JP6032401B2

JP6032401B2 - Idling stop control system

Info

Publication number: JP6032401B2
Application number: JP2012189982A
Authority: JP
Inventors: 正光新保
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2032-08-30
Also published as: JP2014047666A

Description

この発明はアイドリングストップ制御システムに係り、特に、車両の減速時に内燃機関の自動停止を行う減速時アイドリングストップ制御の実行中に各種ブレーキ制御が実行された場合の、車両挙動の安定や運転者の不安感払拭を図ったアイドリングストップ制御システムに関する。 The present invention relates to an idling stop control system, and more particularly to stable vehicle behavior and a driver's stability when various types of brake control are performed during execution of idling stop control during deceleration that automatically stops an internal combustion engine when the vehicle decelerates. The present invention relates to an idling stop control system for eliminating anxiety.

車両には、内燃機関の燃料消費量削減やエミッション低減を目的として、運転中の内燃機関を自動停止させ、自動停止中の内燃機関を再始動するアイドリングストップ制御システムを搭載しているものがある。
従来、この種のアイドリングストップ制御システムとしては、車両が停車状態であることやシフトレバーが非走行ポジションにあること、ブレーキブースト負圧が所定負圧値以上であることなどの所定の停止条件が成立した時に内燃機関を自動停止し、パーキングブレーキが解除されたことやシフトレバーが走行ポジションヘ操作されたこと、ブレーキブースト負圧が所定負圧値未満に弱化したこと、車両が走行を開始したことなどの所定の再始動条件が成立した時に内燃機関を再始動するものが種々提案されている。
また、車両には、安定走行のために、路面に対する車輪のスリップを抑制するスリップ制御（例えば、内燃機関から出力が駆動輪へ作用する際に生じ得る車輪のスリップを抑制するトラクション制御、車両挙動を安定させるようにブレーキを操作するスタビリティ制御、急ブレーキの際の車輪のスリップを防止するアンチロックブレーキ制御など）や非力な運転者によるブレーキ操作力をアシストするブレーキアシスト制御などの、ブレーキ関係の各種ブレーキ制御を行うシステムも多く提案されている。
前述の内燃機関の自動停止と再始動とを行うアイドリングストップ制御システムを搭載した車両においても、このようなブレーキ関係の各制御を行うシステムを搭載するものも多い。こうした各種ブレーキ制御は、運転者が予期しない車両の挙動に対して行われるものであるから、運転者は不安感を持つ場合が多い。したがって、各種ブレーキ制御が実行されているときや各種ブレーキ制御が終了された直後に内燃機関を自動停止すると、運転者が感じる不安感を増加させてしまう場合が多い。 Some vehicles are equipped with an idling stop control system that automatically stops the operating internal combustion engine and restarts the internal combustion engine that is automatically stopped for the purpose of reducing fuel consumption and emission of the internal combustion engine. .
Conventionally, this kind of idling stop control system has predetermined stop conditions such as the vehicle being stopped, the shift lever being in a non-traveling position, and the brake boost negative pressure being equal to or higher than a predetermined negative pressure value. When established, the internal combustion engine is automatically stopped, the parking brake is released, the shift lever is operated to the travel position, the brake boost negative pressure is weakened below the predetermined negative pressure value, and the vehicle starts to travel Various proposals have been made to restart an internal combustion engine when a predetermined restart condition such as this is satisfied.
In addition, the vehicle has a slip control that suppresses wheel slip with respect to the road surface for stable running (for example, traction control that suppresses wheel slip that may occur when output from the internal combustion engine acts on the drive wheel, vehicle behavior Brake control such as stability control that operates the brake to stabilize the vehicle, anti-lock brake control that prevents the wheels from slipping during sudden braking, and brake assist control that assists the brake operation force by a weak driver Many systems that perform various types of brake control have been proposed.
Many of the vehicles equipped with the idling stop control system for automatically stopping and restarting the internal combustion engine are also equipped with a system for performing each control related to the brake. Since such various brake controls are performed with respect to the behavior of the vehicle that the driver does not expect, the driver often has anxiety. Therefore, when the internal combustion engine is automatically stopped when various brake controls are being executed or immediately after the various brake controls are terminated, the driver may often feel anxiety.

そこで、特開２００２−２１３２６９号公報のような、スリップ制御および／またはブレーキアシスト制御が実行されたときには、所定の停止条件の成立にかかわらず、所定の解除条件が成立するまでアイドリングストップ制御による内燃機関の自動停止を禁止する自動停止制御禁止手段を備えることによる、運転者の不安感増加抑止を図った技術が提案されている。
また、近年では、特開２００９−６３００１号公報などのような、さらなる燃費向上を図るべく、低速走行中にブレーキペダルが判定値以上踏み込まれた場合に、車速がゼロになって停車する前に内燃機関を自動停止させ、その後、停車する前に走行の必要が生じた時には内燃機関を自動的に再始動させることができる制御（減速時アイドリングストップ制御、停車前アイドリングストップ制御等ともいう）が実用化されている。 Therefore, when slip control and / or brake assist control is executed as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-213269, internal combustion by idling stop control is performed until a predetermined release condition is satisfied regardless of whether a predetermined stop condition is satisfied. There has been proposed a technique for preventing an increase in driver's anxiety by providing an automatic stop control prohibiting means for prohibiting the automatic stop of the engine.
Also, in recent years, in order to further improve fuel efficiency, such as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-63001, when the brake pedal is depressed more than a judgment value during low speed traveling, before the vehicle speed becomes zero and the vehicle stops. There is a control (also called idling stop control during deceleration, idling stop control before stopping, etc.) that can automatically restart the internal combustion engine when it is necessary to automatically stop the internal combustion engine and then stop before stopping. It has been put into practical use.

特開２００２−２１３２６９号公報JP 2002-213269 A 特開２００９−６３００１号公報JP 2009-63001 A

しかしながら、特許文献１に開示される従来技術は、近年実用化されている、特許文献２等のような、低速走行中にブレーキペダルが判定値以上踏み込まれた場合に、車速がゼロになって停車する前に内燃機関を自動停止させ、その後、停車する前に走行の必要が生じた時には内燃機関を自動的に再始動させることができる制御には、対応していない。
つまり、走行中に内燃機関を自動停止させる減速時アイドリングストップ制御の実行中（走行中かつ内燃機関の自動停止中）に各種ブレーキ制御が実行された場合における、アイドリングストップ制御（内燃機関の自動停止）の禁止や解除について対応していない。このため、減速時アイドリングストップ制御の実行中に各種ブレーキ制御が実行された場合、車両挙動が不安定となり、運転者に不安感を与えることになる。 However, the conventional technique disclosed in Patent Document 1 has been put into practical use in recent years, and the vehicle speed becomes zero when the brake pedal is depressed more than a determination value during low-speed traveling, such as Patent Document 2. Control that can automatically stop the internal combustion engine before stopping and then restart the internal combustion engine automatically when it becomes necessary to stop before stopping is not supported.
In other words, idling stop control (automatic stop of the internal combustion engine) when various types of brake control are executed during the execution of the idling stop control during deceleration that automatically stops the internal combustion engine during travel (during travel and automatic stop of the internal combustion engine). ) Is not supported or canceled. For this reason, when various types of brake control are executed during the idling stop control during deceleration, the vehicle behavior becomes unstable, which gives the driver anxiety.

そこで、この発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両挙動の安定や運転者の不安感払拭であって、減速時アイドリングストップ制御による内燃機の自動停止中に各種ブレーキ制御が実行された場合、各種ブレーキ制御の実行を条件として減速時アイドリングストップ制御を解除（内燃機関の自動再始動）するか継続するかの判定を可能とし、減速時アイドリングストップ制御を継続すると判定した場合に、各種ブレーキ制御の終了を条件として減速時アイドリングストップ制御を解除するか継続するかの判定を可能とするもである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and its purpose is to stabilize the vehicle behavior and wipe out the driver's anxiety during the automatic stop of the internal combustion engine by the idling stop control during deceleration. When various types of brake control are executed, it is possible to determine whether to cancel idling stop control during deceleration (automatic restart of the internal combustion engine) or to continue on condition that various brake controls are executed, and continue idling stop control during deceleration Then, when it is determined, it is possible to determine whether to cancel or continue the idling stop control during deceleration on the condition that the various brake controls are ended.

この発明は、車両が走行するための駆動力を発生する内燃機関を車両の減速時を含む所定の停止条件成立時に自動停止させ、この内燃機関を所定の再始動条件成立時に再始動させるアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御手段を備えるアイドリングストップ制御システムであって、車輪のスリップ制御を実行するスリップ制御手段と、ブレーキアシスト制御を実行するブレーキアシスト制御手段と、前記内燃機関の自動停止中に、前記スリップ制御手段によりスリップ制御が実行され又は前記ブレーキアシスト制御手段によりブレーキアシスト制御が実行された時に、前記スリップ制御と前記ブレーキアシスト制御とにおいて異なるように予め設定された開始時判定条件に基づいて、前記内燃機関の自動停止を解除するか否かを判定する開始時判定手段とを備え、前記アイドリングストップ制御手段は、前記開始時判定手段により前記内燃機関の自動停止を解除すると判定された場合に、前記内燃機関を再始動させることを特徴とする。 The present invention automatically stops an internal combustion engine that generates driving force for a vehicle to travel when a predetermined stop condition is satisfied, including when the vehicle is decelerated, and restarts the internal combustion engine when a predetermined restart condition is satisfied. An idling stop control system comprising idling stop control means for executing control, comprising: slip control means for executing wheel slip control ; brake assist control means for executing brake assist control; and during the automatic stop of the internal combustion engine When the slip control is executed by the slip control means or when the brake assist control is executed by the brake assist control means, based on a start determination condition set in advance so as to be different between the slip control and the brake assist control. To cancel the automatic stop of the internal combustion engine A start time determining means for determining whether or not the idling stop control means restarts the internal combustion engine when the start time determining means determines to cancel the automatic stop of the internal combustion engine. It is characterized by.

この発明は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関の自動停止中にスリップ制御やブレーキアシスト制御の各種ブレーキ制御が実行された場合に、所定の開始時判定条件に基づいて内燃機関の自動停止を解除するか継続するかを判定するため、車両挙動を安定させ、運転者に不安感を与えないようにすることができる。
この発明は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関の自動停止を継続すると判定した場合に、不要な内燃機関の自動停止解除を抑制して、燃料消費を抑えることができる。 This invention cancels the automatic stop of the internal combustion engine based on a predetermined start determination condition when various brake controls such as slip control and brake assist control are executed during the automatic stop of the internal combustion engine by the idling stop control during deceleration. In order to determine whether to continue or not, it is possible to stabilize the vehicle behavior and prevent the driver from feeling uneasy.
In the present invention, when it is determined that the automatic stop of the internal combustion engine by the idling stop control at the time of deceleration is to be continued, unnecessary automatic stop cancellation of the internal combustion engine can be suppressed and fuel consumption can be suppressed.

図１はアイドリングストップ制御システムのシステムブロック図である。（実施例）FIG. 1 is a system block diagram of an idling stop control system. (Example) 図２はアイドリングストップ制御システムによる減速時アイドリングストップ制御及び停車時アイドリングストップ制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 2 is a flowchart of the idling stop control during deceleration and the idling stop control during stopping by the idling stop control system. (Example) 図３はアイドリングストップ制御システムによる減速時アイドリングストップ制御の解除・継続のフローチャートである。（実施例）FIG. 3 is a flowchart of releasing / continuing idling stop control during deceleration by the idling stop control system. (Example)

以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。図１において、車両１の駆動源である内燃機関２は、トランスミッション３を連結され、スタータ４によりクランキングされて始動される。内燃機関２の発生した駆動力は、トランスミッション３を介して右ドライブシャフト５および左ドライブシャフト６に伝達され、右車輪７および左車輪８を駆動する。右車輪７および左車輪８には、それぞれ右ブレーキ９および左ブレーキ１０を備えている。
前記内燃機関２は、内燃機関制御装置１１によりアクセルペダル１２の踏み込み量に応じて駆動状態を制御される。前記トランスミッション３は、トランスミッション制御装置１３により変速状態を制御される。前記右ブレーキ９および左ブレーキ１０は、ブレーキ制御装置１４によりブレーキペダル１５の踏み込み量、右車輪速センサ１６および左車輪速センサ１７の検出値に応じて制動状態を制御される。ブレーキ制御装置１４は、スリップ制御手段１８と、ブレーキアシスト制御手段１９とを備えている。スリップ制御手段１８は、トラクション制御、スタビリティ制御、アンチロックブレーキ制御などを実行し、路面に対する車輪のスリップを抑制する。ブレーキアシスト制御手段１９は、運転者によるブレーキ操作力をアシストする 1 to 3 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, an internal combustion engine 2 that is a drive source of a vehicle 1 is connected to a transmission 3, cranked by a starter 4, and started. The driving force generated by the internal combustion engine 2 is transmitted to the right drive shaft 5 and the left drive shaft 6 via the transmission 3 to drive the right wheel 7 and the left wheel 8. The right wheel 7 and the left wheel 8 are respectively provided with a right brake 9 and a left brake 10.
The driving state of the internal combustion engine 2 is controlled by the internal combustion engine control device 11 according to the depression amount of the accelerator pedal 12. The transmission 3 is controlled to be shifted by a transmission control device 13. The braking state of the right brake 9 and the left brake 10 is controlled by the brake control device 14 according to the depression amount of the brake pedal 15 and the detected values of the right wheel speed sensor 16 and the left wheel speed sensor 17. The brake control device 14 includes slip control means 18 and brake assist control means 19. The slip control means 18 executes traction control, stability control, antilock brake control, and the like, and suppresses slipping of the wheel with respect to the road surface. The brake assist control means 19 assists the brake operation force by the driver.

前記車両１は、アイドリングストップ制御システム２０を備えている。アイドリングストップ制御システム２０は、内燃機関制御装置１１により内燃機関２の自動停止および自動停止から内燃機関２を再始動させるアイドリングストップ制御を実行するアイドリングストップ制御手段２１を備えている。
前記内燃機関制御装置１１と、トランスミッション制御装置１３と、ブレーキ制御装置１４と、アイドリングストップ制御システム２０とは、車内ＬＡＮ（ＣＡＮ）２２により接続され、相互に情報を交換する。
内燃機関制御装置１１は、常時、アクセルペダル１２の踏み込み量と、ブレーキペダル１５に設けたブレーキランプスイッチ２３の状態とをモニタし、車内ＬＡＮ２２上に送信する。ブレーキ制御装置１４は、常時、ブレーキペダル１５の踏み込み量と、右車輪速センサ１６および左車輪速センサ１７の検出値をモニタし、車内ＬＡＮ２２上に送信する。
前記ブレーキ制御装置１４は、スリップ制御手段１８のスリップ制御実行、ブレーキアシスト制御手段１９のブレーキアシスト制御実行によるブレーキ制御の介入時に、ブレーキ制御介入有信号を車内ＬＡＮ２２上に送信する。また、ブレーキ制御装置１４は、スリップ制御手段１８のスリップ制御終了、ブレーキアシスト制御手段１９のブレーキアシスト制御終了によるブレーキ制御の非介入時に、ブレーキ制御介入無信号を車内ＬＡＮ２２上に送信する。
前記アイドリングストップ制御手段２１は、内燃機関制御装置１１と、トランスミッション制御装置１３と、ブレーキ制御装置１４とが送信した信号を受信し、所定の停止条件が成立する場合に、トランスミッション制御装置１３およびブレーキ制御装置１４がアイドリングストップ制御を実行可能な状態かを確認したうえで、エンジン制御装置１１により内燃機関２を自動停止させる。
内燃機関２の停止後、アイドリングストップ制御手段２１は、内燃機関制御装置１１と、トランスミッション制御装置１３と、ブレーキ制御装置１４とが送信した信号を受信し、所定の再始動条件が成立する場合に、トランスミッション制御装置１３およびブレーキ制御装置１４がアイドリングストップ制御を実行可能な状態かを確認したうえで、エンジン制御装置１１により内燃機関２を再始動させる。
このように、アイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御手段２１によって、車両１が走行するための駆動力を発生する内燃機関２を車両１の減速時を含む所定の停止条件成立時に自動停止させ、この内燃機関２を所定の再始動条件成立時に再始動させるアイドリングストップ制御を実行する。 The vehicle 1 includes an idling stop control system 20. The idling stop control system 20 includes an idling stop control means 21 that executes an idling stop control for causing the internal combustion engine control device 11 to automatically stop the internal combustion engine 2 and restart the internal combustion engine 2 from the automatic stop.
The internal combustion engine control device 11, the transmission control device 13, the brake control device 14, and the idling stop control system 20 are connected by an in-vehicle LAN (CAN) 22 and exchange information with each other.
The internal combustion engine control device 11 constantly monitors the amount of depression of the accelerator pedal 12 and the state of the brake lamp switch 23 provided on the brake pedal 15 and transmits it on the in-vehicle LAN 22. The brake control device 14 constantly monitors the amount of depression of the brake pedal 15 and the detected values of the right wheel speed sensor 16 and the left wheel speed sensor 17 and transmits them to the in-vehicle LAN 22.
The brake control device 14 transmits a brake control intervention presence signal on the in-vehicle LAN 22 when slip control is executed by the slip control means 18 and brake control is executed by the brake assist control executed by the brake assist control means 19. Further, the brake control device 14 transmits a brake control intervention non-signal on the in-vehicle LAN 22 when the slip control by the slip control means 18 is completed and the brake control is not executed by the brake assist control by the brake assist control means 19.
The idling stop control means 21 receives signals transmitted from the internal combustion engine control device 11, the transmission control device 13, and the brake control device 14, and when a predetermined stop condition is satisfied, the transmission control device 13 and the brake After confirming whether the control device 14 can execute the idling stop control, the internal combustion engine 2 is automatically stopped by the engine control device 11.
After the internal combustion engine 2 is stopped, the idling stop control means 21 receives signals transmitted from the internal combustion engine control device 11, the transmission control device 13, and the brake control device 14, and a predetermined restart condition is satisfied. After confirming whether the transmission control device 13 and the brake control device 14 can execute the idling stop control, the engine control device 11 restarts the internal combustion engine 2.
In this way, the idling stop control system 20 causes the idling stop control means 21 to automatically stop the internal combustion engine 2 that generates driving force for the vehicle 1 to travel when a predetermined stop condition including when the vehicle 1 is decelerated is satisfied. Then, idling stop control is executed to restart the internal combustion engine 2 when a predetermined restart condition is satisfied.

このアイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御手段２１に加えて、開始時判定手段２４と、終了時判定手段２５とを備えている。
前記開始時判定手段２４は、内燃機関２の自動停止中に、スリップ制御手段１８によりスリップ制御が実行された時に、又はブレーキアシスト制御手段１９によりブレーキアシスト制御が実行された時に、スリップ制御及びブレーキアシスト制御毎に異なるように予め設定された開始時判定条件に基づいて、内燃機関２の自動停止を解除するか否かを判定する。アイドリングストップ制御手段２１は、開始時判定手段２４により内燃機関２の自動停止を解除すると判定された場合に、内燃機関２を再始動させる。
前記終了時判定手段２５は、開始時判定手段２４により内燃機関２の自動停止を解除しないと判定された場合に、スリップ制御手段１８によりスリップ制御が終了された時に、又はブレーキアシスト制御手段１９によりブレーキアシスト制御が終了された時に、スリップ制御及びブレーキアシスト制御毎に異なるように予め設定された終了時判定条件に基づいて、内燃機関２の自動停止を解除するか否かを判定する。アイドリングストップ制御手段２１は、終了時判定手段２５により内燃機関２の自動停止を解除すると判定された場合に、内燃機関２を再始動させる。 The idling stop control system 20 includes a start time determining means 24 and an end time determining means 25 in addition to the idling stop control means 21.
The start time determination unit 24 is configured to perform slip control and braking when the slip control is performed by the slip control unit 18 or when the brake assist control is performed by the brake assist control unit 19 during the automatic stop of the internal combustion engine 2. Whether or not to cancel the automatic stop of the internal combustion engine 2 is determined based on a start-time determination condition that is set differently for each assist control. The idling stop control means 21 restarts the internal combustion engine 2 when it is determined by the start time determination means 24 that the automatic stop of the internal combustion engine 2 is cancelled.
The end-time determination means 25 is determined when the slip control means 18 ends the slip control or the brake assist control means 19 when the start-time determination means 24 determines that the automatic stop of the internal combustion engine 2 is not released. When the brake assist control is terminated, it is determined whether or not to cancel the automatic stop of the internal combustion engine 2 based on a termination determination condition set in advance so as to be different for each of the slip control and the brake assist control. The idling stop control means 21 restarts the internal combustion engine 2 when it is determined by the end time determination means 25 that the automatic stop of the internal combustion engine 2 is to be released.

次に作用を説明する。
アイドリングストップ制御システム２０は、図２に示すように、アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止、および自動停止からの再始動を実行する。
図２において、アイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御手段２１によりアイドリングストップ制御のプログラムを開始すると（Ａ０１）、車両１が停車中であるかを判断する（Ａ０２）。
この判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、減速時アイドリングストップ制御を実行中であるかを判断する（Ａ０３）。この判断（Ａ０３）がＮＯの場合は、減速時アイドリングストップ制御の実行条件が成立するかを判断する（Ａ０４）。
この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、減速時アイドリングストップ制御の実行を指示し（Ａ０５）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。この判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。
前記（Ａ０３）がＹＥＳの場合は、減速時アイドリングストップ制御の解除条件が成立するかを判断する（Ａ０７）。この判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、内燃機関制御装置１１へ内燃機関２の再始動を指示し（Ａ０８）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。この判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。 Next, the operation will be described.
As shown in FIG. 2, the idling stop control system 20 performs automatic stop of the internal combustion engine 2 by idling stop control and restart from the automatic stop.
In FIG. 2, the idling stop control system 20 starts the idling stop control program by the idling stop control means 21 (A01), and determines whether the vehicle 1 is stopped (A02).
If this determination (A02) is NO, it is determined whether the idling stop control during deceleration is being executed (A03). When this determination (A03) is NO, it is determined whether the execution condition of the idling stop control during deceleration is satisfied (A04).
If this determination (A04) is YES, an instruction to perform idling stop control during deceleration is instructed (A05), and the process returns to determination (A02) (A06). If this determination (A04) is NO, the process returns to determination (A02) (A06).
If (A03) is YES, it is determined whether a condition for canceling deceleration idling stop control is satisfied (A07). If this determination (A07) is YES, the internal combustion engine controller 11 is instructed to restart the internal combustion engine 2 (A08), and the process returns to determination (A02) (A06). If this determination (A07) is NO, the process returns to determination (A02) (A06).

一方、前記（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、減速時アイドリングストップ制御を実行中であるかを判断する（Ａ０９）。
この判断（Ａ０９）がＹＥＳの場合は、停車時アイドリングストップ制御に移行し（Ａ１０）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。この判断（Ａ０９）がＮＯの場合は、停車時アイドリングストップ制御を実行中であるかを判断する（Ａ１１）。
この判断（Ａ１１）がＹＥＳの場合は、停車時アイドリングストップ制御の解除条件が成立するかを判断する（Ａ１２）。この判断（Ａ１２）がＹＥＳの場合は、内燃機関制御装置１１へ内燃機関２の再始動を指示し（Ａ０８）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。この判断（Ａ１２）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。
前記判断（Ａ１１）がＮＯの場合は、停車時アイドリングストップ制御の実行条件が成立するかを判断する（Ａ１３）。この判断（Ａ１３）がＹＥＳの場合は、停車時アイドリングストップ制御の実行を指示し（Ａ１４）、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。この判断（Ａ１３）がＮＯの場合は、判断（Ａ０２）にリターンする（Ａ０６）。 On the other hand, if (A02) is YES, it is determined whether the idling stop control during deceleration is being executed (A09).
When this determination (A09) is YES, the vehicle shifts to idling stop control at the time of stopping (A10), and returns to determination (A02) (A06). When this determination (A09) is NO, it is determined whether the idling stop control at the time of stopping is being executed (A11).
If this determination (A11) is YES, it is determined whether a condition for canceling the idling stop control at the time of stopping is satisfied (A12). If this determination (A12) is YES, the internal combustion engine controller 11 is instructed to restart the internal combustion engine 2 (A08), and the process returns to determination (A02) (A06). If this determination (A12) is NO, the process returns to determination (A02) (A06).
When the determination (A11) is NO, it is determined whether the execution condition of the idling stop control at the time of stopping is satisfied (A13). When this determination (A13) is YES, execution of stop-time idling stop control is instructed (A14), and the process returns to determination (A02) (A06). If this determination (A13) is NO, the process returns to determination (A02) (A06).

このように、内燃機関２を減速時あるいは停車時に自動停止させ、停止した内燃機関２を再始動させるアイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御の実行中に各種ブレーキ制御が実行された場合に、図３に示すように、内燃機関２の自動停止を解除するか継続するかを判定する。
図３において、アイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御手段２１により減速時アイドリングストップ制御の解除・継続のプログラムを開始すると（Ｂ０１）、ブレーキ制御装置１４によるブレーキ制御が実行されたかを判断する（Ｂ０２）。この判断（Ｂ０２）は、ブレーキ制御装置１４の出力するブレーキ制御介入無信号（ブレーキ制御介入なし）が、ブレーキ制御介入有信号（ブレーキ制御介入あり）に変化したかによって判断する。
この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、減速時アイドリングストップ制御を解除するかを判断する（Ｂ０３）。この判断（Ｂ０３）においては、スリップ制御及びブレーキアシスト制御毎に異なるように予め設定された開始時判定条件に基づいて、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を解除するか否かを判定する。
この判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合は、内燃機関制御装置１１へ内燃機関２の再始動を指示し（Ｂ０４）、判断（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ０５）。この判断（Ｂ０３）がＮＯの場合は、ブレーキ制御装置１４によるブレーキ制御が終了されたかを判断する（Ｂ０６）。また、前記判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合も、ブレーキ制御装置１４によるブレーキ制御が終了されたかを判断する（Ｂ０６）。
この判断（Ｂ０６）は、ブレーキ制御装置１４の出力するブレーキ制御介入有信号（ブレーキ制御介入あり）が、ブレーキ制御介入無信号（ブレーキ制御介入なし）に変化したかによって判断する。
判断（Ｂ０６）がＮＯの場合、判断（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ０５）。判断（Ｂ０６）がＹＥＳの場合は、減速時アイドリングストップ制御を解除するかを判断する（Ｂ０７）。
この判断（Ｂ０７）がＹＥＳの場合は、内燃機関制御装置１１へ内燃機関２の再始動を指示し（Ｂ０８）、判断（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ０５）。この判断（Ｂ０７）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０２）にリターンする（Ｂ０５）。 As described above, the idling stop control system 20 that automatically stops the internal combustion engine 2 when decelerating or stops and restarts the stopped internal combustion engine 2 performs various types of brake control during execution of the idling stop control during deceleration. In addition, as shown in FIG. 3, it is determined whether to cancel or continue the automatic stop of the internal combustion engine 2.
In FIG. 3, when the idling stop control system 20 starts a program for canceling / continuing the idling stop control during deceleration by the idling stop control means 21 (B01), the idling stop control system 20 determines whether the brake control by the brake control device 14 has been executed (B01). B02). This determination (B02) is determined based on whether the brake control intervention non-signal (without brake control intervention) output from the brake control device 14 has changed to a brake control intervention presence signal (with brake control intervention).
If this determination (B02) is YES, it is determined whether to cancel the idling stop control during deceleration (B03). In this determination (B03), whether or not to cancel the automatic stop of the internal combustion engine 2 by the idling stop control at the time of deceleration is determined based on a start determination condition that is set differently for each of the slip control and the brake assist control. judge.
If this determination (B03) is YES, the internal combustion engine controller 11 is instructed to restart the internal combustion engine 2 (B04), and the process returns to the determination (B02) (B05). If this determination (B03) is NO, it is determined whether or not the brake control by the brake control device 14 has been completed (B06). Further, when the determination (B02) is YES, it is determined whether the brake control by the brake control device 14 has been completed (B06).
This determination (B06) is determined based on whether or not the brake control intervention signal (with brake control intervention) output from the brake control device 14 has changed to a brake control intervention non-signal (without brake control intervention).
If the determination (B06) is NO, the process returns to determination (B02) (B05). If the determination (B06) is YES, it is determined whether to cancel the deceleration idling stop control (B07).
If this determination (B07) is YES, the internal combustion engine controller 11 is instructed to restart the internal combustion engine 2 (B08), and the process returns to determination (B02) (B05). If this determination (B07) is NO, the process returns to determination (B02) (B05).

前記図２、図３によるアイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止および自動停止からの自動再始動は、具体的に以下のように実施される。
内燃機関２の自動停止において、アイドリングストップ制御システム２０は、内燃機関制御装置１１が常時モニタしているアクセルペダル１２の踏み込み量とブレーキペダル１５に設けたブレーキランプスイッチ２３の状態とを入力し、ブレーキ制御装置１４が常時モニタするブレーキペダル１５の踏み込み量と右車輪速センサ１６および左車輪速センサ１７の検出値とブレーキ制御介入有信号あるいはブレーキ制御介入無信号とを入力する。
アイドリングストップ制御システム２０は、内燃機関制御装置１１とブレーキ制御装置１４とから入力した各種信号に基づいて、内燃機関制御装置１１がアイドリングストップ禁止状態でなく、車両１の車速、アクセルペダル１２の操作状態、ブレーキペダル１５の操作状態、および電池（不図示）の状態から所定の停止条件が成立するかを判定し、自動停止が可能な状態にあると判断（自動停止条件成立）した場合、トランスミッション制御装置１３およびブレーキ制御装置１４へ、それら制御装置１３、１４がアイドリングストップ制御を実行可能な状態にあるかどうかの確認を要求する信号を出力する。
ブレーキ制御装置１１およびトランスミッション制御装置１３は、前記確認要求信号の入力後に、各々が制御する各被制御部品の状態を確認し、アイドリングストップ制御を実行可能な状態にあれば、許可信号をアイドリングストップ制御システム２０へ出力する。 The automatic stop and the automatic restart from the automatic stop of the internal combustion engine 2 by the idling stop control according to FIGS. 2 and 3 are specifically performed as follows.
In the automatic stop of the internal combustion engine 2, the idling stop control system 20 inputs the depression amount of the accelerator pedal 12 that is constantly monitored by the internal combustion engine control device 11 and the state of the brake lamp switch 23 provided on the brake pedal 15, The depression amount of the brake pedal 15 that is constantly monitored by the brake control device 14, the detected values of the right wheel speed sensor 16 and the left wheel speed sensor 17, and a brake control intervention signal or a brake control intervention signal are input.
The idling stop control system 20 is based on various signals input from the internal combustion engine control device 11 and the brake control device 14, and the internal combustion engine control device 11 is not in the idling stop prohibited state, but the vehicle speed of the vehicle 1 and the operation of the accelerator pedal 12 are controlled. If the predetermined stop condition is satisfied from the state, the operation state of the brake pedal 15 and the battery (not shown), and if it is determined that the automatic stop is possible (automatic stop condition is satisfied), the transmission A signal requesting confirmation of whether or not the control devices 13 and 14 are in a state capable of executing the idling stop control is output to the control device 13 and the brake control device 14.
The brake control device 11 and the transmission control device 13 confirm the state of each controlled component controlled by each after the input of the confirmation request signal, and if the idling stop control can be executed, the brake control device 11 and the transmission control device 13 send the permission signal to the idling stop. Output to the control system 20.

アイドリングストップ制御システム２０は、前記各制御装置１１、１３から各許可信号を受信し、かつ、内燃機関制御装置１１がアイドリングストップ禁止状態でないことを確認した後、アイドリングストップ制御を実行する信号を、内燃機関制御装置１１、トランスミッション制御装置１３、ブレーキ制御装置１４へ出力する。
内燃機関制御装置１１、トランスミッション制御装置１３、ブレーキ制御装置１４、アイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御を開始する。エンジン制御装置１１については、内燃機関２を自動停止させる。
内燃機関２の停止後、アイドリングストップ制御システム２０は、ブレーキ制御装置１４からブレーキ制御介入中信号（ブレーキ制御介入あり）が入力した場合、直ちにアイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を解除（内燃機関２を再始動）するか自動停止を継続するかを判定する。アイドリングストップ制御装置２０は、解除すると判定した場合、解除条件に応じて内燃機関制御装置１１により内燃機関２を再始動させる。
アイドリングストップ制御システム２０は、アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を継続すると判断した場合、アイドリングストップ制御を継続する。アイドリングストップ制御システム２０は、ブレーキ制御装置１４から入力するブレーキ制御介入中信号（ブレーキ制御介入あり）がブレーキ制御介入無信号（ブレーキ制御介入なし）へ変化した場合、直ちにアイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を解除するか継続するかを判定する。アイドリングストップ制御装置２０は、解除すると判定した場合、解除条件に応じて内燃機関制御装置１１により内燃機関２を再始動させる。 The idling stop control system 20 receives each permission signal from each of the control devices 11 and 13 and confirms that the internal combustion engine control device 11 is not in the idling stop prohibiting state, and then executes a signal for executing the idling stop control. Output to the internal combustion engine control device 11, the transmission control device 13, and the brake control device 14.
The internal combustion engine controller 11, the transmission controller 13, the brake controller 14, and the idling stop control system 20 start idling stop control. The engine control device 11 automatically stops the internal combustion engine 2.
After the internal combustion engine 2 is stopped, the idling stop control system 20 immediately cancels the automatic stop of the internal combustion engine 2 by the idling stop control when the brake control intervention signal (with brake control intervention) is input from the brake control device 14 (internal combustion engine 2). It is determined whether the engine 2 is restarted) or the automatic stop is continued. When it is determined that the idling stop control device 20 is to be released, the internal combustion engine 2 is restarted by the internal combustion engine control device 11 according to the release condition.
The idling stop control system 20 continues the idling stop control when it is determined to continue the automatic stop of the internal combustion engine 2 by the idling stop control. The idling stop control system 20 immediately starts the internal combustion engine 2 by idling stop control when the brake control intervention signal (with brake control intervention) input from the brake control device 14 changes to a brake control intervention non-signal (without brake control intervention). Determine whether to cancel or continue the automatic stop. When it is determined that the idling stop control device 20 is to be released, the internal combustion engine 2 is restarted by the internal combustion engine control device 11 according to the release condition.

内燃機関２の再始動において、アイドリングストップ制御システム２０は、内燃機関制御装置１１が常時モニタするアクセルペダル１２の踏み込み量を入力し、ブレーキ制御装置１４が常時モニタするブレーキペダル１５の踏み込み量と右車輪速センサ１６及び左車輪速センサ１７の検出値とブレーキ制御介入有信号あるいはブレーキ制御介入無信号とを入力する。
アイドリングストップ制御システム２０は、入力した各種信号により、
・内燃機関制御装置１１が再始動禁止状態でなく、車両１の車速、アクセルペダル１２の操作状態、ブレーキペダル１５の操作状態、および電池（不図示）の状態が、内燃機関２を再始動させる状態にあると判断（再始動条件成立）した場合、
・内燃機関制御装置１１が再始動禁止状態でなく、ブレーキ制御介入有信号が入力し、アイドリングストップ制御を解除（内燃機関２の再始動）すると判断（再始動条件成立）した場合、
・ブレーキ制御介入有信号が入力し、アイドリングストップ制御を継続すると判断（再始動条件不成立）した後、ブレーキ制御介入有信号からブレーキ制御介入無信号へ変化し、アイドリングストップ制御を解除（内燃機関２の再始動）すると判断（再始動条件成立）した場合、
内燃機関制御装置１１、トランスミッション制御装置１３、ブレーキ制御装置１４へ、内燃機関２の再始動を開始する信号を出力する。また、アイドリングストップ制御システム２０は、このとき、スタータ４を作動させる。
内燃機関制御装置１１、トランスミッション制御装置１３、ブレーキ制御装置１４は、前記開始信号が入力した後、各々が制御する各被制御部品を内燃機関２の再始動状態に制御する。内燃機関制御装置１１については、スタータ４の作動後、内燃機関２を始動させる。 When the internal combustion engine 2 is restarted, the idling stop control system 20 inputs the depression amount of the accelerator pedal 12 that the internal combustion engine control device 11 constantly monitors, and the depression amount of the brake pedal 15 that the brake control device 14 constantly monitors and the right The detection values of the wheel speed sensor 16 and the left wheel speed sensor 17 and the brake control intervention signal or the brake control intervention signal are input.
The idling stop control system 20 uses various input signals to
The internal combustion engine control device 11 is not in the restart prohibited state, but the vehicle speed of the vehicle 1, the operating state of the accelerator pedal 12, the operating state of the brake pedal 15, and the state of the battery (not shown) restart the internal combustion engine 2. If it is determined that it is in a state (restart condition is established)
When the internal combustion engine control device 11 is not in the restart prohibited state and a brake control intervention presence signal is input and it is determined that the idling stop control is to be released (restart of the internal combustion engine 2) (restart condition is satisfied),
・ When a brake control intervention signal is input and it is determined that the idling stop control is continued (restart condition is not established), the brake control intervention signal is changed to a brake control intervention non-signal, and the idling stop control is canceled (internal combustion engine 2 If it is determined that the restart condition is satisfied,
A signal for starting the restart of the internal combustion engine 2 is output to the internal combustion engine control device 11, the transmission control device 13, and the brake control device 14. The idling stop control system 20 operates the starter 4 at this time.
The internal combustion engine control device 11, the transmission control device 13, and the brake control device 14 control each controlled component that is controlled by the internal combustion engine 2 to be restarted after the start signal is input. As for the internal combustion engine control device 11, the internal combustion engine 2 is started after the starter 4 is actuated.

このアイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御の実行中にスリップ制御および／またはブレーキアシスト制御が実行された時に、ブレーキ制御の実行をトリガとしてアイドリングストップ制御を解除するか継続するかを開始時判定手段２４で判定する。開始時判定手段２４は、実行されたスリップ制御またはブレーキアシスト制御の種類毎に、実行時間、実行開始時のブレーキペダル１５の踏み込み状態（ブレーキマスタシリンダ圧）、実行開始時の車速のうちの、少なくとも１つを開始時判定条件とする。
例えば、本来、アクセルペダル１２の踏み込みによる車輪のスリップで実行されるトラクション制御が、減速時アイドリングストップ制御の実行中にごく短時間実行された場合、それは路面上の段差（道路工事でアスファルトが剥がされた境目など）を車輪が降りたり登ったりして実行された場合がほとんどである。この場合、開始時判定手段２４は、実行継続時間が所定時間内であれば、アイドリングストップ制御を継続する（解除しない）と判定することができる。
また、ブレーキペダル１５を強く踏み込んでいない（ブレーキマスタシリンダ圧が大きくない）にもかかわらず、アンチロック制御が実行された場合、非常に滑りやすい路面上に停車していると考えられる。この場合、開始時判定手段２４は、すぐ発進可能なように、アイドリングストップ制御を解除すると判定することができる。
さらに、スタビリティ制御が実行された場合、実行時の車速によってはアイドリングストップ制御の解除（内燃機関２の再始動）によるドライブシャフトのトルク変動が実行中のスタビリティ制御に悪影響を及ぼすことも考えられる。このため、開始時判定手段２４は、アイドリングストップ制御を継続する（解除しない）と判定することができる。
さらにまた、ブレーキアシスト制御が実行された場合、実行時の車速によってはアイドリングストップ制御の解除（内燃機関２の再始動）によるクリープ力発生が悪影響を及ぼすことも考えられる。このため、開始時判定手段２４は、アイドリングストップ制御を継続する（解除しない）と判定することができる。 The idling stop control system 20 starts to release or continue the idling stop control using the execution of the brake control as a trigger when the slip control and / or the brake assist control is executed during the idling stop control during deceleration. The time determination means 24 makes the determination. For each type of slip control or brake assist control that has been executed, the start time determination means 24 includes the execution time, the depression state of the brake pedal 15 at the start of execution (brake master cylinder pressure), and the vehicle speed at the start of execution. At least one is set as a determination condition at the start.
For example, when the traction control that is originally executed by slipping the wheel by depressing the accelerator pedal 12 is executed for a very short time during the execution of the idling stop control at the time of deceleration, it is a step on the road surface (asphalt is peeled off during road construction). In most cases, it was executed with wheels going down or climbing. In this case, the start time determination means 24 can determine that the idling stop control is continued (not released) if the execution duration is within a predetermined time.
In addition, it is considered that the vehicle is stopped on a very slippery road surface when the anti-lock control is executed even though the brake pedal 15 is not depressed strongly (the brake master cylinder pressure is not large). In this case, the start time determining means 24 can determine to cancel the idling stop control so that the vehicle can start immediately.
Furthermore, when the stability control is executed, depending on the vehicle speed at the time of execution, the torque fluctuation of the drive shaft due to the release of the idling stop control (restart of the internal combustion engine 2) may adversely affect the stability control being executed. It is done. For this reason, the start time determination means 24 can determine that the idling stop control is continued (not released).
Furthermore, when the brake assist control is executed, the generation of creep force due to the release of the idling stop control (restart of the internal combustion engine 2) may be adversely affected depending on the vehicle speed at the time of execution. For this reason, the start time determination means 24 can determine that the idling stop control is continued (not released).

また、アイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御の実行中のブレーキ制御の実行開始で前記開始時判定手段２４によりアイドリングストップ制御を継続すると判断した場合の、ブレーキ制御の終了をトリガとしてアイドリングストップ制御を解除するか継続するかを終了時判定手段２５で判定する。終了時判定手段２５は、実行されたスリップ制御またはブレーキアシスト制御の種類毎に、実行時間、実行開始から終了までのブレーキペダル１５の踏み込み状態（ブレーキマスタシリンダ圧の値と変化状態）、実行開始から終了までの車速（値と変化状態）のうちの、少なくとも１つを終了時判定条件とする。
例えば、ブレーキペダル１５が強踏み込み（ブレーキマスタシリンダ圧が大きい）でアンチロック制御が実行開始され、実行開始時に前記開始時判定手段２４によりアイドリングストップ制御の継続と判定された場合、アンチロック制御が短時間で終了し、終了時には車速が大きく低下していて停車寸前であるなら、アンチロック制御の実行によって車輪のロック状態は回避完了したと考えられる。これより、終了時判定手段２５は、アイドリングストップ制御を継続すると判定することができる。
また、本来、アクセルペダル１２の踏み込みによる車輪のスリップで実行される場合がほとんどであるトラクション制御が実行開始され、実行開始時に前記開始時判定手段２４によりアイドリングストップ制御を継続と判定された場合、終了時判定手段２５は、実行開始から終了までのブレーキペダル１５の踏み込み状態（ブレーキマスタシリンダ圧の値と変化状態）に変化なければ、終了時にアイドリングストップ制御を継続すると判断することもできる。
さらに、スタビリティ制御が実行開始され、実行開始時に前記開始時判定手段２４によりアイドリングストップ制御を継続と判定された場合、終了時判定手段２５は、実行終了時の車速によっては駆動力を回復させた方が車両１が安定するような状況では、終了時にアイドリングストップ制御を解除すると判断することができる。
さらにまた、ブレーキアシスト制御が実行開始され、実行開始時に前記開始時判定手段２４によりアイドリングストップ制御を継続と判定された場合、終了時判定手段２５は、実行終了時のブレーキペダル１５の踏み込み状態が十分な制動力を確保しており、所定の車速以上であるような状況では、すぐ発進可能なように、アイドリングストップ制御を解除すると判定することができる。 Also, the idling stop control system 20 performs idling with the end of the brake control as a trigger when the start time determination means 24 determines that the idling stop control is to be continued at the start of execution of the brake control during execution of the deceleration idling stop control. Whether or not to cancel the stop control is determined by the end time determination means 25. For each type of slip control or brake assist control that has been executed, the end-time determination means 25 executes the execution time, the depression state of the brake pedal 15 from the start to the end of execution (the value and change state of the brake master cylinder pressure), and the start of execution. At least one of the vehicle speeds (value and change state) from to the end is set as the end-time determination condition.
For example, when the anti-lock control is started when the brake pedal 15 is strongly depressed (the brake master cylinder pressure is large) and the start-time determining means 24 determines that the idling stop control is continued at the start of the execution, the anti-lock control is performed. If it is completed in a short time and the vehicle speed is greatly reduced at the end and is about to stop, it is considered that the wheel lock state has been avoided by executing the anti-lock control. Thus, the end-time determination means 25 can determine that the idling stop control is continued.
In addition, when the traction control that is originally executed by the slip of the wheel due to depression of the accelerator pedal 12 is started and the idling stop control is determined to be continued by the start time determination means 24 at the start of the execution, The end-time determination means 25 can also determine that the idling stop control is continued at the end if the brake pedal 15 does not change to the depressed state (the value and change state of the brake master cylinder pressure) from the start to the end of execution.
Furthermore, when the stability control is started and the start time determination unit 24 determines that the idling stop control is to be continued at the start of the execution, the end time determination unit 25 restores the driving force depending on the vehicle speed at the end of the execution. In a situation where the vehicle 1 is more stable, it can be determined that the idling stop control is canceled at the end.
Furthermore, when execution of the brake assist control is started and the idling stop control is determined to be continued by the start time determination means 24 at the start of execution, the end time determination means 25 indicates that the depression state of the brake pedal 15 at the end of execution is In a situation where a sufficient braking force is secured and the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined vehicle speed, it can be determined that the idling stop control is canceled so that the vehicle can start immediately.

このように、アイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止中にスリップ制御やブレーキアシスト制御の各種ブレーキ制御が実行された場合に、所定の開始時判定条件に基づいて内燃機関２の自動停止を解除するか継続するかを判定するため、車両２の挙動を安定させ、運転者に不安感を与えないようにすることができる。
また、このアイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を継続すると判定した場合に、不要な内燃機関２の自動停止解除を抑制して、燃料消費を抑えることができる。
さらに、このアイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止中にスリップ制御やブレーキアシスト制御などの各種ブレーキ制御が実行されて、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を継続した場合に、各種ブレーキ制御の終了時に所定の終了時判定条件に基づいて減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を解除するか継続するかを判定するため、車両挙動を安定させ、運転者に不安感を与えないようにすることができる。
さらにまた、このアイドリングストップ制御システム２０は、減速時アイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止を継続すると判定した場合には、不要なアイドリングストップ制御による内燃機関２の自動停止解除を抑制して、燃料消費を抑えることができる。 As described above, the idling stop control system 20 is based on predetermined start-time determination conditions when various brake controls such as slip control and brake assist control are executed during the automatic stop of the internal combustion engine 2 by the idling stop control during deceleration. Therefore, it is possible to stabilize the behavior of the vehicle 2 and to prevent the driver from feeling uneasy because it is determined whether to cancel or continue the automatic stop of the internal combustion engine 2.
Further, the idling stop control system 20 suppresses unnecessary automatic stop cancellation of the internal combustion engine 2 and suppresses fuel consumption when it is determined that the automatic stop of the internal combustion engine 2 by the idling stop control during deceleration is to be continued. it can.
Further, the idling stop control system 20 performs various brake controls such as slip control and brake assist control while the internal combustion engine 2 is automatically stopped by the idling stop control at the time of deceleration, so that the internal combustion engine 2 is controlled by the idling stop control at the time of deceleration. In order to determine whether to cancel or continue the automatic stop of the internal combustion engine 2 by the idling stop control at the time of deceleration based on a predetermined determination condition at the end when various brake controls are ended when the automatic stop is continued, It is possible to stabilize and prevent the driver from feeling uneasy.
Furthermore, when the idling stop control system 20 determines to continue the automatic stop of the internal combustion engine 2 by the idling stop control at the time of deceleration, it suppresses the automatic stop cancellation of the internal combustion engine 2 by the unnecessary idling stop control, Fuel consumption can be reduced.

この発明は、車両挙動を安定させ、運転者に不安感を与えないようにし、不要な内燃機関の自動停止解除を抑制して、燃料消費を抑えることができるものであり、四輪車以外で二輪車にも適用することができる。 The present invention stabilizes the vehicle behavior, prevents the driver from feeling uneasy, suppresses unnecessary automatic stop cancellation of the internal combustion engine, and can suppress fuel consumption. It can also be applied to motorcycles.

１車両
２内燃機関
３トランスミッション
４スタータ
７右車輪
８左車輪
１１内燃機関制御装置
１３トランスミッション制御装置
１４ブレーキ制御装置
１８スリップ制御手段
１９ブレーキアシスト制御手段
２０アイドリングストップ制御システム
２１アイドリングストップ制御手段
２２車内ＬＡＮ（ＣＡＮ）
２３ブレーキランプスイッチ
２４開始時判定手段
２５終了時判定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Internal combustion engine 3 Transmission 4 Starter 7 Right wheel 8 Left wheel 11 Internal combustion engine control device 13 Transmission control device 14 Brake control device 18 Slip control means 19 Brake assist control means 20 Idling stop control system 21 Idling stop control means 22 In-vehicle LAN (CAN)
23 Brake lamp switch 24 Start time determining means 25 End time determining means

Claims

Idling stop control is executed to automatically stop an internal combustion engine that generates a driving force for traveling of the vehicle when a predetermined stop condition is satisfied, including when the vehicle is decelerated, and to restart the internal combustion engine when the predetermined restart condition is satisfied. An idling stop control system comprising idling stop control means, comprising: slip control means for executing wheel slip control ; brake assist control means for executing brake assist control; and the slip control during the automatic stop of the internal combustion engine When the slip control is executed by the means or when the brake assist control is executed by the brake assist control means, the internal combustion engine is controlled based on a start-time determination condition that is set differently between the slip control and the brake assist control. Determine whether to cancel the automatic stop of the engine. And an idling stop control unit that restarts the internal combustion engine when the start time determining unit determines that the automatic stop of the internal combustion engine is to be released. Stop control system.

When it is determined by the start time determination means that the automatic stop of the internal combustion engine is not to be released, the slip control is terminated when the slip control is terminated by the slip control means or when the brake assist control is terminated by the brake assist control means. control and, on the basis of the differently preset end determination condition in the brake assist control, with the end determining means for determining whether or not to cancel the automatic stop of the internal combustion engine, the idling stop control 2. The idling stop control system according to claim 1, wherein the means restarts the internal combustion engine when it is determined by the end-time determination means that the automatic stop of the internal combustion engine is released.