JP6242115B2

JP6242115B2 - Weighing device

Info

Publication number: JP6242115B2
Application number: JP2013171989A
Authority: JP
Inventors: 川西　勝三; 勝三川西; 明成奥ノ園; 雅富鶴岡
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2013-08-22
Filing date: 2013-08-22
Publication date: 2017-12-06
Anticipated expiration: 2033-08-22
Also published as: JP2015040769A

Description

本発明は計量装置に関する。特に、本発明は、粉体（洗剤、肥料等）、粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋等の容器に充填する計量装置に関する。 The present invention relates to a weighing device. In particular, the present invention relates to a weighing device that adjusts the objects to be weighed of powder (detergent, fertilizer, etc.) and granules (resin pellets, grains, feed, etc.) to a predetermined target weight and fills a container such as a bag. .

製品の軽量化や射出成型器による製品の量産容易化の点等から、金属代替用のエンジニアリングプラスチックと呼ばれる樹脂の需要が増えている。そして、この樹脂成型加工原料となる樹脂ペレットを効率良く目標重量にひとまとめにして袋詰めするのに、従来からパッカースケールが使用されている。 The demand for resins called engineering plastics for metal replacement is increasing due to the weight reduction of products and the ease of mass production of products using injection molding machines. Conventionally, a packer scale has been used to efficiently pack the resin pellets as the raw material for resin molding into a target weight.

このようなパッカースケールは、粉体（洗剤、肥料等）、粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋等の容器に充填する自動計量装置の一種である。パッカースケールは、一般に、カットゲート、ホッパ、ホッパゲート、ロードセルおよびアクチュエータ等の各種機器により構成されるが、その使用目的に合わせて、様々な方式のパッカースケールがすでに提案されている。 Such a packer scale adjusts the objects to be weighed, such as powder (detergent, fertilizer, etc.) and granules (resin pellets, grains, feed, etc.) to a predetermined target weight, and also automatically fills containers such as bags. It is a kind of device. The packer scale is generally composed of various devices such as a cut gate, a hopper, a hopper gate, a load cell, and an actuator. Various types of packer scales have already been proposed according to the purpose of use.

例えば、カットゲートの開時間制御によるタイマー充填を用いて、ホッパに被計量物を供給する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。 For example, a technique for supplying an object to be weighed to a hopper using timer filling by controlling the opening time of a cut gate is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

また、ホッパへの被計量物の大投入と、ホッパへの容積比率（例えば、１：２：４：８）が異なる複数の補充投入を組合せることにより、被計量物の計量の高速化や高精度化を意図した装置が提案されている。
（例えば、特許文献３、４参照）。 In addition, by combining a large amount of objects to be weighed into the hopper and a plurality of replenishing inputs with different volume ratios (for example, 1: 2: 4: 8) into the hopper, An apparatus intended for high accuracy has been proposed.
(For example, refer to Patent Documents 3 and 4).

特開昭６０−８２８１８号公報JP 60-82818 A 特開昭６２−１１９４１３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 62-119413 特開平８−２７８１８９号公報JP-A-8-278189 特開平８−２４０４７５号公報JP-A-8-240475

しかし、特許文献３及び特許文献４では、大投入による被計量物と、補充投入による被計量物との間における投入重量の配分について十分に検討されていない。従って、両者の投入重量の配分が適切でない場合があると考えられる。例えば、被計量物の種類が変更になると、変更前の被計量物の投入重量配分は適切でなくなる可能性がある。 However, Patent Document 3 and Patent Document 4 do not sufficiently study the distribution of the input weight between the object to be weighed by large input and the object to be weighed by replenishment input. Therefore, it is considered that there is a case where the distribution of the input weight of both is not appropriate. For example, when the type of the object to be weighed is changed, the input weight distribution of the object to be weighed before the change may not be appropriate.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べ、サブ計量ホッパ及びメイン計量ホッパにおいて、被計量物の投入重量を適切に配分し得る計量装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a weighing device that can appropriately distribute the input weight of an object to be weighed in a sub weighing hopper and a main weighing hopper compared to the conventional one. And

上記課題を解決するため、本発明の計量装置は、被計量物の目標重量未満の被計量物が供給されることにより、被計量物が計量されるとともに、計量後の被計量物が排出されるメイン計量ホッパと、被計量物が供給されることにより、被計量物が計量されるとともに、計量後の前計量物が排出されるサブ計量ホッパと、を備え、サブ計量ホッパにおける被計量物の投入重量は、メイン計量ホッパにおける被計量物の投入重量のバラツキ量に基づいて定められている。 In order to solve the above-described problem, the weighing device of the present invention is configured to measure the object to be weighed and to discharge the object to be weighed after weighing by supplying the object to be weighed less than the target weight of the object to be weighed. A main weighing hopper and a sub weighing hopper for weighing the object to be weighed by supplying the object to be weighed and discharging the previous weighing object after weighing, and the object to be weighed in the sub weighing hopper The input weight is determined based on the amount of variation in the input weight of the object to be weighed in the main weighing hopper.

かかる構成により、サブ計量ホッパ及びメイン計量ホッパにおいて、被計量物の投入重量を適切に配分し得る。 With this configuration, the input weight of the objects to be weighed can be appropriately distributed in the sub weighing hopper and the main weighing hopper.

また、本発明の計量装置は、被計量物の重量が異なる比率で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、組合せ演算の結果に基づいて被計量物が排出される複数の組合せ計量ホッパを備えてもよく、組合せ計量ホッパのそれぞれにおける被計量物の重量は、サブ計量ホッパにおける被計量物の投入重量に基づいて定められていてもよい。 Further, the weighing device of the present invention performs the combination calculation based on the weight of the objects to be weighed by supplying the objects to be weighed that are adjusted at different ratios, and the result of the combination calculation A plurality of combination weighing hoppers for discharging the objects to be weighed based on the weight of the weighing objects in each of the combination weighing hoppers is determined based on the input weight of the objects to be weighed in the sub weighing hoppers. May be.

かかる構成により、サブ計量ホッパにおける被計量物の投入重量に対し、組合せ計量ホッパのそれぞれにおける被計量物の重量を適切に設定できる。 With this configuration, the weight of the objects to be weighed in each of the combination weighing hoppers can be appropriately set with respect to the input weight of the objects to be weighed in the sub weighing hopper.

また、本発明の計量装置は、メイン計量ホッパにおける被計量物の投入重量及びサブ計量ホッパにおける被計量物の投入重量の合計重量が、被計量物の目標重量を超過する場合、サブ計量ホッパからの被計量物の排出を行わず、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる組合せ計量ホッパの組合せが求められ、組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ内の被計量物が排出され、上記の合計重量が、被計量物の目標重量以下の場合、サブ計量ホッパからの被計量物の排出を行い、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる組合せ計量ホッパの組合せが求められ、組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ内の被計量物が排出され、又は、上記の合計重量が、被計量物の目標重量以上の場合、サブ計量ホッパからの被計量物の排出を行わず、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる組合せ計量ホッパの組合せが求められ、組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ内の被計量物が排出され、上記の合計重量が、被計量物の目標重量未満の場合、サブ計量ホッパからの被計量物の排出を行い、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる組合せ計量ホッパの組合せが求められ、組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ内の被計量物が排出されてもよい。 In addition, the weighing device of the present invention is configured so that the total weight of the input weight of the object to be weighed in the main weighing hopper and the input weight of the object to be weighed in the sub weighing hopper exceeds the target weight of the object to be weighed. In the combination calculation, the combination weighing hoppers whose total weight of the weighing objects in the combination weighing hopper is closest to the predetermined combination target weight is obtained and selected as the combination. If the objects to be weighed in the combination weighing hopper are discharged and the total weight is equal to or less than the target weight of the objects to be weighed, the objects to be weighed are discharged from the sub weighing hopper. The combination weighing hopper combination whose total weight of the weighing objects is the closest to the predetermined combination target weight is obtained, and the weighing objects in the combination weighing hopper selected for the combination are discharged. Or when the total weight is equal to or greater than the target weight of the object to be weighed, the object to be weighed is not discharged from the sub weighing hopper, and in the combination calculation, the total weight of the objects to be weighed in the combination weighing hopper However, the combination weighing hopper that is closest to the predetermined combination target weight is obtained, and the objects to be weighed in the combination weighing hopper selected for the combination are discharged, and the above total weight is less than the target weight of the objects to be weighed. In this case, the weighing object is discharged from the sub weighing hopper, and the combination weighing hopper combination in which the total weight of the weighing objects in the combination weighing hopper is closest to the predetermined combination target weight is obtained in the combination calculation. The objects to be weighed in the combination weighing hopper selected for the combination may be discharged.

本発明によれば、従来に比べ、サブ計量ホッパ及びメイン計量ホッパにおいて、被計量物の投入重量を適切に配分し得る被計量物が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain an object to be weighed that can appropriately distribute the input weight of the object to be weighed in the sub weighing hopper and the main weighing hopper.

図１Ａは、本発明の実施形態のパッカースケール（計量装置）の一例を示した図である。FIG. 1A is a diagram illustrating an example of a packer scale (metering device) according to an embodiment of the present invention. 図１Ｂは、本発明の実施形態のパッカースケール（計量装置）の一例を示した図である。FIG. 1B is a diagram illustrating an example of a packer scale (metering device) according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態のパッカースケールを鉛直方向に見た図であるFIG. 2 is a vertical view of the packer scale according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態のパッカースケールを側面視した図である。FIG. 3 is a side view of the packer scale according to the embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態のパッカースケールの動作の一例を示したフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the packer scale according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の実施形態の計量装置の具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a specific configuration of the weighing device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。 In the following description, the same or corresponding elements are denoted by the same reference symbols throughout the drawings, and redundant description thereof may be omitted.

また、以下の具体的な説明は、本発明の計量装置を例示しているに過ぎない。従って、本発明の計量装置は、以下の具体的な説明によって限定されない。 Further, the following specific description merely illustrates the weighing device of the present invention. Accordingly, the weighing device of the present invention is not limited by the following specific description.

（実施形態）
図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の実施形態のパッカースケール（計量装置）の一例を示した図である。なお、図１Ｂには、パッカースケール１００のメイン計量部１０の構成を理解し易くする趣旨で、メイン計量部１０の構成のみを図示している。 (Embodiment)
1A and 1B are diagrams illustrating an example of a packer scale (measuring device) according to an embodiment of the present invention. Note that FIG. 1B shows only the configuration of the main weighing unit 10 in order to facilitate understanding of the configuration of the main weighing unit 10 of the packer scale 100.

図２は、本発明の実施形態のパッカースケールを鉛直方向に見た図である。具体的には、図２では、図１Ａのパッカースケール１００をII−II視した図が示されている。 FIG. 2 is a view of the packer scale according to the embodiment of the present invention viewed in the vertical direction. Specifically, FIG. 2 shows a view of the packer scale 100 of FIG. 1A as viewed II-II.

本実施形態のパッカースケール１００は、メイン計量部１０と、サブ計量部８０と、組合せ計量部と、制御器７０と、を備える。 The packer scale 100 of this embodiment includes a main weighing unit 10, a sub weighing unit 80, a combination weighing unit, and a controller 70.

なお、説明の便宜上、パッカースケール１００の前後及び左右を、図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示す如く定め、重力が作用する方向を鉛直方向（図示せず）として、「上方」（図示せず）から「下方」（図示せず）に重力が作用するものとする。 For convenience of explanation, front and rear and left and right of the packer scale 100 are defined as shown in FIGS. 1A, 1B and 2, and the direction in which gravity acts is defined as a vertical direction (not shown). ) From “down” (not shown).

以下、本実施形態のパッカースケール１００の各部の構成について図面を参照しながら詳しく説明する。 Hereinafter, the structure of each part of the packer scale 100 of this embodiment is demonstrated in detail, referring drawings.

［メイン計量部］
図１に示すように、メイン計量部１０は、客先のホッパ２００内に鉛直方向に立設する直管シュート２０と、直管シュート２０の下方に配されたメイン計量ホッパ２１と、を備える。 [Main weighing section]
As shown in FIG. 1, the main weighing unit 10 includes a straight pipe chute 20 standing in a vertical direction in a customer hopper 200 and a main weighing hopper 21 arranged below the straight pipe chute 20. .

なお、直管シュート２０は、パッカースケール１００の中央部に配されている。 The straight pipe chute 20 is disposed at the center of the packer scale 100.

直管シュート２０の下端部には被計量物排出用の排出口（図示せず）が形成されている。これにより、被計量物が、本排出口から直管シュート２０外（ここでは、メイン計量ホッパ２１内）に排出される。 A discharge port (not shown) for discharging an object to be weighed is formed at the lower end of the straight pipe chute 20. As a result, the object to be weighed is discharged from the main discharge port to the outside of the straight pipe chute 20 (in this case, the main weighing hopper 21).

但し、直管シュート２０の排出口から被計量物を排出しない場合（直管シュート２０内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、一対のメインカットゲート１５Ａ、１５Ｂを用いて塞ぐことができる。 However, when the object to be weighed is not discharged from the discharge port of the straight pipe chute 20 (when the object to be weighed is temporarily held in the straight pipe chute 20), this discharge port is connected to the pair of main cut gates 15A and 15B. Can be closed.

メインカットゲート１５Ａ、１５Ｂはそれぞれ、回転軸１４Ａ、１４Ｂを中心に前後方向に揺動可能に構成されている。つまり、メインカットゲート１５Ａ、１５Ｂは、上記回転軸１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ、ＡＣサーボモータ１４の駆動力を用いて回転することにより、前後に２分されるように動く。なお、このとき、ＡＣサーボモータ１４は、制御器７０により制御され、メインカットゲート１５Ａ、１５Ｂの開度は、ロータリエンコーダ（図示せず）を用いて制御器７０により制御されている。 The main cut gates 15A and 15B are configured to be swingable in the front-rear direction about the rotation shafts 14A and 14B, respectively. That is, the main cut gates 15A and 15B move so as to be divided into two in the front-rear direction by rotating the rotary shafts 14A and 14B using the driving force of the AC servomotor 14, respectively. At this time, the AC servomotor 14 is controlled by the controller 70, and the opening degrees of the main cut gates 15A and 15B are controlled by the controller 70 using a rotary encoder (not shown).

制御器７０は、例えば、マイクロコントローラ、ＭＰＵ、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、論理回路等からなる演算部（図示せず）と、ＲＯＭやＲＡＭ等からなるメモリ部（図示せず）と、重量表示部やメッセージ表示部等からなる表示部（図示せず）と、作業者が様々なデータを入力できるキー入力部（図示せず）と、により構成することができる。 The controller 70 includes, for example, a calculation unit (not shown) including a microcontroller, an MPU, a PLC (Programmable Logic Controller), a logic circuit, etc., a memory unit (not shown) such as a ROM or RAM, and a weight display. A display unit (not shown) including a display unit, a message display unit, and the like, and a key input unit (not shown) through which an operator can input various data can be configured.

以上により、直管シュート２０の排出口が、メインカットゲート１５Ａ、１５Ｂを用いて開放され、直管シュート２０内の所定量の被計量物が、メイン計量ホッパ２１内に供給される。 As described above, the discharge port of the straight pipe chute 20 is opened using the main cut gates 15 </ b> A and 15 </ b> B, and a predetermined amount of an object to be weighed in the straight pipe chute 20 is supplied into the main weighing hopper 21.

メイン計量ホッパ２１は、直管シュート２０から供給された被計量物を一時保持し、その下方に配置された集合シュート２２へ被計量物を排出するためのメイン計量ホッパ本体および一対のメイン計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂを備える。 The main weighing hopper 21 temporarily holds the objects to be weighed supplied from the straight pipe chute 20 and discharges the objects to be weighed to the collecting chute 22 disposed below the main weighing hopper 21 and a pair of main weighing hopper gates. 18A and 18B are provided.

また、メイン計量ホッパ２１は、４個のロードセルＬＣ１−ＬＣ４に連結され、これらのロードセルＬＣ１−ＬＣ４により支持されている。なお、ロードセルＬＣ１−ＬＣ４は、パッカースケール１００の架台に固定されている。 The main weighing hopper 21 is connected to four load cells LC1-LC4 and is supported by these load cells LC1-LC4. The load cells LC1 to LC4 are fixed to the pedestal of the packer scale 100.

そして、ロードセルＬＣ１−ＬＣ４のそれぞれから出力される荷重信号（電気信号）は、周知の信号処理回路（Ａ／Ｄ変換器、アンプ、フィルタ等；図示せず）を経て制御器７０に入力される。 A load signal (electric signal) output from each of the load cells LC1 to LC4 is input to the controller 70 via a known signal processing circuit (A / D converter, amplifier, filter, etc .; not shown). .

メイン計量ホッパ２１の下方には、集合シュート２２が配設されている。メイン計量ホッパ２１から排出される被計量物は、集合シュート２２上を滑り落ちてその下部の排出口（図示せず）から、例えば、包装機（図示せず）に送られる。 A collecting chute 22 is disposed below the main weighing hopper 21. An object to be weighed discharged from the main weighing hopper 21 slides down on the collecting chute 22 and is sent to, for example, a packaging machine (not shown) from a lower discharge port (not shown).

メイン計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂはそれぞれ、公知のトグル機構を備えるリンク部を用いて左右にスイング移動可能に構成されている。つまり、メイン計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂは、上記リンク部が、ロータリアクチュエータ（図示せず）の駆動力を用いて移動することにより、左右に２分されるように動く。なお、ロータリアクチュエータは、制御器７０により制御されている。 The main weighing hopper gates 18A and 18B are each configured to be swingable from side to side using a link portion having a known toggle mechanism. That is, the main weighing hopper gates 18A and 18B move so as to be divided into left and right as the link portion moves using the driving force of a rotary actuator (not shown). Note that the rotary actuator is controlled by the controller 70.

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、メイン計量ホッパ２１内の被計量物の重量をロードセルＬＣ１−ＬＣ４のそれぞれからの出力信号に基づいて計量できる。その後、制御器７０が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、メイン計量ホッパ２１の排出口が、メイン計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂによって開放されると、計量後の被計量物が、集合シュート２２に送られる。 As described above, in the packer scale 100 of the present embodiment, the controller 70 can measure the weight of the object to be weighed in the main weighing hopper 21 based on the output signals from the load cells LC1 to LC4. Thereafter, when the controller 70 receives a discharge permission signal for an object to be weighed from the packaging machine, for example, when the discharge port of the main weighing hopper 21 is opened by the main weighing hopper gates 18A and 18B, The weighing object is sent to the collecting chute 22.

［サブ計量部］
図３は、本発明の実施形態のパッカースケールを側面視した図である。 [Sub weighing unit]
FIG. 3 is a side view of the packer scale according to the embodiment of the present invention.

サブ計量部８０は、図２および図３に示す如く、投入シュート８０Ａと、投入シュート８０Ａの下方に配されたサブ計量ホッパ８０Ｄと、を備える。 As shown in FIGS. 2 and 3, the sub weighing unit 80 includes a charging chute 80A and a sub weighing hopper 80D disposed below the charging chute 80A.

投入シュート８０Ａは、パッカースケール１００の右側の最前方に配され、上端部と下端部８０Ｃとを備えて鉛直方向に立設する略円筒体となっている。また、投入シュート８０Ａの内部（上端部）は、直管シュート２０の右側面に接続される中空構造の中継部６０（図１も参照）と、この中継部６０の下端部において前側に分岐する中空構造の投入分岐部６０Ａと、を用いて、直管シュート２０の内部に連通している。 The input chute 80A is disposed in the forefront on the right side of the packer scale 100, and has a substantially cylindrical body that includes an upper end portion and a lower end portion 80C and is erected in the vertical direction. Further, the inside (upper end) of the charging chute 80A branches to the front side at a hollow structure relay portion 60 (see also FIG. 1) connected to the right side surface of the straight pipe chute 20 and at the lower end portion of the relay portion 60. It communicates with the inside of the straight pipe chute 20 using a hollow branching portion 60A.

また、投入シュート８０Ａの下端部８０Ｃには被計量物排出用の排出口（図示せず）が形成されている。これにより、被計量物が、本排出口から投入シュート８０Ａ外（ここでは、サブ計量ホッパ８０Ｄ内）に排出される。 A discharge port (not shown) for discharging the object to be weighed is formed at the lower end portion 80C of the input chute 80A. As a result, the object to be weighed is discharged from the main discharge port to the outside of the charging chute 80A (here, in the sub weighing hopper 80D).

但し、投入シュート８０Ａの排出口から被計量物を排出しない場合（投入シュート８０Ａ内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、サブカットゲート８０Ｂを用いて塞ぐことができる。 However, when the object to be weighed is not discharged from the discharge port of the input chute 80A (when the object to be weighed is temporarily held in the input chute 80A), this discharge port can be blocked using the sub cut gate 80B.

サブカットゲート８０Ｂは、回転軸を中心に前後方向に揺動可能に構成されている。つまり、投入シュート８０Ａの排出口の直下に置かれたサブカットゲート８０Ｂは、上記回転軸が、ロータリアクチュエータ５１（図１Ａも参照）の駆動力を用いて回転することにより、前方に後退するように動く。 The subcut gate 80B is configured to be swingable in the front-rear direction around the rotation axis. That is, the sub-cut gate 80B placed directly under the discharge port of the input chute 80A is moved backward by rotating the rotary shaft using the driving force of the rotary actuator 51 (see also FIG. 1A). It moves to.

このようにして、投入シュート８０Ａの排出口が、サブカットゲート８０Ｂを用いて開放され、これにより、投入シュート８０Ａ内の所定量の被計量物が、サブ計量ホッパ８０Ｄ内に供給される。なお、ロータリアクチュエータ５１は、制御器７０により制御されている。 In this way, the discharge port of the input chute 80A is opened using the sub cut gate 80B, whereby a predetermined amount of the weighing object in the input chute 80A is supplied into the sub weighing hopper 80D. The rotary actuator 51 is controlled by the controller 70.

サブ計量ホッパ８０Ｄは、投入シュート８０Ａから供給された被計量物を一時保持し、その下方に配置された集合シュート２２（図１Ａ参照）へ被計量物を排出するためのサブ計量ホッパ本体およびサブ計量ホッパゲートを備える。 The sub weighing hopper 80D temporarily holds the objects to be weighed supplied from the charging chute 80A, and discharges the objects to the collecting chute 22 (see FIG. 1A) disposed below the sub weighing hopper main body and the sub weighing hopper 80D. Includes a weighing hopper gate.

また、サブ計量ホッパ８０Ｄは、ロードセルＬＣ５（図１Ａ参照）に連結され、このロードセルＬＣ５により支持されている。なお、ロードセルＬＣ５は、パッカースケール１００の架台に固定されている。 The sub weighing hopper 80D is connected to and supported by the load cell LC5 (see FIG. 1A). The load cell LC5 is fixed to the pedestal of the packer scale 100.

そして、ロードセルＬＣ５から出力される荷重信号（電気信号）は、周知の信号処理回路（Ａ／Ｄ変換器、アンプ、フィルタ等；図示せず）を経て制御器７０に入力される。 The load signal (electric signal) output from the load cell LC5 is input to the controller 70 via a known signal processing circuit (A / D converter, amplifier, filter, etc .; not shown).

また、サブ計量ホッパ８０Ｄの下方には、集合シュート２２が配設されている。サブ計量ホッパ８０Ｄから排出される被計量物は、集合シュート２２上を滑り落ちてその下部の排出口（図示せず）から、例えば、包装機（図示せず）に送られる。 A collecting chute 22 is disposed below the sub weighing hopper 80D. The object to be weighed discharged from the sub weighing hopper 80D slides down on the collecting chute 22 and is sent to, for example, a packaging machine (not shown) from a lower discharge port (not shown).

また、サブ計量ホッパゲートは、公知のトグル機構およびロータリアクチュエータ４１（図１Ａ参照）の駆動力を用いて開閉可能に構成されている。なお、ロータリアクチュエータ４１は、制御器７０により制御されている。また、サブ計量ホッパゲートの駆動装置として、ロータリアクチュエータ４１の他にもステッピングモータを用いてもよい。 Further, the sub weighing hopper gate is configured to be opened and closed using a known toggle mechanism and the driving force of the rotary actuator 41 (see FIG. 1A). The rotary actuator 41 is controlled by the controller 70. In addition to the rotary actuator 41, a stepping motor may be used as a driving device for the sub weighing hopper gate.

以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、サブ計量ホッパ８０Ｄ内の被計量物の重量をロードセルＬＣ５からの出力信号に基づいて計量できる。その後、制御器７０が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、サブ計量ホッパ８０Ｄの排出口が、サブ計量ホッパゲートによって開放されると、計量後の被計量物が、集合シュート２２に送られる。 As described above, in the packer scale 100 of the present embodiment, the controller 70 can measure the weight of the object to be weighed in the sub weighing hopper 80D based on the output signal from the load cell LC5. Thereafter, when the controller 70 receives, for example, a discharge permission signal for an object to be weighed from the packaging machine, when the discharge port of the sub weighing hopper 80D is opened by the sub weighing hopper gate, the object to be weighed after weighing is released. , Sent to the collective chute 22.

［組合せ計量部］
本実施形態のパッカースケール１００では、組合せ計量部は、７連の組合せ計量器３１−３７により構成されている。 [Combination weighing section]
In the packer scale 100 of the present embodiment, the combination weighing unit is composed of seven combination weighing instruments 31-37.

なお、組合せ計量器の個数は例示であって、本実施形態のパッカースケール１００は、本例に限定されない。 In addition, the number of combination measuring devices is an example, and the packer scale 100 of this embodiment is not limited to this example.

また、組合せ計量器３１−３７の各部（投入シュート３１Ａ−３７Ａ、組合せカットゲート３１Ｂ−３７Ｂ、ロータリアクチュエータ５２−５８、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ、ロータリアクチュエータ４２−４８及びロードセルＬＣ６−ＬＣ１２）の構成は、上記のサブ計量部８０の各部（投入シュート８０Ａ、サブカットゲート８０Ｂ、ロータリアクチュエータ５１、サブ計量ホッパ８０Ｄ、ロータリアクチュエータ４１及びロードセルＬＣ５）と同様であるので詳細な説明は省略する。 Also, the configuration of each part of the combination weighing instrument 31-37 (the charging chute 31A-37A, the combination cut gate 31B-37B, the rotary actuator 52-58, the combination weighing hopper 31D-37D, the rotary actuator 42-48, and the load cell LC6-LC12). Is the same as each part of the sub weighing unit 80 (the charging chute 80A, the sub cut gate 80B, the rotary actuator 51, the sub weighing hopper 80D, the rotary actuator 41, and the load cell LC5), and detailed description thereof is omitted.

本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、組合せ計量器３１−３７のそれぞれの組合せ計量ホッパ本体内の被計量物の重量をロードセルＬＣ６−ＬＣ１２のそれぞれからの出力信号に基づいて計量できる。その後、制御器７０が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの排出口が、組合せ計量ホッパゲートによって開放されると、計量後の被計量物が、集合シュート２２に送られる。 In the packer scale 100 of this embodiment, the controller 70 can measure the weight of the objects to be weighed in the combination weighing hopper bodies of the combination weighing machines 31-37 based on the output signals from the load cells LC6-LC12. . Thereafter, when the controller 70 receives, for example, a discharge permission signal for an object to be weighed from the packaging machine, when the discharge port of the combination weighing hopper 31D-37D is opened by the combination weighing hopper gate, the object to be weighed after weighing is measured. Objects are sent to the collecting chute 22.

このとき、制御器７０は、組合せ処理を行う組合せ演算器として機能する。この組合せ処理は、被計量物の重量が異なる比率（詳細は後述）で調整された被計量物が、組合せ計量器３１−３７のそれぞれの組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ内に供給されることにより行われる。つまり、この組合せ処理では、上記異なる比率に調整された７個の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の重量の合計が、組合せ目標重量（詳細は後述）に最も近くなる組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの組合せが求められ、組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの被計量物が集合シュート２２に排出される。 At this time, the controller 70 functions as a combination calculator that performs combination processing. This combination processing is performed by supplying the objects to be weighed, which are adjusted at different ratios (details will be described later), into the respective combination weighing hoppers 31D-37D of the combination weighing machines 31-37. Is called. In other words, in this combination processing, a combination calculation is performed based on the weights of the seven objects to be weighed adjusted to the different ratios, and the total weight of the objects to be weighed is closest to the combination target weight (details will be described later). A combination of the combination weighing hoppers 31D-37D is obtained, and the objects to be weighed in the combination weighing hoppers 31D-37D selected for the combination are discharged to the collecting chute 22.

［動作］
図４は、本発明の実施形態のパッカースケールの動作の一例を示したフローチャートである。 [Operation]
FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the packer scale according to the embodiment of the present invention.

まず、本実施形態のパッカースケール１００による被計量物の投入動作、計量動作および排出動作の準備作業として、直管シュート２０および中継部６０の全ての内部に被計量物が満たされるよう、被計量物を投入される。 First, as preparatory work for the weighing object loading operation, weighing operation, and discharging operation by the packer scale 100 of this embodiment, the weighing object is filled so that all of the straight pipe chute 20 and the relay unit 60 are filled with the weighing object. Things are thrown in.

以上の準備作業が完了すると、パッカースケール１００の動作開始ボタン（図示せず）が押される。これにより、制御器７０が、パッカースケール１００の各部の動作を実行するための制御プログラムに基づいて、以下の動作をパッカースケール１００の各部を制御しながら実行する。 When the above preparatory work is completed, an operation start button (not shown) of the packer scale 100 is pressed. Accordingly, the controller 70 executes the following operation while controlling each part of the packer scale 100 based on the control program for executing the operation of each part of the packer scale 100.

ステップＳ１において、メイン計量部１０のメインカットゲート１５Ａ、１５Ｂが、直管シュート２０の排出口を所定時間だけ開放させるように動く。すると、直管シュート２０内の被計量物が、メイン計量ホッパ２１内にボリューム投入（供給）される。 In step S1, the main cut gates 15A and 15B of the main measuring unit 10 move so as to open the discharge port of the straight pipe chute 20 for a predetermined time. Then, the object to be weighed in the straight pipe chute 20 is charged (supplied) into the main weighing hopper 21.

このとき、制御器７０は、メインカットゲート１５Ａ、１５Ｂの開度および直管シュート２０の排出口の開放時間を制御することにより、メイン計量ホッパ２１への被計量物の投入重量ＭＢを被計量物の嵩密度に基づいて所定量（例えば、目標重量ＭＴの９８％程度）に調整することができる。つまり、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、メイン計量ホッパ２１の真上のメインカットゲート１５Ａ、１５Ｂを用いて、メイン計量ホッパ２１に、目標重量ＭＴ未満の適量（投入重量ＭＢ）の被計量物をタイマー充填により供給することができる。 At this time, the controller 70 controls the opening of the main cut gates 15A and 15B and the opening time of the discharge port of the straight pipe chute 20, thereby measuring the input weight MB of the object to be weighed into the main weighing hopper 21. It can be adjusted to a predetermined amount (for example, about 98% of the target weight MT) based on the bulk density of the object. That is, in the packer scale 100 of the present embodiment, the controller 70 uses the main cut gates 15A and 15B directly above the main weighing hopper 21 to supply the main weighing hopper 21 with an appropriate amount (input weight MB) less than the target weight MT. ) To be weighed can be supplied by timer filling.

また、ステップＳ１において、サブ計量部８０のサブカットゲート８０Ｂが、投入シュート８０Ａの排出口を所定時間だけ開放させるように動く。すると、投入シュート８０Ａ内の被計量物が、サブ計量ホッパ８０Ｄ内に投入（供給）される。 In step S1, the sub cut gate 80B of the sub weighing unit 80 moves so as to open the discharge port of the input chute 80A for a predetermined time. Then, the object to be weighed in the charging chute 80A is charged (supplied) into the sub weighing hopper 80D.

このとき、制御器７０は、サブカットゲート８０Ｂの開度および投入シュート８０Ａの排出口の開放時間を制御することにより、サブ計量ホッパ８０Ｄへの被計量物の投入重量ＭＤを被計量物の嵩密度に基づいて所定量に調整することができる。つまり、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、サブ計量ホッパ８０Ｄの真上のサブカットゲート８０Ｂを用いて、サブ計量ホッパ８０Ｄに、適量（投入重量ＭＤ）の被計量物をタイマー充填により供給することができる。 At this time, the controller 70 controls the opening weight of the sub-cut gate 80B and the opening time of the discharge port of the charging chute 80A, thereby calculating the input weight MD of the object to be measured into the sub-weighing hopper 80D. It can be adjusted to a predetermined amount based on the density. That is, in the packer scale 100 of the present embodiment, the controller 70 uses the sub-cut gate 80B directly above the sub-weighing hopper 80D to place an appropriate amount (input weight MD) of an object to be measured on the sub-weighing hopper 80D. It can be supplied by filling.

ここで、本実施形態のパッカースケール１００では、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量ＭＤは、メイン計量ホッパ２１における被計量物の投入重量ＭＢのバラツキ量に基づいて定められている。具体的には、メイン計量ホッパ２１における被計量物の投入重量ＭＢのばらつきを標準偏差（±σ）で表した場合、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量ＭＤを、３σ程度に定めることが好ましい。 Here, in the packer scale 100 of the present embodiment, the input weight MD of the object to be weighed in the sub weighing hopper 80D is determined based on the variation amount of the input weight MB of the object to be weighed in the main weighing hopper 21. Specifically, when the variation of the input weight MB of the object to be weighed in the main weighing hopper 21 is expressed by a standard deviation (± σ), the input weight MD of the object to be weighed in the sub weighing hopper 80D is set to about 3σ. Is preferred.

これにより、メイン計量ホッパ２１における被計量物の投入重量ＭＢに対し、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量を適切に配分できる。よって、被計量物の種類が変更になった場合（例えば、粒体から粉体に変更になった場合）、変更前の被計量物の投入重量の配分が不適切となる可能性があるが、本実施形態のパッカースケール１００では、このような可能性を低減できる。 Thereby, the input weight of the object to be weighed in the sub weighing hopper 80D can be appropriately distributed with respect to the input weight MB of the object to be weighed in the main weighing hopper 21. Therefore, when the type of the object to be weighed is changed (for example, when it is changed from a granular material to a powder), the distribution of the input weight of the object to be weighed before the change may be inappropriate. Such a possibility can be reduced in the packer scale 100 of the present embodiment.

なお、上記の数値（３σ）は、例示であって、本実施形態は本例に限定されない。 In addition, said numerical value (3 (sigma)) is an illustration, Comprising: This embodiment is not limited to this example.

また、ステップＳ１において、７連の組合せ計量器３１−３７のそれぞれの組合せカットゲート３１Ｂ−３７Ｂが、投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口を所定時間だけ開放させるように動く。すると、投入シュート３１Ａ−３７Ａ内の被計量物が、対応する組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ内に投入（供給）される。 In step S1, the combination cut gates 31B-37B of the seven combination weighing instruments 31-37 move so as to open the discharge port of the input chute 31A-37A for a predetermined time. Then, the objects to be weighed in the charging chute 31A-37A are charged (supplied) into the corresponding combination weighing hoppers 31D-37D.

このとき、制御器７０は、組合せカットゲート３１Ｂ−３７Ｂの開度および投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口の開放時間を制御することにより、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄへの被計量物の投入重量を被計量物の嵩密度に基づいて所定量に調整することができる。つまり、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの真上の組合せカットゲート３１Ｂ−３７Ｂを用いて、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄに、以下の適量の被計量物をタイマー充填により供給することができる。 At this time, the controller 70 controls the opening of the combination cut gate 31B-37B and the opening time of the discharge port of the input chute 31A-37A, thereby determining the input weight of the object to be weighed into the combination weighing hopper 31D-37D. It can be adjusted to a predetermined amount based on the bulk density of the object to be weighed. In other words, in the packer scale 100 of the present embodiment, the controller 70 uses the combination cut gate 31B-37B directly above the combination weighing hopper 31D-37D to the combination weighing hopper 31D-37D with the following appropriate amount to be weighed. Things can be supplied by timer filling.

ここで、本実施形態のパッカースケール１００では、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄのそれぞれにおける被計量物の投入重量は、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量ＭＤに基づいて定められている。具体的には、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄのそれぞれにおける被計量物の投入重量を、以下の如く定めることが好ましい。
組合せ計量ホッパ３１Ｄにおける被計量物の投入重量：６４×Ｍ≒ＭＤ／２
組合せ計量ホッパ３２Ｄにおける被計量物の投入重量：３２×Ｍ
組合せ計量ホッパ３３Ｄにおける被計量物の投入重量：１６×Ｍ
組合せ計量ホッパ３４Ｄにおける被計量物の投入重量：８×Ｍ
組合せ計量ホッパ３５Ｄにおける被計量物の投入重量：４×Ｍ
組合せ計量ホッパ３６Ｄにおける被計量物の投入重量：２×Ｍ
組合せ計量ホッパ３７Ｄにおける被計量物の投入重量：Ｍ Here, in the packer scale 100 of the present embodiment, the input weight of the objects to be weighed in each of the combination weighing hoppers 31D to 37D is determined based on the input weight MD of the objects to be weighed in the sub weighing hopper 80D. Specifically, it is preferable to determine the input weight of the objects to be weighed in each of the combination weighing hoppers 31D to 37D as follows.
The input weight of the object to be weighed in the combination weighing hopper 31D: 64 × M≈MD / 2
Input weight of the object to be weighed in the combination weighing hopper 32D: 32 × M
Input weight of the object to be weighed in the combination weighing hopper 33D: 16 × M
Input weight of the object to be weighed in the combination weighing hopper 34D: 8 × M
Input weight of weighing object in combination weighing hopper 35D: 4 × M
Input weight of weighing object in combination weighing hopper 36D: 2 × M
Input weight of weighing object in combination weighing hopper 37D: M

これにより、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量ＭＤに対し、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄのそれぞれにおける被計量物の組合せ重量を適切に設定できる。よって、被計量物の種類が変更になった場合（例えば、粒体から粉体に変更になった場合）、変更前の被計量物の組合せ重量設定が不適切となる可能性があるが、本実施形態のパッカースケール１００では、このような可能性を低減できる。 Thereby, the combination weight of the objects to be weighed in each of the combination weighing hoppers 31D to 37D can be appropriately set with respect to the input weight MD of the object to be weighed in the sub weighing hopper 80D. Therefore, when the type of the object to be weighed is changed (for example, when the particle is changed to a powder), the combination weight setting of the object to be weighed before the change may be inappropriate. In the packer scale 100 of this embodiment, such a possibility can be reduced.

なお、上記の組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄのそれぞれにおける被計量物の投入重量の値は、例示であって、本実施形態は本例に限定されない。 In addition, the value of the input weight of the object to be weighed in each of the combination weighing hoppers 31D to 37D is an example, and the present embodiment is not limited to this example.

なお、メイン計量部１０、サブ計量部８０及び組合せ計量器３１−３７による被計量物の投入タイミングはそれぞれ、オーバーラップしても構わない。これにより、被計量物の投入速度が向上し、パッカースケール１００による被計量物の投入、計量および排出の１サイクルの時間を短縮できる。 Note that the input timing of the objects to be weighed by the main weighing unit 10, the sub weighing unit 80, and the combination weighing device 31-37 may overlap each other. Thereby, the input speed of the object to be measured is improved, and the time for one cycle of the input, measurement and discharge of the object to be weighed by the packer scale 100 can be shortened.

次いで、ステップＳ２において、各ロードセルＬＣ１−ＬＣ１２での計量安定待ち時間経過後、メイン計量ホッパ２１における被計量物の投入重量ＭＢ及びサブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量ＭＤが計量され、これらの合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が演算される。 Next, in step S2, after the weighing stabilization waiting time in each load cell LC1-LC12 has elapsed, the input weight MB of the object to be weighed in the main weighing hopper 21 and the input weight MD of the object to be weighed in the sub weighing hopper 80D are weighed. The total weight (MB + MD) of is calculated.

その後、ステップＳ３において、ステップＳ２の合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴを超過しているか否かが判定される。 Thereafter, in step S3, it is determined whether or not the total weight (MB + MD) in step S2 exceeds the target weight MT of the object to be weighed.

合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴを超過する場合、メイン計量ホッパ２１及びサブ計量ホッパ８０Ｄから被計量物を排出するだけで、本目標重量ＭＴを超える。よって、この場合、サブ計量ホッパ８０Ｄからの被計量物の排出を行わず、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量以上であって、かつ、この組合せ重量に最も近くなる組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの組合せが求められる。つまり、目標重量ＭＴの不足重量（ＭＴ−ＭＢ）を組合せ目標重量として、上記組合せ演算が行われる（ステップＳ４）。そして、メイン計量ホッパ２１及び組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄから被計量物が排出される（ステップＳ５）。 When the total weight (MB + MD) exceeds the target weight MT of the object to be weighed, the target weight MT is exceeded only by discharging the object to be weighed from the main weighing hopper 21 and the sub weighing hopper 80D. Therefore, in this case, the objects to be weighed are not discharged from the sub weighing hopper 80D, and the total weight of the objects to be weighed in the combination weighing hoppers 31D-37D is not less than a predetermined combination target weight in the combination calculation. A combination of combination weighing hoppers 31D-37D that is closest to the combination weight is obtained. That is, the above combination calculation is performed with the insufficient weight (MT-MB) of the target weight MT as the combined target weight (step S4). Then, the objects to be weighed are discharged from the main weighing hopper 21 and the combination weighing hoppers 31D-37D selected for the combination (step S5).

一方、合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴ以下の場合、メイン計量ホッパ２１及びサブ計量ホッパ８０Ｄから被計量物を排出するだけでは、本目標重量ＭＴを超えない。よって、この場合、サブ計量ホッパ８０Ｄからの被計量物の排出を行い、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量以上であって、かつ、この組合せ重量に最も近くなる組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの組合せが求められる。つまり、目標重量ＭＴの不足重量（ＭＴ−ＭＢ−ＭＤ）を組合せ目標重量として、上記組合せ演算が行われる（ステップＳ６）。そして、メイン計量ホッパ２１、サブ計量ホッパ８０Ｄ及び組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄから被計量物が排出される（ステップＳ７）。 On the other hand, when the total weight (MB + MD) is equal to or less than the target weight MT of the object to be weighed, the target weight MT does not exceed the target weight MT simply by discharging the object to be weighed from the main weighing hopper 21 and the sub weighing hopper 80D. Therefore, in this case, the objects to be weighed are discharged from the sub weighing hopper 80D, and in the combination calculation, the total weight of the objects to be weighed in the combination weighing hoppers 31D-37D is not less than a predetermined combination target weight, In addition, a combination of combination weighing hoppers 31D-37D that is closest to the combination weight is obtained. That is, the above combination calculation is performed using the shortage of target weight MT (MT-MB-MD) as the combined target weight (step S6). Then, the objects to be weighed are discharged from the main weighing hopper 21, the sub weighing hopper 80D, and the combination weighing hopper 31D-37D selected as the combination (step S7).

（変形例１）
上記のステップＳ３において、ステップＳ２の合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴ以上か否かを判定するように制御してもよい。この場合、合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴ以上であると、ステップＳ４−ステップＳ５に進み、合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴ未満であると、ステップＳ６−ステップＳ７に進む。 (Modification 1)
In the above step S3, it may be controlled to determine whether or not the total weight (MB + MD) in step S2 is equal to or greater than the target weight MT of the object to be weighed. In this case, if the total weight (MB + MD) is equal to or greater than the target weight MT of the object to be weighed, the process proceeds to step S4-step S5. If the total weight (MB + MD) is less than the target weight MT of the object to be weighed, S6- Proceed to step S7.

（変形例２）
上記実施形態では、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄに投入する被計量物の量を、これらに対応する組合せカットゲート３１Ｂ−３７Ｂによる投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口の開放時間で制御する態様について説明したが、これに限られない。 (Modification 2)
In the above-described embodiment, a mode has been described in which the amount of the objects to be weighed into the combination weighing hoppers 31D-37D is controlled by the opening time of the discharge port of the loading chute 31A-37A by the corresponding combination cut gates 31B-37B. However, it is not limited to this.

組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄへの被計量物の投入制御の他の態様として、被計量物を投入しながら組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの重量を計量することにより、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄに投入する被計量物の量を制御しても構わない。 As another aspect of the control of loading the objects to be weighed into the combination weighing hoppers 31D-37D, the weights of the combination weighing hoppers 31D-37D are weighed while the objects to be weighed are loaded, so that they are loaded into the combination weighing hoppers 31D-37D. The amount of the object to be weighed may be controlled.

例えば、投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口の開放中に、所定時間間隔ごとに組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ内の被計量物の重量を計量し、これによって得られた複数の計量値から目標計量重量に到達する時間を予測する。そして、複数の計量値に移動平均等の平滑化処理を行うことにより、計量重量の経時変化の割合が求められ、当該割合から目標計量重量に到達する時間が演算により求められる。このようにして予測された目標計量重量に到達する時間に基づいて投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口の閉鎖制御が行われる。なお、この場合でも、最終的に組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄに投入された被計量物は、計量安定待ち時間経過後に計量される。 For example, while opening the discharge port of the input chute 31A-37A, the weight of the object to be weighed in the combination weighing hopper 31D-37D is measured every predetermined time interval, and the target measurement weight is obtained from the plurality of measurement values obtained thereby. Predict the time to reach Then, by performing smoothing processing such as moving average on a plurality of measured values, the ratio of the change in the measured weight over time is obtained, and the time to reach the target measured weight is calculated from the ratio. Based on the time to reach the target weight thus predicted, the closing control of the discharge port of the input chute 31A-37A is performed. Even in this case, the objects to be weighed finally put into the combination weighing hoppers 31D-37D are weighed after the weighing stabilization waiting time elapses.

上記実施形態のように、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄへの被計量物の投入を、投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口の開放時間のみで制御する場合、被計量物の粘性の変化や外部の衝撃等の影響により投入される被計量物の重量にはばらつきが比較的大きい場合がある。これに対して、投入中の被計量物の重量に基づいて被計量物の投入制御を行うことにより、被計量物の投入重量のばらつきを抑え、装置全体の処理速度を落とすことなく高精度な計量を行うことができる。 As in the above-described embodiment, when the input of the objects to be weighed into the combination weighing hoppers 31D-37D is controlled only by the opening time of the discharge port of the input chute 31A-37A, the change in the viscosity of the objects to be weighed and the external impact The weight of the object to be weighed may be relatively large due to the influence of the above. On the other hand, by controlling the input of the object to be weighed based on the weight of the object being weighed, it is possible to suppress variations in the input weight of the object to be weighed and achieve high accuracy without reducing the processing speed of the entire apparatus. Weighing can be performed.

なお、メイン計量ホッパ２１及びサブ計量ホッパ８０Ｄに対しても、上記と同様に、投入中の被計量物の重量に基づく被計量物の投入制御を行うこととしてもよい。 In addition, it is good also as performing the injection | throwing-in control of the to-be-measured object based on the weight of the to-be-measured object similarly to the above also with respect to the main weighing hopper 21 and the sub weighing hopper 80D.

本発明によれば、従来に比べ、サブ計量ホッパ及びメイン計量ホッパにおいて、被計量物の投入重量を適切に配分し得る計量装置が得られる。よって、本発明は、例えば、粉体（洗剤、肥料等）、粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋等の容器に充填する計量装置に利用できる。 According to the present invention, it is possible to obtain a weighing device that can appropriately distribute the input weight of an object to be weighed in the sub weighing hopper and the main weighing hopper, as compared with the related art. Therefore, the present invention adjusts the objects to be weighed such as powder (detergent, fertilizer, etc.) and granules (resin pellets, grains, feed, etc.) to a predetermined target weight, and measures the filling into a container such as a bag. Available for equipment.

１０メイン計量部
２１メイン計量ホッパ
３１−３７組合せ計量器
３１Ｄ−３７Ｄ組合せ計量ホッパ
８０サブ計量部
８０Ｄサブ計量ホッパ
７０制御器
１００パッカースケール（計量装置）
10 Main Weighing Unit 21 Main Weighing Hopper 31-37 Combination Weighing Unit 31D-37D Combination Weighing Hopper 80 Sub Weighing Unit 80D Sub Weighing Hopper 70 Controller 100 Packer Scale (Weighing Device)

Claims

A main weighing hopper from which the object to be weighed is weighed and the object to be weighed after being weighed is discharged by supplying an object to be weighed less than the target weight of the object to be weighed;
A sub-weighing hopper from which the weighing object is weighed and the weighing object after weighing is discharged by supplying the weighing object;
By supplying each of the objects to be weighed with the weight of the objects to be weighed adjusted at different ratios, a combination operation based on the weight of the object to be weighed is performed, and based on the result of the combination operation, A plurality of combination weighing hoppers from which the objects to be weighed are discharged ,
The input weight of the object to be weighed in the sub weighing hopper is determined based on a variation amount of the input weight of the object to be weighed in the main weighing hopper , and the weight of the object to be weighed in each of the combination weighing hoppers is: A weighing device defined based on an input weight of the object to be weighed in the sub weighing hopper .

When the total weight of the input weight of the object to be weighed in the main weighing hopper and the input weight of the object to be weighed in the sub weighing hopper exceeds the target weight of the object to be weighed, the object to be weighed from the sub weighing hopper is In the combination calculation, the combination weighing hopper combination in which the total weight of the objects to be weighed in the combination weighing hopper is closest to the predetermined combination target weight is obtained without discharging the weighing object. The object to be weighed in the selected combination weighing hopper is discharged,
When the total weight is equal to or less than the target weight of the object to be weighed, the object to be weighed is discharged from the sub weighing hopper, and in the combination calculation, the total weight of the objects to be weighed in the combination weighing hopper is A combination of the combination weighing hoppers closest to a predetermined combination target weight is obtained, and the objects to be weighed in the combination weighing hopper selected for the combination are discharged,
Or
When the total weight is equal to or greater than the target weight of the weighing object, the weighing object is not discharged from the sub weighing hopper, and in the combination calculation, the total weight of the weighing objects in the combination weighing hopper However, the combination weighing hopper combination closest to the predetermined combination target weight is obtained, and the objects to be weighed in the combination weighing hopper selected for the combination are discharged,
When the total weight is less than the target weight of the object to be weighed, the object to be weighed is discharged from the sub weighing hopper, and in the combination calculation, the total weight of the objects to be weighed in the combination weighing hopper is , prompted a combination of the combination weighing hoppers closest to a predetermined combination target weight, the objects to be weighed of the combination weighing hopper selected in the combination are discharged, the weighing apparatus according to claim 1.