JP6208524B2

JP6208524B2 - Tape feeder

Info

Publication number: JP6208524B2
Application number: JP2013213859A
Authority: JP
Inventors: 光雄池内; 成国金; 京受李
Original assignee: Hanwha Techwin Co Ltd
Current assignee: Hanwha Vision Co Ltd
Priority date: 2013-10-11
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2017-10-04
Anticipated expiration: 2033-10-11
Also published as: KR101804382B1; KR20150042680A; JP2015076586A; CN104582462B; CN104582462A

Description

本発明は、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関する。 The present invention relates to a tape feeder that supplies a component to a pickup position of a component mounting apparatus by pitch-feeding a tape holding the component.

部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、部品を所定ピッチで保持するテープを供給リールから引き出し、部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルのピックアップ位置に供給するものである。 In a component mounting apparatus, a method using a tape feeder is known as a method for supplying a component to a pickup position of a nozzle of a transfer head. In this method, a tape for holding a component at a predetermined pitch is pulled out from a supply reel, and the pitch is fed in synchronization with the mounting timing of the component to be supplied to a pickup position of a nozzle.

このようなテープフィーダのテープ送り機構としては、従来、スプロケットとこのスプロケットを回転駆動するモータを使用したものが一般的である（例えば特許文献１）。このテープ送り機構は、テープに定ピッチで設けられた孔部をスプロケットに噛み合わせ、モータを回転駆動することでテープをピッチ送りするものである。 As a tape feeding mechanism of such a tape feeder, a mechanism using a sprocket and a motor that rotationally drives the sprocket is generally used (for example, Patent Document 1). This tape feeding mechanism pitches the tape by meshing holes formed in the tape at a constant pitch with a sprocket and rotationally driving a motor.

また近年では、テープフィーダのテープ搬送経路におけるテープの送り込みや、テープ本体を覆うカバーテープの剥離を補助するために、部品実装時にテープをピッチ送りするスプロケット（第１スプロケット）に加え、そのテープ搬送経路の上流側に第２スプロケットを設けたテープフィーダも用いられている（例えば特許文献２）。 In recent years, in addition to the sprocket (first sprocket) that pitch-feeds the tape when mounting components, the tape is transported to assist in feeding the tape on the tape transport path of the tape feeder and peeling the cover tape covering the tape body. A tape feeder provided with a second sprocket on the upstream side of the path is also used (for example, Patent Document 2).

ところで、このような第２スプロケットを回転駆動するモータ（第２モータ）は、部品実装時には停止させることが好ましい。第１スプロケットを回転駆動させるモータ（第１モータ）とともに第２モータを駆動させると、その同期制御が難しく、また、２つのモータを駆動させると消費電力が増大するからである。 By the way, it is preferable to stop such a motor (second motor) that rotationally drives the second sprocket when the components are mounted. This is because when the second motor is driven together with the motor (first motor) for rotating the first sprocket, the synchronous control is difficult, and when the two motors are driven, the power consumption increases.

しかし、第２モータを停止させたとしても、第２スプロケットはテープに噛み合ったままであるので、第１スプロケットの回転駆動に伴い従動回転することになる。したがって第１モータには、第２スプロケットを従動回転させるための負荷もかかることになる。すなわち、第２スプロケットが従動回転するためテープの送り抵抗が大きくなり、テープ送りの精度の低下、テープの孔部（送り孔）の損傷、第１モータの消費電力の増大といった問題が生じる。 However, even if the second motor is stopped, the second sprocket remains engaged with the tape, so that the second sprocket rotates following the rotation of the first sprocket. Accordingly, the first motor also receives a load for rotating the second sprocket. That is, since the second sprocket is driven to rotate, the tape feed resistance increases, causing problems such as a decrease in tape feed accuracy, damage to the hole (feed hole) of the tape, and an increase in power consumption of the first motor.

特開２０００−１１４７７７号公報JP 2000-114777 A 特開２０１０−１９９５６７号公報JP 2010-199567 A

本発明が解決しようとする課題は、部品実装時にテープをピッチ送りする第１スプロケットに加え、その上流側に第２スプロケットを有するテープフィーダにおいて、部品実装時のテープの送り抵抗を低減することにある。 The problem to be solved by the present invention is to reduce the tape feed resistance during component mounting in a tape feeder having a second sprocket upstream of the first sprocket that pitch-feeds the tape during component mounting. is there.

本発明の一観点（第１の形態）によれば、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第１スプロケットと、この第１スプロケットを回転させる第１回転駆動手段と、前記第１スプロケットの上流側に配置され、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第２スプロケットと、この第２スプロケットを回転させる第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段及び前記第２回転駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、前記第２スプロケットの歯が、少なくとも前記テープの搬送経路において当該テープと噛み合う歯数分、連続して欠落しており、前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記第２回転駆動手段を停止させる、テープフィーダが提供される。 According to one aspect (first embodiment) of the present invention, there is provided a tape feeder that supplies a component to a pickup position of a component mounting apparatus by pitch-feeding a tape holding the component, and is provided on the tape at a constant pitch. A first sprocket that meshes with the formed hole and feeds the tape, first rotation driving means for rotating the first sprocket, and holes provided upstream of the first sprocket and provided at a constant pitch in the tape A second sprocket that meshes with the portion and feeds the tape, a second rotation driving means that rotates the second sprocket, and a control unit that controls operations of the first rotation driving means and the second rotation driving means, The teeth of the second sprocket are continuously missing at least for the number of teeth meshing with the tape in the tape transport path. Said second rotation driving means is stopped when the flop tip part has reached the pickup position, the tape feeder is provided.

本発明の他の観点（第２の形態）によれば、部品を保持したテープをピッチ送りすることにより部品を部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第１スプロケットと、この第１スプロケットを回転させる第１回転駆動手段と、前記第１スプロケットの上流側に配置され、前記テープに定ピッチで設けられた孔部に噛み合ってテープを送る第２スプロケットと、この第２スプロケットを回転させる第２回転駆動手段と、前記第１回転駆動手段及び前記第２回転駆動手段の動作を制御する制御部とを備え、前記第２スプロケットに固定されたスプロケットギヤと前記第２回転駆動手段に固定された回転駆動ギヤとの間に、１又は複数枚の中間ギヤが配置され、前記第２スプロケットが回転しても、前記スプロケットギヤ若しくは前記回転駆動ギヤと噛み合わないように、又は中間ギヤどうしが噛み合わないように、前記中間ギヤに歯の欠落部分が設けられ、前記制御部は、テープ先端の部品が前記ピックアップ位置に到達したときに前記第２回転駆動手段を停止させる、テープフィーダが提供される。 According to another aspect (second embodiment) of the present invention, there is provided a tape feeder for supplying a component to a pickup position of a component mounting apparatus by pitch-feeding a tape holding the component, the tape being provided at a constant pitch. A first sprocket that meshes with the provided hole and feeds the tape, a first rotation driving means that rotates the first sprocket, and is arranged on the upstream side of the first sprocket, and is provided on the tape at a constant pitch. A second sprocket that meshes with the hole and feeds the tape; a second rotation driving unit that rotates the second sprocket; and a control unit that controls operations of the first rotation driving unit and the second rotation driving unit. One or a plurality of intermediate gears are arranged between the sprocket gear fixed to the second sprocket and the rotational driving gear fixed to the second rotational driving means. The intermediate gear is provided with a missing tooth portion so that the sprocket gear or the rotation drive gear does not mesh with the second sprocket, or the intermediate gear does not mesh with each other. The part is provided with a tape feeder that stops the second rotation driving means when a component at the tip of the tape reaches the pickup position.

本発明の上記第１の形態によれば、第２スプロケットの歯が、少なくともテープの搬送経路において当該テープと噛み合う歯数分、連続して欠落しているので、その歯の欠落部分がテープの搬送経路に来ると、テープは第２スプロケットと噛み合うことなく、第２スプロケットの歯の欠落部分上を滑りながら搬送される。すなわち、部品実装時に第２スプロケットは従動回転しないので、テープの送り抵抗を低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the teeth of the second sprocket are continuously missing at least as many times as the number of teeth meshing with the tape in the tape transport path, the missing portion of the teeth is removed from the tape. When it comes to the transport path, the tape is transported while sliding on the missing part of the teeth of the second sprocket without meshing with the second sprocket. That is, since the second sprocket does not rotate following the mounting of the component, the tape feed resistance can be reduced.

本発明の上記第２の形態によれば、第２スプロケットに第２モータの回転駆動を伝達する中間ギヤに、他のギヤと噛み合わない歯の欠落部分を設けているので、部品実装時に第２スプロケットが従動回転しても、中間ギヤの歯の欠落部分が他のギヤと対向する位置に来ると、その中間ギヤ及び当該中間ギヤより第２回転駆動手段側のギヤは回転しなくなる。これにより、部品実装時のテープの送り抵抗を低減することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the intermediate gear that transmits the rotational drive of the second motor to the second sprocket is provided with the missing portion of the tooth that does not mesh with the other gear, Even if the sprocket is driven to rotate, if the missing tooth portion of the intermediate gear comes to a position facing the other gear, the intermediate gear and the gear on the second rotational drive means side from the intermediate gear do not rotate. Thereby, the feeding resistance of the tape at the time of component mounting can be reduced.

本発明のテープフィーダの一実施例を示す構成図である。It is a block diagram which shows one Example of the tape feeder of this invention. 図１のテープフィーダにおける孔部検知センサ（光センサ）部分の拡大模式図である。FIG. 2 is an enlarged schematic diagram of a hole detection sensor (optical sensor) portion in the tape feeder of FIG. 1. 図１のテープフィーダにおけるテープ端検知センサ部分の拡大模式図である。It is an expansion schematic diagram of the tape end detection sensor part in the tape feeder of FIG. 本発明の第１の形態における第２スプロケットの回転動作を時系列的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows rotation operation | movement of the 2nd sprocket in the 1st form of this invention in time series. 本発明の第２の形態における第２スプロケットの回転駆動機構を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the rotational drive mechanism of the 2nd sprocket in the 2nd form of this invention. テープの先端部分を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the front-end | tip part of a tape.

以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below based on examples shown in the drawings.

図１は、本発明のテープフィーダの一実施例を示す構成図である。図１のテープフィーダは、細長い箱型のテープフィーダ本体１内に、以下に説明する各要素を設けて構成されている。 FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a tape feeder of the present invention. The tape feeder of FIG. 1 is configured by providing each element described below in an elongated box-shaped tape feeder main body 1.

テープフィーダ本体１の上部にテープ搬送経路２が設けられている。テープＴは、テープ搬送経路２のテープ導入部２ａから導入され、テープ搬送経路２に沿って案内される。図示は省略するが、テープＴにはその長手方向に沿って所定ピッチ（定ピッチ）で部品が保持されている。 A tape transport path 2 is provided in the upper part of the tape feeder main body 1. The tape T is introduced from the tape introduction part 2 a of the tape conveyance path 2 and guided along the tape conveyance path 2. Although not shown, parts are held on the tape T at a predetermined pitch (constant pitch) along the longitudinal direction.

テープ搬送経路２の下流端側に第１スプロケット３が配置されている。第１スプロケット３の歯はテープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第１スプロケット３がピッチ回転することにより、テープをピッチ送りする。第１スプロケット３には複数の中間ギヤ４を介して第１モータ５の回転軸が連結されており、第１モータ５の回転駆動により第１スプロケット３が回転する。この第１スプロケット３の下流側近接位置が部品のピックアップ位置Ｐとなっている。 A first sprocket 3 is disposed on the downstream end side of the tape transport path 2. The teeth of the first sprocket 3 are engaged with holes for tape feeding provided at a constant pitch on the tape T, and the first sprocket 3 is rotated by pitch to feed the tape pitch. A rotation shaft of a first motor 5 is connected to the first sprocket 3 via a plurality of intermediate gears 4, and the first sprocket 3 is rotated by the rotation drive of the first motor 5. The position adjacent to the downstream side of the first sprocket 3 is a component pickup position P.

第１スプロケット３の上流側に第２スプロケット６が配置され、更に第２スプロケット６の上流側に第３スプロケット７が配置されている。第２スプロケット６及び第３スプロケット７のそれぞれの歯は、テープＴに定ピッチで設けられたテープ送り用の孔部に噛み合い、第２スプロケット６及び第３スプロケット７が回転することにより、テープＴがテープ搬送経路２に沿って送られる。第２スプロケット６及び第３スプロケット７は、それぞれ複数の中間ギヤ４を介して第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動により回転する。これら第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の回転駆動は、制御部１０が制御する。第１モータ５、第２モータ８及び第３モータ９の種類は特に限定されないが、本実施例ではエンコーダ付きのサーボモータを使用している。 A second sprocket 6 is disposed on the upstream side of the first sprocket 3, and a third sprocket 7 is disposed on the upstream side of the second sprocket 6. The teeth of the second sprocket 6 and the third sprocket 7 mesh with the tape feed holes provided at a constant pitch on the tape T, and the second sprocket 6 and the third sprocket 7 rotate, whereby the tape T Is sent along the tape transport path 2. The second sprocket 6 and the third sprocket 7 are rotated by rotational driving of the second motor 8 and the third motor 9 via the plurality of intermediate gears 4, respectively. The controller 10 controls the rotational drive of the first motor 5, the second motor 8, and the third motor 9. The types of the first motor 5, the second motor 8, and the third motor 9 are not particularly limited, but in this embodiment, a servo motor with an encoder is used.

第２スプロケット６と第３スプロケット７との間であって第２スプロケット６側寄りに、テープ搬送経路２においてテープＴの孔部を検知するための孔部検知センサとして光センサ１１が配置され、この光センサ１１の上流側に、テープＴの端部を検知するためのテープ端検知センサ１２が配置されている。 An optical sensor 11 is disposed between the second sprocket 6 and the third sprocket 7 and closer to the second sprocket 6 as a hole detection sensor for detecting the hole of the tape T in the tape transport path 2. A tape end detection sensor 12 for detecting the end of the tape T is disposed upstream of the optical sensor 11.

光センサ１１は透過式の光センサであり、図２に示すように、テープ搬送経路２を通過するテープＴの下面側に配置された発光部１１ａと、テープＴの上面側に発光部１１ａと対向して配置された受光部１１ｂとを備える。したがって、テープＴの孔部が光センサ１１の光軸位置に来ると受光部１１ｂの受光量が増加する。この受光部１１ｂからの受光量情報は制御部１０に送信され、制御部１０は受光量の増加を捉えて孔部の到来を検知する。 The optical sensor 11 is a transmissive optical sensor. As shown in FIG. 2, the light emitting unit 11 a disposed on the lower surface side of the tape T passing through the tape transport path 2, and the light emitting unit 11 a on the upper surface side of the tape T And a light receiving portion 11b disposed to face each other. Therefore, when the hole portion of the tape T comes to the optical axis position of the optical sensor 11, the amount of light received by the light receiving portion 11b increases. The received light amount information from the light receiving unit 11b is transmitted to the control unit 10, and the control unit 10 detects the arrival of the hole by detecting the increase in the received light amount.

テープ端検知センサ１２は、図３に示すように、レバー（てこ）１２ａを使用した機械式センサであり、レバー１２ａと光学式のセンサ素子１２ｂとを備え、レバー１２ａの一端はテープ搬送経路２内に位置している。このレバー１２ａの一端の位置にテープＴの先端が到来すると、レバー１２ａの一端がテープＴの先端によって持ち上げられ、支点１２ａ−１周りに回転する。これによりセンサ素子１２ｂがＯＮとなりテープＴの先端が検知される。テープＴが通過している間は、レバー１２ａの一端は持ち上げられたままで、センサ素子１２ｂもＯＮのままである。これによりテープＴの存在が検知される。テープＴの後端が通過すると、レバー１２ａの一端が下がる。これによりセンサ素子１１ｂがＯＮからＯＦＦとなりテープＴの後端が検知される。これらのテープ端検知センサ１２によるテープ端検知情報は、制御部１０に送信される。 As shown in FIG. 3, the tape end detection sensor 12 is a mechanical sensor using a lever 12a, and includes a lever 12a and an optical sensor element 12b. One end of the lever 12a is connected to the tape transport path 2. Located in. When the tip of the tape T arrives at the position of one end of the lever 12a, one end of the lever 12a is lifted by the tip of the tape T and rotates around the fulcrum 12a-1. As a result, the sensor element 12b is turned on and the leading end of the tape T is detected. While the tape T is passing, one end of the lever 12a remains lifted, and the sensor element 12b remains ON. Thereby, the presence of the tape T is detected. When the rear end of the tape T passes, one end of the lever 12a is lowered. Thereby, the sensor element 11b is turned from ON to OFF, and the rear end of the tape T is detected. The tape end detection information by these tape end detection sensors 12 is transmitted to the control unit 10.

以上の基本構成において本発明では、部品実装時のテープの送り抵抗を低減するために、以下の２つの形態のうちいずれかの形態をとる。 In the above basic configuration, the present invention takes one of the following two forms in order to reduce the tape feed resistance during component mounting.

（第１の形態）
第１の形態では、例えば図４に示すように第２スプロケット６に歯の欠落部分６ａを設ける。この第２スプロケット６の歯の欠落部分６ａは、少なくともテープ搬送経路２においてテープＴと噛み合う歯数分、言い換えればテープ搬送経路２においてテープＴと噛み合う歯数分以上、連続して設ける。図４の例では、第２スプロケット６の総歯数は４０歯、テープ搬送経路２においてテープＴと噛み合う歯数は７歯であり、欠落部分６ａの歯数も７歯としている。このように歯の欠落部分６ａを設けることで、図４（ｄ）に示すように、歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に来ると、テープＴは第２スプロケット６と噛み合うことなく、第２スプロケット６の歯の欠落部分６ａ上を滑りながら搬送される。 (First form)
In the first embodiment, for example, as shown in FIG. 4, the second sprocket 6 is provided with a missing tooth portion 6a. The missing tooth portion 6a of the second sprocket 6 is continuously provided at least for the number of teeth meshing with the tape T in the tape conveyance path 2, in other words, for the number of teeth meshing with the tape T in the tape conveyance path 2. In the example of FIG. 4, the total number of teeth of the second sprocket 6 is 40, the number of teeth meshing with the tape T in the tape transport path 2 is 7, and the number of teeth of the missing portion 6a is also 7. By providing the tooth missing portion 6a in this way, as shown in FIG. 4D, when the tooth missing portion 6a comes to the tape transport path 2, the tape T does not mesh with the second sprocket 6, The two sprockets 6 are conveyed while sliding on the missing tooth portion 6a.

この第１の形態では、図４（ｄ）に示すようにテープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したときに、歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に来るように、第２スプロケットの初期位置を設定することが好ましい。 In this first embodiment, as shown in FIG. 4 (d), when the part P1 at the tip of the tape reaches the pickup position P, the tooth missing portion 6a is placed in the tape transport path 2 so that the second sprocket It is preferable to set an initial position.

その具体例に図４を参照して説明すると、図４（ａ）に示すようにテープＴの先端（先端の孔部Ｈ１）が第２スプロケット６の歯に噛み合い始めてから、図４（ｄ）に示すようにテープＴの先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達するまでのテープの搬送距離は１０８ｍｍである。一方、第２スプロケット６の歯数ピッチは４ｍｍである。したがって、テープＴを１０８ｍｍ搬送するにあたり、第２スプロケット６は１０８／４＝２７歯分回転する。したがって、第２スプロケット６の回転位置を、歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に丁度来る図４（ｄ）の回転位置から、２７歯分逆回転した回転位置を第２スプロケット６の初期位置としておけば、テープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したときに歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に来るようにすることができる。 A specific example thereof will be described with reference to FIG. 4. As shown in FIG. 4A, after the tip of the tape T (the hole H1 at the tip) starts to mesh with the teeth of the second sprocket 6, FIG. As shown in FIG. 2, the tape transport distance until the component P1 at the tip of the tape T reaches the pickup position P is 108 mm. On the other hand, the tooth number pitch of the second sprocket 6 is 4 mm. Therefore, when the tape T is conveyed by 108 mm, the second sprocket 6 rotates by 108/4 = 27 teeth. Therefore, the rotational position of the second sprocket 6 is the initial rotational position of the second sprocket 6 which is the rotational position reversely rotated by 27 teeth from the rotational position of FIG. 4 (d) where the missing tooth portion 6 a is just in the tape transport path 2. As a result, the missing tooth portion 6a can come to the tape transport path 2 when the part P1 at the tip of the tape reaches the pickup position P.

図４（ａ）がこの初期位置であり、第２スプロケット６の特定位置（特定の歯）６ｂにテープＴの先端の孔部Ｈ１に噛み合うように第２スプロケット６の回転位置を設定している。この第２スプロケット６の初期位置の設定は制御部１０が行う。制御部１０は、第２スプロケット６に設けたドグセンサ等のセンサ情報とエンコーダ値を使用することで、第２スプロケット６の初期位置を図４（ａ）の回転位置に設定することができる。 FIG. 4A shows this initial position, and the rotational position of the second sprocket 6 is set so that the specific position (specific tooth) 6b of the second sprocket 6 is engaged with the hole H1 at the tip of the tape T. . The control unit 10 sets the initial position of the second sprocket 6. The control unit 10 can set the initial position of the second sprocket 6 to the rotational position shown in FIG. 4A by using sensor information such as a dog sensor provided on the second sprocket 6 and the encoder value.

図４（ｂ）はテープＴの先端部分が第２スプロケット６に完全に噛み合った状態、すなわちテープＴの孔部が先端から７個、第２スプロケット６の歯に噛み合った状態である。また、図４（ｃ）はテープＴの先端部分が第１スプロケット３に噛み合う途中の状態である。そして、図４（ｄ）が、テープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したときの状態である。このようにテープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達すると、制御部１０は、第２スプロケット６を回転駆動させる第２モータ８を停止させる。テープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したことは、第２モータ８及び第１モータ５のエンコーダ値から検知できる。 FIG. 4B shows a state where the tip portion of the tape T is completely engaged with the second sprocket 6, that is, a state where seven holes of the tape T are engaged with the teeth of the second sprocket 6 from the tip. FIG. 4C shows a state in which the tip portion of the tape T is in the middle of meshing with the first sprocket 3. FIG. 4D shows a state when the part P1 at the leading end of the tape has reached the pickup position P. When the part P1 at the tip of the tape reaches the pickup position P in this way, the control unit 10 stops the second motor 8 that rotates the second sprocket 6. It can be detected from the encoder values of the second motor 8 and the first motor 5 that the part P1 at the leading end of the tape has reached the pickup position P.

図４（ｄ）の状態では上述のとおり歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に面しており、また、第２モータ８は停止しているので第２スプロケット６は回転しない。したがって、図４（ｄ）の状態以降の部品実装時において、テープＴは第２スプロケット６と噛み合うことなく、第２スプロケット６の歯の欠落部分６ａ上を滑りながら搬送される。すなわち、部品実装時に第２スプロケット６は従動回転しないので、テープの送り抵抗を低減することができる。 In the state of FIG. 4D, the tooth missing portion 6a faces the tape transport path 2 as described above, and the second motor 8 is stopped, so the second sprocket 6 does not rotate. Therefore, at the time of component mounting after the state of FIG. 4D, the tape T is conveyed while sliding on the tooth missing portion 6 a of the second sprocket 6 without meshing with the second sprocket 6. That is, since the second sprocket 6 does not follow and rotate during component mounting, the tape feed resistance can be reduced.

以上、図４の例では、歯の欠落部分６ａは、第２スプロケット６がテープ搬送経路２においてテープＴと噛み合う歯数分（７歯分）だけ設けたが、７歯分以上設けてもよい。そうすれば、図４（ａ）で説明した「第２スプロケット６の特定位置（特定の歯）６ｂ」が１箇所（１歯）のみに限られず、前後に若干の余裕を持たせることができる。ただし、歯の欠落部分６ａを長くしすぎると、第２スプロケット６の歯によるテープの搬送に支障が生じる。この点から、第２スプロケット６には、少なくとも図４（ａ）の初期位置から図４（ｄ）の位置までテープを搬送できる歯数分（図４の例では２７歯分）、連続して歯が存在するようにしておくことが好ましい。 As described above, in the example of FIG. 4, the missing tooth portion 6 a is provided by the number of teeth (seven teeth) with which the second sprocket 6 meshes with the tape T in the tape transport path 2. . Then, the “specific position (specific tooth) 6b of the second sprocket 6” described in FIG. 4A is not limited to one place (one tooth), and a slight margin can be provided in the front and rear. . However, if the tooth missing portion 6a is made too long, the tape transport by the teeth of the second sprocket 6 will be hindered. From this point, the second sprocket 6 continuously has at least the number of teeth (27 teeth in the example of FIG. 4) that can transport the tape from the initial position of FIG. 4A to the position of FIG. 4D. It is preferable to have teeth present.

また、図４の例では、テープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したときに、歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に丁度来るように、第２スプロケット６の初期位置を設定するようにしたが、本発明においてこれは必須の条件ではない。テープ先端の部品Ｐ１がピックアップ位置Ｐに到達したときに歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に来ていなくても、第２スプロケット６の従動回転により、いずれ歯の欠落部分６ａがテープ搬送経路２に来る。その後は、第２スプロケット６は従動回転しないので、テープの送り抵抗を低減することができる。無論、部品実装段階の初めからテープの送り抵抗を低減する点からは図４の例のように第２スプロケット６の初期位置を設定することが好ましい。 In the example of FIG. 4, the initial position of the second sprocket 6 is set so that the missing tooth portion 6 a is exactly located in the tape transport path 2 when the tape tip part P <b> 1 reaches the pickup position P. However, this is not an essential condition in the present invention. Even if the missing tooth portion 6a does not come to the tape transport path 2 when the part P1 at the tip of the tape reaches the pickup position P, the tooth sprocket portion 6a is caused to move to the tape transport path by the driven rotation of the second sprocket 6. Come to 2. Thereafter, since the second sprocket 6 does not follow rotation, the tape feed resistance can be reduced. Of course, it is preferable to set the initial position of the second sprocket 6 as in the example of FIG. 4 from the viewpoint of reducing the tape feeding resistance from the beginning of the component mounting stage.

（第２の形態）
第２の形態では、例えば図５に示すように中間ギヤ４ａに歯の欠落部分４ｅを設ける。このように中間ギヤ４ａに歯の欠落部分４ｅを設けると、部品実装時に第２スプロケット６が従動回転しても、中間ギヤ４ａの歯の欠落部分４ｅが第２スプロケット６に固定されたスプロケットギヤ６ｃと対向する位置に来ると、中間ギヤ４ａ及びこの中間ギヤ４ａより第２モータ８側のギヤは回転しなくなる。これにより、部品実装時のテープの送り抵抗を低減することができる。 (Second form)
In the second embodiment, for example, as shown in FIG. 5, a missing tooth portion 4e is provided in the intermediate gear 4a. When the tooth missing portion 4e is provided in the intermediate gear 4a as described above, the sprocket gear in which the tooth missing portion 4e of the intermediate gear 4a is fixed to the second sprocket 6 even if the second sprocket 6 is driven to rotate during component mounting. If it comes to the position facing 6c, the intermediate gear 4a and the gear on the second motor 8 side from the intermediate gear 4a will not rotate. Thereby, the feeding resistance of the tape at the time of component mounting can be reduced.

この第２の形態では、テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐ（図１参照）に到達したときに、歯の欠落部分４ｅがスプロケットギヤ６ｃと対向する位置に来るように、第２スプロケット６の初期位置を設定することが好ましい。 In the second embodiment, the initial position of the second sprocket 6 is such that when the part at the tip of the tape reaches the pickup position P (see FIG. 1), the missing tooth portion 4e comes to a position facing the sprocket gear 6c. It is preferable to set the position.

その具体例に図５を参照して説明すると、第２スプロケット６に固定されたスプロケットギヤ６ｃと第２モータ８に固定された回転駆動ギヤ８ａとの間に、４枚の中間ギヤ４ａ〜４ｄが配置されている。このうち、中間ギヤ４ａと中間ギヤ４ｂは同軸上に固定して配置され、中間ギヤ４ｃと中間ギヤ４ｄも同軸上に固定して配置されている。そして、それぞれ、スプロケットギヤ６ｃと中間ギヤ４ａ、中間ギヤ４ｂと中間ギヤ４ｃ、中間ギヤ４ｄと回転駆動ギヤ８ａが噛み合っている。また、各噛み合せにおける設計上のギヤ比（歯数比）は、以下のとおりである。
・スプロケットギヤ６ｃ：中間ギヤ４ａ＝８１：２７
・中間ギヤ４ｂ：中間ギヤ４ｃ＝１００：２５
・ギヤ４ｄ：回転駆動ギヤ８ａ＝１００：３０ The specific example will be described with reference to FIG. 5. Four intermediate gears 4 a to 4 d are provided between a sprocket gear 6 c fixed to the second sprocket 6 and a rotational drive gear 8 a fixed to the second motor 8. Is arranged. Of these, the intermediate gear 4a and the intermediate gear 4b are fixedly arranged coaxially, and the intermediate gear 4c and the intermediate gear 4d are also fixedly arranged coaxially. The sprocket gear 6c and the intermediate gear 4a, the intermediate gear 4b and the intermediate gear 4c, and the intermediate gear 4d and the rotational drive gear 8a are engaged with each other. The designed gear ratio (tooth ratio) in each meshing is as follows.
Sprocket gear 6c: intermediate gear 4a = 81: 27
Intermediate gear 4b: Intermediate gear 4c = 100: 25
Gear 4d: Rotation drive gear 8a = 100: 30

このようなギヤの組合せにより、第２モータ８（回転駆動ギヤ８ａ）の回転が減速されて第２スプロケット６（スプロケットギヤ６ｃ）に伝達される。設計上は上記ギヤ比より、第２モータ８（回転駆動ギヤ８ａ）が１回転すると、第２スプロケット６（スプロケットギヤ６ｃ）は１／４０回転する。なお、第２スプロケット６の総歯数は図４で説明したとおり４０歯であり、１／４０回転により１歯分（４ｍｍ）ずつピッチ送りされる。 By such a combination of gears, the rotation of the second motor 8 (rotation drive gear 8a) is decelerated and transmitted to the second sprocket 6 (sprocket gear 6c). By design, when the second motor 8 (rotary drive gear 8a) makes one rotation, the second sprocket 6 (sprocket gear 6c) rotates 1/40 of the gear ratio. The total number of teeth of the second sprocket 6 is 40 as described with reference to FIG. 4, and the pitch is fed by one tooth (4 mm) by 1/40 rotation.

以上は設計上の話であり、実際のところ図５の例では中間ギヤ４ａの総歯数２７歯のうち３歯を欠落させて歯の欠落部分４ｅとしている。そうすると、第２モータ８（回転駆動ギヤ８ａ）の回転駆動を第２スプロケット６（スプロケットギヤ６ｃ）に伝達するにあたり、中間ギヤ４ａの３歯分、すなわち３／２７（１／９）のロスが生じる。したがって、全体のギヤ比は、歯の欠落部分４ｅがない場合に対して８／９倍になり、第２モータ８（回転駆動ギヤ８ａ）の１回転で、第２スプロケット６（スプロケットギヤ６ｃ）は１／４５（≒３．５６ｍｍ）回転する。言い換えれば、第２スプロケット６を４ｍｍピッチ送りするためには、第２モータ８を９／８回転させる必要がある。 The above is a design story. Actually, in the example of FIG. 5, three of the total number of 27 teeth of the intermediate gear 4a are lost to form a missing tooth portion 4e. Then, when transmitting the rotational drive of the second motor 8 (rotation drive gear 8a) to the second sprocket 6 (sprocket gear 6c), a loss of 3 teeth of the intermediate gear 4a, that is, 3/27 (1/9) is lost. Arise. Accordingly, the overall gear ratio is 8/9 times that in the case where there is no missing tooth portion 4e, and the second sprocket 6 (sprocket gear 6c) is rotated by one rotation of the second motor 8 (rotation drive gear 8a). Rotates by 1/45 (≈3.56 mm). In other words, in order to feed the second sprocket 6 at a pitch of 4 mm, it is necessary to rotate the second motor 8 9/8.

以上の前提のもと、テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達したときに、歯の欠落部分４ｅがスプロケットギヤ６ｃと対向する位置に来るようにするための第２スプロケット６の初期位置は以下のようにして設定することができる。 Based on the above premise, the initial position of the second sprocket 6 for the tooth missing portion 4e to come to a position facing the sprocket gear 6c when the tape tip part reaches the pickup position P is as follows. It can be set as follows.

まず、図４で説明したように図４（ａ）の初期位置から、図４（ｄ）のようにテープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達するまでの全送り量は１０８ｍｍである。この１０８ｍｍを送るための第２モータ８の回転数は、
１０８ｍｍ／４ｍｍ×（９／８）＝３０．３７５回転である。 First, as described with reference to FIG. 4, the total feed amount from the initial position in FIG. 4A until the component at the tip of the tape reaches the pickup position P as shown in FIG. 4D is 108 mm. The rotation speed of the second motor 8 for feeding this 108 mm is:
108 mm / 4 mm × (9/8) = 30.375 revolutions.

すなわち、中間ギヤ４ａの歯の欠落部分４ｅがスプロケットギヤ６ｃと丁度対向する位置関係にある回転位置（図５の状態）から、逆方向に３０．３７５回転させた位置を初期位置とすれば、テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達したときに、丁度図５の状態となる。そして、テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達すると、制御部１０は第２モータ８を停止させる。そうすると、部品実装時には第２スプロケット６と中間ギヤ４ａは噛み合わないので、第２スプロケット６が従動回転しても中間ギヤ４ａ及びこの中間ギヤ４ａより第２モータ８側のギヤは回転しない。これにより部品実装時のテープの送り抵抗を低減することができる。 That is, if the position where the tooth missing portion 4e of the intermediate gear 4a is rotated 30.375 in the opposite direction from the rotational position (state of FIG. 5) in the positional relationship just opposite to the sprocket gear 6c is set as the initial position, When the component at the tip of the tape reaches the pickup position P, the state shown in FIG. Then, when the tape tip part reaches the pickup position P, the control unit 10 stops the second motor 8. Then, since the second sprocket 6 and the intermediate gear 4a do not mesh at the time of component mounting, even if the second sprocket 6 is driven to rotate, the intermediate gear 4a and the gear on the second motor 8 side from the intermediate gear 4a do not rotate. As a result, the tape feed resistance during component mounting can be reduced.

ここで、上述した第２スプロケット６の初期位置設定は、制御部１０が行う。制御部１０は、中間ギヤ４ａに設けたドグセンサ等のセンサ情報により中間ギヤ４ａにおける歯の欠落部分４ｅの位置を検知することができ、検知した歯の欠落部分４ｅの位置が図５の位置から、逆方向に３０．３７５回転させた位置を初期位置に設定する。 Here, the initial position of the second sprocket 6 is set by the control unit 10. The control unit 10 can detect the position of the missing tooth portion 4e in the intermediate gear 4a from sensor information such as a dog sensor provided in the intermediate gear 4a, and the detected position of the missing tooth portion 4e from the position shown in FIG. The position rotated 30.375 in the reverse direction is set as the initial position.

なお、図５の例では中間ギヤ４ａに歯の欠落部分を設けたが、他の中間ギヤに歯の欠落部分を設けることもできる。すなわち、第２スプロケット６が回転しても他のギヤと噛み合わないような歯の欠落部分であれば、中間ギヤ４ａ以外の中間ギヤに設けることができる。ただし、部品実装時のテープの送り抵抗を低減する点からは、図５の例のようにスプロケットギヤ６ｃと噛み合う中間ギヤ４ａに歯の欠落部分を設けることが好ましい。中間ギヤ４ａより第２モータ８側の中間ギヤに歯の欠落部分を設けると、少なくとも中間ギヤ４ａが第２スプロケット６とともに従動回転するからである。 In addition, in the example of FIG. 5, although the missing part of the tooth | gear was provided in the intermediate gear 4a, the missing part of a tooth | gear can also be provided in another intermediate gear. That is, as long as the second sprocket 6 rotates, it can be provided in an intermediate gear other than the intermediate gear 4a as long as it is a missing tooth portion that does not mesh with other gears. However, from the viewpoint of reducing the tape feed resistance during component mounting, it is preferable to provide a missing tooth portion in the intermediate gear 4a that meshes with the sprocket gear 6c as in the example of FIG. This is because at least the intermediate gear 4a is driven to rotate together with the second sprocket 6 if a tooth missing portion is provided in the intermediate gear on the second motor 8 side from the intermediate gear 4a.

また、この第２の形態においても、第２スプロケット６の初期位置を上述のように設定することは必須の条件ではない。テープ先端の部品がピックアップ位置Ｐに到達したときに歯の欠落部分４ｅがスプロケットギヤ６ｃと対向する位置に来ていなくても、第２スプロケット６の従動回転により、いずれ歯の欠落部分４ｅがスプロケットギヤ６ｃと対向する位置に来る。その後は、中間ギヤ４ａ及びこの中間ギヤ４ａより第２モータ８側のギヤは回転しないので、テープの送り抵抗を低減することができる。無論、部品実装段階の初めからテープの送り抵抗を低減する点からは第２スプロケット６の初期位置を上述のとおりに設定することが好ましい。 Also in this second embodiment, setting the initial position of the second sprocket 6 as described above is not an essential condition. Even if the missing tooth portion 4e does not come to the position facing the sprocket gear 6c when the tape tip part reaches the pickup position P, any tooth missing portion 4e is sprocketed by the driven rotation of the second sprocket 6. It comes to a position facing the gear 6c. After that, since the intermediate gear 4a and the gear on the second motor 8 side from the intermediate gear 4a do not rotate, the tape feed resistance can be reduced. Of course, it is preferable to set the initial position of the second sprocket 6 as described above from the viewpoint of reducing the tape feeding resistance from the beginning of the component mounting stage.

なお、以上の第１及び第２の形態において、第３スプロケット７は部品実装時に従動回転するが、第３スプロケット７については、第３モータ９との間にワンウェイクラッチを設けるなどしてテープの送り抵抗を低減することができるし、第３スプロケット７においても上述の第１又は第２の形態を適用してテープの送り抵抗を低減することもできる。 In the first and second embodiments described above, the third sprocket 7 is driven to rotate when the component is mounted. However, the third sprocket 7 is provided with a one-way clutch between the third motor 9 and the like. The feeding resistance can be reduced, and the above-described first or second embodiment can also be applied to the third sprocket 7 to reduce the feeding resistance of the tape.

次に、テープ先端の孔部をスプロケットにスムーズに噛み合せる方法について説明する。これは上述の第１及び第２の形態に共通する技術事項である。 Next, a method for smoothly engaging the hole at the tip of the tape with the sprocket will be described. This is a technical matter common to the first and second embodiments described above.

まず、テープ先端の孔部をスプロケットにスムーズに噛み合せるには、図４に示しているようにテープＴ先端の孔部Ｈ１の中心位置においてテープの搬送方向と直交するように、テープＴを切断しておくことが好ましい。これにより、先端の孔部Ｈ１がスムーズにスプロケットの歯に噛み合う。 First, in order to smoothly engage the hole at the tip of the tape with the sprocket, as shown in FIG. 4, the tape T is cut so that it is perpendicular to the tape transport direction at the center of the hole H1 at the tip of the tape T. It is preferable to keep it. As a result, the hole H1 at the tip smoothly meshes with the teeth of the sprocket.

一方、図６に示すようにテープＴの先端と先端の孔部Ｈ１の中心位置がＬだけずれていた場合、制御部１０によってＬの大きさを検知し、テープＴのスプロケットへの受渡し時に、そのＬの分だけオフセットして（遅らせて）スプロケットを回転させるようにする。Ｌの大きさは、図１に示したテープ端検知センサ１２によるテープ先端の検知位置情報と、第３スプロケット７を回転駆動する第３モータ９のエンコーダ値から求めることができる。すなわち、制御部１０は、第３モータ９のエンコーダ値よりテープＴの孔部Ｈ１を知ることができ、これとテープ端検知センサ１２によるテープ先端の検知位置情報とを比較することでＬの大きさを知ることができる。そして、テープＴのスプロケット（第２スプロケット６又は第１スプロケット３）への受渡し時に、このＬの分だけオフセットしてスプロケットを回転させるようすれば、テープ先端の孔部Ｈ１をスプロケットにスムーズに噛み合せることができる。 On the other hand, as shown in FIG. 6, when the center position of the tip of the tape T and the hole H1 at the tip is shifted by L, the control unit 10 detects the size of L, and when the tape T is delivered to the sprocket, The sprocket is rotated by being offset (delayed) by the amount L. The size of L can be obtained from the detected position information of the tape tip by the tape end detection sensor 12 shown in FIG. 1 and the encoder value of the third motor 9 that rotationally drives the third sprocket 7. That is, the control unit 10 can know the hole H1 of the tape T from the encoder value of the third motor 9, and compares this with the detected position information of the tape front end by the tape end detection sensor 12, thereby increasing the value of L. I can know. When the tape T is delivered to the sprocket (second sprocket 6 or first sprocket 3), if the sprocket is rotated with an offset by this L, the hole H1 at the end of the tape is smoothly meshed with the sprocket. Can.

また、例えば、第３スプロケット７から第２スプロケット６にテープを受け渡すときは、第３モータ９と第２モータ８とを交互に少しずつ動作させて、第３スプロケット７と第２スプロケット６の回転動作を擬似的に同期させることが好ましい。両者を同時に回転させて完全に同期させることは現実的には難しく、モータによる消費電力も増大するからである。例えば、通常のピッチ送りでは第２モータ８を１回転ずつ回転させるが、これを例えば１／２０回転ずつ回転させ、第３モータ９もこれに見合う分だけ回転させるようにして、これらを交互に動作させる。なお、第２スプロケット６から第１スプロケットにテープを受け渡すときは、第２モータ８と第１モータ５を交互に少しずつ動作させて、第２スプロケット６と第１スプロケット３の回転動作を擬似的に同期させる。 Further, for example, when transferring the tape from the third sprocket 7 to the second sprocket 6, the third motor 9 and the second motor 8 are alternately operated little by little, and the third sprocket 7 and the second sprocket 6 are moved. It is preferable to artificially synchronize the rotation operation. This is because it is practically difficult to rotate both at the same time and synchronize them completely, and the power consumption by the motor also increases. For example, in the normal pitch feed, the second motor 8 is rotated by one rotation, but this is rotated by, for example, 1/20 rotation, and the third motor 9 is also rotated by an amount corresponding thereto, and these are alternately Make it work. When the tape is transferred from the second sprocket 6 to the first sprocket, the second motor 8 and the first motor 5 are alternately operated little by little to simulate the rotational operation of the second sprocket 6 and the first sprocket 3. To synchronize.

１テープフィーダ本体
２テープ搬送経路
２ａテープ導入部
３第１スプロケット
４、４ａ〜４ｄ中間ギヤ
４ａ歯の欠落部分
５第１モータ
６第２スプロケット
６ａ歯の欠落部分
６ｂ第２スプロケットの特定位置（特定の歯）
６ｃスプロケットギヤ
７第３スプロケット
８第２モータ
８ａ回転駆動ギヤ
９第３モータ
１０制御部
１１光センサ（部品検知センサ）
１１ａ発光部
１１ｂ受光部
１２テープ端検知センサ
１２ａレバー
１２ａ−１支点
１２ｂセンサ素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tape feeder main body 2 Tape conveyance path | route 2a Tape introduction part 3 1st sprocket 4, 4a-4d Intermediate gear 4a Tooth missing part 5 1st motor 6 2nd sprocket 6a Tooth missing part 6b 2nd sprocket specific position (specific s teeth)
6c Sprocket gear 7 Third sprocket 8 Second motor 8a Rotation drive gear 9 Third motor 10 Control unit 11 Optical sensor (component detection sensor)
11a Light emitting part 11b Light receiving part 12 Tape end detection sensor 12a Lever 12a-1 Support point 12b Sensor element

Claims

A tape feeder that feeds a component to a pickup position of a component mounting apparatus by pitch-feeding a tape holding the component,
A first sprocket that meshes with holes provided in the tape at a constant pitch and feeds the tape, a first rotation driving means that rotates the first sprocket, and an upstream side of the first sprocket, Controls the operation of the second sprocket that meshes with the holes provided at a constant pitch and feeds the tape, the second rotation driving means for rotating the second sprocket, the first rotation driving means, and the second rotation driving means. And a control unit that
The teeth of the second sprocket are continuously missing for at least the number of teeth meshing with the tape in the transport path of the tape,
The control unit is a tape feeder that stops the second rotation driving unit when a component at the tip of the tape reaches the pickup position.

The tape feeder according to claim 1, wherein the teeth of the second sprocket are continuously missing by the number of teeth meshing with the tape in the tape transport path.

The control unit sets an initial position of the second sprocket so that a missing part of the teeth of the second sprocket comes to a transport path of the tape when a tape tip part reaches the pickup position. Item 3. The tape feeder according to item 1 or 2.

A tape feeder that feeds a component to a pickup position of a component mounting apparatus by pitch-feeding a tape holding the component,
A first sprocket that meshes with holes provided in the tape at a constant pitch and feeds the tape, a first rotation driving means that rotates the first sprocket, and an upstream side of the first sprocket, Controls the operation of the second sprocket that meshes with the holes provided at a constant pitch and feeds the tape, the second rotation driving means for rotating the second sprocket, the first rotation driving means, and the second rotation driving means. And a control unit that
One or a plurality of intermediate gears are arranged between the sprocket gear fixed to the second sprocket and the rotational drive gear fixed to the second rotational drive means,
Even if the second sprocket rotates, a tooth missing portion is provided in the intermediate gear so that it does not mesh with the sprocket gear or the rotational drive gear, or so that the intermediate gears do not mesh with each other,
The control unit is a tape feeder that stops the second rotation driving unit when a component at the tip of the tape reaches the pickup position.

The tape feeder according to claim 4, wherein the missing portion of the teeth is provided in an intermediate gear that meshes with the sprocket gear.

The control unit sets an initial position of the second sprocket so that a missing part of the teeth of the intermediate gear comes to a position facing another gear when a tape tip part reaches the pickup position. Item 6. The tape feeder according to item 4 or 5.