JP6345635B2 - インクジェット記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、一定の搬送経路を搬送される用紙にインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置において、用紙は平坦に搬送する必要がある。用紙に皺や折れなどの浮きが存在すると、単に画質が劣化するだけでなく、最悪の場合、用紙がインクジェットヘッドに接触して、インクジェットヘッドが損傷する場合がある。

そこで、従来のインクジェット記録装置では、インクジェット記録部の上流側で用紙の浮きを検出し、一定以上の浮きが検出された場合には、用紙の搬送を停止して、用紙がインクジェットヘッドに接触するのを防止していた（たとえば、特許文献１など）。また、搬送を停止させた場合には、オペレータが浮きの発生状況を目視で確認し、発生している浮きのタイプに応じて、給紙系や搬送系の調整を行っていた。

しかし、用紙の搬送を停止すると、記録途中の用紙が無駄になるだけでなく、装置内で前処理や後処理をしている用紙も無駄になるという問題がある。また、一度搬送を停止すると、復旧までに時間がかかり、生産性も低下するという問題がある。

このような問題を解消する方法として、用紙の浮きが発生した場合に、インクジェットヘッドを退避させて、用紙がインクジェットヘッドに接触するのを回避する技術も知られている（たとえば、特許文献２など）。この方法によれば、損紙の発生を最小限に抑制できる効果がある。

しかし、用紙の搬送を継続すると、浮きの発生状況を確認できなくなり、必要な調整ができないという問題がある。

これに対して、特許文献３から６には、用紙の表面をスキャナで読み取り、得られた画像を解析して、用紙に生じている皺等を検出する技術が記載されている。

特開2010-76872号公報 特開2012-143944号公報 特開2007-301920号公報 特開2006-84595号公報 特開2015-37982号公報 特開2006-298606号公報

しかしながら、特許文献３から６に記載の技術は、用紙全体を読み取って、用紙全体を解析する必要があるため、１枚ごとの用紙の処理負荷が大きいという欠点がある。このため、特許文献３から６に記載の技術では、用紙を連続処理する場合に処理速度の低下を招くという欠点がある。

さらに、途中で画像の記録を停止した場合には、読取画像から皺等を検出するのが極めて困難という欠点もある。すなわち、途中まで絵柄が記録されていると、絵柄との区別が極めて困難になり、その絵柄部分を除いて処理するにも、どこまでが絵柄であるかを判断する必要があり、処理に多大な時間を要する。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、搬送中の用紙に浮きが発生した場合に簡単に浮きのタイプを特定できるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段は、次のとおりである。

（１）一定の搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送手段と、搬送経路上に設定された第１位置において、搬送手段で搬送される用紙の浮きを検出する用紙浮き検出手段と、第１位置よりも下流側に設定された第２位置において、搬送手段で搬送される用紙に画像を記録するインクジェット記録手段と、第２位置よりも下流側に設定された第３位置において、搬送手段で搬送される用紙の画像をラインごとに読み取る画像読取手段と、用紙浮き検出手段で浮きが検出されると、浮きが検出された位置を基準にして、用紙の搬送方向に沿った一定範囲の画像を画像読取手段に読み取らせる画像読取制御部と、を備えたインクジェット記録装置。

本態様によれば、用紙浮き検出手段によって用紙の浮きが検出されると、浮きが検出された位置を基準にして、用紙の搬送方向に沿った一定範囲の画像が画像読取手段で読み取られる。すなわち、浮きが生じている領域の画像のみが読み取られる。これにより、読み取りの作業負荷を低減できる。また、浮きが生じている領域の画像のみが読み取られるため、画像から浮きを簡単に特定でき、かつ、そのタイプも簡単に特定できる。

（２）画像読取制御部は、用紙浮き検出手段で用紙の浮きが検出されると、浮きが検出された位置を基準にして、用紙の搬送方向の前後一定範囲の画像を画像読取手段に読み取らせる、上記（１）のインクジェット記録装置。

本態様によれば、用紙浮き検出手段によって用紙の浮きが検出されると、浮きが検出された位置を基準にして、用紙の搬送方向の前後一定範囲の画像が画像読取手段で読み取られる。これにより、用紙から浮きが発生した領域の画像を読み取れる。

（３）画像読取制御部は、用紙浮き検出手段で用紙の浮きが検出されると、浮きが検出された位置を基準にして、用紙の搬送方向の後側の一定範囲の画像を画像読取手段に読み取らせる、上記（１）のインクジェット記録装置。

本態様によれば、用紙浮き検出手段によって用紙の浮きが検出されると、浮きが検出された位置を基準にして、用紙の搬送方向の後側の一定範囲の画像が画像読取手段で読み取られる。これにより、用紙から浮きが発生した領域の画像を読み取れる。

（４）表示手段と、画像読取手段で読み取られた画像を表示手段に表示させる表示制御部と、を更に備えた上記（１）から（３）のいずれかのインクジェット記録装置。

本態様によれば、画像読取手段によって読み取られた画像が表示手段に表示される。オペレータは、この表示手段の表示を目視で確認することにより、用紙に発生している浮きのタイプを特定できる。この際、表示手段には、浮きが生じている領域の画像のみが表示されるため、浮きを簡単に特定でき、かつ、浮きのタイプも簡単に特定できる。

（５）画像読取手段で読み取られた画像に対して、用紙に発生している浮きを強調させる処理を施す画像処理部と、表示手段と、画像処理部で処理が施された画像を表示手段に表示させる表示制御部と、を更に備えた上記（１）から（３）のいずれかのインクジェット記録装置。

本態様によれば、画像読取手段で画像が読み取られると、その画像に対して浮きを強調させる処理が施される。そして、その強調処理が施された画像が表示手段に表示される。オペレータは、この表示手段の表示を目視で確認することにより、用紙に発生している浮きのタイプを特定する。画像は浮きが強調表示されるため、浮きを簡単に特定でき、かつ、そのタイプも簡単に特定できる。

（６）画像読取手段で読み取られた画像を解析して、用紙に発生している浮きのタイプを判別する用紙浮きタイプ判別部と、表示手段と、用紙浮きタイプ判別部で判別された浮きのタイプの情報を表示手段に表示させる表示制御部と、を更に備えた上記（１）から（３）のいずれかのインクジェット記録装置。

本態様によれば、画像読取手段で読み取られた画像から用紙に発生している浮きのタイプが解析され、その結果が表示手段に表示される。オペレータは、この表示手段の表示を確認することにより、用紙に発生している浮きのタイプを知ることができる。

（７）画像読取手段で読み取られた画像を解析して、用紙に発生している浮きのタイプを判別する用紙浮きタイプ判別部と、用紙に発生する浮きのタイプごとの解消策の情報が記憶された解消策記憶部と、解消策記憶部に記憶された情報を参照して、用紙浮きタイプ判別部で判別された浮きのタイプに対応した解消策を探索する解消策探索部と、表示手段と、解消策探索部で探索された解消策の情報を表示手段に表示させる表示制御部と、を更に備えた上記（１）から（３）のいずれかのインクジェット記録装置。

本態様によれば、画像読取手段で読み取られた画像から用紙に発生している浮きのタイプが解析され、更に、その解消策が探索される。そして、その探索結果が表示手段に表示される。オペレータは、この表示手段の表示を確認することにより、浮きの解消策を知ることができる。

（８）画像読取手段で読み取られた画像を解析して、用紙に発生している浮きのタイプを判別する用紙浮きタイプ判別部と、用紙に発生する浮きのタイプごとの解消策の情報が記憶された解消策記憶部と、解消策記憶部に記憶された情報を参照して、用紙浮きタイプ判別部で判別された浮きのタイプに対応した解消策を探索する解消策探索部と、解消策探索部で探索された解消策に基づいて、用紙の給紙及び／又は搬送を自動で調整する調整手段と、を更に備えた上記（１）から（３）のいずれかのインクジェット記録装置。

本態様によれば、画像読取手段で読み取られた画像から用紙に発生している浮きのタイプが解析され、更に、その解消策が探索される。そして、その探索結果に基づいて、用紙の給紙及び／又は搬送を自動で調整される。これにより、人手を介さずに用紙の浮きに対応できる。

（９）用紙に発生する浮きのタイプごとのサンプル画像が記憶されたサンプル画像記憶部を更に備え、用紙浮きタイプ判別部は、サンプル画像記憶部に記憶されたサンプル画像とのパターンマッチングにより用紙に発生している浮きのタイプを判別する、上記（６）から（８）のいずれかのインクジェット記録装置。

本態様によれば、パターンマッチングの技術によって、用紙に発生している浮きのタイプが判別される。

（１０）用紙浮きタイプ判別部は、画像読取手段で読み取られた画像の用紙幅方向の輝度変化に基づいて、用紙に発生している浮きのタイプを判別する、上記（６）から（８）のいずれかのインクジェット記録装置。

本態様によれば、画像の用紙幅方向の輝度変化の情報を利用して、用紙に発生している浮きのタイプが判別される。すなわち、浮きが発生している部分は、浮きのタイプに応じて、用紙幅方向に輝度が変化するので、この用紙幅方向の輝度変化の情報を利用して、浮きのタイプを判別する。

（１１）インクジェット記録手段を進退移動させる進退移動手段と、用紙浮き検出手段で用紙の浮きが検出されると、進退移動手段を制御して、インクジェット記録手段を退避させる進退移動制御部を更に備えた、上記（１）から（１０）のいずれかのインクジェット記録装置。

本態様によれば、インクジェット記録手段が進退移動可能に構成され、用紙の浮きが検出されると、退避する。これにより、浮き検出後に搬送を継続した場合であっても、用紙がインクジェット記録手段に接触するのを回避できる。

（１２）進退移動制御部は、インクジェット記録手段を退避させた後、用紙浮き検出手段で用紙の浮きが検出されなくなると、インクジェット記録手段を退避前の位置に復帰させる、上記（１１）のインクジェット記録装置。

本態様によれば、用紙の浮きが解消されると、インクジェット記録手段を退避前の位置に復帰する。

（１３）用紙浮き検出手段で用紙の浮きが検出されると、インクジェット記録手段に画像の記録を停止させる画像記録停止制御部を更に備えた、上記（１）から（１２）のいずれかのインクジェット記録装置。

本態様によれば、用紙の浮きが検出されると、画像の記録が停止する。これにより、無駄にインクが消費されるのを防止できる。

本発明によれば、搬送中の用紙に浮きが発生した場合に簡単に浮きのタイプを特定できる。

インクジェット記録装置の概略構成図 インクジェット記録部の概略構成図 ノズル面の平面図 用紙浮き検出ユニットの概略構成図 インクジェット記録装置の制御系のシステム構成を示すブロック図 コンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現する機能のブロック図 画像記録制御部のブロック図 不良ノズル検出用のテストチャートの一例を示す図 ノズルチェックパターンを使用して不良ノズルを検出する場合の概念図 不良ノズル検出用のテストチャートの他の一例を示す図 等濃度パッチを使用して不良ノズルを検出する場合の概念図 用紙への画像の記録例を示す図 濃度ムラ検出用のテストチャートの一例を示す図 濃度チャートから読み取った各階調の濃度値の一例を示すグラフ 濃度ムラ補正テーブルの作成及び濃度ムラ補正の概念図 浮きが検出された場合の画像の読み取りの概念図 読取画像の表示デバイスへの表示例を示す図 インクジェット記録部での用紙の処理手順を示すフローチャート 浮きが検出された場合の画像の読み取りの他の例を示す概念図 浮きが検出された場合の画像の読み取りの他の例を示す概念図 読取画像を画像処理して表示する場合のコンピュータの機能ブロック図 インクジェット記録ドラム上で実際に発生している浮きをデジタルカメラで撮影した画像 図２２Ａに示す用紙を画像読取装置で読み取った画像 図２２Ｂに示す画像に対して、コントラストを強調する処理を施した画像 インクジェット記録ドラム上で実際に発生している浮きをデジタルカメラで撮影した画像 図２３Ａに示す用紙を画像読取装置で読み取った画像 図２３Ｂに示す画像に対して、コントラストを強調する処理を施した画像 用紙浮きタイプ判別部として機能するコンピュータの機能ブロック図 輝度変化から縦皺を検出する場合の概念図 輝度変化から環状の皺を検出する場合の概念図 パターンマッチングにより浮きのタイプを判別する場合の処理手順の一例を示すフローチャート 浮きのない用紙の読取画像及び折れによる浮きが発生した用紙の読取画像を示す図 解消策探索部として機能するコンピュータの機能ブロック図 解消策データベースの一例を示す表 浮きの解消策の表示デバイスへの表示例を示す図 自動調整部として機能するコンピュータの機能ブロック図

以下、添付図面に従って、本発明の好ましい実施の形態について詳説する。

《インクジェット記録装置の全体構成》
図１は、インクジェット記録装置の概略構成図である。

図１に示すインクジェット記録装置１００は、枚葉紙にシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを使用して、インクジェット方式でカラー画像を記録する枚葉式のカラーインクジェット記録装置である。特に、本実施の形態のインクジェット記録装置１００は、用紙に汎用の印刷用紙を使用し、インクに水性インクを使用するインクジェット記録装置である。

ここで、汎用の印刷用紙とは、いわゆるインクジェット専用紙ではなく、一般的なオフセット印刷機などで使用されている塗工紙などのセルロースを主体とした用紙をいう。たとえば、アート紙、コート紙、軽量コート紙、キャスト紙、微塗工紙などである。また、水性インクとは、水及び水に可溶な溶媒に染料、顔料などの色材を溶解又は分散させたインクをいう。

図１に示すように、インクジェット記録装置１００は、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部１１０と、給紙部１１０から給紙される用紙Ｐに処理液を塗布する処理液塗布部１２０と、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する処理液乾燥部１３０と、乾燥処理された用紙Ｐにインクジェット方式で記録するインクジェット記録部１４０と、画像が記録された用紙Ｐを乾燥処理するインク乾燥部１５０と、乾燥処理された用紙Ｐを集積する集積部１６０と、を備えて構成される。

〈給紙部〉
給紙部１１０は、用紙Ｐを給紙する。図１に示すように、給紙部１１０は、主として、給紙装置１１２と、フィーダボード１１４と、給紙ドラム１１６と、を備えて構成される。

給紙装置１１２は、束の状態で所定位置にセットされた用紙Ｐを上から順に１枚ずつ取り出してフィーダボード１１４に供給する。

給紙装置１１２には、安定した給紙を実現するために、図示しないブロアが備えられる。ブロアは、用紙束にエアを吹き当てて、用紙Ｐを捌く。ブロアから吹き出すエアの風量は調整可能であり、必要に応じて調整される。

フィーダボード１１４は、給紙装置１１２から供給される用紙Ｐを受け取り、給紙ドラム１１６に給送する。フィーダボード１１４には、ランナーホイール１１４Ａと、前当て１１４Ｂ、リテーナ１１４Ｃと、が備えられる。

ランナーホイール１１４Ａは、フィーダボード１１４によって搬送される用紙Ｐを押さえるための部材である。ランナーホイール１１４Ａは、複数個のコロを備え、このコロで用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐをフィーダボード１１４に押さえ付ける。ランナーホイール１１４Ａは、位置調整が可能であり、必要に応じて設置位置が調整される。

前当て１１４Ｂは、フィーダボード１１４の終端位置まで搬送された用紙Ｐの姿勢を矯正するための部材である。フィーダボード１１４の終端位置まで搬送された用紙Ｐは、この前当て１１４Ｂに先端が当接することにより、姿勢が矯正される。前当て１１４Ｂは、図示しないモータに駆動されて揺動し、用紙Ｐの搬送経路上に出没する。

リテーナ１１４Ｃは、フィーダボード１１４の終端位置まで搬送された用紙Ｐを押さえ付けながら給紙ドラム１１６に送る部材である。リテーナ１１４Ｃは、図示しないモータに駆動されて前後方向に揺動し、その揺動動作で用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを前方に送り出す。リテーナ１１４Ｃは、位置調整が可能であり、必要に応じて設置位置が調整される。

給紙ドラム１１６は、フィーダボード１１４から用紙Ｐを受け取り、処理液塗布部１２０に移送する。給紙ドラム１１６は、周面に備えられたグリッパで用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。

給紙部１１０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、給紙装置１１２から１枚ずつフィーダボード１１４に給紙され、フィーダボード１１４によって給紙ドラム１１６に給送される。そして、その給紙ドラム１１６によって処理液塗布部１２０に移送される。

〈処理液塗布部〉
処理液塗布部１２０は、用紙Ｐに処理液を塗布する。この処理液は、インク中の色材成分を凝集、不溶化ないし増粘させる機能を備えた液体で構成される。このような処理液を事前に用紙Ｐに塗布して画像を記録することにより、水性インクを使用して汎用の印刷用紙に画像を記録する場合であっても、高品位な画像を記録できる。

処理液塗布部１２０は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液塗布ドラム１２２と、処理液塗布ドラム１２２によって搬送される用紙Ｐの記録面に処理液を塗布する処理液塗布装置１２４と、を備えて構成される。

処理液塗布ドラム１２２は、給紙ドラム１１６から用紙Ｐを受け取り、処理液乾燥部１３０に移送する。処理液塗布ドラム１２２は、周面に備えられたグリッパで用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。

処理液塗布装置１２４は、処理液塗布ドラム１２２によって搬送される用紙Ｐに処理液を塗布する。本実施の形態では、処理液をローラ塗布する。すなわち、周面に処理液が付与されたローラを処理液塗布ドラム１２２によって搬送される用紙Ｐに押し当てて、処理液を塗布する。処理液の塗布方式は、これに限定されるものではなく、この他、インクジェットヘッドを用いて塗布する方式や、スプレーを用いて塗布する方式なども採用できる。

処理液塗布部１２０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、処理液塗布ドラム１２２で搬送される過程で処理液塗布装置１２４によって処理液が塗布される。

〈処理液乾燥部〉
処理液乾燥部１３０は、処理液が塗布された用紙Ｐを乾燥処理する。処理液乾燥部１３０は、主として、用紙Ｐを搬送する処理液乾燥ドラム１３２と、処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される用紙Ｐに温風を吹き当てて、用紙Ｐを乾燥させる処理液乾燥装置１３４と、を備えて構成される。

処理液乾燥ドラム１３２は、処理液塗布部１２０の処理液塗布ドラム１２２から用紙Ｐを受け取り、インクジェット記録部１４０に移送する。処理液乾燥ドラム１３２は、円筒状に組んだ枠体で構成され、周面に備えられたグリッパで用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。

処理液乾燥装置１３４は、処理液乾燥ドラム１３２の内側に設置され、処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される用紙Ｐに向けて温風を送風する。

処理液乾燥部１３０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される過程で、処理液乾燥装置１３４から送風される温風が吹き当てられて、乾燥処理される。

〈インクジェット記録部〉
インクジェット記録部１４０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用いて用紙Ｐの記録面にカラー画像を記録する。

図２は、インクジェット記録部の概略構成図である。図２に示すように、インクジェット記録部１４０は、主として、一定の搬送経路に沿って用紙Ｐを搬送するインクジェット記録ドラム１４２と、インクジェット記録ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐを押さえる用紙押さえローラ１４３と、用紙Ｐにバックテンションを付与するバックテンション付与ユニット１４４と、インクジェット記録ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐにインクジェット方式で画像を記録するインクジェット記録ユニット１４５と、インクジェット記録ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐの浮きを検出する用紙浮き検出ユニット１４７と、インクジェット記録ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐの画像をラインごとに読み取る画像読取装置１４９と、を備えて構成される。

インクジェット記録ドラム１４２は、搬送手段の一例である。インクジェット記録ドラム１４２は、処理液乾燥ドラム１３２から用紙Ｐを受け取り、一定速度でインク乾燥部１５０に移送する。インクジェット記録ドラム１４２は、周面に備えられたグリッパで用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き付けて搬送する。特に、インクジェット記録ドラム１４２は、巻き付けられた用紙Ｐを周面に吸着させて搬送する。吸着には、負圧が利用される。インクジェット記録ドラム１４２は、周面に多数の吸着穴を備え、この吸着穴から吸引して、用紙Ｐを周面に吸着させる。吸着には、負圧の他、静電気も利用もできる。静電気で用紙を吸着させる場合は、インクジェット記録ドラム１４２を帯電させる。

用紙押さえローラ１４３は、インクジェット記録ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐを一定位置で押圧してインクジェット記録ドラム１４２の周面に密着させる。用紙押さえローラ１４３は、インクジェット記録ドラム１４２が、処理液乾燥ドラム１３２から用紙Ｐを受け取る位置の直後の位置に配置される。これにより、用紙押さえローラ１４３によって押圧されながら、用紙Ｐがインクジェット記録ドラム１４２の周面に巻き付けられる。

バックテンション付与ユニット１４４は、用紙押さえローラ１４３の直前の位置で用紙Ｐの表面を吸引して、用紙Ｐにバックテンションを付与する。すなわち、搬送方向と逆方向に引っ張る力を付与する。このように用紙Ｐを搬送方向と逆方向に引っ張りながらインクジェット記録ドラム１４２に巻き付けることにより、皺の発生を抑制できる。

インクジェット記録ユニット１４５は、広義のインクジェット記録手段であり、用紙Ｐの搬送経路に設定された第２位置で用紙Ｐに画像を記録する。インクジェット記録ユニット１４５は、シアンのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｃと、マゼンタのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｍと、イエロのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｙと、ブラックのインク滴を吐出するインクジェットヘッド１４６Ｋと、を備えて構成される。各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、図示しないキャリッジに搭載されて一体化され、インクジェット記録ユニット１４５を構成する。

各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、狭義のインクジェット記録手段である。各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、インクジェット記録ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐに対してシングルパスで画像を記録する。このため、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、インクジェット記録装置１００で取り扱う最大サイズの用紙の用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。

各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、先端にノズル面を備え、このノズル面に配置されたノズルからインクジェット記録ドラム１４２によって搬送される用紙Ｐに向けてインク滴を吐出する。図３は、ノズル面の平面図である。同図に示すように、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋのノズル面ＮＦには、用紙Ｐの搬送方向Ｘと直交する方向Ｙに沿ってノズルＮｚが一定ピッチで配置される。

各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、図示しないキャリッジに搭載されることにより、用紙Ｐの搬送方向に沿って一定の間隔で配置される。特に、本実施の形態のインクジェット記録装置１００では、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋが、インクジェット記録ドラム１４２を中心として放射状に配置される。

キャリッジには、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋをインクジェット記録ドラム１４２に向けて個別に進退移動させる進退移動機構が備えられる。進退移動機構は、進退移動手段の一例である。この進退移動機構を利用することにより、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋのノズル面からインクジェット記録ドラム１４２の周面までの距離を調整できる。そして、この距離を調整することにより、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋのノズル面から用紙の表面までの距離を調整できる。この距離は、インクが飛翔する距離であり、スローディスタンスとも呼ばれることがある。また、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋは、進退移動機構を利用することにより、非常時に各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋを退避させることができる。すなわち、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋをインクジェット記録ドラム１４２の周面から一定高さの位置に離間させることができる。

なお、キャリッジは、インクジェット記録ドラム１４２の回転軸に沿って移動可能に設けられる。インクジェット記録ユニット１４５は、キャリッジを移動させることにより、用紙Ｐの搬送経路上に設定された「画像記録位置」と、用紙Ｐの搬送経路外に設定された「メンテナンス位置」との間を移動可能に設けられる。メンテナンス位置には、図示しないキャップ装置が備えられる。待機中や電源ＯＦＦ中、インクジェット記録ユニット１４５は、メンテナンス位置に移動して、キャップ装置でキャッピングされる。

−用紙浮き検出ユニット−
用紙浮き検出ユニット１４７は、用紙浮き検出手段の一例であり、用紙Ｐの搬送経路上に設定された第１の位置で用紙Ｐの浮きを検出する。

用紙浮き検出ユニット１４７は、用紙Ｐの吸着保持面であるインクジェット記録ドラム１４２の周面を基準にして、一定以上の用紙Ｐの浮き上がりを検出する。したがって、吸着不良による用紙全体の浮き上がりだけではなく、皺や折れなどによる部分的な浮き上がりも浮きとして検出される。

図４は、用紙浮き検出ユニットの概略構成図である。同図に示すように、用紙浮き検出ユニット１４７は、検出ビームＢを出射する投光器１４７Ａ、及び、投光器１４７Ａから出射された検出ビームＢを受光する受光器１４７Ｂを備えて構成される。投光器１４７Ａ及び受光器１４７Ｂは、インクジェット記録ドラム１４２を挟んで互いに対向して配置される。

投光器１４７Ａは、たとえば、レーザー光を検出ビームＢとして出射する。検出ビームＢは、インクジェット記録ドラム１４２の回転軸と平行に出射され、かつ、インクジェット記録ドラム１４２の周面から高さＨの位置を通過するように出射される。検出ビームＢが通過する高さＨは、用紙Ｐの浮きを検出する高さであり、スローディスタンス等に応じて設定される。

受光器１４７Ｂは、投光器１４７Ａに対向して配置され、投光器１４７Ａから出射された検出ビームＢを受光する。

用紙浮き検出ユニット１４７は、以上のように構成される。用紙Ｐの浮きは、次のように検出される。

上記ように、検出ビームＢは、インクジェット記録ドラム１４２の周面から一定高さＨの位置を通過するように設定される。用紙Ｐに浮きがない場合、検出ビームＢは、何も遮られることなく受光器１４７Ｂで受光される。

一方、インクジェット記録ドラム１４２の周面から高さＨ以上の浮きが用紙Ｐに発生すると、その浮きが発生した部分によって検出ビームＢが遮られる。この結果、受光器１４７Ｂで受光される検出ビームＢの受光量が低下する。

このように、一定以上の浮きが発生すると、受光器１４７Ｂでの検出ビームＢの受光量が低下するので、受光器１４７Ｂでの検出ビームＢの受光量から用紙Ｐの浮きを検出できる。具体的には、受光器１４７Ｂでの受光量が閾値以下になったことを検出して、用紙Ｐの浮きを検出する。

なお、用紙Ｐの浮きは、用紙Ｐがインクジェット記録ユニット１４５に搬入される前に検出する必要がある。したがって、用紙浮き検出ユニット１４７が、用紙Ｐの浮きを検出する位置である第１位置は、インクジェット記録ユニット１４５が、用紙Ｐに画像を記録する位置である第２位置よりも上流側に設定される。第１位置及び第２位置の位置関係は固定である。

−画像読取装置−
画像読取装置１４９は、画像読取手段の一例であり、用紙Ｐの搬送経路上に設定された第３位置において、用紙Ｐから画像をラインごとに読み取る。図２に示すように、画像読取装置１４９は、ラインセンサ１４９Ａと、結像レンズ１４９Ｂと、照明ユニット１４９Ｃと、を備えて構成される。ラインセンサ１４９Ａは、用紙Ｐに記録された画像をラインごとに読み取る。ラインセンサ１４９Ａは、たとえば、一次元ＣＣＤイメージセンサ（ＣＣＤ：Charged Coupled Device）や、一次元ＣＭＯＳイメージセンサ（ＣＭＯＳ：Complementary Metal Oxide Semiconductor）で構成される。結像レンズ１４９Ｂは、用紙Ｐの読取面の光学像を縮小させて、ラインセンサ１４９Ａの受光面に結像させる。照明ユニット１４９Ｃは、ラインセンサ１４９Ａが読み取る領域に照明光を照射する。

なお、画像読取装置１４９は、画像記録後の用紙Ｐを読み取る必要があるので、画像読取装置１４９が、用紙Ｐから画像を読み取る位置である第３位置は、インクジェット記録ユニット１４５が、用紙Ｐに画像を記録する位置である第３位置よりも下流側に設定される。第２位置及び第３位置の位置関係は固定である。なお、上記のように、第１位置及び第２位置の位置関係は固定なので、第１位置及び第３位置の位置関係も固定である。

インクジェット記録部１４０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、インクジェット記録ドラム１４２によって搬送される過程でインクジェット記録ユニット１４５を構成する各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク滴が記録面に打滴されて、記録面にカラー画像が記録される。

インクジェット記録部１４０では、搬送される用紙Ｐに一定以上の浮きが発生していると、その浮きが用紙浮き検出ユニット１４７で検出される。用紙浮き検出ユニット１４７で用紙Ｐの浮きが検出されると、直ちに各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋを退避させる処理が行われる。この点については、後に詳述する。

〈インク乾燥部〉
インク乾燥部１５０は、記録後の用紙Ｐを乾燥処理する。図１に示すように、インク乾燥部１５０は、主として、用紙Ｐを搬送するチェーングリッパ１５２と、チェーングリッパ１５２によって搬送される用紙Ｐの走行をガイドする用紙ガイド１５４と、チェーングリッパ１５２によって搬送される用紙Ｐの記録面を加熱して乾燥させる加熱乾燥装置１５６と、を備えて構成される。

チェーングリッパ１５２は、インクジェット記録ドラム１４２から用紙Ｐを受け取り、集積部１６０に移送する。チェーングリッパ１５２は、一定の走行経路に沿って走行する無端状のチェーン１５２Ａを備え、そのチェーン１５２Ａに備えられたグリッパ１５２Ｂで用紙Ｐの先端を把持して、用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは、このチェーングリッパ１５２に搬送されることにより、インク乾燥部１５０に設定された加熱領域及び非加熱領域を通過して、集積部１６０に移送される。なお、加熱領域は、インクジェット記録部１４０から移送されてきた用紙Ｐが最初に水平に搬送される領域に設定され、非加熱領域は、用紙Ｐが傾斜して搬送される領域に設定される。

用紙ガイド１５４は、加熱領域及び非加熱領域において、用紙Ｐの搬送をガイドする。用紙ガイド１５４は、加熱領域において用紙Ｐの搬送をガイドする第１ガイドボード１５４Ａ、及び、非加熱領域において用紙Ｐの搬送をガイドする第２ガイドボード１５４Ｂを備える。第１ガイドボード１５４Ａ及び第２ガイドボード１５４Ｂは、それぞれガイド面を有し、そのガイド面の上を滑らせて、用紙Ｐの搬送をガイドする。この際、第１ガイドボード１５４Ａ及び第２ガイドボード１５４Ｂは、用紙Ｐを吸着する。これにより、搬送される用紙Ｐにテンションを付与できる。吸着は、負圧が利用される。第１ガイドボード１５４Ａ及び第２ガイドボード１５４Ｂは、ガイド面に多数の吸着穴を備え、この吸着穴から吸引して、用紙Ｐを吸着させる。

加熱乾燥装置１５６は、加熱領域に設置され、加熱領域を搬送される用紙Ｐを加熱して、用紙Ｐに付与されたインクを乾燥させる。加熱乾燥装置１５６は、熱源としての複数の赤外線ランプ１５６Ａを備えて構成され、チェーングリッパ１５２の内側に配置される。赤外線ランプ１５６Ａは、加熱領域における用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔で配置される。

インク乾燥部１５０は、以上のように構成される。用紙Ｐは、チェーングリッパ１５２によって搬送される過程で加熱乾燥装置１５６によって加熱され、乾燥処理される。

〈集積部〉
集積部１６０は、用紙Ｐを集積する。図１に示すように、集積部１６０は、集積装置１６２を備える。集積装置１６２は、チェーングリッパ１５２から用紙Ｐを受け取り、束状に集積する。

《制御系》
図５は、インクジェット記録装置の制御系のシステム構成を示すブロック図である。

同図に示すように、インクジェット記録装置１００は、コンピュータ２００によって各部の動作が制御されるすなわち、給紙部１１０からの給紙、給紙された用紙Ｐの搬送、処理液塗布部１２０での処理液の塗布、処理液乾燥部１３０での乾燥、インクジェット記録部１４０での記録、記録された画像の読み取り、インク乾燥部１５０での乾燥、集積部１６０での集積等、すべての処理がコンピュータ２００による制御の下、実施される。コンピュータ２００は、所定のプログラムを実行することにより、インクジェット記録装置１００の制御手段として機能する。

コンピュータ２００には、通信部２０２、操作部２０４、表示部２０６、及び、記憶部２０８が接続される。

通信部２０２は、通信デバイスを備え、コンピュータ２００による制御の下、規定の通信規格に従って外部機器との間でデータを送受信する。

操作部２０４は、インクジェット記録装置１００を操作するための各種操作手段を備え、その操作手段の操作に応じた情報をコンピュータ２００に入力する。

表示部２０６は、表示デバイス１７０を備える。表示デバイス１７０は、表示手段の一例であり、たとえば、カラー液晶ディスプレイで構成される。

記憶部２０８は、記憶デバイスを備える。記憶デバイスは、たとえば、ハードディスクドライブで構成される。記憶部２０８には、コンピュータ２００が実行する各種プログラムの他、制御に必要な各種情報が記憶される。

図６は、コンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現する機能のブロックである。

図６に示すように、コンピュータ２００は、所定のプログラムを実行することにより、画像記録制御部２１０、不良ノズル検出部２２０、濃度ムラ検出部２２２、不吐ノズル情報作成部２３０、濃度ムラ補正テーブル作成部２３２、画像読取制御部２４０、表示制御部２５０、及び、進退移動制御部２６０として機能する。

〈画像記録制御部〉
画像記録制御部２１０は、画像データに各種信号処理を施してドット配置データを生成する処理、生成したドット配置データに基づいて、インクジェットヘッドの駆動信号を生成する処理、生成した駆動信号をヘッドドライバ２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙ、２１２Ｋに供給する処理を行う。

図７は、画像記録制御部のブロック図である。

画像記録制御部２１０は、濃度データ生成部２１０Ａと、補正部２１０Ｂと、ドット配置データ生成部２１０Ｃと、駆動信号生成部２１０Ｄとを備えて構成される。

濃度データ生成部２１０Ａは、画像データに濃度変換処理を施して、インク色別の初期の濃度データを生成する。

補正部２１０Ｂは、不吐補正部２１０Ｂ１と濃度ムラ補正部２１０Ｂ２とを備え、濃度データ生成部２１０Ａで生成された濃度データに不吐補正及び濃度ムラ補正を行う。

不吐補正部２１０Ｂ１は、不吐ノズル情報を用いて、濃度データに不吐補正を行う。不吐ノズル情報とは、不吐化させたノズルの位置の情報である。不吐ノズル情報は、記憶部２０８に格納される。後述するように、不吐ノズル情報は、不吐ノズル情報作成部２３０で作成される。

濃度ムラ補正部２１０Ｂ２は、濃度ムラ補正テーブルを用いて、濃度データに濃度ムラ補正を行う。濃度ムラ補正テーブルは記憶部２０８に格納される。後述するように、濃度ムラ補正テーブルは、濃度ムラ補正テーブル作成部２３２で作成される。

ドット配置データ生成部２１０Ｃは、補正部２１０Ｂで生成された補正後の濃度データにハーフトーニング処理を施して、ドット配置データを生成する。

駆動信号生成部２１０Ｄは、ドット配置データ生成部２１０Ｃで生成されたドット配置データに基づいて、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋの駆動信号を生成する。

駆動信号生成部２１０Ｄで生成された各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋの駆動信号は、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋのヘッドドライバ２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙ、２１２Ｋに加えられる。ヘッドドライバ２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙ、２１２Ｋは、入力された駆動信号に基づいて、インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋを駆動し、ノズルからインクを吐出させる。

なお、画像記録制御部２１０は、用紙浮き検出ユニット１４７が用紙Ｐの浮きを検出すると、その情報を取得して、インクジェット記録ユニット１４５による画像の記録を停止させる。すなわち、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋからのインクの吐出を停止させる。すなわち、画像記録制御部２１０は、画像記録停止制御部としての機能も有する。

〈不良ノズル検出部〉
不良ノズル検出部２２０は、インクジェットヘッドから不良ノズルを検出する。不良ノズルとは、不吐出ノズル及び吐出曲がりノズルをいう。不吐出ノズルとは、目詰まりや故障などによって不吐出状態のノズルをいう。また、吐出曲がりノズルとは、着弾位置誤差が所定量以上のノズルをいう。

不良ノズルの検出は、所定のテストチャートを記録し、その記録結果に基づいて行われる。記録結果は、画像読取装置１４９で読み取られる。不良ノズル検出部２２０は、画像読取装置１４９で読み取られたテストチャートの画像データを解析し、不良ノズルを検出する。

図８は、不良ノズル検出用のテストチャートの一例を示す図である。

図８に示すテストチャートＴＣは、ノズルチェックパターンと呼ばれるテストチャートである。ノズルチェックパターンは、各ノズルからインクを階段状に打滴して記録される。

図９は、ノズルチェックパターンを使用して不良ノズルを検出する場合の概念図である。同図（Ａ）は、不吐出ノズルを検出する場合の概念図である。また、同図（Ｂ）は、吐出曲がりノズルを検出する場合の概念図である。

図９（Ａ）は、左から３番目のノズルＮｚ３が不吐出状態になった場合を例示している。同図に示すように、ノズルチェックパターンを使用した場合、ノズルが不吐出状態になると、不吐出状態になったノズルのパターンが欠落する。したがって、欠落したパターンの位置を検出することにより、不吐出ノズルを検出でき、かつ、その位置を特定できる。

図９（Ｂ）は、左から３番目のノズルＮｚ３に吐出曲がりが生じた場合を例示している。同図に示すように、ノズルチェックパターンを使用した場合、吐出曲がりが生じると、吐出曲がりが生じたノズルのパターンが正規の位置からずれて記録される。ここで、正規の位置とは、吐出方向曲がりが生じていない場合に記録される位置をいう。したがって、正規の位置からずれて記録されたパターンを検出することにより、吐出曲がりノズルを検出でき、かつ、その位置を特定できる。

図１０は、不良ノズル検出用のテストチャートの他の一例を示す図である。

図１０に示すテストチャートＴＣは、等濃度パッチと呼ばれるテストチャートである。等濃度パッチは、幅方向の全域において均一な濃度で記録するテストチャートである。

図１１は、等濃度パッチを使用して不良ノズルを検出する場合の概念図である。同図（Ａ）は、不吐出ノズルを検出する場合の概念図である。また、同図（Ｂ）は、吐出曲がりノズルを検出する場合の概念図である。

図１１（Ａ）は、左から３番目のノズルＮｚ３が不吐出状態になった場合を例示している。同図に示すように、等濃度パッチを使用した場合、ノズルが不吐出状態になると、不吐出状態になったノズルの部分が欠けて記録される。したがって、記録されたテストチャートの欠けた部分を検出することにより、不吐出ノズルを検出でき、かつ、その位置を特定できる。

図１１（Ｂ）は、左から３番目のノズルＮｚ３に吐出曲がりが生じた場合を例示している。同図に示すように、等濃度パッチを使用した場合、吐出曲がりが生じると、吐出曲がりが生じたノズルの近傍の濃度が変化する。したがって、記録されたテストチャートにおいて、濃度が変化している部分を検出することにより、吐出曲がりノズルを検出でき、かつ、その位置を特定できる。

このように、所定のテストチャートＴＣを記録することにより、不良ノズルを検出し、かつ、その位置を特定できる。

なお、不良ノズルの検出は、インクジェットヘッドごとに行われる。本実施の形態のインクジェット記録装置１００には、４本のインクジェットヘッドが備えられているので、各インクジェットヘッドについて不良ノズルの検出が行われる。

不良ノズルの検出は、記録中、常に実施される。すなわち、用紙Ｐを１枚記録するたびに行われる。記録中の不良ノズルの検出は、用紙Ｐの余白領域に不良ノズル検出用のテストチャートＴＣを記録して実施する。

図１２は、用紙への画像の記録例を示す図である。

同図に示すように、記録対象の画像は、余白をもって用紙Ｐに記録される。余白は、用紙Ｐの搬送方向Ｘの一端に形成される。テストチャートＴＣは、この余白領域に記録される。このように、用紙Ｐの余白領域に不良ノズル検出用のテストチャートＴＣを記録することにより、用紙Ｐを１枚記録するたびに不良ノズルを検出できる。

上記のように、不良ノズルの検出はインクジェットヘッドごとに行われる。この場合、１枚ごとに検査するインクジェットヘッドを切り替えてもよいし、全てのインクジェットヘッドを検査するようにしてもよい。１枚ごとに検査するインクジェットヘッドを切り替える場合は、一定のサイクルでテストチャートを記録するインクジェットヘッドを切り替えて、余白領域にテストチャートを記録する。全てのインクジェットヘッドを検査する場合は、余白領域に全てのインクジェットヘッドでテストチャートを記録する。

なお、不良ノズルを検出する際、画像の読み取りは、テストチャートＴＣが記録された領域のみを対象に行われる。すなわち、余白領域のみが読み取られる。

〈濃度ムラ検出部〉
濃度ムラ検出部２２２は、インクジェットヘッドで記録される画像の濃度ムラを検出する。濃度ムラの検出は、所定のテストチャートを記録し、その記録結果に基づいて行われる。記録結果は、画像読取装置１４９で読み取られる。濃度ムラ検出部２２２は、画像読取装置１４９で読み取られたテストチャートの画像データを解析し、濃度ムラを検出する。

図１３は、濃度ムラ検出用のテストチャートの一例を示す図である。

図１３に示すテストチャートＴＣは、濃度チャートと呼ばれるテストチャートである。濃度チャートは、濃度が階段状に配列されたチャートである。同図に示す例では、８段の濃度チャートの例を示している。８段の濃度チャートでは、最低濃度から最高濃度までが８段の階調で表わされる。チャートの１段目が最低濃度の部分であり、８段目が最高濃度の部分である。

濃度ムラ検出部２２２は、濃度チャートの各階調について濃度値を検出し、階調ごとに濃度ムラを検出する。

図１４は、濃度チャートから読み取った各階調の濃度値の一例を示すグラフである。同図において、縦軸は濃度値、横軸は幅方向におけるノズルの位置である。また、同図（Ａ）〜（Ｈ）は、それぞれ濃度チャートの１段目〜８段目の濃度値の検出結果を示している。図１４に示すように、濃度チャートの各階調について濃度値を検出し、階調ごとに濃度ムラを検出する。

なお、濃度ムラの検出は、インクジェットヘッドごとに行われる。本実施の形態のインクジェット記録装置１００には、４本のインクジェットヘッドが備えられているので、各インクジェットヘッドについて濃度ムラの検出が行われる。この場合、テストチャートはインクジェットヘッドごとに１枚ずつ記録してもよいし、１枚の用紙に全てのインクジェットヘッドのテストチャートを記録してもよい。

また、濃度ムラの検出は、ジョブごとに実施される。ジョブとは、インクジェット記録装置に出された画像記録の命令のことをいう。この他、ユーザーから指示されたタイミング、装置の起動後、メンテナンスの実行後などに実施される。

なお、濃度ムラを検出する際、画像の読み取りは、テストチャートＴＣが記録された領域を対象に行われる。図１３に示すように、１枚の用紙に濃度ムラ検出用のテストチャートを記録する場合、用紙全体を対象に読み取りが行われる。

〈不吐ノズル情報作成部〉
不吐ノズル情報作成部２３０は、不良ノズル検出部２２０で実施される不良ノズルの検出結果に基づいて、不吐ノズル情報を作成する。すなわち、検出された不良ノズルを不吐化し、そのノズルの位置の情報を不吐ノズル情報として作成する。なお、不吐ノズル情報は、インクジェットヘッドごとに作成される。作成した不吐ノズル情報は、記憶部２０８に格納される。

不吐補正部２１０Ｂ１は、作成された不吐ノズル情報に基づいて、既知の方法で不吐補正を行う。たとえば、不吐化したノズルの周囲のノズルからの吐出量を増やして不吐補正を行う。吐出量を増やす処理は、たとえば、単位当たりのドット数を増やしたり、液滴量を増やしたりすることにより行われる。

〈濃度ムラ補正テーブル作成部〉
濃度ムラ補正テーブル作成部２３２は、濃度ムラ検出部２２２で実施された濃度ムラの検出結果に基づいて、濃度ムラ補正テーブルを作成する。濃度ムラ補正テーブルは、インクジェットヘッドごとに作成される。作成された濃度ムラ補正テーブルは、記憶部２０８に格納される。

図１５は、濃度ムラ補正テーブルの作成及び濃度ムラ補正の概念図である。

同図（Ａ）は、濃度ムラの検出結果の一例である。同図（Ｂ）は、同図（Ａ）に示す濃度ムラの検出結果から作成する濃度ムラ補正テーブルの一例である。同図（Ｃ）は、同図（Ｂ）に示す濃度ムラ補正テーブルを用いて濃度ムラ補正した後の濃度値の一例である。いずれも、縦軸は濃度値、横軸はインクジェットヘッドの長手方向におけるノズルの位置である。

濃度ムラ補正テーブル作成部２３２は、図１５（Ｂ）に示すように、画像読取装置で読み取った濃度チャートの各階調の濃度値が、幅方向において均一になるように、使用する全ノズルに対して濃度ムラ補正テーブルを作成する。

濃度ムラ補正部２１０Ｂ２は、作成された濃度ムラ補正テーブルを使用して記録する画像の濃度データに階調変換を行うことにより、濃度ムラ補正を行う。これにより、図１５（Ｃ）に示すように、各階調で幅方向にほぼ均一な濃度の画像が得られる。

〈画像読取制御部〉
画像読取制御部２４０は、画像読取装置１４９による読み取りを制御する。上記のように、不良ノズルの検出及び濃度ムラの検出は、所定のテストチャートを用紙Ｐに記録し、記録されたテストチャートの画像を画像読取装置１４９で読み取ることにより行われる。画像読取制御部２４０は、不良ノズル及び濃度ムラを検出する際、用紙Ｐに記録したテストチャートの画像が画像読取装置１４９で読み取られるように、画像読取装置１４９の駆動を制御する。

なお、不良ノズルの検出は、１枚ごとに実施されるので、１枚ごとに読み取りが行われるように、画像読取装置１４９の駆動を制御する。この際、テストチャートが記録された領域が読み取られるように、画像読取装置１４９による読み取りを制御する。

一方、濃度ムラの検出は、ジョブごとに行われるので、その実施タイミングに合わせて読み取りが行われるように、画像読取装置１４９の駆動を制御する。

このように、画像読取制御部２４０は、不良ノズル及び濃度ムラを検出する際、用紙Ｐに記録したテストチャートの画像が画像読取装置１４９で読み取られるように、画像読取装置１４９の駆動を制御する。これに加えて、画像読取制御部２４０は、用紙浮き検出ユニット１４７によって用紙Ｐの浮きが検出された場合に、浮きが発生した用紙Ｐの画像が画像読取装置１４９によって読み取られるように、画像読取装置１４９の駆動を制御する。以下、この点について詳説する。

−浮きが検出された場合の読取制御−
本実施の形態のインクジェット記録装置１００では、インクジェット記録部１４０において、用紙Ｐの浮きが検出されると、その浮きが検出された用紙Ｐの画像が、画像読取装置１４９で読み取られる。この際、画像読取装置１４９は、浮きが検出された位置を基準にして、用紙Ｐの搬送方向の前後一定範囲の画像を読み取る。

図１６は、浮きが検出された場合の画像の読み取りの概念図である。

なお、同図では、用紙Ｐに「縦皺」が発生して、浮きＦが検出された場合を示している。縦皺とは、用紙Ｐの搬送方向Ｘに沿って延びる筋状の皺のことである。

用紙Ｐに生じている浮きＦが、位置ＸＰで検出されたと仮定する。この場合、浮きＦが検出された位置ＸＰを基準として、用紙Ｐの搬送方向Ｘに沿った前後一定範囲が画像の読取範囲Ｓとして設定される。具体的には、浮きＦが検出された位置ＸＰを基準として、用紙Ｐの搬送方向Ｘの前側に一定範囲で前側読取範囲Ｓｆが設定され、かつ、後側に一定範囲で後側読取範囲Ｓｒが設定されて、全体の読取範囲Ｓが設定される。なお、図１６において、斜線で示す領域が、画像の読取範囲Ｓである。

画像読取制御部２４０は、用紙浮き検出ユニット１４７で用紙Ｐの浮きが検出されると、浮きが検出された位置ＸＰを基準にして、用紙Ｐの搬送方向の前後一定範囲の画像が読み取られるように、画像読取装置１４９の駆動を制御する。具体的には、浮きが検出されると、その一定時間経過後に読み取りが開始され、更に一定時間経過後に読み取りが終了するように、画像読取装置１４９の駆動を制御する。用紙浮き検出ユニット１４７が用紙Ｐの浮きを検出する位置（第１位置）と、画像読取装置１４９が用紙Ｐから画像を読み取る位置（第３位置）との間の距離は既知であり、かつ、用紙Ｐの搬送速度も既知であるので、浮きの検出から一定時間経過後に読み取りを開始し、かつ、読み取り開始から一定時間経過後に読み取りを終了することにより、所望の範囲の画像を読み取ることができる。読み取りを開始する時間及び読み取りを終了する時間は、読取範囲Ｓ、用紙Ｐの搬送速度に応じて設定される。

〈表示制御部〉
表示制御部２５０は、表示デバイス１７０への画像の表示を制御する。表示デバイス１７０には、インクジェット記録装置１００の稼働状況などの情報が表示される。

また、特に、表示制御部２５０は、用紙浮き検出ユニット１４７で用紙Ｐの浮きが検出されると、次の表示制御を実施する。すなわち、表示制御部２５０は、用紙浮き検出ユニット１４７で用紙Ｐの浮きが検出されると、画像読取装置１４９で読み取られた画像を取得し、その画像を表示デバイス１７０に表示させる。

図１７は、読取画像の表示デバイスへの表示例を示す図である。同図に示すように、画像読取装置１４９で読み取られた画像Ｇが、表示デバイス１７０に表示される。オペレータは、この表示デバイス１７０の表示を確認することにより、用紙Ｐに発生した浮きのタイプを判別することができる。

〈進退移動制御部〉
進退移動制御部２６０は、キャリッジに備えられた進退移動機構２６２を制御して、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋの進退移動を制御する。具体的には、あらかじめ設定されたスローディスタンスになるように、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋの進退移動が制御される。この制御は、用紙Ｐの厚さが変わるたびに行われる。

また、進退移動制御部２６０は、用紙浮き検出ユニット１４７で用紙Ｐの浮きが検出されると、退避制御を実施する。すなわち、用紙浮き検出ユニット１４７で用紙Ｐの浮きが検出されると、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋを一斉に退避させて、各インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋのノズル面をインクジェット記録ドラム１４２から一定高さの位置に離間させる。これにより、浮きが発生している用紙Ｐの搬送を継続しても、用紙Ｐがインクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋに接触するのを防止できる。

《インクジェット記録装置による全体の処理の流れ》
本実施の形態のインクジェット記録装置１００では、（ａ）給紙、（ｂ）処理液の塗布、（ｃ）処理液の乾燥、（ｄ）画像の記録、（ｅ）インクの乾燥、（ｆ）集積の順で用紙Ｐが処理される。

まず、給紙部１１０から用紙Ｐが給紙される。給紙部１１０から給紙された用紙Ｐは、処理液塗布部１２０に搬送される。そして、その処理液塗布部１２０の処理液塗布ドラム１２２によって搬送される過程で記録面に処理液が塗布される。

処理液が塗布された用紙Ｐは、次に、処理液乾燥部１３０に搬送される。そして、その処理液乾燥部１３０の処理液乾燥ドラム１３２によって搬送される過程で記録面に温風が吹き当てられて乾燥処理される。

乾燥処理された用紙Ｐは、次に、インクジェット記録部１４０に搬送される。そして、そのインクジェット記録部１４０のインクジェット記録ドラム１４２によって搬送される過程でシアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各色のインク滴が打滴されて、カラー画像が記録される。

画像が記録された用紙Ｐは、次に、インク乾燥部１５０に搬送される。そして、そのインク乾燥部１５０のチェーングリッパ１５２によって搬送される過程で記録面に赤外線ランプ１５６Ａからの熱が当てられて乾燥処理される。

乾燥処理された用紙Ｐは、そのままチェーングリッパ１５２によって集積部１６０に搬送され、集積部１６０の集積装置１６２で回収される。

《インクジェット記録部での用紙の処理手順》
図１８は、インクジェット記録部での用紙の処理手順を示すフローチャートである。

インクジェット記録ドラム１４２に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙浮き検出ユニット１４７で浮きの有無が検出される（ステップＳ１０）。そして、その浮きの検出結果に基づいて、浮きの有無が判定される（ステップＳ１１）。

浮きの検出結果から浮きなしと判定されると、そのまま画像の記録が行われる（ステップＳ１６）。

一方、浮きありと判定されると、その用紙Ｐに対する画像の記録が中止される（ステップＳ１２）。ただし、用紙Ｐの搬送は継続して行われる。既に記録を開始している場合には、途中で記録が中止される。なお、記録を中止するのは、浮きが検出された用紙に対してのみである。先行する用紙の記録中に次の用紙の浮きが検出されても、その先行する用紙に対する画像の記録は中止されない。この場合、先行する用紙の記録完了後に停止される。

画像の記録が停止されると、次に、全てのインクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋが、一斉にインクジェット記録ドラム１４２から退避させられる（ステップＳ１３）。これにより、浮きが生じた用紙Ｐが、インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋに接触するのを回避できる。

次に、浮きが検出された用紙Ｐの読み取りが行われる（ステップＳ１４）。浮きが検出された位置を基準に搬送方向の前後一定範囲の画像が読み取られる。そして、その読み取られた画像が、表示デバイス１７０に表示される（ステップＳ１５）。

このように、本実施の形態のインクジェット記録装置１００では、インクジェット記録部１４０で用紙Ｐに浮きが検出されると、浮きが発生した部分の用紙Ｐの画像が画像読取装置１４９で読み取られ、その画像が表示デバイス１７０に表示される。オペレータは、この表示デバイス１７０の表示を確認することにより、用紙Ｐに発生した浮きのタイプを目視で確認できる。これにより、浮きのタイプに応じた適切な対応ができる。すなわち、浮きの解消策は、浮きのタイプに応じて異なるので、発生している浮きのタイプを確認できることにより、適切な対応ができる。また、表示される画像は、用紙全体の画像ではなく、浮きが発生した部分の画像であるため、浮きが発生している場所を簡単に見つけ出せる。さらに、このように部分的に用紙を読み取ることにより、読み取りの処理負荷を低減できる。これにより、用紙Ｐの処理速度を向上できる。

また、浮きが発生しても、用紙Ｐの搬送を停止させないので、損紙の発生を抑制でき、かつ、再開に要する時間も削減できる。なお、浮きが検出された場合は、用紙Ｐの給紙を停止することが好ましい。これにより、損紙の発生を更に抑制できる。

また、画像読取装置１４９は、不良ノズルの検出及び濃度ムラの検出にも使用されるものであるため、既存設備を有効活用できる。

《読み取りの変形例》
上記実施の形態では、用紙に浮きが検出された場合に、浮きが検出された位置を基準にして、前後一定範囲の画像を読み取る構成としているが、読み取りの態様は、これに限定されるものではない。浮きが発生した部分が、用紙全体から部分的に読み取られる構成であればよい。

〈読み取りの変形例１〉
図１９は、浮きが検出された場合の画像の読み取りの他の例を示す概念図である。

同図に示すように、浮きＦが検出された位置ＸＰを基準に、用紙Ｐの搬送方向Ｘの後側の一定範囲を画像の読取範囲Ｓに設定することもできる。このように、後側の一定範囲を読み取ることにより、浮きが発生した部分にのみ着目して、用紙全体から部分的に読み取ることができる。

この場合、画像読取制御部２４０は、用紙浮き検出ユニット１４７で用紙Ｐの浮きが検出されると、浮きが検出された位置ＸＰを基準にして、用紙Ｐの搬送方向の後側の一定範囲の画像が読み取られるように、画像読取装置１４９の駆動を制御する。具体的には、浮きが検出されると、その一定時間経過後に読み取りが開始され、更に一定時間経過後に読み取りが終了するように、画像読取装置１４９の駆動を制御する。

なお、画像を読み取る範囲は、用紙Ｐの搬送方向の一部であるが、少なくとも、読み取った画像から浮きのタイプを判別できる範囲に設定する。浮きのタイプは、浮きの一部のみが写された画像からも判別できる。したがって、必ずしも浮きが生じている範囲の全体を読み取る必要はない。たとえば、図１７に示すように、縦皺による浮きなどは、その一部のみが写された画像から判別できる。

〈読み取りの変形例２〉
図２０は、浮きが検出された場合の画像の読み取りの他の例を示す概念図である。

同図に示すように、用紙Ｐの搬送方向Ｘに沿って複数の領域Ｓ１、Ｓ２、…に分割し、浮きＦが検出された領域を画像の読取範囲に設定することもできる。図２０に示す例では、領域Ｓ５で浮きＦが検出されているので、領域Ｓ５が読取領域に設定される。

分割する領域の数は、用紙Ｐのサイズ等に応じて適宜設定できる。また、上記の例では、浮きＦが検出された領域だけを画像の読取範囲に設定しているが、浮きＦが検出された領域と、その前後一定領域を画像の読取範囲に設定することもできる。あるいは、浮きＦが検出された領域と、その後側一定領域を画像の読取範囲に設定することもできる。

《読取画像の表示の変形例》
上記実施の形態では、画像読取装置１４９で読み取った画像をそのまま表示デバイス１７０に表示しているが、用紙に発生している浮きを強調させる処理を施して、表示デバイス１７０に表示することもできる。

図２１は、読取画像を画像処理して表示する場合のコンピュータの機能ブロック図である。

コンピュータ２００は、所定のプログラムを実行することにより、画像処理部２７０の機能を実現する。

画像処理部２７０は、画像読取装置１４９から画像データを取得し、用紙に発生している浮きを強調させる処理を施す。画像処理は、たとえば、コントラストを強調する処理である。

表示制御部２５０は、画像処理部２７０で画像処理された画像データを取得し、表示デバイス１７０に表示させる。

このように、浮きを強調させる処理を施して、読取画像を表示デバイス１７０に表示することにより、オペレータが、表示デバイス１７０に表示された画像から浮きのタイプを確認する際、容易に確認できる。

図２２Ａは、インクジェット記録ドラム上で実際に発生している浮きをデジタルカメラで撮影した画像である。同図には、縦皺により浮きが発生した例が示されている。なお、画像に示されている矢印は、浮きの発生位置を示すために、ペンで直接用紙に書き込んだものである。図２２Ｂは、図２２Ａに示す用紙を画像読取装置で読み取った画像である。図２２Ｃは、図２２Ｂに示す画像に対して、コントラストを強調する処理を施した画像である。同図に示すように、コントラストを強調する処理を施すことにより、浮きが強調され、画像から容易に浮きを確認できる。

図２３Ａも、図２２Ａと同様に、インクジェット記録ドラム上で実際に発生している浮きをデジタルカメラで撮影した画像である。同図に示す例は、環状の皺により浮きが発生している場合を示している。なお、画像に示されている破線の囲いは、浮きの発生位置を示すために、ペンで直接用紙に書き込んだものである。図２３Ｂは、図２３Ａに示す用紙を画像読取装置で読み取った画像である。図２３Ｃは、図２３Ｂに示す画像に対して、コントラストを強調する処理を施した画像である。同図に示すように、コントラストを強調する処理を施すことにより、浮きが強調され、画像から容易に浮きを確認できる。

このように、浮きを強調させる処理を施すことにより、読取画像から容易に浮きを確認することが可能になる。なお、浮きを強調させるための画像処理は、特に限定されず、コントラストを強調させる処理の他、エッジを強調させる処理なども採用できる。

なお、常に画像処理した画像を表示するのではなく、オペレータからの指示に応じて画像処理を実行し、画像処理後の画像を表示デバイス１７０に表示させる構成とすることもできる。

また、画像処理した画像と、未処理の画像を同時に表示させる構成や、オペレータから指示に応じて切り替えて表示させる構成とすることもできる。

《第２の実施の形態》
本実施の形態のインクジェット記録装置では、画像読取装置で読み取った用紙の画像をコンピュータで解析し、自動で浮きのタイプを判別する。なお、浮きが発生した用紙を読み取る構成は、上述したインクジェット記録装置の構成と同じなので、ここでは、発生している浮きのタイプを自動で判別する構成についてのみ説明する。

本実施の形態のインクジェット記録装置は、画像読取装置で読み取られた画像から用紙に発生している浮きのタイプを判別する用紙浮きタイプ判別部３００を備える。コンピュータ２００は、所定のプログラムを実行することにより、用紙浮きタイプ判別部３００としての機能を実現する。

図２４は、用紙浮きタイプ判別部として機能するコンピュータの機能ブロック図である。

用紙浮きタイプ判別部３００は、画像読取装置１４９で読み取った画像を取得し、得られた画像を解析して、用紙Ｐに発生している浮きのタイプを判別する。表示制御部２５０は、用紙浮きタイプ判別部３００の判別結果の情報を取得し、その情報を表示デバイス１７０に表示させる。

〈用紙浮きタイプの判別方法〉
用紙浮きタイプ判別部３００は、画像読取装置１４９で読み取られた画像を解析して、用紙Ｐに発生している浮きのタイプを判別する。以下、その判別方法について説明する。

（Ａ）画像読取装置で読み取った画像の用紙幅方向の輝度変化に基づいて、用紙に発生している浮きのタイプを判別する方法
なお、用紙幅方向とは、用紙Ｐの搬送方向Ｘと直交する方向のことである。

浮きのない用紙を画像読取装置１４９で読み取った場合、その用紙幅方向の輝度変化は、ほぼゼロとなる。

一方、浮きのある用紙は、浮きの部分で光の反射状態が変化するため、画像読取装置１４９で読み取ると、浮きの部分で輝度が変化する。したがって、輝度が変化している位置を特定することで、浮きが発生している位置を特定できる。

また、光の反射は、浮きの状態によって異なるため、輝度変化の態様を特定することで、浮きのタイプを特定できる。

図２５は、輝度変化から縦皺を検出する場合の概念図である。同図（Ａ）は、縦皺が発生した用紙を画像読取装置で読み取った時の読取画像を示している。また、同図（Ｂ）から（Ｄ）は、それぞれ図２５（Ａ）に示す読取画像の位置ｘ１、ｘ２、ｘ３における輝度変化を示すグラフである。

同図（Ｂ）に示すように、浮きのない位置では、用紙幅方向の輝度変化は、ほぼゼロとなる。一方、同図（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、浮きのある位置では、浮きが発生した位置で輝度が変化する。そして、その輝度変化は、皺の幅に応じて変化する。

縦皺は、直線状の皺なので、用紙幅方向のほぼ同じ位置に輝度変化が現れる。このような輝度変化が画像から検出されれば、その浮きのタイプは、縦皺であると推定できる。

図２６は、輝度変化から環状の皺を検出する場合の概念図である。同図（Ａ）は、環状の皺が発生した用紙を画像読取装置で読み取った時の読取画像を示している。また、同図（Ｂ）から（Ｄ）は、それぞれ図２６（Ａ）に示す読取画像の位置ｘ１、ｘ２、ｘ３における輝度変化を示すグラフである。

同図（Ｂ）から（Ｄ）に示すように、環状の皺の場合、用紙幅方向の２カ所で輝度変化が現れる。また、環状の皺の場合、用紙Ｐの搬送方向Ｘにおいて、その発生位置が変化する。このような輝度変化が画像から検出されれば、その浮きのタイプは、環状の皺であると推定できる。

また、環状の皺は、縦皺に比して、輝度変化が生じている部分の幅Ｗが広いという特徴を有している。したがって、このような特徴が検出されれば、浮きのタイプが環状の皺であると推定できる。

このように、画像読取装置１４９で読み取った画像の用紙幅方向の輝度変化から用紙Ｐに発生している浮きのタイプを判別できる。

用紙浮きタイプ判別部３００は、画像読取装置１４９で読み取った画像を取得し、得られた画像を解析して、輝度情報から用紙Ｐに発生している浮きのタイプを判別する。

（Ｂ）パターンマッチングを利用して、用紙に発生している浮きのタイプを判別する方法
あらかじめ用意したサンプル画像とのパターンマッチングにより用紙に発生している浮きのタイプを判別することができる。

皺や折れなど用紙に発生する浮きのタイプは、ある程度限定される。そこで、タイプごとに複数種類のサンプル画像を用意し、そのサンプル画像とのパターンマッチングにより、読取画像の浮きのタイプを判定する。具体的には、各サンプル画像との相関係数を求め、相関係数が最も高いサンプル画像の浮きのタイプを読取画像の浮きのタイプとする。

上記のように、サンプル画像は、タイプごとに複数種類用意される。このサンプル画像は、記憶部２０８に記憶される。記憶部２０８は、サンプル画像記憶部２０８Ａとして機能する記憶手段の一例である。

用紙浮きタイプ判別部３００は、画像読取装置１４９で読み取った画像を取得し、記憶部２０８に記憶されたサンプル画像とのパターンマッチングにより用紙に発生している浮きのタイプを判別する。なお、サンプル画像は、必要に応じて拡大又は縮小などの処理が行われて、処理に供される。

図２７は、パターンマッチングにより浮きのタイプを判別する場合の処理手順の一例を示すフローチャートである。

まず、サンプル画像を取得する（ステップＳ２０）。サンプル画像は、あらかじめ定められた順番で読み出される。

次に、取得したサンプル画像と読取画像の平均輝度を合わせる（ステップＳ２１）。この場合、浮きの生じていない領域の平均輝度を用いることにより、精度を向上できる。理論上は、紙の白さのみとなるからである。

次に、読取画像の各画素の輝度値をＩ（ｉ，ｊ）、サンプル画像の各画素の輝度値をＴ（ｉ，ｊ）として、読取画像とサンプル画像の類似度Ｒを次式により算出する（ステップＳ２２）

ここで、座標の（ｉ，ｊ）は、サンプル画像の幅をｍ画素、高さをｎ画素としたとき、画像の左上（若しくは左下）を（０，０）、右下（若しくは右上）を（ｍ−１,ｎ−１）とする。

次に、算出した類似度Ｒが、閾値以上か否かを判定する（ステップＳ２３）。ここで、類似判定を厳しくする場合は、閾値に大きな値を設定する。閾値は、たとえば、０．３から０．５に設定する。

判定の結果、類似度Ｒが閾値以上の場合は、当該サンプル画像が分類されるタイプの浮きを読取画像の浮きのタイプと判断し（ステップＳ２４）、処理を終了する。

一方、判定の結果、類似度Ｒが閾値未満の場合は、次のサンプル画像の有無を判断する（ステップＳ２５）。次の比較するサンプル画像がある場合は、そのサンプル画像を読み出して、上記ステップＳ２０からＳ２３の処理を実施する。

一方、次に比較するサンプル画像がない場合、すなわち、全てのサンプル画像との比較が終了した場合は、判定不能と判断し（ステップＳ２６）、処理を終了する。

このように、あらかじめ用意したサンプル画像とのパターンマッチングにより用紙に発生している浮きのタイプを判別することができる。

（Ｃ）場所依存性のあるタイプの浮きの検出方法
図２８は、浮きのない用紙の読取画像及び折れによる浮きが発生した用紙の読取画像を示す図である。なお、同図（Ａ）が、浮きのない用紙の読取画像を示しており、同図（Ｂ）が、折れＶによる浮きが発生した用紙の読取画像を示している。

折れによる浮きは、場所依存性があり、必ず用紙の端で発生する。折れのように、場所依存性のある浮きの場合、「用紙は必ず４つの直線で構成される四角形」という前提を用いることにより、浮きのタイプを容易に判別できる。すなわち、ある角で折れが発生すると、用紙の読取画像は四角形でなくなるので、読取画像が四角形か否かを判定することにより、折れが発生しているか否かを判別できる。

なお、読取画像は、用紙の一部であるので、実際には読取画像からその縁部を抽出し、抽出した縁部が直線で構成されているか否かを判定して、折れが発生しているか否かを検出する。あるいは、読取画像からコーナー部を抽出し、抽出したコーナー部が直角であるか否かを判定して、折れが発生しているか否かを検出する。

なお、折れの検出は、上述した輝度による解析、又は、パターンマッチングによる解析と併用できる。たとえば、折れの検出を最初に実施し、折れが検出されない場合に、輝度による解析、又は、パターンマッチングによる解析を実施する構成とすることができる。この場合、用紙端で浮きが検出された場合にのみ、折れの検出を実施する構成とすることもできる。

〈判別結果の表示〉
用紙浮きタイプ判別部３００の判別結果は、表示デバイス１７０に表示される。表示制御部２５０は、用紙浮きタイプ判別部３００の判別結果の情報を取得し、その情報を表示デバイス１７０に表示させる。

なお、判別した用紙浮きのタイプの情報に加えて、画像読取装置１４９で読み取った画像を表示させてもよい。この場合、浮きを強調させる処理を施して表示させてもよい。

《第３の実施の形態》
用紙の浮きが検出された場合、搬送系及び／又は給紙系を調整する。調整は、発生している浮きのタイプに応じて行う必要がある。

本実施の形態のインクジェット記録装置では、画像読取装置で読み取った画像から浮きのタイプを判別し、発生している浮きのタイプに応じた解消策を提示する。

なお、浮きのタイプを判別する方法については、上記第２の実施の形態と同じなので、ここでは、浮きの解消策を提示する方法について説明する。

インクジェット記録装置は、所定のデータベースを参照して浮きの解消策を探索する解消策探索部３１０を備える。

図２９は、解消策探索部として機能するコンピュータの機能ブロック図である。

コンピュータ２００に接続された記憶部２０８には、用紙Ｐに発生する浮きのタイプごとの解消策の情報が、解消策データベースとして記憶される。記憶部２０８は、解消策記憶部２０８Ｂとして機能する記憶手段の一例である。

図３０は、解消策データベースの一例を示す表である。図３０に示すように、解消策データベースには、浮きのタイプごとに、その解消策が登録される。

解消策探索部３１０は、発生している浮きのタイプの情報を用紙浮きタイプ判別部３００から取得し、その浮きの解消策を解消策データベースから探索する。

解消策探索部３１０で探索された解消策の情報は、表示デバイス１７０に表示される。表示制御部２５０は、解消策探索部３１０で探索された解消策の情報を取得し、その情報を表示デバイス１７０に表示させる。

なお、解消策の情報に加えて、用紙浮きタイプ判別部３００で判別した浮きのタイプの情報を表示してもよい。更に、画像読取装置１４９で読み取った画像を表示させてもよい。画像読取装置１４９で読み取った画像を表示させる場合は、浮きを強調させる処理を施して表示させてもよい。

図３１は、浮きの解消策の表示デバイスへの表示例を示す図である。この例では、解消策の情報と共に、発生している浮きのタイプの情報、画像読取装置１４９で読み取った画像Ｇを表示させている。また、解消策に応じた設定画面を表示させている。なお、図３１は、折れが発生している場合の一例である。

このように、解消策を提示することにより、熟練したオペレータの知識を必要とすることなく、誰もが簡単に適切な処置を行うことができる。

《第４の実施の形態》
本実施の形態のインクジェット記録装置では、画像読取装置で読み取られた画像から浮きのタイプを判別し、その解消策を探索して、用紙の給紙及び／又は搬送を自動で調整する。

なお、画像読取装置で読み取られた画像から浮きのタイプを判別して、その解消策を探索する方法は、上記各実施の形態のインクジェット記録装置と同じなので、ここでは、用紙の給紙及び／又は搬送を自動で調整する方法についてのみ説明する。

インクジェット記録装置は、解消策探索部３１０で探索された解消策に基づいて、用紙の給紙及び／又は搬送を自動で調整する自動調整部３２０を備える。コンピュータ２００は、所定のプログラムを実行することにより、自動調整部３２０として機能する。自動調整部３２０は、調整手段の一例である。

図３２は、自動調整部として機能するコンピュータの機能ブロック図である。

自動調整部３２０は、解消策探索部３１０で探索された解消策の情報を取得し、給紙及び搬送の設定を自動調整する。たとえば、取得した解消策の情報に基づいて、給紙装置１１２に対してブロアの風量を自動調整する。また、取得した解消策の情報に基づいて、フィーダボード１１４におけるリテーナ１１４Ｃの位置を自動調整する。また、取得した解消策の情報に基づいて、フィーダボード１１４におけるランナーホイール１１４Ａの位置を自動調整する。また、取得した解消策の情報に基づいて、インクジェット記録ドラム１４２の吸着圧を自動調整する。また、取得した解消策の情報に基づいて、用紙押さえローラ１４３の押圧力を自動調整する。また、取得した解消策の情報に基づいて、バックテンション付与ユニット１４４の吸着圧を自動調整する。

このように、浮きが検出された場合にその解消策を自動で探索して、給紙及び／又は搬送を自動で調整することにより、人手を介さずに自動で運転を再開できる。

なお、進退移動制御部２６０は、浮きが検出されると、インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋを退避させるが、運転再開後に用紙浮き検出ユニット１４７で用紙Ｐの浮きが検出されなくなると、インクジェットヘッド１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋを退避前の位置に復帰させる。これにより、安全に運転を再開できる。人手を介して調整した場合も同様である。

《その他の実施の形態》
上記実施の形態では、インクジェット記録部において、用紙をドラム搬送しているが、用紙の搬送手段は、これに限定されるものではない。この他、たとえば、走行するベルトに用紙を吸着させて搬送する構成としてもよい。あるいは、プラテン上をローラで搬送する構成としてもよい。ベルト搬送する場合は、吸着保持面であるベルトの表面を基準にして、一定以上の用紙の浮き上がりを浮きとして検出する。ローラ搬送する場合は、プラテンからの一定以上の浮き上がりを浮きとして検出する。

また、解消策データベースは、インクジェット記録装置の給紙系及び搬送系の構成に応じたものを用意するものとする。

また、自動調整もインクジェット記録装置の給紙系及び搬送系の構成に応じた調整を行うものとする。

また、用紙には、インクジェット記録装置が記録対象とするシート状のメディア全般が含まれる。したがって、たとえば、オーバーヘッドプロジェクタ用の透明シートのように、樹脂製のシートも本発明の用紙の概念に含まれる。

１００…インクジェット記録装置、１１０…給紙部、１１２…給紙装置、１１４…フィーダボード、１１４Ａ…ランナーホイール、１１４Ｂ…前当て、１１４Ｃ…リテーナ、１１６…給紙ドラム、１２０…処理液塗布部、１２２…処理液塗布ドラム、１２４…処理液塗布装置、１３０…処理液乾燥部、１３２…処理液乾燥ドラム、１３４…処理液乾燥装置、１４０…インクジェット記録部、１４２…インクジェット記録ドラム、１４３…用紙押さえローラ、１４４…バックテンション付与ユニット、１４５…インクジェット記録ユニット、１４６Ｃ、１４６Ｍ、１４６Ｙ、１４６Ｋ…インクジェットヘッド、１４７…用紙浮き検出ユニット、１４７Ａ…投光器、１４７Ｂ…受光器、１４９…画像読取装置、１４９Ａ…ラインセンサ、１４９Ｂ…結像レンズ、１４９Ｃ…照明ユニット、１５０…インク乾燥部、１５２…チェーングリッパ、１５２Ａ…チェーン、１５２Ｂ…グリッパ、１５４…用紙ガイド、１５４Ａ…第１ガイドボード、１５４Ｂ…第２ガイドボード、１５６…加熱乾燥装置、１５６Ａ…赤外線ランプ、１６０…集積部、１６２…集積装置、１７０…表示デバイス、２００…コンピュータ、２０２…通信部、２０４…操作部、２０６…表示部、２０８…記憶部、２０８Ａ…解消策記憶部、２０８Ｂ…サンプル画像記憶部、２１０…画像記録制御部、２１０Ａ…濃度データ生成部、２１０Ｂ…補正部、２１０Ｂ１…不吐補正部、２１０Ｂ２…濃度ムラ補正部、２１０Ｃ…ドット配置データ生成部、２１０Ｄ…駆動信号生成部、２１２Ｃ、２１２Ｍ、２１２Ｙ、２１２Ｋ…ヘッドドライバ、２２０…不良ノズル検出部、２２２…濃度ムラ検出部、２３０…不吐ノズル情報作成部、２３２…濃度ムラ補正テーブル作成部、２４０…画像読取制御部、２５０…表示制御部、２６０…進退移動制御部、２６２…進退移動機構、２７０…画像処理部、３００…用紙浮きタイプ判別部、３１０…解消策探索部、３２０…自動調整部、Ｐ…用紙

Claims (13)

1. 一定の搬送経路に沿って用紙を搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路上に設定された第１位置において、前記搬送手段で搬送される前記用紙の浮きを検出する用紙浮き検出手段と、
   前記第１位置よりも下流側に設定された第２位置において、前記搬送手段で搬送される前記用紙に画像を記録するインクジェット記録手段と、
   前記第２位置よりも下流側に設定された第３位置において、前記搬送手段で搬送される前記用紙の画像をラインごとに読み取る画像読取手段と、
   前記用紙浮き検出手段で前記用紙の浮きが検出されると、浮きが検出された位置を基準にして、前記用紙の搬送方向に沿った一定範囲の画像を前記画像読取手段に読み取らせる画像読取制御部と、
   を備えたインクジェット記録装置。
2. 前記画像読取制御部は、前記用紙浮き検出手段で前記用紙の浮きが検出されると、浮きが検出された位置を基準にして、前記用紙の搬送方向の前後一定範囲の画像を前記画像読取手段に読み取らせる、
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記画像読取制御部は、前記用紙浮き検出手段で前記用紙の浮きが検出されると、浮きが検出された位置を基準にして、前記用紙の搬送方向の後側の一定範囲の画像を前記画像読取手段に読み取らせる、
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 表示手段と、
   前記画像読取手段で読み取られた画像を前記表示手段に表示させる表示制御部と、
   を更に備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記画像読取手段で読み取られた画像に対して、前記用紙に発生している浮きを強調させる処理を施す画像処理部と、
   表示手段と、
   前記画像処理部で処理が施された画像を前記表示手段に表示させる表示制御部と、
   を更に備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記画像読取手段で読み取られた画像を解析して、前記用紙に発生している浮きのタイプを判別する用紙浮きタイプ判別部と、
   表示手段と、
   前記用紙浮きタイプ判別部で判別された浮きのタイプの情報を前記表示手段に表示させる表示制御部と、
   を更に備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記画像読取手段で読み取られた画像を解析して、前記用紙に発生している浮きのタイプを判別する用紙浮きタイプ判別部と、
   前記用紙に発生する浮きのタイプごとの解消策の情報が記憶された解消策記憶部と、
   前記解消策記憶部に記憶された情報を参照して、前記用紙浮きタイプ判別部で判別された浮きのタイプに対応した解消策を探索する解消策探索部と、
   表示手段と、
   前記解消策探索部で探索された解消策の情報を前記表示手段に表示させる表示制御部と、
   を更に備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記画像読取手段で読み取られた画像を解析して、前記用紙に発生している浮きのタイプを判別する用紙浮きタイプ判別部と、
   前記用紙に発生する浮きのタイプごとの解消策の情報が記憶された解消策記憶部と、
   前記解消策記憶部に記憶された情報を参照して、前記用紙浮きタイプ判別部で判別された浮きのタイプに対応した解消策を探索する解消策探索部と、
   前記解消策探索部で探索された解消策に基づいて、前記用紙の給紙及び／又は搬送を自動で調整する調整手段と、
   を更に備えた請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記用紙に発生する浮きのタイプごとのサンプル画像が記憶されたサンプル画像記憶部を更に備え、
   前記用紙浮きタイプ判別部は、前記サンプル画像記憶部に記憶された前記サンプル画像とのパターンマッチングにより前記用紙に発生している浮きのタイプを判別する、
   請求項６から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記用紙浮きタイプ判別部は、前記画像読取手段で読み取られた画像の用紙幅方向の輝度変化に基づいて、前記用紙に発生している浮きのタイプを判別する、
    請求項６から８のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記インクジェット記録手段を進退移動させる進退移動手段と、
    前記用紙浮き検出手段で前記用紙の浮きが検出されると、前記進退移動手段を制御して、前記インクジェット記録手段を退避させる進退移動制御部を更に備えた、
    請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記進退移動制御部は、前記インクジェット記録手段を退避させた後、前記用紙浮き検出手段で前記用紙の浮きが検出されなくなると、前記インクジェット記録手段を退避前の位置に復帰させる、
    請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記用紙浮き検出手段で前記用紙の浮きが検出されると、前記インクジェット記録手段に画像の記録を停止させる画像記録停止制御部を更に備えた、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。