JP6012010B2 - 照明制御システム - Google Patents

Description

本発明は、熱線センサを備える無線発信器、及び無線発信器と無線接続された無線受信器を用いて照明器具を制御する照明制御システムに関する。

従来より、住宅やビルディング内において、明るさセンサや人感センサといったセンサ類と連携して複数の照明器具のＯＮ／ＯＦＦや調光状態を個別に、又は一括して制御する照明制御システムが導入されている。この照明制御システムでは、外光の明るさや人の存在に応じて照明器具のＯＮ／ＯＦＦを適切に制御できるため省エネルギー化を図ることができる。

また、高天井の倉庫や、ラックなどの障害物が多くある空間でも正確な人検知ができるように、複数の小型の熱線センサ付き無線発信器をレイアウトフリーに設置した照明制御システムも知られている。

このような照明制御システムの一例を図９及び図１０に示す。この照明制御システム１００は、熱線センサ及び照度センサを有する無線発信器１０１、無線発信器１０１と無線通信する無線受信器１０２、分電盤内の伝送ユニット１０３、リレー制御用端末器１０４、リモコンリレー１０５、スイッチ１０６及び照明器具１０７を備える。伝送ユニット１０３は、２線式の信号線を介して無線受信器１０２、リレー制御用端末器１０４及びスイッチ１０６と接続されている。

この照明制御システム１００の動作を説明する。まず、図９に示すように、無線発信器１０１は、熱線センサからの入力が閾値を超えて人検知された場合、所定アドレスの照明器具１０７をＯＮ制御するためのＯＮ通知を無線受信器１０２に送信する。このとき、無線発信器１０１の内部状態はＯＮ状態となる。

伝送ユニット１０３は、無線受信器１０２からのＯＮ制御要求に基づいて制御対象となる照明器具１０７や制御状態を特定する。また、伝送ユニット１０３は、制御対象となる照明器具１０７と対応するリレー制御用端末器１０４に対して、照明器具１０７のアドレス情報と、そのＯＮ制御状態とを制御指令信号として送信する。

リレー制御用端末器１０４は、伝送ユニット１０３からの伝送信号に基づいて、自己に接続するリモコンリレー１０５のうち、制御対象となる照明器具１０７に対応するリモコンリレー１０５に対してＯＮ制御信号を送る。このことにより、リモコンリレー１０５の状態をＯＮ制御する。また、スイッチ１０６は、伝送ユニット１０３から制御信号を受信し、ＯＮ制御された照明器具１０７に対応するボタン部のＬＥＤ表示をＯＦＦ表示（緑）からＯＮ表示（赤）に変更する。

次に、図１０に示すように、照明器具１０７の点灯状態からスイッチ１０６が押下されて照明消灯がなされたときの動作を説明する。伝送ユニット１０３は、スイッチ１０６からのＯＦＦ制御要求に基づいて制御対象となる照明器具１０７や制御状態を特定する。伝送ユニット１０３は、上記同様の制御によりリレー制御用端末器１０４及びリモコンリレー１０５を介して照明器具１０７をＯＦＦ制御する。また、伝送ユニット１０３は、無線受信器１０２に有線で状態変化通知を行い、この状態変化通知を受けた無線受信器１０２は、無線発信器１０１に対してＯＦＦ通知をし、最終的に無線発信器１０１の内部状態がＯＦＦ状態となる。

これにより、実際の照明器具１０７のＯＮ／ＯＦＦ状態と、無線発信器１０１の内部状態を一致させると共に、無線発信器１０１からの不要な信号送信動作を防ぐことができる。すなわち、通常、無線発信器１０１は、検知エリア内で人検出されてから所定の動作保持時間の経過後に照明器具９を消灯するためのＯＦＦ制御要求を無線受信器１０２に送信するように設定される。このため、スイッチ１０６を用いて照明器具１０７がＯＦＦ制御されたとき無線発信器１０１にＯＦＦ通知することで、無線発信器１０１における動作保持期間経過後の無駄なＯＦＦ制御要求を省略できる。

ところで、２線式リモコンで照明器具を制御する遠隔監視制御システムとして、検知エリア内の人の存否に応じた所望の制御が簡単な構成で行うことができる遠隔監視制御システムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−３４１７６８号公報

しかしながら、上記従来の照明制御システムでは、図１１に示すように、無線発信器１０１が、複数の無線受信器１０２ａ，１０２ｂの電波到達エリア内に配置され、かつ当該無線受信器１０２ａ，１０２ｂから同じような距離に配置されるケースが想定される。この場合、複数の無線受信器１０２ａ，１０２ｂから送信された信号が無線発信器１０１に同時に到達したり、無線信号同士が衝突して電波干渉を生じる。その結果、無線発信器１０１が無線受信器１０２ａ，１０２ｂからのＯＦＦ通知などの信号を正確に受信できないという問題がある。なお、図１１において無線発信器１０１は無線受信器１０２ａと登録関係にある。

そして、例えば、無線ネットワークを利用する照明制御システムでは、無線受信器１０２ａ，１０２ｂから定期的にビーコンと呼ばれる報知情報が無線発信器１０１に送信されて無線ネットワークの時間的な同期が実行される。無線発信器１０１は、このビーコン同期によって、無線受信器１０２ａ，１０２ｂからの信号受信タイミングを確認できる。しかしながら、無線発信器１０１が無線受信器１０２ａ，１０２ｂの両方の電波到達エリアに配置され、かつ無線受信器１０２ａ，１０２ｂから同じような近距離に配置された場合、図１２に示すようにビーコンの受信タイミング（スロット）が合致してしまう。この場合、無線受信器１０２ａ，１０２ｂからの無線信号が衝突し、電波干渉を起こし、無線発信器１０１は、無線受信器１０２ａ，１０２ｂから送信されたビーコンや状態変化通知（ＯＦＦ通知など）を受信できない。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、無線発信器が複数の無線受信器の電波到達エリア内に配置され、かつ当該複数の無線受信器から同じような距離に配置される場合においても、確実に登録関係にある無線受信器からの通知信号を受信できるようにした照明制御システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、検知エリア内の人体から放射される熱線を検知する熱線センサを有して照明負荷の動作制御をする無線発信器と、前記無線発信器と無線通信される複数の無線受信器と、信号線を介して前記複数の無線受信器と接続されて制御データを送受信する伝送ユニットと、を備える照明制御システムにおいて、前記複数の無線受信器には、少なくとも、前記信号線を介した通信に使用される一の受信器アドレスと、前記複数の無線受信器ごとに異なる受信器番号とが設定され、前記複数の無線受信器と前記無線発信器の同期動作において、前記複数の無線受信器は、前記受信器番号に基づいて、前記無線発信器に対して送信する同期信号であるビーコンの送信タイミングを互いに重ならないようにずらし、前記無線発信器は、前記ビーコンに含まれる通信が許可された通信時間帯において、前記無線受信器からの信号を受信し、前記複数の無線受信器には、一のマスター機と、少なくとも一のスレーブ機とが設定され、前記複数の無線受信器間の同期動作において、前記マスター機である無線受信器のみが、前記伝送ユニットに対して同期用割込み信号を送信し、前記同期用割込み信号を受信した前記伝送ユニットは、前記一の受信器アドレスが付与された同期用返信信号を、前記複数の無線受信器に送信する、ことを特徴とする。

この照明制御システムにおいて、前記複数の無線受信器のマスター機及びスレーブ機の設定時において、前記複数の無線受信器は、前記受信器番号に基づいて、前記伝送ユニットに対して送信するマスター検索用割込み信号の送信タイミングを互いに重ならないようにずらし、前記マスター検索用割込み信号を受信した前記伝送ユニットは、前記一の受信器アドレスが付与されたマスター検索返信信号を、前記複数の無線受信器に送信し、前記複数の無線受信器の内、前記マスター検索用割込み信号を送信し、かつ前記伝送ユニットから前記マスター検索返信信号を受信した無線受信器がマスター機となることが好ましい。

この照明制御システムにおいて、前記複数の無線受信器間の同期動作において、前記マスター機である無線受信器のみが、前記伝送ユニットに対して同期用割込み信号を送信し、前記同期用割込み信号を受信した前記伝送ユニットは、前記一の受信器アドレスが付与された同期用返信信号を、前記複数の無線受信器に送信することが好ましい。

この照明制御システムにおいて、前記複数の無線受信器には、電波が到達するエリアであるエリア番号及び無線の周波数チャンネルが設定され、前記無線受信器は、前記エリア番号及び前記周波数チャンネルの組み合わせと前記受信器番号とを紐付けたデータを保持することが好ましい。

この照明制御システムにおいて、前記複数の無線受信器間の同期ズレ補正において、前記無線受信器は自らが予測する次の同期基準タイミングより所定期間前の定期同期補正タイミングに到達すると、前記マスター機である無線受信器は前記伝送ユニットに同期補正用割込み信号を送信し、前記同期補正用割込み信号を受信した前記伝送ユニットは、前記一の受信器アドレスが付与された同期補正用返信信号を、前記複数の無線受信器に送信し、前記複数の無線受信器は、前記定期同期補正タイミングから前記同期補正用返信信号を受信するまでの期間を計測し、前記マスター機である無線受信器は、自らが計測した前記期間を前記伝送ユニットに送信し、前記伝送ユニットは、前記一の受信器アドレスを付与した当該期間を、前記複数の無線受信器に送信し、前記複数の無線受信器は、受信した前記マスター機である無線受信器の当該期間に基づいて、新たな同期基準タイミングを決定することが好ましい。

本発明に係る照明制御システムによれば、無線受信器ごとに設定された異なる受信器番号に基づいて、複数の無線受信器から無線発信器に対して送信するビーコンの送信タイミングを互いに重ならないようにずらすことができる。そして、無線発信器は、ビーコンに含まれる通信が許可された通信時間帯（受信タイミング）において無線受信器からの信号を受信する。このため、無線発信器が複数の無線受信器の電波到達エリア内に配置され、かつ当該複数の無線受信器から同じような距離に配置される場合においても、確実に登録関係にある無線受信器からの通知信号を受信できる。

本発明の実施の形態１に係る照明制御システムのシステム構成図である。 （ａ）同上照明制御システムに備わる無線発信器に登録されるアドレス情報を説明するためのテーブルを示す図、（ｂ）前記無線発信器に登録される無線発信器の機器ＩＤと負荷アドレスとの関係を説明するためのテーブルを示す図である。 同上照明制御システムのシーケンス図である。 同上照明制御システムの無線受信器及び無線発信器の通信の状態を示す図である。 同上無線受信器の同期ズレ補正時のシーケンス図である。 （ａ）実施の形態１の変形例に係る照明制御システムに備わる無線発信器に登録されるアドレス情報を説明するためのテーブルを示す図、（ｂ）前記無線発信器において内部的に保持されるエリア番号及び周波数ＣＨｍと受信器番号との関係を説明するためのテーブルを示す図である。 本発明の実施の形態２に係る照明制御システムのシーケンス図である。 同上照明制御システムの無線受信器及び無線発信器の通信の状態を示す図である。 従来の照明制御システムのシステム構成図である。 同上照明制御システムにおいて消灯がなされたときのシステム構成図である。 従来の照明制御システムの電波検知エリアを説明するための図である。 従来の照明制御システムの無線受信器及び無線発信器の通信の状態を示す図である。

本発明の実施の形態に係る照明制御システムについて図面を参照して説明する。

（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１に係る照明制御システム１の構成を示す。この照明制御システム１は、伝送ユニット２と、リレー制御用端末器３と、リモコンリレー４と、リモコントランス５と、リモコンスイッチ６と、無線受信器７ａ，７ｂと、無線発信器８と、照明器具９とを備えている。

リレー制御用端末器３、リモコンスイッチ６、及び無線受信器７ａ，７ｂは、２線式の信号線を介して伝送ユニット２と相互に接続されており、伝送ユニット２との情報のやり取りは、信号線に多重伝送方式で伝送される伝送信号を通して行われる。この照明制御システム１では、無線受信器７ａ，７ｂと無線発信器８との間で無線通信を行い、照明器具９のオン／オフ状態や室内の照度を自動制御する。

伝送ユニット２は、リモコンスイッチ６や無線受信器７ａ，７ｂからの伝送信号に基づいて、伝送信号に含まれるアドレス情報から制御対象となる照明器具９を特定すると共に、照明器具９に対する制御状態を特定する。そして、伝送ユニット２は、制御対象となる照明器具９と対応するリレー制御用端末器３に対して、照明器具９のアドレス情報と、その制御状態（ＯＮ、ＯＦＦや調光レベルなど）とを制御指令信号として送信する。

照明制御システム１内に存在する照明器具９は、負荷アドレスによって一意に特定することができる。具体的には、リレー制御用端末器３には、負荷チャネル（Ｃｈ）と呼ばれる固有の識別子が割り当てられており、リレー制御用端末器３に接続するリモコンリレー４には、負荷ナンバー（Ｎｍ）を呼ばれる固有の識別子が割り当てられている。負荷チャネル（Ｃｈ）と、負荷ナンバー（Ｎｍ）とを組み合わせることにより、負荷アドレス（Ｃｈ−Ｎｍ）が構成される。

リレー制御用端末器３は、リレーの制御状態に応じて照明器具９の状態を制御する負荷制御端末器としての機能を担っている。リレー制御用端末器３は、伝送ユニット２からの伝送信号に基づいて、自己に接続するリモコンリレー４のうち、制御対象となる照明器具９に対応するリモコンリレー４に対して制御信号を送ることにより、リモコンリレー４の状態を制御する。リモコンリレー４の個々のリレーは、リレー制御用端末器３に制御されて、ブレーカ電源（ＡＣ１００又は２００Ｖ）などからの商用交流をオン／オフすることで、照明器具９をオン状態またはオフ状態にする。

リモコントランス５は、リレー制御用端末器３、及びリモコンリレー４に駆動用の電力を供給する。

リモコンスイッチ６は、照明器具９を制御するための制御指令を出力するための入力端末器としての機能を担っている。具体的には、リモコンスイッチ６は、例えば室内などの任意の壁面に設置されており、照明器具９を利用するユーザによってプッシュ操作が可能な端末器である。リモコンスイッチ６は、操作スイッチのいずれかが操作されるのに応じて、その操作スイッチに関連付けられているアドレス情報と、操作スイッチの操作状態とを制御指令として伝送ユニット２に送信する。

無線受信器７ａ，７ｂ（以下、総称の場合においては無線受信器７と記載）は、天井面に埋め込まれ、無線発信器８と小電力の無線で制御情報の送受信を行うと共に、２線式の信号線と接続して伝送ユニット２と制御データの送受信を行う。この無線受信器７には、製造時においてグローバルユニークな機器ＩＤが付与されており、また、例えば１台の伝送ユニット２に対して、最大４０台まで無線受信器７を登録できる。

ここで、図２を参照し、例えば電波式ワイヤレスアドレス設定器１０を用いて無線受信器７に登録するアドレス情報に関して説明する。

無線受信器７には、図２（ａ）に示すように、受信器アドレスとして、上述した２線式信号用の負荷アドレス（Ｃｈ−Ｎｍ）であり、かつ未使用の番号（例えば５−１）が設定される。この受信器アドレスは、伝送ユニット２に接続される全ての無線受信器７において同一の（一の）番号が登録される。また、無線受信器７には、受信器アドレスとは別の受信器番号が設定される。受信器番号は、例えば、１つの照明制御システム１に無線受信器７を４０台接続するならば、１〜４０の通し番号が設定される。さらに、無線受信器７には、無線発信器８と所定周波数帯域で通信を行うために割り当てる周波数ＣＨ（例えば１〜４ＣＨ）が設定される。

また、図２（ｂ）に示すように、無線受信器７には、アドレス設定器１０を用い、無線発信器８のアドレス情報も登録される。このアドレス情報は、無線受信器７の電波到達エリア内の登録関係にある複数の無線発信器８のそれぞれの機器ＩＤ、及び当該機器ＩＤの無線発信器８が制御対象とする照明器具９の制御アドレスが登録されている。この制御アドレスとして、個別アドレス、パターンアドレスやグループアドレスなどが設定される。なお、個別アドレスは、個別制御の対象となる照明器具９を特定するための情報であり、負荷アドレス（個別「０−１」など）に該当する。グループアドレスは、複数の照明器具９を同一の制御状態へと一括的に制御するためグループ制御の対象となるグループを特定するための情報であり、予め設定された個々のグループに付与された番号（「Ｇ−１」など）がこれに該当する。パターンアドレスは、複数の照明器具９を、それぞれの照明器具９に予め定められた所定の制御状態へと一括的に制御するパターンを特定するための情報であり、予め設定された個々のパターンに付与された番号（「Ｐ−１」など）である。なお、電波式ワイヤレスアドレス設定器１０は、無線発信器８や無線受信器７の機器ＩＤをワイヤレスで自動取得する機能を有している。

無線発信器８は、レイアウトフリーに壁面に複数設置され、検知エリア周辺の照度を検知する照度センサや、検知エリア内の人体から放射される熱線を検知する熱線センサなどを備える。また、無線発信器８の背面側には、ユーザ操作されるアドレス設定選択つまみ、動作保持時間設定用つまみなどが設けられている。

無線発信器８には、製造時においてグローバルユニークな機器ＩＤが付与されており、また、例えば１台の無線受信器７に対して、最大４０台まで無線発信器８を登録することが可能である。また、本実施の形態１においては、少なくとも１台の無線発信器８が無線受信器７ａ，７ｂの両方の電波到達エリアＡ，Ｂ内に配置され、かつ無線受信器７ａ，７ｂから同じような距離に配置される場合を想定している。

無線発信器８が有する熱線センサは、人体から放射される熱線を検出して検知エリア内の人の存否に応じて出力する人体検出信号を監視する。無線発信器８は、検知エリア内の人の動きが検出されたときに照明器具９を自動でのＯＮ／ＯＦＦ制御や自動調光させるための制御要求を無線受信器７に送信可能とする。この制御要求には無線発信器８の機器ＩＤが付与されており、無線受信器７ａ，７ｂは内部メモリに記録保持した図２（ｂ）に示すようなテーブルを参照し、制御対象となる照明器具９の制御アドレスを特定する。そして、無線受信器７ａ，７ｂは、その制御アドレスをＯＮ／ＯＦＦなどの制御情報と共に伝送ユニット２に信号線を介して送信する。

また、無線発信器８は、熱線センサによって検知エリア内で人検出されてから所定の動作保持時間経過後に照明器具９を消灯するためのＯＦＦ制御要求を無線受信器７に送信する。

無線発信器８が有する照度センサは、検知エリアの明るさを検知（照度検知範囲５〜１０００ルクス等）する。無線発信器８は、照度センサにより検知された照度に基づいて照明器具９を制御するための制御情報を無線受信器７に送信可能とする。この照度センサを用いた照明制御により、日没後は点灯するなど外光にあわせて平均照度を一定に保って調光でき、照明環境の快適性を保ちながら省エネを図ることができる。また、無線発信器８が熱線センサに加えて照度センサをも備えることで、暗くなり且つ人がいる時だけの点灯制御などが可能となる。

次に、本実施の形態１に係る照明制御システム１の動作手順に関して図３を参照して説明する。なお、通信を開始する際には、予め無線受信器７ａ，７ｂにはアドレス設定器１０を用いて受信器アドレス、受信器番号、及び周波数ＣＨが設定されている。ここでは、無線受信器７ａには受信器アドレス５−１、受信器番号１、周波数ＣＨ１が、無線受信器７ｂには受信器アドレス５−１、受信器番号２、周波数ＣＨ１が設定されたものとして説明を行う。

最初に、伝送ユニット２に２線式信号線を介して無線受信器７ａ，７ｂが接続され起動されると、無線受信器７ａ，７ｂはマスター・スレーブ設定を開始する必要がある。すなわち、伝送ユニットに接続されて起動された無線受信器７ａは、マスター検索用割込み信号を伝送ユニット２に送信する（Ｓ３０１）。このとき、各無線受信器７ａ，７ｂは、予め受信器番号に基づいてマスター検索用割込み信号を発生させるタイミングを重ならないようにずらす（例えば５秒ごと）よう設定されている。このため、複数台の無線受信器７ａ，７ｂが接続される場合においても無線受信器７ａ，７ｂから伝送ユニット２に、同時にマスター検索用割込み信号が送信されることがない。

次に、伝送ユニット２は、マスター検索用割込み信号を受信したらマスター検索返信信号を送信する（Ｓ３０２）。このとき、伝送ユニット２からのマスター検索返信信号には同一の受信器アドレス（例えば５−１）が付与されているため、無線受信器７ａ，７ｂはこのマスター検索返信信号を、有線を介して同時に受信する。そして、無線受信器７ａは、自らがマスター検索用割込み信号を発生（Ｓ３０１）させた後にこのマスター検索返信信号を受信したため自らをマスター機と判定する（Ｓ３０３）。一方、無線受信器７ｂは、自らがマスター検索用割込み信号を送信していない時点でマスター検索返信信号を受信したため、自らをスレーブ機と判定し（Ｓ３０４）、その後に設定されていたマスター検索用割込み信号の送信動作を行わない。

このように、無線受信器７ａ，７ｂは異なる受信器番号、同じ受信器アドレスが設定されることを利用して、マスター検索用割込み信号の発生タイミングを重ならないようにずらすと共に、伝送ユニット２のマスター検索返信信号を同時に受信できる。このことを利用して、無線受信器７ａ，７ｂはマスター・スレーブ設定を実行する。

次に、複数の無線受信器７ａ，７ｂ間における同期動作に関して同じく図３を参照して説明する。最初に、先程のマスター・スレーブ設定においてマスター機が確定した無線受信器７ａは、同期動作開始のための同期用割込み信号を伝送ユニット２に送信する（Ｓ３０５）。この同期用割込み信号を受信した伝送ユニット２は、同一の受信器アドレス（例えば５−１）を付与した同期用返信信号を返信し、無線受信器７ａ，７ｂが同時に、有線を介して同期用返信信号を受信することで同期処理が完了する（Ｓ３０６）。このように、本実施の形態では、無線受信器７ａ，７ｂに同一の受信器アドレスが設定され、かつ伝送ユニット２から有線を介して同一の受信器アドレスが付与された同期用信号返信を送信できることを利用して、無線受信器７ａ，７ｂ間の高精度の同期を実現する。なお、Ｓ３０６の同期動作が完了したタイミングを同期基準タイミングと称する。

次に、無線受信器７ａ，７ｂと無線発信器８との同期動作、及び無線受信器７ａ，７ｂから無線発信器８への信号送信タイミングに関して図３及び図４を参照して説明する。最初に、無線受信器７ａ，７ｂは、受信器番号に基づいて、送信タイミングを互いに重ならないようにずらした状態で、無線発信器８に通信のタイミングを表す同期信号であるビーコンを送信する（Ｓ３０７，Ｓ３０８）。このビーコンには、例えば、無線受信器７ａ又は７ｂのアドレス、通信を許可する無線発信器８のアドレス、無線発信器８に通信を許可する通信時間帯情報などが含まれ、定期的（例えば５分毎）に発信される。そして、図４に示すように、無線発信器８は常にビーコンを観察しており、通信を許可されると指定された通信時間帯（例えばビーコン受信から４秒後）である専用スロットにおいて、状態変化通知を受信する（Ｓ３０９，Ｓ３１０）。この設定により、無線発信器８は、無線受信器７ａ，７ｂからの通知を受信しない不必要なウェイク時間を減らすことができ、省電力化を図ることができる。なお、図４に示すように、無線発信器８及び無線受信器７間で送受信される無線スロットは複数のフレーム（例えば４秒間隔）で構成され、フレーム内には通信データを送受信する通信期間（１ｍｓなど）であるスロットが含まれる。

以上の説明のように、本実施の形態１に係る照明制御システム１においては、無線受信器７には異なる受信器番号、同じ受信器アドレスが設定される。このことで、複数の無線受信器７は、マスター・スレーブ設定におけるマスター検索開始タイミングを重ならないようにずらすと共に、伝送ユニット２のマスター検索返信信号を同時に受信できる。また、複数の無線受信器７間の同期においては、マスター機のみが同期動作を開始できるようにすると共に、伝送ユニット２からの同期用返信信号を同時に受信でき、高精度の時間同期を実現できる。

さらに、無線受信器７と無線発信器８間の同期動作においては、受信器番号に基づいてビーコン送信タイミングを互いに重ならないようにずらして、それぞれの無線受信器７ａ，７ｂが状態変化通知を受信する通信時間帯をずらすことができる。この結果、無線発信器８が、複数の無線受信器７の電波到達エリア内であり、かつ複数の無線受信器７から同じような距離ある場合に、信号の衝突や電波干渉を防止し、確実に登録関係にある無線受信器７からの信号を受信して、より正確な照明制御を実現できる。

なお、時間の経過に伴って無線受信器７ａ，７ｂ間の同期がずれる可能性がある。従って、無線受信器７ａ，７ｂは、定期的に同期のズレ補正を行う必要があり、このことに関して図５を参照して説明する。

最初に、無線受信器７ａ，７ｂは、内部に備わるタイマ部やクロック数を用いて、Ｓ３０６に示す同期基準タイミングなどから予測される次の同期基準タイミングより所定期間前（例えば２０フレーム前）に定期同期補正タイミングを設ける（Ｓ５０１，Ｓ５０２）。そして、マスター機である無線受信器７ａは、この定期同期補正タイミングに到達すると、伝送ユニット２に対して同期補正用割込み信号を発生させて（Ｓ５０３）、伝送ユニット２は、無線受信器７ａ，７ｂに対して同期補正用返信信号を送信する（Ｓ５０４）。

そして、上述のように、無線受信器７ａ，７ｂには同じ受信器アドレスが設定されているため、同一の受信器アドレスが付与された同期補正用返信信号は同時に無線受信器７ａ，７ｂに到達する。このことを利用して、無線受信器７ａは、内部タイマなどを用いて定期同期補正タイミング（Ｓ５０１）から同期補正用返信信号（Ｓ５０４）を受信するまでの期間を計測する（Ｓ５０５）。また、無線受信器７ｂは、定期同期補正タイミング（Ｓ５０２）から同期補正用返信信号（Ｓ５０４）を受信するまでの期間を計測する（Ｓ５０６）。

そして、マスター機である無線受信器７ａは、伝送ユニット２に対してＳ５０５で計測された計測期間送信信号を送信し（Ｓ５０７）、伝送ユニット２は、無線受信器７ａ，７ｂに対して同一の受信器アドレスが付与された計測期間通知信号を送信する（Ｓ５０８）。この動作により、スレーブ機である無線受信器７ｂは、マスター機である無線受信器７ａとのズレ量を認識できる。そして、最後に、マスター機である無線受信器７ａ、及び無線受信器７ａとのズレ量を認識した無線受信器７ｂは、元々予測された次の同期基準タイミング（Ｓ５０９，Ｓ５１０）より同期ズレ量を補正し、新たな同期基準タイミングを設ける（Ｓ５１１）。なお、同期のズレ補正におけるこれらのシーケンスは、伝送ユニット２及び無線受信器７ａ，７ｂ間において有線でアナログデータを送受信した調光データ用のシーケンスを利用可能である。従って、この動作によって、無線受信器７ａ，７ｂは、定期的に同期のズレ補正を行うことが可能となり、より高精度の通信を実現できる。

（変形例）
本実施の形態１の変形例について、図６を参照して説明する。本変形例では、図６（ａ）に示すように、無線受信器７ａ，７ｂには、予め無線アドレス設定器１０を用いて受信器アドレス、電波が到達するエリア番号（例えば１〜１０の通し番号）、及び周波数ＣＨ（例えばＣＨ１〜４）が設定される。そして、図６（ｂ）に示すように無線受信器７ａ，７ｂの内部において、エリア番号及び周波数ＣＨが受信器番号（例えば１〜４０）に紐付けられている。従って、本変形例においては、無線受信器７にエリア番号と周波数ＣＨを登録することで、上記実施の形態１と同様に、無線発信器８は、確実に登録関係にある無線受信器７からの信号を受信でき、より正確な照明制御を実現できる。なお、図６（ｂ）に示すエリア番号及び周波数ＣＨと、受信器番号との対応関係は一例であり、これに限定されるものではない。

（実施の形態２）
以下、本発明に係る照明制御システムの実施の形態２に関して図７及び図８を参照して説明する。上記実施の形態１に係る照明制御システム１と同様の構成には同符号を付し、その詳細な説明は省略する。

本実施の形態２においては、無線受信器７ａ，７ｂ間の同期動作が上記実施の形態１と異なる。すなわち、マスター・スレーブ設定（Ｓ３０４）の後において、複数の無線受信器７ａ，７ｂ間の同期には、伝送ユニット２から定期的に発せられるマイコン発振の同期信号が利用される（Ｓ７０１）。そして、この同期信号には同一の受信器アドレス（例えば５−１）が付与されているため、無線受信器７ａ，７ｂが同時に、有線を介して伝送ユニット２からの同期信号を受信でき、同期完了（Ｓ７０２、Ｓ７０３）できる。

その後、実施の形態１と同様に、無線受信器７ａ，７ｂは、受信器番号に基づいて、送信タイミングのスロットを互いに重ならないようにずらした状態で、無線発信器８に同期信号であるビーコンを送信する（Ｓ３０７，Ｓ３０８）。そして、無線発信器８は常にビーコンを観察し、状態変化通知専用スロットにおいて、状態変化通知を受信する（Ｓ３０９，Ｓ３１０）。

このように、本実施の形態２では、上記実施の形態１の効果に加えて、同期の精度はマイコン発振子のクロック精度に左右されるものの、上記実施の形態１で示したＳ３０５，Ｓ３０６のシーケンス処理を削除でき、プログラムの効率化などを図ることができる。

なお、本発明は、上記各実施の形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、無線受信器は２つに限定されるものではなく３つ以上でも同様の制御を実現できる。また、上述した通信間隔などの数値はあくまで例示であり、その他の数値であってもよい。

１ 照明制御システム
２ 伝送ユニット
３ リレー制御用端末器
４ リモコンリレー
５ リモコントランス
６ リモコンスイッチ
７，７ａ，７ｂ 無線受信器
８ 無線発信器
９ 照明器具
１ 電波式ワイヤレスアドレス設定器

Claims (5)

1. 検知エリア内の人体から放射される熱線を検知する熱線センサを有して照明負荷の動作制御をする無線発信器と、前記無線発信器と無線通信される複数の無線受信器と、信号線を介して前記複数の無線受信器と接続されて制御データを送受信する伝送ユニットと、を備える照明制御システムにおいて、
   前記複数の無線受信器には、少なくとも、前記信号線を介した通信に使用される一の受信器アドレスと、前記複数の無線受信器ごとに異なる受信器番号とが設定され、
   前記複数の無線受信器と前記無線発信器の同期動作において、前記複数の無線受信器は、前記受信器番号に基づいて、前記無線発信器に対して送信する同期信号であるビーコンの送信タイミングを互いに重ならないようにずらし、
   前記無線発信器は、前記ビーコンに含まれる通信が許可された通信時間帯において、前記無線受信器からの信号を受信し、
   前記複数の無線受信器には、一のマスター機と、少なくとも一のスレーブ機とが設定され、
   前記複数の無線受信器間の同期動作において、前記マスター機である無線受信器のみが、前記伝送ユニットに対して同期用割込み信号を送信し、
   前記同期用割込み信号を受信した前記伝送ユニットは、前記一の受信器アドレスが付与された同期用返信信号を、前記複数の無線受信器に送信する、ことを特徴とする照明制御システム。
2. 前記複数の無線受信器のマスター機及びスレーブ機の設定時において、前記複数の無線受信器は、前記受信器番号に基づいて、前記伝送ユニットに対して送信するマスター検索用割込み信号の送信タイミングを互いに重ならないようにずらし、
   前記マスター検索用割込み信号を受信した前記伝送ユニットは、前記一の受信器アドレスが付与されたマスター検索返信信号を、前記複数の無線受信器に送信し、
   前記複数の無線受信器の内、前記マスター検索用割込み信号を送信し、かつ前記伝送ユニットから前記マスター検索返信信号を受信した無線受信器がマスター機となる、ことを特徴とする請求項１記載の照明制御システム。
3. 前記複数の無線受信器間の同期動作において、前記伝送ユニットのマイコン発振の同期信号が、前記複数の無線受信器に送信され、当該同期信号には前記一の受信器アドレスが付与される、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明制御システム。
4. 前記複数の無線受信器には、電波が到達するエリアであるエリア番号及び無線の周波数チャンネルが設定され、
   前記無線受信器は、前記エリア番号及び前記周波数チャンネルの組み合わせと前記受信器番号とを紐付けたデータを保持する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の照明制御システム。
5. 前記複数の無線受信器間の同期ズレ補正において、前記無線受信器は自らが予測する次の同期基準タイミングより所定期間前の定期同期補正タイミングに到達すると、前記マスター機である無線受信器は前記伝送ユニットに同期補正用割込み信号を送信し、
   前記同期補正用割込み信号を受信した前記伝送ユニットは、前記一の受信器アドレスが付与された同期補正用返信信号を、前記複数の無線受信器に送信し、
   前記複数の無線受信器は、前記定期同期補正タイミングから前記同期補正用返信信号を受信するまでの期間を計測し、
   前記マスター機である無線受信器は、自らが計測した前記期間を前記伝送ユニットに送信し、
   前記伝送ユニットは、前記一の受信器アドレスを付与した当該期間を、前記複数の無線受信器に送信し、前記複数の無線受信器は、受信した前記マスター機である無線受信器の当該期間に基づいて、新たな同期基準タイミングを決定する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の照明制御システム。