JP6008122B2 - 搬送台車上のワークの水平レベル出し装置 - Google Patents

Description

本発明は、作業位置で停止した搬送台車上のワークの水平レベル出しを行う装置に関わり、特に、重量物であるワークの高精度の水平レベル出しが要求される用途に好適な搬送台車上のワークの水平レベル出し装置に関する。

ワークを荷台に載置した状態で搬送経路に沿って移動し、ワークの受け渡し位置（受け渡しステーション）及びワークに対する作業位置（作業ステーション）では停止して荷台が位置決めされる搬送台車として、台車本体にリフタにより昇降する昇降体を設け、脚が取り付けられた荷台を昇降体に載せ、ワークの受け渡し位置では、リフタにより昇降体及び荷台を下降させ、脚の下面の逆円錐状周面を有する係合凹部を、床面に設けた円錐状頂面を有する対地荷台位置決め用係合凸部に係合させることにより水平面上の位置決めを行うとともに、前記係合凸部の外周面に形成した雄ねじを雌ねじ筒体に螺合し、止ねじを緩めて前記係合凸部を回転させることにより前記係合凸部の高さ調節を行う高さ調節機構を備えたもの（例えば、特許文献１参照。）、ワークに対する作業位置では、地上側に設けたワーク位置決め装置によりワークを載置した荷台を位置決めするもの、すなわち搬送経路の作業位置に設けた進退機構により搬送経路に直交する水平方向に進退する移動台上に昇降機構を立設し、この昇降機構の位置決めピンを荷台の位置決めピン孔に嵌入して位置決めするもの（例えば、特許文献２参照。）等がある。

特開平７−２２３５３６号公報 特公平７−０８０５６５号公報

例えば重量物であり、しかも高精度のワークを搬送台車上で組立検査をする際には、組立検査をする作業位置において高精度の水平レベル出し（例えば数１０μｍ程度）が要求される場合がある。
しかしながら、特許文献１のような位置決め装置では、高さ調節機構が荷台の４本の脚が載置され係合する係合凸部の高さをねじにより調節する構成であるため、このような機構をワークに対する作業位置に設けたとしても、高精度の水平レベル出しを行うことは非常に困難であるとともに、搬送台車の全てにリフタを設ける必要があるため製造コストが増大する。
また、特許文献２のような位置決め装置では、ワークに対する作業位置において地上側に設けた昇降機構により高さ方向の位置決めを行った状態では、昇降機構のアクチュエータである上下方向に伸縮する左右の昇降シリンダが変形するため、高精度の水平レベル出しを行うことは非常に困難である。

そこで本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、ワークに対する作業位置で搬送台車が停止した状態で、搬送台車上の重量物であるワークの高精度の水平レベル出しを容易に行うことができる搬送台車上のワークの水平レベル出し装置を提供する点にある。

本発明に係る搬送台車上のワークの水平レベル出し装置は、前記課題解決のために、ワークが載置された搬送台車を作業位置で停止させた状態で前記ワークの水平レベル出しを行う水平レベル出し装置であって、前記搬送台車が、前記ワークを下方から支持するワーク支持具と、前記ワーク支持具を下方から支持するパレットと、前記パレットを下方から支持する搬送台とを備えたものであり、前記作業位置に、前記パレットの下面を押し上げる昇降駆動装置と、前記ワーク支持具の下面の直下位置及び前記直下位置から退避した位置との間をスライド可能に支持された前後左右のワーク支持具受座と、前記ワーク支持具受座をスライドさせるスライド駆動装置とを備え、前記搬送台車が前記作業位置で停止した状態で、前記昇降駆動装置を上昇させて前記パレットの下面を押し上げ、前記パレットとともに上昇した前記ワーク支持具の下面の直下位置まで、前記スライド駆動装置により前記ワーク支持具受座をスライドさせた状態で、前記昇降駆動装置を下降させて前記ワーク支持具を前記ワーク支持具受座上に載置することにより前記ワークの水平レベル出しを行うことを特徴とする。

このような構成によれば、作業位置において地上側に昇降駆動装置を設置しているので、搬送台車の全てにリフタ（昇降駆動装置）を設ける構成に比べ、搬送台車を軽量化できるとともに製造コストを低減できる。
その上、作業位置において搬送台及びパレットに対してワーク支持具が相対的に上方へ移動可能であり、ワーク支持具を前後左右のワーク支持具受座上に載置することによりワークの水平レベル出しを行う構成であるので、据付け時に前後左右のワーク支持具受座を高精度に水平レベル出ししておくことにより、作業位置におけるワークの高精度の水平レベル出しを確実に行うことができる。

ここで、前記ワーク支持具を前記前後左右のワーク支持具受座毎に前後左右に分離してなると好ましい。
このような構成によれば、前後左右に分離した前後左右のワーク支持具によりワークを支持し、これら前後左右のワーク支持具を前後左右のワーク支持具受座に載置してワークの水平レベル出しを行うので、一体構造のワーク支持具とした場合に、ワーク支持具自体の歪みにより水平レベル出しの精度が確保できないという不具合が無く、水平レベル出しの精度確保が容易になる。その上、簡素な構成により信頼性が向上するとともに搬送台車の軽量化を図ることができる。

また、前記搬送台車の搬送台を作業者が乗って作業を行う作業床とし、前記搬送台の上面及び前記パレットの上面を略面一に形成してなると好ましい。
このような構成によれば、作業床が略平坦に形成されるため、作業床に乗った状態でワークに対して作業を行う作業者の作業性が向上する。

以上のように、本発明に係る搬送台車上のワークの水平レベル出し装置によれば、（ア）作業位置において地上側に昇降駆動装置を設置しているので、搬送台車の全てにリフタ（昇降駆動装置）を設ける構成に比べ、搬送台車を軽量化できるとともに製造コストを低減できること、（イ）作業位置においてワーク支持具を前後左右のワーク支持具受座上に載置することによりワークの水平レベル出しを行う構成であるので、前後左右のワーク支持具受座を高精度に水平レベル出ししておくことにより、作業位置におけるワークの高精度の水平レベル出しを確実に行うことができること、等の顕著な効果を奏する。

本発明の実施の形態に係る搬送台車上のワークの水平レベル出し装置の概略平面図である。 作業位置に停止した１台の搬送台車のみを拡大して示す概略平面図である。 ワーク支持具、パレット及び搬送台の分解斜視図である。 搬送台車及び作業位置に設置する装置の構成を示す概略正面図である。 作業位置に設置する装置の構成を示す要部拡大正面図であり、（ａ）は昇降駆動装置が下降した状態を、（ｂ）は昇降駆動装置が上昇した状態を示している。 パレットの下面が昇降駆動装置により押し上げられた状態の搬送台車を後方から見た要部拡大図である。 作業位置に停止した１台の搬送台車のみを拡大して示す概略平面図であり、ワーク支持具受座がスライド駆動装置により駆動されてワーク支持具の下面の直下位置まで移動した状態を示している。 スライド駆動装置の構成例を示す要部拡大平面図であり、（ａ）はワーク支持具受座がワーク支持具の下面の直下位置から退避した位置にある場合、（ｂ）はワーク支持具受座がワーク支持具の下面の直下位置にある場合を示している。 昇降駆動装置を下降させてワーク支持具をワーク支持具受座上に載置した状態を示す後方から見た要部拡大図である。

次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。
なお、本明細書においては、搬送台車１，１，…の搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）を前、その反対側を後とし、前方へ向かって左右をいうものとし、左方から見た図を正面図とする。

図１の概略平面図に示すように、搬送台車１，１，…は、搬送経路に沿って敷設されたガイドレール１０に水平ローラであるカイドローラ１２，１２，…が係合するとともに、図２の概略平面図及び図４の概略正面図に示すように、作業者が乗って作業を行う作業床である搬送台４の下面前後左右に走行車輪１１，１１，…が取り付けられているため、搬送経路に沿って移動可能であり、図示しない駆動装置（例えば搬送台４の左右両側面４Ｂ，４Ｂを摩擦ローラにより駆動する摩擦ローラ式駆動装置）により駆動されて搬送方向（図中矢印Ｆ参照。）へ搬送される。
搬送台車１，１，…は、作業位置Ａでは停止し、詳細は後述する本発明の実施の形態に係る搬送台車１上のワークＷの水平レベル出し装置により、重量物であるワークＷの水平レベル出しを行った状態で、搬送台４，４，…に乗った作業者等がワークＷに対して作業を行う。

図３の分解斜視図に示すように、搬送台４の中央に形成された矩形状の開口４Ｃ内に上方から矩形状のパレット３が挿入されて前後左右の段部４Ｄ，４Ｄ，…に当て止めされるため、パレット３は搬送台４により下方から支持される。
また、パレット３の前後左右には下方へ突出し前後方向に長い凸部３Ｃ，３Ｃ，…が形成されるとともに、凸部３Ｃ，３Ｃ，…を上下に貫通する前後左右の係合孔３Ｄ，３Ｄ，…が形成されており、係合孔３Ｄ，３Ｄ，…にはワーク支持具２，２，…の係合凸部２Ｃ，２Ｃ，…が上方から係合する。
さらに、ワーク支持具２，２，…の上端部には拡径したフランジが形成されているため、前後左右のワーク支持具２，２，…はパレット３により下方から支持される。
さらにまた、ワーク支持具２，２，…の上面２Ａ，２Ａ，…にはワークＷが載置される。
よって、搬送台車１は、ワークＷを下方から支持する前後左右のワーク支持具２，２，…、ワーク支持具２，２，…を下方から支持するパレット３、パレット３を下方から支持する搬送台４を備えている。
ここで、図４の概略正面図に示すように、ワーク支持具２はパレット３の下面（凸部３Ｃの下面）３Ｂから下方へ突出しており、すなわち、ワーク支持具２の下面２Ｂは、パレット３の下面（凸部３Ｃの下面）３Ｂよりも下方に位置している。

次に、作業位置Ａに設置する装置の構成の詳細について説明する。
図２の平面図及び図５の要部拡大正面図に示すように、作業位置Ａには、図３及び図４に示すパレット３の前後左右の下面３Ｂ，３Ｂ，…を押し上げる前後左右の昇降駆動装置５，５，…、図３及び図４に示す前後左右のワーク支持具２，２，…の下面２Ｂ，２Ｂ，…の直下位置及び前記直下位置から退避した位置との間を左右方向にスライド可能にリニアガイド７により支持された前後左右のワーク支持具受座６，６，…、リニアガイド７，７，…を支持するレベリングブロック８，８，…、並びにワーク支持具受座６，６，…をスライドさせるスライド駆動装置９，９，…が設置される。

昇降駆動装置５は、例えば油圧シリンダであり、図５（ａ）の要部拡大正面図のように伸縮ロッドが下降した状態又は図５（ｂ）の要部拡大正面図のように伸縮ロッドが上昇した状態となる。
図５の要部拡大正面図及び図６の後方から見た要部拡大図に示すように、ワーク支持具受座６がリニアガイド７のガイドブロック７Ａに固定され、レールベース１３がリニアガイド７のガイドレール７Ｂに固定され、レールベース１３がレベリングブロック８の上側部材８Ｂに固定されるため、ワーク支持具受座６は、上述のとおりリニアガイド７によりスライド可能に支持される。
レベリングブロック８は、例えば、ベース部材８Ａ及び上側部材８Ｂに対して、上側部材８Ｂの傾斜面に当接する傾斜面が形成された下側部材８Ｃを、調整ねじ８Ｄにより進退させることができる。
よって、調整ねじ８Ｄを操作することにより、レベリングブロック８の高さ方向の位置調整、すなわちワーク支持具受座６の水平レベル出しを容易かつ高精度に行うことができる。

スライド駆動装置９は、図５の要部拡大正面図及び図８の要部拡大平面図に示すように、例えばエアーシリンダ１４並びにリンク１５及び１６等により構成される。
エアーシリンダ１４の基端側は揺動支軸１４Ａにより垂直軸まわりに揺動可能に支持され、エアーシリンダ１４の伸縮ロッドの先端金具は揺動支軸１４Ｂに垂直軸まわりに揺動可能に連結される。
また、リンク１５の一端は揺動支軸１５Ａにより垂直軸まわりに揺動可能に支持され、リンク１５の他端は揺動支軸１４Ｂに垂直軸まわりに揺動可能に連結され、リンク１６の一端はワーク支持具受座６に連結された揺動支軸１６Ａにより垂直軸まわりに揺動可能に連結され、リンク１６の他端は揺動支軸１４Ｂに垂直軸まわりに揺動可能に連結される。
よって、エアーシリンダ１４の伸縮ロッドの伸縮にリンク１５及び１６並びにワーク支持具受座６が連動し、図８（ａ）のようにエアーシリンダ１４の伸縮ロッドが縮む（後退する）ことにより、ワーク支持具受座６はワーク支持具２の下面２Ｂの直下位置から退避した位置までスライドし、図８（ｂ）のようにエアーシリンダ１４の伸縮ロッドが伸びる（進出する）ことにより、ワーク支持具受座６はワーク支持具２の下面２Ｂの直下位置までスライドする（図７の概略平面図も参照。）。
以上のような作業位置Ａに設置する装置（昇降駆動装置５、ワーク支持具受座６、リニアガイド７及びレベリングブロック８等、並びにスライド駆動装置９）は、所要箇所に分散して配置されているとともに、小形で高さが低いものであるため、搬送装置の低床化を図ることができる。

次に、本発明の実施の形態に係る搬送台車１上のワークＷの水平レベル出し装置の動作の詳細について説明する。
図２及び図４のように作業位置Ａに停止した搬送台車１に対し、前後左右の昇降駆動装置５，５，…を図５（ｂ）のように伸縮ロッドを上昇させ、パレット３の前後左右の下面３Ｂ，３Ｂ，…を押し上げると、図６のようにパレット３に支持されたワーク支持具２，２，…も上昇するため、各ワーク支持具２の下端２Ｂがワーク支持具受座６の上面よりも高くなる。
次に、図７及び図８（ｂ）のようにスライド駆動装置９を駆動して、前後左右のワーク支持具受座６，６，…を前後左右のワーク支持具２，２，…の下面２Ｂ，２Ｂ，…の直下位置までスライドさせる。
次に、前後左右の昇降駆動装置５，５，…を図５（ａ）のように伸縮ロッドを下降させると、図９の後方から見た要部拡大図のように、前後左右のワーク支持具２，２，…が前後左右のワーク支持具受座６，６，…に載置され、この状態では、前後左右のワーク支持具２，２，…及びワークＷが、搬送台４及びパレット３から浮いた状態となるため、ワークＷは据付け時に所要の水平レベル出しがされた地上側のワーク支持具受座６，６，…により水平レベル出しされた状態となっている。

このようにワークＷを水平レベル出しした状態でワークＷに対して所要の作業を行った後、搬送台車１を搬送する際には、前後左右の昇降駆動装置５，５，…を図５（ｂ）のように伸縮ロッドを上昇させ、パレット３の前後左右の下面３Ｂ，３Ｂ，…を押し上げた状態とした後、図８（ａ）のようにスライド駆動装置９を駆動して、前後左右のワーク支持具受座６，６，…を前後左右のワーク支持具２，２，…の下面２Ｂ，２Ｂ，…の直下位置から退避した位置までスライドさせる。
この状態では、図２及び図４のように搬送台車１が作業位置Ａに停止した際の状態に復帰しているため、摩擦ローラ式駆動装置等の駆動装置により搬送台車１を移動させることができる。

以上のような搬送台車１上のワークＷの水平レベル出し装置によれば、作業位置Ａにおいて地上側に昇降駆動装置５，５，…を設置しているので、搬送台車１，１，…の全てにリフタ（昇降駆動装置）を設ける構成に比べ、搬送台車１，１，…を軽量化できるとともに製造コストを低減できる。
また、作業位置Ａにおいて搬送台４及びパレット３に対してワーク支持具２，２，…が相対的に上方へ移動可能であり、ワーク支持具２，２，…を前後左右のワーク支持具受座６，６，…上に載置することによりワークＷの水平レベル出しを行う構成であるので、据付け時に前後左右のワーク支持具受座６，６，…を高精度に水平レベル出ししておくことにより、作業位置ＡにおけるワークＷの高精度の水平レベル出しを確実に行うことができる。

また、ワーク支持具２，２，…を前後左右のワーク支持具受座６，６，…毎に前後左右に分離して設けているので、前後左右に分離した前後左右のワーク支持具２，２，…によりワークＷを支持し、これら前後左右のワーク支持具２，２，…を前後左右のワーク支持具受座６，６，…に載置してワークＷの水平レベル出しを行うことから、一体構造のワーク支持具とした場合に、ワーク支持具自体の歪みにより水平レベル出しの精度が確保できないという不具合が無く、水平レベル出しの精度確保が容易になる。その上、簡素な構成により信頼性が向上するとともに搬送台車の軽量化を図ることができる。
さらに、搬送台車１の搬送台４を作業者が乗って作業を行う作業床とし、図３及び図９に示すように搬送台４の上面４Ａ及びパレット３の上面３Ａを略面一に形成しているので、作業床が略平坦に形成されるため、作業床に乗った状態でワークＷに対して作業を行う作業者の作業性が向上する。

Ａ 作業位置 Ｆ 搬送方向
Ｗ ワーク １ 搬送台車
２ ワーク支持具 ２Ａ 上面
２Ｂ 下面 ２Ｃ 係合凸部
３ パレット ３Ａ 上面
３Ｂ 下面 ３Ｃ 凸部
３Ｄ 係合孔 ４ 搬送台
４Ａ 上面 ４Ｂ 側面
４Ｃ 開口 ４Ｄ 段部
５ 昇降駆動装置 ６ ワーク支持具受座
７ リニアガイド ７Ａ ガイドブロック
７Ｂ ガイドレール ８ レベリングブロック
８Ａ ベース部材 ８Ｂ 上側部材
８Ｃ 下側部材 ８Ｄ 調整ねじ
９ スライド駆動装置 １０ ガイドレール
１１ 走行車輪 １２ ガイドローラ
１３ レールベース １４ エアーシリンダ
１４Ａ，１４Ｂ 揺動支軸 １５，１６ リンク
１５Ａ，１６Ａ 揺動支軸

Claims (3)

1. ワークが載置された搬送台車を作業位置で停止させた状態で前記ワークの水平レベル出しを行う水平レベル出し装置であって、
   前記搬送台車が、前記ワークを下方から支持するワーク支持具と、前記ワーク支持具を下方から支持するパレットと、前記パレットを下方から支持する搬送台とを備えたものであり、
   前記作業位置に、前記パレットの下面を押し上げる昇降駆動装置と、前記ワーク支持具の下面の直下位置及び前記直下位置から退避した位置との間をスライド可能に支持された前後左右のワーク支持具受座と、前記ワーク支持具受座をスライドさせるスライド駆動装置とを備え、
   前記搬送台車が前記作業位置で停止した状態で、前記昇降駆動装置を上昇させて前記パレットの下面を押し上げ、前記パレットとともに上昇した前記ワーク支持具の下面の直下位置まで、前記スライド駆動装置により前記ワーク支持具受座をスライドさせた状態で、前記昇降駆動装置を下降させて前記ワーク支持具を前記ワーク支持具受座上に載置することにより前記ワークの水平レベル出しを行うことを特徴とする搬送台車上のワークの水平レベル出し装置。
2. 前記ワーク支持具を前記前後左右のワーク支持具受座毎に前後左右に分離してなる請求項１記載の搬送台車上のワークの水平レベル出し装置。
3. 前記搬送台車の搬送台を作業者が乗って作業を行う作業床とし、前記搬送台の上面及び前記パレットの上面を略面一に形成してなる請求項１又は２記載の搬送台車上のワークの水平レベル出し装置。
   

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