JP6365031B2 - 活動量測定装置、活動量の測定方法、活動量の測定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、活動量測定装置、活動量の測定方法、活動量の測定プログラムに関する。

近年、加速度センサ及び角速度センサ等の体の動きを検出する動き検出センサを用いることにより、人の活動量（歩数、歩行距離、消費カロリー等）を測定する活動量測定装置の開発が盛んである。このような活動量測定装置は、ユーザの体における１箇所の部位に装着されて使用されるのが一般的である。

しかし、人の行動は様々であるため、体の１箇所だけに装着された動き検出センサの情報だけで活動量を測定するのでは不十分な場合がある。

特許文献１，２，３には、被測定者の体の複数部位に加速度センサを装着し、複数の加速度センサの情報を用いることで被測定者の行動を詳細に識別する方法が記載されている。

特許文献４には、被測定者の体の複数部位に動作情報計測装置を装着し、複数の動作情報計測装置で計測された情報を管理装置で収集し、収集した情報から被測定者の行動を詳細に識別するシステムが記載されている。

特開２００２−２９１７２３号公報 特開２００７−５４２９９号公報 特開２０１１−１２５６９６号公報 特開２００４−１８４３５１号公報

特許文献１〜４に記載されているように、複数の動き検出センサ又は複数の動作情報計測装置を体の異なる部位に装着して用いることで、人の行動を詳細に識別することができる。したがって、この行動識別結果を利用すれば、様々な行動に対して正確な活動量を測定することが可能になると考えられる。

しかし、特許文献１〜４に記載されたシステムは、いずれも、複数の動き検出センサ又は複数の動作情報計測装置を体の異なる部位に装着して用いることが前提のシステムである。したがって、ユーザは、複数の動き検出センサ又は複数の動作情報計測装置を常に体に装着しておく必要があり、装着作業が煩わしい。また、複数のセンサや装置の購入が必須なため、システムの利用コストが高くなる。

一方で、活動量測定装置を１つだけ装着して使用する場合には、正確な活動量を測定できない可能性がある。

例えばゴルフやテニスをしているユーザが腰にだけ歩数計を装着していると、スポーツ中の体幹の動きによって歩数がカウントされることになり、正確な歩数が算出されない可能性がある。

また、座った状態で手だけ動かす作業を行うユーザが手首にだけ歩数計を装着していると、作業中に歩数がカウントされる可能性があり、正確な歩数を得られない可能性がある。自転車にのっているユーザが腰だけに歩数計を装着していると、移動中に歩数がカウントされる可能性があり、正確な歩数を得られない可能性がある。

このように、行動内容によっては、単一の活動量測定装置では正確な活動量を測定できない可能性が生じるが、単に散歩する等のような使い方しかしない利用者にとっては、単一の活動量測定装置を装着するだけで十分である。

ユーザの要望に合わせて活動量の測定精度を選択できれば利便性は高いが、従来の活動量測定装置は１台で使用することが前提で作られており、このような使い方に対応することはできていない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ユーザの要望にあった精度で活動量を測定することのできる利便性の高い活動量測定装置と、その装置による活動量の測定方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明の活動量測定装置は、利用者の体に装着されて使用される活動量測定装置であって、前記利用者の動きに応じた情報を検出する検出部と、複数個の前記活動量測定装置が前記利用者の体に装着されているか否かを判定する装着数判定部と、前記検出部で検出される情報に基づいて前記利用者の活動量を測定する活動量測定部と、自装置が装着されている前記利用者の体の部位を識別する装着部位識別部と、前記利用者の体に前記活動量測定装置が複数個装着されていると前記装着数判定部により判定された場合に、装着されている複数個の前記活動量測定装置の各々の前記検出部で検出される情報及び前記装着部位識別部で識別された装着部位を示す情報に基づいて前記利用者の行動を識別する行動識別部に、自装置の前記検出部で検出され、前記装着部位識別部で識別された装着部位を示す情報が関連付けられた行動識別用情報を送信する情報送信制御部と、備え、前記行動識別部によって識別された行動に基づいて、前記活動量測定部により測定された活動量が補正されるものである。

本発明の活動量の測定方法は、利用者の体に装着されて使用され、前記利用者の動きに応じた情報を検出する検出部を有する活動量測定装置による活動量の測定方法であって、複数個の前記活動量測定装置が前記利用者の体に装着されているか否かを判定するステップと、前記検出部で検出される情報に基づいて前記利用者の活動量を測定するステップと、前記活動量測定装置が装着されている前記利用者の体の部位を識別するステップと、前記利用者の体に前記活動量測定装置が複数個装着されていると判定した場合に、装着されている複数個の前記活動量測定装置の各々の前記検出部で検出される情報及び前記各々の装着部位を示す情報に基づいて前記利用者の行動を識別する行動識別部に、自装置の前記検出部で検出され、前記識別した装着部位を示す情報が関連付けられた行動識別用情報を送信するステップと、前記行動識別部によって識別された行動に基づいて、前記活動量を測定するステップにより測定された活動量を補正するステップと、を備えるものである。

本発明のプログラムは、前記測定方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、ユーザの要望にあった精度で活動量を測定することのできる利便性の高い活動量測定装置と、その装置による活動量の測定方法及びプログラムを提供することができる。

本発明の一実施形態を説明するための活動量測定装置１０の概略構成を示すブロック図である。 図１の活動量測定装置１０の制御部２の機能ブロックを示す図である。 図１に示す活動量測定装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。 図３のステップＳ７の行動識別処理の具体例を説明するためのフローチャートである。 ３つの活動量測定装置１０の装着例を示す図である。 図１に示す活動量測定装置１０の制御部２の変形例である制御部２Ａの機能ブロック図である。 マスター装置として機能するスマートフォンの構成を示す図である。 制御部２Ａを含む活動量測定装置１０とスマートフォン３０とからなるシステムの動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の一実施形態を説明するための活動量測定装置１０の概略構成を示すブロック図である。活動量測定装置１０は、利用者（ユーザ）の体に装着されて使用される。この活動量測定装置１０は、１つだけを体に装着して用いることができるほか、複数個を体に装着して用いることも可能になっている。

活動量測定装置１０は、検出部１と、全体を統括制御する制御部２と、通信部３と、操作部４と、フラッシュメモリやＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体を含む記憶部５と、各種情報を表示するための表示部６と、音や光等でユーザへの報知を行う報知部７と、を備える。

検出部１は、活動量測定装置１０が装着されたユーザの体の部位の動きに応じた情報を検出するものであり、体動検出部１１と、高度検出部１２と、を備える。

体動検出部１１は、活動量測定装置１０が装着されたユーザの体の部位の動き（加速度、角速度等）を検出するものであり、加速度センサ及び角速度センサ等の各種センサと、各種センサから出力された信号を処理する信号処理部とを含む。体動検出部１１は少なくとも１つのセンサとこのセンサからの信号を処理する信号処理部を含んでいればよい。

高度検出部１２は、気圧センサを含み、気圧センサの検出信号を処理して、活動量測定装置１０が装着されている部位の高度を検出する。なお、高度検出部１２は省略してもよい。活動量測定装置１０の装着部位の高度は、ユーザの動き（例えば、階段昇降）によって変化する。したがって、この高度の情報も、活動量測定装置１０を装着した部位の動きに応じた情報となる。

制御部２は、記憶部５のＲＯＭに記憶されたプログラムを実行するプロセッサを主体に構成される。

通信部３は、他の活動量測定装置１０と通信を行うためのインターフェースを含む。このインターフェースとしては、ＡＮＴに準拠した通信インターフェース、ブルートゥースに準拠した通信インターフェース等の近距離無線通信インターフェースが用いられる。

操作部４は、制御部２に各種指示を入力するためのデバイスであり、ボタンや表示部６に搭載されたタッチパネル等により構成される。

記憶部５は、検出部１によって検出された検出情報を記憶したり、制御部２によって測定される活動量を記憶したり、通信部３を介して受信した情報を記憶したり、活動量測定装置１０の動作に必要な情報を記憶したりする。

図２は、図１の活動量測定装置１０の記憶部５に記憶されたプログラムをプロセッサが実行することにより制御部２によって実現される機能ブロックを示す図である。

図２に示すように、制御部２は、装着数判定部２０と、装着部位識別部２１と、マスター装置判定部２２と、情報送信制御部２３と、活動量測定部２４と、行動識別部２５と、を備える。

装着数判定部２０は、複数個の活動量測定装置１０がユーザの体に装着されているか否かを判定する。判定方法としては例えば以下の２つが挙げられるがこれに限定されない。

（装着数判定方法１）
操作部４によって、活動量測定装置１０を１つだけ装着している状態と、複数個の活動量測定装置１０を装着している状態とを入力可能にしておく。そして、装着数判定部２０は、操作部４を介して入力された情報により、複数個の活動量測定装置１０がユーザの体に装着されているか否かを判定する。

（装着数判定方法２）
装着数判定部２０は、通信部３によって他の活動量測定装置１０との通信が確立された場合に、複数個の活動量測定装置１０が装着されていると判定する。装着数判定部２０は、通信部３によって他の活動量測定装置１０との通信が確立されていない場合に、活動量測定装置１０が１つだけ装着されていると判定する。

装着部位識別部２１は、自装置が装着されているユーザの体の部位を識別する。識別方法としては例えば以下の２つが挙げられるが、これに限定されない。

（装着部位識別方法１）
操作部４によって装着部位を選択できるようにしておく。そして、装着部位識別部２１は、操作部４を介して入力された装着部位を示す情報により装着部位を識別する。

（装着部位識別方法２）
各装着部位による動き情報の特徴データを記憶部５に予め記憶しておく。そして、装着部位識別部２１は、複数個の活動量測定装置１０の装着がされてから、しばらくの間、検出部１から検出情報を取得し、取得した検出情報と各特徴データとのマッチングを行って装着部位を特定する。

マスター装置判定部２２は、装着数判定部２０により複数個の活動量測定装置１０がユーザに装着されていると判定された場合に、複数個の活動量測定装置１０の中からマスター装置となる活動量測定装置１０を判定する。判定方法としては例えば以下の３つが挙げられるが、これに限定されない。

（マスター装置判定方法１）
操作部４によって装置の属性情報としてマスター装置とスレーブ装置のいずれかを入力可能にしておく。そして、マスター装置判定部２２は、他の活動量測定装置１０の操作部４によって入力されたその活動量測定装置１０の属性情報を通信部３を介して取得し、更に、自装置の操作部４から入力された属性情報を取得する。そして、マスター装置判定部２２は、これらすべての属性情報にしたがって、どの活動量測定装置１０がマスター装置なのかを判定する。

（マスター装置判定方法２）
マスター装置判定部２２は、通信部３を介して他の活動量測定装置１０の電池残量の情報を取得し、自装置の電池残量の情報を取得し、電池残量が最も多い活動量測定装置１０をマスター装置として判定する。つまり、マスター装置判定部２２は、ユーザに装着されている全ての活動量測定装置１０の各々の電池残量に基づいてマスター装置を判定する。

この方法によれば、電池残量の最も多い活動量測定装置１０がマスター装置となるため、電池に余力のある装置に、電力を必要とする作業をさせることができ、電力資源を効率的に利用することができる。また、マスター装置が自動的に決定されるため、ユーザ操作を不要として使い勝手を向上させることができる。

（マスター装置判定方法３）
記憶部５には、ユーザの体の特定部位に装着された活動量測定装置１０をマスター装置とすることを定めた情報を予め記憶しておく。そして、マスター装置判定部２２は、装着部位識別部２１によって識別された装着部位を示す情報と記憶部５の情報とを比較し、該装着部位が上記特定部位と一致する場合は、自装置がマスター装置であると判定する。一方、該装着部位が上記特定部位と一致しない場合は、自装置がスレーブ装置であると判定する。

そして、マスター装置判定部２２は、ユーザに装着されている全ての活動量測定装置１０から、マスター装置判定部２２によって判定された各活動量測定装置１０の属性情報（マスター装置ｏｒスレーブ装置）を通信部３を介して取得し、取得した情報にしたがってマスター装置を判定する。つまり、マスター装置判定部２２は、ユーザに装着されている全ての活動量測定装置１０の各々の装着部位に基づいてマスター装置を判定する。

この方法によれば、例えば、上記特定部位として手首を設定しておくことで、表示部６を最も見やすい活動量測定装置１０をマスター装置とすることができ、マスター装置による活動量測定結果の確認が容易となる。また、マスター装置が自動的に決定されるため、ユーザ操作を不要として使い勝手を向上させることができる。

情報送信制御部２３は、ユーザの体に活動量測定装置１０が複数個装着されていると装着数判定部２０により判定された場合に、自装置の検出部１で検出される検出情報に、自装置の装着部位識別部２１で識別された装着部位を示す情報を関連付けた行動識別用情報を、マスター装置として判定された活動量測定装置１０の行動識別部２５に送信する。

情報送信制御部２３は、自装置がマスター装置である場合には、行動識別用情報を自装置内の行動識別部２５に送信する。情報送信制御部２３は、自装置がスレーブ装置である場合には、通信部３を介して、マスター装置である他の活動量測定装置１０内の行動識別部２５に行動識別用情報を送信する。

活動量測定部２４は、検出部１で検出される検出情報に基づいてユーザの活動量（例えば歩数）を測定し記憶する。活動量測定部２４による活動量測定結果は、表示部６に表示したり、外部の機器に転送したりすることでユーザに提示可能である。活動量測定部２４は、後述する行動識別部２５により行動識別が行われた場合には、この行動識別結果に基づいて、測定した活動量を補正する処理を行う。

本明細書において、行動とは、歩いている、走っている、座っている、立ち止まっている、階段を昇降している、寝ている等の人の動作状態のことを言う。例えば、階段の昇降は、高度検出部１２で検出される高度情報の変化によって識別することができる。歩いている、走っている、座っている、立ち止まっている、寝ている等の状態は、体動検出部１１で検出される情報によって識別することができる。

行動識別部２５は、ユーザの体に活動量測定装置１０が複数個装着されていると装着数判定部２０により判定された場合に、装着されている複数個の活動量測定装置１０の各々の検出部１で検出される検出情報とこれに関連付けられた装着部位を示す情報に基づいてユーザの行動を識別する。なお、行動識別部２５は、自装置がマスター装置である場合にのみ動作する。行動識別部２５による行動識別結果は、表示部６に表示することでユーザに提示可能である。

以上のように構成された活動量測定装置１０の動作について説明する。

図３は、図１に示す活動量測定装置１０の動作を説明するためのフローチャートである。

活動量測定装置１０の電源が投入されると、制御部２は、自装置が装着されているユーザに複数個の活動量測定装置１０が装着されているか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部２は、ステップＳ１の判定がＮＯであれば、自装置の検出部１で検出される検出情報に基づいて活動量の測定及び記録を行う（ステップＳ９）。

一方、制御部２は、ステップＳ１の判定がＹＥＳであれば、ユーザに装着されている複数個の活動量測定装置１０の中からマスター装置となる活動量測定装置１０を判定する（ステップＳ２）。マスター装置であると判定した活動量測定装置１０では、制御部２が、自装置がマスター装置であることを、報知部７を動作させてユーザに報知してもよい。

次に、制御部２は、自装置の装着部位を識別し（ステップＳ３）、検出部１から検出情報を取得する（ステップＳ４）。

次に、制御部２は、ステップＳ２の判定の結果、自装置がマスター装置であれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６の処理を行う。

ステップＳ６において、制御部２は、ユーザに装着されている自装置とは別の各活動量測定装置１０（スレーブ装置）から、この各活動量測定装置１０の検出部１で検出された検出情報及びこの各活動量測定装置１０の装着部位識別部２１で識別された装着部位情報を含む行動識別用情報を、通信部３を介して取得する。

そして、制御部２は、スレーブ装置から取得した行動識別用情報と、自装置で生成された行動識別用情報とに基づいて、ユーザの行動を識別する（ステップＳ７）。行動識別方法の具体例については後述する。続いて、制御部２は、検出部１により検出される検出情報に基づく活動量を、ステップＳ７による行動識別結果に基づいて補正する（ステップＳ７ａ）。例えば、活動量として歩数を測定する場合、制御部２は、識別された行動によっては、その行動のなされている期間中に測定した歩数をゼロとする。例えば、行動が上半身運動や体幹運動や下半身運動であれば、行動中に測定した歩数はゼロとし、全身運動であれば、行動中に測定した歩数はそのまま記録する。

ステップＳ７ａの後、制御部２は、ユーザの体への複数個の活動量測定装置１０の装着が継続されているか否かをステップＳ１と同様に判定し、複数個の活動量測定装置１０の装着が継続されているときは（ステップＳ８：ＹＥＳ）ステップＳ６に処理を戻す。制御部２は、複数個の活動量測定装置１０の装着が継続されていないとき、すなわち、ユーザの体に１つだけ活動量測定装置１０が装着されている場合に変化したとき（ステップＳ８：ＮＯ）にはステップＳ９の処理を行う。すなわち、行動識別結果に基づく活動量の補正は行わない。

ステップＳ５の判定結果がＮＯであれば、制御部２は、検出部１で検出された検出情報及び装着部位識別部２１で識別された装着部位情報を含む行動識別用情報を、通信部３を介して、マスター装置として判定した活動量測定装置１０に送信する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０の後、制御部２は、ユーザの体への複数個の活動量測定装置１０の装着が継続されているか否かをステップＳ１と同様に判定し、複数個の活動量測定装置１０の装着が継続されているときは（ステップＳ１１：ＹＥＳ）ステップＳ１０に処理を戻す。制御部２は、複数個の活動量測定装置１０の装着が継続されていないとき、すなわち、ユーザの体に１つだけ活動量測定装置１０が装着された状態に変化したとき（ステップＳ１１：ＮＯ）にはステップＳ９の処理を行う。

図４は、図３のステップＳ７の行動識別処理の具体例を説明するためのフローチャートである。図４では、図５に示しように、ユーザＵの手首と腰と足首に活動量測定装置１０が装着されている状態の処理を示している。以下では、図５において手首に装着された活動量測定装置１０を“装置Ａ”とし、腰に装着された活動量測定装置１０を“装置Ｂ”とし、足首に装着された活動量測定装置１０を“装置Ｃ”として説明する。

マスター装置の制御部２は、装置Ａ，Ｂ，Ｃの各々で検出された検出情報をモニタリングし、検出情報に大きな変化がある装置を動きがある装置として判定する。なお、検出情報がどの装置から取得されたものかは、その検出情報に関連付けられた装着部位を示す情報により把握することができる。

制御部２は、動きがある装置が装置Ａのみか否かを判定し（ステップＳ７０）、ステップＳ７０の判定がＹＥＳであれば、ユーザが上半身運動を行っていると判断する（ステップＳ７１）。

制御部２は、ステップＳ７０の判定がＮＯであれば、動きがある装置が装置Ｂのみか否かを判定する（ステップＳ７４）。ステップＳ７４の判定がＹＥＳであれば、制御部２は、ユーザが体幹運動を行っていると判断する（ステップＳ７５）。

制御部２は、ステップＳ７４の判定がＮＯであれば、動きがある装置が装置Ｃのみか否かを判定する（ステップＳ７６）。ステップＳ７６の判定がＹＥＳであれば、制御部２は、ユーザが下半身運動を行っていると判断する（ステップＳ７７）。

制御部２は、ステップＳ７６の判定がＮＯであれば、動きがある装置が装置Ａと装置Ｂのみか否かを判定する（ステップＳ７８）。ステップＳ７８の判定がＹＥＳであれば、制御部２は、ユーザが上半身・体幹運動を行っていると判断する（ステップＳ７９）。

制御部２は、ステップＳ７８の判定がＮＯであれば、動きがある装置が装置Ａと装置Ｃのみか否かを判定する（ステップＳ８０）。ステップＳ８０の判定がＹＥＳであれば、制御部２は、ユーザが上半身・下半身運動を行っていると判断する（ステップＳ８１）。

制御部２は、ステップＳ８０の判定がＮＯであれば、動きがある装置が装置Ｂと装置Ｃのみか否かを判定する（ステップＳ８２）。ステップＳ８２の判定がＹＥＳであれば、制御部２は、ユーザが体幹・下半身運動を行っていると判断する（ステップＳ８３）。

制御部２は、ステップＳ８２の判定がＮＯであれば、動きがある装置が装置Ａと装置Ｂと装置Ｃであるため、ユーザが全身運動を行っていると判断する（ステップＳ８４）。

ステップＳ７１、ステップＳ７５、ステップＳ７７、ステップＳ７９、ステップＳ８１、ステップＳ８３、ステップＳ８４のそれぞれで運動識別を行った後、この運動識別結果と、動きがあると判定した活動量測定装置１０で生成された検出情報とに基づき、詳細な行動を識別する（ステップＳ７２）。

例えば、運動識別結果が「上半身運動」の場合、装置Ａの検出部１で検出される検出情報に基づく手の動きによって、「パソコン作業」や「皿洗い」等の行動を識別することができる。この場合、装置Ａがマスター装置であるとすると、装置Ａの活動量測定部２４は、この行動が行われている期間において測定した歩数をゼロに補正する。

また、運動識別結果が「下半身運動」の場合、装置Ｃの検出部１で検出される検出情報に基づく足首の動きによって、「貧乏揺すり」等を識別することができる。この場合、装置Ａがマスター装置であるとすると、装置Ａの活動量測定部２４は、この行動が行われている期間において測定した歩数をゼロに補正する。

また、運動識別結果が「上半身・体幹運動」の場合、装置Ａ，Ｂの各検出部１で検出される検出情報に基づく腰と手の動きによって、「洗濯干し」等を識別することができる。この場合、装置Ａがマスター装置であるとすると、装置Ａの活動量測定部２４は、この行動が行われている期間において測定した歩数をゼロに補正する。

また、運動識別結果が「体幹・下半身運動」の場合、装置Ｂ，Ｃの各検出部１で検出される検出情報に基づく腰と足の動きによって、「機織り」等を識別することができる。この場合、装置Ａがマスター装置であるとすると、装置Ａの活動量測定部２４は、この行動が行われている期間において測定した歩数をゼロに補正する。

また、運動識別結果が「上半身・下半身運動」の場合、装置Ａ，Ｃの各検出部１で検出される検出情報に基づく足と手の動きによって、「電子オルガン演奏」等を識別することができる。この場合、装置Ａがマスター装置であるとすると、装置Ａの活動量測定部２４は、この行動が行われている期間において測定した歩数をゼロに補正する。

また、運動識別結果が「全身運動」の場合、装置Ａ，Ｂ，Ｃの各検出部１で検出される検出情報に基づく腰と手と足の動きによって、「歩行」、「走行」等を識別することができる。この場合、この場合、装置Ａがマスター装置であるとすると、装置Ａの活動量測定部２４は、この行動が行われている期間において測定した歩数をそのまま記録する。

以上のように、活動量測定装置１０によれば、１つの活動量測定装置１０だけがユーザに装着されている状態では、この１つの活動量測定装置１０の検出部１で検出される検出情報に基づいてユーザの活動量が測定され記録される。一方、複数個の活動量測定装置１０がユーザに装着されている状態では、この複数個の活動量測定装置１０のいずれかがマスター装置となり、マスター装置が、この複数個の活動量測定装置１０の各々で生成された行動識別用情報に基づいてユーザの行動識別を行う。そして、この行動識別結果により、検出部１の検出情報に基づく活動量の補正が行われる。このため、活動量測定装置１０を１つだけ装着している場合と比較して、高精度に活動量の測定を行うことができるようになる。

このように、ユーザが体に装着する活動量測定装置１０の数を単数又は複数のいずれかに選択可能にすることで、ユーザの要望にあった精度で活動量の測定が可能となる。歩行や走行以外の行動をするユーザだけが活動量測定装置１０を複数個購入すればよく、全てのユーザに対して複数個の活動量測定装置１０を購入させる必要がないため、ユーザにかかる経済的負担を減らすことができる。

また、複数個の活動量測定装置１０を所有しているユーザであっても、その日にとる行動によって装着個数を単数にするか複数にするかを選択することができ、常に複数個の活動量測定装置１０を装着しなくてすむ。これにより、活動量測定装置１０の装着が煩わしくなるのを防ぐことができる。

ここまでの説明では、ユーザが体に装着する複数個の活動量測定装置１０は全て同じ構成としているが、検出部１と制御部２の機能ブロックの構成が少なくとも一致していればよく、その他の部分では違いがあってもよい。例えば、表示部６を搭載していない活動量測定装置１０と、図１に示す構成の活動量測定装置１０とを体に装着して用いることも可能である。

この場合は、表示部６を搭載する活動量測定装置１０をマスター装置として設定するシステム構成にすることが好ましい。このようにすることで、複数個の活動量測定装置１０の情報に基づいた行動識別結果やこの行動識別結果によって補正された活動量の測定結果をマスター装置にてすぐに確認可能となる。

なお、表示部６を搭載しない活動量測定装置１０がマスター装置になったとしても、この活動量測定装置１０による活動量の測定結果や行動識別結果のデータを、スマートフォン等の電子機器に転送して、スマートフォンのアプリで閲覧可能にするシステムとすれば問題はない。このように活動量や行動識別結果を別の電子機器で閲覧する形態であれば、各活動量測定装置１０には表示部６が含まれていなくともよい。

以上の説明では、活動量測定装置１０における制御部２の情報送信制御部２３は、検出部１で検出された検出情報を全てマスター装置の行動識別部２５に送信する構成とした。この変形例として、活動量測定装置１０の検出部１で検出された検出情報のうち、この活動量測定装置１０の装着部位に応じた情報だけを抽出して、マスター装置の行動識別部２５に送信する構成としてもよい。

例えば、ユーザの手首と腰に活動量測定装置１０が装着されている場合を考える。この場合、手は複雑な動きをする可能性があるため、検出部１で検出される情報のうち、加速度情報と角度速度情報を抽出して行動識別部２５に送信する。また、腰はそれほど複雑な動きはしないため、検出部１で検出される情報のうち、加速度情報だけを抽出して行動識別部２５に送信する。

このように装着部位に応じて行動識別部２５に送る情報を制御することで、無駄な情報の送信を省くことができる。マスター装置では、必要最小限の情報を用いて行動識別を行うことができるため、行動識別アルゴリズムを簡略化することができる。また、マスター装置のメモリ容量を削減することもできる。

ここまでは、ユーザに装着された複数個の活動量測定装置１０のうちのいずれかがマスター装置となって行動識別を行うものとした。しかし、複数個の活動量測定装置１０とは別の電子機器（例えばスマートフォン）をマスター装置とし、複数個の活動量測定装置１０を全てスレーブ装置として機能させる構成であってもよい。以下、この構成について説明する。

図６は、図１に示す活動量測定装置１０の制御部２の変形例である制御部２Ａの機能ブロック図である。図６に示す制御部２Ａは、図２の制御部２において、マスター装置判定部２２と行動識別部２５を削除した点を除いては、制御部２と同じ構成である。

図７は、マスター装置として機能する活動量測定装置１０とは別の電子機器としてのスマートフォンの構成を示す図である。スマートフォン３０は、通信部３１と、プロセッサを主体に構成される制御部３２と、表示部３３と、を備える。

通信部３１は、活動量測定装置１０と通信可能な通信インターフェースにより、活動量測定装置１０と通信を行う。

制御部３２は、プロセッサを主体に構成されており、このプロセッサが所定のアプリケーションプログラムを実行することにより、図２の制御部２の行動識別部２５として機能する。

表示部３３は、制御部３２による行動識別結果等を表示するためのものである。

以上のように構成された制御部２Ａを含む活動量測定装置１０とスマートフォン３０とからなるシステムの動作について説明する。

図８は、制御部２Ａを含む活動量測定装置１０とスマートフォン３０とからなるシステムの動作を説明するためのフローチャートである。

活動量測定装置１０の電源が投入されると、制御部２Ａは、検出部１により検出された検出情報に基づいて活動量の測定及び記録を開始する（ステップＳ２０）。測定開始後、制御部２Ａは、自装置が装着されているユーザに複数個の活動量測定装置１０が装着されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部２Ａは、ステップＳ２１の判定がＮＯであれば、ステップＳ２０に処理を戻す。

一方、制御部２Ａは、ステップＳ２１の判定がＹＥＳであれば、自装置の装着部位を識別し（ステップＳ２２）、検出部１から検出情報を取得する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２２では、スマートフォン３０のアプリで各活動量測定装置１０の装着部位を入力可能としておき、スマートフォン３０から、この入力情報を各活動量測定装置１０に送信することで、各活動量測定装置１０がこの入力情報から装着部位を識別することもできる。

次に、制御部２Ａの情報送信制御部２３は、検出部１から取得した検出情報と、自装置の装着部位を示す情報とを含む行動識別用情報を、通信部３を介してスマートフォン３０に送信する（ステップＳ２４）。

スマートフォン３０では、通信部３１を介して、制御部３２が行動識別用情報を受信する（ステップＳ２７）。そして、制御部３２は、各活動量測定装置１０から受信した行動識別情報に基づいて、各活動量測定装置１０が装着されているユーザの行動を識別する（ステップＳ２８）。

ステップＳ２４の後、制御部２Ａは、ユーザの体への複数個の活動量測定装置１０の装着が継続されているか否かをステップＳ２１と同様に判定し、複数個の活動量測定装置１０の装着が継続されているときは（ステップＳ２５：ＹＥＳ）ステップＳ２３に処理を戻す。一方、複数個の活動量測定装置１０の装着が継続されていないとき、すなわち、ユーザの体に１つだけ活動量測定装置１０が装着されている場合に変化したとき（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部２ＡはステップＳ２０に処理を戻す。

ユーザは、運動等を終了すると、１つの活動量測定装置１０とスマートフォン３０を接続した状態で、スマートフォン３０のアプリに対して活動量の表示を指示する。この指示に応じて、スマートフォン３０の制御部３２は、活動量測定装置１０から、測定された活動量の情報及びその活動量が測定された期間の情報を取得する。

そして、制御部３２は、取得した期間における行動識別結果に基づいて、取得した活動量を補正し、補正後の活動量を表示部３３に表示させる。例えば、活動量測定装置１０により１時間で測定された歩数が１０００であり、この１時間の間の３０分間は下半身運動がなされ、残りは全身運動がなされていた場合、制御部２Ａは、１０００から、下半身運動がなされていた期間中の歩数をマイナスした値を最終的な歩数として表示させる。

ここでは、スマートフォン３０が活動量を補正して表示するものとしたが、スマートフォン３０から行動識別結果を活動量測定装置１０に送信し、活動量測定装置１０が、この行動識別結果に基づいて活動量を補正して表示するようにしてもよい。また、各活動量測定装置１０が活動量を測定中に、スマートフォン３０がこの活動量情報をリアルタイムに取得し、行動識別結果に基づいて補正して記録しておくようにしてもよい。或いは、各活動量測定装置１０が活動量を測定中に、スマートフォン３０から各活動量測定装置１０に行動識別結果をリアルタイムに送信し、各活動量測定装置１０が受信した行動識別結果に基づいて活動量を補正して記録しておくようにしてもよい。

以上のように、図２に示した行動識別部２５の機能を、活動量測定装置１０ではなく、活動量測定装置１０と通信可能な別の電子機器によって実現することも可能である。

このシステムによれば、各活動量測定装置１０において、マスター装置の判定処理、複数の活動量測定装置１０からの情報を用いた行動識別処理を省略可能なため、消費電力を減らすことができ、活動量測定装置１０の電池寿命を延ばすことができる。

本実施形態の制御部２，制御部２Ａ，制御部３２が行う各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することもできる。このようなプログラムは、当該プログラムをコンピュータが読取可能な一時的でない（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記録媒体に記録されて提供可能である。

このような「コンピュータ読取可能な記録媒体」は、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−ＲＯＭ）等の光学媒体や、メモリカード等の磁気記録媒体等を含む。また、このようなプログラムを、ネットワークを介したダウンロードによって提供することもできる。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。

開示された活動量測定装置は、利用者の体に装着されて使用される活動量測定装置であって、前記利用者の動きに応じた情報を検出する検出部と、複数個の前記活動量測定装置が前記利用者の体に装着されているか否かを判定する装着数判定部と、前記検出部で検出される情報に基づいて前記利用者の活動量を測定する活動量測定部と、自装置が装着されている前記利用者の体の部位を識別する装着部位識別部と、前記利用者の体に前記活動量測定装置が複数個装着されていると前記装着数判定部により判定された場合に、装着されている複数個の前記活動量測定装置の各々の前記検出部で検出される情報及び前記装着部位識別部で識別された装着部位を示す情報に基づいて前記利用者の行動を識別する行動識別部に、自装置の前記検出部で検出され、前記装着部位識別部で識別された装着部位を示す情報が関連付けられた行動識別用情報を送信する情報送信制御部と、備え、前記行動識別部によって識別された行動に基づいて、前記活動量測定部により測定された活動量が補正されるものである。

開示された活動量測定装置は、前記情報送信制御部が、前記行動識別用情報として、前記検出部で検出される情報のうち前記装着部位識別部で識別された装着部位に応じた情報を前記行動識別部に送信するものである。

開示された活動量測定装置は、他の前記活動量測定装置と通信するための通信部と、前記行動識別部と、前記利用者の体に前記活動量測定装置が複数個装着されていると前記装着数判定部により判定された場合に、前記複数個の活動量測定装置の中からマスター装置となる活動量測定装置を判定するマスター装置判定部と、を更に備え、前記情報送信制御部は、自装置が前記マスター装置以外の活動量測定装置である場合に、前記行動識別用情報を前記通信部を介して前記マスター装置に送信し、前記行動識別部は、自装置が前記マスター装置である場合に、自装置で生成された前記行動識別用情報と、前記マスター装置以外の活動量測定装置から前記通信部を介して送信されてきた前記行動識別用情報とに基づいて、前記利用者の行動を識別するものである。

開示された活動量測定装置は、前記マスター装置判定部が、前記複数個の活動量測定装置の各々の電池残量又は装着部位に基づいて前記マスター装置を判定するものである。

開示された活動量測定装置は、前記行動識別部が、前記活動量測定装置と通信可能な、前記活動量測定装置とは別の電子機器に設けられているものである。

開示された活動量の測定方法は、利用者の体に装着されて使用され、前記利用者の動きに応じた情報を検出する検出部を有する活動量測定装置による活動量の測定方法であって、複数個の前記活動量測定装置が前記利用者の体に装着されているか否かを判定するステップと、前記検出部で検出される情報に基づいて前記利用者の活動量を測定するステップと、前記活動量測定装置が装着されている前記利用者の体の部位を識別するステップと、前記利用者の体に前記活動量測定装置が複数個装着されていると判定した場合に、装着されている複数個の前記活動量測定装置の各々の前記検出部で検出される情報及び前記各々の装着部位を示す情報に基づいて前記利用者の行動を識別する行動識別部に、自装置の前記検出部で検出され、前記識別した装着部位を示す情報が関連付けられた行動識別用情報を送信するステップと、前記行動識別部によって識別された行動に基づいて、前記活動量を測定するステップにより測定された活動量を補正するステップと、を備えるものである。

開示された活動量測定装置は、前記活動量の測定方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

１ 検出部
２ 制御部
３ 通信部
１０ 活動量測定装置
２０ 装着数判定部
２１ 装着部位識別部
２２ マスター装置判定部
２３ 情報送信制御部
２４ 活動量測定部
２５ 行動識別部

Claims (7)

1. 利用者の体に装着されて使用される活動量測定装置であって、
   前記利用者の動きに応じた情報を検出する検出部と、
   複数個の前記活動量測定装置が前記利用者の体に装着されているか否かを判定する装着数判定部と、
   前記検出部で検出される情報に基づいて前記利用者の活動量を測定する活動量測定部と、
   自装置が装着されている前記利用者の体の部位を識別する装着部位識別部と、
   前記利用者の体に前記活動量測定装置が複数個装着されていると前記装着数判定部により判定された場合に、装着されている複数個の前記活動量測定装置の各々の前記検出部で検出される情報及び前記装着部位識別部で識別された装着部位を示す情報に基づいて前記利用者の行動を識別する行動識別部に、自装置の前記検出部で検出され、前記装着部位識別部で識別された装着部位を示す情報が関連付けられた行動識別用情報を送信する情報送信制御部と、を備え、
   前記行動識別部によって識別された行動に基づいて、前記活動量測定部により測定された活動量が補正される活動量測定装置。
2. 請求項１記載の活動量測定装置であって、
   前記情報送信制御部は、前記行動識別用情報として、前記検出部で検出される情報のうち前記装着部位識別部で識別された装着部位に応じた情報を前記行動識別部に送信する活動量測定装置。
3. 請求項１又は２記載の活動量測定装置であって、
   他の前記活動量測定装置と通信するための通信部と、
   前記行動識別部と、
   前記利用者の体に前記活動量測定装置が複数個装着されていると前記装着数判定部により判定された場合に、前記複数個の活動量測定装置の中からマスター装置となる活動量測定装置を判定するマスター装置判定部と、を更に備え、
   前記情報送信制御部は、自装置が前記マスター装置以外の活動量測定装置である場合に、前記行動識別用情報を前記通信部を介して前記マスター装置に送信し、
   前記行動識別部は、自装置が前記マスター装置である場合に、自装置で生成された前記行動識別用情報と、前記マスター装置以外の活動量測定装置から前記通信部を介して送信されてきた前記行動識別用情報とに基づいて、前記利用者の行動を識別する活動量測定装置。
4. 請求項３記載の活動量測定装置であって、
   前記マスター装置判定部は、前記複数個の活動量測定装置の各々の電池残量又は装着部位に基づいて前記マスター装置を判定する活動量測定装置。
5. 請求項１又は２記載の活動量測定装置であって、
   前記行動識別部は、前記活動量測定装置と通信可能な、前記活動量測定装置とは別の電子機器に設けられている活動量測定装置。
6. 利用者の体に装着されて使用され、前記利用者の動きに応じた情報を検出する検出部を有する活動量測定装置による活動量の測定方法であって、
   複数個の前記活動量測定装置が前記利用者の体に装着されているか否かを判定するステップと、
   前記検出部で検出される情報に基づいて前記利用者の活動量を測定するステップと、
   前記活動量測定装置が装着されている前記利用者の体の部位を識別するステップと、
   前記利用者の体に前記活動量測定装置が複数個装着されていると判定した場合に、装着されている複数個の前記活動量測定装置の各々の前記検出部で検出される情報及び前記各々の装着部位を示す情報に基づいて前記利用者の行動を識別する行動識別部に、自装置の前記検出部で検出され、前記識別した装着部位を示す情報が関連付けられた行動識別用情報を送信するステップと、
   前記行動識別部によって識別された行動に基づいて、前記活動量を測定するステップにより測定された活動量を補正するステップと、を備える活動量の測定方法。
7. 請求項６記載の活動量の測定方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。

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