JP6018894B2

JP6018894B2 - Wireless transmission system

Info

Publication number: JP6018894B2
Application number: JP2012264947A
Authority: JP
Inventors: 良太中村
Original assignee: Hitachi Kokusai Electric Inc; Kokusai Denki Electric Inc
Current assignee: Kokusai Denki Electric Inc
Priority date: 2012-12-04
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2016-11-02
Anticipated expiration: 2032-12-04
Also published as: JP2014110577A

Description

本発明は、無線伝送を用いた遠隔制御監視システムなどに適用可能な無線伝送システムに関する。 The present invention relates to a wireless transmission system applicable to a remote control monitoring system using wireless transmission.

本発明に係る遠隔制御監視システムの例として、ＦＰＵ（Field Pick-up Unit）を用いた基地局間の固定無線伝送を含むマイクロ基受信地局システムが挙げられる。
ここで、マイクロ受信基地局システムの系統例を図１に示す。図１の例では、送信点Ａ（１１）及び送信点Ｂ（１４）から本社（１３）へ素材を伝送する場合を考える。 As an example of the remote control monitoring system according to the present invention, there is a micro base receiving base station system including fixed wireless transmission between base stations using an FPU (Field Pick-up Unit).
Here, a system example of the micro reception base station system is shown in FIG. In the example of FIG. 1, a case is considered where the material is transmitted from the transmission point A (11) and the transmission point B (14) to the head office (13).

本社に対して遠距離にある送信点Ａ（１１）からの素材は、基地局（１２）を通して本社（１３）へ無線伝送される。
まず、送信点Ａ（１１）にある送信部（１１−１）は、素材を無線伝送可能なマイクロ波信号に変換し、アンテナ（１１−２）から電波を送信する。ここで、送信部（１１−１）は、ＳＤＩ（Serial Digital Interface）信号をＦＰＵでの伝送に用いられる固定長のパケット形式のフレームフォーマットであるＴＳ（Transport Stream）信号に符合化し、それを中間周波信号に変調後、マイクロ波帯へ周波数変換し、アンテナ（１１−２）へ伝送する機能を有する。
アンテナ（１１−２）から送信された電波は、基地局（１２）内の回転受信アンテナ装置（１２−１）で受信され、受信部（１２−２）に送られる。ここで、受信部（１２−２）は、マイクロ波帯の信号を中間周波信号へ周波数変換し、ＴＳ信号へ復調し、ＳＤＩ信号へ復号する機能を有する。ただし、基地局（１２）内の受信部（１２−２）においては、最小限信号劣化のないＴＳ信号へ変換するまでの機能があればよい。ＴＳ信号は、送信部（１２−３）へ送られ、固定アンテナ（１２−６）から電波で送信される。受信部（１２−２）と同様、基地局（１２）内の送信部（１２−３）は、最小限ＴＳ信号をマイクロ波帯へ変換する機能があればよい。
基地局（１２）から送信された電波は、本社（１３）の固定アンテナ（１３−１）で受信され、受信部（１３−２）、復号部（１３−５）によってＳＤＩ信号へ復号され、本線へ送られる。 The material from the transmission point A (11) at a distance from the head office is wirelessly transmitted to the head office (13) through the base station (12).
First, the transmission unit (11-1) at the transmission point A (11) converts the material into a microwave signal that can be wirelessly transmitted, and transmits a radio wave from the antenna (11-2). Here, the transmission unit (11-1) encodes an SDI (Serial Digital Interface) signal into a TS (Transport Stream) signal, which is a frame format of a fixed-length packet format used for FPU transmission, and intermediates it. After modulation into a frequency signal, it has a function of converting the frequency to a microwave band and transmitting it to the antenna (11-2).
The radio wave transmitted from the antenna (11-2) is received by the rotary receiving antenna device (12-1) in the base station (12) and sent to the receiving unit (12-2). Here, the receiving unit (12-2) has a function of frequency-converting a microwave band signal into an intermediate frequency signal, demodulating it into a TS signal, and decoding it into an SDI signal. However, the reception unit (12-2) in the base station (12) only needs to have a function for converting to a TS signal with no minimum signal degradation. The TS signal is sent to the transmission unit (12-3), and is transmitted by radio waves from the fixed antenna (12-6). Similar to the reception unit (12-2), the transmission unit (12-3) in the base station (12) only needs to have a function of converting a minimum TS signal into a microwave band.
The radio wave transmitted from the base station (12) is received by the fixed antenna (13-1) of the head office (13), decoded into the SDI signal by the receiving unit (13-2) and the decoding unit (13-5), Sent to the main line.

また、本社に対して近距離にある送信点Ｂ（１４）からの素材は、送信部（１４−１）を通ってアンテナ（１４−２）から送信され、直接、本社（１３）の回転受信アンテナ装置（１３−３）で受信され、受信部（１３−４）、復号部（１３−５）によって復号され、本線へ送られる。 In addition, the material from the transmission point B (14) at a short distance to the head office is transmitted from the antenna (14-2) through the transmission unit (14-1) and directly received by the rotation of the head office (13). The signal is received by the antenna device (13-3), decoded by the receiving unit (13-4) and the decoding unit (13-5), and sent to the main line.

このシステムを用いた無線伝送では、基地局（１２）において、送信点からの電波を如何に効率よく受信できるかが重要となってくる。つまり、送信点の位置によって、基地局（１２）内の受信アンテナ（１２−１）は方向を変えられねばならない。そのため、マイクロ受信基地局システムでは、受信アンテナ（１２−１）は本社（１３）からの遠隔制御により回転が可能な回転架台となっている。その制御監視方法は次の通りである。 In wireless transmission using this system, it is important how efficiently radio waves from the transmission point can be received at the base station (12). That is, the direction of the receiving antenna (12-1) in the base station (12) must be changed depending on the position of the transmission point. Therefore, in the micro receiving base station system, the receiving antenna (12-1) is a rotating base that can be rotated by remote control from the head office (13). The control monitoring method is as follows.

本社（１３）内では、操作端末（１３−１０）よりネットワークに送信された制御パケットは、制御端局（１３−９）で受信され、シリアル信号に変換される。ここで、ネットワークに複数の操作端末（１３−１０）及び複数の制御端局（１３−９）をつなげ、それぞれの機器ＩＤによって送信・受信相手を特定した送受信が可能であることはもちろんである。シリアル信号は、更に変復調部（１３−８）において、例えばアナログ信号に変調され、基地局（１２）へ向けて送信される。
アナログ信号は、基地局（１２）内の変復調部（１２−５）で受信され、シリアル信号に復調後、被制御端局（１２−４）へ送信される。被制御端局（１２−４）は、その制御信号を解読し、回転受信アンテナ装置（１２−１）の制御を行う。 In the head office (13), the control packet transmitted from the operation terminal (13-10) to the network is received by the control terminal (13-9) and converted into a serial signal. Here, as a matter of course, a plurality of operation terminals (13-10) and a plurality of control terminal stations (13-9) are connected to the network, and transmission / reception with the transmission / reception partner specified by the respective device IDs is possible. . The serial signal is further modulated, for example, into an analog signal in the modulation / demodulation unit (13-8), and transmitted to the base station (12).
The analog signal is received by the modulation / demodulation unit (12-5) in the base station (12), demodulated into a serial signal, and transmitted to the controlled terminal station (12-4). The controlled terminal station (12-4) decodes the control signal and controls the rotation receiving antenna device (12-1).

また、回転受信アンテナ装置（１２−１）における角度などの監視情報は、監視信号として被制御端局（１２−４）へ送られる。被制御端局（１２−４）は、その情報をシリアル信号として変復調部（１２−５）へ送信し、変復調部（１２−５）は、例えばアナログ信号に変調し、本社（１３）に向けて送信する。
本社（１３）内の変復調部（１３−８）は、受信した信号をシリアル信号へ復調し、制御端局（１３−９）へ送信する。制御端局（１３−９）は、受信したシリアル信号を解読し、監視パケットをネットワークへ送信する。操作端末（１３−１０）は、監視パケットを受信し、端末上に情報として表示する。 In addition, monitoring information such as an angle in the rotation receiving antenna device (12-1) is sent to the controlled terminal station (12-4) as a monitoring signal. The controlled terminal station (12-4) transmits the information as a serial signal to the modulation / demodulation unit (12-5). To send.
The modem unit (13-8) in the head office (13) demodulates the received signal into a serial signal and transmits it to the control terminal station (13-9). The control terminal station (13-9) decodes the received serial signal and transmits a monitoring packet to the network. The operation terminal (13-10) receives the monitoring packet and displays it as information on the terminal.

以上のようにして、基地局（１２）内の回転受信アンテナ装置（１２−１）の制御監視が可能であるが、このマイクロ受信基地局システムでは、基地局（１２）に設置された受信部（１２−２）や送信部（１２−３）における受信・送信レベル、送受信チャンネル（周波数帯）、変調方式、送信出力、復号方式、また例えば信号切替器の接点選択、信号多重・分離装置の信号入力・出力選択などは、回転受信アンテナ装置（１２−１）へのそれと同様、操作端末（１３−１０）−制御端局（１３−９）−被制御端局（１２−５）− 制御装置の一連の信号伝達によって制御監視可能である。
また、送信点Ｂ（１４）からの素材伝送用に本社（１３）に直接送信する場合は、操作端末（１３−１０）−制御端局（１３−９）−制御装置という信号伝達経路を用いて、本社（１３）に存在する回転受信アンテナ装置（１３−３）や受信部（１３−４）などの装置に対して制御監視が可能である。 As described above, it is possible to control and monitor the rotating reception antenna device (12-1) in the base station (12). In this micro reception base station system, the receiving unit installed in the base station (12) (12-2) and reception / transmission level in the transmission unit (12-3), transmission / reception channel (frequency band), modulation method, transmission output, decoding method, contact point selection of signal switch, signal multiplexing / demultiplexing device Signal input / output selection, etc., is the same as that for the rotation receiving antenna device (12-1). Control terminal (13-10)-Control terminal station (13-9)-Controlled terminal station (12-5)-Control It can be controlled and monitored by a series of signal transmissions of the device.
When transmitting directly to the head office (13) for material transmission from the transmission point B (14), a signal transmission path of operation terminal (13-10) -control terminal station (13-9) -control device is used. Thus, it is possible to control and monitor devices such as the rotation receiving antenna device (13-3) and the receiving unit (13-4) existing in the head office (13).

また、当該システムでは、受信アンテナの方向調整を行うためのより詳細な情報の提供として、受信部（１２−２、１３−４）における受信周波数や変調方式などの伝送パラメータを含むＴＭＣＣ（Transmission and Multiplexing Configuration Control）情報、受信レベル、余裕度（Margin Degree）、ＢＥＲ（Bit Error Rate）、ＭＥＲ（Modulation Error Ratio）、遅延プロファイル、コンスタレーションなどのデータをＴＳ信号に重畳させて本社（１３）へ伝送し、情報生成部（１３−６）によって分離し、情報編集部（１３−７）によって編集し、操作端末（１３−１０）上に表示させる方法がある。 In addition, in this system, TMCC (Transmission and Transmission) including transmission parameters such as a reception frequency and a modulation method in the reception unit (12-2, 13-4) is provided as more detailed information for adjusting the direction of the reception antenna. Multiplexing Configuration Control) information, reception level, margin (Margin Degree), BER (Bit Error Rate), MER (Modulation Error Ratio), delay profile, constellation and other data are superimposed on the TS signal to the head office (13) There is a method in which the information is transmitted, separated by the information generation unit (13-6), edited by the information editing unit (13-7), and displayed on the operation terminal (13-10).

このような技術分野の従来技術としては、機上で被災地点などの目標物の位置を特定し、地上で三次元モデルを生成して目標物の空間的な位置を特定できる目標物位置特定装置等に係る発明（特許文献１参照）や、遠隔撮影における撮影指示を容易に行うことができるようにした撮影指示装置等の発明（特許文献２参照）がある。 As a prior art in such a technical field, a target position specifying device that can specify the position of a target such as a disaster spot on a plane and generate a three-dimensional model on the ground to specify the spatial position of the target. And the like (see Patent Document 1), and the invention of a shooting instruction device and the like (see Patent Document 2) that can easily perform shooting instructions in remote shooting.

特許第４９７５００３号公報Japanese Patent No. 4975003 特許第３８６０９４５号公報Japanese Patent No. 3860945

本発明に関わる従来技術として、マイクロ受信基地局システムにおけるＧＰＳ（Global Positioning System）による位置情報取得例を図２に示す。
図２には、撮影素材生成部（２１）、撮影情報取得・変換部（２２）、位置情報取得・変換部（２３）、送信部（２４）、送信アンテナ装置（２５）を備えた送信移動体（２０）、および、回転受信アンテナ装置（３１）、受信部（３２）、素材操作部（３３）、操作手段（３４）を備えた受信基地局（３０）を示してある。 FIG. 2 shows an example of position information acquisition by GPS (Global Positioning System) in a micro reception base station system as a conventional technique related to the present invention.
FIG. 2 shows a transmission movement including a photographing material generation unit (21), a photographing information acquisition / conversion unit (22), a position information acquisition / conversion unit (23), a transmission unit (24), and a transmission antenna device (25). A receiving base station (30) provided with a body (20) and a rotating receiving antenna device (31), a receiving unit (32), a material operating unit (33), and operating means (34) is shown.

ここで、送信移動体（２０）は、図１における送信点Ａ（１１）や送信点Ｂ（１４）に相当し、一例として、ヘリコプターが挙げられる。また、例えば、送信移動体（２０）の送信アンテナ装置（２５）は、送信点Ａ（１１）のアンテナ（１１−２）に相当する。
受信基地局（３０）は、図１における基地局（１２）や本社（１３）に相当する。また、例えば、受信基地局（３０）の回転受信アンテナ装置（３１）は、基地局（１２）の回転受信アンテナ装置（１２−１）に相当し、受信基地局（３０）の操作手段（３４）は、本社（１３）の操作端末（１３−１０）に相当する。 Here, the transmission mobile body (20) corresponds to the transmission point A (11) and the transmission point B (14) in FIG. 1, and a helicopter is mentioned as an example. For example, the transmission antenna device (25) of the transmission mobile body (20) corresponds to the antenna (11-2) of the transmission point A (11).
The receiving base station (30) corresponds to the base station (12) or the head office (13) in FIG. For example, the rotation receiving antenna device (31) of the receiving base station (30) corresponds to the rotation receiving antenna device (12-1) of the base station (12), and the operating means (34) of the receiving base station (30). ) Corresponds to the operation terminal (13-10) of the head office (13).

まず、移動送信体（２０）では、撮影素材生成部（２１）から送信部（２４）へ映像・音声信号が送られる。また、位置情報取得・変換部（２３）より、移動送信体（２０）の緯度・経度・高度を示す位置情報信号が送られる。ここで、撮影素材生成部（２１）としては例えば映像カメラ等が考えられ、位置情報取得・変換部（２３）としては例えばＧＰＳ端末等が考えられる。
また、撮影情報取得・変換部（２２）から、撮影素材生成部（２１）である映像カメラ等の撮影装置を制御するＰＴＺ情報信号が送られる。ここで、ＰＴＺ情報には、水平方向の制御値（ＰＡＮ）、垂直方向の制御値（ＴＩＬＴ）、拡大率の制御値（ＺＯＯＭ）、等の情報が含まれる。 First, in the mobile transmitter (20), a video / audio signal is sent from the photographing material generation unit (21) to the transmission unit (24). In addition, a position information signal indicating the latitude, longitude, and altitude of the mobile transmitter (20) is sent from the position information acquisition / conversion unit (23). Here, a video camera or the like can be considered as the photographing material generation unit (21), and a GPS terminal or the like can be considered as the position information acquisition / conversion unit (23).
Also, a PTZ information signal for controlling a photographing apparatus such as a video camera which is the photographing material generation unit (21) is sent from the photographing information acquisition / conversion unit (22). Here, the PTZ information includes information such as a horizontal control value (PAN), a vertical control value (TILT), and an enlargement ratio control value (ZOOM).

このとき、映像音声信号を受け取る送信部とＰＴＺ情報及び位置情報を受け取る送信部が同一であれば、各信号を含む電波として送信することが可能である。この方法としては、例えばシリアル信号としてのＰＴＺ情報及び位置情報を音声信号へ変調し、送信部の複数ある音声入力の１つとしてあわせて送信する方式が挙げられる。しかしながら、構成によっては映像音声信号を受け取る送信部とＰＴＺ情報及び位置情報の信号を受け取る送信部は同一である必要は無い。これは、映像・音声信号を含む電波とＰＴＺ情報及び位置情報の信号を含む電波は必ずしも１つの電波で送られる必要は無いことを示している。つまり、受信基地局（３０）の回転受信アンテナ装置（３１）で受信する電波には、最低限、映像・音声信号を含んでいればよい。 At this time, if the transmission unit that receives the video / audio signal and the transmission unit that receives the PTZ information and the position information are the same, it can be transmitted as a radio wave including each signal. As this method, for example, there is a method of modulating PTZ information and position information as a serial signal into an audio signal and transmitting it together as one of a plurality of audio inputs of the transmission unit. However, depending on the configuration, the transmission unit that receives the video / audio signal and the transmission unit that receives the PTZ information and position information signals do not have to be the same. This indicates that the radio wave including the video / audio signal and the radio wave including the PTZ information and the position information signal are not necessarily transmitted as one radio wave. That is, the radio wave received by the rotation receiving antenna device (31) of the receiving base station (30) may include at least the video / audio signal.

移動送信体（２０）では、以上により少なくとも映像・音声信号を含む電波を送信アンテナ装置（２５）より受信基地局（３０）に向けて送信する。また、特に受信基地局（３０）に向けた電波にＰＴＺ情報及び位置情報の信号が含まれていない場合は、別途、ＰＴＺ情報及び位置情報の信号を電波にのせて送信する。このＰＴＺ情報及び位置情報を送信する電波では、マイクロ受信基地局システムで用いられるＳＨＦ周波数帯に限らず、ＶＨＦやＵＨＦなどの業務無線等を利用してもかまわない。 In the mobile transmitter (20), the radio wave including at least the video / audio signal is transmitted from the transmitting antenna device (25) to the receiving base station (30). In particular, when the PTZ information and the position information signal are not included in the radio wave directed to the receiving base station (30), the PTZ information and the position information signal are separately transmitted on the radio wave. The radio waves for transmitting the PTZ information and the position information are not limited to the SHF frequency band used in the micro reception base station system, and may use business radio such as VHF and UHF.

対して、受信基地局（３０）では、映像・音声信号を含む電波を回転受信アンテナ装置（３１）で受信する。受信した電波は受信部（３２）に送られ、例えばＴＳ信号・ＳＤＩ信号などに戻され、素材操作部（３３）に送られる。このとき、受信部（３２）は、回転受信アンテナ装置（３１）で受信した受信レベルを検出し、その情報を操作手段（３４）に連絡する。また、回転受信アンテナ装置（３１）で受信した電波にＰＴＺ情報及び位置情報が含まれている場合は、同様に操作手段（３４）へ連絡する。もし、ＰＴＺ情報及び位置情報が別電波にて送られている場合は、別途受信手段より、操作手段（３４）へＰＴＺ情報及び位置情報が送られてくればよい。
これによって、操作手段（３４）は、現在の送信移動体（２０）の位置情報、撮影装置（撮影素材生成部（２１））のＰＴＺ情報、および、送られてくる電波の受信レベルを取得し、操作手段（３４）内の表示手段（例えばモニター画面）上に表示することができる。これは、現在の状況をシステムのユーザに情報提供できるという利点を含んでいる。 On the other hand, the receiving base station (30) receives the radio wave including the video / audio signal by the rotation receiving antenna device (31). The received radio wave is sent to the receiving unit (32), for example, returned to the TS signal / SDI signal, and sent to the material operating unit (33). At this time, the reception unit (32) detects the reception level received by the rotary reception antenna device (31), and notifies the operation means (34) of the information. If the radio wave received by the rotation receiving antenna device (31) includes PTZ information and position information, the operation means (34) is similarly contacted. If the PTZ information and the position information are sent by separate radio waves, the PTZ information and the position information may be sent separately from the receiving means to the operation means (34).
As a result, the operating means (34) obtains the current position information of the transmitting mobile body (20), the PTZ information of the imaging device (imaging material generating unit (21)), and the reception level of the transmitted radio wave. It can be displayed on a display means (for example, a monitor screen) in the operation means (34). This includes the advantage that the current situation can be provided to the user of the system.

また、特に、位置情報においては、モニター画面に電子地図をのせて、その地点を表示することが有効である。具体的には、例えば、受信基地局（３０）の位置を示す受信基地局ポイント、移動送信体（２０）の位置を示す移動送信体ポイント、回転受信アンテナ装置（３１）の方向を示す受信アンテナ方向線、移動送信体（２０）の移動の経路を示す移動軌跡、回転受信アンテナ装置（３１）の方向を数値表現した角度値、送受信間の地形に関する送受信間地形プロフィール、等の情報を電子地図上に表示する構成とする。これにより、移動送信体（２０）が移動した軌跡などを地図上で確認することが可能である。
また、ＰＴＺ情報及び位置情報に基づいて、移動送信体（２０）の撮影素材生成部（２１）による撮影目標の位置（撮影位置）を電子地図上に表示する構成とすれば、撮影目標が移動した軌跡などを地図上で確認することが可能である。 In particular, for position information, it is effective to display an electronic map on a monitor screen and display the point. Specifically, for example, a receiving base station point indicating the position of the receiving base station (30), a moving transmitter point indicating the position of the mobile transmitter (20), and a receiving antenna indicating the direction of the rotary receiving antenna device (31) Information such as direction lines, movement trajectory indicating the path of movement of the moving transmitter (20), angle value expressing the direction of the rotation receiving antenna device (31) numerically, terrain profile between transmission and reception, etc. The configuration is displayed above. Thereby, it is possible to confirm on the map the trajectory and the like that the mobile transmitter (20) has moved.
Further, based on the PTZ information and the position information, if the configuration is such that the position of the shooting target (shooting position) by the shooting material generation unit (21) of the moving transmitter (20) is displayed on the electronic map, the shooting target moves. It is possible to confirm the locus etc. on the map.

なお、移動送信体（２０）と撮影目標との位置関係によっては、これらの間の地形や建物等の存在によって撮影目標を撮影できない撮影障害が起こるため、移動送信体（２０）と撮影目標との間は見通し（障害物が存在しない）であることが求められる。ここで、移動送信体（２０）と撮影目標との間が或る時点では見通しであっても別の時点でも見通しであるとは限らず、移動送信体（２０）と撮影目標との位置関係の変化によって撮影障害が起こることが懸念される。 Depending on the positional relationship between the mobile transmitter (20) and the shooting target, a shooting failure may occur in which the shooting target cannot be shot due to the presence of terrain, buildings, or the like between the mobile transmitter (20) and the shooting target. During the period, it is required to have a line-of-sight (no obstacles). Here, even if the distance between the mobile transmitter (20) and the shooting target is a line-of-sight at a certain point in time, it is not necessarily a line-of-sight at another point in time, and the positional relationship between the mobile transmitter (20) and the shooting target. There is a concern that shooting changes may occur due to changes in the camera.

本発明は、上記のような事情に鑑みて為されたものであり、地形や建物等の障害物に起因して撮影目標の撮影が不可能となる撮影障害の回避に関する支援を行うことを目的とする。 The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and an object of the present invention is to provide support for avoiding shooting obstacles in which shooting of a shooting target is impossible due to obstacles such as terrain and buildings. And

上記の目的を達成するために、本発明では、無線伝送システムを以下のような構成とした。
すなわち、撮影手段を具備した移動する送信装置と、前記撮影手段による撮影目標の位置を特定する撮影位置情報を前記送信装置から受信する受信装置と、前記受信装置により受信された撮影位置情報に基づく表示を行う表示装置と、を備えた無線伝送システムにおいて、前記表示装置は、複数の時点の撮影位置情報に基づいて予測される所定時間後の撮影目標の位置を基準にして、当該基準の位置にある撮影目標が見通しとなる位置又は見通し外となる位置の少なくとも一方を示す表示を行う構成とした。
これにより、表示を見たユーザは、所定時間後に撮影目標が見通しとなる位置や見通し外となる位置を把握することができ、撮影目標が見通し外となって撮影が不可能となる撮影障害を回避できる位置に、送信装置を移動させる指示を行うことが可能となる。 In order to achieve the above object, in the present invention, the wireless transmission system has the following configuration.
That is, based on the moving transmission apparatus provided with the imaging unit, the reception apparatus that receives the imaging position information specifying the position of the imaging target by the imaging unit from the transmission apparatus, and the imaging position information received by the reception apparatus A display device that performs display, wherein the display device uses a position of the reference as a reference based on the position of the shooting target after a predetermined time predicted based on shooting position information at a plurality of points in time. The display which shows at least one of the position where the imaging | photography target in (1) becomes a line-of-sight or the position which is not line-of-sight is performed.
As a result, the user who sees the display can grasp the position where the shooting target is out of sight or a position outside the line of sight after a predetermined time, and the shooting target becomes out of line of sight, and shooting trouble that makes shooting impossible. It is possible to give an instruction to move the transmission device to a position where it can be avoided.

また、前記表示装置は、更に、前記所定時間後の撮影目標の位置を基準にして、当該基準の位置にある撮影目標が見通しとなる位置であって、前記受信装置が見通しとなる位置又は見通し外となる位置の少なくとも一方を示す表示を行う構成としてもよい。
これにより、表示を見たユーザは、所定時間後に撮影目標が見通しとなる位置のうち、受信装置が見通しとなる位置や見通し外となる位置を把握することができ、撮影目標が見通し外となって撮影が不可能となる撮影障害、及び、受信装置が見通し外となって無線通信が不可能となる通信障害の両方を回避できる位置に、送信装置を移動させる指示を行うことが可能となる。 In addition, the display device may further be a position where the shooting target at the reference position is a line of sight with reference to the position of the shooting target after the predetermined time, and the position or line of sight where the receiving apparatus is a line of sight. It is good also as a structure which performs the display which shows at least one of the position which becomes outside.
As a result, the user who sees the display can grasp the position where the receiving device is expected to be out of sight and the position where the receiving device is out of sight, and the position where the receiving target is out of sight after a predetermined time. It is possible to give an instruction to move the transmission device to a position where it is possible to avoid both a shooting failure that makes shooting impossible and a communication failure that makes the receiving device out of line of sight and wireless communication impossible. .

また、前記表示装置は、三次元地図を用いて表示を行う構成としてもよい。
これにより、表示を見たユーザは、撮影障害や通信障害の原因となり得る地形や建物等の障害物の存在を三次元的な位置関係の下で認識することができる。 The display device may be configured to display using a three-dimensional map.
As a result, the user who sees the display can recognize the presence of obstacles such as terrain and buildings that may cause shooting failures and communication failures under a three-dimensional positional relationship.

本発明によれば、地形や建物等の障害物に起因して撮影目標の撮影が不可能となる撮影障害の回避に関する支援を効果的に実施することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to implement effectively the assistance regarding the avoidance of the imaging | photography obstacle which cannot image | photograph the imaging | photography target due to obstructions, such as a topography and a building.

マイクロ受信基地局システムの系統例を示す図である。It is a figure which shows the example of a system | strain of a micro receiving base station system. マイクロ受信基地局システムにおける位置情報取得例を示す図である。It is a figure which shows the example of a positional information acquisition in a micro receiving base station system. 移動送信体、受信基地局、撮影目標の各位置の基本的な関係を説明する図である。It is a figure explaining the basic relationship of each position of a mobile transmitting body, a receiving base station, and an imaging target. 撮影目標の位置の特定の仕方について説明する図である。It is a figure explaining how to specify the position of the shooting target. 未来の撮影目標の位置で撮影障害が発生する様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that a photography trouble occurs in the position of a future photography target. 撮影目標の位置と送信移動体の位置との間に存在する地形や建物等の高度をグラフ表示した例を示す図である。It is a figure which shows the example which displayed the altitude of the topography, a building, etc. which exist between the position of an imaging | photography target, and the position of a transmission mobile body in a graph. 表示装置による表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the display by a display apparatus. 表示装置による表示の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the display by a display apparatus. 撮影目標に追従して送信移動体が移動する様子を説明する図である。It is a figure explaining a mode that a transmitting mobile body moves following a photography target. 撮影目標に追従して送信移動体が移動する場合の見通し判断を説明する図である。It is a figure explaining line-of-sight judgment in case a transmission mobile body moves following a photography target. 表示装置による表示の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the display by a display apparatus. 三次元地図を用いた表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display using a three-dimensional map.

本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
ここで、本発明の一実施形態に係る無線伝送システムは、従来技術等において図１及び図２を参照して説明したものと基本的に同じである。なお、下記の説明における各装置の構成、機能、役割等は例示に過ぎず、この内容に限定することを意図するものではない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Here, the wireless transmission system according to the embodiment of the present invention is basically the same as that described with reference to FIGS. Note that the configuration, function, role, and the like of each device in the following description are merely examples, and are not intended to be limited to this content.

まず、図３を参照して、移動送信体（２０）、受信基地局（３０）、撮影目標の基本的な位置関係について説明しておく。
移動送信体（２０）の位置Ｐ１０と受信基地局（３０）の位置Ｐ２０との間は見通し（地形や建物等の障害物が存在しない）であることが求められる。これは、移動送信体（２０）と受信基地局（３０）の間で無線伝送路を確立させるためである。
移動送信体（２０）の位置Ｐ１０と撮影目標の位置Ｐ３０との間も見通しであることが求められる。これは、移動送信体（２０）から撮影目標の撮影を行うためである。
なお、図３では、平面的な位置関係の例を示してあるが、高さ方向（高度）の位置関係についても考慮する必要があることは言うまでもない。 First, the basic positional relationship between the mobile transmitter (20), the receiving base station (30), and the shooting target will be described with reference to FIG.
It is required that there is a line of sight (no obstacles such as topography and buildings) between the position P10 of the mobile transmitter (20) and the position P20 of the receiving base station (30). This is to establish a wireless transmission path between the mobile transmitter (20) and the receiving base station (30).
It is also required that the position between the position P10 of the mobile transmitter (20) and the position P30 of the shooting target is a line of sight. This is because the shooting target is shot from the mobile transmitter (20).
In addition, although the example of the planar positional relationship is shown in FIG. 3, it goes without saying that the positional relationship in the height direction (altitude) needs to be considered.

次に、図４を参照して、受信基地局（３０）による撮影目標の位置Ｐ３０の特定の仕方について説明する。ここでは、地表面に存在する撮影目標を移動送信体（２０）が上空から撮影するものとする。
撮影目標の位置Ｐ３０は、送信移動体（２０）の位置情報（緯度・経度・高度）から特定される送信移動体（２０）の位置Ｐ１０を基準にして、送信移動体（２０）に搭載された撮影装置（撮影素材生成部（２１））のＰＴＺ情報を用いて相対的に求めることができる。
送信移動体（２０）の位置Ｐ１０から撮影目標の位置Ｐ３０までの距離Ｌは、送信移動体（２０）の高度ｈと、撮影装置の垂直方向の制御値（ＴＩＬＴ）を用いて、下記（式１）により算出できる。
Ｌ＝ｈ×ｔａｎ（９０°−ＴＩＬＴ）・・・（式１）
また、送信移動体（２０）の位置Ｐ１０から見た撮影目標の位置Ｐ３０の角度θは、撮影装置の水平方向の制御値（ＰＡＮ）を用いて、下記（式２）により算出できる。
θ＝ＰＡＮ・・・（式２）
なお、送信移動体（２０）の機体自体が傾いている場合には、その傾き量を表すロール・ピッチを送信移動体（２０）から取得して角度θに加算すればよい。
そして、送信移動体（２０）の位置Ｐ１０から角度θの方向に距離Ｌを移動させた位置が、撮影目標の位置Ｐ３０となる。
以上のように、受信基地局（３０）では、送信移動体（２０）から受信した送信移動体（２０）の位置情報及び撮影装置のＰＴＺ情報に基づいて、撮影目標の位置Ｐ３０を特定できる。また、撮影目標の位置Ｐ３０を中心として、撮影の拡大率の制御値（ＺＯＯＭ）に応じた大きさのエリアを求めれば、撮影範囲を特定することもできる。なお、撮影目標の位置Ｐ３０を特定する機能は、受信基地局（３０）自身が備える態様に限定されず、受信基地局（３０）と通信可能な他の装置が備える態様としてもよい。 Next, with reference to FIG. 4, a method of specifying the shooting target position P30 by the receiving base station (30) will be described. Here, it is assumed that the moving transmitter (20) captures an imaging target existing on the ground surface from the sky.
The shooting target position P30 is mounted on the transmission mobile body (20) with reference to the position P10 of the transmission mobile body (20) specified from the position information (latitude, longitude, altitude) of the transmission mobile body (20). It can be relatively obtained using the PTZ information of the photographing device (photographing material generation unit (21)).
The distance L from the position P10 of the transmission moving body (20) to the position P30 of the photographing target is expressed by the following equation using the altitude h of the transmission moving body (20) and the vertical control value (TILT) of the photographing apparatus. It can be calculated by 1).
L = h × tan (90 ° −TILT) (Formula 1)
Further, the angle θ of the photographing target position P30 viewed from the position P10 of the transmission moving body (20) can be calculated by the following (formula 2) using the horizontal control value (PAN) of the photographing apparatus.
θ = PAN (Formula 2)
In addition, when the body of the transmission mobile body (20) is inclined, the roll pitch indicating the amount of inclination may be acquired from the transmission mobile body (20) and added to the angle θ.
A position obtained by moving the distance L in the direction of the angle θ from the position P10 of the transmission moving body (20) is a shooting target position P30.
As described above, the reception base station (30) can specify the position P30 of the imaging target based on the position information of the transmission mobile body (20) received from the transmission mobile body (20) and the PTZ information of the imaging apparatus. Further, if an area having a size corresponding to the control value (ZOOM) of the shooting magnification rate is obtained around the shooting target position P30, the shooting range can also be specified. Note that the function of specifying the shooting target position P30 is not limited to the mode provided in the receiving base station (30) itself, and may be a mode provided in another device capable of communicating with the receiving base station (30).

ここで、移動送信体（２０）又は撮影目標の一方或いはその両方の移動により、移動送信体（２０）と撮影目標の位置関係が変化すると、これらの間の地形や建物等の障害物の存在によって撮影目標を撮影できない撮影障害が起こる懸念がある。
図５には、未来の撮影目標の位置で撮影障害が発生する様子を示してある。同図では、所定時間後の撮影目標が位置Ｐ３１に移動すると想定した場合に、当該位置Ｐ３１と送信移動体（２０）の位置Ｐ１０との間に存在する障害物によって見通し外となり、撮影目標を撮影できない撮影障害が起こると予測された様子を示してある。 Here, when the positional relationship between the mobile transmitter (20) and the imaging target changes due to the movement of the mobile transmitter (20) and / or the imaging target, there is an obstacle such as a terrain or a building between them. There is a concern that a shooting failure may occur in which the shooting target cannot be shot.
FIG. 5 shows a situation where a shooting failure occurs at the position of a future shooting target. In this figure, when it is assumed that the shooting target after a predetermined time moves to the position P31, the obstacle is present between the position P31 and the position P10 of the transmission moving body (20), and the shooting target is It shows a situation where a shooting failure that cannot be taken is predicted to occur.

所定時間後（例えば、１秒後）の撮影目標の位置Ｐ３１は、例えば、現時点の撮影目標の位置Ｐ３０と、所定時間前（例えば、１秒前）の時点の撮影目標の位置Ｐ３２に基づき、所定時間前の位置Ｐ３２から現在の位置Ｐ３０への移動と同じ移動成分（移動方向と移動量が同じ）で今後も移動が継続すると仮定して算出する。また、例えば、本例のように直近の２つの時点における撮影目標の各位置（Ｐ３０，Ｐ３２）に加え、更に前の時点における撮影目標の位置を考慮して算出するようにしてもよい。 The shooting target position P31 after a predetermined time (for example, after 1 second) is based on, for example, the current shooting target position P30 and the shooting target position P32 at a time before the predetermined time (for example, 1 second). It is calculated on the assumption that the movement will continue in the future with the same movement component as the movement from the position P32 before the predetermined time to the current position P30 (the movement direction and the movement amount are the same). Further, for example, as in this example, in addition to the positions (P30, P32) of the shooting target at the two most recent time points, the position of the shooting target at a previous time point may be taken into consideration.

また、所定時間後の撮影目標の位置Ｐ３１と送信移動体（２０）の位置Ｐ１０との間に、撮影障害の原因となり得る地形や建物等の障害物が存在するか否かは、障害物の位置及び高度を規定した障害物位置情報に基づいて判断できる。障害物位置情報としては、種々の形式の情報を用いることができ、例えば、対象区域の地形や建物等を三次元的に表現した情報や、対象区域の平面的な地図上で各地点の地形や建物等の高度を規定した情報などを用いることができる。障害物位置情報は、受信基地局（３０）自身が保持する態様に限定されず、受信基地局（３０）と通信可能な他の装置が保持する態様としてもよい。 Further, whether there is an obstacle such as a terrain or a building that may cause a shooting failure between the shooting target position P31 after a predetermined time and the position P10 of the transmitting mobile body (20) is determined by the obstacle. Judgment can be made based on obstacle position information that defines the position and altitude. As the obstacle position information, various types of information can be used. For example, the three-dimensional representation of the topography and buildings of the target area, or the topography of each point on the planar map of the target area Information that defines the altitude of buildings and buildings can be used. The obstacle position information is not limited to a mode held by the receiving base station (30) itself, but may be a mode held by another device capable of communicating with the receiving base station (30).

図６には、撮影目標の位置Ｐ３１と送信移動体（２０）の位置Ｐ１０との間に存在する地形や建物等の高度をグラフ表示した例を示してある。図６では、送信移動体（２０）の位置Ｐ１０から撮影目標の位置Ｐ３１を見た方向を示す方向線を付加してあり、当該方向線が地形や建物等の高度を表す高度線に交差していることから、撮影障害の原因となり得る地形や建物等が障害物として存在することを把握できる。このため、所定時間後に撮影目標の撮影が不可能となる撮影障害が発生すると予測できる。
なお、障害物の高度を考慮せず、平面的な位置関係のみで障害物の有無を判断するように処理を簡略化してもよい。 FIG. 6 shows an example in which the altitude of the terrain or building existing between the shooting target position P31 and the position P10 of the transmission mobile body (20) is displayed in a graph. In FIG. 6, a direction line indicating the direction of viewing the shooting target position P31 from the position P10 of the transmission mobile body (20) is added, and the direction line intersects an altitude line representing altitude such as terrain or a building. Therefore, it is possible to grasp that terrain, buildings, and the like that may cause photographing obstacles exist as obstacles. For this reason, it can be predicted that a shooting failure will occur in which shooting of the shooting target becomes impossible after a predetermined time.
Note that the processing may be simplified so as to determine the presence or absence of an obstacle based on only a planar positional relationship without considering the altitude of the obstacle.

本例の無線伝送システムでは、所定時間後に撮影目標の撮影が不可能となる撮影障害が発生すると予測された場合に、撮影障害の回避に資する情報（後述する）を受信側の表示装置（例えば、受信基地局（３０）の操作手段（３４）内の表示手段）等に表示出力させる。これにより、送信移動体（２０）に対する無線等を使用した連絡によって、撮影障害の警戒情報として飛行ルートに注意を促すことが可能となる。 In the wireless transmission system of this example, when it is predicted that a shooting failure that prevents shooting of the shooting target after a predetermined time will occur, information (described later) that contributes to avoiding the shooting failure is displayed on the receiving side display device (for example, Then, display is output to the display means in the operating means (34) of the receiving base station (30). As a result, it is possible to call attention to the flight route as warning information for photographing failure by communication using radio or the like to the transmitting mobile body (20).

図７には、表示装置による表示の例を示してある。
図７は、所定時間後の撮影目標の位置Ｐ３１を基準にして、当該位置Ｐ３１にある撮影目標が見通し外（撮影が不可能）となる位置と、見通し（撮影が可能）となる位置を示す表示を行った例である。
同図における領域Ｒ１が、所定時間後における撮影目標（位置Ｐ３１）が見通し外となる位置を示し、残余の円領域が、所定時間後における撮影目標（位置Ｐ３１）が見通しとなる位置を示す。 FIG. 7 shows an example of display by the display device.
FIG. 7 shows a position where the shooting target at the position P31 is out of line of sight (capable of shooting) and a position where the line of sight (capable of shooting) is taken with reference to the position P31 of the shooting target after a predetermined time. This is an example of display.
A region R1 in the drawing indicates a position where the shooting target (position P31) after a predetermined time is out of line of sight, and a remaining circular area indicates a position where the shooting target (position P31) after the predetermined time is out of line of sight.

ここで、領域Ｒ１の特定は、所定時間後の撮影目標の位置Ｐ３１を中心とし、且つ、現在の撮影目標の位置Ｐ３０と送信移動体（２０）の位置Ｐ１０との間の距離Ｌを半径とした円周上にサンプルポイントをとり、各サンプルポイントから撮影目標の位置Ｐ３１を見た場合に見通しか或いは見通し外かを判断し、見通し外と判断されたサンプルポイントを特定することで行える。 Here, the region R1 is identified by setting the distance L between the current shooting target position P30 and the position P10 of the transmission moving body (20) as a radius centered on the shooting target position P31 after a predetermined time. It is possible to take sample points on the circumference, determine whether the target position P31 of the shooting target is seen from each sample point, whether it is out of sight or out of sight, and specify the sample point determined as out of sight.

上記のような表示を見たユーザは、所定時間後において撮影障害が発生すると予測される位置を把握することができ、撮影障害を回避できる位置に送信移動体（２０）を移動させる指示を行うことが可能となる。 The user who sees the display as described above can grasp the position where the shooting failure is predicted to occur after a predetermined time, and gives an instruction to move the transmission mobile body (20) to a position where the shooting failure can be avoided. It becomes possible.

図８には、表示装置による表示の他の例を示してある。
図８は、更に、所定時間後の撮影目標の位置Ｐ３１を基準にして、当該位置Ｐ３１にある撮影目標が見通し（撮影が可能）となる位置であって、受信基地局（３０）が見通し外（無線通信が不可能）となる位置と、見通し（無線通信が可能）となる位置を示す表示を行った例である。
同図における領域Ｒ１が、所定時間後における撮影目標（位置Ｐ３１）が見通し外となる位置を示し、領域Ｒ２が、所定時間後における撮影目標（位置Ｐ３１）が見通しとなり且つ受信基地局（３０）が見通し外となる位置を示し、残余の円領域が、所定時間後における撮影目標（位置Ｐ３１）が見通しとなり且つ受信基地局（３０）が見通しとなる位置を示す。 FIG. 8 shows another example of display by the display device.
FIG. 8 is a position where the shooting target at the position P31 becomes a line-of-sight (capable of shooting) on the basis of the position P31 of the shooting target after a predetermined time, and the receiving base station (30) is out of line-of-sight. This is an example in which a display indicating a position where wireless communication is impossible and a position where the line of sight is visible (wireless communication is possible) is performed.
An area R1 in the figure indicates a position where the shooting target (position P31) after a predetermined time is out of line of sight, and an area R2 indicates that the shooting target (position P31) after the predetermined time becomes line of sight and the receiving base station (30). Indicates a position that is out of line of sight, and the remaining circular area indicates a position where the imaging target (position P31) after a predetermined time becomes the line of sight and the reception base station (30) becomes the line of sight.

ここで、領域Ｒ２の特定は、所定時間後の撮影目標の位置Ｐ３１を中心とし、且つ、現在の撮影目標の位置Ｐ３０と送信移動体（２０）の位置Ｐ１０との間の距離Ｌを半径とした円周上のサンプルポイントであって、撮影目標の位置Ｐ３１を見た場合に見通しであると判断されたサンプルポイントについて、更に各サンプルポイントから受信基地局（３０）の位置Ｐ２０を見た場合に見通しか或いは見通し外かを判断し、見通し外と判断されたサンプルポイントを特定することで行える。
また、無線通信に係る他の要因を考慮して、見通し外に関する判断（通信障害が発生するかの判断）を行うようにしてもよい。すなわち、例えば、各々のサンプルポイントについて、そのサンプルポイントに送信移動体（２０）が位置する場合の受信基地局（３０）による受信レベルを推定して所定の閾値と比較し、受信レベルの推定値が所定の閾値に満たないサンプルポイントを見通し外と見做す（通信障害が発生すると判断する）ようにしてもよい。 Here, the region R2 is identified by setting the distance L between the current shooting target position P30 and the position P10 of the transmission moving body (20) as the radius centered on the shooting target position P31 after a predetermined time. The sample points on the circumference that have been determined to be a line of sight when viewing the shooting target position P31, and further when the position P20 of the receiving base station (30) is viewed from each sample point It is possible to determine whether the sample point is out of sight or not, and specify the sample point determined to be out of sight.
In addition, it may be possible to make a determination regarding out-of-sight (determination of whether a communication failure occurs) in consideration of other factors related to wireless communication. That is, for example, for each sample point, the reception level by the reception base station (30) when the transmission mobile body (20) is located at the sample point is estimated and compared with a predetermined threshold value, and the estimated value of the reception level May be considered as out-of-sight (determining that a communication failure occurs).

また、図８では、所定時間後の撮影目標の位置Ｐ３１を中心とした円周上において、撮影目標の位置Ｐ３１が見通し外となる部分（領域Ｒ１に対応する部分）と受信基地局（３０）の位置Ｐ２０が見通し外となる部分（領域Ｒ２に対応する部分）を除いた部分に、送信移動体（２０）の移動先の候補として、撮影障害も通信障害も発生しないと推定される送信移動体（２０）の位置Ｐ１１（同図では３箇所）を例示してある。 Also, in FIG. 8, on the circumference centered on the shooting target position P31 after a predetermined time, a portion where the shooting target position P31 is out of line of sight (portion corresponding to the region R1) and the receiving base station (30) The transmission movement estimated that neither a shooting failure nor a communication failure occurs as a destination candidate of the transmission mobile body (20) in a portion other than a portion where the position P20 of the position is out of line of sight (portion corresponding to the region R2). The position P11 (three places in the figure) of the body (20) is illustrated.

上記のような表示を見たユーザは、所定時間後において撮影障害や通信障害が発生する可能性のある送信移動体（２０）の位置を把握することができ、撮影障害や通信障害を回避できる位置に送信移動体（２０）を移動させる指示を行うことが可能となる。 The user who sees the display as described above can grasp the position of the transmission mobile body (20) in which a shooting failure or a communication failure may occur after a predetermined time, and can avoid the shooting failure or the communication failure. An instruction to move the transmission mobile body (20) to the position can be given.

なお、上記の例では、撮影目標と送信移動体（２０）の距離を一定に保って撮影することを想定して、所定時間後の撮影目標の位置Ｐ３１を中心とした円周の半径を固定（現在の距離Ｌと同じ）にしているが、円周の半径を変更して上記の判断を行うようにしてもよい。すなわち、送信移動体（２０）を位置Ｐ３１に近づけた状態について判断すべく円周の半径を小さく設定し、或いは、送信移動体（２０）を位置Ｐ３１から遠ざけた状態について判断すべく円周の半径を大きく設定してもよい。この場合には、撮影装置による撮影の拡大率の制御値（ＺＯＯＭ）等を考慮して、円周の半径（撮影目標と送信移動体（２０）の平面距離）について許容範囲を設けておくことが好ましい。 In the above example, assuming that shooting is performed with a fixed distance between the shooting target and the transmission moving body (20), the radius of the circumference around the position P31 of the shooting target after a predetermined time is fixed. (It is the same as the current distance L), but the above determination may be made by changing the radius of the circumference. That is, the radius of the circumference is set to be small to determine the state where the transmission mobile body (20) is close to the position P31, or the circumference of the circumference is determined to determine the state where the transmission mobile body (20) is away from the position P31. The radius may be set large. In this case, in consideration of the control value (ZOOM) of the enlargement ratio of photographing by the photographing apparatus, an allowable range is provided for the radius of the circumference (planar distance between the photographing target and the transmission moving body (20)). Is preferred.

また、送信移動体（２０）の高度を変更して上記の判断を行うようにしてもよい。すなわち、送信移動体（２０）の高度を現時点の高度より高く設定し、或いは、送信移動体（２０）の高度を現時点の高度より低く設定してもよい。この場合には、撮影装置による撮影の拡大率の制御値（ＺＯＯＭ）等を考慮して、送信移動体（２０）の高度（撮影目標と送信移動体（２０）の高度差）について許容範囲を設けておくことが好ましい。 Further, the above determination may be made by changing the altitude of the transmitting mobile body (20). That is, the altitude of the transmitting mobile body (20) may be set higher than the current altitude, or the altitude of the transmitting mobile body (20) may be set lower than the current altitude. In this case, in consideration of the control value (ZOOM) of the enlargement ratio of photographing by the photographing device, an allowable range is set for the altitude of the transmitting mobile body (20) (the altitude difference between the photographing target and the transmitting mobile body (20)). It is preferable to provide it.

次に、撮影目標に追従して送信移動体（２０）が移動している場合について検討する。
すなわち、図９に示すように、位置Ｐ３０にある撮影目標が所定時間後に位置Ｐ３１に移動する場合に、この移動と同じ移動成分（移動方向と移動量が同じ）で、位置Ｐ１０にある移動送信体（２０）が位置Ｐ１２に移動すると想定する。
この場合には、図１０に示すように、撮影目標に対する送信移動体（２０）の相対的な位置が変わらず、所定時間後の撮影目標の位置Ｐ３１を中心とした円周上における移動送信体（２０）の位置Ｐ１２は一定であるため、当該位置Ｐ１２を含む所定幅の範囲（領域Ｒ３に対応する部分）について撮影目標の位置Ｐ３１が見通しか否かを判断すればよい。これにより、処理の負荷を軽減することが可能となる。 Next, the case where the transmission moving body (20) is moving following the imaging target will be considered.
That is, as shown in FIG. 9, when the shooting target at the position P30 moves to the position P31 after a predetermined time, the movement transmission at the position P10 with the same movement component (the movement direction and the movement amount are the same) as this movement. Assume that the body (20) moves to position P12.
In this case, as shown in FIG. 10, the relative position of the transmission moving body (20) with respect to the shooting target does not change, and the moving transmission body on the circumference centering on the position P31 of the shooting target after a predetermined time. Since the position P12 of (20) is constant, it is only necessary to determine whether or not the shooting target position P31 is a line of sight within a predetermined width range (the portion corresponding to the region R3) including the position P12. As a result, the processing load can be reduced.

図１１には、表示装置による表示の具体例を示してある。
図１１の表示画面は、送信移動体（２０）から送られた電波の受信基地局（３０）による受信レベルの値をメータ表示する領域５１、受信レベルの値を数値表現する領域５２、受信基地局（３０）の回転受信アンテナ装置（３１）が向いている方向（受信基地局（３０）から見た移動送信体（３０）の方向）を数値表現する領域５３、受信基地局（３０）の回転受信アンテナ装置（３１）の動作状態（各種の設定値など）を表示する領域５４、各種の指示入力をユーザから受け付ける領域５５、撮影目標と移動送信体（２０）と受信基地局（３０）の位置関係等を二次元の電子地図上で表示する領域５６、を有している。 FIG. 11 shows a specific example of display by the display device.
The display screen of FIG. 11 includes an area 51 for displaying the value of the reception level of the radio wave transmitted from the transmitting mobile body (20) by the meter, an area 52 for numerically expressing the value of the reception level, and a reception base. An area 53 for numerically expressing the direction (the direction of the mobile transmitter (30) as viewed from the receiving base station (30)) in which the rotary receiving antenna device (31) of the station (30) is facing, the receiving base station (30) An area 54 for displaying the operating state (various set values, etc.) of the rotary receiving antenna device (31), an area 55 for receiving various instruction inputs from the user, an imaging target, a mobile transmitter (20), and a receiving base station (30) Are displayed on a two-dimensional electronic map.

図示の例における領域５６には、現時点における撮影目標の位置Ｐ３０と移動送信体（２０）の位置Ｐ１０と受信基地局（３０）の位置Ｐ２０、所定時間後における撮影目標の位置Ｐ３１、所定時間後において撮影目標が見通し外となる領域Ｒ１、所定時間後において撮影目標が見通しとなり且つ受信基地局（３０）が見通し外となる領域Ｒ２、所定時間後における送信移動体（２０）の移動先の候補となる複数の位置Ｐ１１（撮影目標が見通しとなり且つ受信基地局（３０）が見通しとなる位置）、現時点における受信基地局（３０）の位置Ｐ２０から移動送信体（２０）の位置Ｐ１０を見た方向を示す方向線６１、現時点までの撮影目標の移動の軌跡（経路）を示す移動線６２、が表示されている。 An area 56 in the illustrated example includes a current shooting target position P30, a position P10 of the mobile transmitter (20), a position P20 of the receiving base station (30), a shooting target position P31 after a predetermined time, and a predetermined time later. Region R1 in which the shooting target is out of line of sight, region R2 in which the shooting target becomes line of sight after a predetermined time and the receiving base station (30) is out of line of sight, destination candidate of the transmission mobile body (20) after the predetermined time The position P10 of the mobile transmitter (20) from the position P20 of the receiving base station (30) at the present time. A direction line 61 indicating the direction and a movement line 62 indicating the trajectory (path) of the movement of the shooting target up to the present time are displayed.

図１２には、領域５６における表示内容の他の例を示してある。同図では、撮影目標と移動送信体（２０）と受信基地局（３０）の位置関係等を三次元の電子地図上で表示している。
このような三次元の電子地図を用いて表示を行う構成とすれば、撮影障害や通信障害の原因となり得る地形や建物の存在を三次元的な位置関係の下で認識可能となる。 FIG. 12 shows another example of display contents in the region 56. In the figure, the positional relationship between the imaging target, the mobile transmitter (20), and the receiving base station (30) is displayed on a three-dimensional electronic map.
If the display is performed using such a three-dimensional electronic map, it is possible to recognize the presence of terrain and buildings that may cause a shooting failure or a communication failure under a three-dimensional positional relationship.

以上のように、本例の無線伝送システムでは、撮影装置（撮影素材生成部（２１））を具備した移動する送信移動体（２０）と、撮影装置による撮影目標の位置を特定する撮影位置情報（送信移動体（２０）の位置情報及び撮影装置のＰＴＺ情報）を送信移動体（２０）から受信する受信基地局（３０）と、受信基地局（３０）により受信された撮影位置情報に基づく表示を行う表示装置（受信基地局（３０）の操作手段（３４）内の表示手段）と、を備えた。 As described above, in the wireless transmission system of the present example, the moving transmission mobile body (20) including the imaging device (imaging material generation unit (21)) and the imaging position information for specifying the position of the imaging target by the imaging device. Based on the reception base station (30) that receives (position information of the transmission mobile body (20) and PTZ information of the imaging device) from the transmission mobile body (20) and the imaging position information received by the reception base station (30). And a display device for performing display (display means in the operating means (34) of the receiving base station (30)).

そして、表示装置が、複数の時点の撮影位置情報に基づいて予測される所定時間後の撮影目標の位置Ｐ３１を基準にして、当該基準の位置Ｐ３１にある撮影目標が見通し（撮影が可能）となる位置又は見通し外（撮影が不可能）となる位置の少なくとも一方を示す表示を行うようにした。 Then, the display device uses the shooting target position P31 after a predetermined time predicted based on the shooting position information at a plurality of time points as a reference, and the shooting target at the reference position P31 is a prospect (capable of shooting). A display indicating at least one of a position or a position that is out of sight (captured) is performed.

また、更に、所定時間後の撮影目標の位置Ｐ３１を基準にして、当該基準の位置Ｐ３１にある撮影目標が見通し（撮影が可能）となる位置であって、受信基地局（３０）が見通し（無線通信が可能）となる位置又は見通し外（無線通信が不可能）となる位置の少なくとも一方を示す表示を行うようにした。 Furthermore, with reference to the position P31 of the shooting target after a predetermined time, the shooting target at the reference position P31 is a position where the line-of-sight (capture is possible) and the receiving base station (30) is line-of-sight ( A display indicating at least one of a position where wireless communication is possible or a position where it is out of sight (wireless communication is impossible) is performed.

以上のような構成により、表示装置による表示を見たユーザは、所定時間後の撮影目標を見通せる位置で且つ受信基地局（３０）を見通せる位置に送信移動体（２０）を移動させる指示を行えるため、撮影障害や通信障害の回避に関する支援を効果的に実施することが可能となる。 With the configuration described above, a user who views the display on the display device can give an instruction to move the transmission mobile body (20) to a position where the imaging target after a predetermined time can be seen and a position where the receiving base station (30) can be seen. Therefore, it is possible to effectively provide support for avoiding shooting failures and communication failures.

本発明は、無線伝送を用いた遠隔制御監視システムなどの種々の形態の無線伝送システムに適用することができる。 The present invention can be applied to various types of wireless transmission systems such as a remote control monitoring system using wireless transmission.

１１：送信点Ａ、１１−１：送信部、１１−２：アンテナ、
１２：基地局、１２−１：回転受信アンテナ装置、１２−２：受信部、１２−３：送信部、１２−４：被制御端局、１２−５：変復調部、１２−６：固定アンテナ、
１３：本社、１３−１：固定アンテナ、１３−２：受信部、１３−３：回転受信アンテナ装置、１３−４：受信部、１３−５：復号部、１３−６：情報生成部、１３−７：情報編集部、１３−８：変復調部、１３−９：制御端局、１３−１０：操作端末、
１４：送信点Ｂ、１４−１：送信部、１４−２：アンテナ、
２０：送信移動体、２１：素材記録生成部、２２：撮影情報取得・変換部、２３：位置情報取得・変換部、２４：送信部、２５：送信アンテナ装置、
３０：受信基地局、３１：回転受信アンテナ装置、３２：受信部、３３：素材操作部、３４：操作手段、 11: Transmission point A, 11-1: Transmitter, 11-2: Antenna,
12: base station, 12-1: rotation receiving antenna device, 12-2: receiving unit, 12-3: transmitting unit, 12-4: controlled terminal station, 12-5: modulation / demodulating unit, 12-6: fixed antenna ,
13: Head office, 13-1: Fixed antenna, 13-2: Receiving unit, 13-3: Rotating receiving antenna device, 13-4: Receiving unit, 13-5: Decoding unit, 13-6: Information generating unit, 13 -7: Information editing section, 13-8: Modulation / demodulation section, 13-9: Control terminal station, 13-10: Operation terminal,
14: transmission point B, 14-1: transmission unit, 14-2: antenna,
20: Transmission mobile body, 21: Material record generation unit, 22: Shooting information acquisition / conversion unit, 23: Position information acquisition / conversion unit, 24: Transmission unit, 25: Transmission antenna device,
30: receiving base station, 31: rotating receiving antenna device, 32: receiving unit, 33: material operating unit, 34: operating means,

Claims

A moving transmission device including a photographing unit; a receiving device that receives photographing position information for specifying a position of a photographing target by the photographing unit from the transmitting device; and a display based on the photographing position information received by the receiving device. In a wireless transmission system comprising a display device to perform,
The display device is based on a position of a shooting target after a predetermined time predicted based on shooting position information at a plurality of points in time, and a position at which the shooting target at the reference position is a line of sight or a position outside the line of sight Display at least one of
A wireless transmission system characterized by that.

Further, the display device is a position where the shooting target at the reference position is a line of sight with reference to the position of the shooting target after the predetermined time, and the reception apparatus is a line of sight or a line of sight. Display at least one of the positions
The wireless transmission system according to claim 1.

The display device performs display using a three-dimensional map.
The wireless transmission system according to claim 1, wherein the wireless transmission system is a wireless transmission system.