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JP6171691B2 - Suspension device for steered wheels - Google Patents

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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
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Description

本発明は、自動車等の車両に用いられる転舵輪用サスペンション装置に関する。   The present invention relates to a suspension device for a steered wheel used in a vehicle such as an automobile.

自動車の転舵輪用サスペンション装置は、例えば、特許文献1に示されているように、
サスペンションの上下方向に延在するストラットの下端部と、ステアリング系のタイロッドの端部とを、共に転舵輪を回転可能に支持するハウジング(ナックル)に連結して、これらストラットの下端部とタイロッドの端部とを、それらの軸線が交差する状態に近接して配置してある。
For example, as shown in Patent Document 1, a suspension device for a steered wheel of an automobile
The lower end of the strut extending in the vertical direction of the suspension and the end of the tie rod of the steering system are connected to a housing (knuckle) that rotatably supports the steered wheels, and the lower end of the strut and the tie rod are connected to each other. The end portions are arranged close to the state where the axes intersect.

特開2007−106193号公報JP 2007-106193 A

車両前席の前方視界は車体前部のフード高に左右され、このフード高は転舵輪用サスペンション装置(この場合、フロントサスペンション装置)のストラットの配設地上高によって左右される。   The front field of view of the front seat of the vehicle depends on the hood height at the front of the vehicle body, and this hood height depends on the ground clearance above the struts of the wheel suspension device (in this case, the front suspension device).

そこで、前方視界の拡大のために前記ストラットの配設地上高を低めて、フード高を下げることが望まれる。しかし、この場合、ストラットの下端位置を下げると転舵輪であるフロントホイールを転舵した際に、前記タイロッドとストラットの下端部とが干渉してしまうことから転舵角を大きくできなくなってしまう。   Therefore, it is desirable to lower the ground height by lowering the hood height in order to increase the forward field of view. However, in this case, if the lower end position of the strut is lowered, the turning angle cannot be increased because the tie rod interferes with the lower end portion of the strut when the front wheel which is a steered wheel is steered.

このため、特許文献1に示されるように、ストラットの下端位置は、タイロッドに干渉しない該タイロッドよりも上方位置に設定せざるを得ず、フード高の低下による前方視界の拡大には自ずと限界がある。   For this reason, as shown in Patent Document 1, the lower end position of the strut has to be set at a position higher than the tie rod that does not interfere with the tie rod, and naturally there is a limit to the expansion of the front field of view due to the decrease in the hood height. is there.

そこで、本発明は転舵輪の最大転舵時にあっても、ストラットの下端部とタイロッドとの干渉を回避して該ストラットの配設地上高を低めることができ、フード高を下げて車両前席の前方視界を拡大することができる転舵輪用サスペンション装置を提供するものである。   Therefore, the present invention can reduce the ground clearance of the strut by lowering the hood height by avoiding the interference between the lower end portion of the strut and the tie rod even at the maximum turning of the steered wheels. A suspension device for a steered wheel that can expand the forward field of view of the wheel is provided.

本発明に係る転舵輪用サスペンション装置は、サスペンションの上下方向に延在するストラットの下端位置を、該ストラットの下端部の近傍で車幅方向に延在するステアリング系のタイロッドよりも下側に設定してある。   In the steered wheel suspension device according to the present invention, the lower end position of the strut extending in the vertical direction of the suspension is set below the tie rod of the steering system extending in the vehicle width direction in the vicinity of the lower end portion of the strut. It is.

一方、前記タイロッドの、前記ストラットの下端部に対応した部分に、転舵輪の転舵時に該ストラットの下端部との干渉を回避可能な湾曲部を設けたことを主要な特徴としている。   On the other hand, the main feature is that a portion of the tie rod corresponding to the lower end portion of the strut is provided with a curved portion capable of avoiding interference with the lower end portion of the strut when the steered wheel is steered.

本発明によれば、ストラットの下端位置をタイロッドよりも下側に設定することにより、該ストラットの配設地上高を低めることができる。   According to the present invention, by setting the lower end position of the strut below the tie rod, it is possible to reduce the ground clearance of the strut.

これにより、自動車のフロントサスペンションに適用した場合、車体前部のフード高を下げることができるため、車両前席の前方視界を拡大することができる。   Thereby, when applied to the front suspension of an automobile, the hood height at the front of the vehicle body can be lowered, so that the front view of the front seat of the vehicle can be enlarged.

そして、タイロッドの前記ストラットの下端部に対応した部分に設けた湾曲部により、タイロッドとストラットの下端部との相互干渉を回避して転舵角を大きく採ることができるため、上述の前方視界の拡大と車両の最小回転半径の低減との両立を実現することができる。   Since the curved portion provided at the portion corresponding to the lower end portion of the strut of the tie rod can avoid a mutual interference between the tie rod and the lower end portion of the strut, a large turning angle can be obtained. Both expansion and reduction of the minimum turning radius of the vehicle can be realized.

本発明を適用したフロントサスペンションの一実施形態を示す正面図。The front view showing one embodiment of the front suspension to which the present invention is applied. 図1に示した実施形態の平面図。The top view of embodiment shown in FIG. 図1に示した実施形態の最大転舵状態を車両前方から見た斜視図。The perspective view which looked at the maximum steering state of embodiment shown in FIG. 1 from the vehicle front. 図3に対応した平面図。FIG. 4 is a plan view corresponding to FIG. 3. 図1に示した実施形態の側面図。The side view of embodiment shown in FIG.

以下、本発明の一実施形態を自動車のフロントサスペンションを例に採って図面と共に詳述する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings by taking a front suspension of an automobile as an example.

図1〜図5に示す実施形態は、自動車の左側のフロントサスペンション1の配置状況を示している。   The embodiment shown in FIGS. 1 to 5 shows the arrangement of the front suspension 1 on the left side of the automobile.

自動車の転舵輪であるフロントホイール2を車体に対して支持するフロントサスペンション1は、ストラット10、ハウジング(ナックル)20、ロアアーム30、スタビライザ40等を備えている。   A front suspension 1 that supports a front wheel 2 that is a steered wheel of an automobile with respect to a vehicle body includes a strut 10, a housing (knuckle) 20, a lower arm 30, a stabilizer 40, and the like.

ストラット10は上下方向に延在配置され、ショックアブソーバ11と、その上側部の外側に配置したコイルスプリング12と、を備えている。図示する例では、コイルスプリング12をその外径に相当した筒状の外形ラインとして示している。   The strut 10 extends in the vertical direction, and includes a shock absorber 11 and a coil spring 12 disposed outside the upper portion thereof. In the illustrated example, the coil spring 12 is shown as a cylindrical outline line corresponding to the outer diameter thereof.

ハウジング20は、フロントホイール2を固定するハブ3を軸受部材を介して回転可能に支持するもので、ショックアブソーバ11の下端部にブラケット14を介して締結固定してある。   The housing 20 rotatably supports the hub 3 for fixing the front wheel 2 via a bearing member, and is fastened and fixed to the lower end portion of the shock absorber 11 via a bracket 14.

ロアアーム30は、車体側の強度骨格部材であるサスペンションメンバ4に車幅方向外側に張り出して設けられ、該サスペンションメンバ4に対して前,後2点で防振ブッシュ31,32を介して上下方向に揺動可能に連結している。   The lower arm 30 is provided on the suspension member 4, which is a strength skeleton member on the vehicle body side, so as to protrude outward in the vehicle width direction. Is pivotably connected.

このロアアーム30の自由端は、上述のハウジング20の下端にボールジョイント33を介して連結している。   The free end of the lower arm 30 is connected to the lower end of the housing 20 via a ball joint 33.

ストラット10は、ショックアブソーバ11の上端に設けたアッパマウント部15を介して、車体側のストラットハウジングに対して該ショックアブソーバ11の軸心廻りに回動可能に取付けている。   The strut 10 is attached to a vehicle body side strut housing via an upper mount portion 15 provided at the upper end of the shock absorber 11 so as to be rotatable about the axis of the shock absorber 11.

このストラット10は、下端に対して上端が車幅方向内側で、かつ、車両後方となるように傾斜して配置してある。これにより、アッパマウント部15の連結点と、前記ハウジング20とロアアーム30とのボールジョイント33による連結点とを結ぶキングピン軸Kに、所要のキングピン傾斜角とキャスタ角とが得られるようにしている。   The strut 10 is disposed so as to be inclined with respect to the lower end so that the upper end is on the inner side in the vehicle width direction and on the rear side of the vehicle. Thus, the required kingpin inclination angle and caster angle can be obtained on the kingpin axis K connecting the connection point of the upper mount portion 15 and the connection point of the housing 20 and the lower arm 30 by the ball joint 33. .

スタビライザ40は、左右のフロントサスペンション1の逆位相の挙動に対して捩じりトルクを発生してロール安定性を保持するもので、スタビライザバー41と、その端末に連結したスタビライザリンク42とを備えている。   The stabilizer 40 generates torsional torque against the behavior of the opposite phases of the left and right front suspensions 1 to maintain roll stability, and includes a stabilizer bar 41 and a stabilizer link 42 connected to the terminal. ing.

スタビライザバー41はアンチロールバーとも称されて車幅方向に延在し、両側端部をサスペンションメンバ4の左右両側部の上面に設けた軸受部5に回動可能に支持してある。一方、スタビライザリンク42はロアアーム30上に設けたブラケット34に連結してある。   The stabilizer bar 41 is also called an anti-roll bar and extends in the vehicle width direction, and both end portions are rotatably supported by bearing portions 5 provided on the upper surfaces of the left and right side portions of the suspension member 4. On the other hand, the stabilizer link 42 is connected to a bracket 34 provided on the lower arm 30.

上述のハウジング20には、ステアリング系のタイロッド50を介して図外のステアリングホイールの回転操作による操舵力が伝達される。   A steering force generated by a rotating operation of a steering wheel (not shown) is transmitted to the housing 20 through a tie rod 50 of a steering system.

サスペンションメンバ4にはギヤボックス61を備えたステアリング系のラック機構60を配設してある。   The suspension member 4 is provided with a steering rack mechanism 60 having a gear box 61.

ラック機構60は車幅方向に延在して、その両側端部を防振ブッシュ6を介してサスペンションメンバ4上に取付けてある。   The rack mechanism 60 extends in the vehicle width direction, and both end portions thereof are mounted on the suspension member 4 via the vibration isolating bush 6.

タイロッド50は、このラック機構60の端末にボールジョイント62を介して連結し、該ラック機構60の略延長上で前記ストラット10の下端部の近傍に車幅方向に延在している。   The tie rod 50 is connected to the end of the rack mechanism 60 via a ball joint 62, and extends in the vehicle width direction in the vicinity of the lower end portion of the strut 10 substantially on the extension of the rack mechanism 60.

ハウジング20の前記ロアアーム30との連結点(ボールジョイント33)よりも上方位置には、車両前方または後方に突出するナックルアーム21を設けてあり、前記タイロッド50の車幅方向外側の端部をこのナックルアーム21にボールジョイント22を介して連結している。   A knuckle arm 21 protruding forward or rearward of the vehicle is provided at a position above the connection point (ball joint 33) with the lower arm 30 of the housing 20, and the end of the tie rod 50 on the outer side in the vehicle width direction is provided at this position. The knuckle arm 21 is connected via a ball joint 22.

これらタイロッド50とロアアーム30とは、それらの各車幅方向端部の連結点を節とする平行リンク機構を構成している。   The tie rod 50 and the lower arm 30 constitute a parallel link mechanism having nodes at the connection points of the respective end portions in the vehicle width direction.

これにより、ステアリングホイールの回転操作力をギヤボックス61によりラック機構60の直線運動に変換して、これをタイロッド50とナックルアーム21とを介してハウジング20に転舵力として伝達する。   Thereby, the rotational operation force of the steering wheel is converted into the linear motion of the rack mechanism 60 by the gear box 61, and this is transmitted as a turning force to the housing 20 via the tie rod 50 and the knuckle arm 21.

本実施形態では、上述のタイロッド50およびラック機構60を、図2に示すようにフロントホイール2のホイールセンターW・Oよりも車両前方に配設してある。   In the present embodiment, the tie rod 50 and the rack mechanism 60 described above are disposed in front of the vehicle with respect to the wheel center W · O of the front wheel 2 as shown in FIG.

従って、上述のナックルアーム21はハウジング20の前側に突出して設け、その前端末にタイロッド50を連結している。   Therefore, the knuckle arm 21 is provided so as to protrude to the front side of the housing 20, and the tie rod 50 is connected to the front end thereof.

ここで、前記ストラット10は、その下端位置を前記タイロッド50よりも下側に設定してある。   Here, the lower end position of the strut 10 is set below the tie rod 50.

一方、前記タイロッド50には、前記ストラット10の円筒状の下端部(ショックアブソーバ11の下端部)に対応した部分に、フロントホイール2の転舵時に該ショックアブソーバ11の下端部との干渉を回避可能な湾曲部51を設けてある。   On the other hand, the tie rod 50 avoids interference with the lower end portion of the shock absorber 11 when the front wheel 2 is steered in a portion corresponding to the cylindrical lower end portion (lower end portion of the shock absorber 11) of the strut 10. A possible bending portion 51 is provided.

本実施形態では上述のようにタイロッド50をフロントホイール2のホイールセンターW・Oよりも車両前方の前置き配置としてあるため、タイロッド50の湾曲部51はショックアブソーバ11の下端部との干渉を回避するために車両前方側に突出した湾曲形状と
してある。
In the present embodiment, as described above, the tie rod 50 is disposed in front of the vehicle in front of the wheel center W · O of the front wheel 2, so that the curved portion 51 of the tie rod 50 avoids interference with the lower end portion of the shock absorber 11. Therefore, the curved shape protrudes to the front side of the vehicle.

この湾曲部51は、ストラット10の軸線Xに対して直交する線分に沿って形成することが望ましく、本実施形態では図5に示すように側面視した場合に前記軸線Xに対して直交する線分Yに沿って湾曲部51を形成してある。   The curved portion 51 is desirably formed along a line segment orthogonal to the axis X of the strut 10. In this embodiment, the curved portion 51 is orthogonal to the axis X when viewed from the side as shown in FIG. A curved portion 51 is formed along the line segment Y.

また、湾曲部51は図2〜図4に示すように所要曲率の円弧形状として、フロントホイール2を図4に示すように最大に転舵してタイロッド50と前記ショックアブソーバ11の下端部とが相互に近接した状態で、該ショックアブソーバ11の軸中心と湾曲部51の円弧中心とが略一致して、該湾曲部51の内側にショックアブソーバ11を受容可能としている。   The curved portion 51 has an arc shape with a required curvature as shown in FIGS. 2 to 4, and the front wheel 2 is turned to the maximum as shown in FIG. 4 so that the tie rod 50 and the lower end portion of the shock absorber 11 are In the state where they are close to each other, the axial center of the shock absorber 11 and the arc center of the bending portion 51 substantially coincide with each other so that the shock absorber 11 can be received inside the bending portion 51.

以上の構成からなる本実施形態によれば、ストラット10の下端位置をタイロッド50よりも下側に設定することにより、該ストラットの配設地上高を低めることができる。   According to the present embodiment configured as described above, by setting the lower end position of the strut 10 below the tie rod 50, the ground clearance above the strut can be lowered.

これにより、車体前部のフード高を大幅に下げることができ、車両前席の前方視界を拡大することができる。   As a result, the hood height at the front of the vehicle body can be greatly reduced, and the front view of the front seat of the vehicle can be enlarged.

このようにストラット10の下端位置をタイロッド50よりも下側に設定した場合、フロントホイール2を例えば図4に示すように車両左側に最大に転舵すると、タイロッド50に対してショックアブソーバ11の下端部が接近するようになる。このとき、タイロッド50の湾曲部51により相互の干渉を回避するため、転舵角を大きく採ることができる。   In this way, when the lower end position of the strut 10 is set below the tie rod 50, when the front wheel 2 is turned to the maximum on the left side of the vehicle as shown in FIG. 4, for example, the lower end of the shock absorber 11 with respect to the tie rod 50. The part comes closer. At this time, in order to avoid mutual interference by the curved portion 51 of the tie rod 50, a large turning angle can be taken.

この結果、上述の車両の前方視界の拡大と、大舵角の設定による車両の最小回転半径の低減との両立を実現することができる。   As a result, it is possible to achieve both of the above-described expansion of the forward field of view of the vehicle and reduction of the minimum turning radius of the vehicle by setting a large steering angle.

特に、本実施形態ではタイロッド50およびラック機構60を、フロントホイール2のホイールセンターW・Oよりも車両前方に配設して、タイロッド50の湾曲部51を車両前方側に突出した湾曲形状としている。   In particular, in the present embodiment, the tie rod 50 and the rack mechanism 60 are disposed in front of the vehicle with respect to the wheel center W · O of the front wheel 2, and the curved portion 51 of the tie rod 50 has a curved shape protruding toward the vehicle front side. .

このラック機構60の前方配置により、ハウジング20のナックルアーム21とタイロッド50とを連結するためのスペースを十分に確保できて、湾曲部51の設定による大舵角化を設計上有利に行うことができる。   With the front arrangement of the rack mechanism 60, a sufficient space for connecting the knuckle arm 21 and the tie rod 50 of the housing 20 can be secured, and a large steering angle can be advantageously achieved by setting the bending portion 51 in terms of design. it can.

また、この湾曲部51は、ストラット10の軸線Xに直交する線分Yに沿って形成してあるので、湾曲部51を極力小さい湾曲形状としてストラット10とタイロッド50との干渉を回避できるので、湾曲部51の設定部周りをコンパクトに構成することができる。   In addition, since the bending portion 51 is formed along the line segment Y orthogonal to the axis X of the strut 10, the bending portion 51 can be made as small as possible to avoid interference between the strut 10 and the tie rod 50. The setting portion around the bending portion 51 can be configured compactly.

更に、湾曲部51は円弧形状として、フロントホイール2の最大転舵時にショックアブソーバ11の軸中心と湾曲部51の円弧中心とが略一致して、該湾曲部51の内側にショックアブソーバ11を受容するようにしている。   Further, the curved portion 51 has an arc shape, and the shaft center of the shock absorber 11 and the arc center of the curved portion 51 substantially coincide with each other at the time of maximum turning of the front wheel 2, and the shock absorber 11 is received inside the curved portion 51. Like to do.

これにより、湾曲部51の円弧形状をより小さく設定できて、その周辺構造のコンパクト化をより有利に行うことができる。   Thereby, the circular arc shape of the bending part 51 can be set smaller, and the surrounding structure can be made more compact.

なお、前記実施形態ではタイロッド50とラック機構60とを、フロントホイール2のホイールセンターW・Oよりも車両前方の前置き配置とした例を示したが、これらタイロッド50とラック機構60とを、このホイールセンターW・Oよりも車両後方に配置した仕様に適用することも可能である。   In the above-described embodiment, the tie rod 50 and the rack mechanism 60 are arranged in front of the vehicle in front of the wheel center W · O of the front wheel 2. It is also possible to apply to the specifications arranged behind the wheel center W · O.

1…フロントサスペンション(サスペンション)
2…フロントホイール(転舵輪)
3…ハブ
4…サスペンションメンバ
10…ストラット
11…ショックアブソーバ
12…コイルスプリング
20…ハウジング
21…ナックルアーム
30…ロアアーム
40…スタビライザ
50…タイロッド
60…ラック機構
K…キングピン軸
W・O…転舵輪のホイールセンター
X…ストラット軸線
Y…ストラット軸線に直交する線分
1. Front suspension (suspension)
2 ... Front wheel (steering wheel)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Hub 4 ... Suspension member 10 ... Strut 11 ... Shock absorber 12 ... Coil spring 20 ... Housing 21 ... Knuckle arm 30 ... Lower arm 40 ... Stabilizer 50 ... Tie rod 60 ... Rack mechanism K ... Kingpin shaft W ... Wheel of steered wheel Center X ... Strut axis Y ... Line perpendicular to strut axis

Claims (3)

サスペンションの上下方向に延在するストラットの下端位置を、該ストラットの下端部の近傍で車幅方向に延在するステアリング系のタイロッドよりも下側に設定する一方、
前記タイロッドの、前記ストラットの下端部に対応した部分に、転舵輪の転舵時に該ストラットの下端部との干渉を回避可能な湾曲部を設け
前記タイロッドの湾曲部が円弧形状を有し、転舵輪を最大に転舵して前記タイロッドと前記ストラットの円筒形状の下端部とが相互に近接した状態で、該ストラットの下端部の軸中心と前記タイロッドの湾曲部の円弧形状の中心とが略一致して、該湾曲部の円弧形状の内側にストラットの下端部を受容可能としたことを特徴とする転舵輪用サスペンション装置。
While the lower end position of the strut extending in the vertical direction of the suspension is set below the tie rod of the steering system extending in the vehicle width direction in the vicinity of the lower end portion of the strut,
A portion corresponding to the lower end portion of the strut of the tie rod is provided with a curved portion capable of avoiding interference with the lower end portion of the strut when the steered wheel is steered ,
The curved portion of the tie rod has an arc shape, the steered wheel is steered to the maximum and the tie rod and the cylindrical lower end of the strut are close to each other, and the shaft center of the lower end of the strut is A steered wheel suspension device characterized in that the arc-shaped center of the curved portion of the tie rod substantially coincides with the arc shape of the curved portion so that the lower end of the strut can be received .
前記タイロッド、および該タイロッドを連結したステアリング系のラック機構を、転舵輪のホイールセンターよりも車両前方に配設してあって、
前記タイロッドの湾曲部は、車両前方側に突出した湾曲形状としたことを特徴とする請求項1に記載の転舵輪用サスペンション装置。
The tie rod, and a rack system of a steering system that connects the tie rods are arranged in front of the vehicle from the wheel center of the steered wheels,
The steered wheel suspension device according to claim 1, wherein the curved portion of the tie rod has a curved shape protruding toward the front side of the vehicle.
前記タイロッドの湾曲部を、前記ストラットの軸線に対して直交する線分に沿って形成したことを特徴とする請求項1または2に記載の転舵輪用サスペンション装置。   The steered wheel suspension device according to claim 1 or 2, wherein the curved portion of the tie rod is formed along a line segment orthogonal to the axis of the strut.
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