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JP6244922B2 - Cash processing equipment - Google Patents

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JP6244922B2
JP6244922B2 JP2014003010A JP2014003010A JP6244922B2 JP 6244922 B2 JP6244922 B2 JP 6244922B2 JP 2014003010 A JP2014003010 A JP 2014003010A JP 2014003010 A JP2014003010 A JP 2014003010A JP 6244922 B2 JP6244922 B2 JP 6244922B2
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Description

本発明は、現金処理装置に関し、より詳細には、収納庫に収納された紙幣束の精査を行う現金処理装置に関する。   The present invention relates to a cash processing apparatus, and more particularly, to a cash processing apparatus that closely examines a banknote bundle stored in a storage.

近年、金融機関の営業店等に、現金(紙幣や硬貨)に関する各種処理を行う出納システムが設置されている。出納システムは、紙幣の入金や出金等を行う現金処理装置を有する。   In recent years, a cashier system for performing various processes relating to cash (banknotes and coins) has been installed in a sales office of a financial institution or the like. The depositing / dispensing system has a cash processing device for depositing and dispensing banknotes.

上記の現金処理装置の中には、複数枚の紙幣を帯で結束した紙幣束を収納する収納庫を有するものがある。かかる現金処理装置においては、収納庫に紙幣束が適切に収納されているかを確認するために、紙幣束の精査処理が行なわれる。   Some of the above cash processing apparatuses have a storage for storing a bundle of banknotes in which a plurality of banknotes are bound by a band. In such a cash processing apparatus, in order to confirm whether or not a banknote bundle is properly stored in the storage, a banknote bundle scrutiny process is performed.

精査処理の一の方法として、特許文献1には、紙幣束を収納庫から外へ移動させる際に紙幣束を計数する方法が開示されている。この際、紙幣束の計数だけで無く、紙幣束の金種も判別可能である。精査処理の別の方法として、特許文献2には、収納庫内に移動可能に設けられたセンサによって、紙幣束を収納庫に収納させた状態で紙幣束を計数する方法が開示されている。   As one method of scrutiny processing, Patent Document 1 discloses a method of counting banknote bundles when moving the banknote bundles out of the storage. At this time, not only the counting of the banknote bundle but also the denomination of the banknote bundle can be determined. As another method of scrutiny processing, Patent Document 2 discloses a method of counting banknote bundles in a state in which banknote bundles are stored in a storage by a sensor that is movably provided in the storage.

特開2003−141599号公報JP 2003-141599 A 特開平11−250312号公報JP-A-11-250312

しかし、特許文献1に開示の方法の場合には、紙幣束を一束ずつ収納庫の外へ移動させて計数や金種を判別するため、精査処理の時間が長くなる。一方で、特許文献2に開示の方法の場合には、センサによって収納庫内の紙幣束の計数は可能であるが、紙幣束の金種を判別できない。このため、異金種の紙幣束が収納庫に混入されていても、当該紙幣束を検出できない。   However, in the case of the method disclosed in Patent Document 1, since the banknote bundle is moved to the outside of the storage case one by one and the count and denomination are discriminated, the time required for the scrutiny process becomes long. On the other hand, in the case of the method disclosed in Patent Document 2, the bill bundle in the storage can be counted by the sensor, but the denomination of the bill bundle cannot be determined. For this reason, even if a banknote bundle of different denominations is mixed in the storage, the banknote bundle cannot be detected.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、現金処理装置の利用状況に応じて紙幣束の精査処理を適切に行うことが可能な方法を提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to provide a method capable of appropriately performing a close examination of banknote bundles according to the usage status of a cash processing apparatus. It is to provide.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、複数枚の紙幣を帯で結束した紙幣束を収納する収納庫と、前記収納庫の内部に設けられ、前記収納庫に収納された紙幣束を計数する計数部材と、前記収納庫の外部に設けられ、前記収納庫から出された紙幣束の金種を判別する判別部材と、前記収納庫に収納された紙幣束の精査処理を行う制御部と、前回の精査処理以降に前記収納庫に使用者がアクセス可能な状態となっていたか否かを検知する検知部と、を備え、前記制御部は、前記精査処理を行う際に、前記検知部によって前記収納庫にアクセス可能な状態となっていなかったと検知された場合には、前記計数部材によって紙幣束を計数させ、前記検知部によって前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知された場合には、前記判別部材によって紙幣束の金種を判別させる、現金処理装置が提供される。   In order to solve the above-described problem, according to a certain aspect of the present invention, a storage that stores a bundle of banknotes in which a plurality of banknotes are bound by a band, and a storage that is provided inside the storage and is stored in the storage. A counting member that counts the banknote bundle, a discrimination member that is provided outside the storage and discriminates the denomination of the banknote bundle that is delivered from the storage, and a scrutiny of the banknote bundle stored in the storage And a detection unit that detects whether or not a user can access the storage after the previous scrutiny process, and the control unit performs the scrutiny process When the detection unit detects that the storage is not accessible, the counting member counts the banknote bundle and the detection unit can access the storage. If it was detected The distinction member by thereby determining the denomination of the bill bundle cash handling apparatus is provided.

また、上記の現金処理装置において、前記収納庫は、着脱部に着脱可能に装着されており、前記検知部は、前回の精査処理以降に前記収納庫が前記着脱部から外されていた場合には、前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知しても良い。   Further, in the above cash processing apparatus, the storage is detachably attached to the attachment / detachment unit, and the detection unit is in a case where the storage is removed from the attachment / detachment unit after the previous scrutiny process. May detect that the storage is accessible.

また、上記の現金処理装置は、前記収納庫に開閉可能に設けられた開閉部材を更に備え、前記検知部は、前回の精査処理以降に前記開閉部材が開いていた場合には、前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知しても良い。   In addition, the cash processing apparatus further includes an opening / closing member provided to be openable / closable in the storage, and the detection unit is configured to store the storage when the opening / closing member has been opened since the previous scrutiny process. It may be detected that the state is accessible.

また、上記の現金処理装置は、前記検知部によって前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知された場合に、前記アクセス可能な状態となっていたことを示すフラグ情報を記憶する記憶部を更に備え、前記制御部は、前記精査処理を行う際に、前記記憶部に前記フラグ情報が記憶されている場合には、前記判別部材によって紙幣束の金種を判別させても良い。   Moreover, said cash processing apparatus is a memory | storage part which memorize | stores the flag information which shows that it was in the said accessible state, when it has detected that it was in the state which can access the said storage by the said detection part The control unit may cause the discrimination member to discriminate the denomination of the banknote bundle when the flag information is stored in the storage unit when performing the scrutiny process.

また、上記の現金処理装置において、前記制御部は、前記精査処理が行われる迄、前記記憶部に記憶された前記フラグ情報を保持させても良い。   In the cash processing apparatus, the control unit may hold the flag information stored in the storage unit until the scrutiny process is performed.

また、上記の現金処理装置において、前記計数部材は、前記収納庫において前記紙幣束の集積方向に移動して前記帯を検出して、前記紙幣束を計数する検出センサであっても良い。   In the cash processing apparatus, the counting member may be a detection sensor that moves in the stacking direction of the banknote bundles in the storage to detect the band and counts the banknote bundles.

また、上記の現金処理装置は、前記紙幣束が搬送される搬送路と、前記搬送路から前記収納庫へ紙幣束を挿入させ、及び前記収納庫から前記搬送路へ紙幣束を排出させる挿入排出部と、を更に備えても良い。   Moreover, said cash processing apparatus inserts and discharges a banknote bundle from the said conveyance path to the said storage path, and the conveyance path in which the said banknote bundle is conveyed, and discharges a banknote bundle from the said storage path to the said conveyance path. May be further provided.

また、上記の現金処理装置において、前記判別部材は、前記挿入排出部に設けられ、前記紙幣束の画像を取得して金種を判別する判別センサであっても良い。   In the cash processing apparatus, the determination member may be a determination sensor that is provided in the insertion / ejection unit and acquires an image of the banknote bundle to determine a denomination.

また、上記の現金処理装置において、前記制御部は、前記現金処理装置の初期動作時に、前記検知部によって前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知された場合には、表示部に前記精査処理の実行を促す表示を行わせても良い。   In the above cash processing apparatus, when the control unit detects that the storage unit is accessible by the detection unit during the initial operation of the cash processing apparatus, A display prompting execution of the scrutiny processing may be performed.

また、上記の現金処理装置において、前記制御部は、前記現金処理装置の初期動作時に、前記検知部によって前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知された場合には、表示部に前記精査処理を開始する旨の表示を行わせても良い。   In the above cash processing apparatus, when the control unit detects that the storage unit is accessible by the detection unit during the initial operation of the cash processing apparatus, An indication to start the scrutiny process may be performed.

以上説明したように本発明によれば、現金処理装置の利用状況に応じて紙幣束の精査処理を適切に行うことが可能となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately perform the banknote bundle scrutiny process according to the usage status of the cash processing apparatus.

本発明の一実施形態に係る紙幣束処理装置10の内部構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of the internal structure of the banknote bundle processing apparatus 10 which concerns on one Embodiment of this invention. 一実施形態に係る紙幣束を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the banknote bundle which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る収納庫48の外観構成の一例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows an example of the external appearance structure of the storage 48 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る収納庫48A〜48D、及びハンドプッシャ部44の構成の一例を示す概略図である。It is the schematic which shows an example of a structure of storage 48A-48D and the hand pusher part 44 which concern on one Embodiment. 一実施形態に係る庫内精査処理の流れを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the flow of the close inspection process which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る庫外精査処理における紙幣束の移動の流れを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the flow of the movement of the banknote bundle in the external inspection process which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る庫外精査処理における紙幣束の移動の流れを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the flow of the movement of the banknote bundle in the external inspection process which concerns on one Embodiment. 庫外精査処理を行う際のハンドプッシャ部44の動作の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of operation | movement of the hand pusher part 44 at the time of performing an external inspection process. 一実施形態に係る紙幣束処理装置10の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function structure of the banknote bundle processing apparatus 10 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る表示部218による表示例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of a display by the display part 218 which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る紙幣束処理装置10の動作例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the operation example of the banknote bundle processing apparatus 10 which concerns on one Embodiment.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。   Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, the duplicate description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

<1.紙幣束処理装置の構成>
図1及び図2を参照しながら、本発明の一実施形態に係る現金処理装置の一例である紙幣束処理装置10の構成の一例について説明する。図1は、一実施形態に係る紙幣束処理装置10の内部構成の一例を示す概略図である。図2は、一実施形態に係る紙幣束を示す模式図である。
<1. Configuration of banknote bundle processing device>
With reference to FIG.1 and FIG.2, an example of a structure of the banknote bundle processing apparatus 10 which is an example of the cash processing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an example of an internal configuration of a banknote bundle processing apparatus 10 according to an embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram showing a banknote bundle according to one embodiment.

紙幣束処理装置10は、例えば金融機関の営業店に設置された現金(紙幣や硬貨)に関する入金や出金等の各種処理を行う出納システムの一部を成す。ここで、出納システムは、紙幣(バラ紙幣)を1枚単位で入出金する紙幣入出金機と、金種別の紙幣を所定枚数(例えば100枚)毎に結束して紙幣束にした状態で収納し、また紙幣束を出金する紙幣束支払機である紙幣束処理装置10と、を有する。   The banknote bundle processing device 10 constitutes a part of a cashier system that performs various processes such as depositing and dispensing with respect to cash (banknotes and coins) installed in a sales office of a financial institution, for example. Here, the depositing / dispensing system stores a banknote depositing / withdrawing machine that deposits / withdraws banknotes (separate banknotes) in units of one unit and a banknote bundle of denominations every predetermined number (for example, 100). And a banknote bundle processing apparatus 10 which is a banknote bundle payment machine for dispensing banknote bundles.

紙幣束処理装置10は、紙幣入出金機から送られた紙幣を集積し、集積した紙幣を所定枚数毎に結束して紙幣束にして収納する機能を有する。図1に示すように、紙幣束処理装置10は、装置間搬送部20と、集積部24と、ハンド部28と、結束部32と、エレベータ部36と、搬送路40と、ハンドプッシャ部44と、収納庫48A〜48Dと、オーバーフロー庫52と、制御ユニット60と、を有する。   The banknote bundle processing apparatus 10 has a function of accumulating banknotes sent from the banknote depositing and dispensing machine, binding the accumulated banknotes every predetermined number, and storing them as banknote bundles. As shown in FIG. 1, the banknote bundle processing apparatus 10 includes an inter-device transport unit 20, a stacking unit 24, a hand unit 28, a binding unit 32, an elevator unit 36, a transport path 40, and a hand pusher unit 44. And storages 48 </ b> A to 48 </ b> D, an overflow storage 52, and a control unit 60.

装置間搬送部20は、紙幣束処理装置10の上部に設けられている。装置間搬送部20は、紙幣入出金機と連結されており、紙幣入出金機との間で紙幣の搬送を行う。また、装置間搬送部20は、紙幣入出金機から送られた紙幣を1枚ずつ集積部24に搬送する搬送路を有する。   The inter-device transport unit 20 is provided on the top of the banknote bundle processing device 10. The inter-device transport unit 20 is connected to a banknote depositing / dispensing machine and transports banknotes to / from the banknote depositing / dispensing machine. Further, the inter-device transport unit 20 has a transport path for transporting banknotes sent from the banknote depositing and dispensing machine to the stacking unit 24 one by one.

集積部24は、装置間搬送部20から順次搬送されてきた紙幣を集積する。集積部24は、結束される所定枚数毎に紙幣を集積する。また、集積部24は、例えば金種毎に紙幣を集積する。   The stacking unit 24 stacks banknotes that are sequentially transported from the inter-device transport unit 20. The stacking unit 24 stacks banknotes for every predetermined number of sheets to be bound. Further, the stacking unit 24 stacks banknotes for each denomination, for example.

ハンド部28は、集積部24に集積された所定枚数毎の紙幣を受け取り、集積部24の下方に位置する結束部32へ渡す。ハンド部28は、昇降可能に構成されており、集積部24から受け取った紙幣を保持したまま下降する。   The hand unit 28 receives a predetermined number of banknotes stacked in the stacking unit 24 and passes the bills to the binding unit 32 located below the stacking unit 24. The hand unit 28 is configured to be movable up and down, and descends while holding the banknotes received from the stacking unit 24.

結束部32は、ハンド部28から受け取った所定枚数の紙幣を纏めて帯で結束する。この結果、バラ紙幣から図2に示す紙幣束Tが作られることになる。なお、図2に示すように、帯Sは、紙幣の金額等の金種を判別できる部分以外に対して結束される。これにより、後に説明するように、紙幣束の金種を判別できる。結束部32は、紙幣束をエレベータ部36に渡す。   The binding unit 32 bundles a predetermined number of banknotes received from the hand unit 28 and binds them together with a band. As a result, the banknote bundle T shown in FIG. 2 is made from the loose banknotes. In addition, as shown in FIG. 2, the belt | band | zone S is united with respect to other than the part which can discriminate | determine denominations, such as the money amount of a banknote. Thereby, the denomination of a banknote bundle can be discriminate | determined so that it may demonstrate later. The binding unit 32 passes the banknote bundle to the elevator unit 36.

エレベータ部36は、紙幣束処理装置10の前端に上下方向に形成された昇降路37内を上下方向に移動する。エレベータ部36は、紙幣束を保持可能なステージ38を有する。例えば、エレベータ部36は、結束部32から渡された紙幣束を保持したまま、搬送路40に対向する位置まで下降する。なお、エレベータ部36の上方には、紙幣束を出金する出金口が設けられている。   The elevator unit 36 moves in the vertical direction within a hoistway 37 formed in the vertical direction at the front end of the banknote bundle processing apparatus 10. The elevator section 36 has a stage 38 that can hold a banknote bundle. For example, the elevator unit 36 descends to a position facing the transport path 40 while holding the banknote bundle passed from the binding unit 32. A withdrawal port for dispensing the banknote bundle is provided above the elevator unit 36.

搬送路40は、紙幣束が搬送される通路である。搬送路40は、エレベータ部36、収納庫48A〜48D、及びオーバーフロー庫52と繋がっており、これらの間で搬送路40を介して紙幣束の受け渡しが行なわれる。例えば、後述する精査処理の際には、収納庫48A〜48Dから出された紙幣束が、エレベータ部36へ搬送された後に、収納庫48A〜48Dへ戻される。   The conveyance path 40 is a passage through which banknote bundles are conveyed. The conveyance path 40 is connected to the elevator section 36, the storage boxes 48A to 48D, and the overflow box 52, and a banknote bundle is transferred through the conveyance path 40 therebetween. For example, in a scrutiny process to be described later, banknote bundles taken out from the storage boxes 48A to 48D are conveyed to the elevator unit 36 and then returned to the storage boxes 48A to 48D.

ハンドプッシャ部44は、搬送路40に移動可能に設けられている。例えば、ハンドプッシャ部44は、収納庫48A〜48Dやオーバーフロー庫52から出された紙幣束を搬送する機能を有する。また、ハンドプッシャ部44は、収納庫48A〜48Dやオーバーフロー庫52へ紙幣束を押し込む機能も有する。なお、ハンドプッシャ部44の詳細構成については、後述する。   The hand pusher unit 44 is movably provided in the conveyance path 40. For example, the hand pusher unit 44 has a function of transporting banknote bundles taken out from the storage boxes 48 </ b> A to 48 </ b> D and the overflow box 52. The hand pusher unit 44 also has a function of pushing the banknote bundle into the storage boxes 48 </ b> A to 48 </ b> D and the overflow box 52. The detailed configuration of the hand pusher unit 44 will be described later.

収納庫48A〜48Dは、複数枚の紙幣を帯で結束した紙幣束を金種別に収納する。本実施形態では、収納庫48A〜48Dは、着脱部(図8の着脱部180)に着脱可能に装着されたカセットである。例えば、収納庫48A〜48Dに収納された紙幣束を回収する場合や、収納庫48A〜48Dに紙幣束を補充する場合に、収納庫48A〜48Dから取り外される。なお、収納庫48A〜48Dの詳細構成については、後述する。   Storage 48A-48D stores the banknote bundle which bundled the several banknote with the belt | band | zone according to money type. In the present embodiment, the storage boxes 48A to 48D are cassettes that are detachably mounted on the detachable section (the detachable section 180 in FIG. 8). For example, when collecting banknote bundles stored in the storage boxes 48A to 48D, or when replenishing banknote bundles to the storage boxes 48A to 48D, they are removed from the storage boxes 48A to 48D. The detailed configuration of the storage boxes 48A to 48D will be described later.

オーバーフロー庫52は、収納庫48A〜48Dに収納されない紙幣束を収納する。例えば、収納庫48A〜48Dのうちの収納対象の収納庫が満杯になった際に、紙幣束がオーバーフロー庫52に収納される。   The overflow box 52 stores banknote bundles that are not stored in the storage boxes 48A to 48D. For example, the banknote bundle is stored in the overflow box 52 when the storage object to be stored among the storage boxes 48 </ b> A to 48 </ b> D becomes full.

制御ユニット60は、紙幣束処理装置10の動作全体を制御する。制御ユニット60は、上述した各構成要素の動作を制御する制御部(例えば、図8の制御部216)と、制御部が実行するプログラムや各種のデータを記憶する記憶部(図8の記憶部214)と、を有する。   The control unit 60 controls the entire operation of the banknote bundle processing apparatus 10. The control unit 60 includes a control unit (for example, the control unit 216 in FIG. 8) that controls the operation of each component described above, and a storage unit (the storage unit in FIG. 8) that stores programs executed by the control unit and various data. 214).

なお、上記では、収納庫48A〜48Dを着脱部180から取り出して紙幣束の補充等が行わることとしたが、これに限定されない。例えば、収納庫48A〜48Dが装着された状態で、使用者が収納庫48A〜48Dに紙幣束を補充等しても良い。   In the above description, the storage boxes 48A to 48D are taken out from the attachment / detachment unit 180 and the banknote bundle is replenished. However, the present invention is not limited to this. For example, the user may replenish banknote bundles in the storage boxes 48A to 48D in a state where the storage boxes 48A to 48D are mounted.

<2.収納庫、及びハンドプッシャ部の詳細構成>
まず、図3及び図4を参照しながら、一実施形態に係る収納庫48A〜48D、及びハンドプッシャ部44の詳細構成の一例について説明する。4つの収納庫48A〜48Dの構成は、同様である。そこで、以下では、収納庫48A(単に、収納庫48と呼ぶ)を例に挙げて説明する。
<2. Detailed configuration of storage and hand pusher>
First, an example of a detailed configuration of the storage boxes 48A to 48D and the hand pusher unit 44 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The configuration of the four storage boxes 48A to 48D is the same. Therefore, hereinafter, the storage 48A (simply referred to as the storage 48) will be described as an example.

(収納庫48の詳細構成)
図3は、一実施形態に係る収納庫48の外観構成の一例を示す概略斜視図である。収納庫48は、所定の金種の紙幣束を収納する。図3に示すように、収納庫48は、筐体110と、開閉部材の一例であるシャッタ112と、ストッパ114と、を有する。
(Detailed configuration of storage 48)
FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating an example of an external configuration of the storage 48 according to the embodiment. The storage 48 stores a banknote bundle of a predetermined denomination. As illustrated in FIG. 3, the storage case 48 includes a housing 110, a shutter 112 that is an example of an opening / closing member, and a stopper 114.

筐体110は、内部に紙幣束を集積するように長方体形状に形成されている。筐体110の上部には、搬送路40(図1)との間で紙幣束の出し入れをするための開口が形成されている。   The casing 110 is formed in a rectangular shape so as to accumulate banknote bundles inside. In the upper part of the housing 110, an opening for taking in and out the banknote bundle is formed with the conveyance path 40 (FIG. 1).

シャッタ112は、筐体110の上部の開口に開閉可能に設けられている。具体的には、シャッタ112は、開口を塞ぐ閉位置と、開口を開放する開位置との間で開閉する。シャッタ112が開位置に位置する際に、収納庫48と搬送路40の間で紙幣束の受け渡しが行なわれる。なお、シャッタ112は、通常、収納庫48が着脱部から取り出される際には閉じているが、使用者が収納庫48から紙幣束を取出したり補充する場合には、着脱部から取り出される際にシャッタ112が開いている。   The shutter 112 is provided in an opening at the top of the housing 110 so as to be opened and closed. Specifically, the shutter 112 opens and closes between a closed position that closes the opening and an open position that opens the opening. When the shutter 112 is in the open position, the banknote bundle is transferred between the storage case 48 and the transport path 40. The shutter 112 is normally closed when the storage 48 is taken out from the detachable part, but when the user takes out or replenishes a banknote bundle from the storage 48, the shutter 112 is taken out from the detachable part. The shutter 112 is open.

ストッパ114は、筐体110の上部に回動可能に設けられている。ストッパ114は、紙幣束が飛び出ないように静止させる静止位置(図3に示す位置)と、筐体110内に対して紙幣束を出し入れできる解除位置(図4に示す位置)との間で回動する。図3では、ストッパ114が4箇所設けられている。   The stopper 114 is rotatably provided on the upper portion of the housing 110. The stopper 114 rotates between a stationary position (a position shown in FIG. 3) that stops the banknote bundle so that it does not pop out and a release position (a position shown in FIG. 4) that allows the banknote bundle to be taken in and out. Move. In FIG. 3, four stoppers 114 are provided.

図4は、一実施形態に係る収納庫48A〜48D、及びハンドプッシャ部44の構成の一例を示す概略図である。図4に示すように、収納庫48は、収納部120と、ステージ122と、スプリング124と、計数センサ126と、空検知センサ128と、を有する。   FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an example of the configuration of the storage boxes 48 </ b> A to 48 </ b> D and the hand pusher unit 44 according to the embodiment. As shown in FIG. 4, the storage 48 includes a storage unit 120, a stage 122, a spring 124, a counting sensor 126, and an empty detection sensor 128.

収納部120には、図4に示すように上下方向(図4のZ方向)に沿って紙幣束Tが集積されている。なお、図4に示すX方向が紙幣束Tの短手方向である。収納部120には、同一金種の紙幣束が収納されるように設定されている。   As shown in FIG. 4, banknote bundles T are stacked in the storage unit 120 along the vertical direction (the Z direction in FIG. 4). The X direction shown in FIG. 4 is the short direction of the banknote bundle T. The storage unit 120 is set to store banknote bundles of the same denomination.

ステージ122は、紙幣束Tを支持する。ステージ122は、スプリング124により上下方向の上方へ付勢されている。このため、ストッパ114が解除位置に位置する際には、図4に示すように紙幣束Tが収納部120外に出る。一方で、ストッパ114が静止位置(図3)に位置する場合には、紙幣束Tが収納部120外に出ない(図5参照)。   The stage 122 supports the banknote bundle T. The stage 122 is biased upward in the vertical direction by a spring 124. For this reason, when the stopper 114 is positioned at the release position, the banknote bundle T comes out of the storage unit 120 as shown in FIG. On the other hand, when the stopper 114 is positioned at the stationary position (FIG. 3), the banknote bundle T does not come out of the storage unit 120 (see FIG. 5).

計数センサ126は、収納部120の内部に設けられており、収納部120に集積された紙幣束を計数する。計数センサ126は、紙幣束の帯に対応する位置に、集積方向である上下方向に移動可能に設けられている。計数センサ126は、移動しながら集積された紙幣束の帯を検出することで、紙幣束の数を判別する。計数センサ126は、例えば反射センサであり、紙幣束の帯の部分での反射率と、帯以外の部分での反射率との違いを利用して、紙幣束の数を判別する。計数センサ126は、後述するように庫内精査処理の際に紙幣束を計数する。   The counting sensor 126 is provided inside the storage unit 120 and counts the banknote bundles accumulated in the storage unit 120. The counting sensor 126 is provided at a position corresponding to the band of banknote bundles so as to be movable in the up-down direction that is the stacking direction. The counting sensor 126 determines the number of banknote bundles by detecting the band of banknote bundles accumulated while moving. The counting sensor 126 is, for example, a reflection sensor, and determines the number of banknote bundles using the difference between the reflectance at the band portion of the banknote bundle and the reflectance at the portion other than the band. As will be described later, the counting sensor 126 counts banknote bundles during the close inspection process.

空検知センサ128は、収納部120の上部に固定されている。空検知センサ128は、収納部120に紙幣束が収納されていない空状態を検知する。例えば、空検知センサ128が紙幣束の帯を検知しない場合に、空状態であると判定される。   The sky detection sensor 128 is fixed to the upper part of the storage unit 120. The sky detection sensor 128 detects an empty state in which the banknote bundle is not stored in the storage unit 120. For example, when the sky detection sensor 128 does not detect a band of banknote bundles, it is determined to be empty.

(ハンドプッシャ部44の詳細構成)
図4を参照しながら、ハンドプッシャ部44の詳細構成の一例について説明する。図4に示すように、ハンドプッシャ部44は、ハンド部140と、プッシャ部150と、を有する。ハンド部140とプッシャ部150は、独立して搬送路40(図1)を移動可能に構成されている。
(Detailed configuration of the hand pusher 44)
An example of a detailed configuration of the hand pusher unit 44 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the hand pusher unit 44 includes a hand unit 140 and a pusher unit 150. The hand unit 140 and the pusher unit 150 are configured to be independently movable on the transport path 40 (FIG. 1).

ハンド部140は、紙幣束を保持した状態で搬送する機能する。また、ハンド部140は、収納庫48A〜48Dやオーバーフロー庫52から搬送路40へ紙幣束を排出させる排出部として機能する。ハンド部140は、保持部142(図7参照)と、ピックアップ部145と、を有する。   The hand unit 140 functions to convey the banknote bundle while being held. The hand unit 140 functions as a discharge unit that discharges the banknote bundle from the storage boxes 48 </ b> A to 48 </ b> D and the overflow box 52 to the transport path 40. The hand unit 140 includes a holding unit 142 (see FIG. 7) and a pickup unit 145.

保持部142は、例えば紙幣束の長手方向の両端部を保持する爪状の部材である。保持部142が紙幣束を一束保持した状態でハンド部140が移動することで、紙幣束が一束ずつ搬送路40内を搬送される。   The holding part 142 is a claw-like member that holds both ends of the banknote bundle in the longitudinal direction, for example. By moving the hand unit 140 in a state where the holding unit 142 holds a bundle of banknotes, the banknote bundles are transported in the transport path 40 one by one.

ピックアップ部145は、収納部120から出た紙幣束を一束ずつずらす機能を有する。ハンド部140が移動する際にピックアップ部145が紙幣束を一束ずつずらすことで、保持部142が一束ずつ保持することになる。   The pickup unit 145 has a function of shifting the bundle of banknotes from the storage unit 120 one by one. When the hand unit 140 moves, the pickup unit 145 shifts the banknote bundle one by one, so that the holding unit 142 holds the bundle one by one.

プッシャ部150は、収納部120上に位置した際に収納部120へ向けて下降して、紙幣束を押し込み可能である。これにより、プッシャ部150は、搬送路40から収納庫48A〜48Dへ紙幣束を挿入させる挿入部としての機能を有する。   When the pusher unit 150 is positioned on the storage unit 120, the pusher unit 150 is lowered toward the storage unit 120 and can push the banknote bundle. Thereby, the pusher part 150 has a function as an insertion part which inserts a banknote bundle from the conveyance path 40 to storage 48A-48D.

プッシャ部150には、金種判別センサ155が設けられている。金種判別センサ155は、収納庫48A〜48Dの外部に設けられ、収納庫48A〜48Dから出された紙幣束の金種を判別する判別部材である。金種判別センサ155は、対面する紙幣束の画像を取得して金種を判別する。金種判別センサ155は、後述するように庫外精査処理の際に、紙幣束の金種を判別する。金種判別センサ155を通過した紙幣束の数をカウントすることにより、紙幣束の計数が可能となる。   The pusher unit 150 is provided with a denomination discrimination sensor 155. The denomination discriminating sensor 155 is a discriminating member that is provided outside the storages 48A to 48D and discriminates the denominations of the banknote bundles that are output from the storages 48A to 48D. The denomination determination sensor 155 acquires an image of banknote bundles facing each other and determines the denomination. The denomination discrimination sensor 155 discriminates the denomination of the banknote bundle during the outside inspection process as will be described later. By counting the number of banknote bundles that have passed through the denomination discrimination sensor 155, it is possible to count banknote bundles.

なお、上記では、金種判別センサ155がプッシャ部150の下面に設けられていることとしたが、これに限定されない。例えば、金種判別センサは、搬送路40やエレベータ部36に設けられても良い。また、上記では、収納庫48にシャッタ112が設けられていることとしたが、これに限定されず、収納庫48にシャッタが設けられていなくても良い。   In the above description, the denomination determining sensor 155 is provided on the lower surface of the pusher unit 150. However, the present invention is not limited to this. For example, the denomination determination sensor may be provided in the conveyance path 40 or the elevator unit 36. In the above description, the shutter 112 is provided in the storage 48. However, the present invention is not limited to this, and the shutter may not be provided in the storage 48.

<3.精査処理について>
紙幣束処理装置10においては、収納庫48A〜48Dに紙幣束が適切に収納されているかを確認するために、紙幣束の精査処理が行なわれる。本実施形態では、紙幣束処理装置10の利用状況に応じて紙幣束の精査処理を適切に行うために、精査処理として、庫内精査処理と庫外精査処理のいずれかが行なわれる。
<3. About scrutiny processing>
In the banknote bundle processing apparatus 10, in order to confirm whether the banknote bundle is appropriately stored in the storage boxes 48A to 48D, a banknote bundle inspecting process is performed. In the present embodiment, in order to appropriately perform the banknote bundle scrutiny process according to the usage status of the banknote bundle processing apparatus 10, either the in-house scrutiny process or the out-of-box scrutiny process is performed as the scrutiny process.

庫内精査処理は、収納庫48A〜48D内に紙幣束を収納させた状態で行う精査処理であり、庫外精査処理は、収納庫48A〜48Dの紙幣束を収納庫外へ移動させながら行う精査処理である。以下では、庫内精査処理を説明した後に、庫外精査処理について説明する。   The close inspection process is a close inspection process performed in a state in which banknote bundles are stored in the storage boxes 48A to 48D. It is a scrutiny process. Below, after explaining the internal inspection process, the external inspection process will be described.

(庫内精査処理)
図5を参照しながら、庫内精査処理について説明する。図5は、一実施形態に係る庫内精査処理の流れを説明するための模式図である。庫内精査処理は、4つの収納庫48A〜48Dに対して行われるが、以下では収納庫48A(単に、収納庫48と呼ぶ)を例に挙げて説明する。
(In-house inspection process)
The internal inspection process will be described with reference to FIG. Drawing 5 is a mimetic diagram for explaining the flow of the close examination processing in a warehouse concerning one embodiment. The internal inspection process is performed on the four storages 48A to 48D, and the following description will be made by taking the storage 48A (simply referred to as the storage 48) as an example.

ここでは、庫内精査処理の開始前に、図5の状態801に示すように、計数センサ126が収納部120の下方の待機位置に位置しているものとする。庫内精査処理が開始されると、計数センサ126は、状態802に示すように収納部120の上方の計数位置まで移動する。   Here, it is assumed that the counting sensor 126 is located at a standby position below the storage unit 120 as shown in a state 801 in FIG. When the internal inspection process is started, the counting sensor 126 moves to a counting position above the storage unit 120 as shown in a state 802.

計数センサ126は、紙幣束Tの帯に対応する位置に設けられた光学式の反射センサである。ここで、反射センサの出力は、光の反射率に応じて変化する。例えば、帯が巻かれている部分の光の反射率が高く、紙幣束と紙幣束の間の帯が巻かれていない部分の光の反射率が低い。このため、計数センサ126は、待機位置から計数位置へ移動する際に光の反射率が低い部分をカウントすることで、収納部120内の紙幣束Tの数を判定できる。   The counting sensor 126 is an optical reflection sensor provided at a position corresponding to the band of the banknote bundle T. Here, the output of the reflection sensor changes according to the reflectance of light. For example, the light reflectance of the portion where the band is wound is high, and the light reflectance of the portion where the band between the banknote bundle and the banknote bundle is not wound is low. For this reason, the counting sensor 126 can determine the number of banknote bundles T in the storage unit 120 by counting the portion with low light reflectance when moving from the standby position to the counting position.

紙幣束の計数が終了すると、計数センサ126は、状態803に示すように待機位置まで移動する。これにより、庫内精査処理が完了する。庫内精査処理の場合には、計数センサ126が収納部120内を上下動するだけで済むので、精査処理に要する時間を短くできる。   When the counting of the banknote bundle is completed, the counting sensor 126 moves to the standby position as shown in a state 803. Thereby, the close inspection process is completed. In the case of the close inspection process, the counting sensor 126 only needs to move up and down in the storage unit 120, so that the time required for the close inspection process can be shortened.

(庫外精査処理)
図6A、図6B、及び図7を参照しながら、庫外精査処理について説明する。図6A及び図6Bは、一実施形態に係る庫外精査処理における紙幣束の移動の流れを説明するための模式図である。
(External inspection process)
The outside inspection process will be described with reference to FIGS. 6A, 6B, and 7. FIG. FIG. 6A and FIG. 6B are schematic diagrams for explaining the flow of movement of banknote bundles in the outside scrutiny processing according to one embodiment.

ここでは、庫外精査処理の前に、図6Aの状態811に示すように、収納庫48A〜48Dにそれぞれ紙幣束が収納されているものとする。一例として、収納庫48A及び収納庫48Bには万円札の紙幣束が収納され、収納庫48C及び収納庫48Dには千円札の紙幣束が収納されている。   Here, it is assumed that banknote bundles are stored in the storages 48A to 48D, respectively, as shown in a state 811 in FIG. As an example, banknote bundles of 10,000 yen bills are stored in the storage 48A and storage 48B, and bills of thousand yen bills are stored in the storage 48C and storage 48D.

庫外精査処理が開始されると、まず、収納庫48Aの万円札の紙幣束が出され、ハンドプッシャ部44のハンド部140によって一束ずつエレベータ部36へ搬送される。そして、収納庫48A内の紙幣束が全て搬送されることで、状態812に示すようにエレベータ部36に紙幣束が集積され、収納庫48Aが空になる。本実施形態では、紙幣束が収納庫48Aから出されてエレベータ部36へ搬送される際に、プッシャ部150に設けられた金種判別センサ155が、紙幣束の金種判別及び計数を行う。   When the outside inspection process is started, first, a banknote bundle of 000-yen bills in the storage 48A is taken out and conveyed to the elevator unit 36 one by one by the hand unit 140 of the hand pusher unit 44. Then, all the banknote bundles in the storage 48A are conveyed, so that the banknote bundles are accumulated in the elevator section 36 as shown in a state 812, and the storage 48A becomes empty. In this embodiment, when a banknote bundle is taken out of the storage 48A and conveyed to the elevator section 36, the denomination discrimination sensor 155 provided in the pusher section 150 performs denomination discrimination and counting of the banknote bundle.

図7は、庫外精査処理を行う際のハンドプッシャ部44の動作の一例を示す模式図である。まず、ストッパ114が静止位置から解除位置へ可動して、図7に示す状態821に示すように、収納部120に収納された紙幣束が飛び出してハンドプッシャ部44に接触するものとする。この際、金種判別センサ155が、集積された紙幣束Tのうち最上部に位置する紙幣束の画像を取得することで、当該紙幣束の金種を判別する。   FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an example of the operation of the hand pusher unit 44 when performing the outside inspection process. First, it is assumed that the stopper 114 is moved from the stationary position to the release position, and the banknote bundle stored in the storage unit 120 pops out and contacts the hand pusher unit 44 as shown in a state 821 shown in FIG. At this time, the denomination determining sensor 155 determines the denomination of the banknote bundle by acquiring the image of the banknote bundle located at the uppermost part of the stacked banknote bundle T.

次に、ハンド部140がエレベータ部36へ向けて(矢印Aで示す方向)移動を開始すると、状態822に示すようにピックアップ部145によって最上位の紙幣束がずれる。その後、保持部142が、状態823に示すように、ずれた紙幣束の長手方向の両端を保持する。その状態でハンド部140が更に移動すると、状態824に示すように収納部120の収納された次の紙幣束がハンドプッシャ部44に接触する。その後も、同様にして紙幣束を搬送させる。なお、紙幣束を搬送しない場合には、状態825に示すように、プッシャ部150が下降して紙幣束を収納部120内に収納させる。   Next, when the hand unit 140 starts moving toward the elevator unit 36 (the direction indicated by the arrow A), the uppermost banknote bundle is shifted by the pickup unit 145 as shown in a state 822. Thereafter, as shown in a state 823, the holding unit 142 holds both ends of the shifted banknote bundle in the longitudinal direction. When the hand unit 140 further moves in this state, the next banknote bundle stored in the storage unit 120 comes into contact with the hand pusher unit 44 as shown in a state 824. Thereafter, the banknote bundle is conveyed in the same manner. When the banknote bundle is not conveyed, the pusher unit 150 is lowered to store the banknote bundle in the storage unit 120 as shown in a state 825.

図6Aの状態812に示すように収納庫48Aが空になった後、収納庫48Bの万円札の紙幣束が、ハンドプッシャ部44によって収納庫48Aへ搬送されて収納される。そして、収納庫48B内の紙幣束が全て収納庫48Aへ収納されることで、図6Bの状態813に示すように収納庫48Bが空になる。この際、金種判別センサ155は、収納庫48Bから出される紙幣束についても、図7で説明した金種判別及び計数を行う。   After the storage 48A is emptied as shown in the state 812 of FIG. 6A, the banknote bundle of the 10,000 yen bill of the storage 48B is conveyed to the storage 48A by the hand pusher unit 44 and stored. And all the banknote bundles in the storage 48B are stored in the storage 48A, so that the storage 48B becomes empty as shown in a state 813 of FIG. 6B. At this time, the denomination discrimination sensor 155 performs the denomination discrimination and counting described with reference to FIG. 7 also for the banknote bundles taken out from the storage 48B.

状態813に示すように収納庫48Bが空になった後、エレベータ部36に集積された万円札が、ハンドプッシャ部44によって収納庫48Bへ搬送されて収納される。これにより、紙幣束を3回移動させることで、2つの収納庫48A、48Bに収納された紙幣束の金種判別及び計数が行なわれ、庫外精査処理に要する時間を短縮できる。なお、上述した紙幣束の移動が行われることで、収納庫48A、48Bにおいて、精査前後で紙幣束の集積順番が入れ替わる。すなわち、精査前の集積方向の最上位に位置していた紙幣束が、精査後に集積方向の最下位に位置する。   After the storage 48B is emptied as shown in a state 813, the 10,000 yen bills accumulated in the elevator unit 36 are transported to the storage 48B by the hand pusher unit 44 and stored. Thus, by moving the banknote bundle three times, the denomination and counting of the banknote bundles stored in the two storage boxes 48A and 48B are performed, and the time required for the outside inspection process can be shortened. In addition, by the movement of the banknote bundle described above, the stacking order of banknote bundles is changed before and after the examination in the storage boxes 48A and 48B. In other words, the banknote bundle located at the top in the stacking direction before scrutiny is positioned at the bottom in the stacking direction after scrutiny.

その後、収納庫48C及び収納庫48Dに収納された紙幣束についても、同様に精査処理が行なわれる。すなわち、収納庫48Cに収納された千円札の紙幣束がエレベータ部36に搬送される際に、収納庫48Cに収納されていた紙幣束の金種判別及び計数が行なわれる。その後、収納庫48Dに収納された千円札の紙幣束が収納庫48Cに搬送されて収納される際に、収納庫48Dに収納されていた紙幣束の金種判別及び計数が行われる。その後、エレベータ部36に集積されていた千円札の紙幣束が、収納庫48Dに収納されて、庫外精査処理が完了する。   Thereafter, the scrutiny processing is similarly performed on the banknote bundles stored in the storage 48C and the storage 48D. That is, when the banknote bundle of thousand yen bills stored in the storage 48C is conveyed to the elevator unit 36, denomination and counting of the banknotes stored in the storage 48C are performed. Then, when the banknote bundle of the thousand yen bill stored in the storage 48D is transported and stored in the storage 48C, the denomination and counting of the banknotes stored in the storage 48D are performed. Thereafter, the bill bundle of thousand yen bills accumulated in the elevator unit 36 is stored in the storage 48D, and the outside inspection process is completed.

なお、本実施形態においては、収納庫48A〜48Dに紙幣束が収納されている場合を想定して説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、48A〜48Dのいずれかの収納庫が空の状態であった場合は、その空の状態の収納庫をエレベータ部36に代わって精査庫として用いてもよい。こうすることで、庫外精査処理における紙幣束の移動回数を低減することもできる。   In addition, in this embodiment, although demonstrated assuming the case where the banknote bundle is accommodated in storage 48A-48D, this invention is not limited to this. For example, when any of the storage boxes 48A to 48D is empty, the empty storage box may be used as a scrutiny box instead of the elevator unit 36. By carrying out like this, the frequency | count of a movement of the banknote bundle in an external inspection process can also be reduced.

<4.紙幣束処理装置の機能構成>
上述した構成を有する紙幣束処理装置10は、装置の利用状況に応じて紙幣束の精査処理を適切に行うために、利用状況を判別して庫内精査処理と庫外精査処理のいずれかを行う制御を行う。かかる精査処理の制御を実現する機能構成について、図8を参照しながら説明する。
<4. Functional configuration of banknote bundle processing device>
The banknote bundle processing apparatus 10 having the above-described configuration is used to determine the usage situation and appropriately perform either the internal inspection process or the external inspection process in order to appropriately perform the banknote inspection process according to the usage state of the apparatus. Control to do. A functional configuration for realizing the control of the scrutiny processing will be described with reference to FIG.

図8は、一実施形態に係る紙幣束処理装置10の機能構成を示すブロック図である。図8に示すように、紙幣束処理装置10は、検知部212と、記憶部214と、制御部216と、を有する。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a functional configuration of the banknote bundle processing apparatus 10 according to an embodiment. As illustrated in FIG. 8, the banknote bundle processing apparatus 10 includes a detection unit 212, a storage unit 214, and a control unit 216.

(検知部212)
検知部212は、前回の精査処理以降に収納庫48A〜48Dに使用者がアクセス可能な状態となっていたか否かを検知する。収納庫48A〜48Dに使用者がアクセス可能な状態とは、例えば使用者が収納庫48A〜48D内に紙幣束を新たに挿入することができる状態を言う。かかる場合には、収納庫48A〜48Dに本来収納されない筈の金種の紙幣束が収納される恐れがある。一方で、アクセス可能でない状態とは、例えば使用者が収納庫48A〜48Dに新たに紙幣束を挿入することができない状態を言う。かかる場合には、収納庫48A〜48Dに適切な金種の紙幣束が収納されていることになる。
(Detector 212)
The detection unit 212 detects whether or not the user can access the storage boxes 48A to 48D since the previous scrutiny process. The state in which the user can access the storage boxes 48A to 48D refers to a state in which the user can newly insert a banknote bundle into the storage boxes 48A to 48D, for example. In such a case, there is a risk that a banknote bundle of a denomination of a bag not originally stored in the storages 48A to 48D may be stored. On the other hand, the state where access is not possible means a state where the user cannot insert a new banknote bundle into the storage boxes 48A to 48D, for example. In such a case, banknote bundles of appropriate denominations are stored in the storage boxes 48A to 48D.

検知部212は、例えば、前回の精査処理以降に収納庫48A〜48Dが着脱部180から外された場合に、収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていたと検知しても良い。また、検知部212は、前回の精査処理以降にシャッタ112が開いていた場合には、収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていたと検知しても良い。上記のいずれかの検知を行うことで、使用者が収納庫48A〜48Dに新たに紙幣束を挿入する蓋然性が高い状態を特定できる。   For example, the detection unit 212 may detect that the storage units 48A to 48D are accessible when the storage units 48A to 48D are removed from the detachable unit 180 after the previous scrutiny process. Moreover, the detection part 212 may detect that it was in the state which was accessible to storage 48A-48D, when the shutter 112 has opened since the last close examination process. By performing any of the above detections, it is possible to specify a state in which the user has a high probability of newly inserting a banknote bundle into the storage boxes 48A to 48D.

上記の検知に限定されず、例えば、検知部212は、前回の精査処理以降にシャッタ112が開いた状態で、かつ収納庫48A〜48Dが着脱部180から外された場合に、収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていたと検知しても良い。シャッタ112は通常処理の際に開閉されるケースがあるため、上記の検知の場合には、より正確に、使用者が収納庫48A〜48Dに新たに紙幣束を挿入可能な状態を特定できる。   The detection unit 212 is not limited to the above-described detection. For example, the detection unit 212 is in a state where the shutter 112 is opened after the previous scrutiny process and the storage units 48A to 48D are removed from the attachment / detachment unit 180. It may be detected that the 48D is accessible. Since there is a case where the shutter 112 is opened and closed during normal processing, in the case of the above detection, the state in which the user can newly insert a banknote bundle into the storage boxes 48A to 48D can be specified more accurately.

(記憶部214)
記憶部214は、検知部212によって収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていなかったと検知された場合に、アクセス可能な状態となっていたことを示すフラグ情報を記憶する。例えば、記憶部214は、アクセス可能な状態となっていたと検知された場合にはフラグをオンとして記憶され、アクセス可能な状態となっていなかったと検知された場合にはフラグをオフとして記憶する。
(Storage unit 214)
The storage unit 214 stores flag information indicating that the storage unit 214 is in an accessible state when the detection unit 212 detects that the storage units 48A to 48D are not in an accessible state. For example, the storage unit 214 stores the flag as ON when it is detected that the accessible state is detected, and stores the flag as OFF when it is detected that the accessible state is not detected.

また、記憶部214は、制御部216が実行する精査処理に利用されるプログラムや各種データを記憶する。   In addition, the storage unit 214 stores programs and various data used for the scrutiny process executed by the control unit 216.

(制御部216)
制御部216は、収納庫48A〜48Dに収納された紙幣束の精査処理を行う。本実施形態に係る制御部216は、検知部212の検知結果に基づいて、庫内精査処理(図5)と庫外精査処理(図7)のいずれかを実行させる。
(Control unit 216)
The control unit 216 performs a scrutinizing process for banknote bundles stored in the storage boxes 48A to 48D. Based on the detection result of the detection unit 212, the control unit 216 according to the present embodiment executes either the internal inspection process (FIG. 5) or the external inspection process (FIG. 7).

例えば、制御部216は、検知部212によって収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていなかったと検知された場合には、計数センサ126によって紙幣束を計数させる庫内精査処理を実行させる。これにより、精査処理を短時間に完了することができる。   For example, when the detection unit 212 detects that the storage units 48 </ b> A to 48 </ b> D are not accessible, the control unit 216 causes the counting sensor 126 to perform an in-store inspection process. Thereby, the examination process can be completed in a short time.

一方で、制御部216は、検知部212によって収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていたと検知された場合には、金種判別センサ155によって紙幣束の金種判別及び計数を行わせる庫外精査処理を実行させる。これにより、使用者が収納庫48A〜48Dに誤った金種を補充等しても、適切に検出できる。   On the other hand, when the detection unit 212 detects that the storage units 48A to 48D are accessible, the control unit 216 causes the denomination determination sensor 155 to perform denomination determination and counting of the banknote bundle. The outside inspection process is executed. Thereby, even if a user replenishes wrong denominations to storage 48A-48D, it can detect appropriately.

上述したように、アクセス可能な状態か否かは、記憶部214にフラグ情報として記憶されている。このため、制御部216は、記憶部214に記憶されたフラグ情報に基づいて、庫内精査処理又は庫外精査処理を実行させても良い。例えば、制御部216は、記憶部214に記憶されたフラグがオンである場合には庫外精査処理を実行させ、記憶部214に記憶されたフラグがオフである場合には庫内精査処理を実行させる。これにより、庫内精査処理と庫外精査処理を簡易に制御できる。   As described above, whether or not access is possible is stored in the storage unit 214 as flag information. For this reason, the control unit 216 may cause the internal inspection process or the external inspection process to be executed based on the flag information stored in the storage unit 214. For example, when the flag stored in the storage unit 214 is on, the control unit 216 executes the outside inspection process, and when the flag stored in the storage unit 214 is off, the control unit 216 performs the inspection process inside the storage. Let it run. Thereby, the internal inspection process and the external inspection process can be easily controlled.

制御部216は、精査処理が行われる迄、記憶部214に記憶されたフラグ情報を保持させる。具体的には、制御部216は、精査処理が行なわれる迄、オンであったフラグをオフに切り替えない。一方で、制御部216は、精査処理が行われると、収納庫48A〜48Dに紙幣束が適切に収納されているので、オンであったフラグをオフに切り替える。これにより、アクセス可能な状態に対して精査処理が実際に行われたかを容易に判断できる。   The control unit 216 holds the flag information stored in the storage unit 214 until the scrutiny process is performed. Specifically, the control unit 216 does not switch off the flag that was on until the scrutiny process is performed. On the other hand, when the scrutiny process is performed, the control unit 216 switches off the flag that was turned on because the banknote bundles are appropriately stored in the storage boxes 48A to 48D. As a result, it is possible to easily determine whether the scrutiny processing is actually performed for the accessible state.

また、制御部216は、精査処理に関して、表示部218による表示を制御する。例えば、制御部216は、紙幣束処理装置10の初期動作時に、検知部212によって収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていたと検知された場合には、表示部218に精査処理の実行を促す表示を行わせても良い。   Moreover, the control part 216 controls the display by the display part 218 regarding a detailed examination process. For example, when the control unit 216 detects that the storage units 48 </ b> A to 48 </ b> D are accessible by the detection unit 212 during the initial operation of the banknote bundle processing apparatus 10, the control unit 216 performs a scrutiny process on the display unit 218. You may make the display which prompts.

精査処理は、通常所定のタイミングで行われる。このため、アクセス可能な状態となっていたと検知されても、所定のタイミングで精査処理が行われない可能性がある。これに対して上述した表示を行わせることで、使用者は、所定のタイミングに達していなくても、強制的に精査処理を行わせることが可能となり、この結果、収納庫48A〜48Dに紙幣束が適切に収納された状態に移行できる。   The scrutiny process is usually performed at a predetermined timing. For this reason, even if it is detected that the state is accessible, the scrutiny process may not be performed at a predetermined timing. On the other hand, by causing the above-described display to be performed, the user can forcibly perform a scrutiny process even if the predetermined timing has not been reached, and as a result, the storage boxes 48A to 48D can receive banknotes. The bundle can be transferred to a properly stored state.

図9は、一実施形態に係る表示部218による表示例を示す模式図である。表示部218には、一例として「収納庫の精査処理を行う操作を行なって下さい」等のメッセージMが表示される。かかる表示を見た使用者は、エラー状態を容易に認識でき、強制的に精査処理を行うための操作を行いやすくなる。表示部218には、図9に示すように精査処理を行わせる操作ボタンBが表示されても良い。表示部218は、使用者が見やすいように、紙幣束処理装置10の上部に取り付けられる。   FIG. 9 is a schematic diagram illustrating a display example by the display unit 218 according to an embodiment. As an example, the display unit 218 displays a message M such as “please perform an operation to perform a scrutiny of the storage”. The user who sees such a display can easily recognize the error state and can easily perform an operation for performing a scrutiny process. The display unit 218 may display an operation button B for performing a scrutiny process as shown in FIG. The display part 218 is attached to the upper part of the banknote bundle processing apparatus 10 so that a user can see easily.

また、制御部216は、紙幣束処理装置10の初期動作時に、検知部212によって収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていたと検知された場合には、表示部218に精査処理(具体的には、庫外精査処理)を開始する旨の表示を行わせても良い。すなわち、所定のタイミングに達していなくても、強制的に庫外精査処理が実行されている旨の表示がされる。これにより、使用者は、表示部218の表示を見て、強制的に精査処理が実行されていることを容易に認識できる。   Further, when the control unit 216 detects that the storage units 48 </ b> A to 48 </ b> D are accessible by the detection unit 212 during the initial operation of the banknote bundle processing apparatus 10, the control unit 216 performs a scrutiny process on the display unit 218 (specifically). Specifically, an indication that the outside inspection process) is started may be performed. That is, even if the predetermined timing has not been reached, a display indicating that the outside inspection process is forcibly executed is displayed. Accordingly, the user can easily recognize that the scrutiny process is forcibly executed by looking at the display on the display unit 218.

<5.紙幣束処理装置の動作例>
図10を参照しながら、精査処理を行う際の紙幣束処理装置10の動作例について説明する。紙幣束処理装置10の動作は、制御部216(図8)によって実行される。すなわち、制御部216が、記憶部214に記憶されたプログラムを実行することで、下記に説明する動作を実行する。
<5. Example of operation of banknote bundle processing device>
An example of the operation of the banknote bundle processing apparatus 10 when performing a scrutiny process will be described with reference to FIG. Operation | movement of the banknote bundle processing apparatus 10 is performed by the control part 216 (FIG. 8). That is, the control unit 216 executes an operation described below by executing a program stored in the storage unit 214.

図10は、一実施形態に係る紙幣束処理装置10の動作例を説明するためのフローチャートである。図10のフローチャートは、前回の精査処理が完了したところから開始される(ステップS102)。精査処理が完了したことで、記憶部214に記憶されたフラグはオフである。その後、検知部212は、前回の精査処理以降に収納庫48A〜48Dに使用者がアクセス可能な状態となっていたか否かを検知する(ステップS104)。   FIG. 10 is a flowchart for explaining an operation example of the banknote bundle processing apparatus 10 according to an embodiment. The flowchart of FIG. 10 is started from the point where the previous scrutiny process is completed (step S102). The flag memorize | stored in the memory | storage part 214 is OFF by the completion of a close examination process. Thereafter, the detection unit 212 detects whether or not the user can access the storage boxes 48A to 48D since the previous scrutiny process (step S104).

そして、アクセス可能な状態となっていたと検知された場合には(ステップS106:Yes)、制御部216は、記憶部214に記憶されたフラグをオンにする(ステップS108)。一方で、アクセス可能な状態となっていないと検知された場合には、フラグの状態が維持される。   Then, when it is detected that the state is accessible (step S106: Yes), the control unit 216 turns on the flag stored in the storage unit 214 (step S108). On the other hand, when it is detected that it is not in an accessible state, the flag state is maintained.

次に、制御部216は、精査処理を行う所定のタイミングに達したか否かを判定する(ステップS110)。ステップS110で精査処理を行うタイミングになった場合には(Yes)、制御部216は、記憶部214のフラグがオンになっているか否かを判定する(ステップS112)。   Next, the control unit 216 determines whether or not a predetermined timing for performing the scrutiny process has been reached (step S110). When it is time to perform a scrutiny process in step S110 (Yes), the control unit 216 determines whether or not the flag of the storage unit 214 is on (step S112).

そして、ステップS112でフラグがオンになっている場合には(Yes)、制御部216は、前回の精査処理後に使用者が収納庫48A〜48Dにアクセスした可能性があるものと判断し、庫外精査処理を実行させる(ステップS114)。すなわち、図7に示すように、収納庫48A〜48Dから紙幣束を出させて、金種判別センサ155により紙幣束の金種判別及び計数が行なわれる。これにより、使用者が収納庫48A〜48Dに誤った金種の紙幣束を挿入しても、その紙幣束を適切に検出できる。   If the flag is turned on in step S112 (Yes), the control unit 216 determines that the user may have accessed the storage boxes 48A to 48D after the previous scrutiny process, The external inspection process is executed (step S114). That is, as shown in FIG. 7, banknote bundles are taken out from the storages 48 </ b> A to 48 </ b> D, and the denomination discrimination and counting of the banknote bundles are performed by the denomination discrimination sensor 155. Thereby, even if a user inserts a banknote bundle of the wrong denomination in storage 48A-48D, the banknote bundle can be detected appropriately.

庫外精査処理が完了すると、制御部216は、記憶部214のフラグをオフに切り替える(ステップS116)。その後、上述したステップS104以降の処理が繰り返される。   When the outside inspection process is completed, the control unit 216 switches off the flag of the storage unit 214 (step S116). Thereafter, the processes after step S104 described above are repeated.

ステップS112でフラグがオフになっている場合には(No)、制御部216は、前回の精査処理後に使用者が収納庫48A〜48Dにアクセスしていないと判断し、庫内精査処理を実行させる(ステップS118)。すなわち、図5に示すように、収納庫48A〜48Dに紙幣束を収納させた状態で、計数センサ126により紙幣束を計数が行なわれる。これにより、精査処理を短時間に行うことができる。その後、上述したステップS104以降の処理が繰り返される。   When the flag is turned off in step S112 (No), the control unit 216 determines that the user has not accessed the storage boxes 48A to 48D after the previous scrutiny process, and executes the scrutinization process. (Step S118). That is, as shown in FIG. 5, the banknote bundle is counted by the counting sensor 126 in a state where the banknote bundle is stored in the storage boxes 48 </ b> A to 48 </ b> D. Thereby, the examination process can be performed in a short time. Thereafter, the processes after step S104 described above are repeated.

<6.まとめ>
かかる紙幣束処理装置10によれば、制御部216は、精査処理を行う際に、検知部212によって収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていなかったと検知された場合には、計数センサ126によって紙幣束を計数させる(庫内精査処理)。一方で、制御部216は、検知部212によって収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていたと検知された場合には、金種判別センサ155によって紙幣束の金種を判別させる(庫外精査処理)。
<6. Summary>
According to the banknote bundle processing apparatus 10, when the control unit 216 detects that the storage units 48 </ b> A to 48 </ b> D are not accessible by the detection unit 212 when performing the scrutiny processing, the counting sensor A bill bundle is counted by 126 (in-house inspection process). On the other hand, when the control unit 216 detects that the storage units 48A to 48D are accessible by the detection unit 212, the control unit 216 determines the denomination of the banknote bundle using the denomination determination sensor 155 (outside of the storage). Scrutiny processing).

収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていなかった場合には、収納庫48A〜48Dに誤った金種の紙幣束が収納される恐れが無いので、計数センサ126による紙幣束の計数のみで正しい精査を行える。一方で、収納庫48A〜48Dにアクセス可能な状態となっていた場合には、収納庫48A〜48Dに誤った金種の紙幣束が収納される恐れがあるので、金種判別センサ155によって金種を判別することで正しい精査を行える。従って、上述した紙幣束処理装置10によれば、装置の利用状況に応じて紙幣束の精査処理を適切に行うことが可能となる。   If the storage bins 48A to 48D are not accessible, there is no risk of storing a banknote bundle of an incorrect denomination in the storage bins 48A to 48D. You can do the right scrutiny. On the other hand, if the storage bins 48A to 48D are accessible, a banknote bundle of an incorrect denomination may be stored in the storage bins 48A to 48D. The correct scrutiny can be done by identifying the species. Therefore, according to the banknote bundle processing apparatus 10 described above, it becomes possible to appropriately perform a banknote bundle scrutiny process according to the usage status of the apparatus.

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

10 紙幣束処理装置
36 エレベータ部
40 搬送路
44 ハッドプッシャ部
48A〜48D 収納庫
52 オーバーフロー庫
112 シャッタ
126 計数センサ
140 ハンド部
150 プッシャ部
155 金種判別センサ
180 着脱部
212 検知部
214 記憶部
216 制御部
218 表示部


DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Banknote bundle processing apparatus 36 Elevator part 40 Transport path 44 Had pusher part 48A-48D Storage 52 Overflow storage 112 Shutter 126 Count sensor 140 Hand part 150 Pusher part 155 Denomination discrimination sensor 180 Detachment part 212 Detection part 214 Storage part 216 Control part 218 display


Claims (10)

複数枚の紙幣を帯で結束した紙幣束を収納する収納庫と、
前記収納庫の内部に設けられ、前記収納庫に収納された紙幣束を計数する計数部材と、
前記収納庫の外部に設けられ、前記収納庫から出された紙幣束の金種を判別する判別部材と、
前記収納庫に収納された紙幣束の精査処理を行う制御部と、
前回の精査処理以降に前記収納庫に使用者がアクセス可能な状態となっていたか否かを検知する検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記精査処理を行う際に、
前記検知部によって前記収納庫にアクセス可能な状態となっていなかったと検知された場合には、前記計数部材によって紙幣束を計数させ、
前記検知部によって前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知された場合には、前記判別部材によって紙幣束の金種を判別させる、現金処理装置。
A storage for storing a bundle of banknotes in which a plurality of banknotes are bound with a belt,
A counting member which is provided inside the storage and counts a banknote bundle stored in the storage;
A discriminating member that is provided outside the storage and discriminates a denomination of a banknote bundle that is taken out of the storage;
A control unit that performs a scrutinizing process on the banknote bundle stored in the storage;
A detection unit that detects whether or not a user can access the storage after the previous scrutiny process;
With
When the control unit performs the scrutiny process,
When the detection unit detects that the storage is not accessible, the counting member counts the banknote bundle,
The cash processing apparatus which makes the discrimination | determination member discriminate | determine the money type of a banknote bundle, when it is detected by the said detection part that it was in the state which can access the said storage.
請求項1に記載の現金処理装置において、
前記収納庫は、着脱部に着脱可能に装着されており、
前記検知部は、前回の精査処理以降に前記収納庫が前記着脱部から外されていた場合には、前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知する、現金処理装置。
The cash processing apparatus according to claim 1,
The storage is detachably attached to the detachable part,
The said detection part is a cash processing apparatus which detects that it was in the state which can access the said storage, when the said storage is removed from the said attachment / detachment part after the last scrutinization process.
請求項1又は2に記載の現金処理装置において、
前記収納庫に開閉可能に設けられた開閉部材を更に備え、
前記検知部は、前回の精査処理以降に前記開閉部材が開いていた場合には、前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知する、現金処理装置。
In the cash processing apparatus according to claim 1 or 2,
An opening / closing member provided in the storage so as to be opened and closed;
The said detection part is a cash processing apparatus which detects that it was in the state which was accessible to the said storage, when the said opening-and-closing member has opened since the last scrutinization process.
請求項1〜3のいずれか1項に記載の現金処理装置において、
前記検知部によって前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知された場合に、前記アクセス可能な状態となっていたことを示すフラグ情報を記憶する記憶部を更に備え、
前記制御部は、前記精査処理を行う際に、前記記憶部に前記フラグ情報が記憶されている場合には、前記判別部材によって紙幣束の金種を判別させる、現金処理装置。
In the cash processing apparatus of any one of Claims 1-3,
When the detection unit detects that the storage is accessible, the storage unit further stores flag information indicating that the access is possible.
The said control part is a cash processing apparatus which makes the discrimination | determination member discriminate | determine the money type of a banknote bundle, when the said flag information is memorize | stored in the said memory | storage part, when performing the said examination process.
請求項4に記載の現金処理装置において、
前記制御部は、前記精査処理が行われる迄、前記記憶部に記憶された前記フラグ情報を保持させる、現金処理装置。
The cash processing apparatus according to claim 4,
The said control part is a cash processing apparatus which hold | maintains the said flag information memorize | stored in the said memory | storage part until the said close examination process is performed.
請求項1〜5のいずれか1項に記載の現金処理装置において、
前記計数部材は、前記収納庫において前記紙幣束の集積方向に移動して前記帯を検出して、前記紙幣束を計数する検出センサである、現金処理装置。
In the cash processing apparatus of any one of Claims 1-5,
The said counting member is a cash processing apparatus which is a detection sensor which moves in the accumulation direction of the said banknote bundle in the said storage, detects the said band, and counts the said banknote bundle.
請求項1〜6のいずれか1項に記載の現金処理装置において、
前記紙幣束が搬送される搬送路と、
前記搬送路から前記収納庫へ紙幣束を挿入させ、及び前記収納庫から前記搬送路へ紙幣束を排出させる挿入排出部と、
を更に備える、現金処理装置。
In the cash processing apparatus of any one of Claims 1-6,
A transport path through which the banknote bundle is transported;
Inserting and discharging a banknote bundle from the transport path to the storage, and discharging a banknote bundle from the storage to the transport path;
A cash processing apparatus further comprising:
請求項7に記載の現金処理装置において、
前記判別部材は、前記挿入排出部に設けられ、前記紙幣束の画像を取得して金種を判別する判別センサである、現金処理装置。
The cash processing apparatus according to claim 7,
The said discrimination | determination member is a cash processing apparatus which is a discrimination | determination sensor which is provided in the said insertion discharge part, acquires the image of the said banknote bundle, and discriminate | determines a denomination.
請求項1〜8のいずれか1項に記載の現金処理装置において、
前記制御部は、前記現金処理装置の初期動作時に、
前記検知部によって前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知された場合には、表示部に前記精査処理の実行を促す表示を行わせる、現金処理装置。
In the cash processing apparatus of any one of Claims 1-8,
The control unit, during the initial operation of the cash processing apparatus,
A cash processing apparatus that causes the display unit to display to prompt execution of the scrutiny process when the detection unit detects that the storage is accessible.
請求項1〜8のいずれか1項に記載の現金処理装置において、
前記制御部は、前記現金処理装置の初期動作時に、
前記検知部によって前記収納庫にアクセス可能な状態となっていたと検知された場合には、表示部に前記精査処理を開始する旨の表示を行わせる、現金処理装置。

In the cash processing apparatus of any one of Claims 1-8,
The control unit, during the initial operation of the cash processing apparatus,
A cash processing apparatus that causes the display unit to display that the scrutiny process is to be started when the detection unit detects that the storage is accessible.

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