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JP6125705B2 - MEDICAL IMAGE DIAGNOSIS DEVICE AND METHOD OF OPERATING MEDICAL IMAGE DIAGNOSIS DEVICE - Google Patents

MEDICAL IMAGE DIAGNOSIS DEVICE AND METHOD OF OPERATING MEDICAL IMAGE DIAGNOSIS DEVICE Download PDF

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JP6125705B2 JP2016185339A JP2016185339A JP6125705B2 JP 6125705 B2 JP6125705 B2 JP 6125705B2 JP 2016185339 A JP2016185339 A JP 2016185339A JP 2016185339 A JP2016185339 A JP 2016185339A JP 6125705 B2 JP6125705 B2 JP 6125705B2
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Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置及び医用画像診断装置の作動方法に関する。 Embodiments described herein relate generally to a medical image diagnostic apparatus and a method for operating the medical image diagnostic apparatus .

脳梗塞や心筋梗塞などの、いわゆる血栓症が原因の死亡者は、依然として多い。心筋梗塞の原因の1つとしてプラークの剥離がある。プラークとは、冠動脈の血管の内膜にコレステロール脂肪などの物質と血中にあるマクロファージとが沈着したものである。プラークが内圧などにより剥離すると、剥離した箇所に血栓ができ、血栓が血流に乗って流れ、冠動脈を閉塞することにより、心筋梗塞が発生する。したがって、心筋梗塞を予防するためには、剥離する可能性の高いプラークをカテーテル手術等により除去する必要がある。カテーテル手術が必要かの判断には、プレッシャーワイヤーを用いたFFR(Functional Flow Reserve:心筋部分血流予備量)の測定結果等が用いられる。しかし、FFRの測定はプレッシャーワイヤーを挿入する必要があるため、患者への負担が大きい。そのため、カテーテル手術が必要かの判断を、患者への負担が小さて済むような方法で出来ることが望まれている。   There are still many deaths due to so-called thrombosis such as cerebral infarction and myocardial infarction. One cause of myocardial infarction is plaque detachment. Plaque is a deposit of substances such as cholesterol fat and macrophages in the blood on the intima of coronary blood vessels. When the plaque is peeled off due to internal pressure or the like, a thrombus is formed at the peeled portion, and the thrombus flows on the bloodstream to close the coronary artery, thereby causing myocardial infarction. Therefore, in order to prevent myocardial infarction, it is necessary to remove plaque with high possibility of peeling by catheter surgery or the like. To determine whether catheter surgery is necessary, the measurement result of FFR (Functional Flow Reserve) using a pressure wire is used. However, since the measurement of FFR requires the insertion of a pressure wire, the burden on the patient is great. Therefore, it is desired to be able to determine whether catheter surgery is necessary by a method that can reduce the burden on the patient.

現在、患者への負担が小さくて済むように、CT(Computed Tomography:コンピュータ断層撮影)装置により撮影されたCT画像のCT値に基づいて、プラーク性状を推定する技術がある。しかしながら、そのプラークが剥離する可能性の高い危険度の高いプラークかどうかを判定することは難しい。   Currently, there is a technique for estimating a plaque property based on a CT value of a CT image taken by a CT (Computed Tomography) apparatus so that a burden on a patient can be reduced. However, it is difficult to determine whether the plaque is a high-risk plaque that is likely to peel off.

危険度の高いプラークを推定できる医用画像診断装置及び医用画像診断装置の作動方法を提供することにある。 It is an object of the present invention to provide a medical image diagnostic apparatus and a medical image diagnostic apparatus operating method capable of estimating a plaque with a high degree of risk.

本実施形態に係る医用画像診断装置は、血管を含むCT画像のデータを取得する画像取得部と、前記CT画像のデータに基づいて前記血管内のプラークの位置及び硬さを推定する推定部と、前記CT画像から血管壁構造を抽出する抽出部と、前記血管壁構造に基づく流体解析により前記プラークにかかる応力値を計算し、前記応力値と前記硬さとの双方に基づいて前記プラークの危険度を示す指標値を計算する計算部と、を具備する。 The medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment includes an image acquisition unit that acquires CT image data including a blood vessel, and an estimation unit that estimates the position and hardness of the plaque in the blood vessel based on the CT image data. , An extraction unit for extracting a blood vessel wall structure from the CT image, and calculating a stress value applied to the plaque by fluid analysis based on the blood vessel wall structure, and based on both the stress value and the hardness , And a calculation unit for calculating an index value indicating the degree of risk.

図1は、本実施形態に係る医用画像診断装置の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment. 図2は、本実施形態に係る医用画像診断装置が備えるプラーク強調表示処理を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the plaque emphasis display process included in the medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment. 図3は、本実施形態に係る医用画像診断装置のプラーク強調表示機能により、表示部に表示される3次元の重畳画像の一例を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a three-dimensional superimposed image displayed on the display unit by the plaque emphasis display function of the medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment. 図4は、本実施形態に係る医用画像診断装置のプラーク強調表示機能により、表示部に表示される2次元の重畳画像の一例を示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a two-dimensional superimposed image displayed on the display unit by the plaque emphasis display function of the medical image diagnostic apparatus according to the present embodiment.

以下、図面を参照しながら本実施形態に係る医用画像診断装置1を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。   Hereinafter, the medical image diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the following description, components having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be given only when necessary.

図1は、本実施形態に係る医用画像診断装置1の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、医用画像診断装置1は、通信インターフェース部11と、記憶部12と、制御部13と、入力部14と、再構成部15と、冠動脈解析部16(抽出部16)と、プラーク位置推定部17と、カラーマップ変換部18と、硬さ推定部19と、プラークマップ発生部20と、危険度評価部(特定部)21と、アノテーション発生部22と、表示部23と、を有する。   FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a medical image diagnostic apparatus 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, the medical image diagnostic apparatus 1 includes a communication interface unit 11, a storage unit 12, a control unit 13, an input unit 14, a reconstruction unit 15, and a coronary artery analysis unit 16 (extraction unit 16). A plaque position estimation unit 17, a color map conversion unit 18, a hardness estimation unit 19, a plaque map generation unit 20, a risk evaluation unit (specification unit) 21, an annotation generation unit 22, and a display unit 23. And having.

本実施形態に係る医用画像診断装置1は、LAN(Local Area Network)や公衆電子通信回線等のネットワークを介して、CT装置、SPECT装置、PET装置、PACS(Picture Archiving and Communication System:医療画像情報システム)等の外部装置に接続される。   The medical image diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment includes a CT apparatus, a SPECT apparatus, a PET apparatus, a PACS (Picture Archiving and Communication System) via a network such as a LAN (Local Area Network) or a public electronic communication line. System).

本医用画像診断装置1は、ネットワークを介して外部装置に接続するための通信インターフェース部11を有する。通信インターフェース部11は、例えば、外部装置等と有線ケーブル等で接続されるためのコネクタ部(図示せず)及び外部装置からの無線信号を受信するための無線信号受信部(図示せず)等を有する。本医用画像診断装置1は、後述の制御部13の制御に従って、外部装置と通信インターフェース部11を介したデータの送受を行う。   The medical image diagnostic apparatus 1 includes a communication interface unit 11 for connecting to an external apparatus via a network. The communication interface unit 11 includes, for example, a connector unit (not shown) for connecting to an external device or the like with a wired cable, a wireless signal receiving unit (not shown) for receiving a radio signal from the external device, etc. Have The medical diagnostic imaging apparatus 1 transmits / receives data to / from an external device via the communication interface unit 11 according to control of the control unit 13 described later.

記憶部12は、半導体記憶素子であるFlash SSD(Solid State Disk)などの半導体記憶装置及びHDD(Hard Disk Drive)等である。記憶部12は、制御部13による制御に従って、外部装置から送信された本医用画像診断装置1で処理対象となる画像のデータを記憶する。処理対象の画像のデータとは、トレーサーにより冠動脈を造影して心拍動の1サイクルにわたり、連続的に繰り返し撮影された一連の画像のデータである。一連の画像のデータは典型的にはCT装置により収集された心拍動の1サイクルを構成する時系列のCTボリュームデータである。   The storage unit 12 is a semiconductor storage device such as a flash SSD (Solid State Disk) that is a semiconductor storage element, an HDD (Hard Disk Drive), or the like. The storage unit 12 stores data of an image to be processed by the medical image diagnostic apparatus 1 transmitted from the external device according to control by the control unit 13. The image data to be processed is a series of image data obtained by continuously and repeatedly imaging a coronary artery with a tracer over one cycle of heartbeat. The series of image data is typically time-series CT volume data constituting one cycle of heartbeat collected by the CT apparatus.

また、記憶部12は、複数の硬さに対して、複数のCT値を対応付けたCT値対応表に関するデータを記憶する。   In addition, the storage unit 12 stores data related to a CT value correspondence table in which a plurality of CT values are associated with a plurality of hardnesses.

制御部13は、CPU(Central Processing Unit)とメモリ回路等を有する。制御部13は、入力部1417から入力された情報を受け取り、一時的にメモリ回路に入力情報を記憶する。制御部13は、入力情報に基づいて本医用画像診断装置1の各部を制御する。また、制御部13は、各部で発生又は受信したデータの記憶部12への書き込み処理及び記憶部12から各部へのデータの読み出し処理を一括して制御する。   The control unit 13 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory circuit, and the like. The control unit 13 receives the information input from the input unit 1417 and temporarily stores the input information in the memory circuit. The control unit 13 controls each unit of the medical image diagnostic apparatus 1 based on the input information. In addition, the control unit 13 collectively controls writing processing of data generated or received in each unit to the storage unit 12 and data reading processing from the storage unit 12 to each unit.

入力部14は、本医用画像診断装置1に対して、ユーザによる指示情報を受け付けるための、インターフェースとして機能する。入力部14には、マウス、キーボード、トラックボール、タッチパネル、及びボタン等の入力デバイスが適宜利用可能である。具体的には、入力部14は、ユーザが所望する冠動脈の断面画像の入力を受け付ける。入力部14は、所望する冠動脈を、例えば、後述の表示部23に表示された冠動脈に関する3次元の形態画像上のユーザ操作に従って受け付ける。   The input unit 14 functions as an interface for receiving instruction information from the user to the medical image diagnostic apparatus 1. For the input unit 14, input devices such as a mouse, a keyboard, a trackball, a touch panel, and buttons can be used as appropriate. Specifically, the input unit 14 receives an input of a cross-sectional image of a coronary artery desired by the user. The input unit 14 receives a desired coronary artery according to a user operation on a three-dimensional morphological image related to the coronary artery displayed on the display unit 23 described later, for example.

再構成部15は、CT(Computed Tomography:コンピュータ断層撮影)ボリュームデータに基づいて、冠動脈に関する3次元又は2次元の形態画像を再構成する。以下、冠動脈に関する3次元及び2次元の形態画像を単に冠動脈に関する形態画像と呼ぶ。   The reconstruction unit 15 reconstructs a three-dimensional or two-dimensional morphological image related to the coronary artery based on CT (Computed Tomography) volume data. Hereinafter, the three-dimensional and two-dimensional morphological images related to the coronary artery are simply referred to as morphological images related to the coronary artery.

冠動脈解析部16は、心拍動の1サイクルを構成する時系列のCTボリュームデータに基づいて、冠動脈の各領域における応力値を計算する。そして、応力値分布図を発生する。冠動脈解析部16の詳細説明は後述する。   The coronary artery analysis unit 16 calculates a stress value in each region of the coronary artery based on time-series CT volume data constituting one cycle of heartbeat. Then, a stress value distribution diagram is generated. The detailed description of the coronary artery analysis unit 16 will be described later.

プラーク位置推定部17は、冠動脈に関する形態画像上のプラーク位置を推定する。プラーク位置の推定には、例えば、冠動脈の内径の大きさの変化が利用される。内径は冠動脈内の冠動脈の芯線に直交する長さで定義される。プラーク位置推定部17は、冠動脈の複数の点における内径の大きさを計算する。そして、内径の大きさが急に狭くなる冠動脈の範囲を、プラークが存在する位置であると推定する。   The plaque position estimation unit 17 estimates a plaque position on the morphological image related to the coronary artery. For the estimation of the plaque position, for example, a change in the inner diameter of the coronary artery is used. The inner diameter is defined by a length perpendicular to the core line of the coronary artery in the coronary artery. The plaque position estimation unit 17 calculates the size of the inner diameter at a plurality of points of the coronary artery. And the range of the coronary artery in which the magnitude | size of an internal diameter becomes narrow suddenly is estimated as a position where a plaque exists.

カラーマップ変換部18は、冠動脈解析部16により発生された応力値分布図を、予め記憶部12に記憶された応力値のLUT(Look Up Table)に基づいて、応力値カラーマップに変換する。   The color map conversion unit 18 converts the stress value distribution map generated by the coronary artery analysis unit 16 into a stress value color map based on a LUT (Look Up Table) of stress values stored in the storage unit 12 in advance.

硬さ推定部19は、プラーク位置推定部17により推定されたプラークの位置のCT値に基づいて、そのプラークの硬さを推定する。具体的には、硬さ推定部19は、記憶部12に記憶されているCT値対応表を読み出す。そして、硬さ推定部19は、CT値対応表を参照し、対象プラークのCT値をCT対応表における複数のCT値と比較することで、硬さを推定することができる。   The hardness estimation unit 19 estimates the hardness of the plaque based on the CT value of the plaque position estimated by the plaque position estimation unit 17. Specifically, the hardness estimation unit 19 reads a CT value correspondence table stored in the storage unit 12. Then, the hardness estimation unit 19 can estimate the hardness by referring to the CT value correspondence table and comparing the CT value of the target plaque with a plurality of CT values in the CT correspondence table.

プラークマップ発生部20は、冠動脈に関する形態画像上のプラークを表すマークに、プラークの硬さに応じて色情報を付加したプラークマップを発生する。色情報は、プラークの硬さに応じて、識別できればよく、例えば、色の種類及び色の濃淡等を含む。   The plaque map generation unit 20 generates a plaque map in which color information is added to the mark representing the plaque on the morphological image related to the coronary artery according to the hardness of the plaque. The color information only needs to be identified according to the hardness of the plaque, and includes, for example, the type of color and the color density.

危険度評価部21は、プラークの硬さと応力値とに基づいて、プラークの危険度を評価する。具体的には、プラークの硬さと応力値とに基づいて、危険値を計算する。危険度評価部21は、計算した危険値に応じて、そのプラークの危険度を評価する。例えば、危険度が3段階、「危険度なし」、「危険度小」、「危険度大」で表されている場合において、各段階に対して、各段階で評価される危険値の範囲が割り当てられている。そして、危険度評価部21は、計算した危険値と、各段階に対して割り当てた危険値の範囲とに従って、危険度を評価する。   The risk level evaluation unit 21 evaluates the risk level of the plaque based on the hardness and stress value of the plaque. Specifically, the danger value is calculated based on the hardness and stress value of the plaque. The risk evaluation unit 21 evaluates the risk of the plaque according to the calculated risk value. For example, when the risk level is represented by three levels, “no risk level”, “low risk level”, and “high risk level”, the range of risk values evaluated at each level is different for each level. Assigned. Then, the risk evaluation unit 21 evaluates the risk according to the calculated risk value and the range of the risk value assigned to each stage.

アノテーション発生部22は、危険度の高いプラークを強調するためのアノテーションを発生する。アノテーションには、例えば、プラークの危険度評価結果に関するテキスト情報又はプラークの危険度評価結果に応じたグラフィック情報が含まれる。グラフィック情報とは、例えば、フラグ、円、矩形、及び星等のマークである。   The annotation generator 22 generates an annotation for emphasizing a high-risk plaque. The annotation includes, for example, text information related to the plaque risk evaluation result or graphic information corresponding to the plaque risk evaluation result. The graphic information is, for example, a mark such as a flag, a circle, a rectangle, and a star.

表示部23は、プラークマップに対して応力値カラーマップを重ねた重畳画像を表示する。また、表示部23は、アノテーション発生部22で発生されたアノテーションを表示する。なお、入力部14を介したユーザ指示に従って、表示部23は、プラークマップと応力値カラーマップと重畳画像との表示を切り替える。   The display unit 23 displays a superimposed image in which the stress value color map is superimposed on the plaque map. The display unit 23 displays the annotation generated by the annotation generation unit 22. Note that the display unit 23 switches display of the plaque map, the stress value color map, and the superimposed image in accordance with a user instruction via the input unit 14.

(プラーク強調表示機能)
プラーク強調表示機能は、本実施形態に係る医用画像診断装置1の表示部23が、プラークマップに応力値マップを重ねた重畳画像上に、危険度の高いプラークを強調して表示する機能である。以下、プラーク強調表示機能に従う処理(以下、プラーク強調表示処理と呼ぶ)について、図2を参照して説明する。
(Plaque highlighting function)
The plaque emphasis display function is a function in which the display unit 23 of the medical image diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment emphasizes and displays a high-risk plaque on a superimposed image obtained by superimposing a stress value map on the plaque map. . Hereinafter, processing according to the plaque highlighting function (hereinafter referred to as plaque highlighting processing) will be described with reference to FIG.

図2は、本実施形態に係る医用画像診断装置1が備えるプラーク強調表示処理を説明するためのフローチャートである。まず、外部装置から、通信インターフェース部11を介して、冠動脈の心拍動の1サイクルを構成する時系列のCTボリュームデータを受信する(ステップS11)。受信したCTボリュームデータは記憶部12に記憶される。   FIG. 2 is a flowchart for explaining the plaque emphasis display process provided in the medical image diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment. First, time series CT volume data constituting one cycle of heartbeat of the coronary artery is received from an external device via the communication interface unit 11 (step S11). The received CT volume data is stored in the storage unit 12.

ボリュームデータに基づいて、冠動脈解析部16により、冠動脈の血管芯線や血管内壁等の冠動脈の解剖学的構造に関する情報が抽出される(ステップS12)。抽出された冠動脈の解剖学的構造と冠動脈を流れる血液などの持つ粘性値などの物理パラメータとに基づいて、冠動脈解析部16により、冠動脈の各領域の応力値に関する構造流体解析が実行される(ステップS13)。そして、冠動脈解析部16により応力値分布図が発生する(ステップS14)。カラーマップ変換部18により、応力値分布図が応力値カラーマップに変換される(ステップS15)。   Based on the volume data, the coronary artery analysis unit 16 extracts information related to the anatomical structure of the coronary artery such as the coronary artery vascular core and the inner wall of the blood vessel (step S12). Based on the extracted anatomical structure of the coronary artery and physical parameters such as the viscosity value of blood flowing through the coronary artery, the coronary artery analysis unit 16 performs structural fluid analysis on the stress value of each region of the coronary artery ( Step S13). Then, a stress value distribution diagram is generated by the coronary artery analysis unit 16 (step S14). The color map converter 18 converts the stress value distribution map into a stress value color map (step S15).

ボリュームデータに基づいて、プラーク位置推定部17により、冠動脈に関する形態画像上のプラーク位置が推定される(ステップS16)。プラーク位置推定部17により推定されたプラークの位置のCT値に基づいて、硬さ推定部19により、そのプラークの硬さが推定される(ステップS17)。そして、プラークマップ発生部20により、冠動脈に関する形態画像上のプラークに、硬さに応じて色情報を付加したプラークマップが発生される(ステップS18)。   Based on the volume data, the plaque position estimation unit 17 estimates the plaque position on the morphological image related to the coronary artery (step S16). Based on the CT value of the plaque position estimated by the plaque position estimation unit 17, the hardness estimation unit 19 estimates the hardness of the plaque (step S17). Then, the plaque map generation unit 20 generates a plaque map in which color information is added to the plaque on the morphological image related to the coronary artery according to the hardness (step S18).

プラークの硬さと応力値とに基づいて、危険等評価部により、プラークの危険度が評価される(ステップS19)。評価された結果、危険度の高いプラークが形態画像上にある場合において、アノテーション発生部22は、危険度の高いプラークを強調するためのアノテーションを発生する(ステップS20)。そして、表示部23は、プラークマップに対して応力値カラーマップを重ねた重畳画像とアノテーションを表示する(ステップS21)。   Based on the hardness and stress value of the plaque, the risk evaluation unit evaluates the risk of the plaque (step S19). As a result of the evaluation, when a plaque with a high risk is on the morphological image, the annotation generator 22 generates an annotation for emphasizing the plaque with a high risk (step S20). Then, the display unit 23 displays the superimposed image and the annotation in which the stress value color map is superimposed on the plaque map (step S21).

ステップS20にて、表示部23に表示される重畳画像とアノテーションとの一例について図3と図4を参照して説明する。   An example of the superimposed image and annotation displayed on the display unit 23 in step S20 will be described with reference to FIGS.

図3は、本実施形態に係る医用画像診断装置1のプラーク強調表示機能により、表示部23に表示される3次元の重畳画像の一例を示した図である。図3には、冠動脈に関する3次元のプラークマップ上に応力値カラーマップを重ねた重畳画像とカラーバーと複数のアノテーションとが表示されている。重畳画像とプラークマップと応力値からマップとは、入力部14を介したユーザ指示に従って、適宜切り替え可能である。表示エリアに、これらの画像を切り替えるためのアイコンが表示されてもよい。カラーバーは、カラーマップ変換部18により、応力値分布図を応力値カラーマップに変換するために用いられたLUTである。図3に示すように、3つの血管領域がアノテーションにより強調されている。アノテーションには、プラーク性状(硬さ)と応力値とに関するテキスト情報が含まれている。これらの血管領域それぞれのプラークは、プラークの硬さと応力値との組み合わせが異なる。しかしながら、これらの血管領域それぞれにあるプラークは、危険度評価部21により、危険度が高いと判定されていることを示している。危険度評価部21による危険度の判定基準は、ユーザ指示に従って、適宜変更が可能である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a three-dimensional superimposed image displayed on the display unit 23 by the plaque highlighting function of the medical image diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment. In FIG. 3, a superimposed image obtained by superimposing a stress value color map on a three-dimensional plaque map related to the coronary artery, a color bar, and a plurality of annotations are displayed. The superimposition image, the plaque map, and the map based on the stress value can be appropriately switched in accordance with a user instruction via the input unit 14. An icon for switching these images may be displayed in the display area. The color bar is an LUT used by the color map conversion unit 18 to convert the stress value distribution chart into a stress value color map. As shown in FIG. 3, three blood vessel regions are emphasized by annotation. The annotation includes text information related to plaque properties (hardness) and stress values. Each of these blood vessel regions has a different combination of plaque hardness and stress value. However, the plaque in each of these blood vessel regions indicates that the degree of risk is determined by the risk evaluation unit 21 to be high. The criterion for determining the degree of risk by the degree-of-risk evaluation unit 21 can be appropriately changed according to a user instruction.

図4は、本実施形態に係る医用画像診断装置1のプラーク強調表示機能により、表示部23に表示される2次元の重畳画像の一例を示した図である。図4には、冠動脈に関する2次元のプラークマップ上に応力値カラーマップを重ねた重畳画像とカラーバーとアノテーションとプラーク応表とが表示されている。応力値カラーマップは、血管壁にかかる応力値が分かればよく、例えば図4に示すように、応力値カラーマップを血管輪郭に沿って表示される。2次元の重畳画像は、図3で示した3次元の重畳画像に比べて、プラークの位置をより詳細に表すことができる。プラーク対応表は、プラークの硬さを示すものであり、例えば図4に示すように、プラークの硬さと対応する色が表示される。カラーバーは、カラーマップ変換部18により、応力値分布図を応力値カラーマップに変換するために用いられたLUTに基づいて表示され、カラーバーは応力値の大きさを色で表現するためのものである。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a two-dimensional superimposed image displayed on the display unit 23 by the plaque highlighting function of the medical image diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment. In FIG. 4, a superimposed image obtained by superimposing a stress value color map on a two-dimensional plaque map related to the coronary artery, a color bar, an annotation, and a plaque response table are displayed. The stress value color map only needs to know the stress value applied to the blood vessel wall. For example, as shown in FIG. 4, the stress value color map is displayed along the blood vessel contour. The two-dimensional superimposed image can represent the plaque position in more detail than the three-dimensional superimposed image shown in FIG. The plaque correspondence table indicates the hardness of the plaque. For example, as shown in FIG. 4, a color corresponding to the hardness of the plaque is displayed. The color bar is displayed based on the LUT used to convert the stress value distribution map into the stress value color map by the color map conversion unit 18, and the color bar is used to express the magnitude of the stress value in color. Is.

なお、図3と図4とで示した3次元重畳画像と2次元重畳画像とは、入力部14を介したユーザ指示に従って、切り替えが可能である。また、図3や図4で示した、応力値カラーマップの表示方法、プラーク位置の表示方法、プラーク性状の表示方法、及びアノテーションの表示方法は、一例である。ユーザが、応力値カラーマップとプラークマップとを重ねた重畳画像の表示及び危険度の高いプラーク位置の表示が出来るのであれば、上述の表示方法に限定されない。   Note that the three-dimensional superimposed image and the two-dimensional superimposed image shown in FIGS. 3 and 4 can be switched in accordance with a user instruction via the input unit 14. The stress value color map display method, plaque position display method, plaque property display method, and annotation display method shown in FIGS. 3 and 4 are examples. The display method is not limited to the above as long as the user can display a superimposed image in which the stress value color map and the plaque map are superimposed and display a plaque position with a high degree of risk.

以上に述べたプラーク強調表示機能によれば、以下の効果を得ることができる。
プラーク強調表示機能を備える本実施形態に係る医用画像診断装置1によれば、例えば、CT装置等により収集された冠動脈の心拍動の1サイクルを構成する時系列のCTボリュームデータに基づいて、プラークマップと応力値カラーマップとを発生することができる。そして、プラークマップに対して、応力値カラーマップを重ねた重畳画像を表示することができる。そして、重畳画像上等で、危険度が高いプラークを強調して表示することができる。危険度は、プラークの硬さ及びプラークが位置する血管にかかる応力値等に基づいて、危険度評価部21により、自動的に判定することができる。したがって、プラークの性状だけではなく、そのプラークにかかる応力値を考慮した上で、そのプラークの危険度を推定することができる。
According to the plaque emphasis display function described above, the following effects can be obtained.
According to the medical image diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment having the plaque highlighting function, for example, based on time-series CT volume data constituting one cycle of heartbeat of a coronary artery collected by a CT apparatus or the like, A map and a stress value color map can be generated. Then, a superimposed image in which the stress value color map is superimposed on the plaque map can be displayed. Then, plaque with a high degree of risk can be highlighted and displayed on the superimposed image or the like. The risk level can be automatically determined by the risk level evaluation unit 21 based on the hardness of the plaque and the stress value applied to the blood vessel where the plaque is located. Therefore, the degree of risk of the plaque can be estimated in consideration of not only the properties of the plaque but also the stress value applied to the plaque.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や趣旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものある。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and spirit of the invention, and are also included in the invention described in the claims and equivalents thereof.

1…医用画像診断装置、11…通信インターフェース部、12…記憶部、13…制御部、14…入力部、15…再構成部、16…冠動脈解析部(抽出部)、17…プラーク位置推定部、18…カラーマップ変換部、19…硬さ推定部、20…プラークマップ発生部、21…危険度評価部(特定部)、22…アノテーション発生部、23…表示部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Medical diagnostic imaging apparatus, 11 ... Communication interface part, 12 ... Memory | storage part, 13 ... Control part, 14 ... Input part, 15 ... Reconstruction part, 16 ... Coronary artery analysis part (extraction part), 17 ... Plaque position estimation part , 18 ... color map conversion unit, 19 ... hardness estimation unit, 20 ... plaque map generation unit, 21 ... risk evaluation unit (specification unit), 22 ... annotation generation unit, 23 ... display unit.

Claims (26)

血管を含むCT画像のデータを取得する画像取得部と、
前記CT画像のデータに基づいて前記血管内のプラークの位置及び硬さを推定する推定部と、
前記CT画像から血管壁構造を抽出する抽出部と、
前記血管壁構造に基づく流体解析により前記プラークにかかる応力値を計算し、前記応力値と前記硬さとの双方に基づいて前記プラークの危険度を示す指標値を計算する計算部と、
を具備する医用画像診断装置。
An image acquisition unit for acquiring CT image data including blood vessels;
An estimation unit for estimating the position and hardness of the plaque in the blood vessel based on the data of the CT image;
An extraction unit for extracting a blood vessel wall structure from the CT image;
Calculating a stress value applied to the plaque by fluid analysis based on the blood vessel wall structure, and calculating an index value indicating the degree of risk of the plaque based on both the stress value and the hardness ;
A medical image diagnostic apparatus comprising:
血管を含むCT画像のデータを取得する画像取得部と、
前記CT画像のデータに基づいて前記血管内のプラークの位置及び性状を推定する推定部と、
前記CT画像から血管壁構造を抽出する抽出部と、
前記血管壁構造に基づく流体解析により前記プラークにかかる応力値を計算し、前記応力値と前記性状との双方に基づいて前記プラークの危険度を示す指標値を計算する計算部と、
を具備する医用画像診断装置であって、
前記推定部は、前記血管の内径の変化に基づいて前記プラークの前記位置を推定する、医用画像診断装置。
An image acquisition unit for acquiring CT image data including blood vessels;
An estimation unit that estimates the position and properties of plaque in the blood vessel based on the data of the CT image;
An extraction unit for extracting a blood vessel wall structure from the CT image;
Calculating a stress value applied to the plaque by fluid analysis based on the blood vessel wall structure, and calculating an index value indicating a risk of the plaque based on both the stress value and the property;
A medical image diagnostic apparatus comprising :
The said estimation part is a medical image diagnostic apparatus which estimates the said position of the said plaque based on the change of the internal diameter of the said blood vessel.
血管を含むCT画像のデータを取得する画像取得部と、
前記CT画像のデータに基づいて前記血管内のプラークの位置及び性状を推定する推定部と、
前記CT画像から血管壁構造を抽出する抽出部と、
前記血管壁構造に基づく流体解析により前記プラークにかかる応力値を計算し、前記応力値と前記性状との双方に基づいて前記プラークの危険度を示す指標値を計算する計算部と、
前記プラークに対応するマークと前記応力値の分布図とを前記CT画像に重ねて表示する表示部と、
を具備する医用画像診断装置。
An image acquisition unit for acquiring CT image data including blood vessels;
An estimation unit that estimates the position and properties of plaque in the blood vessel based on the data of the CT image;
An extraction unit for extracting a blood vessel wall structure from the CT image;
Calculating a stress value applied to the plaque by fluid analysis based on the blood vessel wall structure, and calculating an index value indicating a risk of the plaque based on both the stress value and the property;
A display unit for displaying a mark corresponding to the plaque and a distribution diagram of the stress value on the CT image,
A medical image diagnostic apparatus comprising:
血管を含むCT画像のデータを取得する画像取得部と、
前記CT画像のデータに基づいて前記血管内のプラークの位置及び性状を推定する推定部と、
前記CT画像から血管壁構造を抽出する抽出部と、
前記血管壁構造に基づく流体解析により前記プラークにかかる応力値を計算する計算部と、
前記血管壁構造における前記プラークにかかる前記応力値の分布を示すカラーマップに、前記プラークの位置及び性状に対応するマークを表示する表示部と、
を具備する医用画像診断装置。
An image acquisition unit for acquiring CT image data including blood vessels;
An estimation unit that estimates the position and properties of plaque in the blood vessel based on the data of the CT image;
An extraction unit for extracting a blood vessel wall structure from the CT image;
A calculator you calculate the stress value applied to the plaque by the fluid analysis based on the blood vessel wall structure,
A color map showing a distribution of the stress value applied to the plaque in the blood vessel wall structure, a display unit for displaying a mark corresponding to the position and property of the plaque;
A medical image diagnostic apparatus comprising:
前記推定部は、前記プラークの前記位置におけるCT値に基づいて前記性状を推定する、請求項2乃至4の何れか一項に記載の医用画像診断装置。 The estimation unit estimates the property based on the CT value before Symbol position location of the plaque, the medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 2 to 4. 前記性状は、前記プラークの硬さである、請求項2乃至4の何れか一項に記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 2 to 4 , wherein the property is hardness of the plaque. 前記CT画像のデータは、心拍動の1サイクルの少なくとも1部を含む時系列のデータである、請求項1乃至4の何れか一項に記載の医用画像診断装置。 Data of the CT image is time-series data including at least a portion of one cycle of heart beat, a medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 4. 前記推定部は、前記血管の内径の変化に基づいて前記プラークの前記位置を推定する、請求項1、3及び4の何れか一項に記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to claim 1 , wherein the estimation unit estimates the position of the plaque based on a change in an inner diameter of the blood vessel. 前記プラークに対応するマークと前記応力値の分布図とを前記CT画像に重ねて表示する表示部、を更に備える請求項1及び2の何れか一項に記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 1 and 2, further comprising a display unit that displays a mark corresponding to the plaque and a distribution diagram of the stress value on the CT image. 前記分布図は、前記応力値に応じたカラーマップである、請求項3及び9の何れか一項に記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to claim 3 , wherein the distribution map is a color map corresponding to the stress value. 前記カラーマップは、前記血管の輪郭に沿って前記応力値を示す画素が割り当てられたマップである、請求項4及び10の何れか一項に記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 4 and 10, wherein the color map is a map in which pixels indicating the stress value are assigned along an outline of the blood vessel. 前記マークは、前記プラークの硬さを表す、請求項3、4及び9の何れか一項に記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to claim 3 , wherein the mark represents the hardness of the plaque. 前記表示部は、前記危険度の高いプラークに対応するマークを強調して表示する、請求項3及び9の何れか一項に記載の医用画像診断装置。 The medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 3 and 9, wherein the display unit highlights and displays a mark corresponding to the high-risk plaque. 医用画像診断装置が、血管を含むCT画像のデータに対する解析に基づいて前記血管内のプラークの位置及び硬さを推定する推定工程と、
前記医用画像診断装置が、前記CT画像から血管壁構造を抽出する抽出工程と、
前記医用画像診断装置が、前記血管壁構造に基づく流体解析により前記プラークにかかる応力値を計算し、前記応力値と前記硬さとの双方に基づいて前記プラークの危険度を示す指標値を計算する計算工程と、
を具備する医用画像診断装置の作動方法。
Medical image diagnostic apparatus, an estimating step of estimating the location and stiffness of the plaque within said vessel based on the analysis against the data of the CT image including the blood vessel,
An extraction step in which the medical image diagnostic apparatus extracts a blood vessel wall structure from the CT image;
The medical image diagnostic apparatus calculates a stress value applied to the plaque by fluid analysis based on the blood vessel wall structure, and calculates an index value indicating a risk degree of the plaque based on both the stress value and the hardness A calculation process to
A method for operating a medical image diagnostic apparatus comprising:
医用画像診断装置が、血管を含むCT画像のデータを取得する画像取得工程と、  An image acquisition process in which the medical image diagnostic apparatus acquires CT image data including blood vessels;
前記医用画像診断装置が、前記CT画像のデータに対する解析に基づいて前記血管内のプラークの位置及び性状を推定する推定工程と、  An estimation step in which the medical image diagnostic apparatus estimates the position and properties of the plaque in the blood vessel based on the analysis of the CT image data;
前記医用画像診断装置が、前記CT画像から血管壁構造を抽出する抽出工程と、  An extraction step in which the medical image diagnostic apparatus extracts a blood vessel wall structure from the CT image;
前記医用画像診断装置が、前記血管壁構造に基づく流体解析により前記プラークにかかる応力値を計算し、前記応力値と前記性状との双方に基づいて前記プラークの危険度を示す指標値を計算する計算工程と、  The medical image diagnostic apparatus calculates a stress value applied to the plaque by fluid analysis based on the blood vessel wall structure, and calculates an index value indicating the risk of the plaque based on both the stress value and the property. Calculation process;
を具備する医用画像診断装置の作動方法であって、  A method for operating a medical diagnostic imaging apparatus comprising:
前記推定工程は、前記血管の内径の変化に基づいて前記プラークの前記位置を推定する、医用画像診断装置の作動方法。  The method of operating a medical image diagnostic apparatus, wherein the estimating step estimates the position of the plaque based on a change in an inner diameter of the blood vessel.
医用画像診断装置が、血管を含むCT画像のデータを取得する画像取得工程と、  An image acquisition process in which the medical image diagnostic apparatus acquires CT image data including blood vessels;
前記医用画像診断装置が、前記CT画像のデータに対する解析に基づいて前記血管内のプラークの位置及び性状を推定する推定工程と、  An estimation step in which the medical image diagnostic apparatus estimates the position and properties of the plaque in the blood vessel based on the analysis of the CT image data;
前記医用画像診断装置が、前記CT画像から血管壁構造を抽出する抽出工程と、  An extraction step in which the medical image diagnostic apparatus extracts a blood vessel wall structure from the CT image;
前記医用画像診断装置が、前記血管壁構造に基づく流体解析により前記プラークにかかる応力値を計算し、前記応力値と前記性状との双方に基づいて前記プラークの危険度を示す指標値を計算する計算工程と、  The medical image diagnostic apparatus calculates a stress value applied to the plaque by fluid analysis based on the blood vessel wall structure, and calculates an index value indicating the risk of the plaque based on both the stress value and the property. Calculation process;
前記医用画像診断装置が、前記プラークに対応するマークと前記応力値の分布図とを前記CT画像に重ねて表示部に表示する表示工程と、  A display step in which the medical image diagnostic apparatus displays a mark corresponding to the plaque and a distribution diagram of the stress value on the CT image on the display unit;
を具備する医用画像診断装置の作動方法。  A method for operating a medical image diagnostic apparatus comprising:
医用画像診断装置が、血管を含むCT画像のデータを取得する画像取得工程と、  An image acquisition process in which the medical image diagnostic apparatus acquires CT image data including blood vessels;
前記医用画像診断装置が、前記CT画像のデータに対する解析に基づいて前記血管内のプラークの位置及び性状を推定する推定工程と、  An estimation step in which the medical image diagnostic apparatus estimates the position and properties of the plaque in the blood vessel based on the analysis of the CT image data;
前記医用画像診断装置が、前記CT画像から血管壁構造を抽出する抽出工程と、  An extraction step in which the medical image diagnostic apparatus extracts a blood vessel wall structure from the CT image;
前記医用画像診断装置が、前記血管壁構造に基づく流体解析により前記プラークにかかる応力値を計算する計算工程と、  The medical image diagnostic apparatus calculates a stress value applied to the plaque by fluid analysis based on the blood vessel wall structure;
前記医用画像診断装置が、前記血管壁構造における前記プラークにかかる前記応力値の分布を示すカラーマップに、前記プラークの位置及び性状に対応するマークを表示部に表示する表示工程と、  A display step in which the medical image diagnostic apparatus displays a mark corresponding to a position and a property of the plaque on a display unit on a color map indicating a distribution of the stress value applied to the plaque in the blood vessel wall structure;
を具備する医用画像診断装置の作動方法。  A method for operating a medical image diagnostic apparatus comprising:
前記推定工程は、前記プラークの前記位置におけるCT値に基づいて前記性状を推定する、請求項15乃至17の何れか一項に記載の医用画像診断装置の作動方法。 The estimating step estimates the property based on the CT value before Symbol position location of the plaque, a method of operating a medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 15 to 17. 前記性状は、前記プラークの硬さである、請求項15乃至17の何れか一項に記載の医用画像診断装置の作動方法。 The operation method of the medical diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 15 to 17 , wherein the property is a hardness of the plaque. 前記CT画像のデータは、心拍動の1サイクルの少なくとも1部を含む時系列のデータである、請求項14乃至17の何れか一項に記載の医用画像診断装置の作動方法。 The method of operating a medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 14 to 17, wherein the CT image data is time-series data including at least one part of one cycle of heartbeat. 前記推定工程は、前記血管の内径の変化に基づいて前記プラークの前記位置を推定する、請求項14、16及び17の何れか一項に記載の医用画像診断装置の作動方法。 The operation method of the medical image diagnostic apparatus according to claim 14 , wherein the estimation step estimates the position of the plaque based on a change in an inner diameter of the blood vessel. 前記医用画像診断装置が、前記プラークに対応するマークと前記応力値の分布図とを前記CT画像に重ねて表示部に表示する表示工程、を更に備える請求項14乃至15の何れか一項に記載の医用画像診断装置の作動方法。 The medical image diagnostic apparatus, in any one of claims 14 to 15 display step, further comprising displaying a distribution diagram of the mark and the stress value corresponding to the plaque on the display unit superposed on the CT image An operation method of the medical diagnostic imaging apparatus described. 前記分布図は、前記応力値に応じたカラーマップである、請求項16及び22の何れか一項に記載の医用画像診断装置の作動方法。 The method of operating a medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 16 and 22, wherein the distribution map is a color map corresponding to the stress value. 前記カラーマップは、前記血管の輪郭に沿って前記応力値を示す画素が割り当てられたマップである、請求項17及び23の何れか一項に記載の医用画像診断装置の作動方法。 The method of operating a medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 17 and 23, wherein the color map is a map in which pixels indicating the stress value are assigned along the outline of the blood vessel. 前記マークは、前記プラークの硬さを表す、請求項16、17及び22の何れか一項に記載の医用画像診断装置の作動方法。 The method of operating a medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 16, 17 and 22 , wherein the mark represents the hardness of the plaque. 前記表示工程は、前記危険度の高いプラークに対応するマークを強調して前記表示部に表示する、請求項16及び22の何れか一項に記載の医用画像診断装置の作動方法。 The operation method of the medical image diagnostic apparatus according to any one of claims 16 and 22, wherein in the display step, a mark corresponding to the plaque having a high risk level is highlighted and displayed on the display unit.
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