋開閉判断回路３５の電圧が無くなるようにする。 In the first embodiment, the lid opening / closing judgment switch 16 is turned on when the lid 4 is closed and turned off when the lid 4 is opened. On the contrary, when the lid 4 is opened, the voltage is generated in the lid open / close determination circuit 35, and when the lid 4 is closed, the voltage is turned off so that the voltage of the lid open / close determination circuit 35 is eliminated.

蓋開閉判断スイッチ３６が、蓋４が閉じているときにＯＦＦとなり、蓋４が開いているときにＯＮとなるようにすると、インターロックスイッチ回路１３の状態（電動車両電源ＯＮ時における、平常状態、インターロックスイッチ回路１３の断線状態、インターロックスイッチ１４のＯＦＦ（作業者によりロックレバー６が起こされている）状態）による、第１電圧センサ３８及び第２電圧センサ３９の検出する電圧の変化は、実施例１において説明したものとは異なるものとなる。 If the lid open / close judgment switch 36 is turned off when the lid 4 is closed and turned on when the lid 4 is opened, the state of the interlock switch circuit 13 (normal state when the electric vehicle power is on) Changes in the voltages detected by the first voltage sensor 38 and the second voltage sensor 39 due to the disconnection state of the interlock switch circuit 13 and the OFF state of the interlock switch 14 (the lock lever 6 is raised by the operator). Is different from that described in the first embodiment.

したがって、本発明の実施例２に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置では、高電圧遮断制御部４０における判断が、本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置とは異なるものとなる。以下では、本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置と同様の部分についてはなるべく説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。 Therefore, in the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the second embodiment of the present invention, the judgment in the high voltage cutoff control unit 40 is different from the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention. . In the following description, the same parts as those of the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention will be omitted as much as possible, and different parts will be mainly described.

本発明の実施例２に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置においては、インターロックスイッチ回路１３の状態が平常状態のときは、インターロックスイッチ１４がＯＮ、蓋開閉判断スイッチ３６がＯＦＦである。したがって、インターロックスイッチ回路１３が導通することになり、第１電圧センサ３８において電圧が検出される。一方、蓋開閉判断回路３５の導通は遮断されるため、第２電圧センサ３９においては電圧が検出されないことになる。 In the interlock switch circuit failure diagnosis apparatus according to Embodiment 2 of the present invention, when the interlock switch circuit 13 is in a normal state, the interlock switch 14 is ON and the lid open / close determination switch 36 is OFF. Therefore, the interlock switch circuit 13 becomes conductive, and the voltage is detected by the first voltage sensor 38. On the other hand, since the conduction of the lid open / close determination circuit 35 is interrupted, no voltage is detected by the second voltage sensor 39.

よって、高電圧遮断制御部４０では、第１電圧センサ３８において電圧が検出され、第２電圧センサ３９において電圧が検出されない場合は、平常状態であると判断する。 Therefore, in the high voltage cutoff control unit 40, when the voltage is detected by the first voltage sensor 38 and the voltage is not detected by the second voltage sensor 39, it is determined that the normal state is reached.

インターロックスイッチ回路１３が断線状態であるときは、平常状態と比べてスイッチのＯＮ／ＯＦＦ自体が変化するわけではないことから、インターロックスイッチ１４がＯＮ、蓋開閉判断スイッチ３６がＯＦＦである。しかし、インターロックスイッチ回路１３は断線していることで導通が遮断され、第１電圧センサ３８においては電圧が検出されないことになる。一方、蓋開閉判断回路３５も導通が遮断されているため、第２電圧センサ３９においても電圧が検出されないことになる。 When the interlock switch circuit 13 is in a disconnected state, the ON / OFF state of the switch itself does not change compared to the normal state, so the interlock switch 14 is ON and the lid open / close determination switch 36 is OFF. However, since the interlock switch circuit 13 is disconnected, the conduction is cut off, and the voltage is not detected by the first voltage sensor 38. On the other hand, since the lid open / close determination circuit 35 is also turned off, no voltage is detected by the second voltage sensor 39.

よって、高電圧遮断制御部４０では、第１電圧センサ３８及び第２電圧センサ３９において電圧が検出されない場合は、インターロックスイッチ回路１３が断線状態であると判断する。 Therefore, the high voltage cutoff control unit 40 determines that the interlock switch circuit 13 is in a disconnected state when no voltage is detected by the first voltage sensor 38 and the second voltage sensor 39.

インターロックスイッチ１４がＯＦＦ状態であるときには、ロックレバー６を起こすために蓋４を開けなければならないため、蓋開閉判断スイッチ３６がＯＮとなる。したがって、インターロックスイッチ回路１３の導通が遮断され、第１電圧センサ３８において電圧が検出されないことになる。一方、蓋開閉判断回路３５は導通するため、第２電圧センサ３９においては電圧が検出されることになる。 When the interlock switch 14 is in the OFF state, the lid 4 must be opened in order to raise the lock lever 6, so the lid open / close determination switch 36 is turned on. Accordingly, the conduction of the interlock switch circuit 13 is cut off, and the voltage is not detected by the first voltage sensor 38. On the other hand, since the lid open / close determination circuit 35 is conductive, the voltage is detected by the second voltage sensor 39.

よって、高電圧遮断制御部４０では、第１電圧センサ３８において電圧が検出されず、第２電圧センサ３９において電圧が検出される場合は、インターロックスイッチ１４がＯＦＦ状態であると判断する。 Accordingly, the high voltage cutoff control unit 40 determines that the interlock switch 14 is in the OFF state when the voltage is not detected by the first voltage sensor 38 and the voltage is detected by the second voltage sensor 39.

以上、本発明の実施例２に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置ついて説明したが、換言すれば、本発明の実施例２に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置では、前記インターロックスイッチは、前記ロックレバーが下げられていると接続となり前記インターロックスイッチ回路に電圧が発生し、前記ロックレバーが起こされていると切断となり前記インターロックスイッチ回路の電圧が無くなり、前記蓋開閉判断スイッチは、前記蓋が開いていると接続となり前記蓋開閉判断回路に電圧が発生し、前記蓋が閉じていると切断となり前記蓋開閉判断回路の電圧が無くなり、前記電子制御部は、前記インターロックスイッチ回路において電圧が検出され、前記蓋開閉判断回路の電圧が検出されない場合は、平常状態であると判断し、前記インターロックスイッチ回路及び前記蓋開閉判断回路の電圧が検出されない場合は、断線状態であると判断し、前記インターロックスイッチ回路の電圧が検出されず、前記蓋開閉判断回路の電圧が検出される場合は、前記インターロックスイッチが切断状態であると判断するものである。 The interlock switch circuit failure diagnosis device according to the second embodiment of the present invention has been described above. In other words, in the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the second embodiment of the present invention, the interlock switch includes the When the lock lever is lowered, a connection is generated and a voltage is generated in the interlock switch circuit.When the lock lever is raised, the connection is disconnected and the voltage of the interlock switch circuit is lost. When the lid is open, the connection is established and a voltage is generated in the lid opening / closing judgment circuit. When the lid is closed, the lid is opened and the voltage of the lid opening / closing judgment circuit is lost, and the electronic control unit is connected to the interlock switch circuit. If a voltage is detected and the voltage of the lid open / close determination circuit is not detected, it is determined that the state is normal. If the voltages of the interlock switch circuit and the lid open / close determination circuit are not detected, it is determined that the circuit is disconnected, the voltage of the interlock switch circuit is not detected, and the voltage of the lid open / close determination circuit is detected. If it is, the interlock switch is determined to be in a disconnected state.

また、本発明の実施例２に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置では、本発明の実施例１に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置同様、電子制御部は、前記平常状態であると判断すると、高電圧回路を導通させ、前記断線状態であると判断すると、前記高電圧回路を導通させた状態で警告指示を出し、前記インターロックスイッチが切断状態であると判断すると、前記高電圧回路を遮断する制御を行うものとしてもよい。 Further, in the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the second embodiment of the present invention, as with the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the first embodiment of the present invention, when the electronic control unit determines that it is in the normal state, When the high voltage circuit is turned on and it is determined that the circuit is disconnected, a warning instruction is issued while the high voltage circuit is turned on, and when the interlock switch is determined to be disconnected, the high voltage circuit is turned off. It is good also as what performs control to perform.

よって、本発明の実施例２に係るインターロックスイッチ回路故障診断装置は、インターロックスイッチ回路の故障（断線）を診断することで、高電圧回路の導通と遮断の切り替えを正確に行うことを可能とする。 Therefore, the interlock switch circuit failure diagnosis device according to the second embodiment of the present invention can accurately switch between conduction and disconnection of the high voltage circuit by diagnosing the failure (disconnection) of the interlock switch circuit. And

本発明は、インターロックスイッチ回路故障診断装置として好適である。 The present invention is suitable as an interlock switch circuit failure diagnosis device.

１車体（電動車両）
２電池パック
３カバー
４蓋
５サービスプラグ
６ロックレバー
１１補機バッテリ
１２電源リレー
１３インターロックスイッチ回路
１４インターロックスイッチ
１５、３５蓋開閉判断回路
１６、３６蓋開閉判断スイッチ
１７、３７ＥＣＵ（電子制御部）
１８、３８第１電圧センサ
１９、３９第２電圧センサ
２０、４０高電圧遮断制御部
２１高電圧バッテリ
２２駆動用モータ
２３高電圧回路
２４高電圧回路スイッチ
２５警告部 1 Body (electric vehicle)
2 Battery Pack 3 Cover 4 Lid 5 Service Plug 6 Lock Lever 11 Auxiliary Battery 12 Power Relay 13 Interlock Switch Circuit 14 Interlock Switch 15, 35 Lid Open / Close Judgment Circuit 16, 36 Lid Open / Close Judgment Switch 17, 37 ECU (Electronic Control) Part)
18, 38 First voltage sensor 19, 39 Second voltage sensor 20, 40 High voltage shutoff control unit 21 High voltage battery 22 Driving motor 23 High voltage circuit 24 High voltage circuit switch 25 Warning unit

Claims

A service plug that is covered by a cover with a lid and that has a lock lever;
An interlock switch that switches in accordance with the state of the lock lever;
The interlock switch circuit comprising the interlock switch between the auxiliary battery and the electronic control unit;
A lid opening / closing judgment switch that switches in accordance with the opening / closing state of the lid;
A lid open / close determining circuit that branches from between the auxiliary battery and the interlock switch of the interlock switch circuit and includes the lid open / close determining switch between the auxiliary battery and the electronic control unit;
An interlock switch circuit fault diagnosis device comprising: the electronic control unit that determines a disconnection state of the interlock switch circuit based on each disconnection state of the interlock switch and the lid open / close determination switch.

The interlock switch is
When the lock lever is lowered, a connection is generated and a voltage is generated in the interlock switch circuit.When the lock lever is raised, the voltage is cut and the interlock switch circuit is removed.
The lid opening / closing judgment switch is
When the lid is closed, the connection is established and a voltage is generated in the lid opening / closing judgment circuit. When the lid is opened, the lid is opened and the voltage of the lid opening / closing judgment circuit is lost.
The electronic control unit
When the voltage of the interlock switch circuit and the lid open / close determination circuit is detected, it is determined that the normal state,
If the voltage of the interlock switch circuit is not detected and the voltage of the lid open / close determination circuit is detected, it is determined that the circuit is disconnected,
The interlock switch circuit fault diagnosis device according to claim 1, wherein when the voltages of the interlock switch circuit and the lid open / close determination circuit are not detected, the interlock switch is determined to be in a disconnected state. .

The interlock switch is
When the lock lever is lowered, a connection is generated and a voltage is generated in the interlock switch circuit.When the lock lever is raised, the voltage is cut and the interlock switch circuit is removed.
The lid opening / closing judgment switch is
When the lid is open, the connection is established and a voltage is generated in the lid opening / closing judgment circuit. When the lid is closed, the lid is disconnected and the voltage of the lid opening / closing judgment circuit is lost.
The electronic control unit
When the voltage is detected in the interlock switch circuit, and the voltage of the lid open / close determination circuit is not detected, it is determined that it is in a normal state,
If the voltage of the interlock switch circuit and the lid open / close determination circuit is not detected, it is determined that the circuit is disconnected,
The voltage of the interlock switch circuit is not detected, and when the voltage of the lid open / close determination circuit is detected, it is determined that the interlock switch is in a disconnected state. Interlock switch circuit fault diagnosis device.

The electronic control unit
When it is determined that the normal state, the high voltage circuit is conducted,
If it is determined that the disconnection state, a warning instruction is issued in a state where the high voltage circuit is conducted,
The interlock switch circuit fault diagnosis device according to any one of claims 1 to 3, wherein when the interlock switch is determined to be in a disconnected state, control is performed to shut off the high-voltage circuit.