[go: up one dir, main page]

JP6123761B2 - 車両用表示装置 - Google Patents

車両用表示装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6123761B2
JP6123761B2 JP2014181433A JP2014181433A JP6123761B2 JP 6123761 B2 JP6123761 B2 JP 6123761B2 JP 2014181433 A JP2014181433 A JP 2014181433A JP 2014181433 A JP2014181433 A JP 2014181433A JP 6123761 B2 JP6123761 B2 JP 6123761B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
display
low
area
real space
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014181433A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2016055674A (ja
Inventor
雅也 渡辺
雅也 渡辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2014181433A priority Critical patent/JP6123761B2/ja
Priority to US14/839,267 priority patent/US10362230B2/en
Priority to CN201510557255.2A priority patent/CN105404003A/zh
Priority to EP15183675.6A priority patent/EP2993072A1/en
Publication of JP2016055674A publication Critical patent/JP2016055674A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6123761B2 publication Critical patent/JP6123761B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/213—Virtual instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/29—Instruments characterised by the way in which information is handled, e.g. showing information on plural displays or prioritising information according to driving conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/50—Instruments characterised by their means of attachment to or integration in the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/85—Arrangements for transferring vehicle- or driver-related data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/28—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with an adjustable field of view
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/0121—Operation of devices; Circuit arrangements, not otherwise provided for in this subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/173—Reversing assist
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/176—Camera images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/177—Augmented reality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/178—Warnings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/18—Information management
    • B60K2360/186—Displaying information according to relevancy
    • B60K2360/1868—Displaying information according to relevancy according to driving situations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/334—Projection means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/343—Illumination of matrix displays
    • B60K2360/344—Illumination of matrix displays for additionally illuminating mechanical elements, e.g. pointers or control knobs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/33—Illumination features
    • B60K2360/347—Optical elements for superposition of display information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/60—Structural details of dashboards or instruments
    • B60K2360/66—Projection screens or combiners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/785—Instrument locations other than the dashboard on or in relation to the windshield or windows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
    • B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/301—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing combining image information with other obstacle sensor information, e.g. using RADAR/LIDAR/SONAR sensors for estimating risk of collision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/307—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene
    • B60R2300/308—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing virtually distinguishing relevant parts of a scene from the background of the scene by overlaying the real scene, e.g. through a head-up display on the windscreen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0118—Head-up displays characterised by optical features comprising devices for improving the contrast of the display / brillance control visibility
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
    • G02B2027/0154—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements
    • G02B2027/0159—Head-up displays characterised by mechanical features with movable elements with mechanical means other than scaning means for positioning the whole image

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Nonlinear Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Description

本発明は車両用表示装置に関する。
特許文献１には、表示部の表示像をフロントウインドシールドに反射させ、反射した表示像の虚像を運転者に見せるようにした車両用ヘッドアップディスプレイにおいて、フロントウインドシールドに透明状態又は不透明状態に切り替え可能な反射スクリーンを設け、表示部の表示像(例えば車速や経路誘導等の車両情報の像)を不透明状態の反射スクリーンに反射させ、反射した表示像の虚像を運転者に見せる技術が開示されている。この技術では、運転者の有効視界エリアが車速に比例して狭くなることに基づき、反射スクリーンの透明状態の部分と不透明状態の部分の面積比を車速に応じて切り替えている。
特開２００８−２０９７２４号公報
ところで、車両前方の実空間の風景は、輝度及び色調の空間分布が一定しておらず、かつ輝度及び色調の空間分布が経時的にも変化する。このため、車両用ヘッドアップディスプレイによって車両前方の実空間の風景に重ねて画像を表示した場合、その視認性は、車両前方の実空間の風景の輝度及び色調等の影響を受けて変動する。そして、車両用ヘッドアップディスプレイに表示することが考えられる様々な画像の中には、車両前方の実空間の風景の輝度及び色調等の影響を受けて視認性が低下し易い画像が存在しており、この種の画像を車両前方の実空間の風景に重ねて表示すると視認性の大幅な低下を招いて運転者への情報の円滑な伝達が困難になると共に、運転者による車両前方の実空間の風景の視認を阻害することにもなり兼ねない、という問題が生ずる。
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報を、視認性及び安全性を確保しつつ表示できる車両用表示装置を得ることが目的である。
請求項１記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、車両後方の空間を撮影する第１撮影部と、車両のシフト位置が後退位置の場合に、車両のシフト位置が後退位置でない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第１撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第１表示制御部と、を含み、前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、前記コンバイナの上下方向に沿って上下動されることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して上下動させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が上下動されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される。
また、請求項２記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、車両後方の空間を撮影する第１撮影部と、車両のシフト位置が後退位置の場合に、車両のシフト位置が後退位置でない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第１撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第１表示制御部と、を含み、前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、車両の左右方向に沿った軸又は車両の前後方向に沿った軸を中心として回転とされることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して回転させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が回転されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される。
請求項１及び請求項２記載の発明において、第１撮影部によって車両後方の空間が撮影されることで得られる映像は、運転者にとって車両を後退させる場合に非常に有用な情報である。しかし、上記の映像は各画素毎の輝度及び色調の空間分布及びその時間変化により、車両後方の空間の状況を表す映像であるので、車両前方の実空間の風景に重ねて表示すると、車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けて視認性が低下し易く、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するには適していない。一方、車両のシフト位置が後退位置の場合、運転者は車両後方の状況把握に努める必要がある。
上記に基づき請求項１及び請求項２記載の発明は、表示部が、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含んでおり、透明表示領域と低透過率表示領域との面積比を変更可能とされている。そして、第１表示制御部は、車両のシフト位置が後退位置の場合に、車両のシフト位置が後退位置でない場合よりも表示部の低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった低透過率表示領域に、第１撮影部によって撮影された映像(車両後方の空間の映像)が表示されるように制御する。これにより、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報(車両後方の空間の映像)を、視認性及び安全性を確保しつつ表示することができる。
請求項３記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲を撮影する第２撮影部と、車両側方の空間のうち前記死角となる範囲に存在している物体を検出する物体検出部と、前記物体検出部により、前記死角となる範囲に存在している物体が検出された場合に、前記死角となる範囲に存在している物体が検出されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第２撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第２表示制御部と、を含み、前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、前記コンバイナの上下方向に沿って上下動されることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して上下動させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が上下動されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される。
また、請求項４記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲を撮影する第２撮影部と、車両側方の空間のうち前記死角となる範囲に存在している物体を検出する物体検出部と、前記物体検出部により、前記死角となる範囲に存在している物体が検出された場合に、前記死角となる範囲に存在している物体が検出されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第２撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第２表示制御部と、を含み、前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、車両の左右方向に沿った軸又は車両の前後方向に沿った軸を中心として回転とされることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して回転させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が回転されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される。
請求項３及び請求項４記載の発明において、第２撮影部によって車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲が撮影されることで得られる映像は、特に、前記死角となる範囲内に物体が存在している場合に、運転者にとって非常に有用な情報である。しかし、上記の映像についても、各画素毎の輝度及び色調の空間分布及びその時間変化により、車両側方の空間の状況を表すさせる映像であるので、車両前方の実空間の風景に重ねて表示すると、車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けて視認性が低下し易く、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するには適していない。一方、運転者から死角となる範囲に物体が存在している場合、運転者は死角となる範囲に存在している物体を認識し、当該物体に注意を払う必要がある。
上記に基づき請求項３及び請求項４記載の発明は、表示部が、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含んでおり、透明表示領域と低透過率表示領域との面積比を変更可能とされている。そして、第２表示制御部は、物体検出部により運転者から死角となる範囲に存在している物体が検出された場合に、前記死角となる範囲に存在している物体が検出されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった低透過率表示領域に、第２撮影部によって撮影された映像(車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲の映像)が表示されるように制御する。これにより、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報(車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲の映像)を、視認性及び安全性を確保しつつ表示することができる。
請求項５記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、運転者に警報を発すべき状況か否かを判定する警報判定部と、前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されている場合に、前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、運転者に発すべき警報を表す情報が映像として表示されるように制御する第３表示制御部と、を含み、前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、前記コンバイナの上下方向に沿って上下動されることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して上下動させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が上下動されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される。
また、請求項６記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、運転者に警報を発すべき状況か否かを判定する警報判定部と、前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されている場合に、前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、運転者に発すべき警報を表す情報が映像として表示されるように制御する第３表示制御部と、を含み、前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、車両の左右方向に沿った軸又は車両の前後方向に沿った軸を中心として回転とされることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して回転させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が回転されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される。
請求項５及び請求項６記載の発明において、運転者に警報を発すべき状況としては、例えば、自車両に緊急車両が近づいた場合、自車両が進入しようとしている道路の入り口が一方通行の出口だった場合、自車両の前を走行している先行車両と自車両との距離が所定距離未満になった場合等が挙げられる。運転者に警報を発すべき状況の場合に、運転者に発すべき警報を表す情報を車両前方の実空間の風景に重ねて映像として表示したとすると、車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けて前記映像の視認性が低下したときに、前記警報自体が運転者に認識されなかったり、より警報レベルの低い警報として運転者に誤認識される恐れが生ずる。
上記に基づき請求項５及び請求項６記載の発明は、表示部が、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含んでおり、透明表示領域と低透過率表示領域との面積比を変更可能とされている。そして、第３表示制御部は、警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されている場合に、警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されていない場合よりも表示部の低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった低透過率表示領域に、運転者に発すべき警報を表す情報が映像として表示されるように制御する。これにより、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報(運転者に発すべき警報を表す情報の映像)を、視認性及び安全性を確保しつつ表示することができる。
請求項７記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、運転者による自車両の運転を支援する運転支援処理を行う運転支援部と、前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われている場合に、前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、車両の状態を表す情報以外の情報が映像として表示されるように制御する第４表示制御部と、を含み、前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、前記コンバイナの上下方向に沿って上下動されることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して上下動させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が上下動されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される。
また、請求項８記載の発明に係る車両用表示装置は、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、運転者による自車両の運転を支援する運転支援処理を行う運転支援部と、前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われている場合に、前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、車両の状態を表す情報以外の情報が映像として表示されるように制御する第４表示制御部と、を含み、前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、車両の左右方向に沿った軸又は車両の前後方向に沿った軸を中心として回転とされることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して回転させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が回転されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される。
請求項７及び請求項８記載の発明において、車両の状態を表す情報以外の情報としては、例えばカーナビゲーション情報や、オーディオの情報等の情報・娯楽系の情報が挙げられる。これらの情報も映像として表示されるので、車両前方の実空間の風景に重ねて表示すると、車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けて視認性が低下し易い可能性が高い。一方、運転者による自車両の運転を支援する運転支援処理が運転支援部によって行われている間は、運転者の負担が軽減されており、車両の状態を表す情報のうち運転者へ伝達すべき情報の量も減少していることが想定される。
上記に基づき請求項７及び請求項８記載の発明は、表示部が、車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含んでおり、透明表示領域と低透過率表示領域との面積比を変更可能とされている。そして、第４表示制御部は、運転支援部によって運転者による自車両の運転を支援する運転支援処理が行われている場合に、運転支援部によって運転支援処理が行われていない場合よりも表示部の低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった低透過率表示領域に、車両の状態を表す情報以外の情報が映像として表示されるように制御する。これにより、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報(車両の状態を表す情報以外の情報の映像)を、視認性及び安全性を確保しつつ表示することができる。
本発明は、車両前方の実空間の風景に重ねて表示するのに適していない情報を、視認性及び安全性を確保しつつ表示できる、という効果を有する。
実施形態に係る車載システムの概略構成を示すブロック図である。 (Ａ)は自動運転制御ＥＣＵ、(Ｂ)は表示制御ＥＣＵの概略構成を各々示すブロック図である。 ヘッドアップディスプレイ(ＨＵＤ)の概略構成図である。 不透明領域増減部の一例を示す断面図である。 不透明板が下位置に位置しているときの運転者の視界を示すイメージ図である。 不透明板が上側位置に位置しているときの運転者の視界を示すイメージ図である。 表示制御処理の内容を示すフローチャートである。 シフト位置が後退位置になったときのＨＵＤへの表示の変化の一例を示すイメージ図である。 死角の範囲に物体が出現したときのＨＵＤへの表示の変化の一例を示すイメージ図である。 警報情報が出力されたときのＨＵＤへの表示の変化の一例を示すイメージ図である。 自動運転が開始されたときのＨＵＤへの表示の変化の一例を示すイメージ図である。 不透明領域増減部の他の例を示す断面図である。 不透明領域増減部の他の例を示す断面図である。 不透明領域増減部の他の例を示す断面図である。 不透明領域増減部の他の例を示す平面図である。
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。。図１には、車両に搭載され、本発明に係る車両用表示装置としての機能を兼ね備えた車載システム１０が示されている。なお、図１では車載システム１０のうち本発明に関係しない部分の図示を省略している。
車載システム１０は、周辺状況取得部１２、車両走行状態取得部１４、運転者状態取得部１６、地図情報記憶部１８、自動運転制御ＥＣＵ２０、表示制御ＥＣＵ２２、入力部２４、表示部２６及びオーディオ装置２７を含んでいる。周辺状況取得部１２、車両走行状態取得部１４、運転者状態取得部１６、自動運転制御ＥＣＵ２０、表示制御ＥＣＵ２２、入力部２４、表示部２６及びオーディオ装置２７はバス１１を介して互いに接続されている。
周辺状況取得部１２は、自車両の周辺環境がどのような状況かを表す情報を取得する機能部であり、ＧＰＳ装置２８、車載通信機３０、後方撮影カメラ３１、側方撮影カメラ３３、物体検出センサ３２及びナビゲーションシステム３４を含んでいる。
ＧＰＳ(Global Positioning System)装置２８は、複数のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して、自車両の位置を測位する。ＧＰＳ装置２８は受信可能なＧＰＳ信号の数が多くなるに従って測位の精度が向上する。車載通信機３０は、他の車両との間の車車間通信及び路側機との間の路車間通信の少なくとも一方を行う通信装置である。
後方撮影カメラ３１は、自車両の後方の空間の状況を映像として撮影する。後方撮影カメラ３１は本発明における第１撮影部の一例である。側方撮影カメラ３３は、自車両の側方の空間を映像として撮影する。側方撮影カメラ３３による撮影範囲には運転者から死角となる範囲も含まれている。側方撮影カメラ３３は本発明における第２撮影部の一例である。
物体検出センサ３２は、ミリ波レーダ及び超音波ソナーの少なくとも一方を含み、自車両の周囲の車両、歩行者、店舗及び障害物等の物体の位置及び移動速度を検出する。物体検出センサ３２による物体の検出範囲には、自車両の側方のうち運転者から死角となる範囲も含まれている。物体検出センサ３２は本発明における物体検出部の一例である。ナビゲーションシステム３４は、ＧＰＳ装置２８から得られる位置情報と地図情報とに基づいて、自車両の位置を地図上で表示したり目的地迄の経路を案内する処理を行う。
車両走行状態取得部１４は、車両の走行状態及び操作状態を表す情報を取得する機能部であり、舵角センサ３６、車速センサ３８、シフト位置センサ３９、ウインカセンサ４０及びライトセンサ４２を含んでいる。舵角センサ３６は自車両のステアリング角を検出するセンサであり、車速センサ３８は自車両の走行速度を検出するセンサである。シフト位置センサ３９は自車両のシフト位置(例えば変速機のギア位置等)を検出するセンサである。ウインカセンサ４０は自車両の方向指示器の指示方向を検出するセンサであり、ライトセンサ４２は自車両のライトのオン・オフを検出するセンサである。また、上記以外にも、ブレーキの踏込み量、ワイパの操作状態の少なくとも１つを検出する他のセンサも用いても良い。
運転者状態取得部１６は運転者の状態を表す情報を取得する機能部である。運転者の状態には、例えば、眠気の有無、脇見運転の有無、興奮しているか冷静か、等が挙げられる。運転者状態取得部１６は車内カメラ４４を含んでおり、画像認識により運転者の視線、顔の向き、眼球の動き、顔の動きの少なくとも１つを含む生体情報を検出し、検出した生体情報に基づいて運転者の状態を検出する。なお、車内カメラ４４以外に、車内の音声を取得する集音マイク、ハンドルに設けられた生体センサ、脳波センサ等を用いて、運転者の状態を検出してもよい。
自動運転制御ＥＣＵ２０は、運転者(ドライバ)による車両の運転を支援する運転支援処理として、運転者による運転操作を伴わずに、車載システム１０が搭載された車両(自車両)を自動的に走行させる自動運転制御処理を行う自動運転制御部４６を含んでいる。図２(Ａ)に示すように、自動運転制御ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ４８、メモリ５０、自動運転制御プログラム５６を記憶する不揮発性の記憶部５２、センサ及びアクチュエータ等との通信を司る通信インタフェース(Ｉ／Ｆ)部５８を備え、これらがバス６０を介して互いに接続されている。自動運転制御ＥＣＵ２０は、自動運転制御プログラム５６が記憶部５２から読み出されてメモリ５０に展開され、メモリ５０に展開された自動運転制御プログラム５６がＣＰＵ４８によって実行されることで、自動運転制御部４６として機能する。
自動運転制御部４６は、車両を自動的に走行させるために、各種センサから得られる情報に基づいて自車両及びその周辺の状況を判断し、アクセル量、ブレーキ量及び操舵角等を制御する自動運転制御処理を行う。なお、本実施形態において、自動運転制御部４６による自動運転制御処理には、自車両及びその周辺の状態が運転者に警報を発すべき状況か否かを判定し、運転者に警報を発すべき状況と判定した場合に、運転者に発すべき警報を表す警報情報を出力する処理も含まれる。運転者に警報を発すべき状況としては、例えば自車両に緊急車両が近づいた場合、自車両が進入しようとしている道路の入り口が一方通行の出口だった場合、自車両の前を走行している先行車両と自車両との距離が所定距離未満になった場合等が挙げられる。自動運転制御部４６による自動運転制御処理は公知の技術を用いて実現することができるので、詳細な説明を省略する。なお、自動運転制御部４６は、本発明における警報判定部及び運転支援部の一例である。
一方、図１に示すように、表示制御ＥＣＵ２２は、後述するＨＵＤ７６への映像の表示を制御する表示制御部６２を含んでいる。図２(Ｂ)に示すように、表示制御ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ６４、メモリ６６、表示制御プログラム７０を記憶する不揮発性の記憶部６８、及び外部との通信を司る通信インタフェース(Ｉ／Ｆ)部７２を備え、これらがバス７４を介して互いに接続されている。表示制御ＥＣＵ２２は、表示制御プログラム７０が記憶部６８から読み出されてメモリ６６に展開され、メモリ６６に展開された表示制御プログラム７０がＣＰＵ６４によって実行されることで、表示制御部６２として機能する。なお、表示制御部６２は本発明における第１表示制御部〜第４制御部の一例である。
入力部２４は、運転者によって自動運転制御ＥＣＵ２０へ情報を入力する際に用いられ、ボタン、スイッチ及びタッチスクリーンの少なくとも１つを含む。運転者は、入力部２４を介して、例えば自動運転の開始、自動運転の終了等の指示を自動運転制御ＥＣＵ２０へ入力することができる。
表示部２６は、自動運転制御ＥＣＵ２０から運転者に対して情報を提示するためのヘッドアップディスプレイ７６(以下、ＨＵＤ７６という)と、不透明領域増減部７８とを含んでいる。ＨＵＤ７６は、図３に示すように車両のインストルメントパネル８０に内蔵され、ＨＵＤ７６に投影表示させるべき表示像に応じて空間変調された光束を射出する表示パネル８２と、光透過率が所定値以上の材料で形成され、車両のウインドシールドガラス７９とインストルメントパネル８０との間に立設され、表示パネル８２から射出された光束が表す表示像を運転席前方の視界内に映し出すコンバイナ８４と、を含んでいる。
ＨＵＤ７６は、コンバイナ８４に投影表示させるべき映像が表示制御ＥＣＵ２２から指示され、指示された映像に応じて表示パネル８２の駆動を制御する。これにより、表示パネル８２から射出された光束がコンバイナ８４へ照射されることで、表示制御ＥＣＵ２２から指示された映像がコンバイナ８４に拡大投影され、運転者からは、拡大投影された映像が車両前方の実空間の風景に重なって視認される。なお、ＨＵＤ７６は図３に示した構成に限定されるものではなく、ＨＵＤ７６として公知の他の構成を採用してもよい。
一方、不透明領域増減部７８は、不透明な材料が扁平な矩形状に形成され、コンバイナ８４と間隙を隔てておよそ平行に配置され、コンバイナ８４とおよそ平行な状態を維持したまま車両の上下方向に沿って移動可能とされた不透明板８６を備えている。図４に示すように、コンバイナ８４は車両前後方向に若干湾曲した形状とされており、不透明板８６もコンバイナ８４に倣って車両前後方向に若干湾曲した形状とされている。不透明板８６には車両左右方向の一端部側にラック８８が形成されており、ラック８８には、モータ９０の回転軸に取り付けられたピニオンギア９２が噛合している。不透明板８６は、モータ９０によってピニオンギア９２が図４の反時計回り(図４の矢印Ａ方向)に回転されることで下降移動し、モータ９０によってピニオンギア９２が図４の時計回り(図４の矢印Ｂ方向)に回転されることで上昇移動する。
不透明板８６は、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束のうち、車両上下方向で下側の一部の光束を遮断するが、モータ９０の駆動力によって上下動されることにより光束の遮断量(遮断される断面積)が変化し、これに伴って不透明板８６に対応する表示領域(不透明表示領域９６)の面積が変化する。不透明領域増減部７８のモータ９０は、不透明板８６を、不透明板８６の上下動における下限位置付近の下側位置、又は、不透明板８６の上下動における上限位置付近の上側位置に移動させる。
不透明板８６が下側位置に位置している場合、図５に示すように、コンバイナ８４の全面に相当する全表示領域のうち、車両前方の空間から不透明板８６によって遮断されずにコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束に対応する透明表示領域９４と、不透明板８６(不透明板８６によって遮断される光束)に対応する不透明表示領域９６と、の境界位置は、運転者から見た車両のウインドシールドガラス７９とインストルメントパネル８０との境界位置とほぼ同じ高さとされる。
一方、不透明板８６が上側位置に位置している場合は、不透明板８６が下側位置に位置している場合と比較して、図６に示すように、透明表示領域９４の面積が減少する一方で不透明表示領域９６の面積が増大し、透明表示領域９４と不透明表示領域９６との境界位置は、運転者から見た車両のウインドシールドガラス７９とインストルメントパネル８０との境界位置よりも高い位置とされる。不透明表示領域９６では車両前方の空間からの光束が遮断されるので、運転者から見ると不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されず、コンバイナ８４の不透明表示領域９６に拡大投影された映像のみが視認される。
なお、ＨＵＤ７６及び不透明領域増減部７８は本発明における表示部の一例である。なお、本発明における低透過率表示領域９６は、不透明に限られるものではなく、車両前方の実空間からの光に対する光透過率が透明表示領域９４よりも低いもの(車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を低減できるもの)であれば適用可能である。
次に本実施形態の作用として、車載システム１０が搭載された車両の、例えばイグニッションスイッチがオンされている間、表示制御部６２(表示制御ＥＣＵ２２)で実行される表示制御処理について、図７のフローチャトを参照して説明する。
表示制御処理のステップ３００において、表示制御部６２は、車両走行状態取得部１４のシフト位置センサ３９から、自車両の現在のシフト位置を表す情報を取得する。なお、当該情報は、シフト位置センサ３９から直接取得することに代えて、自動運転制御ＥＣＵ２０を経由して取得するようにしてもよい。次のステップ３０２において、表示制御部６２は、ステップ３００で取得した情報に基づいて、自車両の現在のシフト位置が後退位置か否か判定する。
ステップ３０２の判定が否定された場合はステップ３０４へ移行し、ステップ３０４において、表示制御部６２は、周辺状況取得部１２の物体検出センサ３２から、自車両の周囲の物体の位置及び移動速度を検出した結果を表す物体検出情報を取得する。なお、当該情報についても、物体検出センサ３２から直接取得することに代えて自動運転制御ＥＣＵ２０を経由して取得してもよい。次のステップ３０６において、表示制御部６２は、ステップ３０４で取得した物体検出情報に基づいて、自車両の側方のうち運転者から死角となる範囲に物体が存在しているか否か判定する。
ステップ３０６の判定が否定された場合はステップ３０８へ移行し、ステップ３０８において、表示制御部６２は、自動運転制御ＥＣＵ２０からの警報情報の取得を試行する。次のステップ３１０において、表示制御部６２は、ステップ３０８で自動運転制御ＥＣＵ２０から警報情報を取得できたか否か、すなわち自動運転制御ＥＣＵ２０から警報情報が出力されていたか否か判定する。
ステップ３１０の判定が否定された場合はステップ３１２へ移行し、ステップ３１２において、表示制御部６２は、自動運転制御部４６によって自動運転制御処理が行われているか否かを自動運転制御ＥＣＵ２０に問い合わせる。次のステップ３１４において、表示制御部６２は、ステップ３１２における問い合わせの結果に基づき、自車両で現在、自動運転制御処理が行われているか否かを判定する。
ステップ３０２,３０６,３１０,３１４の何れの判定も否定された場合には、ステップ３１６へ移行し、ステップ３１６において、表示制御部６２は、不透明領域増減部７８によって不透明板８６を下側位置(図５に示す位置)へ移動させることで、透明表示領域９４の面積を増加させ、不透明表示領域９６の面積を減少させる。なお、不透明板８６が既に下側位置に位置している場合には、ステップ３１６はスキップされる。
次のステップ３１８において、表示制御部６２は、透明表示領域９４に自車両の状態を表す車両状態情報が表示され、不透明表示領域９６にその他の情報が表示されるように、ＨＵＤ７６の表示パネル８２の駆動を制御する。すなわち、表示制御部６２は、表示パネル８２の表示領域を、現在の透明表示領域９４と不透明表示領域９６との境界に対応する分割線によって２つの領域に分割し、２つの領域のうち透明表示領域９４に対応する領域には透明表示領域９４に表示させるべき情報の映像を表示させ、不透明表示領域９６に対応する領域には不透明表示領域９６に表示させるべき情報の映像を表示させる。これにより、透明表示領域９４に表示された映像は、運転者からは車両前方の実空間の風景に重なって視認される一方、不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されず、不透明表示領域９６に表示された映像のみが運転者に視認される。
透明表示領域９４に表示される車両状態情報の一例として、図５及び図１０(Ａ)には方向指示マーク９８が表示されている状態を示し、図８(Ａ),図９(Ａ),図１１(Ａ),には車両を示すアイコン１００及び車速表示１０２が表示されている状態を示す。また、不透明表示領域９６に表示されるその他の情報の一例として、図８(Ａ),図９(Ａ),図１１(Ａ),にはオーディオ装置２７で再生されている音楽の曲名表示１０４が表示されている状態を示し、図１０(Ａ)には車速表示１０２が表示されている状態を示す。
一方、ステップ３００で取得した情報が表す自車両の現在のシフト位置が後退位置であった場合には、ステップ３０２の判定が肯定されてステップ３２０へ移行する。ステップ３２０において、表示制御部６２は、不透明領域増減部７８によって不透明板８６を上側位置(図６に示す位置)へ移動させることで、透明表示領域９４の面積を減少させ、不透明表示領域９６の面積を増加させる。なお、不透明板８６が既に上側位置に位置している場合には、ステップ３２０はスキップされる。
次のステップ３２２において、表示制御部６２は、面積が減少した透明表示領域９４に自車両の状態を表す車両状態情報が表示され、面積が増加した不透明表示領域９６に後方撮影カメラ３１によって撮影された自車両の後方の状況を表す映像が表示されるように、ＨＵＤ７６の表示パネル８２の駆動を制御する。一例として図８(Ｂ)には、面積が減少した透明表示領域９４に速度表示１０２が表示され、面積が増大した不透明表示領域９６に自車両の後方の状況を表す映像１０６が表示された例を示す。
これにより、透明表示領域９４に表示された速度表示１０２等の映像は、運転者からは車両前方の実空間の風景に重なって視認される一方、不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されないので、不透明表示領域９６に表示された自車両の後方の空間の状況を表す映像１０６は、自車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けることなく、高い視認性で運転者に視認される。
車両のシフト位置が後退位置の場合、運転者は車両後方の状況把握に努める必要がある。このような場合に、不透明表示領域９６の面積を増加させ、面積が増加した不透明表示領域９６に、自車両の後方の状況を表す映像１０６が高い視認性で表示させることにより、運転者は表示された映像１０６を参照することで車両後方の状況を把握することができ、安全性を向上させることができる。
また、ステップ３０４で取得した物体検出情報に基づき、自車両の側方のうち運転者から死角となる範囲に物体が存在していると判定した場合には、ステップ３０６の判定が肯定されてステップ３２４へ移行する。ステップ３２４において、表示制御部６２は、不透明領域増減部７８によって不透明板８６を上側位置(図６に示す位置)へ移動させることで、透明表示領域９４の面積を減少させ、不透明表示領域９６の面積を増加させる。なお、不透明板８６が既に上側位置に位置している場合には、ステップ３２４はスキップされる。
次のステップ３２６において、表示制御部６２は、面積が減少した透明表示領域９４に自車両の状態を表す車両状態情報が表示され、面積が増加した不透明表示領域９６に、側方撮影カメラ３３によって撮影された、運転者から死角となる範囲を含む自車両の側方の状況を表す映像が表示されるように、ＨＵＤ７６の表示パネル８２の駆動を制御する。一例として図９(Ｂ)には、面積が減少した透明表示領域９４に速度表示１０２が表示され、面積が増大した不透明表示領域９６に自車両の側方の状況を表す映像１０８が表示された例を示す。
これにより、透明表示領域９４に表示された速度表示１０２等の映像は、運転者からは車両前方の実空間の風景に重なって視認される一方、不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されないので、不透明表示領域９６に表示された自車両の側方の状況を表す映像１０８は、自車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けることなく、高い視認性で運転者に視認される。
運転者から死角となる範囲に物体が存在している場合、運転者は死角となる範囲に存在している物体を認識し、当該物体に注意を払う必要がある。このような場合に、不透明表示領域９６の面積を増加させ、面積が増加した不透明表示領域９６に、運転者から死角となる範囲を含む自車両の側方の状況を表す映像１０８が高い視認性で表示させることにより、運転者は、表示された映像１０８を参照することで車両側方のうち死角となる範囲に存在している物体を認識し、当該物体に注意を払うことができ、安全性を向上させることができる。
また、ステップ３０８で自動運転制御ＥＣＵ２０から警報情報を取得できた場合には、ステップ３１０の判定が肯定されてステップ３２８へ移行する。ステップ３２８において、表示制御部６２は、不透明領域増減部７８によって不透明板８６を上側位置(図６に示す位置)へ移動させることで、透明表示領域９４の面積を減少させ、不透明表示領域９６の面積を増加させる。なお、不透明板８６が既に上側位置に位置している場合には、ステップ３２８はスキップされる。
次のステップ３３０において、表示制御部６２は、面積が減少した透明表示領域９４に自車両の状態を表す車両状態情報が表示され、面積が増加した不透明表示領域９６に、自動運転制御ＥＣＵ２０から取得した警報情報が表す運転者への警報の映像が表示されるように、ＨＵＤ７６の表示パネル８２の駆動を制御する。一例として図１０(Ｂ)には、面積が減少した透明表示領域９４に方向指示マーク９８が表示され、面積が増大した不透明表示領域９６に、排気温の異常とエンジンの不調を表す警報映像１１０(例えば「Warning!」の文字の輝度を高輝度と低輝度に周期的に切り替える映像)が表示された例を示す。
これにより、透明表示領域９４に表示された方向指示マーク９８等の映像は、運転者からは車両前方の実空間の風景に重なって視認される一方、不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されないので、不透明表示領域９６に表示された警報映像１１０は、自車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けることなく、高い視認性で運転者に視認される。
上記の警報映像１１０を透明表示領域９４に表示したとすると、車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けて警報映像１１０の視認性が低下する可能性があり、警報映像１１０の視認性が低下したときに、警報自体が運転者に認識されなかったり、より警報レベルの低い警報として運転者に誤認識される恐れが生ずる。これに対し、自動運転制御ＥＣＵ２０から警報情報が出力されている場合に、不透明表示領域９６の面積を増加させ、面積が増加した不透明表示領域９６に、警報情報が表す警報映像１１０を高い視認性で表示させることにより、表示された警報映像１１０によって運転者に警報を確実に認識させることができ、安全性を向上させることができる。
また、ステップ３１２における問い合わせで、自動運転制御処理を行っているとの結果が自動運転制御部４６から得られた場合には、ステップ３１４の判定が肯定されてステップ３３２へ移行する。ステップ３３２において、表示制御部６２は、不透明領域増減部７８によって不透明板８６を上側位置(図６に示す位置)へ移動させることで、透明表示領域９４の面積を減少させ、不透明表示領域９６の面積を増加させる。なお、不透明板８６が既に上側位置に位置している場合には、ステップ３３２はスキップされる。
次のステップ３３４において、表示制御部６２は、面積が減少した透明表示領域９４に自車両の状態を表す車両状態情報が表示され、面積が増加した不透明表示領域９６に、車両の状態を表す情報以外の情報、例えばカーナビゲーション情報や、オーディオの情報等の情報・娯楽系の情報を表す映像が表示されるように、ＨＵＤ７６の表示パネル８２の駆動を制御する。一例として図１１(Ｂ)には、面積が減少した透明表示領域９４に速度表示１０２が表示され、面積が増大した不透明表示領域９６に、オーディオ装置２７で再生されている音楽のスペクトラムアナライザ映像１１２が表示された例を示す。
これにより、透明表示領域９４に表示された方向指示マーク９８等の映像は、運転者からは車両前方の実空間の風景に重なって視認される一方、不透明表示領域９６では車両前方の実空間の風景は視認されないので、不透明表示領域９６に表示されたスペクトラムアナライザ映像１１２は、自車両前方の実空間の風景の輝度や色調等の影響を受けることなく、高い視認性で運転者に視認される。
自動運転制御部４６によって自動運転制御処理が行われている間は、運転者の負担が軽減されており、車両の状態を表す情報のうち運転者へ伝達すべき情報の量も減少していることが想定される。これに対し、自動運転制御部４６によって自動運転制御処理が行われている場合に、不透明表示領域９６の面積を増加させ、面積が増加した不透明表示領域９６に、スペクトラムアナライザ映像１１２等の情報・娯楽系の情報の映像を高い視認性で表示させることにより、安全性を損なうことなく、情報・娯楽系の情報の映像を高い視認性で表示することができる。
なお、不透明領域増減部７８は図４に示す構成に限定されるものではない。以下、図１２〜図１５を参照し、不透明領域増減部７８の他の構成を説明する。
図１２に示す不透明領域増減部１５０は、不透明な材料から成る扁平な矩形状で、短辺方向の中間部が折り曲げられることで、基部１５２Ａと円弧状部１５２Ｂが形成された不透明部材１５２を備えている。不透明部材１５２の円弧状部１５２Ｂはコンバイナ８４に倣って車両前後方向に若干湾曲されており、不透明部材１５２は、円弧状部１５２Ｂがコンバイナ８４とおよそ平行になるように配置されている。不透明部材１５２の基部１５２Ａは、円弧状部１５２Ｂと反対側の端部がモータ１５４の回転軸に取り付けられている。
このため、不透明部材１５２はモータ１５４の回転軸を中心として回動可能とされており、不透明部材１５２は、モータ１５４の回転軸が図１２の反時計回り(図１２の矢印Ａ方向)に回転されることで、円弧状部１５２Ｂが下降する方向(図１２矢印Ｃ方向)に回動し、モータ１５４の回転軸が図１２の時計回り(図１２の矢印Ｂ方向)に回転されることで、円弧状部１５２Ｂが上昇する方向(図１２矢印Ｄ方向)に回動する。
不透明部材１５２の円弧状部１５２Ｂは、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束のうち、車両上下方向で下側の一部の光束を遮断するが、モータ１５４の駆動力によって上下動されることにより光束の遮断量が変化し、これに伴って不透明部材１５２の円弧状部１５２Ｂに対応する不透明表示領域９６の面積が変化する。不透明領域増減部１５０は、モータ１５４の回転軸の回転方向及び回転量を制御することで、透明表示領域９４と不透明表示領域９６との面積比を変更させる。
また、図１３に示す不透明領域増減部１６０は、不透明な材料から成る扁平な矩形状の不透明板１６２を備えている。不透明板１６２は、一方の長辺がモータ１６４の回転軸に取り付けられている。このため、不透明板１６２はモータ１６４の回転軸を中心として回動可能にされると共に、回動されることに伴い、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束に対する遮断量(不透明表示領域９６の面積)が変化する。
すなわち、不透明板１６２は、モータ１６４の回転軸が図１３の反時計回り(図１３の矢印Ａ方向)に回転されることで、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束の光路に対する突出量(光束の遮断量)が小さくなり、これに伴って不透明表示領域９６の面積が減少する。また、不透明板１６２は、モータ１６４の回転軸が図１３の時計回り(図１３の矢印Ｂ方向)に回転されることで、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束の光路に対する突出量(光束の遮断量)が大きくなり、これに伴って不透明表示領域９６の面積が増加する。不透明領域増減部１６０は、モータ１６４の回転軸の回転方向及び回転量を制御することで、透明表示領域９４と不透明表示領域９６との面積比を変更させる。
また、図１４に示す不透明領域増減部１７０は、不透明な材料から成り、扁平で、およそ矩形状で切欠１７２Ａが形成された不透明板１７２を備えている。不透明板１７２は、切欠１７２Ａが形成された辺以外の３辺１７２Ｂ〜１７２Ｄまでの距離が互いに相違する(ｄB≠ｄC≠ｄD：図１４(Ａ)参照)位置に回転中心１７２Ｅが設けられており、この回転中心１７２Ｅがモータ１９０の回転軸に取り付けられている。このため、不透明板１７２はモータ１９０の駆動力によって回転されると、それに伴って、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束に対する遮断量(不透明表示領域９６の面積)が変化する。
すなわち、不透明板１７２は、図１４(Ａ)に示す位置に位置している場合、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束の光路に対する突出量(光束の遮断量)が最小となり、これに伴って不透明表示領域９６の面積も最小となる。また、不透明板１６２は、図１４(Ｂ)に示す位置に位置している場合、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束の光路に対する突出量(光束の遮断量)が中程度となり、これに伴って不透明表示領域９６の面積も中程度となる。また、不透明板１６２は、図１４(Ｃ)に示す位置に位置している場合、車両前方の空間からコンバイナ８４を透過して運転者の眼に入射される光束の光路に対する突出量(光束の遮断量)が最大となり、これに伴って不透明表示領域９６の面積も最大となる。不透明領域増減部１７０は、モータの回転軸の回転方向及び回転量を制御することで、透明表示領域９４と不透明表示領域９６との面積比を変更させる。
また、図１５に示す不透明領域増減部１８０は、コンバイナ８４の左右方向を長手方向とする矩形状で、コンバイナ８４の上下方向に沿って複数配列され、コンバイナ８４の左右方向の両端に設けられた電極１８４,１８６への電圧の印加及び印加停止により光透過率が変化する透過率可変部１８２Ａ〜１８２Ｄを備えている。不透明領域増減部１８０は、透過率可変部１８２Ａ〜１８２Ｄに対する電圧の印加及び印加停止を独立して制御する駆動回路１９２を備えている。
不透明領域増減部１８０は、不透明表示領域９６の面積を増加させる場合、光透過率を低下させる透過率可変部１８２の数が増加するように、車両上下方向で下側に位置している透過率可変部１８２Ａから順に所定数の透過率可変部１８２の光透過率を低下させる。これにより、透明表示領域９４の面積が減少し、不透明表示領域９６の面積が増加する。また、不透明領域増減部１８０は、不透明表示領域９６の面積を減少させる場合、光透過率を低下させる透過率可変部１８２の数が減少するように、車両上下方向で上側に位置している透過率可変部１８２Ｄから順に所定数の透過率可変部１８２の光透過率を上昇させる。これにより、透明表示領域９４の面積が増加し、不透明表示領域９６の面積が減少する。
また、上記では本実施形態に係る表示制御プログラム７０が記憶部６８に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、本実施形態に係る表示制御プログラム７０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。
１０ 車載システム(車両用表示装置)
２０ 自動運転制御ＥＣＵ(警報判定部、運転支援部)
２２ 表示制御ＥＣＵ
２６ 表示部(表示部)
３１ 後方撮影カメラ(第１撮影部)
３２ 物体検出センサ(物体検出部)
３３ 側方撮影カメラ(第２撮影部)
３９ シフト位置センサ
６２ 表示制御部(第１〜第４表示制御部)
７６ ヘッドアップディスプレイ(表示部)
７８，１５０，１６０，１７０，１８０ 不透明領域増減部(表示部)
８４ コンバイナ(コンバイナ)
８６，１６２，１７２ 不透明板(低透明部材)
９０，１５４，１６４，１９０ モータ(アクチュエータ)
９４ 透明表示領域(透明表示領域)
９６ 不透明表示領域(低透過率表示領域)
１５２ 不透明部材(低透過率部材)
１８２ 透過率可変部(透過率可変部)
１９２ 駆動回路(駆動回路)

Claims (8)

  1. 車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
    車両後方の空間を撮影する第１撮影部と、
    車両のシフト位置が後退位置の場合に、車両のシフト位置が後退位置でない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第１撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第１表示制御部と、
    を含み、
    前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、前記コンバイナの上下方向に沿って上下動されることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して上下動させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が上下動されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される車両用表示装置。
  2. 車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
    車両後方の空間を撮影する第１撮影部と、
    車両のシフト位置が後退位置の場合に、車両のシフト位置が後退位置でない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第１撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第１表示制御部と、
    を含み、
    前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、車両の左右方向に沿った軸又は車両の前後方向に沿った軸を中心として回転とされることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して回転させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が回転されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される車両用表示装置。
  3. 車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
    車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲を撮影する第２撮影部と、
    車両側方の空間のうち前記死角となる範囲に存在している物体を検出する物体検出部と、
    前記物体検出部により、前記死角となる範囲に存在している物体が検出された場合に、前記死角となる範囲に存在している物体が検出されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第２撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第２表示制御部と、
    を含み、
    前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、前記コンバイナの上下方向に沿って上下動されることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して上下動させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が上下動されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される車両用表示装置。
  4. 車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
    車両側方の空間のうち少なくとも運転者から死角となる範囲を含む範囲を撮影する第２撮影部と、
    車両側方の空間のうち前記死角となる範囲に存在している物体を検出する物体検出部と、
    前記物体検出部により、前記死角となる範囲に存在している物体が検出された場合に、前記死角となる範囲に存在している物体が検出されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、前記第２撮影部によって撮影された映像が表示されるように制御する第２表示制御部と、
    を含み、
    前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、車両の左右方向に沿った軸又は車両の前後方向に沿った軸を中心として回転とされることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して回転させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が回転されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される車両用表示装置。
  5. 車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
    運転者に警報を発すべき状況か否かを判定する警報判定部と、
    前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されている場合に、前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、運転者に発すべき警報を表す情報が映像として表示されるように制御する第３表示制御部と、
    を含み、
    前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、前記コンバイナの上下方向に沿って上下動されることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して上下動させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が上下動されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される車両用表示装置。
  6. 車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
    運転者に警報を発すべき状況か否かを判定する警報判定部と、
    前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されている場合に、前記警報判定部によって運転者に警報を発すべき状況と判定されていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、運転者に発すべき警報を表す情報が映像として表示されるように制御する第３表示制御部と、
    を含み、
    前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、車両の左右方向に沿った軸又は車両の前後方向に沿った軸を中心として回転とされることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して回転させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が回転されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される車両用表示装置。
  7. 車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
    運転者による自車両の運転を支援する運転支援処理を行う運転支援部と、
    前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われている場合に、前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、車両の状態を表す情報以外の情報が映像として表示されるように制御する第４表示制御部と、
    を含み、
    前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、前記コンバイナの上下方向に沿って上下動されることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して上下動させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が上下動されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される車両用表示装置。
  8. 車両前方の実空間からの光が透過し前記実空間の風景に重ねて映像を表示可能な透明表示領域と、前記実空間からの光に対する光透過率が前記透明表示領域よりも低く映像を表示可能な低透過率表示領域と、を含み、前記透明表示領域と前記低透過率表示領域との面積比を変更可能な表示部と、
    運転者による自車両の運転を支援する運転支援処理を行う運転支援部と、
    前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われている場合に、前記運転支援部によって前記運転支援処理が行われていない場合よりも前記表示部の前記低透過率表示領域の面積比が大きくなり、面積比が大きくなった前記低透過率表示領域に、車両の状態を表す情報以外の情報が映像として表示されるように制御する第４表示制御部と、
    を含み、
    前記表示部は、車両のウインドシールドガラスとインストルメントパネルとの間に配置されたコンバイナと、前記実空間から前記コンバイナを透過して運転者の眼に至る光束の下側の一部を遮断又は減光すると共に、車両の左右方向に沿った軸又は車両の前後方向に沿った軸を中心として回転とされることで前記光束のうち遮断又は減光する範囲の断面積が変化する低透明部材と、前記低透明部材を前記コンバイナに対して回転させるアクチュエータと、を含み、前記低透明部材が回転されることで、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光されない部分に対応する前記透明表示領域と、前記光束のうち前記低透明部材によって遮断又は減光される部分に対応する前記低透過率表示領域と、の面積比が変更される車両用表示装置。
JP2014181433A 2014-09-05 2014-09-05 車両用表示装置 Expired - Fee Related JP6123761B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014181433A JP6123761B2 (ja) 2014-09-05 2014-09-05 車両用表示装置
US14/839,267 US10362230B2 (en) 2014-09-05 2015-08-28 In-vehicle display device
CN201510557255.2A CN105404003A (zh) 2014-09-05 2015-09-02 车载显示装置
EP15183675.6A EP2993072A1 (en) 2014-09-05 2015-09-03 In-vehicle display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014181433A JP6123761B2 (ja) 2014-09-05 2014-09-05 車両用表示装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016055674A JP2016055674A (ja) 2016-04-21
JP6123761B2 true JP6123761B2 (ja) 2017-05-10

Family

ID=54151070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014181433A Expired - Fee Related JP6123761B2 (ja) 2014-09-05 2014-09-05 車両用表示装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10362230B2 (ja)
EP (1) EP2993072A1 (ja)
JP (1) JP6123761B2 (ja)
CN (1) CN105404003A (ja)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6661883B2 (ja) * 2015-02-09 2020-03-11 株式会社デンソー 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法
JP6600696B2 (ja) * 2015-12-22 2019-10-30 京セラ株式会社 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP6294905B2 (ja) * 2016-03-31 2018-03-14 株式会社Ｓｕｂａｒｕ 表示装置
DE102016004581A1 (de) * 2016-04-14 2017-10-19 Man Truck & Bus Ag Fahrzeug, insbesondere Nutzfahrzeug, mit einem Spiegelersatzsystem
EP3248824B1 (en) * 2016-05-20 2020-09-16 Ricoh Company, Ltd. Head-up display
JP6511015B2 (ja) * 2016-05-25 2019-05-08 株式会社ミツバ 車両モニタシステム
KR101737737B1 (ko) 2016-09-06 2017-05-18 덴소코리아일렉트로닉스 주식회사 차량용 카메라 hud 통합 클러스터 시스템
WO2018051573A1 (ja) * 2016-09-16 2018-03-22 富士フイルム株式会社 投写型表示装置、表示制御方法、及び表示制御プログラム
WO2018056058A1 (ja) 2016-09-26 2018-03-29 富士フイルム株式会社 投写型表示装置、投写表示方法、及び、投写表示プログラム
FR3060138B1 (fr) * 2016-12-08 2019-07-05 Alstom Transport Technologies Vehicule ferroviaire comprenant un afficheur tete haute
KR102685268B1 (ko) * 2017-01-17 2024-07-16 엘지전자 주식회사 차량 및 차량의 디스플레이 제어 방법
JP2018127127A (ja) * 2017-02-09 2018-08-16 パイオニア株式会社 表示装置
JP7029908B2 (ja) * 2017-09-08 2022-03-04 株式会社Subaru 視界制御装置
JP2019061559A (ja) * 2017-09-27 2019-04-18 本田技研工業株式会社 表示装置、表示制御装置及び車両
TW201914876A (zh) * 2017-09-30 2019-04-16 大陸商上海蔚蘭動力科技有限公司 汽車狀態指示系統及方法
KR102479540B1 (ko) 2017-12-21 2022-12-21 삼성전자주식회사 주행 컨텍스트에 기반한 디스플레이 제어 방법 및 장치
JP2019119248A (ja) * 2017-12-28 2019-07-22 株式会社小糸製作所 ヘッドアップディスプレイ装置
JP6973141B2 (ja) * 2018-02-07 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 車両用表示装置
JP2020079917A (ja) * 2018-11-14 2020-05-28 株式会社デンソー 表示装置
DE102018221545A1 (de) * 2018-12-12 2020-06-18 Robert Bosch Gmbh Projektionsvorrichtung
EP3670230B1 (en) * 2018-12-19 2023-03-29 Audi Ag Method for operating a display device of a motor vehicle, control unit, display device, and motor vehicle
CN112150952A (zh) * 2019-06-26 2020-12-29 比亚迪股份有限公司 车载抬头显示装置及其显示控制方法、装置、车辆
US11034298B2 (en) * 2019-11-18 2021-06-15 Continental Automotive Systems, Inc. Vehicle surround view system for identifying unobservable regions while reversing a trailer
CN111422129A (zh) * 2020-03-17 2020-07-17 博众成(武汉)科技有限公司 一种汽车及用于消除汽车a柱盲区的消除装置和消除方法
CN114684301B (zh) * 2020-04-07 2024-05-31 合肥工业大学 一种基于安全等级的驾驶信息显示装置及车辆
JP2021187420A (ja) * 2020-06-05 2021-12-13 株式会社小糸製作所 車両用表示装置及び表示方法
US11562576B2 (en) * 2020-08-05 2023-01-24 GM Global Technology Operations LLC Dynamic adjustment of augmented reality image
DE102021202666A1 (de) * 2021-03-18 2022-09-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Dynamischer AR-Hinweis
JP7735725B2 (ja) * 2021-08-30 2025-09-09 日産自動車株式会社 表示制御方法及び表示制御装置
WO2024253231A1 (ko) * 2023-06-09 2024-12-12 엘지전자 주식회사 디스플레이 장치 및 그의 색 단차 보정 방법
JP7709810B2 (ja) * 2023-08-09 2025-07-17 パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 車両制御方法、及び、表示装置
FR3158069A1 (fr) * 2024-01-05 2025-07-11 Eyelights Dispositif interactif pour passager
WO2025150406A1 (ja) * 2024-01-09 2025-07-17 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示ユニット及び移動体
FR3161650A1 (fr) * 2024-04-26 2025-10-31 Stellantis Auto Sas Procédé et dispositif de contrôle d’un système de projection d’images d’un véhicule selon une détection d’évènement de circulation
FR3164799A1 (fr) * 2024-07-18 2026-01-23 Faurecia Clarion Electronics Europe Système d’affichage d’images étendu et véhicule comportant le système d’affichage d’images étendu

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05104980A (ja) * 1991-10-17 1993-04-27 Fujitsu Ltd 車両用表示装置
JPH06936U (ja) * 1992-06-15 1994-01-11 市光工業株式会社 自動車用マルチインフォメーション装置
US6891563B2 (en) * 1996-05-22 2005-05-10 Donnelly Corporation Vehicular vision system
JPH0971198A (ja) * 1995-09-06 1997-03-18 Mazda Motor Corp 障害物確認装置
JP4140110B2 (ja) * 1999-01-14 2008-08-27 株式会社デンソー 表示システム
JP2001301486A (ja) 2000-04-18 2001-10-31 Honda Motor Co Ltd 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
JP4305318B2 (ja) * 2003-12-17 2009-07-29 株式会社デンソー 車両情報表示システム
JP2006065091A (ja) 2004-08-27 2006-03-09 Denso Corp ヘッドアップディスプレイ
JP2008209724A (ja) * 2007-02-27 2008-09-11 Calsonic Kansei Corp 車両用ヘッドアップディスプレイ装置
CN100520148C (zh) * 2007-07-06 2009-07-29 深圳路美特科技有限公司 车载显示屏升降装置
US20090225434A1 (en) * 2008-03-10 2009-09-10 Nicholas Clayton L Vehicle rear view apparatus utilizing heads up display and rear looking sensors
JP4968132B2 (ja) * 2008-03-27 2012-07-04 三菱自動車工業株式会社 車両用モニタリング装置
DE102008053734A1 (de) * 2008-10-29 2010-05-06 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Bildschirmverstelleinrichtung für ein Kraftfahrzeug
JP5191922B2 (ja) * 2009-02-07 2013-05-08 カルソニックカンセイ株式会社 車両用ヘッドアップディスプレイ
JP5522653B2 (ja) * 2009-07-07 2014-06-18 アルパイン株式会社 車載ａｖ装置
US8977446B2 (en) * 2009-07-22 2015-03-10 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Driving support device
JP2011079345A (ja) * 2009-10-02 2011-04-21 Denso Corp 車両用ヘッドアップディスプレイ
JP5878712B2 (ja) * 2011-09-06 2016-03-08 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
JP5817843B2 (ja) * 2011-12-14 2015-11-18 トヨタ自動車株式会社 車両用情報伝達装置
JP6077210B2 (ja) * 2011-12-22 2017-02-08 トヨタ自動車株式会社 車両用後方監視装置
JP6046368B2 (ja) * 2012-04-06 2016-12-14 矢崎総業株式会社 車両用表示装置
JP5917257B2 (ja) * 2012-04-19 2016-05-11 矢崎総業株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP5797155B2 (ja) * 2012-05-24 2015-10-21 三菱電機株式会社 リアウィンドウへの運転支援表示装置
DE102012019508A1 (de) 2012-10-05 2014-04-10 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Kraftfahrzeug mit Umgebungssensor und Display

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016055674A (ja) 2016-04-21
US10362230B2 (en) 2019-07-23
CN105404003A (zh) 2016-03-16
US20160073031A1 (en) 2016-03-10
EP2993072A1 (en) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6123761B2 (ja) 車両用表示装置
JP4609695B2 (ja) 車両用表示装置
JP6516642B2 (ja) 電子装置、画像表示方法および画像表示プログラム
JP5136950B2 (ja) 車載機器の操作装置
JP6945933B2 (ja) 表示システム
JPWO2015037117A1 (ja) 情報表示システム及び情報表示装置
US20200051529A1 (en) Display device, display control method, and storage medium
JP2014229997A (ja) 車両用表示装置
JP2007223338A (ja) 表示システム、移動体、表示方法、表示プログラムおよびその記録媒体
EP3776156A1 (en) Image control apparatus, display apparatus, movable body, and image control method
JP6674793B2 (ja) 運転支援情報表示装置
US11807299B2 (en) Display device for a vehicle
JPWO2018012474A1 (ja) 画像制御装置及び表示装置
JP6734340B2 (ja) 表示装置、表示制御方法、およびプログラム
JP6448714B2 (ja) 情報表示システム
WO2019189619A1 (en) Image control apparatus, display apparatus, movable body, and image control method
JPWO2019130860A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置、および制御プログラム
WO2019131296A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP7592573B2 (ja) 画像処理装置、移動体、画像処理方法、及びコンピュータプログラム
JP7563111B2 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
JP6610376B2 (ja) 表示装置
JP2006157748A (ja) 車両用表示装置
JP7429875B2 (ja) 表示制御装置、表示装置、表示制御方法、及びプログラム
JP2019001250A (ja) 表示システム、表示方法
JP2023003663A (ja) 虚像表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20160211

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20161013

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170118

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170307

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20170320

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6123761

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees