JP6018745B2 - 板材の折曲げ加工方法及び残留応力増減装置 - Google Patents

Description

本発明は、金属板（ワーク）の折曲げ加工方法及び前記ワークの切断縁に生じた残留応力を増減するための残留応力増減装置に係り、さらに詳細には、ワークの折曲げ線の長さに比較して幅寸法が小さなワークの折曲げ加工を行うときに、いわゆる鞍反りや舟型の反りが生じることを抑制することのできる折曲げ加工方法及びその折曲げ加工方法に使用する残留応力増減装置に関する。

長さに比較して幅寸法が比較的小さな板状のワークを、Ｖ字形状やＵ字形状に折曲げ加工を行うと、ワークに鞍反りや舟型の反りを生じることがある（特許文献１〜３参照）。

特開平２−１４７１２０号公報 特開平３−１２８１２５号公報 特開２００５−１７７７９０号公報

前記各特許文献の記載においては、板状のワークの折曲げ加工を行うときに、ワークに反りが生じると、レベラーを使用してワークの曲げ曲げ戻しを行い、ワーク全体の残留応力の分布を再配置することによって、反りを矯正したり、折曲げ加工を行うための金型を特殊の形状に構成することが行われている。したがって、ワークの形状寸法や材質が変わると、金型を交換しなければならないという問題がある。

ワークの反りは、ワークの幅寸法が大きい場合や折曲げた稜線の長さが比較的短い場合には小さく、幅寸法が小さく曲げフランジ（立上り部）が小さい場合や、折曲げた稜線の長さが比較的長い場合に大きくなる。

そこで、発明者は、実験、研究を行ったところ、ワークの折り曲げ線（曲げ稜線）の長手方向に対して直交する方向の幅寸法が小さい場合には、幅方向の両側の切断縁の残留応力がワークの反りに大きく影響することを見出し、前記残留応力を増減することにより反りを抑制し得ることを見出した。

本発明は、板状のワークの折曲げ線の長手方向の長さ寸法に対して直交する方向の幅寸法が小さなワークを、前記折曲げ線において折曲げ加工を行う折曲げ加工方法であって、前記ワークの前記折曲げ線と平行に延びている部位であり、前記ワークの切断時に生じた、対向する両側の切断縁の残留応力を増減した後に、前記ワークの折曲げを行うことを特徴とするものである。

また、前記板材の折曲げ加工方法において、前記ワークの前記両切断縁の残留応力によりワークの曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭｒｓを演算すると共に、ワークの折曲げにより前記曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭｚを演算し、ワークの折曲げ加工中に発生する曲げーモーメントＭを、（Ｍｒｓ−Ｍｚ）により演算し、この曲げモーメントＭにより長手方向の反り曲率ρｚを演算し、この反り曲率ρｚと目標値の反り曲率ρｚ０との差を許容範囲内にすべく、前記残留応力を増減することを特徴とするものである。

また、板状のワークの折曲げ線の長手方向の長さ寸法に対して直交する方向の幅寸法が小さなワークを、前記折曲げ線において折曲げ加工する際に、前記ワークの前記折曲げ線と平行に延びている部位であり、ワークの切断時に生じた、対向する両側の切断縁の残留応力を増減するための残留応力増減装置であって、ワークの切断情報を入力する切断情報入力手段と、前記切断情報入力手段から入力された切断情報を基にして切断端部残留応力データベースから切断端部残留応力σ０を検索する検索手段と、検索手段によって検索された切断端部残留応力σ０によりワークの曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭｒｓを演算する演算手段と、曲げ情報入力手段から入力された曲げ情報を基にして、ワークの折曲げにより曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭｚを演算する演算手段と、前記両曲げモーメントＭｒｓ，Ｍｚによりワークの折曲げ加工中に稜線に発生する曲げモーメントＭを演算する演算手段と、この曲げモーメントＭにより長手反り曲率ρｚを演算する演算手段と、この長手反り曲率ρｚと目標値の反り曲率ρｚ０との差｜ρｚ−ρｚ０｜と許容値ρとを比較する比較演算手段と、前記切断端部残留応力σ０を増減処理するための残留応力増減処理手段と、前記比較演算手段の比較結果が｜ρｚ−ρｚ０｜＞ρの場合に、｜ρｚ−ρｚ０｜≦ρとするために、予め設定された処理条件データベースから増減処理条件を検索する検索手段と、この検索手段によって検索された増減処理条件を基にして前記残留応力増減処理手段の処理条件を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。

また、前記残留応力増減装置において、前記残留応力増減手段は、対向する両側の切断縁を加熱する加熱手段であることを特徴とするものである。

また、前記残留応力増減装置において、前記残留応力増減手段は、対向する両側の切断縁を加圧する加圧手段であることを特徴とするものである。

本発明によれば、板状のワークの切断縁における残留応力の影響を低減でき、ワークの折曲げ加工後の反りを抑制することができる。

ワークの切断縁における残留応力が大きいと、長手方向の中央部の反り（長手反り）が大きくなることの説明図である。 ワークのフランジ（立上り部）の高さが長手反りに影響することの説明図である。 ワークの長手反りの原因になる折曲げ部に発生する応力の説明図である。 端部に残留応力の存在しない理想材においてワークの長手反りに影響する曲げモーメントの説明図であり、（Ａ）は加圧状態、（Ｂ）は仮想に除荷状態（長手方向（曲げ線方向）を拘束し、スプリングバック発生方向（曲げ線に垂直方向）に除荷した状態を仮想的に定めた状態）、（Ｃ）は完全除荷状態（（Ｂ）の長手方向の拘束をとりはらった状態）のそれぞれの状態を表わしている。 端部に残留応力を存在しない理想材におけるワークの長手反りに影響する曲げモーメントと反り量の説明図であり、図４（Ｃ）の状態に説明を追加したものである。 端部に残留応力の存在する材料におけるワークの長手反りに影響する曲げモーメントと反り量の説明図である。 残留応力分布の説明図である。 残留応力の範囲の説明図である。 残留応力と長手反り量の関係を示す説明図である。 残留応力を除去する手段の説明図である。 残留応力増減装置の機能ブロックを示す説明図である。 ワークの切断縁における残留応力を除去、増減する方法を説明するためのフローチャートである。 データベースの説明図である。

たとえば、矩形な平板状のワークの幅寸法が比較的小さく、折曲げた稜線の長さが比較的長い場合、ワークに折曲げ加工を行うと、ワークに舟型の反り（舟反り）や鞍反り（図３、図４（Ｃ）、図５、図６参照）が発生することが知られている。そこで、ワークの長手方向の切断縁の残留応力が反り量に与える影響を調べるために、板厚ｔ＝１．２ｍｍの冷間圧延鋼板ＳＰＣＣを、レーザ切断機による切断、シャーリングマシンによる切断及びワイヤカットによる切断を行い、幅方向の両側を９０°に折曲げてＵ字形状（「コ」字状）の折曲げ加工を行ったときの反り量δｗ（ｍｍ）は、図１に示すとおりであった。なお、上記「コ」字状の折り曲げ加工における曲げ線は、２本であり、お互いが平行になってワークの長手方向に延伸している。また、ワークの長さｌ＝４００ｍｍ、曲げ後の底フランジの幅ｆｂ＝５０ｍｍ、幅方向の両側のフランジ高さｆｓ＝７．５ｍｍである。

図１より明らかなように、レーザ切断、シャーリングによる切断においては、切断縁における残留応力が大きく、ワークの折曲げ加工後には舟反りが発生する。そして、残留応力がより大きなレーザ切断によるワークの長手方向の中央部の反り量は、シャーリングによる切断のワークの長手方向の中央部の反り量の約５倍位大きくなっている。

次に、同一材質、同一厚さのワークを、折曲げ加工後のフランジ高さが種々の寸法になるようにレーザ切断を行い、Ｖ字形状、Ｕ字形状の折曲げ加工を行ったところ、長手方向の中央部の反り量は、図２に示すとおりであった。図２より明らかなように、Ｕ字形状の折曲げ加工よりも、Ｖ字形状の折曲げ加工の方が反り量は大きくなる。そして、Ｖ字形状及びＵ字形状の折曲げ加工ともに、フランジ高さが大きくなるほど反り量が小さくなっている。

次に、板状のワークＷの折曲げ加工時の加工特性を考察すると、ワークＷの曲げ部の外側表面には、図３に示すように、ａ−ａ方向に引張ひずみが発生し伸びようとする外力が働く。そして、ａ−ａ方向と直角方向のｂ−ｂ方向では圧縮ひずみが発生し、縮もうとする外力が働く。ワークＷの曲げ部の内側表面ではｃ−ｃ方向に圧縮ひずみが発生し、縮もうとする外力が働く。そして、ｃ−ｃ方向と直交するｄ−ｄ方向には引張りひずみが発生し、伸びようとする外力が働く。上述したワークＷの曲げ部の外側表面、内側表面は、ワークＷの曲げ部で円弧状になっている部位（ワークＷの長手方向に対して直交する平面によるワークＷの断面のうちでワークＷの曲げ部のところで円弧状になっている部位）である。

したがって、曲げ部分の曲げ線方向の外側ｂ−ｂには、圧縮ひずみが発生し、内側ｄ−ｄには引張りひずみが発生するため、反り量δｗの反りが発生する。

板状のワークＷの長手方向（曲げ線の方向）の中央部は、曲げ変形時に材料の稜線方向（折曲げ線の長手方向）の移動が拘束されるため、平面ひずみの応力状態に近い。ワークＷの長手反り（稜線の長手方向の中央部の反り）は、ワークＷの折曲げ加工後の除荷時に生じる弾性的戻り変形により生じる。この長手反りは、ワークＷの断面二次モーメント（ワークＷの長手方向に対して直交する平面における断面二次モーメント）が小さく、長尺の曲げ加工製品に生じ易い。

曲げ領域が平面ひずみ状態であるため、ワークの折曲げ加工時には、長手方向の稜線には塑性ポアソン比に相当する曲げモーメントνｐＭｂ（図４（Ａ）参照）が作用する。そして、除荷時には、曲げ加工終了時の曲げモーメントＭｂに、反対方向の曲げモーメントＭｂが加えられた結果として、相殺して「０」になるとすると、長手方向の稜線には弾性ポアソン比に相当する曲げモーメントνｅＭｂ（図４（Ｂ）参照）が作用する。完全除荷時には、長手方向には塑性と弾性のポアソン比の違いによって、（νｐ−νｅ）Ｍｂの曲げモーメントが発生する（図４（Ｃ）参照）。

ここで、板材の完全除荷状態における曲げ角度が２θのＶ曲げ製品は、図５に示すとおりである。この場合、ワークＷの長手方向に（νｐ−νｅ）Ｍｂの曲げモーメントの垂直方向成分であるＭｚが作用して反りが発生するものと考え、この曲げモーメントＭｚを求める。前記曲げモーメント（νｐ−νｅ）ＭｂはワークＷの板面に沿った縦軸周りの単位長さ当りの曲げモーメントであり、スプリングバック後の曲げ領域に均等に作用しているとすると、曲げモーメントＭｚは、（νｐ−νｅ）Ｍｂの曲げモーメントの中立軸方向成分の積分値に等しく、次式で求めることができる。なお、ρは曲げ後の内側曲げ半径である。

前記曲げモーメントＭｚが長さＬのワークに作用することによって、長手方向に次式の曲率１／ρｚが生じる。ここで、ρｚ；曲率半径、Ｅ：ヤング率、Ｉｚ；断面二次モーメント

ワークＷの長手方向の中心部の反り量δｗと曲率半径ρｚとの関係は、Ｌ／２ρｚは１に対して極めて小さいので、近似的には次式とすることができる。

δｗ＝ρｚ（１−ｃｏｓ（ｌ／２ρｚ）） （３）
そして、中立面の長さは変化しないので、曲率の関係は次式で与えられる。

前記式（１）〜（４）をまとめると、反り量δｗは次式のようになる。

上記（５）式では、薄板の曲げでのスプリングバックΔθが必要となる。もし、ポアソン比νｐとνｅとがお互いに等しければスプリングバックΔθが生じたとしても反り量Δｗは「０」となり、反りは発生しない。異方性パラメータであるランクフォード値ｒを用い、ポアソン比νｐを体積一定の条件から表わすと、次のようになる。

上記式より明らかなように、ランクフォード値ｒが低い材料ではポアソン比νｐは小さくなり、反りは小さくなる。

ところで、図１より明らかなように、レーザ切断によって切断したワークの折曲げ加工後の反り量と、シャーリングマシンによって切断したワークの折曲げ加工後の反り量とを比較すると、レーザ切断によって切断したワークの反り量の方が大きい。すなわち、折曲げ加工前のワークの切断工程においての残留応力は、シャーリングマシンによる切断時の切断縁の残留応力よりも、レーザ切断による切断縁の残留応力が大きいためと思われる。

曲げ加工前のワークの切断工程において、ワークの切断縁に残留応力が生じると、図６に示すように、ワークの曲げによって生じる曲げモーメントＭｚと逆方向の曲げモーメントＭｒｓが発生し、反りに影響するものと思われる。

ここで、ワークの曲げ加工中に発生するモーメントＭは次式で表わされる。

Ｍ＝Ｍｒｓ−Ｍｚ （９）
Ｍ＜０：鞍反り
Ｍ＝０：反りなし （１０）
Ｍ＞０：舟反り

前記式（１），（４），（１１）から

ここで、レーザ切断により切断面に発生する残留応力を切断面から距離の関数とすると、
σ＝σ（ｌ）
レーザ切断面付近に最大の残留応力が発生する。

なお、上記式（１５）におけるｅは、Ｙ軸を中心としてワークをＶ字形状に折曲げ加工したときの重心（図心）とワークの中立軸とのＹ軸方向の距離である。

ワークをレーザ切断した場合の、ワークの切断縁における残留応力分布を調べるために、ワークの試験片としてＳＰＣＣ、ｔ＝１．２ｍｍ、ＣＯ_２の連続レーザ、出力２．７ｋＷ、アシストガスＮ_２、ガス圧０．８ＭＰａ、切断速度８３ｍｍ／ｓ、焦点位置はワーク表面の条件でレーザ切断を行った。残留応力の分布は、図７に示すとおりであった。

なお、切断面の残留応力分布の測定は、レーザ切断による切断面を０ｍｍとし、残留応力の少ないワイヤカットによって、例えば０．５ｍｍ幅で切り離しを行ったときの、切り離し片の湾曲度合によって求めている。

図７より明らかなように、切断面に近接した位置の残留応力は＋方向であり、大きな引張の残留応力が存在する。そして、残留応力が−方向（圧縮応力）に変化する領域があり、切断面から離れるに従って次第に残留応力が小さくなり、約１０ｍｍの位置で消失している。したがって、試験片の場合には、レーザ切断による切断面から約１０ｍｍ離れた位置まで残留応力が存在することになる。

次に、切断縁の残留応力によって反り量δｗが影響されるか否かを調べるために、試験片と同一材質、同一厚さの複数のワークを同一条件でレーザ切断を行い、図８に示す新たな試験片を複数作成した。なお、図８で示す直線ＣＬは、ワークＷにおいて曲げ線になるところである。そして、図７を参考にして、両側の残留応力の範囲ｌｃを、切断面から０ｍｍ（レーザ切断を行った状態のまま）、０．１ｍｍ，０．５ｍｍ，１．０ｍｍ，２．０ｍｍ，５．０ｍｍ，１０．０ｍｍの幅でもって、残留応力の少ないワイヤカット放電加工により切断除去した後、前記切断面から等距離の中間位置を折曲げ線の位置として、９０°の折曲げ加工を行い、長手方向の中央部の反り量δｗを測定した結果は、図９に示すとおりであった。

図９から明らかなように、レーザ切断した状態のままの場合の反り量δｗが最大であり、１ｍｍ程度の舟型の反りである。そして、ワイヤカット放電加工によって残留応力部分の除去を行うと、反りが抑制されるが、０．１ｍｍの除去においては、残留応力が僅かにしか減少しないので、０．８ｍｍ程度の反りが発生している。０．５ｍｍ除去した場合には０．１５ｍｍ程度の反りとなり、反りを有効に抑制できる。そして、１ｍｍ以上除去すると、引張り残留応力領域がほとんど除去されるので、長手反りが小さくなると共に舟反りから鞍反りに変わる。

すなわち、ワークの切断縁の残留応力が、ワークの折曲げ加工後の反りに影響していることは明らかである。そして、ワークの舟反りを抑制するには、切断縁の残留応力を除去又は減少することが望ましいものであることが理解できる。

逆に図１のワイヤカットの状態の様に鞍反りの場合には、材料端部に残留応力を加える事によって曲げモーメントＭｒｓを増加させ鞍反りを舟反り方向に変化させる事もできる。

前述したように、板状のワークの折曲げ加工における舟型の反り（舟反り）や鞍反りなどの長手反り（折曲げ線、折曲げ後の稜線の長手方向の中央部の反り）は、ワークを切断するための前加工工程で生じた残留応力の影響を受け易いものである。なお、残留応力により発生する長手反りの各曲げモーメントは、次のとおりである（図６参照）。

（１）切断面の残留応力より板材のフランジ面内にモーメントが発生する。そのモーメントの垂直成分のモーメントＭｒｓが長手方向の稜線に作用する。

（２）すでに説明した様に、曲げモーメントＭｚも同様に発生する。

（３）完全除荷時には、曲げにより生じる曲げモーメントＭｚと残留応力により生じるモーメントＭｒｓの和のモーメントＭ（Ｍ＝Ｍｒｓ−Ｍｚ）が曲げ稜線に作用し、長手反りが発生する。

そして、レーザ切断中に発生する残留応力により生じるモーメントＭｒｓが曲げにより生じるＭｚの曲げモーメントより大きくなると、舟反りが発生する。曲げモーメントＭｒｓが曲げモーメントＭｚより小さくなると鞍反りが発生する。そのため、長手反りに対し、適切な残留応力を制御（調節）するのが大切である。

適宜の切断手段によって切断したワークの切断縁における残留応力を除去、増減する調節を行うための残留応力増減手段（装置）の構成としては、例えば、図１０（Ａ）に示すように、ワークＷのレーザ切断加工による切断面ＷＦに近接した位置に、低出力のレーザ光ＬＢを照射して加熱する構成とすることも可能である。また、図１０（Ｂ）に示すように、ワークＷの切断面ＷＦに近接した領域をパンチＰ、ダイＤによって打圧する構成とすることも可能である。さらには、図１０（Ｃ）に示すように、ワークＷの切断面ＷＦに近接した領域を一対の押圧ローラＲ１，Ｒ２によって加圧する構成とすることも可能である。

なお、図１０（Ａ）、（Ｃ）で示すラインＣＬは、ワークＷの曲げ線であり、ワークＷの長手方向に延伸している。したがって、残留応力増減手段によって残留応力が調整されるワークＷの部位は、ワークＷの曲げ線ＣＬと平行に延びている部位であって、たとえば、ワークの曲げ線ＣＬとワークＷの厚さ方向とに直交する方向（ワークＷの幅方向）における、ワークＷの端部近傍の部位もしくは端部からこの端部近傍にかけての所定の幅の部位（たとえば、長さがワークＷの長さと等しい細長い矩形状の部位）ということになる。

図１０では、ワークＷの幅方向（ワークＷの長手方向と厚さ方向とに直交する方向）の一方の側のみで、残留応力を除去、増減する調節をするようになっている。このように、一方の側のみで残留応力を調整する場合もあるが、通常は、ワークＷの幅方向の両側（たとえば、図１０（Ｃ）におけるワークＷの右側と左側）で残留応力を調整するのである。

ワークＷの幅方向の両側で残留応力を調整する場合には、ワークＷの幅方向の一方の側での残量応力の調整の形態と、ワークＷの幅方向の他方の側での残量応力の調整の形態とが、お互いに同じ形態であってもよいし、異なる形態であってもよい。たとえば、図１０（Ｃ）において、曲げ線ＣＬの位置が、ワークＷの中央でなくて右側もしくは左側に偏った位置に存在する場合、押圧ローラＲ１，Ｒ２による押圧力を、ワークＷの右側と左側とで変えてもよいし、押圧ローラＲ１，Ｒ２によって押圧される部位の幅ｌｃを、ワークＷの右側と左側とで変えてもよいし、押圧力と幅ｌｃとの両方を変えてもよい。

さらに、ワークＷの残留応力を、たとえば、図１０（Ｃ）で示す形態で調整する場合、ワークＷを押圧する押圧力は、ワークＷの部位にかかわらず一定（ほぼ一定）になるが、ワークＷを押圧する押圧力（押圧力が「０」の場合を含む）やワークＷの押圧される部位の幅ｌｃをワークＷにおける曲げ線の延伸方向で変化させてもよい。

ここで、図１０（Ｂ）や図１０（Ｃ）等で示す態様でワークＷの残留応力を調整する場合におけるワークＷの加圧力（押圧力；挟み込みの圧力）について説明する。

ワークＷには、上記加圧力によって、たとえば、降伏点（上降伏点もしくは下降伏点）の応力、もしくは、降伏点の応力よりも僅かに小さいか僅かに大きい応力が発生するようになっている。

なお、降伏点の応力よりも小さい応力（比例限度や弾性限度での応力）であっても、ワークＷに僅かな塑性歪（永久歪；残留歪）が発生するので、上記加圧力の値を、ワークＷに弾性限度もしくは比例限度の大きさの応力しか発生しない程度にしてもよい。

さらに、時間効果におけるクリープによってワークＷに僅かな塑性変形（塑性歪）が起こるような形態で残留応力の調整をしてもよい。

結局は、図１０等で示す残留応力の調整において、ワークＷに加圧跡等残らないか目立たないようにすることが望まれる。

残留応力増減手段としては、すでに理解されるように、全体を加熱するための加熱手段や、ワークの切断縁付近を加圧する加圧手段を採用することができる。そして、加熱手段としては、前述したレーザ光の照射に代えて、ガスの火災によって加熱することや、ワークを炉内において加熱することも可能である。

次に、ワークＷの残留応力を増減し、長手反りを抑制して折曲げ加工を行う方法及び残留応力を増減するための残留応力増減装置について説明する。

適宜の切断手段によって切断されたワークの切断縁の残留応力を増減する残留応力増減装置１は、図１１に概念的、概略的に示すように、例えばコンピュータからなるものであって、ＣＰＵ３、入力手段５、表示手段７、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１１を備えていると共に、切断端部残留応力データベース１３を備えている。

前記切断端部残留応力データベース１３は、各種材質、板厚のワークを、各種の切断条件で切断したときの切断縁における残留応力の分布データが格納されている。すなわち、各種材質、板厚のワークを、例えばレーザ出力や切断速度などのレーザ切断条件を変更した各種の切断条件でもって切断加工を行ったときの残留応力の分布を予め測定し、材質、板厚と切断条件と切断縁の残留応力の分布とを相互に関連付けて格納してある。

なお、切断条件としては、レーザ切断条件に限ることなく、例えばシャーリングマシンによって切断した場合には、材質、板厚と切断条件（例えばシャー角、クリアランス等）と切断縁の残留応力の分布とを相互に関連付けて格納してある。すなわち、各種材質、板厚のワークを各種の切断条件で切断したときの切断縁における残留応力の分布を予め測定して格納してある。したがって、ワークの材質、板厚と切断条件が分かれば、その切断条件に対応した切断縁の残留応力分布を検索することができるものである。

また、前記残留応力増減装置１には、前記切断端部残留応力データベース１３の検索を行うデータベース検索手段１５が備えられていると共に、このデータベース検索手段１５によって検索された残留応力分布（σ＝σ（ｌ））を基にして、例えばＶ字形状の場合には、

により切断端部の長手方向残留応力が曲げ稜線に発生するモーメントＭｒｓを演算する演算手段１７が備えられている。なお、演算手段１７は、曲げモーメントＭｒｓを演算する機能と、上記式（ａ）を基にして、曲げモーメントＭｒｓが既知の場合に、数値解析によって残留応力分布σを演算する機能を有するものである。

さらに、前記残留応力増減装置１には、前記入力手段５から入力された曲げ情報（例えば曲げ角度、内側曲げ半径など）を基にして、前記式（１）によって曲げモーメントＭｚを演算する演算手段１９が備えられていると共に、前記曲げモーメントＭを演算する演算手段２１を備えている。また、残留応力増減装置１には、前記曲げモーメントＭｚに基き、前記式（１３）によって長手反り曲率ρｚを演算する曲率演算手段２３が備えられている。さらに、残留応力増減装置１は、メモリ２５に予め格納してある目標値の反り曲率ρｚ０と演算された前記反り曲率ρｚとの差｜ρｚ−ρｚ０｜を演算すると共に、前記差｜ρｚ−ρｚ０｜と前記メモリ２５に予め格納してある許容値ρとを比較する機能を有する比較演算手段２７を備えている。なお、前記差｜ρｚ−ρｚ０｜の演算は、別個の演算手段で行ってもよいものである。

前記比較演算手段２７の比較結果がρ≧｜ρｚ−ρｚ０｜（ρの値が｜ρｚ−ρｚ０｜の値以上）なら問題ないが、ρ＜｜ρｚ−ρｚ０｜の場合には、ワークＷの切断縁における残留応力を増減する必要がある。したがって、前記残留応力増減装置１には、残留応力を増減する際に必要な処理条件データベース２９が備えられている。この処理条件データベース２９には、例えばレーザ切断によって切断されたワークにおける切断縁の残留応力を適正に増減するための処理条件が格納されているものである。

すなわち、ワークをレーザ切断したときの切断縁における残留応力は前記切断端部残留応力データベース１３に格納されているので、この切断端部残留応力テーブル１３に格納されている各種の材質、板厚、切断条件に対応して残留応力を増減するために、予め実験し、残留応力の増減状態を測定したときの処理条件、残留応力分布がデータベース化してある。

より詳細には、前記切断端部残留応力データベース１３に格納されているワークの切断条件と同一条件で切断したワークに対して、処理条件としてのレーザ光を照射したときのレーザ出力、移動速度、切断面からレーザ光の照射位置までの距離、ワーク表面に対する焦点位置の上下方向の位置などの各種の処理条件データをそれぞれ変更し、この変更したそれぞれの処理条件によって残留応力増減処理を行った後のそれぞれの残留応力分布を予め測定する。そして、ワークの材質、板厚と前記各種の処理条件データと、処理後のそれぞれの残留応力分布のデータと関連付けて前記処理条件データベース２９に格納してある。

すなわち、１つのワークに対して複数の処理条件及び各処理条件による処理後の残留応力分布のデータが前記処理条件データベース２９に格納されているものである。したがって、１つのワークに対して複数種の残留応力増減処理を行うことができるものである。

なお、図１０（Ｂ）に示したように、パンチＰとダイＤによって残留応力除去、増減処理を行う場合の処理条件としては、例えば、パンチＰ、ダイＤによってワークを挟圧するときの、切断面からの挟圧範囲、加圧力や繰り返し打圧する場合には打圧サイクル、切断面に沿う方向へのワークの送り速度などの各種の処理条件データと、各種の処理条件による処理後の残留応力分布のデータが予め測定されて、１つのワークに対して複数対応して格納されているものである。図１０（Ｃ）に示す構成の場合も、１つのワークに対する複数の処理条件及び各処理条件によって処理したときの残留応力分布のデータが前記処理条件データベース２９に格納されているものである。

前記比較演算手段２７の比較結果がρ＜｜ρｚ−ρｚ０｜の場合には、ワークの切断縁における残留応力を増減するための処理を行うために、前記データベース検索手段１５によって処理データベース２９の検索が行われる。そして、前記データベース検索手段１５によって検索された処理条件に基いて、制御手段３１が残留応力増減処理手段３３を適正に制御して、ワークの切断縁の残留応力を増減するための処理を行うことになる。その後、プレスブレーキなどのごとき折曲げ加工機によって、残留応力の増減を行った対向する両側縁の間の位置に折曲げ加工を行うことになる。

すなわち、ワークの対向した両側縁の残留応力の増減を行った後に、ワークの折曲げ加工を行うので、残留応力に起因する舟反りや鞍反りを抑制でき、精度のよい折曲げ加工を行い得るものである。

以上のごとき構成において、ワークの材質、板厚などの材料情報を入力手段５から残留応力増減装置１に入力すると共に、製品の曲げ角度、フランジ（立上り部）の寸法などを入力する（ステップＳ１，Ｓ２）。また、ワークを切断したときの、ワークの切断条件の切断情報を入力すると（ステップＳ３）、データベース検索手段１５によって切断端部残留応力データベース１３の検索が行われる（ステップＳ４，Ｓ５）。そして、前記データベース検索手段１５によって検索された切断端部（切断縁）の長手方向残留応力σを基にして、演算手段１７によってワークの曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭｒｓが演算される（ステップＳ６）。

また、曲げ情報としてワークの折曲げ加工に使用するパンチの先端半径、角度や、ダイのダイ径、角度、肩半径などのパンチ、ダイの幾何学的情報を入力すると（ステップＳ７）、製品の曲げ角度θや曲げ後の内側曲げ半径ρなどに基いて、曲げにより曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭｚが演算手段１９によって演算される（ステップＳ８）。そして、前記演算手段１７，１９によって演算された曲げモーメントＭｒｓ，Ｍｚによって、曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭが演算手段２１によって演算される（ステップＳ９）。そして、この演算した曲げモーメントＭを基にして、長手反り曲率ρｚが曲率演算手段２３によって演算される（ステップＳ１０）。このように、長手反り曲率ρｚが演算されると、長手方向の中央部の反り量δｗを、前記式（１４）によって演算することができる。

前述のごとく、長手反り曲率ρｚが演算されると、メモリ２５に予め格納してある目標値ρｚ０との差｜ρｚ−ρｚ０｜が演算され、この差｜ρｚ−ρｚ０｜とメモリ２５に格納されている許容値ρとが比較演算手段２７によって比較される（ステップＳ１１）。比較の結果、｜ρｚ−ρｚ０｜≦ρ（ρの値が｜ρｚ−ρｚ０｜の値以上）ならば、反り量δｗは許容値内となるので、ワークの切断縁における残留応力の除去処理等を行うことなく、ワークの折曲げ加工が行われることになる。

しかし、比較の結果が｜ρｚ−ρｚ０｜＞許容値ρの場合には、ワークの切断縁における残留応力を制御する処理を行う必要がある。ここで、前記式（１３）により、Ｍｒｓ＝Ｍｚ＋ＥＩ／ρｚ０となる。したがって、Ｍｒｓ＝Ｍｚ＋ＥＩ／ρｚ０とするために、必要な残留応力を演算手段３４において演算する（ステップ１２）。なお、上記残留応力の演算に際しては、曲げモーメントＭｚは予め演算してあって既知であるからＭｒｓ＝Ｍｚ＋ＥＩ／ρｚ０となるときの長手方向残留応力を前記式（ａ）に基づいて、ＦＥＭ、初等解析、データベースなどにより演算手段３４により演算する。

すなわち、
ＦＥＭの場合
ＦＥＭモデル作成し、初期応力と目標応力入力する。繰り返し計算を行い、押さえ応力をアウトプットする。

データベースの場合
事前に大量の実験かＦＥＭにより、図１３に示すようなデータベースを作成する。初期応力と目標応力を入力すると押さえ応力がアウトプットする。

押さえ応力に押す幅とワークの長さかけ、押さえ荷重を決める。

上記演算結果に基いて、演算した長手方向残留応力に一致又は近似する残留応力（残留応力分布）を、データベース検索手段１５によって処理条件データベース２９から検索する（ステップＳ１３）。そして、処理条件データベース２９から検索された残留応力（残留応力分布）に関連した処理条件に基いて、制御手段３１によって、ワークの切断縁における残留応力を適正な残留応力とすべく残留応力増減処理手段３３を制御する処理が行われる（ステップＳ１４）。すなわち、ワークの切断縁に、例えばレーザ光を照射して残留応力除去、増減処理を行う場合には、前述したように、レーザ光の出力や移動速度などが適正に制御されて、残留応力除去、増減処理が行われる。

したがって、切断縁における残留応力の増減処理を行った後のワークの折曲げ加工を行うと、ワークの長手反りは許容値内の反り量となるものである。

１ 残留応力増減装置
１３ 切断端部残留応力データベース
１５ データベース検索手段
１７，１９，２１ 曲げモーメント演算手段
２３ 曲率演算手段
２５ メモリ
２７ 比較演算手段
２９ 処理条件データベース
３１ 制御手段
３３ 残留応力増減処理手段

Claims (6)

1. 板状のワークの折曲げ線の長手方向の長さ寸法に対して直交する方向の幅寸法が小さなワークを、前記折曲げ線において折曲げ加工を行う折曲げ加工方法であって、前記ワークの前記折曲げ線と平行に延びている部位であり、前記ワークの切断時に生じた、対向する両側の切断縁の残留応力を増減した後に、前記ワークの折曲げを行うことを特徴とする板材の折曲げ加工方法。
2. 請求項１に記載の板材の折曲げ加工方法において、前記ワークの前記両切断縁の残留応力によりワークの曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭｒｓを演算すると共に、ワークの折曲げにより前記曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭｚを演算し、ワークの折曲げ加工中に発生する曲げーモーメントＭを、（Ｍｒｓ−Ｍｚ）により演算し、この曲げモーメントＭにより長手方向の反り曲率ρｚを演算し、この反り曲率ρｚと目標値の反り曲率ρｚ０との差を許容範囲内にすべく、前記残留応力を増減することを特徴とする板材の折曲げ加工方法。
3. 板状のワークの折曲げ線の長手方向の長さ寸法に対して直交する方向の幅寸法が小さなワークを、前記折曲げ線において折曲げ加工する際に、前記ワークの前記折曲げ線と平行に延びている部位であり、ワークの切断時に生じた、対向する両側の切断縁の残留応力を増減するための残留応力増減装置であって、ワークの切断情報を入力する切断情報入力手段と、前記切断情報入力手段から入力された切断情報を基にして切断端部残留応力データベースから切断端部残留応力σ０を検索する検索手段と、検索手段によって検索された切断端部残留応力σ０によりワークの曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭｒｓを演算する演算手段と、曲げ情報入力手段から入力された曲げ情報を基にして、ワークの折曲げにより曲げ稜線に発生する曲げモーメントＭｚを演算する演算手段と、前記両曲げモーメントＭｒｓ，Ｍｚによりワークの折曲げ加工中に稜線に発生する曲げモーメントＭを演算する演算手段と、この曲げモーメントＭにより長手反り曲率ρｚを演算する演算手段と、この長手反り曲率ρｚと目標値の反り曲率ρｚ０との差｜ρｚ−ρｚ０｜と許容値ρとを比較する比較演算手段と、前記切断端部残留応力σ０を増減処理するための残留応力増減処理手段と、前記比較演算手段の比較結果が｜ρｚ−ρｚ０｜＞ρの場合に、｜ρｚ−ρｚ０｜≦ρとするために、予め設定された処理条件データベースから増減処理条件を検索する検索手段と、この検索手段によって検索された増減処理条件を基にして前記残留応力増減処理手段の処理条件を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする残留応力増減装置。
4. 板状のワークの折曲げ線の長手方向の長さ寸法に対して直交する方向の幅寸法が小さなワークを、前記折曲げ線において折曲げ加工する際に、前記ワークの前記折曲げ線と平行に延びている部位であり、ワークの切断時に生じた、対向する両側の切断縁の残留応力を増減するための残留応力増減装置であって、曲げ後に測定した長手反り曲率ρｚと目標値の反り曲率ρｚ０との差｜ρｚ−ρｚ０｜と許容値ρとを比較する比較演算手段と、前記切断縁の残留応力σ０を増減処理するための残留応力増減処理手段と、前記比較演算手段の比較結果が｜ρｚ−ρｚ０｜＞ρの場合に、｜ρｚ−ρｚ０｜≦ρとするために、予め設定された処理条件データベースから増減処理条件を検索する検索手段と、この検索手段によって検索された増減処理条件を基にして前記残留応力増減処理手段の処理条件を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とする残留応力増減装置。
5. 請求項３又は４に記載の残留応力増減装置において、前記残留応力増減手段は、対向する両側の切断縁を加熱する加熱手段であることを特徴とする残留応力増減装置。
6. 請求項３又は４に記載の残留応力増減装置において、前記残留応力増減手段は、対向する両側の切断縁を加圧する加圧手段であることを特徴とする残留応力増減装置。

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