JP6031301B2

JP6031301B2 - Hydraulic rotating machine

Info

Publication number: JP6031301B2
Application number: JP2012198776A
Authority: JP
Inventors: 竜乃介石川; 義博大林
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2012-09-10
Filing date: 2012-09-10
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2032-09-10
Also published as: JP2014051957A

Description

本発明は、水を作動流体とする水圧回転機に関する。 The present invention relates to a hydraulic rotating machine using water as a working fluid.

特許文献１には、水を作動流体とする水圧回転機として、斜板型ピストンポンプ・モータが開示されている。 Patent Document 1 discloses a swash plate type piston pump motor as a hydraulic rotating machine using water as a working fluid.

このように油ではなく水を作動流体として使用することで、作動流体が漏れた場合等における環境汚染を防止することができる。 By using water instead of oil as the working fluid in this way, it is possible to prevent environmental pollution when the working fluid leaks.

特開２００４−００３４８７号公報JP 2004-003487 A

その一方で、水は油と比較して潤滑性が乏しいので、ピストンポンプ・モータの回転軸やシリンダブロック等の回転部を支持する軸受が摩耗しやすくなってしまう。そのため、特許文献１に記載のピストンポンプ・モータでは、金属材料等と比較して低摩擦性プラスチックにより形成された軸受を使用している。 On the other hand, since water has poor lubricity compared to oil, bearings that support rotating parts such as the rotating shafts and cylinder blocks of piston pumps and motors are likely to wear. For this reason, the piston pump / motor described in Patent Document 1 uses a bearing made of a low friction plastic compared to a metal material or the like.

しかしながら、回転軸及びシリンダブロックを連続的に高回転駆動したり、ポンプ容量を大容量化したりすると、低摩擦性プラスチックにより形成された軸受を使用しても、摩耗が生じてしまう。 However, if the rotary shaft and the cylinder block are continuously driven at a high rotational speed or the pump capacity is increased, wear will occur even if a bearing made of a low friction plastic is used.

そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、回転部を回転自在に支持する軸受の摩耗を抑制することができる水圧回転機を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic rotating machine that can suppress wear of a bearing that rotatably supports a rotating part.

本発明は、水を作動流体とする水圧回転機であって、回転部と、前記回転部を回転自在に支持する軸受と、を備え、前記軸受には、作動流体である水を当該軸受と前記回転部との間に供給する供給路が形成され、軸受の内周面には、周方向に沿って延設されるとともに、供給路と連通する環状溝が形成されることを特徴とする。
また、本発明は、水を作動流体とする水圧回転機であって、回転部と、前記回転部を回転自在に支持する軸受と、を備え、前記軸受には、作動流体である水を当該軸受と前記回転部との間に供給する供給路が形成され、軸受の内周面には、軸方向に沿って延設されるとともに、供給路と連通する縦溝が形成され、縦溝により、回転部との間で部屋状の空間が形成されることを特徴とする。 The present invention is a hydraulic rotating machine that uses water as a working fluid, and includes a rotating part and a bearing that rotatably supports the rotating part, and the bearing includes water that is a working fluid and the bearing. A supply path is formed between the rotating portion and the inner peripheral surface of the bearing, and an annular groove is formed along the circumferential direction and communicated with the supply path. .
The present invention is also a hydraulic rotating machine that uses water as a working fluid, and includes a rotating part and a bearing that rotatably supports the rotating part, and water that is a working fluid is supplied to the bearing. A supply path is formed between the bearing and the rotating portion, and a longitudinal groove extending along the axial direction is formed on the inner peripheral surface of the bearing and communicated with the supply path. A room-like space is formed between the rotating parts.

本発明によれば、回転部を支持する軸受に供給路を形成し、この供給路を通じて作動水を軸受と回転部との間に供給するので、軸受と回転部との間に水膜を形成でき、水を作動流体とした場合であっても、回転部に対する軸受の潤滑性能を高めることができる。これにより、軸受の摩耗を抑制することが可能となる。 According to the present invention, a supply path is formed in the bearing that supports the rotating part, and working water is supplied between the bearing and the rotating part through this supply path, so that a water film is formed between the bearing and the rotating part. Even when water is used as the working fluid, the lubrication performance of the bearing with respect to the rotating part can be improved. Thereby, wear of the bearing can be suppressed.

本発明の実施形態による水圧回転機の断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic rotating machine by embodiment of this invention. 水圧回転機のシリンダブロックを支持する軸受の斜視断面図である。It is a perspective sectional view of the bearing which supports the cylinder block of a hydraulic rotating machine. 水圧回転機のシリンダブロックを支持する軸受の軸方向断面図である。It is an axial sectional view of a bearing that supports a cylinder block of a hydraulic rotating machine. 水圧回転機のシリンダブロックを支持する軸受の変形例であって、軸受の斜視断面を示す図である。It is a modification of the bearing which supports the cylinder block of a hydraulic rotating machine, Comprising: It is a figure which shows the perspective cross section of a bearing. 水圧回転機のシリンダブロックを支持する軸受の変形例であって、軸受の軸方向断面を示す図である。It is a modification of the bearing which supports the cylinder block of a hydraulic rotating machine, Comprising: It is a figure which shows the axial direction cross section of a bearing. 本発明の実施形態による水圧回転機の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the hydraulic rotary machine by embodiment of this invention.

図１を参照して、本発明の実施形態による水圧回転機１００について説明する。 A hydraulic rotating machine 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

水圧回転機１００は、水を作動流体とする水圧式の斜板型ピストンポンプ・モータである。水圧回転機１００は、外部からの動力により回転軸４０が回転してピストン６０が往復動することで、作動水を圧送するピストンポンプとして機能し、また外部から供給される作動水の水圧によりピストン６０が往復動して回転軸４０が回転することで、回転駆動力を出力可能なピストンモータとして機能する。 The hydraulic rotating machine 100 is a hydraulic swash plate type piston pump motor using water as a working fluid. The hydraulic rotary machine 100 functions as a piston pump that pumps hydraulic water by rotating the rotary shaft 40 and reciprocatingly moving the rotary shaft 40 by power from the outside, and the piston is driven by hydraulic pressure of hydraulic water supplied from the outside. When 60 rotates reciprocally and the rotating shaft 40 rotates, it functions as a piston motor which can output a rotational driving force.

図１に示す水圧回転機１００は、建設機械等の車両に搭載され、作動水をアクチュエータに供給するピストンポンプとして使用した場合を例示したものである。この場合、車両に搭載されたエンジンの動力により回転軸４０が回転駆動され、水圧回転機１００はアクチュエータに作動水を供給する。 A hydraulic rotary machine 100 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle such as a construction machine and exemplifies a case where it is used as a piston pump that supplies hydraulic water to an actuator. In this case, the rotating shaft 40 is rotationally driven by the power of the engine mounted on the vehicle, and the hydraulic rotating machine 100 supplies working water to the actuator.

水圧回転機１００は、筒状のケース１０と、ケース１０の両端の開口部を閉塞するように設けられるエンドブロック２０，３０と、これらエンドブロック２０，３０に回転自在に支持される回転軸４０（回転部）と、ケース１０及びエンドブロック２０，３０によって画成される収容室１１内に収容されるシリンダブロック５０（回転部）と、を備える。 The hydraulic rotating machine 100 includes a cylindrical case 10, end blocks 20 and 30 provided so as to close openings at both ends of the case 10, and a rotating shaft 40 rotatably supported by the end blocks 20 and 30. (Rotating portion) and a cylinder block 50 (rotating portion) accommodated in the accommodating chamber 11 defined by the case 10 and the end blocks 20 and 30.

回転軸４０は、棒状部材であって、車両に設けられたエンジンの動力に基づいて回転駆動される。回転軸４０はエンドブロック３０の挿通孔３１を挿通するように設けられ、回転軸４０の後端部はエンドブロック２０に形成された凹部２１内に挿入される。回転軸４０の先端部はエンドブロック３０から外側に突出しており、この先端部にエンジンの動力が伝達される。 The rotating shaft 40 is a rod-shaped member, and is driven to rotate based on the power of an engine provided in the vehicle. The rotary shaft 40 is provided so as to pass through the insertion hole 31 of the end block 30, and the rear end portion of the rotary shaft 40 is inserted into a recess 21 formed in the end block 20. The tip of the rotating shaft 40 protrudes outward from the end block 30, and the engine power is transmitted to the tip.

回転軸４０は、エンドブロック３０の挿通孔３１に設けられた先端側軸受３２，３３、及びエンドブロック２０の凹部２１に設けられた後端側軸受２２により、回転自在に支持されている。これら先端側軸受３２，３３及び後端側軸受２２は、円筒状の滑り軸受であって、金属材料等と比較して高い潤滑性能を有する低摩擦性プラスチックによって形成されている。 The rotary shaft 40 is rotatably supported by front end side bearings 32 and 33 provided in the insertion hole 31 of the end block 30 and a rear end side bearing 22 provided in the concave portion 21 of the end block 20. These front end side bearings 32 and 33 and the rear end side bearing 22 are cylindrical slide bearings, and are formed of a low friction plastic having a high lubricating performance as compared with a metal material or the like.

また、回転軸４０には、当該回転軸４０の回転に伴って回転するシリンダブロック５０が固定されている。 Further, a cylinder block 50 that rotates with the rotation of the rotation shaft 40 is fixed to the rotation shaft 40.

シリンダブロック５０は、有底円筒状部材である。シリンダブロック５０は、ケース１０の内周面に固定された軸受１２により回転自在に支持されている。軸受１２は、円筒状の滑り軸受であって、金属材料等と比較して低摩擦性のプラスチックによって形成されている。 The cylinder block 50 is a bottomed cylindrical member. The cylinder block 50 is rotatably supported by a bearing 12 fixed to the inner peripheral surface of the case 10. The bearing 12 is a cylindrical sliding bearing, and is formed of a plastic having a low friction property compared to a metal material or the like.

シリンダブロック５０には、回転軸４０と平行に延設された複数のシリンダボア５１が形成されている。これらシリンダボア５１は、回転軸４０の軸心を中心とする同一円周上に一定の間隔をあけて配置される。シリンダボア５１には、容積室５２を画成するピストン６０が往復動自在に挿入される。 The cylinder block 50 is formed with a plurality of cylinder bores 51 extending in parallel with the rotation shaft 40. These cylinder bores 51 are arranged at regular intervals on the same circumference centered on the axis of the rotating shaft 40. A piston 60 that defines a volume chamber 52 is inserted into the cylinder bore 51 so as to reciprocate.

ピストン６０の先端の球部６１には、シュー７０が回動自在に連結される。シュー７０は、球状凹部として形成された球面座７１を介して、ピストン６０の球部６１に取り付けられている。ピストン６０ごとに設けられるシュー７０は、円板状のリテーナプレート８１の貫通孔に装着されている。シュー７０は、リテーナプレート８１を介して、エンドブロック３０に固定された斜板３４に面接触するように構成されている。リテーナプレート８１は、回転軸４０の外周に設置されたリテーナホルダ８２に対して回転自在に設けられている。 A shoe 70 is rotatably connected to the ball portion 61 at the tip of the piston 60. The shoe 70 is attached to the ball portion 61 of the piston 60 via a spherical seat 71 formed as a spherical recess. A shoe 70 provided for each piston 60 is mounted in a through hole of a disc-shaped retainer plate 81. The shoe 70 is configured to come into surface contact with the swash plate 34 fixed to the end block 30 via the retainer plate 81. The retainer plate 81 is provided to be rotatable with respect to a retainer holder 82 installed on the outer periphery of the rotation shaft 40.

なお、水圧回転機１００では、傾転角度が一定となるように斜板３４をエンドブロック３０に固定しているが、傾転角度の調整ができるように斜板３４を収容室１１内に回動自在に配設してもよい。 In the hydraulic rotating machine 100, the swash plate 34 is fixed to the end block 30 so that the tilt angle is constant, but the swash plate 34 is rotated into the storage chamber 11 so that the tilt angle can be adjusted. You may arrange | position freely.

エンドブロック２０には、シリンダブロック５０の底部側端面が摺接するバルブプレート９０が固定されている。バルブプレート９０には、図示しない吸込ポート及び吐出ポートが形成されている。バルブプレート９０の吸込ポートはエンドブロック２０の吸込口２３と連通しており、バルブプレート９０の吐出ポートはエンドブロック２０の吐出口２４と連通している。バルブプレート９０の表面には、金属材料等と比較して低摩擦性のプラスチックによる樹脂層９１が形成されている。 A valve plate 90 is fixed to the end block 20 so that the bottom side end face of the cylinder block 50 is in sliding contact therewith. The valve plate 90 is formed with a suction port and a discharge port (not shown). The suction port of the valve plate 90 communicates with the suction port 23 of the end block 20, and the discharge port of the valve plate 90 communicates with the discharge port 24 of the end block 20. On the surface of the valve plate 90, a resin layer 91 made of a plastic having a lower friction than that of a metal material or the like is formed.

ピストン６０、シュー７０、及びリテーナプレート８１も、他部材と摺動する部分に、低摩擦性プラスチックで形成された樹脂層６２，６３，７２，８１Ａを備えている。ピストン６０は、シリンダボア５１に対して摺動する部分に樹脂層６２を有しており、シュー７０の球面座７１に対して摺動する部分に樹脂層６３を有している。シュー７０は、斜板３４に対して摺動する部分に樹脂層７２を有している。リテーナプレート８１は、リテーナホルダ８２に対して摺動する部分に樹脂層８１Ａを有している。 The piston 60, the shoe 70, and the retainer plate 81 are also provided with resin layers 62, 63, 72, and 81A formed of a low friction plastic in a portion that slides with other members. The piston 60 has a resin layer 62 at a portion sliding with respect to the cylinder bore 51, and has a resin layer 63 at a portion sliding with respect to the spherical seat 71 of the shoe 70. The shoe 70 has a resin layer 72 at a portion sliding with respect to the swash plate 34. The retainer plate 81 has a resin layer 81 A at a portion that slides with respect to the retainer holder 82.

このように樹脂層６２，６３，７２，８１Ａ，９１を設けることで、水を作動流体として使用した場合においても、水圧回転機１００を構成する各部材の潤滑性を確保することができる。 By providing the resin layers 62, 63, 72, 81 A, 91 in this way, even when water is used as the working fluid, the lubricity of each member constituting the hydraulic rotating machine 100 can be ensured.

また、ピストン６０及びシュー７０には、容積室５２内の作動水の一部をシュー７０と斜板３４との摺動面に供給する貫通孔６４，７３が形成されている。貫通孔６４，７３を介して作動水を供給することで、シュー７０と斜板３４との間に水膜を形成でき、斜板３４に対するシュー７０の潤滑性を高めることができる。 The piston 60 and the shoe 70 are formed with through holes 64 and 73 for supplying a part of the working water in the volume chamber 52 to the sliding surface between the shoe 70 and the swash plate 34. By supplying the working water through the through holes 64 and 73, a water film can be formed between the shoe 70 and the swash plate 34, and the lubricity of the shoe 70 with respect to the swash plate 34 can be improved.

水圧回転機１００では、エンジンの動力により回転軸４０が回転駆動され、シリンダブロック５０が回転すると、各シュー７０が斜板３４に対して摺動し、各ピストン６０が斜板３４の傾斜角度に応じたストローク量でシリンダボア５１に沿って往復動する。各ピストン６０の往復動により、各容積室５２の容積が増減する。 In the hydraulic rotating machine 100, when the rotary shaft 40 is driven to rotate by the power of the engine and the cylinder block 50 rotates, each shoe 70 slides with respect to the swash plate 34, and each piston 60 has an inclination angle of the swash plate 34. It reciprocates along the cylinder bore 51 with a corresponding stroke amount. By the reciprocation of each piston 60, the volume of each volume chamber 52 increases or decreases.

シリンダブロック５０の回転により拡大する容積室５２には、エンドブロック２０の吸込口２３、バルブプレート９０の吸込ポート、及び各容積室５２に対応してシリンダブロック５０の底部に形成された貫通孔５３を通じて、作動水が吸い込まれる。一方、シリンダブロック５０の回転により縮小する容積室５２からは、シリンダブロック５０の貫通孔５３、バルブプレート９０の排出ポート、及びエンドブロック２０の吐出口２４を通じて、作動水が吐出される。 The volume chamber 52 that is enlarged by the rotation of the cylinder block 50 includes a suction port 23 of the end block 20, a suction port of the valve plate 90, and a through hole 53 formed in the bottom of the cylinder block 50 corresponding to each volume chamber 52. Working water is sucked in through. On the other hand, working water is discharged from the volume chamber 52 that is reduced by the rotation of the cylinder block 50 through the through hole 53 of the cylinder block 50, the discharge port of the valve plate 90, and the discharge port 24 of the end block 20.

このように水圧回転機１００では、シリンダブロック５０の回転に伴って、作動水の吸込と吐出が連続的に行われる。 As described above, in the hydraulic rotating machine 100, the suction and discharge of the working water are continuously performed as the cylinder block 50 rotates.

また、水圧回転機１００では、ケース１０に設けた軸受１２によりシリンダブロック５０を回転自在に支持しているが、当該軸受１２は作動水を利用した静圧軸受として構成されている。 Further, in the hydraulic rotating machine 100, the cylinder block 50 is rotatably supported by the bearing 12 provided in the case 10, but the bearing 12 is configured as a hydrostatic bearing using working water.

図１、図２Ａ、及び図２Ｂを参照して、シリンダブロック５０を支持する軸受１２について説明する。 The bearing 12 that supports the cylinder block 50 will be described with reference to FIGS. 1, 2A, and 2B.

軸受１２は、低摩擦性プラスチックにより形成された円筒状の滑り軸受である。軸受１２は、水圧回転機１００の吐出口２４から吐出された作動水の一部を、軸受１２の内周面とシリンダブロック５０の外周面との間に供給する供給路１２Ａを４つ備えている。これら供給路１２Ａは、軸受１２の径方向に延設された通路であり、軸受１２の周方向に等しい間隔をあけて配置されている。 The bearing 12 is a cylindrical sliding bearing formed of a low friction plastic. The bearing 12 includes four supply paths 12 A that supply a part of the working water discharged from the discharge port 24 of the hydraulic rotating machine 100 between the inner peripheral surface of the bearing 12 and the outer peripheral surface of the cylinder block 50. Yes. These supply passages 12 A are passages extending in the radial direction of the bearing 12, and are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the bearing 12.

軸受１２の供給路１２Ａには、エンドブロック２０に形成された分配路２５及びケース１０に形成された分配路１３を通じて、吐出口２４から吐出された作動水が供給される。供給路１２Ａの通路径が分配路１３，２５の通路径よりも小さく形成されることで、供給路１２Ａは、通過する作動水に抵抗を付与する絞り通路として構成されている。 The working water discharged from the discharge port 24 is supplied to the supply path 12A of the bearing 12 through the distribution path 25 formed in the end block 20 and the distribution path 13 formed in the case 10. Since the passage diameter of the supply passage 12A is formed smaller than the passage diameters of the distribution passages 13 and 25, the supply passage 12A is configured as a throttle passage that provides resistance to the passing working water.

また、軸受１２の内周面には、４つの供給路１２Ａと連通するように軸受１２の周方向に沿って延設される環状溝１２Ｂが形成されている。 An annular groove 12B extending along the circumferential direction of the bearing 12 is formed on the inner peripheral surface of the bearing 12 so as to communicate with the four supply paths 12A.

水圧回転機１００では、吐出口２４から吐出された高圧の作動水の一部が分配路２５，１３を通じて軸受１２の供給路１２Ａに導かれる。このように導かれた作動水は、供給路１２Ａを通過する時に減圧され、供給路１２Ａから軸受１２の内周面とシリンダブロック５０の外周面との間に供給される。軸受１２の内周面には環状溝１２Ｂが設けられており、環状溝１２Ｂを介して、供給路１２Ａからの作動水は軸受１２の内周及びシリンダブロック５０の外周の周方向全体に行き渡る。 In the hydraulic rotating machine 100, a part of the high-pressure working water discharged from the discharge port 24 is guided to the supply path 12 A of the bearing 12 through the distribution paths 25 and 13. The working water guided in this way is decompressed when passing through the supply passage 12A, and is supplied from the supply passage 12A to the inner peripheral surface of the bearing 12 and the outer peripheral surface of the cylinder block 50. An annular groove 12B is provided on the inner peripheral surface of the bearing 12, and the working water from the supply passage 12A spreads over the entire circumferential direction of the inner periphery of the bearing 12 and the outer periphery of the cylinder block 50 via the annular groove 12B.

このように作動水を供給することで、軸受１２の内周面とシリンダブロック５０の外周面との間に水膜を形成するので、シリンダブロック５０に対する軸受１２の潤滑性能を向上させることができる。 By supplying the working water in this way, a water film is formed between the inner peripheral surface of the bearing 12 and the outer peripheral surface of the cylinder block 50, so that the lubricating performance of the bearing 12 with respect to the cylinder block 50 can be improved. .

上記した本実施形態に係る水圧回転機１００によれば、以下の効果を得ることができる。 According to the hydraulic rotating machine 100 according to the above-described embodiment, the following effects can be obtained.

水圧回転機１００では、回転部であるシリンダブロック５０を支持する軸受１２に供給路１２Ａを形成し、この供給路１２Ａを通じて、吐出口２４から吐出された作動水を軸受１２とシリンダブロック５０との間に供給するので、軸受１２とシリンダブロック５０との間に水膜を形成でき、水を作動流体とした場合であっても、シリンダブロック５０に対する軸受１２の潤滑性能を高めることができる。これにより、樹脂材料で形成された軸受１２の摩耗を抑制することが可能となる。 In the hydraulic rotating machine 100, a supply path 12 A is formed in the bearing 12 that supports the cylinder block 50 that is a rotating part, and the working water discharged from the discharge port 24 is supplied to the bearing 12 and the cylinder block 50 through the supply path 12 A. Therefore, even when water is used as the working fluid, the lubrication performance of the bearing 12 with respect to the cylinder block 50 can be improved. Thereby, it becomes possible to suppress wear of the bearing 12 formed of a resin material.

水圧回転機１００では、軸受１２の供給路１２Ａは絞り通路として形成されているので、吐出口２４から吐出された高圧の作動水が供給路１２Ａを通過する際に減圧され、軸受１２とシリンダブロック５０との間に適度な膜厚の水膜を形成することができ、軸受１２の摩耗抑制効果をより高めることが可能となる。 In the hydraulic rotating machine 100, since the supply path 12A of the bearing 12 is formed as a throttle path, the high-pressure working water discharged from the discharge port 24 is decompressed when passing through the supply path 12A, and the bearing 12 and the cylinder block A water film with an appropriate film thickness can be formed between 50 and 50, and the wear suppression effect of the bearing 12 can be further enhanced.

水圧回転機１００では、軸受１２の内周面に環状溝１２Ｂを形成するので、軸受１２とシリンダブロック５０との間において周方向全体に作動水を行き渡らせることができる。これにより、軸受１２とシリンダブロック５０との間に水膜をむらなく形成でき、軸受１２の摩耗抑制効果をより高めることが可能となる。 In the hydraulic rotating machine 100, the annular groove 12 B is formed on the inner peripheral surface of the bearing 12, so that the working water can be distributed throughout the circumferential direction between the bearing 12 and the cylinder block 50. Thereby, a water film can be formed evenly between the bearing 12 and the cylinder block 50, and the wear suppression effect of the bearing 12 can be further enhanced.

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなし得ることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

水圧回転機１００では、軸受１２の内周面に環状溝１２Ｂを形成したが、図３Ａ及び図３Ｂに示すように軸受１２の内周面に縦溝１２Ｃを形成してもよい。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、縦溝１２Ｃは、軸受１２の内周面において軸方向に沿って延設されるとともに、供給路１２Ａと連通するように形成されている。縦溝１２Ｃは、各供給路１２Ａに対応して４つ設けられる。このように軸受１２の内周面に縦溝１２Ｃを形成することで、軸受１２とシリンダブロック５０との間において軸方向に沿って水膜をむらなく形成でき、軸受１２の摩耗抑制効果を高めることが可能となる。 In the hydraulic rotating machine 100, the annular groove 12B is formed on the inner peripheral surface of the bearing 12, but a vertical groove 12C may be formed on the inner peripheral surface of the bearing 12 as shown in FIGS. 3A and 3B. As shown in FIGS. 3A and 3B, the vertical groove 12C extends along the axial direction on the inner peripheral surface of the bearing 12, and is formed so as to communicate with the supply path 12A. Four vertical grooves 12C are provided corresponding to each supply path 12A. By forming the longitudinal grooves 12C on the inner peripheral surface of the bearing 12 in this way, a water film can be formed uniformly between the bearing 12 and the cylinder block 50 along the axial direction, and the wear suppression effect of the bearing 12 is enhanced. It becomes possible.

軸受１２の摩耗抑制効果を高めるため、軸受１２の内周面に供給路１２Ａと連通する環状溝１２Ｂ及び縦溝１２Ｃを同時に形成してもよい。 In order to enhance the effect of suppressing the wear of the bearing 12, the annular groove 12 B and the vertical groove 12 C communicating with the supply path 12 A may be simultaneously formed on the inner peripheral surface of the bearing 12.

また、図４に示すように、回転部である回転軸４０を回転自在に支持する先端側軸受３２，３３及び後端側軸受２２に、上述した軸受１２の供給路１２Ａ、環状溝１２Ｂ、及び縦溝１２Ｃと同様の供給路、環状溝、及び縦溝を形成してもよい。図４の矢印に示すように、吐出口２４から吐出された作動水の一部を先端側軸受３２，３３及び後端側軸受２２の供給路、環状溝、及び縦溝に導くことで、先端側軸受３２，３３及び後端側軸受２２と回転軸４０との間に水膜を形成でき、回転軸４０に対する先端側軸受３２，３３及び後端側軸受２２の潤滑性能を高めることができる。これにより、樹脂材料で形成された先端側軸受３２，３３及び後端側軸受２２の摩耗を抑制することが可能となる。 Further, as shown in FIG. 4, the above-described supply path 12 A of the bearing 12, the annular groove 12 B, and the front end side bearings 32 and 33 and the rear end side bearing 22 that rotatably support the rotating shaft 40 that is a rotating portion A supply path, an annular groove, and a vertical groove similar to the vertical groove 12C may be formed. As shown by the arrows in FIG. 4, by leading a part of the working water discharged from the discharge port 24 to the supply paths, the annular grooves, and the vertical grooves of the front end side bearings 32 and 33 and the rear end side bearing 22, A water film can be formed between the side bearings 32 and 33 and the rear end side bearing 22 and the rotary shaft 40, and the lubricating performance of the front end side bearings 32 and 33 and the rear end side bearing 22 with respect to the rotary shaft 40 can be enhanced. Thereby, it becomes possible to suppress wear of the front end side bearings 32 and 33 and the rear end side bearing 22 formed of a resin material.

上述した実施形態及び変形例では、水圧回転機１００をピストンポンプとして使用するものとしたが、水圧回転機１００をピストンモータとして使用してもよい。この場合には、外部から水圧回転機１００に作動水が供給され、供給された作動水により回転軸４０が回転駆動される。 In the embodiment and the modification described above, the hydraulic rotating machine 100 is used as a piston pump. However, the hydraulic rotating machine 100 may be used as a piston motor. In this case, working water is supplied to the hydraulic rotating machine 100 from the outside, and the rotating shaft 40 is rotationally driven by the supplied working water.

また、水圧回転機１００は水圧式のベーンポンプやギアポンプでもよく、これらポンプの回転軸等の回転部を支持する軸受にも本発明の技術的思想を適用することができる。この場合にも、軸受に本実施形態で説明した供給路等が形成され、当該軸受は作動水を利用した静圧軸受として構成される。 The hydraulic rotating machine 100 may be a hydraulic vane pump or a gear pump, and the technical idea of the present invention can be applied to a bearing that supports a rotating portion such as a rotating shaft of these pumps. Also in this case, the supply path etc. which were demonstrated by this embodiment are formed in a bearing, and the said bearing is comprised as a static pressure bearing using working water.

１００水圧回転機
１２軸受
１２Ａ供給路
１２Ｂ環状溝
１２Ｃ縦溝
１３分配路
２２後端側軸受
２３吸込口
２４吐出口
２５分配路
３２先端側軸受
３４斜板
４０回転軸
５０シリンダブロック
５１シリンダボア
５３貫通孔
６０ピストン
７０シュー DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Hydraulic rotating machine 12 Bearing 12A Supply path 12B Annular groove 12C Longitudinal groove 13 Distribution path 22 Rear end side bearing 23 Suction port 24 Discharge port 25 Distribution path 32 Front end side bearing 34 Swash plate 40 Rotating shaft 50 Cylinder block 51 Cylinder bore 53 Through hole 60 piston 70 shoe

Claims

A hydraulic rotating machine using water as a working fluid,
A rotating part;
A bearing that rotatably supports the rotating part,
The bearing is provided with a supply path for supplying water, which is a working fluid, between the bearing and the rotating part ,
A hydraulic rotary machine characterized in that an annular groove extending along a circumferential direction and communicating with the supply path is formed on an inner peripheral surface of the bearing .

A hydraulic rotating machine using water as a working fluid,
A rotating part;
A bearing that rotatably supports the rotating part,
The bearing is provided with a supply path for supplying water, which is a working fluid, between the bearing and the rotating part,
A longitudinal groove extending along the axial direction and communicating with the supply path is formed on the inner peripheral surface of the bearing,
A hydraulic rotating machine characterized in that a chamber-like space is formed between the rotating part and the vertical groove .

A rotation axis;
A cylinder block fixed to the rotating shaft and having a plurality of cylinder bores;
A piston slidably disposed in the cylinder bore;
A shoe rotatably connected to the piston;
A swash plate on which the shoe slides as the cylinder block rotates,
The hydraulic rotating machine according to claim 1 or 2, wherein the rotating unit is at least one of the rotating shaft and the cylinder block .

The hydraulic rotating machine is configured as a piston pump that discharges water from a discharge port by driving the rotating shaft,
The hydraulic rotating machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a part of the water discharged from the discharge port is supplied to the supply path of the bearing .

The hydraulic rotating machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the supply path is formed as a throttle path that imparts resistance to water that passes therethrough .