JP6039873B2 - バランス練習器具 - Google Patents

Description

この発明は人が乗ってバランスを取る練習する器具に関し、例えばカヌーやボートに乗った状態のバランスを取る練習用器具としての用途に適用できるものである。

ボートに乗った状態の左右方向（進行方向に対し直角な方向）のバランスを取る練習ができるバランス練習器具として下記特許文献１に記載されたものがあった。このバランス練習器具は、床等に置いて支持される揺動支持部（ベース）と、該揺動支持部上に支持されて練習者が乗る揺動部（シェル）を有するものである。揺動支持部の上面には半円柱状凹面が形成され、揺動部の下面には該半円柱状凹面と嵌合する半円柱状凸面が形成され、これら半円柱状凹面と半円柱状凸面の周方向の相対移動により、揺動部は左右方向に揺動する。半円柱状凹面と半円柱状凸面の周方向の相対移動を可能にするために、揺動支持部の半円柱状凹面には複数の自由回転ローラが設置され、揺動部は半円柱状凸面がこの自由回転ローラに支持されて左右方向に自在に揺動する。このバランス練習器具によれば、練習者は揺動部に乗って左右揺動方向のバランスを取りながらボートを漕ぐ練習をすることができる。

米国特許第７７３１６３７号明細書

特許文献１に記載のバランス練習器具によれば、揺動部を揺動させるために揺動支持部の半円柱状凹面と揺動部の半円柱状凸面の周方向の相対移動（摺動）が必要であり、この相対移動を可能にするために揺動部を自由回転ローラで支持する必要があった。

この発明は上述の問題点を解決して、揺動支持部に対して揺動部を摺動させずに揺動させることができるようにしたバランス練習器具を提供するものである。

この発明のバランス練習器具は、一方向に凸状に湾曲した上面を有する揺動支持部と、前記揺動支持部の前記上面に対する前記湾曲方向への摺動が抑制された状態で該上面の湾曲に倣って該湾曲方向に揺動自在に該上面に載置支持されて人が乗ることができる揺動部と、を有するものである。これによれば、揺動部は、揺動支持部の上面に対して湾曲方向への摺動が抑制された状態で、該湾曲に倣って揺動自在に揺動支持部に支持され、これにより練習者は揺動部の上に乗って揺動方向のバランスを取る練習を行うことができる。この発明のバランス練習器具はさらに、揺動支持部に対する揺動部の、垂直軸周り方向の回転が抑制された状態で、該揺動部を揺動自在とすることができる。また、この発明のバランス練習器具はさらに、揺動支持部に対する揺動部の、揺動軸方向への移動が抑制された状態で、該揺動部を揺動自在とすることができる。

この発明において、前記揺動部は平面形状が長手方向と短手方向を有し、該揺動部は該揺動部の上面の長手方向に沿ってシートと足掛けが配列され、該揺動部の揺動方向は該揺動部の短手方向に設定されているものとすることができる。これによれば、カヌーまたはボートに乗った状態のバランスを取る練習をすることができる。

この発明は、前記揺動支持部と前記揺動部が、相互に対面しかつ該揺動部の揺動に伴って該揺動部の揺動軸に直交する面方向に相対移動する箇所を有し、前記揺動支持部と前記揺動部は、前記箇所で、該揺動支持部と該揺動部との間に形成された第１の嵌合構造を有し、前記第１の嵌合構造は、前記揺動部が前記揺動をするために必要な前記箇所での前記揺動支持部と前記揺動部の相対移動を許容し、かつ前記揺動部が前記摺動をするために必要な前記箇所での前記揺動支持部と前記揺動部の相対移動を抑制するように構成されているものとすることができる。これによれば、揺動部を揺動支持部に対して、湾曲方向への摺動を抑制した状態で、湾曲方向に揺動させるための支持構造の１つの具体的な構造が提供される。この場合、前記第１の嵌合構造は、前記箇所で、前記揺動支持部と前記揺動部の一方に形成された第１の凸部と、前記揺動支持部と前記揺動部の他方に形成されて前記第１の凸部に嵌合する第１の凹部を有し、前記第１の凹部は、前記揺動部の揺動に伴い該第１の凸部が相対移動する弧に沿って弧状に形成されているものとすることができる。これによれば、揺動部を前記揺動支持部に対して、湾曲方向への摺動を抑制した状態で、湾曲方向に揺動させるための支持構造の、より具体的な構造が提供される。

この発明は、前記揺動支持部と前記揺動部は、前記揺動部が揺動する中心線に沿った複数箇所で、前記揺動支持部と前記揺動部との間に形成された第２の嵌合構造を有し、該第２の嵌合構造は、前記揺動支持部と前記揺動部の一方に形成された第２の凸部と、前記揺動支持部と前記揺動部の他方に形成され、前記揺動部の前記揺動を許容しつつ前記第２の凸部と嵌合する第２の凹部と、を有するものとすることができる。これによれば、揺動部が揺動する中心線に沿った複数箇所に形成された第２の凹部と第２の凸部による第２の嵌合構造により、揺動支持部に対する揺動部の垂直軸周り方向の回転を抑制した状態で揺動部を揺動させることができる。また、この第２の嵌合構造に、揺動部の摺動を抑制する機能を併せて持たせることもできる。

この発明において、前記揺動支持部は、上方に開口した箱体内に円柱状ローラをその中心軸を寝かせて収容した構造を有し、該円柱状ローラの外周面の一部は該箱体内から上方に突出して前記一方向に凸状に湾曲した上面を構成するものとすることができる。これによれば、円柱状ローラを用いて容易に一方向に凸状に湾曲した上面を構成することができる。円柱状ローラは、例えば、直径が10〜20cm程度のポリエチレン等の樹脂製ローラで構成することができる。

この発明において、前記揺動部は、該揺動部の下面に、前記円柱状ローラの中心軸の方向に相当する前記箱体の前後方向の位置で、該箱体の前側の板部および後ろ側の板部の各外側の面に対向してそれぞれ配置された前側の対向板と後ろ側の対向板を有し、前記前側の板部と前記前側の対向板との間および前記後ろ側の板部と前記後ろ側の対向板との間に、前記揺動による該各板部と該各対向板の相対移動を受けて回転する回転体がそれぞれ配置されているものとすることができる。これによれば、箱体の前後の板部に対向して配置した対向板により、揺動部が揺動支持部に対して円柱状ローラの中心軸の方向に移動するのを妨げることができる。また、板部と対向板との間に配置した回転体により、板部と対向板どうしが直接擦れ合うのを防止して、対向板の配置により揺動部の揺動が阻害されるのを防止することができる。この場合、前記揺動支持部は前記箱体の前側の板部および後ろ側の板部の各外側の面に立設された棒状部材をそれぞれ有し、前記揺動部の前側の対向板および後ろ側の対向板は前記各棒状部材を挿通しかつ該揺動部の揺動に追従して該各棒状部材が該揺動部に対して移動するのを許容する弧状の切欠をそれぞれ有するものとすることができる。これによれば、棒状部材が前記第１の凸部を構成し、弧状の切欠が前記第１の凹部を構成し、これら棒状部材と弧状の切欠が前記第１の嵌合構造を構成することができる。また、棒状部材と弧状の切欠との嵌合により、揺動支持部と揺動部を相互に連結することができる。また、回転体を介した箱体の前後の板部と対向板の対向配置に、揺動支持部に対する揺動部の垂直軸周り方向の回転を抑制する機能を併せて持たせることもできる。

この発明は、前記揺動部の下面の、前記揺動支持部の湾曲した上面との当接箇所が、該揺動支持部の上面の湾曲方向と同じ方向に湾曲した、該揺動部の前記揺動を妨げない程度の微少な凹面に形成されているものとすることができる。すなわち、揺動支持部の湾曲した上面が揺動部の平坦な下面と当接する場合には、当接箇所の湾曲方向の当接幅が狭くなりすぎて、揺動部が必要以上に不安定になり、バランスを全く取れないかあるいはバランスを取るのがきわめて難しくなる可能性がある。このような場合に、揺動部の下面の揺動支持部の湾曲した上面との当接箇所を、該揺動支持部の上面の湾曲方向と同じ方向に湾曲した、揺動部の揺動を妨げない（すなわち、バランス練習を阻害しない）程度の微少な凹面に形成することにより、当接箇所の当接幅を広げて、これにより揺動部が必要以上に不安定になるのを抑制して、バランス練習に丁度良い不安定さに調節することができる。

この発明において、前記揺動支持部は前記箱体の前側の板部および後ろ側の板部にねじ穴をそれぞれ有し、前記前記揺動部の前側の対向板および後ろ側の対向板は、該揺動部が揺動の中立位置（水平位置）にあるときのみ前記ねじ穴に連通するねじ通し穴をそれぞれ有するものとすることができる。これによれば、揺動部が揺動の中立位置にあるときに、ボルト等をねじ通し穴を通してねじ穴にねじ込むことにより、揺動部を中立位置で固定することができ、練習者は揺動部の揺動を止めた状態でパドル操作等の練習をすることができる。

図２のバランス練習器具１０における揺動部１６の揺動動作と凹部６４（第２の凹部）と凸部３４（第２の凸部）による第２の嵌合構造の嵌合動作の動作説明図で、（ａ）は揺動部１６が平衡（水平、中立）にある状態を示し、（ｂ）は揺動部１６が平衡状態から左右片側に揺動した状態を示す。 カヌー練習用に構成したこの発明によるバランス練習器具の実施の形態を示す斜視図である。 図２のバランス練習器具１０のＡ矢視図である。 図２のバランス練習器具１０のＢ矢視図である。 図２のバランス練習器具１０の脚部１２を示す斜視図である。 図２のバランス練習器具１０の揺動支持部１４を示す斜視図である。 図６の揺動支持部１４のＣ矢視図である。 図６の揺動支持部１４のＤ矢視図である。 図８のＥ−Ｅ矢視断面図である。 図６の揺動支持部１４の分解斜視図である。 図２のバランス練習器具１０の揺動部１６の下板４６を上下反転して見た斜視図である。 図１１のＦ矢視図である。 図１１のＧ矢視図である。 図１３のＨ−Ｈ矢視断面図である。 図１３のＩ−Ｉ矢視拡大断面図である。 図１３のＪ−Ｊ矢視断面図である。 図２のバランス練習器具１０において揺動部１６（上板４８は省略）が揺動して最大に傾いた状態を示す図で、図２のＢ矢視方向から見た状態を示す。 カヌー練習用に構成したこの発明によるバランス練習器具の他の実施の形態を示す斜視図で、図２のバランス練習器具１０を２台連結して二人乗り用としたものである。

カヌー練習用に構成したこの発明によるバランス練習器具の実施の形態を以下説明する。
《全体構成》
図２、図３、図４はカヌー練習用のバランス練習器具１０の全体構成を示す。以下の説明では、バランス練習器具１０の平面長手方向を「前後方向」、平面短手方向を「左右方向」というものとする。バランス練習器具１０は脚部１２と、揺動支持部１４と揺動部１６を有する。脚部１２は床、地面等の水平な基礎１３上に安定に置かれる。揺動支持部１４は脚部１２の上に安定に載置支持される。揺動部１６は揺動支持部１４上に左右方向に揺動自在に載置支持される。練習者は揺動部１６の上に座して乗って、揺動部１６が揺動の中立位置（水平位置）を維持するように、左右方向のバランスを取る練習を行うことができる。バランス練習器具１０は搬送を容易にするために、少なくとも脚部１２、揺動支持部１４、揺動部１６に分解可能に組み立てられる。

バランス練習器具１０の各部の構成を説明する。
《脚部１２の構成》
脚部１２を図５に示す。脚部１２はここでは４枚の板材（木製合板、プラスチック板等）１８〜２１を組み合わせて構成されている。脚部１２の頂部には、板材１８〜２１の頂部を切り欠いて全体として平面長方形状に構成した、揺動支持部１４をはめ込み支持する（図１７参照）ための凹所２２が形成されている。

《揺動支持部１４の構成》
揺動支持部１４の全体構成を図６〜図９に示す。揺動支持部１４は、上方に開口部２５ａを有する直方体状の箱体２４内に、円柱状ローラ２６をその中心軸２６ｂを寝かせて収容した構造を有する。円柱状ローラ２６の中心軸２６ｂは揺動部１６の揺動軸を構成する。円柱状ローラ２６の外周面の上部は箱体２４内から開口部２５ａを通して上方に突出して一方向に凸状に湾曲した蒲鉾形の上面２６ａを構成する。

揺動支持部１４の分解斜視図を図１０に示す。揺動支持部１４は、箱体２４と、箱体２４の内部空間２５に収容される２本の棒材２８，３０および可撓性薄板材３２および円柱状ローラ２６を有する。箱体２４は木製合板やプラスチック板の組合せ体やプラスチックの成形品等で構成される。箱体２４はその下部を脚部１２（図５）の頂部の凹所２２に着脱自在にはめ込んで脚部１２の上に安定に支持される（図１７参照）。箱体２４の前後方向に対向する板部２７，２９の頂面の左右方向中央部には、突出部２７ａ，２９ａがそれぞれ突出形成されている。突出部２７ａ，２９ａの左右方向中央部には、概ね半球状の凸部３４，３４が上方に突出した状態に固定されている。凸部３４，３４は例えば金属製球ナットで構成することができる。この場合、突出部２７ａ，２９ａ内に金属製ボルト３６，３６を、その上端部を突出部２７ａ，２９ａから上方に突出させた状態に垂直に埋め込み固定し、金属製ボルト３６，３６の上端部に金属製球ナット３４，３４をねじ込み固定することにより、金属製球ナット３４，３４の頂部で凸部３４，３４を構成することができる。箱体２４の前後方向に対向する板部２７，２９の板面の左右方向中央部にはナット３１がそれぞれ埋め込まれている。ナット３１には、揺動支持部１４に揺動部１６を揺動自在に連結する棒状部材として金属製ボルト３８（図１、図３、図４、図１７）がねじ込まれる。板部２７，２９の板面には、ナット３１の下側の箇所にねじ穴３３がそれぞれ形成されている。ねじ穴３３，３３は、揺動部１６が揺動方向の中立位置（水平位置）にあるときに、揺動部１６の下面の対向板４０，４２（図３、図４、図１１、図１２、図１４、図１６、図１７）に形成されたねじ通し穴４４，４４とそれぞれ連通する。このねじ穴３３，３３とねじ通し穴４４，４４が連通した状態で対向板４０，４２の外側から２本の金属製ボルト（図示せず）をねじ通し穴４４，４４から差し込んでねじ穴３３，３３にそれぞれねじ込むことにより、揺動部１６は該中立位置で固定され、揺動が阻止される。この揺動が阻止された状態は、練習者が揺動部１６の揺動を止めた状態でパドル操作の練習をするのに利用することができる。このとき必要に応じて、箱体２４の頂面と揺動部１６の下板４６の下面との間の左右の隙間７０，７０（図１、図３、図１７）に棒材（例えば角材）を噛ませて下板４６を支持することにより、ねじ通し穴４４，４４から差し込んだ金属製ボルトにかかる荷重を軽減することができる。凸部３４、ナット３１、ねじ穴３３は、円柱状ローラ２６の中心軸２６ｂを通る垂直面２６ｃ（図１、図７、図９、図１７）上、すなわち箱体２４の板部２７，２９の板面の左右方向の中心を通る軸上に配列されている。ナット３１は必ずしも円柱状ローラ２６の中心軸２６ｂ上に配置する必要はない。むしろ、ナット３１は円柱状ローラ２６の中心軸２６ｂよりも下方位置（すなわち円柱状ローラ２６と下板４６との当接箇所から離れた位置）に配置した方が、ナット３１に差し込まれた金属製ボルト３８が、揺動部１６が揺動する際のモーメントにより揺動部１６から受ける力を軽減できる。ねじ穴３３は円柱状ローラ２６の中心軸２６ｂを外れた位置に配置する。この実施の形態では、ナット３１およびねじ穴３３を、いずれも、円柱状ローラ２６の中心軸２６ｂを通る垂直面２６ｃ上で、中心軸２６ｂよりも下方位置に配置している。

２本の棒材２８，３０は木またはプラスチックの角材で構成される。棒材２８，３０は箱体２４の内部空間２５の底部左右隅部に、内部空間２５の前後方向（長手方向）のほぼ全長にわたり延在して置かれて、固定されてまたは非固定で配置される。

可撓性薄板材３２は発泡樹脂シート等の可撓性のあるプラスチック薄板等で構成される。可撓性薄板材３２は棒材２８，３０が配置された内部空間２５に収容されて、その左右両側部が棒材２８，３０の上に支持される。可撓性薄板材３２は平面四角形状に構成され、その前後方向の長さは内部空間２５の前後方向の長さとほぼ同じに設定されている。また、可撓性薄板材３２の左右方向の長さは、その上に円柱状ローラ２６が載せられて湾曲したときに、可撓性薄板材３２の左右両側部が、棒材２８，３０の支持から外れずかつ開口部２５ａから上方に突出しない長さに設定されている。

円柱状ローラ２６は例えば、中空の硬質プラスチックで構成されている。バランス練習器具１０の試作品では円柱状ローラ２６として、バランス練習器具商品であるＩＮＤＯ ＢＯＡＲＤ（登録商標）の直径16.5cm、長さ46.5cm、重量1.9kgのポリエチレン製ローラをそのまま流用した。

揺動支持部１４は、図９に示すように、箱体２４の内部空間２５の底部左右隅部に棒材２８，３０を配置し、棒材２８，３０の上に可撓性薄板材３２を載せ、可撓性薄板材３２の上に円柱状ローラ２６を載せて組み立てられる。この組み立てた状態では、可撓性薄板材３２は円柱状ローラ２６の重量により湾曲し、円柱状ローラ２６は可撓性薄板材３２を介して棒材２８，３０に安定に支持される。このとき円柱状ローラ２６は可撓性薄板材３２との摩擦によりその回転が阻止される。またこのとき箱体２４の上部開口部２５ａからは、円柱状ローラ２６の上部の一方向に凸状に湾曲した上面２６ａが上方に突出する。凸部３４，３４の頂部は、円柱状ローラ２６の上面２６ａよりも上方に突出する。円柱状ローラ２６にはその上に載せられる揺動部１６の重量および揺動部１６の上に乗る練習者の重量が掛かり、この重量は可撓性薄板材３２を介して棒材２８，３０で支持される。凸部３４，３４は、主に、揺動部１６に乗った練習者がパドル操作をしたときに、揺動部１６から、揺動部１６が垂直軸３５の周り方向に回転しようとする力を受けて、該回転を阻止する働きをする。また、凸部３４，３４は、副次的に、揺動部１６が揺動（傾斜）したときに、揺動部１６から、揺動部１６が揺動支持部１４に対して揺動方向へ摺動しようとする（滑り落ちようとする）力も一部受けて、該摺動を阻止する働きもする。

《揺動部１６の構成》
揺動部１６は、図２に示すように、下板４６の上に上板４８を重ねて、ボルト締めで両板４６，４８の左右箇所を相互に連結固定して一体化されており、人の体重を支える十分な剛性を有する。下板４６に対する上板４８の前後方向の固定位置は、上板４８の前後方向の複数箇所に開設されているボルト通し穴（図示せず）のうち、いずれの穴を下板４６のボルト通し穴（図示せず）に合わせてボルト（図示せず）を通して固定するかで調節することができる。上板４８は長さ150cm、幅25cm程度の長方形の板材（木製合板、プラスチック板等）で構成されている。上板４８の上面には、長手方向に沿ってシート５０と足掛け５２が取り付けられている。シート５０は上板４８の上面に長手方向に沿って敷設されたレール４９に沿って位置を調整可能に上板４８に取り付けられ、任意の調節位置で位置を固定できる。足掛け５２は、上板４８の上面の左右両側に上板４８の長手方向に延在して取付固定された支持台５１，５３上に支持されて、固定ピン５５が通されて支持台５１，５３に着脱自在に固定される。支持台５１，５３上には長手方向に沿って複数個のピン差し込み穴５７が設けられ、固定ピン５５を差し込むピン差し込み穴５７を選択することにより上板４８の長手方向に対する足掛け５２の位置を調節することができる。足掛け５２は傾斜した板５２ａとその前面に掛けられたベルト５２ｂを有し、板５２ａとベルト５２ｂの間の空間に練習者が足を差し込んで使用される。

下板４６とその下面に配置される構造を図１１〜図１６を参照して説明する。図１１〜図１６は下板４６を上下反転して示している。下板４６は上板４８に比べて長さが短くかつ幅が広い長方形の板材（木製合板、プラスチック板等）で構成されている。下板４６の下面には左右両側部に側板（木製合板、プラスチック板等の板材）５４，５６が下板４６に対して垂直にかつ下板４６の長手方向に沿った中心線１６ａ（揺動部１６が揺動する中心線）に対して平行に固定されている。側板５４，５６は揺動部１６の揺動範囲を規制するストッパとしての機能と、練習者が誤って下板４６の下面と箱体２４の上面との間の隙間７０（図１、図３、図１７）に手を挟むのを防止するガードとしての機能を有する。下板４６の下面の前部および後部には、対向板（木製合板、プラスチック板等の板材）４０，４２が下板４６に対して垂直にかつ下板４６の長手方向に沿った中心線１６ａに対して直角に固定されている。側板５４，５６と対向板４０，４２とで囲まれた空間５８内に揺動支持部１４の箱体２４が空間５８に対して相対的に揺動可能に収容される。側板５４，５６間の距離は、揺動部１６の設定しようとする揺動範囲で側板５４，５６が箱体２４の側面に当たらないような距離に設定する（図１７参照）。対向板４０，４２は箱体２４の前後の板部２７，２９とわずかな隙間でそれぞれ対向する（図１５参照）。対向板４０，４２および板部２７，２９は揺動軸（円柱状ローラ２６の中心軸）２６ｂに直交する面上にそれぞれ配置され、揺動部１６の揺動に伴って該面方向に相対移動する。対向板４０，４２により揺動部１６が揺動支持部１４に対して揺動部１６の長手方向に移動するのが妨げられる。対向板４０，４２の内側の面には自由回転する金属球体を有するボールキャスター６０が左右２箇所にそれぞれ埋め込み固定されている（図１５参照）。ボールキャスター６０の金属球体は揺動部１６の揺動による板部２７，２９と対向板４０，４２の面方向の相対移動を受けて回転する。これにより、板部２７，２９と対向板４０，４２どうしが直接擦れ合うのが防止され、対向板４０，４２の配置により揺動部１６の揺動が阻害されるのが防止される。特に、揺動部１６に乗った練習者がパドル操作をしたときには揺動部１６に垂直軸３５の周り方向に回転しようとする力が生じるので、板部２７，２９と対向板４０，４２の当接をボールキャスター６０で受けることにより、揺動部１６の揺動が阻害されるのを確実に防止することができる。対向板４０，４２には、揺動部１６が揺動支持部１４に対して湾曲方向に摺動せずに揺動する際にナット３１，３１が対面して相対移動する位置に沿って（すなわち、湾曲方向への摺動を禁止した状態で湾曲方向に揺動させる）弧状の切欠６２，６２がそれぞれ形成されている。対向板４０，４２の外側からは棒状部材としてボルト３８（図１、図３、図４、図１７）が切欠６２，６２に差し込まれて、揺動部１６の揺動を阻害しない程度にナット３１にねじ込まれる。これにより、揺動部１６は揺動支持部１４に対し湾曲方向に摺動不能で揺動自在に連結される。対向板４０，４２の切欠６２，６２の下方位置（図１１、図１２、図１４、図１６では上下反転して図示しているので上方位置）には、揺動部１６が揺動方向の中立位置（水平位置）にあるときに箱体２４のねじ穴３３，３３に連通するねじ通し穴４４，４４がそれぞれ形成されている。なお、図１２、図１６、図１７において一点鎖線１６ｂは、下板４６の長手方向に沿った中心線１６ａ（図１１、図１３）を通りかつ下板４６に直角な面を示す。切欠６２の長手方向の中央位置およびねじ通し穴４４はこの面１６ｂ上に配置される。下板４６の下面の長手方向に沿った中心線１６ａ上には、揺動支持部１４の凸部３４，３４に対応する位置に、凸部３４，３４よりも幾分大径の概ね半球状に形成された凹部６４，６４がそれぞれ形成されている。凹部６４，６４は、揺動部１６が揺動したときに、凸部３４，３４が凹部６４，６４内で傾動できるように、左右方向の長さが前後方向の長さよりも幾分長く形成されている。揺動支持部１４に揺動部１６を乗せると、凸部３４，３４は凹部６４，６４に、揺動部１６の揺動を阻害しない程度に緩く嵌合して、揺動部１６の揺動を許容しつつ、揺動支持部１４に対して揺動部１６が垂直軸３５の周り方向に回転するのを阻止する。また、凸部３４，３４と凹部６４，６４との嵌合は、ボルト３８，３８と弧状の切欠６２，６２との嵌合とともに、揺動支持部１４に対する揺動部１６の揺動方向への摺動を抑制して、揺動部１６が揺動支持部１４の湾曲した上面２６ａを湾曲方向に摺動するのを阻止する機能も果たす。下板４６の下面の長手方向に沿った中心線１６ａ上には、凹部６４，６４に挟まれた位置に、円柱状ローラ２６の上面２６ａが当接する位置に沿って、円柱状ローラ２６の上面２６ａの湾曲方向と同じ方向に湾曲した、揺動部１６の揺動を妨げない程度の微少な（曲率が緩くかつ深さが浅い）凹面６６が形成されている。凹面６６の湾曲は、円柱状ローラ２６の上面２６ａの湾曲と同等の曲率あるいは円柱状ローラ２６の上面２６ａの湾曲よりもやや緩やかな曲率に形成することができる。円柱状ローラ２６の上面２６ａは凹面６６内で、揺動する下板４６の下面に当接して、揺動部１６からの荷重（揺動部１６の重量および練習者の重量）を受ける。仮に、下板４６の下面に凹面６６が存在しない場合には、円柱状ローラ２６の湾曲した上面２６ａが下板４６の平坦な下面に当接することになる。その結果、当接箇所の湾曲方向の当接幅が狭くなりすぎて、揺動部１６が必要以上に不安定になり、バランスを全く取れないかあるいはバランスを取るのがきわめて難しくなる可能性がある。これに対し、下板４６の下面に、円柱状ローラ２６の上面２６ａが当接する位置に沿って、円柱状ローラ２６の上面２６ａの湾曲方向と同じ方向に湾曲した、揺動部１６の揺動を妨げない（すなわち、バランス練習を阻害しない）程度の微少な凹面６６を形成することにより、当接箇所の湾曲方向の当接幅を広げることができ、これにより揺動部１６が必要以上に不安定になるのを抑制して、バランス練習に丁度良い不安定さに調節することができる。揺動部１６が揺動可能な範囲では、円柱状ローラ２６の上面２６ａと下板４６の下面との当接箇所は微少な凹面６６内に留まる。

以上の構成のバランス練習器具１０は例えば次の手順で組み立てられる。
(1) 脚部１２を構成する４枚の板材１８〜２１（図５）を組んで脚部１２を組み立てる。
(2) 箱体２４の内部空間２５に２本の棒材２８，３０、可撓性薄板材３２、円柱状ローラ２６を収容して、揺動支持部１４を組み立てる。
(3) 組み立てられた揺動支持部１４を脚部１２の頂部の凹所２２にはめ込んで支持する。
(4) 下板４６の上に上板４８を重ねて、長手方向の相互の位置を調整してボルト締めして一体化し、揺動部１６を組み立てる。
(5) 組み立てられた揺動部１６を揺動支持部１４に乗せる。これにより箱体２４は、揺動部１６の下面の側板５４，５６と対向板４０，４２とで囲まれた空間５８に収容され、円柱状ローラ２６の上面２６ａは揺動部１６の下面に微少な凹面６６で当接し、凸部３４，３４と凹部６４，６４は揺動を阻害しない程度に緩く嵌合した状態となる。
(6) 対向板４０，４２の外側からボルト３８（図１、図３、図４、図１７）を切欠６２，６２に差し込み、揺動部１６の揺動を阻害しない程度にナット３１にねじ込んで、揺動部１６を揺動支持部１４に揺動自在に連結する。
(7) 以上で組み立ては完了し、あとは練習者が自身の体格に合わせてシート５０と足掛け５２の前後方向位置を調節すれば、練習の準備が整う。

バランス練習器具１０を使用したカヌーに乗った状態のバランスを取る練習は次のようにして行うことができる。練習者は揺動部１６の上に乗り、シート５０に腰掛けて、足を足掛け５２に掛けて(足を板５２ａとベルト５２ｂの間の空間に差し込む）、パドルを持ってカヌーに乗った姿勢を取る。この状態で、練習者は揺動部１６が水平状態（中立状態）を維持するように左右方向のバランスを取りながらパドルを漕ぐ操作をする。揺動部１６は脚部１２および揺動支持部１４を重ねたさらにその上に支持されているので、床から練習者までの高さは十分にあり、パドルを床に当てずにパドル操作をすることができる。この練習時の揺動部１６の揺動動作と凸部３４と凹部６４による嵌合構造の嵌合動作を図１に示す。図１（ａ）は、揺動部１６が水平状態（中立状態）にあるときを示す。このとき円柱状ローラ２６の上面２６ａは揺動部１６の下面に微少な凹面６６で当接して、円柱状ローラ２６は揺動部１６と練習者の重量を受ける。円柱状ローラ２６の前後の２箇所の位置で、凸部３４は凹部６４に緩く（揺動部１６の揺動を妨げない程度に）嵌合している。図１（ｂ）は、揺動部１６が左右一方向に揺動して傾いた状態を示す。このとき円柱状ローラ２６の上面２６ａは引き続き揺動部１６の下面に微少な凹面６６で当接して、円柱状ローラ２６は揺動部１６と練習者の重量を受ける。ボルト３８の軸部は揺動部１６の揺動に伴って弧状の切欠６２に沿って切欠６２内を相対移動する。これにより、揺動部１６は揺動支持部１４に対して揺動方向へ摺動せずに揺動する。また、円柱状ローラ２６の前後の２箇所の位置で、凸部３４は凹部６４に緩く嵌合した状態を保ち、揺動部１６が揺動支持部１４に対して垂直軸３５の周り方向に回転するのを阻止する。また、ボールキャスター６０を介した板部２７，２９と対向板４０，４２との当接も、揺動部１６が揺動支持部１４に対して垂直軸３５の周り方向に回転するのを阻止する機能を果たす。また、凸部３４と凹部６４との嵌合は、ボルト３８と切欠６２との嵌合とともに、揺動部１６が揺動支持部１４に対して揺動方向へ摺動するのを妨げる機能を果たす。なお、揺動部１６が揺動する際に円柱状ローラ２６は回転しない。揺動部１６が左右他方向へ揺動したときは、図１（ｂ）を左右反転させた状態となる。

図１７は揺動部１６（上板４８を省略して図示）が左右一方向に最大に傾いた状態を示す。このとき揺動部１６の側板５４の下端部が脚部１２の頂面に当接し、同時に揺動部１６の下板４６の下面が箱体２４の頂部に当接して、揺動部１６の揺動は係止される。揺動部１６が左右他方向に最大に傾いたときは、図１７を左右反転させた状態となる。

カヌー練習用に構成したこの発明によるバランス練習器具の他の実施の形態を図１８に示す。これは図２のバランス練習器具１０を２台連結して二人乗りカヌー用バランス練習器具７２として構成したものである。２台のバランス練習器具１０，１０は床、地面等の水平な基礎１３上に縦列に配列され、揺動部１６，１６の上板４８，４８どうしが連結金具７４で相互に連結される。連結金具７４は扁平な筒状に構成され、上板４８，４８の互いに対向する端部は連結金具７４の筒の両端開口部にそれぞれ差し込まれて、複数本のボルト７６で連結金具７４に固定される。これにより、２台の揺動部１６，１６は一体に揺動するので、二人の練習者が揺動部１６，１６にそれぞれ乗って、二人乗り用カヌーに乗った状態のバランスを取る練習を行うことができる。同様に、連結金具７４を３個使用してバランス練習器具１０を４台連結して、四人の練習者が揺動部１６，１６、１６，１６にそれぞれ乗って、四人乗り用カヌーに乗った状態のバランスを取る練習を行うことができる。

なお、この発明における第１、第２の嵌合構造およびその個数は前記実施の形態で示したものに限らない。例えば、揺動支持部の湾曲した上面に湾曲方向に延在してピニオンのギヤ歯を配列し、揺動部の下面に該ピニオンのギヤ歯の配列に対向して噛み合うラックのギヤ歯を配列し、揺動部の揺動に応じて嵌合する位置が移動するラック・アンド・ピニオンにより、凹部と凸部による第２の嵌合構造を構成することもできる。また、この発明における揺動支持部の一方向に凸状に湾曲した上面は、実施の形態で示した円柱状ローラで構成するものに限らない。また、この発明のバランス練習器具はカヌー練習用，ボート練習用に限らない。

１０，７２…バランス練習器具、１４…揺動支持部、１６…揺動部、１６ａ…揺動部の長手方向に沿った中心線（揺動部が揺動する中心線）、２４…箱体、２６…円柱状ローラ、２６ａ…一方向に凸状に湾曲した上面、２６ｂ…円柱状ローラの中心軸（揺動軸）、２７…箱体の前側の板部，２９…箱体の後ろ側の板部、３４，６４…第２の嵌合構造｛３４…凸部（第２の凸部）、６４…凹部（第２の凹部）｝、３８，６２…第１の嵌合構造｛３８…ボルト（棒状部材、第１の凸部）、６２…弧状の切欠（第１の凹部）｝、４０…前側の対向板、４２…後ろ側の対向板、５０…シート、５２…足掛け、６０…ボールキャスター（回転体）、６６…微少な凹面、３５…垂直軸

Claims (6)

1. 一方向に凸状に湾曲した上面を有する揺動支持部と、
   前記揺動支持部の前記上面に対する前記湾曲方向への摺動が抑制された状態で該上面の湾曲に倣って該湾曲方向に揺動自在に該上面に載置支持されて人が乗ることができる揺動部と、
   を有し、
   前記揺動支持部と前記揺動部が、相互に対面しかつ該揺動部の揺動に伴って該揺動部の揺動軸に直交する面方向に相対移動する箇所を有し、
   前記揺動支持部と前記揺動部は、前記箇所で、該揺動支持部と該揺動部との間に形成された第１の嵌合構造を有し、
   前記第１の嵌合構造は、前記揺動部が前記揺動をするために必要な前記箇所での前記揺動支持部と前記揺動部の相対移動を許容し、かつ前記揺動部が前記摺動をするために必要な前記箇所での前記揺動支持部と前記揺動部の相対移動を抑制するように構成され、
   前記第１の嵌合構造は、前記箇所で、前記揺動支持部と前記揺動部の一方に形成された第１の凸部と、前記揺動支持部と前記揺動部の他方に形成されて前記第１の凸部に嵌合する第１の凹部を有し、
   前記第１の凹部は、前記揺動部の揺動に伴い該第１の凸部が相対移動する弧に沿って弧状に形成されている
   バランス練習器具。
2. 前記揺動支持部と前記揺動部は、前記揺動部が揺動する中心線に沿った複数箇所で、前記揺動支持部と前記揺動部との間に形成された第２の嵌合構造を有し、
   該第２の嵌合構造は、
   前記揺動支持部と前記揺動部の一方に形成された第２の凸部と、
   前記揺動支持部と前記揺動部の他方に形成され、前記揺動部の前記揺動を許容しつつ前記第２の凸部と嵌合する第２の凹部と、
   を有する請求項１に記載のバランス練習器具。
3. 一方向に凸状に湾曲した上面を有する揺動支持部と、
   前記揺動支持部の前記上面に対する前記湾曲方向への摺動が抑制された状態で該上面の湾曲に倣って該湾曲方向に揺動自在に該上面に載置支持されて人が乗ることができる揺動部と、
   を有し、
   前記揺動支持部は、上方に開口した箱体内に円柱状ローラをその中心軸を寝かせて収容した構造を有し、該円柱状ローラの外周面の一部は該箱体内から上方に突出して前記一方向に凸状に湾曲した上面を構成するバランス練習器具。
4. 前記揺動部は、該揺動部の下面に、前記円柱状ローラの中心軸の方向に相当する前記箱体の前後方向の位置で、該箱体の前側の板部および後ろ側の板部の各外側の面に対向してそれぞれ配置された前側の対向板と後ろ側の対向板を有し、前記前側の板部と前記前側の対向板との間および前記後ろ側の板部と前記後ろ側の対向板との間に、前記揺動による該各板部と該各対向板の相対移動を受けて回転する回転体がそれぞれ配置されている請求項３に記載のバランス練習器具。
5. 前記揺動部の下面の、前記揺動支持部の湾曲した上面との当接箇所が、該揺動支持部の上面の湾曲方向と同じ方向に湾曲した、該揺動部の前記揺動を妨げない程度の微少な凹面に形成されている請求項１から４のいずれか１つに記載のバランス練習器具。
6. 前記揺動部は平面形状が長手方向と短手方向を有し、該揺動部は該揺動部の上面の長手方向に沿ってシートと足掛けが配列され、該揺動部の揺動方向は該揺動部の短手方向に設定されている請求項１から５のいずれか１つに記載のバランス練習器具。

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