JP6360701B2 - 液圧回転機 - Google Patents

Description

本発明は、液圧回転機に関する。

特許文献１には、回転軸と、回転軸に固定されるとともに複数のシリンダを有するシリンダブロックと、各シリンダ内に配設されるピストンと、各ピストンの先端に回動自在に設けられるシューと、シリンダブロックの回転に伴ってシューが摺動する斜板と、を備える斜板式のピストンポンプ・モータ（液圧回転機）が開示されている。

特開２０１０−１１６８１３号公報

このようなピストンポンプ・モータ（液圧回転機）のシリンダブロックには、シリンダ容積室に対して作動流体を給排可能な給排ポートが複数形成されており、これら給排ポートは回転軸と平行な直線状通路として構成されている。このように給排ポートが直線形状である場合には、作動油（作動流体）が当該給排ポートを通過しても、作動油から給排ポートに作用する力はシリンダブロックの回転に影響を及ぼすことがない。

一方で、ピストンポンプ・モータでは、シリンダブロックは外力等により回転駆動されるため、エネルギ効率の観点からは、シリンダブロックを効率的に回転駆動させることが望ましい。

そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、シリンダブロックを効率的に回転駆動させることが可能な液圧回転機を提供することを目的とする。

本発明のある態様よれば、回転軸に固定されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成され、前記回転軸の軸周りに所定間隔をあけて配置される複数のシリンダと、各シリンダに摺動自在に挿入され、当該シリンダの内部に容積室を画成するピストンと、前記シリンダブロックに複数形成され、前記容積室と連通する給排ポートと、を備え、給入側及び排出側に位置する前記給排ポートのうち高圧の作動流体が流れる側の前記給排ポートの内壁面は、高圧の作動流体の流れ方向から見て、前記シリンダブロックの回転方向とは逆方向に、前記シリンダの軸心に対して傾きをもって形成され、前記給排ポートは、前記シリンダブロックの端面に対して開口する一端側開口部と、前記シリンダの底面に対して開口する他端側開口部と、前記一端側開口部と前記他端側開口部をつなぐ連通路と、を備え、前記一端側開口部及び前記他端側開口部は、前記シリンダブロックの回転方向にずらして配置され、前記連通路は、前記シリンダブロックの回転方向に沿って延設される、液圧回転機が提供される。
本発明の別のある態様よれば、回転軸に固定されたシリンダブロックと、前記シリンダブロックに形成され、前記回転軸の軸周りに所定間隔をあけて配置される複数のシリンダと、各シリンダに摺動自在に挿入され、当該シリンダの内部に容積室を画成するピストンと、前記シリンダブロックに複数形成され、前記容積室と連通する給排ポートと、を備え、給入側及び排出側に位置する前記給排ポートのうち高圧の作動流体が流れる側の前記給排ポートの内壁面は、高圧の作動流体の流れ方向から見て、前記シリンダブロックの回転方向とは逆方向に、前記シリンダの軸心に対して傾きをもって形成され、前記給排ポートは、前記シリンダブロックの端面に対して開口する一端側開口部と、前記シリンダの底面に対して開口する他端側開口部と、前記一端側開口部と前記他端側開口部をつなぐ連通路と、を備え、前記一端側開口部及び前記他端側開口部は、前記シリンダブロックの回転方向にずらして配置され、前記連通路は、前記シリンダブロックの回転方向に対して湾曲する湾曲状通路として形成される、液圧回転機が提供される。

本発明によれば、作動流体が給排ポートを通過する時に給排ポートの内壁面に作用する力を利用してシリンダブロックの回転を補助することができ、シリンダブロックを効率的に回転駆動させることが可能となる。

本発明の実施形態によるピストンポンプ・モータの断面図である。 ピストンポンプのシリンダブロックの底面図である。 ピストンポンプのシリンダブロックの一部断面図である。 本実施形態の変形例によるピストンポンプのシリンダブロックの一部縦断面図である。 本実施形態のその他の変形例によるピストンモータのシリンダブロックの一部縦断面図である。 本実施形態のその他の変形例によるピストンモータのシリンダブロックの一部縦断面図である。

以下、添付図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明の実施形態による斜板式のピストンポンプ・モータの断面図である。

液圧回転機としてのピストンポンプ・モータは、外部からの動力により回転軸１が回転してピストン２が往復動することで、作動流体を供給可能なピストンポンプ１００として機能し、また外部から供給される作動流体の流体圧によりピストン２が往復動して回転軸１が回転することで、回転駆動力を出力可能なピストンモータ２００として機能する。このようなピストンポンプ１００及びピストンモータ２００では、水や油、水溶性代替液等が作動流体として使用される。

以下では、斜板式のピストンポンプ・モータをピストンポンプ１００として機能させる場合について例示する。

ピストンポンプ１００は、建設機械等の車両に搭載される。車両に設置されたエンジン（図示せず）の動力により回転軸１が回転駆動されることで、ピストンポンプ１００は作動流体としての作動油をアクチュエータ等に供給する。

ピストンポンプ１００は、筒状のケース３と、ケース３の両端の開口部を閉塞するように設けられるエンドブロック４，５と、これらエンドブロック４，５に回転自在に支持される回転軸１と、ケース３及びエンドブロック４，５によって画成される収容室６内に収容されるシリンダブロック１０と、を備える。ケース３とエンドブロック４又はケース３とエンドブロック５は、一体形成されてもよい。

回転軸１は、シャフト部材であって、エンジンや電動機の動力に基づいて回転駆動される。回転軸１はエンドブロック５の挿通孔５Ａを挿通するように設けられ、回転軸１の後端部はエンドブロック４に形成された凹部４Ａ内に挿入される。回転軸１の先端部はエンドブロック５から外部に突出しており、この先端部にエンジンの動力が伝達される。

回転軸１は、エンドブロック５の挿通孔５Ａに設けられた先端側軸受７Ａ，７Ｂ、及びエンドブロック４の凹部４Ａに設けられた後端側軸受８により、回転自在に支持されている。なお、エンドブロック４には、後述する容積室１３に吸い込まれる作動流体を導く吸込ポート４Ｂと、容積室１３から吐出される作動流体を導く吐出ポート４Ｃとが形成されている。

シリンダブロック１０は、有底円筒状部材であって、収容室６内に回転自在に設けられる。シリンダブロック１０は回転軸１を挿通させる挿通孔１１Ａを有する挿通部１１を備えており、回転軸１と挿通部１１の挿通孔１１Ａとはスプライン結合されている。このように、シリンダブロック１０は、回転軸１に固定されているため、回転軸１の回転と同期して回転する。

シリンダブロック１０は、回転軸１と平行に延設されたシリンダ１２を複数備えている。これらシリンダ１２は、回転軸１の軸心を中心とする同一円周上に一定の間隔をあけて配置される。各シリンダ１２には、円柱状部材であるピストン２が往復動自在に挿入される。ピストン２がシリンダ１２に挿入されることで、シリンダ１２内には容積室１３が画成される。シリンダブロック１０には一つのシリンダ１２に対して一つの給排ポート１４が設けられ、給排ポート１４は対応するシリンダ１２の容積室１３に連通する。

さらに、ピストンポンプ１００は、各ピストン２の先端に回動自在に連結されるシュー２０と、回転軸１の回転に伴ってシュー２０が摺動する斜板３０と、全てのシュー２０を保持するリテーナプレート４０と、リテーナプレート４０に対して摺接するリテーナホルダ５０と、を備えている。

シュー２０は、斜板３０に摺動する円形の平板部２１と、平板部２１に一体形成され、ピストン２の先端の球面座２Ａを受容する受容部２２と、を有する。受容部２２の内面は球面状に形成され、ピストン２の球面座２Ａの外面に対して摺動する。このように、シュー２０は、ピストン２の球面座２Ａに対して回動自在となっている。

斜板３０は、エンドブロック４の内側端面に固定されており、回転軸１に直行する方向に対して傾斜する摺接面３１を有している。ピストン２に連結されたシュー２０の平板部２１は、斜板３０の摺接面３１に面接触するように配置される。

なお、ピストンポンプ１００では、斜板３０の傾斜角度が一定となるように斜板３０をエンドブロック５に固定しているが、傾斜角度の調整ができるように斜板３０を収容室６内に揺動自在に配設してもよい。

リテーナプレート４０は、円環状の平板部材として形成されている。リテーナプレート４０は、周方向に所定の間隔をあけて形成される複数の貫通孔４１を有している。リテーナプレート４０は、シュー２０の受容部２２を貫通孔４１に挿通させた状態で、各ピストン２の先端に設けられた全てのシュー２０を同一平面上に保持する。

リテーナホルダ５０は、回転軸１の軸方向中央位置の外周に装着され、回転軸１に沿って摺動可能な筒状部材である。リテーナホルダ５０の先端は球状に形成されており、リテーナホルダ５０は先端がリテーナプレート４０の中心部に摺接するように配置されている。

シリンダブロック１０の挿通部１１の先端部分には回転軸１の外周を取り囲むように環状凹部１５が形成されており、環状凹部１５にはリテーナホルダ５０の後端側が挿入される。リテーナホルダ５０は、回転軸１の外周面に対して摺動するだけでなく、環状凹部１５の内周面に対しても摺動する。

リテーナホルダ５０の軸方向の略中央位置には、径方向外側に向かって突出するフランジ部５１が形成されている。フランジ部５１は、リテーナホルダ５０の外周に沿って設けられる。リテーナホルダ５０のフランジ部５１と、シリンダブロック１０の挿通部１１の先端面との間には、圧縮状態のスプリング６０が介装されている。スプリング６０は、リテーナホルダ５０をリテーナプレート４０側に付勢する付勢部材である。このように付勢されたリテーナホルダ５０がリテーナプレート４０を斜板３０側に押圧することで、シュー２０が斜板３０の摺接面３１に押し付けられる。

ケース３の開口端を閉塞するエンドブロック４には、シリンダブロック１０の端面が摺接するバルブプレート７０が固定される。バルブプレート７０には、エンドブロック４の吸込ポート４Ｂに連通するとともにシリンダブロック１０の容積室１３に連通する第１給排孔７１と、エンドブロック４の吐出ポート４Ｃに連通するとともにシリンダブロック１０の容積室１３に連通する第２給排孔７２と、が形成される。

図１及び図２を参照して、ピストンポンプ１００の動作について説明する。図２は、ピストンポンプ１００のシリンダブロック１０を底面から見た図である。

ピストンポンプ１００では、エンジンの動力により回転軸１が回転駆動されると、図２の矢印Ａに示すように、シリンダブロック１０は反時計回りに回転する。このようにシリンダブロック１０が回転すると、各シュー２０が斜板３０に対して摺動し、各ピストン２が斜板３０の傾斜角度に応じたストローク量でシリンダ１２に沿って往復動する。各ピストン２の往復動により、各容積室１３の容積が増減する。

シリンダブロック１０の回転により拡大する容積室１３には、エンドブロック４の吸込ポート４Ｂ、バルブプレート７０の第１給排孔７１、及びシリンダブロック１０の給排ポート１４を通じて、作動油が吸い込まれる。一方、シリンダブロック１０の回転により縮小する容積室１３からは、シリンダブロック１０の給排ポート１４、バルブプレート７０の第２給排孔７２、及びエンドブロック４の吐出ポート４Ｃを通じて、作動油が吐出される。図２において、回転軸１の中心を通る線Ｃよりも上側の領域が容積室１３に作動油が吸い込まれる給入領域であり、線Ｃよりも下側の領域が容積室１３から作動油が吐出される排出領域である。上述の通り、ピストンポンプ１００では、シリンダブロック１０の回転に伴って、作動油の吸込と吐出が連続的に行われる。

本実施形態によるピストンポンプ１００では、シリンダブロック１０を効率的に回転駆動させるため、作動油がシリンダブロック１０の給排ポート１４を通過する時に当該給排ポート１４に作用する力を利用している。

図２及び図３Ａを参照して、シリンダブロック１０の給排ポート１４の構成について説明する。図３Ａは、図２の線Ｄに沿うシリンダブロック１０とバルブプレート７０の断面であって、一の給排ポート１４を矢印Ｂの方向から見た図である。

図２及び図３Ａに示すように、シリンダブロック１０の底部には複数の給排ポート１４が形成されている。本実施形態では給排ポート１４は５個設けられ、これら給排ポート１４は回転軸１の軸心を中心とする同一円周（線Ｄ）上に一定の間隔をあけて配置されている。なお、給排ポート１４の数は、５個に限られず、必要に応じて設定される。

給排ポート１４は、シリンダブロック１０の端面に対して開口する一端側開口部１４Ａと、シリンダ１２の底面に対して開口する他端側開口部１４Ｂと、一端側開口部１４Ａと他端側開口部１４Ｂをつなぐ連通路１４Ｃと、を備える。

一端側開口部１４Ａ及び他端側開口部１４Ｂは、シリンダブロック１０の回転方向に沿って形成された円弧状の孔、言い換えれば回転軸１の軸心を中心として湾曲する円弧状の孔として形成されている。

給排ポート１４を構成する一端側開口部１４Ａと他端側開口部１４Ｂは、シリンダブロック１０の回転方向にずらして配置される。つまり、ピストンポンプ１００では、他端側開口部１４Ｂは、一端側開口部１４Ａよりもシリンダブロック１０の回転方向側にずらして配置されている。

給排ポート１４の連通路１４Ｃは、一端側開口部１４Ａから他端側開口部１４Ｂにわたって形成されるとともに、シリンダブロック１０の回転方向に沿って延設される。給排ポート１４の連通路１４Ｃは、シリンダ１２の軸心に対して傾きをもつ傾斜通路として形成されている。つまり、給入側（図２において線Ｃよりも上側）及び排出側（線Ｃよりも下側）に位置する給排ポート１４のうち高圧の作動流体が流れる排出側の給排ポート１４の連通路１４Ｃの内壁面１４Ｄが、その高圧の作動流体の流れ方向から見て、シリンダブロック１０の回転方向Ｆ１とは逆方向に、シリンダ１２の軸心に対して傾きをもって形成される。

図３Ａに示すように、排出領域では容積室１３内の作動油は、シリンダブロック１０の給排ポート１４及びバルブプレート７０の第２給排孔７２を通じてピストンポンプ１００の外部へ吐出され、アクチュエータ等に供給される。このように容積室１３から流出する高圧の作動油は、他端側開口部１４Ｂから連通路１４Ｃに流入し、一端側開口部１４Ａから第２給排孔７２へと導かれる。

排出領域において容積室１３から吐出される高圧の作動油が給排ポート１４を通過する際には、高圧の作動油の流れが給排ポート１４の連通路１４Ｃの内壁面１４Ｄに作用する。連通路１４Ｃは図３Ａに示すようにシリンダ１２の軸心に対して傾斜して形成されているため、作動油から内壁面１４Ｄに作用する力（シリンダブロック回転方向成分の力）は、矢印Ｆ１に示すように、シリンダブロック回転方向に当該シリンダブロック１０を付勢する力となる。

一方、給入領域における容積室１３には、吸込ポート４Ｂから吸い込まれた低圧の作動油が給排ポート１４を通じて流入する。このように流入する作動油が給排ポート１４を通過する際には、作動油から給排ポート１４の内壁面１４Ｄに作用する力（シリンダブロック回転方向成分の力）はシリンダブロック回転方向とは逆向きの力となる。

しかしながら、排出領域側の作動油圧は給入領域側の作動油圧と比較して高くなるため、作動油の密度が高くなる。したがって、運動エネルギは給入領域側よりも大きくなる。よって、排出領域側の給排ポート１４の内壁面１４Ｄに作用する力の方が給入領域側よりも大きくなる。その結果、各給排ポート１４の内壁面１４Ｄに作用する回転方向成分の力の合力は、シリンダブロック回転方向に当該シリンダブロック１０を付勢する力となる。

上記したピストンポンプ１００では、給排ポート１４は、作動油が通過する時に内壁面１４Ｄに作用する力によってシリンダブロック１０が回転方向に付勢されるように、シリンダ１２の軸心に対して傾きをもって形成される。したがって、作動油から給排ポート１４の内壁面１４Ｄに作用する力を利用してシリンダブロック１０の回転を補助することができ、シリンダブロック１０を効率的に回転駆動させることが可能となる。

回転軸１が高速回転するほどピストンポンプ１００から吐出される作動油の流速は速くなるため、ピストンポンプ１００の高速運転時ほど給排ポート１４の内壁面１４Ｄに作用する力も大きくなる。したがって、ピストンポンプ１００の高速運転時には、より効率的にシリンダブロック１０を回転駆動させることができる。

また、ピストンポンプ１００では、給排ポート１４の一端側開口部１４Ａ及び他端側開口部１４Ｂは、シリンダブロック１０の回転方向にずらして配置される。これにより、一端側開口部１４Ａと他端側開口部１４Ｂとをつなぐ連通路１４Ｃを、シリンダブロック１０の回転方向に対して傾斜させやすくなる。これにより、作動油から内壁面１４Ｄに作用する力の向きを、シリンダブロック１０の回転方向と同方向に一致させやすくなる。

さらに、ピストンポンプ１００では、給排ポート１４の連通路１４Ｃは、シリンダブロック１０の回転方向に沿って延設される。これによっても、作動油から内壁面１４Ｄに作用する力の向きを、シリンダブロック回転方向と同方向に一致させやすくなる。

なお、ピストンポンプ１００では、図３Ａに示すように給排ポート１４の連通路１４Ｃを直線形状の通路として形成したが、連通路１４Ｃの形状はこれに限られるものではない。給排ポート１４の連通路１４Ｃは、作動油から内壁面１４Ｄに作用した力によってシリンダブロック１０の回転を補助するように付勢できる形状であればよく、例えば図３Ｂに示すように湾曲形状の通路として形成されてもよい。この場合には、給排ポート１４の連通路１４Ｃは、シリンダブロック１０の回転方向に対して湾曲する湾曲状通路として構成される。このように連通路１４Ｃを湾曲状に構成することで、作動油から内壁面１４Ｄに作用する力によってシリンダブロック１０の回転を補助することができ、かつ作動油がよりスムーズに通路内を流れるようになり、キャビテーションの発生を抑制することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

本実施形態では、斜板式ピストンポンプ・モータをピストンポンプ１００として機能させる場合について例示したが、回転駆動力を出力可能なピストンモータ２００として機能させてもよい。

斜板式ピストンポンプ・モータをピストンモータ２００として機能させる場合には、第１給排孔７１及び給排ポート１４を通じて容積室１３に流入する作動油の油圧の方が、給排ポート１４及び第２給排孔７２を通じて容積室１３から流出する作動油の油圧よりも高く、密度も高いため、運動エネルギも大きくなる。

したがって、ピストンモータ２００は、図４Ａに示すように、給入領域における給排ポート１４を作動油が通過する時に当該給排ポート１４の内壁面１４Ｄに作用する力によってシリンダブロック１０が回転方向に付勢されるように構成される。このようなピストンモータ２００では、一端側開口部１４Ａは、他端側開口部１４Ｂよりもシリンダブロック１０の回転方向側にずらして配置されている。給排ポート１４の連通路１４Ｃは、一端側開口部１４Ａから他端側開口部１４Ｂにわたって形成されるとともに、シリンダブロック１０の回転方向に沿って延設される。給排ポート１４の連通路１４Ｃは、シリンダ１２の軸心に対して傾きをもつ傾斜通路として形成されている。つまり、給入側及び排出側に位置する給排ポート１４のうち高圧の作動流体が流れる給入側の給排ポート１４の連通路１４Ｃの内壁面１４Ｄが、その高圧の作動流体の流れ方向から見て、シリンダブロック１０の回転方向Ｆ２とは逆方向に、シリンダ１２の軸心に対して傾きをもって形成される。

ピストンモータ２００では、給入領域にある給排ポート１４を高圧の作動油が通過する際に、高圧の作動油の流れが給排ポート１４の連通路１４Ｃの内壁面１４Ｄに作用する。連通路１４Ｃは図４Ａに示すように傾斜して形成されているため、作動油から内壁面１４Ｄに作用する力（シリンダブロック回転方向成分の力）は、矢印Ｆ２に示すようにシリンダブロック回転方向に当該シリンダブロック１０を付勢する力となる。給入領域側の作動油圧は排出領域側の作動油圧と比較して高くなるため、給入領域側の給排ポート１４の内壁面１４Ｄに作用する力の方が排出領域側よりも大きくなる。その結果、各給排ポート１４の内壁面１４Ｄに作用する回転方向成分の力の合力は、シリンダブロック回転方向に当該シリンダブロック１０を付勢する力となる。

ピストンモータ２００では、給排ポート１４を図４Ａに示すように構成することで、給排ポート１４の内壁面１４Ｄに作用する力を利用してシリンダブロック１０の回転を補助することができ、シリンダブロック１０を効率的に回転駆動させることが可能となる。

なお、ピストンモータ２００では、図４Ａに示すように給排ポート１４の連通路１４Ｃを直線形状の通路として形成したが、連通路１４Ｃの形状はこれに限られるものではない。給排ポート１４の連通路１４Ｃは、作動油から内壁面１４Ｄに作用した力によってシリンダブロック１０の回転を補助するように付勢できる形状であればよく、例えば図４Ｂに示すように湾曲形状の通路として形成されてもよい。この場合には、給排ポート１４の連通路１４Ｃは、シリンダブロック１０の回転方向に対して湾曲する湾曲状通路として構成される。このように連通路１４Ｃを湾曲状に構成することで、作動油から内壁面１４Ｄに作用する力によってシリンダブロック１０の回転を補助することができ、かつ作動油がよりスムーズに通路内を流れるようになり、キャビテーションの発生を抑制することができる。また、図３Ｂ及び図４Ｂに示すように、ピストンモータ１００及びピストンモータ２００では、高圧の作動油の流れを考慮し、作動油からの作用力が効率的に内壁面１４Ｄに作用するよう連通路１４Ｃの湾曲形状を異ならせている。

上述した斜板式のピストンポンプ１００及びピストンモータ２００では、一端側開口部１４Ａ及び他端側開口部１４Ｂが図２に示すように同一円周上に配置されているが、一端側開口部１４Ａ及び他端側開口部１４Ｂの一方を、シリンダブロック１０の径方向内側寄りに配置したり、シリンダブロック１０の径方向外側寄りに配置したりしてもよい。

１００ ピストンポンプ（液圧回転機）
２００ ピストンモータ（液圧回転機）
１ 回転軸
２ ピストン
１０ シリンダブロック
１２ シリンダ
１３ 容積室
１４ 給排ポート
１４Ａ 一端側開口部
１４Ｂ 他端側開口部
１４Ｃ 連通路
１４Ｄ 内壁面
２０ シュー
３０ 斜板
７０ バルブプレート

Claims (6)

1. 回転軸に固定されたシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックに形成され、前記回転軸の軸周りに所定間隔をあけて配置される複数のシリンダと、
   各シリンダに摺動自在に挿入され、当該シリンダの内部に容積室を画成するピストンと、
   前記シリンダブロックに複数形成され、前記容積室と連通する給排ポートと、を備え、
   給入側及び排出側に位置する前記給排ポートのうち高圧の作動流体が流れる側の前記給排ポートの内壁面は、高圧の作動流体の流れ方向から見て、前記シリンダブロックの回転方向とは逆方向に、前記シリンダの軸心に対して傾きをもって形成され、
   前記給排ポートは、
   前記シリンダブロックの端面に対して開口する一端側開口部と、
   前記シリンダの底面に対して開口する他端側開口部と、
   前記一端側開口部と前記他端側開口部をつなぐ連通路と、を備え、
   前記一端側開口部及び前記他端側開口部は、前記シリンダブロックの回転方向にずらして配置され、
   前記連通路は、前記シリンダブロックの回転方向に沿って延設される、
   ことを特徴とする液圧回転機。
2. 前記連通路は、シリンダの回転方向に沿った断面が直線状通路として形成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
3. 前記連通路は、前記シリンダブロックの回転方向に対して湾曲する湾曲状通路として形成される、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液圧回転機。
4. 回転軸に固定されたシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックに形成され、前記回転軸の軸周りに所定間隔をあけて配置される複数のシリンダと、
   各シリンダに摺動自在に挿入され、当該シリンダの内部に容積室を画成するピストンと、
   前記シリンダブロックに複数形成され、前記容積室と連通する給排ポートと、を備え、
   給入側及び排出側に位置する前記給排ポートのうち高圧の作動流体が流れる側の前記給排ポートの内壁面は、高圧の作動流体の流れ方向から見て、前記シリンダブロックの回転方向とは逆方向に、前記シリンダの軸心に対して傾きをもって形成され、
   前記給排ポートは、
   前記シリンダブロックの端面に対して開口する一端側開口部と、
   前記シリンダの底面に対して開口する他端側開口部と、
   前記一端側開口部と前記他端側開口部をつなぐ連通路と、を備え、
   前記一端側開口部及び前記他端側開口部は、前記シリンダブロックの回転方向にずらして配置され、
   前記連通路は、前記シリンダブロックの回転方向に対して湾曲する湾曲状通路として形成される、
   ことを特徴とする液圧回転機。
5. 前記液圧回転機は、外部からの動力により前記回転軸及び前記シリンダブロックが回転駆動されるピストンポンプである、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の液圧回転機。
6. 前記液圧回転機は、外部から供給される作動流体により前記回転軸及び前記シリンダブロックが回転駆動されるピストンモータである、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の液圧回転機。

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