JP6004377B2

JP6004377B2 - 携帯端末装置、認証システム、認証方法、プログラムおよび集積回路

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Publication number: JP6004377B2
Application number: JP2013517512A
Authority: JP
Inventors: 山田　和範; 山田　　和範
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2011-11-15
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2016-10-05
Anticipated expiration: 2032-10-29
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Description

本発明は、屋内への不正侵入を検知する方法に関して、携帯端末に備えられ、その携帯端末が屋内における状態変化によって不正侵入であるかどうかを検知する装置などに関する。

近年のホームネットワークでは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）や無線ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）などの無線ネットワークにおけるＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）接続によるＡＶ家電の連携に加え、環境問題に対応した電力使用量の管理や、宅外から遠隔操作を行うことによる設備機器（家電を含む）の電源の管理といった機能を持つホームエネルギーマネジメントシステム（ＨＥＭＳ）によって、多様な設備機器がネットワークに接続される設備機器連携機能の導入が進んでいる。

さらには、スマートフォンなどの携帯端末と宅内の設備機器とが連携するようなホームネットワークシステムも登場しており、将来的には、例えば携帯端末を用いて住宅の鍵を開け閉めするようなケースも想定できる。しかしながら、携帯端末はユーザが持ち歩く機器であるため、ユーザが携帯端末を外出先で落とすまたは盗まれるといった問題も発生しうる。このため、悪意ある第三者が盗んだ携帯端末を用いて住宅内に侵入するようなケースが想定される。

このようなケースに対応するため、携帯端末のＯＮ／ＯＦＦ時や、住宅の鍵の開閉に関連するアプリ起動時などにおいてパスワードを設定する方法も考えられるが、日々利用するユーザにとっては非常に面倒な操作であり、利便性が損なわれる。例えば、このような問題を解決する一つの方法として、特許文献１のような技術がある。

特開２００２−２４７２２３号公報

しかしながら、特許文献１のような技術では、省エネルギーの観点、動作時間の観点から確実に効果を得ることは難しい。

そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、省エネルギーを達成でき、長時間動作させることができ、かつ、十分な不正侵入の検知を実現できる携帯端末装置、認証システムおよび認証方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る携帯端末装置は、ユーザが携帯する携帯端末装置であって、対象エリア内へ前記携帯端末装置が進入することを判定する進入判定部と、前記携帯端末装置を携帯しているユーザが行う認証のための行動である認証行動を示す、前記ユーザが行う複数の行動と、当該複数の行動が行われる順番である認証順番とを示す認証情報を格納している認証情報格納部と、前記携帯端末装置が前記対象エリアに進入したことを前記進入判定部により判定された後から予め定められた時間が経過するまでの間に、前記認証行動が示す前記複数の行動を、ユーザが前記認証順番で行なったか否かを、前記ユーザにより行われた行動と前記認証情報が示す前記認証行動との比較に基づいて判定することにより、ユーザの認証処理を行う認証処理部と、前記認証処理の結果である認証結果が認証失敗である場合、認証失敗であることを示す通知を行う警報処理部と、を備える。

これによれば、携帯端末装置を所持したユーザが、予め設定された認証行動のとおりに行動したか否かを認証処理部が判定することにより当該ユーザに対して認証処理を行う。そして、認証処理部により行われた認証処理の結果が認証失敗である場合、つまり、当該ユーザが対象エリア内に侵入した後から予め定められた時間が経過するまでの間に行った行動が予め設定された認証行動の通りに行われていないと判定された場合に、警報処理部が認証失敗であることを示す認証失敗通知を行う。

したがって、携帯端末装置の正規の所持者ではないユーザが悪意を持って携帯端末装置を取得した場合であっても、当該ユーザが対象エリアに進入した後に行われる認証行動により、当該ユーザが携帯端末装置の正規の所持者であるか否かを判定できる。そして、判定した結果、認証失敗の場合には警報処理を行うため、例えば住宅内の安全を確保することができる。このように、携帯端末装置のみで不正侵入を検知することができるため、カメラ等の監視手段に頼ることなく、簡単な構成により不正侵入を検知できる。

なお、本発明は、このような携帯端末装置として実現することができるだけでなく、このような携帯端末装置と周辺機器とからなる認証システムとして実現することができる。また、携帯端末装置が備える特徴的な構成要素の動作をステップとする認証方法として実現することができる。また、認証方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することもできる。そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体またはインターネット等の伝送媒体を介して配信することもできる。また、本発明は、各処理部の処理を行う集積回路として実現することもできる。

以上のように、本発明の不正侵入検知装置及び方法、プログラムによれば、単純な構成で、不正侵入を検知できる。

図１は、本発明の実施の形態に係る携帯端末装置の機能ブロックを示す図である。図２は、本発明の実施の形態１における携帯端末装置の不正侵入検知処理を行うための機能ブロックを示す図である。図３は、周辺機器側における、不正侵入検知処理のための構成を示すブロック図である。図４は、ユーザの認証行動の具体例を示した図である。図５は、認証情報格納部が格納している認証情報を示す表である。図６は、通知部の音声出力部が出力する音の種別と、信用度と、当該信用度に対応する認証行動とが関連付けられた表である。図７は、実際に携帯端末装置を所持したユーザが行った行動が認証行動として携帯端末装置の各処理部によって認識された結果の一例を示す図である。図８は、実施の形態１における携帯端末装置のユーザ認証の流れを示すフローチャートである。図９は、実施の形態１における携帯端末装置のユーザ認証の流れを示すフローチャートである。図１０は、実施の形態１における携帯端末装置のユーザ認証の流れを示すフローチャートである。図１１は、実施の形態１における携帯端末装置のユーザ認証の流れを示すフローチャートである。図１２は、実施の形態１における携帯端末装置のユーザ認証の流れを示すフローチャートである。図１３は、実施の形態１における携帯端末装置のユーザ認証の流れを示すフローチャートである。図１４は、ＮＦＣ処理部によるタッチ動作を検出した場合の処理の流れを示すフローチャートである。図１５は、無線ＬＡＮ処理部が周辺機器へのユーザの操作情報を取得した場合の処理の流れを示すフローチャートである。図１６は、本発明の実施の形態２における携帯端末装置の不正侵入検知処理を行うための機能ブロック図を示す図である。

（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した立体映像信号生成装置に関し、以下の問題が生じることを見出した。

特許文献１では、携帯端末が、自身に搭載された音声や映像を入力する手段を用いた監視手段を備え、電子メールやデータ転送手段によって監視センター装置と連動し、室内への侵入者や外出時の緊急事態に対応した監視対応を行う装置が開示されている。これによりパスワードを設定することなく、携帯端末周辺の異常状態を検知することができる。

しかしながら、特許文献１のような従来の方式において一定の監視機能を得るためには、携帯端末が監視に必要な音声や映像を取得する手段が必要であり、さらにそれが必要な時間動作し続ける必要があるため、エネルギーを多く消費してしまい、携帯端末のバッテリーのみでは動作時間に制限がある。また、携帯端末が監視に必要な音声や映像を取得する手段が必要であり、端末の構成が高コストになってしまううえ、ユーザ周辺の音声や映像を取得するためプライバシーの問題も発生しやすい。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る携帯端末装置は、ユーザが携帯する携帯端末装置であって、対象エリア内へ前記携帯端末装置が進入することを判定する進入判定部と、前記携帯端末装置を携帯しているユーザが行う認証のための行動である認証行動を示す認証情報を格納している認証情報格納部と、前記携帯端末装置が前記対象エリアに進入したことを前記進入判定部により判定された後から予め定められた時間が経過するまでの間に、ユーザが前記認証行動を行なったか否かを、前記ユーザにより行われた行動と前記認証情報が示す前記認証行動との比較に基づいて判定することにより、ユーザの認証処理を行う認証処理部と、前記認証処理の結果である認証結果が認証失敗である場合、認証失敗であることを示す通知を行う警報処理部と、を備える。

したがって、携帯端末装置の正規の所持者ではないユーザが悪意を持って携帯端末装置を取得した場合であっても、当該ユーザが対象エリアに進入した後に行われる認証行動により、当該ユーザが携帯端末装置の正規の所持者であるか否かを判定できる。そして、判定した結果、認証失敗の場合には警報処理を行うため、例えば住宅内の安全を確保することができる。このように、携帯端末装置のみで不正侵入を検知することができるため、カメラ等の監視手段に頼ることなく、簡単な構成により不正侵入を検知できる。また、予め定められた時間の間に認証処理を行うため、常に監視し続ける必要なく、不正侵入を検知できる。このため、認証処理に係るエネルギー消費の効率を向上させることができる。

また、例えば、前記認証情報格納部は、前記認証行動として前記ユーザが行う複数の行動と、当該複数の行動が行われる順番である認証順番とを示す情報を前記認証情報として格納しており、前記認証処理部は、前記携帯端末装置が前記対象エリアに進入した後から予め定められた時間までの間に、ユーザが前記複数の認証行動を前記認証順番で行っているか否かを、前記ユーザにより行われた行動と前記認証情報が示す前記認証行動との比較に基づいて判定することにより、ユーザの認証処理を行ってもよい。

これによれば、複数の認証行動を認証順番で行っているか否かにより、ユーザが正規のユーザであるか否かを判定しているため、ユーザの認証処理をより確実に行うことができる。

また、例えば、前記認証情報格納部は、前記複数の認証行動のそれぞれに当該認証行動を行うまでにかかる認証時間がさらに関連付けられた情報を前記認証情報として格納しており、前記認証処理部は、前記複数の認証行動のそれぞれに関連付けられた認証時間以内に、当該認証行動がユーザによって行われたか否かを判定することにより、前記認証処理を行ってもよい。

これによれば、複数の認証行動のそれぞれに対応した認証時間以内に、当該認証行動が行われているか否かを判定することにより認証処理を行っているため、ユーザの認証処理をより確実に行うことができる。

また、例えば、前記認証情報格納部は、周辺機器に対して前記ユーザが行う操作を前記認証行動とする前記認証情報を格納しており、前記携帯端末装置は、さらに、無線ネットワークを経由して、前記ユーザが前記周辺機器を操作したことを示す操作情報を、前記周辺機器から受信する周辺機器情報受信部を備え、前記認証処理部は、前記周辺機器情報受信部が受信した前記操作情報が示す認証行動に対して、前記認証処理を行ってもよい。

これによれば、周辺機器に対する操作を認証行動とすることができるため、認証行動の種類を増やすことができる。このため、ユーザの認証処理をより確実に行うことができる。

また、例えば、前記認証情報格納部は、前記対象エリア内に予め設定された位置または周辺機器に配置されたタグに対して前記ユーザが前記携帯端末装置をタッチするタッチ動作を前記認証行動とする前記認証情報を格納しており、前記携帯端末装置は、さらに、前記タッチ動作が行われた場合、前記タグに関連付けられた前記対象エリア内の所定の位置を示す位置情報または前記周辺機器を示す周辺機器情報を受信するＮＦＣ処理部を備え、前記認証処理部は、前記ＮＦＣ処理部が受信した前記位置情報または前記周辺機器情報に基づいて、当該位置情報が示す予め設定された位置または当該周辺機器情報が示す周辺機器に配置された前記タグに前記携帯端末装置をタッチするタッチ動作が前記ユーザにより行われたと判断し、当該タッチ動作が示す認証行動に対して、前記認証処理を行ってもよい。

これによれば、タグに対するタッチ操作を認証行動とすることができるため、認証行動の種類を増やすことができる。このため、ユーザの認証処理をより確実に行うことができる。

また、例えば、前記認証情報格納部は、前記周辺機器に対して前記ユーザが行う操作を前記認証行動とする前記認証情報を格納しており、前記ＮＦＣ処理部は、前記ユーザが前記タッチ動作の直前に前記周辺機器を操作したことを示す直前操作情報を、前記周辺機器から前記周辺機器情報と共に受信し、前記認証処理部は、前記直前操作情報が示す認証行動に対して、前記タッチ動作の直前に行われた認証行動として、前記認証処理を行ってもよい。

これによれば、タッチ動作の直前に行われた認証行動を記憶部に記憶させるため、周辺機器が無線ネットワークに接続されている必要がない。

また、例えば、さらに、ユーザの操作を受け付ける操作受付部を備え、前記認証情報格納部は、前記操作受付部に対して前記ユーザが行う操作を前記認証行動とする前記認証情報を格納しており、前記認証処理部は、前記操作受付部が受け付けた前記操作に対して、前記認証処理を行ってもよい。

また、例えば、さらに、加速度センサと、角速度センサと、地磁気センサと、前記加速度センサ、前記角速度センサおよび前記地磁気センサがそれぞれ検出した加速度情報、角速度情報および地磁気情報に基づいて、前記携帯端末装置の姿勢を示す端末姿勢情報を導出する端末姿勢導出部と、前記加速度センサが検出した加速度情報と、前記端末姿勢導出部により導出された前記端末姿勢情報とを用いて、前記携帯端末装置の移動量と前記携帯端末装置の移動の向きとを示す端末移動状態情報を導出する端末移動状態導出部と、前記端末移動状態情報と前回推定時の前記携帯端末装置の位置を示す前回位置情報とに基づいて、前記携帯端末装置の現在位置を示す現在位置情報を推定する位置推定部と、前記位置推定部が推定した、前記前回位置情報および前記現在位置情報に基づいて、前記携帯端末装置を所持するユーザが移動した経路を示す移動経路情報を導出する移動経路導出部と、を備え、前記認証行動は、前記移動経路情報を含み、前記認証処理部は、前記移動経路情報が示す認証行動に対して、前記認証処理を行ってもよい。

これによれば、移動経路を認証行動とすることができるため、認証行動の種類を増やすことができる。このため、ユーザの認証処理をより確実に行うことができる。

また、例えば、さらに、加速度センサと、前記加速度センサが検出した加速度情報に基づいて、前記ユーザの歩行の特徴を示す歩行特徴情報を導出する歩行特徴導出部と、前記ユーザが前記対象エリアに入る直前の予め設定された進入直前時間内における、前記歩行特徴導出部により導出された前記歩行特徴情報を用いて、前記認証処理部が行う前記認証処理の複雑度を決定する複雑度決定部と、前記複雑度決定部により決定された前記複雑度に対応した複雑度情報を聴覚的または視覚的にユーザに通知する通知部と、を備え、前記認証情報格納部は、前記複雑度決定部が決定する前記認証処理の複雑度に応じた前記認証情報を予め格納しており、前記認証処理部は、前記複雑度決定部が決定した前記認証処理の複雑度に応じた前記認証情報に従って、前記認証処理を行ってもよい。

これによれば、対象エリアに入る直前のユーザの歩行の特徴から当該ユーザに対する認証処理の複雑度を決定し、決定された複雑度に対応した認証処理を行う。したがって、当該ユーザの歩行特徴が合致せずに正規のユーザである可能性が低い場合には、認証処理の複雑度を上げることができ、ユーザの認証処理をより確実に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、動作の順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、請求の範囲だけによって限定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。

（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における認証システム１の構成の一例を示す図である。図１に示すように、認証システム１は、スマートフォンなどの携帯端末装置１００と、周辺機器２００としての電子レンジ２１０、冷蔵庫２２０およびＴＶ２３０と、無線ＬＡＮなどのホームネットワークを構成するためのハブ機能、ルータ機能、および無線ＬＡＮの電波による無線通信を行う機能を有する無線ＬＡＮアクセスポイント３００と、警報装置４００とにより構成される。認証システム１を構成する周辺機器２００としての電子レンジ２１０、冷蔵庫２２０およびＴＶ２３０は、対象エリアとしての例えば住宅エリアＡ１００の内部に配置される。つまり、周辺機器２００は、住宅内に配置される家電機器などの設備機器であり、上記の他にも、エアコン、電話機、洗濯機などであってもよい。周辺機器２００は、無線ＬＡＮアクセスポイント３００に接続されている。図１ではＴＶ２３０が無線ＬＡＮアクセスポイント３００とＥｔｈｅｒケーブルによって有線接続されている。また、ＴＶ２３０以外の周辺機器２００である電子レンジ２１０および冷蔵庫２２０には、それぞれＲＦＩＤタグが備えられる。図１では、冷蔵庫２２０が無線ＬＡＮアクセスポイント３００に無線通信接続されている。また、警報装置４００は、例えば住宅エリアＡ１００に配置され、無線ＬＡＮアクセスポイント３００とＥｔｈｅｒケーブルにより有線接続されている。なお、警報装置４００は、必ずしも住宅エリアＡ１００に配置されていなくてもよく、ＷＷＷなどを介して無線ＬＡＮアクセスポイント３００と接続されるようにしてもよい。携帯端末装置１００は、無線ＬＡＮアクセスポイント３００と無線により接続される。このように、認証システム１は、無線ＬＡＮアクセスポイント３００によって、携帯端末装置１００、ＴＶ２３０および警報装置４００が宅内ＬＡＮを構成している。

本実施の形態１では、携帯端末装置１００を所持したユーザが住宅エリアＡ１００への入室を検知した後に当該ユーザが行う予め設定された複数の認証行動が予め設定された順番（以下、「認証順番」とする）に行われたか否かを判定することにより、当該ユーザが住宅エリアＡ１００（住宅）の住人であるか否かを判定するための認証処理を行う。そして、当該認証処理の認証結果が認証失敗である場合（つまり、携帯端末装置１００を所持したユーザが本人でないと判断された場合）は警報装置４００を鳴らす不正侵入検知処理を行う。複数の認証行動としては、例えば、携帯端末装置１００が移動したルートを検出することにより携帯端末装置１００を所持するユーザが移動した経路を示す移動経路情報と、ＴＶ２３０や電子レンジ２１０の操作のような周辺機器２００に対するユーザの操作を示す操作情報と、周辺機器２００や住宅エリアＡ１００の特定の位置に配置されたＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグに携帯端末装置１００をユーザがタッチするタッチ動作と、ユーザによる携帯端末装置の入力ボタンなどの操作受付部１２２や加速度センサ１１８、角速度センサ１１９、地磁気センサ１２０などに対する入力とが含まれる。以下、警報処理について詳しく説明する。

図２は、携帯端末装置１００の不正侵入検知処理を行うための機能ブロックを示す図である。図２に示すように。本発明の実施の形態１における携帯端末装置１００は、進入判定部１０１と、認証処理部１０２と、認証情報格納部１０３と、歩行パターン格納部１０４と、無線ＬＡＮ処理部１０５と、周辺機器情報受信部１０６と、ＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）処理部１０７と、警報処理部１０８と、通知部１０９と、位置推定部１１２と、複雑度決定部１１４と、歩行特徴導出部１１５と、端末移動状態導出部１１６と、端末姿勢導出部１１７と、加速度センサ１１８と、角速度センサ１１９、地磁気センサ１２０と、ＧＰＳ処理部１２１、操作受付部１２２とにより構成される。

進入判定部１０１は、対象エリアとしての住宅エリアＡ１００内へ携帯端末装置１００が進入することを判定する。具体的には、例えば、住宅エリアＡ１００（住宅）の玄関の鍵が携帯端末装置１００を電子錠にかざすことより開閉されるような場合に、携帯端末装置１００が電子錠にかざされることにより電子錠が解錠されたことを、進入判定部１０１が検出する。

認証処理部１０２は、携帯端末装置１００が対象エリアとしての住宅エリアＡ１００に進入した後から予め定められた時間が経過するまでの間に、携帯端末装置１００を所持するユーザが認証行動を認証順番で行なっているか否かを、ユーザにより行われた行動と認証情報（後述参照）が示す認証行動との比較に基づいて判定することにより、当該ユーザの認証処理を行う。具体的には、認証処理部１０２は、周辺機器情報受信部１０６が受信した操作情報が示す認証行動に対して、認証処理を行う。また、認証処理部１０２は、ＮＦＣ処理部１０７が受信した位置情報（後述参照）または周辺機器情報（後述参照）に基づいて、当該位置情報が示す予め設定された位置または当該周辺機器情報が示す周辺機器２００に配置されたＲＦＩＤタグに携帯端末装置１００をタッチするタッチ動作がユーザにより行われたと判断し、当該タッチ動作が示す認証行動に対して、認証処理を行う。また、認証処理部１０２は、直前操作情報（後述参照）が示す認証行動に対して、タッチ動作の直前に行われた認証行動として、認証処理を行う。認証処理部１０２は、移動経路情報が示す認証行動に対して、認証処理を行う。認証処理部１０２は、複雑度決定部１１４が決定した認証処理の複雑度に応じた認証情報に従って、認証処理を行う。認証処理部１０２は、複数の認証行動のそれぞれに関連付けられた認証時間以内に、当該認証行動がユーザによって行われたか否かを判定することにより、認証処理を行う。つまり、認証処理部１０２では、認証処理で判定される対象となる複数の認証行動のそれぞれに関連付けられた認証時間の合計が、上述した予め定められた時間として設定されていることになる。

認証情報格納部１０３は、携帯端末装置１００を携帯しているユーザが行う複数の認証行動と、当該複数の認証行動が行われる順番である認証順番とを示す認証情報を格納している。また、認証情報格納部１０３は、複雑度決定部１１４が決定する認証処理の複雑度としての信用度（後述参照）が、複数の認証行動と、認証順番とにさらに関連付けて格納している。また、認証情報格納部１０３は、複数の認証行動のそれぞれに当該認証行動を行うまでにかかる認証時間がさらに関連付けられ他情報を認証情報として、格納している。例えば、認証情報格納部１０３は、周辺機器２００に対してユーザが行う操作、住宅エリアＡ１００内に予め設定された位置または周辺機器２００に配置されたタグに対してユーザが携帯端末装置１００をタッチするタッチ動作、周辺機器２００に対してユーザが行う操作、操作受付部１２２に対してユーザが行う操作、および携帯端末装置１００の各種センサ１１８〜１２０に対してユーザが行う操作を認証行動とする認証情報を格納している。図５は、認証情報格納部１０３が格納している認証情報を示す表である。認証情報は、例えば、図５に示すように、ユーザを識別するためのユーザＩＤと、認証順番と、認証行動と、認証時間と、信用度とが関連付けられて認証情報格納部１０３に格納されている。

ここで、ユーザＩＤは、携帯端末装置１００を識別するためのコードである。図５では、ユーザＩＤがＩＤ−００１のみの認証情報を示しているが、ユーザＩＤ毎に異なる認証情報が認証情報格納部１０３に格納されていてもよい。

認証順番は、複数の認証行動のそれぞれが行われる順番を示しており、各認証行動が認証順番によって示される順番に行われるか否かが認証処理に利用される。つまり認証情報の内の複数の認証行動は、この順番にユーザによって行われたか否かが判定されることにより認証処理が行われる。

認証時間は、例えばユーザが玄関の電子錠を開けるなどして、進入判定部１０１により対象エリアとしての住宅エリアＡ１００内へ携帯端末装置１００が進入したことが判定された後（以下、認証処理開始後とする）からカウントされる。認証時間は、当該認証時間以内に認証行動が行われているか否かが判定され、認証処理に利用される。また、認証順番が２番目以降の認証行動を判定する場合に利用される認証時間は、その時に認証されている認証行動までの認証時間の積算値となる。そして、認証行動が認証されるときの認証時間は、認証処理開始後からカウントされる。つまり、認証順番１の認証行動に対する認証処理は、認証処理開始後から５秒間の間に行われ、認証順番２の認証行動に対する認証処理は、認証処理開始後から８秒（５秒＋３秒）の間に行われ、認証順番３の認証行動に対する認証処理は、認証処理開始後から１３秒（５秒＋３秒＋５秒）の間に行われる。

信用度は、後述する複雑度決定部１１４が決定する認証処理の複雑度に基づいて定められ、当該信用度が小さいほど多くの認証行動を行うことが認証処理に必要になり、当該信用度が大きいほど少ない認証行動を行うことにより認証処理が行われる。つまり、事前に複雑度決定部１１４により決定されるユーザの信用度が小さいほど多くの認証行動を行うことが認証処理に必要になり認証処理の複雑度が大きく、信用度が大きいほど少ない認証行動で認証処理が済む事になり認証処理の複雑度は小さい。例えば、図５のような認証情報の場合、信用度が低く信用度１の場合には、認証順番１〜６の認証行動を全て行う必要があり、信用度が信用度１の場合よりも高い信用度２の場合には、認証順番４〜６の認証行動を行う必要があり、信用度が最も高い信用度３の場合には、認証順番５のみの認証行動を行うことのみでユーザの認証処理が行われる。

歩行パターン格納部１０４は、携帯端末装置１００を正規に所持するユーザ（つまり、住宅の住人）の歩行の特徴である歩行パターンが格納されている。歩行パターンは、加速度センサ１１８が検出した加速度情報に基づいて、ユーザ毎に設定されている。

無線ＬＡＮ処理部１０５は、無線ＬＡＮアクセスポイント３００を経由して、宅内ＬＡＮ上での情報の送受信を行う。本実施の形態１では、無線ＬＡＮアクセスポイント３００、無線ＬＡＮアクセスポイント３００に接続されているＴＶ２３０と情報の送受信を行う。

周辺機器情報受信部１０６は、無線ＬＡＮなどの無線ネットワークを経由して、無線ＬＡＮ処理部１０５が受信した情報のうちでユーザが周辺機器２００を操作したことを示す操作情報を、周辺機器２００（ＴＶ２３０）から受信する。なお、操作情報によって示される周辺機器２００に対してユーザが行う操作は、認証情報格納部１０３に格納されている認証情報の認証行動の一種である。

ＮＦＣ処理部１０７は、タッチ動作が行われた場合、タグに関連付けられた対象エリアとしての住宅エリアＡ１００内の所定の位置を示す位置情報または周辺機器２００を示す周辺機器情報を受信する。なお、ここにいう「タッチ動作」とは、対象エリアとしての住宅エリアＡ１００内に予め設定された位置または周辺機器２００に配置されたＲＦＩＤタグに対してユーザが携帯端末装置１００をタッチする動作であり、認証情報格納部１０３に格納されている認証情報の認証行動の一種であり、例えば図５に示す認証順番５の「電子レンジ」にタッチが該当する。また、ＮＦＣ処理部１０７は、直前操作情報を、周辺機器２００から周辺機器情報と共に受信する。なお、ここにいう「直前操作情報」とは、ユーザがタッチ動作の直前に周辺機器２００を操作したことを示す情報であり、例えば図５に示す認証順番４の「電子レンジのドアを開閉」が該当する。

警報処理部１０８は、認証処理部１０２による認証処理の結果である認証結果が認証失敗である場合、認証失敗であることを示す通知を行う。具体的には、警報処理部１０８は、当該認証結果が認証失敗である場合、警報装置４００に無線ＬＡＮアクセスポイント３００を介してその旨を通知し、警報装置４００に警報を発報させる。

端末姿勢導出部１１７は、加速度センサ１１８、角速度センサ１１９および地磁気センサ１２０がそれぞれ検出した加速度情報、角速度情報および地磁気情報に基づいて、携帯端末装置１００の姿勢を示す端末姿勢情報を導出する。

端末移動状態導出部１１６は、加速度センサ１１８が検出した加速度情報と、端末姿勢導出部１１７により導出された端末姿勢情報とを用いて、携帯端末装置１００の移動量と携帯端末装置１００の移動の向きとを示す端末移動状態情報を導出する。

位置推定部１１２は、端末移動状態情報と前回推定時の携帯端末装置１００の位置を示す前回位置情報とに基づいて、携帯端末装置１００の現在位置を示す現在位置情報を推定する。なお、位置推定部１１２は、携帯端末装置１００の現在位置情報を推定する場合、初回推定時の位置としての開始基準点（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）は、玄関などの進入判定部１０１により住宅エリアＡ１００に進入したことを利用して予め玄関の位置を設定していてもよい。また、これに限らずに、住宅エリアＡ１００内に予め設定されたＲＦＩＤタグや周辺機器に設置されたＲＦＩＤタグにユーザがタッチ動作を行ったことに基づいて、初回位置やユーザの認証行動途中における位置を推定してもよい。このようにして、位置推定部１１２は、初回位置やユーザの認証行動途中における位置を推定できるため、当該位置以降の携帯端末装置１００の次の現在位置を推定することができる。

移動経路導出部１１３は、位置推定部１１２が推定した、前回位置情報および現在位置情報に基づいて、携帯端末装置１００を所持するユーザが移動した経路を示す移動経路情報を導出する。なお、移動経路情報によって示される、携帯端末装置１００を所持するユーザが移動した経路は、認証情報格納部１０３に格納されている認証情報が示す認証行動の一種である。経路情報としては、例えば図５に示す、認証順番１〜３に対応する認証行動が該当する。また、ここでいう「経路」とは、例えば、玄関から電子レンジまでの間を移動するまでの経路のうちで、直線移動、回転移動、上昇、または下降などの、移動の種類が同じ一つの経路のことを指す。つまり、図５で示すとおり、玄関から電子レンジまで移動する間の、２ｍ直線移動、回転９０度、および２ｍ直線移動の３つの種類別の移動のそれぞれが一つの経路である。

歩行特徴導出部１１５は、加速度センサ１１８が検出した加速度情報に基づいて、ユーザの歩行の特徴を示す歩行特徴情報を導出する。

複雑度決定部１１４は、ユーザが対象エリアとしての住宅エリアＡ１００に入る直前の予め設定された進入直前時間内における、歩行特徴導出部１１５により導出された歩行特徴情報を用いて、認証処理部１０２が行う認証処理の複雑度を決定する。なお、複雑度決定部１１４が決定する複雑度は、認証情報格納部１０３に格納されている認証情報に対応して予め格納されている。例えば、複雑度決定部１１４は、進入直前時間内において、歩行特徴導出部１１５が導出したユーザの歩行特徴情報が、予め設定された正規のユーザの歩行特徴情報に対して８０％を超えて類似していると判定すれば当該ユーザの信用度を３に決定し、予め設定された正規のユーザの歩行特徴情報に対して５０％〜８０％の範囲で類似していると判定すれば当該ユーザの信用度を２に決定し、予め設定された正規のユーザの歩行特徴情報に対して５０％未満の範囲で類似していると判定すれば当該ユーザの信用度を１に決定する。

通知部１０９は、表示部１１０と、音声出力部１１１とを有し、例えば、警報処理部１０８によって認証結果が認証失敗である場合に、その旨の通知を受けることにより、携帯端末装置１００の周辺に携帯端末装置１００を所持するユーザが不正なユーザであることを知らせるために、例えばスピーカなどの音声出力部１１１から大音量の音を出力する、または、認証失敗である旨の警告を表示部１１０に表示する。また、通知部１０９は、複雑度決定部１１４により決定された複雑度（信用度）に対応した複雑度情報（後述参照）を、聴覚的または視覚的にユーザに通知する。つまり、複雑度情報を表示部１１０により表示してもよいし、音声出力部１１１により音または音声を出力してもよい。

図６は、通知部１０９の音声出力部１１１が出力する音の種別と、信用度と、当該信用度に対応する認証行動とが関連付けられた表である。図６に示すように、複雑度決定部１１４により決定された信用度が１の場合には、認証処理に利用される認証行動としては上述したように認証順番１〜６に該当する認証行動群が設定され、携帯端末装置１００を用いて玄関の電子錠を開錠した時（開錠時）に、携帯端末装置１００の音声出力部１１１から「ピーー」という音が出力される。複雑度決定部１１４により決定された信用度が２の場合には、開錠時に、携帯端末装置１００の音声出力部１１１から「ピッピッ」という音が出力される。複雑度決定部１１４により決定された信用度が３の場合には、開錠時に、携帯端末装置１００の音声出力部１１１から「ピッ」という音が出力される。このように音声出力部１１１から音を出力することにより、携帯端末装置１００を所持して玄関の電子錠を開錠したときに、ユーザに対して複雑度決定部１１４が決定した信用度を通知することができる。

なお、図６に示すように、複雑度決定部１１４により決定された信用度が低いほど認証処理に使用される認証行動群の数を増やすことにより認証処理の複雑度を上げているが、認証処理の複雑度を上げるのは認証行動群の数を増やすことに限らずに、一つの認証行動の複雑度を上げてもよい。例えば、複雑度決定部１１４により決定された信用度が低いほど、一つの認証行動である携帯端末を上下に振り続ける時間を長くするように設定してもよい。つまり、この場合には、認証行動を継続する時間を長くすることで、複雑度を上げると言うことである。

操作受付部１２２は、ユーザの操作を受け付ける。つまり、携帯端末装置１００に備えられる、タッチセンサや入力ボタンなどの入力装置に対するユーザからの入力を受け付ける。

図３は、電子レンジ２１０、冷蔵庫２２０、ＴＶ２３０などの周辺機器２００側における、不正侵入検知処理のための構成を示すブロック図である。図３に示すとおり、周辺機器２００は、無線ＬＡＮ処理部２０１と、記憶部２０２と、ユーザＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２０３と、ＮＦＣ処理部２０４とにより構成される。図３の周辺機器２００のブロック図は、本実施の形態１における冷蔵庫２２０の構成を示している。

無線ＬＡＮ処理部２０１は、無線ＬＡＮアクセスポイント３００との間で無線においてＬＡＮ接続の通信を行う処理部であり、データの送受信を行う。記憶部２０２は、ユーザＩＦ２０３をユーザが操作したことを、ユーザの直前操作情報または操作情報として一時的に記憶する。ユーザＩＦ２０３が冷蔵庫２２０の場合には、ユーザＩＦ２０３は、ドアの開閉、冷蔵庫２２０内の温度設定などのユーザによって行われた操作を検出する。また、ユーザＩＦ２０３がＴＶ２３０の場合には、ユーザＩＦ２０３は、例えばＴＶ２３０に付属されるリモコンであり、リモコンのボタンに対してユーザによって行われた操作を検出する。ユーザＩＦ２０３が電子レンジ２１０の場合には、ユーザＩＦ２０３は例えば「温めスタート」などのボタン又は電子レンジ２１０のドアに対してユーザによって行われた操作を検出する。ＮＦＣ処理部２０４は、ユーザが携帯端末装置１００を冷蔵庫２２０の所定のＲＦＩＤタグにかざした場合に作動し、当該タッチ動作の直前に行われ記憶部２０２に記憶されている直前操作情報を冷蔵庫２２０の周辺機器情報と共に携帯端末装置１００に対して送信する。また、本実施の形態１の冷蔵庫２２０のように無線ＬＡＮ処理部２０１を有する周辺機器２００では、当該周辺機器２００のユーザＩＦ２０３に対してユーザが操作を行った場合に、一時的に記憶されたユーザの操作情報を無線ＬＡＮ処理部２０１が無線ＬＡＮアクセスポイント３００経由で携帯端末装置１００に送信してもよい。なお、周辺機器２００は、無線ＬＡＮ処理部２０１およびＮＦＣ処理部２０４の少なくとも一方を有していればよく、携帯端末装置１００に対して、無線ＬＡＮを通じて当該周辺機器２００に対して行われた操作情報が携帯端末装置１００に送信されるか、ＮＦＣ処理部２０４を介して直前操作情報が携帯端末装置１００に送信されるかの少なくともいずれか一方ができれば周辺機器２００に対して行われた操作を示す操作情報を携帯端末装置１００は取得できる。つまり、無線ＬＡＮによる情報の送信、および、ＮＦＣによる情報の送信は、必要に応じて使い分ければよい。

図４は、ユーザの認証行動の具体例を示した図である。携帯端末装置１００は、携帯端末装置１００が有するＧＰＳ処理部１２１によって携帯端末装置１００の位置情報が検知されなくなった情報を用いることや、携帯端末装置１００のＮＦＣ処理部１０７による玄関の電子錠の開錠を検知することなどにより、携帯端末装置１００の進入判定部１０１はユーザが住宅エリアＡ１００に進入したことを検知する。本発明では、住宅エリアＡ１００内に進入した後の認証行動が認証情報格納部１０３の認証情報（図５参照）のように予め定められて格納されている。住宅エリアＡ１００に進入後、まっすぐ歩き、右に曲がり少し進んで左に曲がると電子レンジ２１０が置かれている。ここで、例えば、電子レンジ２１０のドアを開けて、その後にＮＦＣ処理部１０７により電子レンジ２１０から情報を読み取ると、携帯端末装置１００には電子レンジ２１０で行われた直前操作情報としてドアを開けたという情報を得る。そして、その後に冷蔵庫２２０にＮＦＣ処理部１０７によってタッチ動作を２回行うことにより情報を読み取れば本人であるという処理ルートを予め決めておく。ユーザは、入室後に携帯端末装置１００を用いて予め決めておいた処理ルートにあわせた行動を行うことで、特定の個人（正規のユーザ）であることが識別される。この処理ルートを外れた行動をとると、携帯端末装置１００の正規のユーザ（本人）ではないということが検知できるので、携帯端末装置１００が警報装置４００に連絡をすることで、警報機能を発動させる。これによって、正規のユーザではない不正なユーザによる住宅エリアＡ１００への不正侵入を検知する。

なお、図７は、実際に携帯端末装置１００を所持したユーザが行った行動が認証行動として携帯端末装置１００の各処理部によって認識された結果の一例を示す図である。

次に、本発明の実施の形態１における携帯端末装置１００の住宅エリアＡ１００内への不正侵入を検知するための認証処理について図８から図１５を参照して説明する。図８から図１５は、実施の形態１における携帯端末装置１００の認証処理の流れを示すフローチャートである。なお、このうちの、図１４は、ＮＦＣ処理部１０７によるタッチ動作を検出した場合の処理の流れを示すフローチャートであり、図１５は、無線ＬＡＮ処理部１０５が周辺機器２００へのユーザの操作情報を取得した場合の処理の流れを示すフローチャートである。両フローチャート共に、携帯端末装置１００にイベントが発生した場合に、そのイベントに対する処理であるため、ユーザ認証のメインのフローチャートの処理中においても同時に発生してよく、これらの処理は並行して処理される。

まず、携帯端末装置１００は、ユーザ認証の最初の処理として、例えば、携帯端末装置１００に電源が投入され、かつ、ユーザに対する初期設定が行われることにより、このユーザ認証は携帯端末装置１００において開始される。

ユーザ認証が開始された後で、住宅エリアＡ１００へ進入したか否かを検知する（Ｓ００１）。ステップＳ００１では、予め設定された位置において、ＧＰＳ処理部１２１がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ情報を受信できなくなったこと、玄関の電子錠などと連動するＮＦＣ装置へのタッチ動作をＮＦＣ処理部１０７が処理したこと、あるいは、無線ＬＡＮアクセスポイント３００が発する無線電波を携帯端末装置１００の無線ＬＡＮ処理部１０５が受け付けたことを、進入判定部１０１が検知することによりユーザが携帯する携帯端末装置１００が住宅エリアＡ１００へ進入したと判定する（以下、「進入判定処理」とする。）。

ステップＳ００１において「Ｙｅｓ」と進入判定部１０１により判定された場合、認証処理部１０２がユーザの認証行動が認証順番に行われるか否かを判定する認証処理を開始する（Ｓ００２）。一方で、ステップＳ００１において「Ｎｏ」と進入判定部１０１により判定された場合、ステップＳ００１に戻る。

次に、歩行特徴導出部１１５が、加速度センサ１１８が検出した加速度情報と、端末姿勢導出部１１７によって導出された端末姿勢情報とに基づいて、住宅エリアＡ１００に進入する進入直前時間内において蓄積されていた、携帯端末装置１００を所持しているユーザの歩行特徴情報を導出する（Ｓ００３）。

複雑度決定部１１４は、ステップＳ００３において導出された歩行特徴情報が、予め歩行パターン格納部１０４に格納されている正規のユーザの歩行特徴情報（歩行パターン情報）と比較し（Ｓ００４）、進入直前時間内において歩行特徴導出部１１５が導出したユーザの歩行特徴情報が、予め設定された正規のユーザの歩行特徴情報と８０％を超えて類似していると判定すれば当該ユーザの信用度を３に設定し、予め設定された正規のユーザの歩行特徴情報と５０％〜８０％の範囲で類似していると判定すれば当該ユーザの信用度を２に設定し、予め設定された正規のユーザの歩行特徴情報と５０％未満の範囲で類似していると判定すれば当該ユーザの信用度を１に設定する（Ｓ００５）。

通知部１０９の音声出力部１１１は、ステップＳ００５において複雑度決定部１１４によって決定された信用度に対応する音（図６参照）を出力する（Ｓ００６）。

この時、通知部１０９の表示部１１０に信用度を通知する設定が予めなされている場合には、表示部１１０に信用度の情報をＧＵＩとして表示する（Ｓ００７）。

次に図９のステップＳ１０１に移行する。図９に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０７では、自律航法を利用することにより、携帯端末装置１００を所持したユーザが移動した経路を導出している。

端末移動状態導出部１１６が、加速度センサ１１８が検出した加速度情報を解析し、携帯端末装置１００が移動状態であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。

ステップＳ１０１における判定の結果、携帯端末装置１００が移動状態であると判定されれば（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３に移行し、携帯端末装置１００が移動状態ではないと判定されれば（Ｓ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に移行する。

端末姿勢導出部１１７は、加速度センサ１１８が検出した加速度情報を取得し、携帯端末装置１００に働く重力方向を取得する（Ｓ１０３）。

端末姿勢導出部１１７は、重力方向の値から、携帯端末装置１００の水平線に対する姿勢情報を導出する（Ｓ１０４）。

端末姿勢導出部１１７は、角速度センサ１１９により検出される過去の姿勢からの変化、または、地磁気センサ１２０により検出される携帯端末装置１００の方位に対する向きの情報を取得し、水平線上の携帯端末装置１００の向きを導出する（Ｓ１０５）。

端末移動状態導出部１１６は、直近に累積した加速度センサ１１８が検出した加速度情報および地磁気センサ１２０による方位情報から得られる携帯端末装置１００の移動量を導出する（Ｓ１０６）。

位置推定部１１２は、前回推定時の前回位置情報（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）と、携帯端末装置の移動量とに基づいて、現在位置情報（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）を推定する（Ｓ１０７）。

ステップＳ１０７の次に、図１０のステップＳ２０１に移行する。なお、図１０のステップＳ２０１には、上述したように図９のステップＳ１０２において、携帯端末装置１００が移動状態ではないと判定された場合においても、その後に行われる。

位置推定部１１２により携帯端末装置１００の移動経路の取得処理が継続されているか否かが、認証処理部１０２により判定される（Ｓ２０１）。

携帯端末装置１００の移動経路の取得処理が継続されていると認証処理部１０２により判定された場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、認証処理部１０２が、複雑度決定部１１４によって決定された信用度に応じて、当該信用度に対応する認証行動が認証順番に従って、現在の認証の対象となる認証行動までの認証時間の積算時間が前回の行動の認証時から経過したか否かを判定する（Ｓ２０２）。

積算時間経過したと認証処理部１０２により判定された場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、次のステップＳ２０４に移行する。携帯端末装置１００の移動経路の取得処理が継続されていないと認証処理部１０２により判定された場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、または、積算時間経過していないと認証処理部１０２により判定された場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、ユーザ認証を終了する。

次に、認証処理部１０２は、住宅エリアＡ１００に携帯端末装置１００が進入した後の、携帯端末装置１００の移動経路を過去の座標値を積算することにより導出する（Ｓ２０４）。

認証処理部１０２は、ＮＦＣ処理部１０７または無線ＬＡＮ処理部１０５により取得された操作情報を確認する（Ｓ２０５）。

ステップＳ２０５の次に、図１１のステップＳ４０１に移行する。

認証処理部１０２は、現在の認証の対象となっている認証行動が認証時間以内に発生しているか否かを判定する（Ｓ４０１）。

認証処理部１０２が、現在の認証の対象となっている認証行動が認証時間以内に発生していると判定すれば（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、認証処理部１０２は、同じ信用度に設定される認証行動の内で他の認証行動が、現在の認証の対象となっている認証行動の前に発生しているか否かを判定する（Ｓ４０２）。

一方で、認証処理部１０２が、現在の認証の対象となっている認証行動が認証時間以内に発生していないと判定すれば（Ｓ４０１：Ｎｏ）、次の図１２のステップＳ６０１に移行する。

認証処理部１０２が同じ信用度に設定される認証行動の内で他の認証行動が、現在の認証の対象となっている認証行動の前に発生していないと判定すれば（Ｓ４０２：Ｎｏ）、認証行動が成功したことを示す音またはＧＵＩを、通知部１０９が音声出力部１１１または表示部１１０にそれぞれ出力させる（Ｓ４０３）。

一方で、認証処理部１０２が同じ信用度に設定される認証行動の内で他の認証行動が、現在の認証の対象となっている認証行動の前に発生していると判定すれば（Ｓ４０２：Ｙｅｓ）、次の図１２のステップＳ６０１に移行する。

ステップＳ４０３の後に、認証処理部１０２は、すべての認証行動がユーザによって行われたか否かを判定する（Ｓ４０４）。認証処理部１０２は、ユーザによってすべての認証行動が行われたと判定すれば（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、認証行動の認証処理を終了する（Ｓ４０５）。一方で、認証処理部１０２は、ユーザによって全てに認証行動が行われていないと判定すれば（Ｓ４０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０１へ戻る。

認証処理部１０２は、すべての認証行動が認証されたことを示す認証完了の音またはＧＵＩを通知部１０９が音声出力部１１１または表示部１１０に出力させる（Ｓ４０６）。

警報処理部１０８は、認証処理部１０２によって全ての認証行動が認証されたことを警報装置４００に無線ＬＡＮ処理部１０５および無線ＬＡＮアクセスポイント３００を介して通知して（Ｓ４０７）、ユーザ認証を終了する。

図１１のステップＳ４０１において「Ｎｏ」と判定される場合、または、ステップＳ４０２において「Ｙｅｓ」と判定される場合に、図１２のステップＳ６０１に移行する。

通知部１０９は、携帯端末装置１００を所持しているユーザに対して、音声出力部１１１にユーザの認証行動が認証されなかったことを示す音声または音を出力させる、または、表示部１１０にユーザの認証行動が認証されなかったことを示すＧＵＩを出力させる（Ｓ６０１）。

認証処理部１０２は、予め設定された回数（本実施の形態１では２回）ユーザの認証行動が失敗したか否かを判定する（Ｓ６０２）。

認証処理部１０２は、ユーザの認証行動が失敗した回数が、予め設定された回数である場合（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、次の図１３のステップＳ７０１に移行する。一方で、認証処理部１０２は、ユーザの認証行動が失敗した回数が、予め設定された回数未満である場合（Ｓ６０２：Ｎｏ）、ユーザの認証行動が失敗した回数を記憶する（Ｓ６０３）。

そして、認証処理部１０２は、複雑度決定部１１４が設定した信用度以下となる信用度（例えば信用度１）に更新し（Ｓ６０４）、認証処理を再度行うためにステップＳ１０１に戻る。

図１２のステップＳ６０２において「Ｙｅｓ」と判定される場合に、図１３のステップＳ７０１に移行する。

認証処理部１０２は、ユーザによる認証行動の認証処理を終了する（Ｓ７０１）。

警報処理部１０８は、認証処理部１０２によってユーザの認証行動が認証失敗と判定されたことを警報装置４００に無線ＬＡＮ処理部１０５および無線ＬＡＮアクセスポイント３００を介して通知する（Ｓ７０２）。

通知部１０９は、音声出力部１１１にユーザの認証行動が認証されなかったことを示す音声または音を出力させる、または、表示部１１０にユーザの認証行動が認証されなかったことを示すＧＵＩを出力させる（Ｓ７０３）。

認証処理部１０２は、携帯端末装置１００の機能制限の設定を行う（Ｓ７０４）。この機能制限には、携帯端末装置１００の通話が不可になる、携帯端末装置１００がアクセス可能な情報源にアクセスできなくなる等が考えられる。

警報処理部１０８は、警報装置４００に無線ＬＡＮ処理部１０５および無線ＬＡＮアクセスポイント３００を介して、今までに行われたユーザの認証行動や位置情報等を送信する（Ｓ７０５）。

警報処理部１０８は、新たに携帯端末装置１００の位置情報を取得した時、または、新たにユーザの認証行動を取得した時に、警報装置４００に当該情報を送信するように設定し（Ｓ７０６）、図９のステップＳ１０１に戻ることによりユーザの行動を監視する。

ＮＦＣ処理部１０７によりタッチ動作が検出された場合には、上記のフローチャートに独立して図１４の処理が行われる。

ＮＦＣ処理部１０７は、ユーザによって周辺機器２００または住宅エリアＡ１００内の予め設定された位置に配置されたＲＦＩＤタグに対して携帯端末装置１００のタッチ動作が行われたか否かを判定する（Ｓ８０１）。

ＮＦＣ処理部１０７は、ＲＦＩＤタグに対して携帯端末装置１００のタッチ動作が行われたことを判定した場合（Ｓ８０１：Ｙｅｓ）、ＲＦＩＤタグに関連付けられた周辺機器２００を示す周辺機器情報または住宅エリアＡ１００内の予め設定された位置を示す位置情報と、タッチ動作が行われた時の時刻とを一時的に保存して（Ｓ８０２）、当該処理を終了する。

無線ＬＡＮ処理部１０５により周辺機器２００に対するユーザの操作が検出された場合には、上記フローチャートに独立して図１５の処理が行われる。

無線ＬＡＮ処理部１０５は、ユーザによって周辺機器２００の操作が行われた場合に、無線ＬＡＮアクセスポイント３００を介して当該操作を示す操作情報を受信したか否かを判定する（Ｓ９０１）。

無線ＬＡＮ処理部１０５は、操作情報が無線ＬＡＮ経由により受信したことを判定した場合（Ｓ９０１：Ｙｅｓ）、当該操作情報と、当該操作情報を受信した時刻とを一時的に保存して（Ｓ９０２）、当該処理を終了する。

本実施の形態の携帯端末装置によれば、携帯端末装置１００を所持したユーザが、予め設定された認証行動を認証順番の通りに行動したか否かを認証処理部１０２が判定することにより当該ユーザに対して認証処理を行う。そして、認証処理部１０２により行われた認証処理の結果が認証失敗である場合、つまり、当該ユーザが対象エリアである住宅エリアＡ１００内に侵入した後に行った行動が予め設定された認証行動の行動順番の通りに行われていないと判定された場合に、警報処理部５０８が認証失敗であることを示す認証失敗通知を行う。

したがって、携帯端末装置１００の正規の所持者ではないユーザが悪意を持って携帯端末装置１００を取得した場合であっても、当該ユーザが住宅エリアＡ１００に進入した後に行われる認証行動により、当該ユーザが携帯端末装置１００の正規の所持者であるか否かを判定できる。そして、判定した結果、認証失敗の場合には警報処理を行うため、例えば住宅内の安全を確保することができる。

なお、上記実施の形態１では、認証行動は複数あって複数の認証行動が認証順番に基づいて行われたか否かが判定されることにより、携帯端末装置１００を所持して住宅エリアＡ１００内に進入したユーザが正規のユーザであるか否かを判定しているが、複数の認証行動を行うことに限らずに、例えば、住宅エリアＡ１００内に進入した直後に１つの認証行動を行うことによりユーザが正規なユーザであるか否かを判定してもよい。

上記実施の形態１のユーザ認証のフローチャートにおけるステップＳ００１では、予め設定された位置において、ＧＰＳ処理部１２１がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ情報を受信できなくなったこと、玄関の電子錠などと連動するＮＦＣ装置へのタッチ動作をＮＦＣ処理部１０７が処理したこと、あるいは、無線ＬＡＮアクセスポイント３００が発する無線電波を携帯端末装置１００の無線ＬＡＮ処理部１０５が受け付けたことの３つのことのいずれかを進入判定部１０１が検知することによりユーザが携帯する携帯端末装置１００が住宅エリアＡ１００へ進入したと判定しているが、３つのことのいずれかを必ず検知する必要はなく、３つのことのいずれかのみを検知する構成であってもよい。つまり、予め設定された位置において、ＧＰＳ処理部１２１がＧＰＳ衛星からのＧＰＳ情報を受信できなくなったことを進入判定部１０１が少なくとも検知する構成であってもよいし、玄関の電子錠などと連動するＮＦＣ装置へのタッチ動作をＮＦＣ処理部１０７が処理したことを進入判定部１０１が少なくとも検知する構成であってもよいし、無線ＬＡＮアクセスポイント３００が発する無線電波を携帯端末装置１００の無線ＬＡＮ処理部１０５が受け付けたこと進入判定部１０１が少なくとも検知する構成であってもよい。

上記実施の形態１のユーザ認証のフローチャートのステップＳ００３からステップＳ００５において、進入判定部１０１が住宅エリアＡ１００に携帯端末装置１００が侵入したことを判定した（ステップＳ００１）後に、歩行特徴導出部１１５が、ユーザの歩行特徴情報を導出して、複雑度決定部１１４が、予め設定されている歩行特徴情報に基づいてユーザの信用度を決定しており、これらの処理は進入判定部１０１が進入判定処理を行った後に行われることに限らずに、進入判定部１０１による進入判定処理が行われるか否かにかかわらず常時行われていても良い。また、この場合に、ステップＳ００６およびステップＳ００７の処理についても、複雑度決定部１１４がユーザの信用度を決定したときに行うようにしてもよいし、複雑度決定部１１４がユーザの信用度を前回決定した信用度と異なる信用度に更新したときに行うようにしてもよい。

上記実施の形態１では、全ての認証行動が認証された後に、ユーザ認証を終了しているがこれに限らずに、ステップＳ１０１に戻って携帯端末装置１００の状態の監視を継続してもよい。

（実施の形態２）
図１６は、本発明の実施の形態２における携帯端末装置５００の不正侵入検知処理を行うための機能ブロック図を示す図である。図１６に示すように、本発明の実施の形態２における携帯端末装置５００は、進入判定部５０１と、認証処理部５０２と、認証情報格納部５０３と、ＮＦＣ処理部５０７と、警報処理部５０８と、表示部５１０および音声出力部５１１を有する通知部５０９とにより構成される。携帯端末装置５００は、実施の形態１における携帯端末装置１００とは、歩行パターン格納部１０４と、無線ＬＡＮ処理部１０５と、周辺機器情報受信部１０６と、位置推定部１１２と、移動経路導出部１１３と、複雑度決定部１１４と、歩行特徴導出部１１５と、端末移動状態導出部１１６と、加速度センサ１１８と、角速度センサ１１９と、地磁気センサ１２０と、ＧＰＳ処理部１２１とが無いことが異なり、その他の構成は同様であり、名称が同じ構成要素については実施の形態１の携帯端末装置１００の各構成要素と同様であるため説明は省略する。

このように携帯端末装置５００を構成することにより、携帯端末装置５００は、ＮＦＣ処理部５０７により、周辺機器や住宅エリアＡ１００に予め設定されたＲＦＩＤタグにタッチ動作をすることによって、認証行動を最低限得ることができる。すなわち、このような最小限の構成であっても、当該発明の目的は達成でき、複雑な機材を必要とせず不正侵入を検知することができる。

また、携帯端末装置５００として、ＮＦＣ処理部５０７により、周辺機器や住宅エリアＡ１００に予め設定されたＲＦＩＤタグにタッチ動作を検出することにより認証行動を得ているが、ＮＦＣ処理部５０７の代わりに無線ＬＡＮ処理部を採用して、周辺機器に対してユーザが行った操作情報を取得することにより認証行動を得てもよいし、自律航法を利用するための各種処理部およびセンサを採用してユーザが移動した経路情報を得てもよく、これらの組み合わせは必要に応じて適宜変更できるようにしてもよい。

（他の実施の形態）
上記実施の形態１、２に係る携帯端末装置１００、５００では、認証情報として複数の認証行動と、当該複数の行動が行われる順番である認証順番とを示す情報を認証情報として認証情報格納部１０３が格納している。そして、認証処理部１０２は、携帯端末装置１００、５００が住宅エリアＡ１００に進入した後から予め定められた時間までの間に、ユーザが認証行動を認証順番で行っているか否かを、ユーザにより行われた行動と認証情報が示す認証行動との比較に基づいて判定することにより、ユーザの認証処理を行っている。つまり、複数の認証行動と、複数の認証行動が行われる認証順番とに基づいて、ユーザの認証処理が行われているが、複数の認証行動でなくともよく、一つの認証行動に基づいてユーザの認証処理を行ってもよい。

つまり、この場合、認証情報格納部１０３は、携帯端末装置を携帯しているユーザが行う認証のための行動である一つの認証行動を示す認証情報を格納している。そして、認証処理部１０２は、携帯端末装置１００、５００が住宅エリアＡ１００に進入したことを進入判定部１０１により判定された後から予め定められた時間が経過するまでの間に、ユーザが一つの認証行動を行なったか否かを、ユーザにより行われた行動と認証情報が示す認証行動との比較に基づいて判定することにより、ユーザの認証処理を行ってもよい。

具体的には、例えば、ユーザが携帯端末装置１００、５００を所持して対象エリア内に入った、つまり、玄関に入ったときに、携帯端末装置１００、５００を振る、玄関内の予め定められた位置に配置されたタグに対してユーザが携帯端末装置をタッチする、携帯端末装置１００、５００の入力ボタンまたはタッチセンサに対してユーザが予め定められた入力を行うなどのいずれか一つの行動を認証行動として認証情報格納部１０３に格納していてもよい。この場合には、ユーザは、住宅エリアＡ１００内に進入した後から予め定められた時間が経過するまでの間に、当該一つの行動が行われたか否かが判定されることによりユーザの認証処理が行われることになる。

また、上記実施の形態１、２に係る携帯端末装置１００、５００が備える構成要素の一部または全部は、１個のシステムＬＳＩ（ＬａｒｇｅＳｃａｌｅＩｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ：大規模集積回路）として構成されてもよい。例えば、携帯端末装置１００は、進入判定部１０１と、認証処理部１０２と、認証情報格納部１０３と、歩行パターン格納部１０４と、無線ＬＡＮ処理部１０５と、周辺機器情報受信部１０６と、ＮＦＣ（ＮｅａｒＦｉｅｌｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）処理部１０７と、警報処理部１０８と、通知部１０９と、位置推定部１１２と、複雑度決定部１１４と、歩行特徴導出部１１５と、端末移動状態導出部１１６と、端末姿勢導出部１１７とを有するシステムＬＳＩから構成されてもよい。

システムＬＳＩは、複数の構成要素を１個のチップ上に集積して製造された超多機能ＬＳＩであり、具体的には、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｍｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータシステムである。前記ＲＯＭには、コンピュータプログラムが記憶されている。前記マイクロプロセッサが、前記コンピュータプログラムに従って動作することにより、システムＬＳＩは、その機能を達成する。

なお、ここでは、システムＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、ＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）、あるいはＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の携帯端末装置などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。

すなわち、このプログラムは、コンピュータに、携帯端末装置を所持するユーザを認証する認証方法であって、対象エリア内へ前記携帯端末装置が進入することを判定する進入判定ステップと、前記携帯端末装置が前記対象エリアに進入したことを前記進入判定ステップにおいて判定された後から予め定められた時間が経過するまでの間に、ユーザが前記携帯端末装置を携帯しているユーザが行う認証のための行動である認証行動を行なっているか否かを、前記ユーザにより行われた行動と前記認証情報が示す前記認証行動との比較に基づいて判定することにより、ユーザの認証処理を行う認証処理ステップと、前記認証処理の結果である認証結果が認証失敗である場合、認証失敗であることを示す通知を行う通知ステップと、を含む認証方法を実行させる。

また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える携帯端末装置として実現することができるだけでなく、携帯端末装置に含まれる特徴的な処理部をステップとする認証処理方法として実現することもできる。また、認証処理方法に含まれる特徴的な各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムとして実現することもできる。そして、そのようなコンピュータプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピュータ読取可能な非一時的な記録媒体あるいはインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは、言うまでもない。

本発明の一態様に係る携帯端末装置は、カメラ等の監視手段に頼ることなく、十分な不正侵入の検知を実現する携帯端末装置として有用である。

１認証システム
１００携帯端末装置
１０１進入判定部
１０２認証処理部
１０３認証情報格納部
１０４歩行パターン格納部
１０５無線ＬＡＮ処理部
１０６周辺機器情報受信部
１０７ＮＦＣ処理部
１０８警報処理部
１０９通知部
１１０表示部
１１１音声出力部
１１２位置推定部
１１３移動経路導出部
１１４複雑度決定部
１１５歩行特徴導出部
１１６端末移動状態導出部
１１７端末姿勢導出部
１１８加速度センサ
１１９角速度センサ
１２０地磁気センサ
１２１ＧＰＳ処理部
１２２操作受付部
２００周辺機器
２０１無線ＬＡＮ処理部
２０２記憶部
２０３ユーザＩＦ
２０４ＮＦＣ処理部
２１０電子レンジ
２２０冷蔵庫
２３０ＴＶ
３００無線ＬＡＮアクセスポイント
４００警報装置
５００携帯端末装置
５０１進入判定部
５０２認証処理部
５０３認証情報格納部
５０７ＮＦＣ処理部
５０８警報処理部
５０９通知部
５１０表示部
５１１音声出力部
Ａ１００住宅エリア

Claims

ユーザが携帯する携帯端末装置であって、
対象エリア内へ前記携帯端末装置が進入することを判定する進入判定部と、
前記携帯端末装置を携帯しているユーザが行う認証のための行動である認証行動を示す、前記ユーザが行う複数の行動と、当該複数の行動が行われる順番である認証順番とを示す認証情報を格納している認証情報格納部と、
前記携帯端末装置が前記対象エリアに進入したことを前記進入判定部により判定された後から予め定められた時間が経過するまでの間に、前記認証行動が示す前記複数の行動を、ユーザが前記認証順番で行なったか否かを、前記ユーザにより行われた行動と前記認証情報が示す前記認証行動との比較に基づいて判定することにより、ユーザの認証処理を行う認証処理部と、
前記認証処理の結果である認証結果が認証失敗である場合、認証失敗であることを示す通知を行う警報処理部と、を備える
携帯端末装置。
前記認証情報格納部は、前記複数の行動のそれぞれに当該行動を行うまでにかかる認証時間がさらに関連付けられた情報を前記認証情報として格納しており、
前記認証処理部は、前記複数の行動のそれぞれに関連付けられた認証時間以内に、当該行動がユーザによって行われたか否かを判定することにより、前記認証処理を行う
請求項１に記載の携帯端末装置。
前記認証情報格納部は、周辺機器に対して前記ユーザが行う操作を前記認証行動とする前記認証情報を格納しており、
前記携帯端末装置は、さらに、
無線ネットワークを経由して、前記ユーザが前記周辺機器を操作したことを示す操作情報を、前記周辺機器から受信する周辺機器情報受信部を備え、
前記認証処理部は、前記周辺機器情報受信部が受信した前記操作情報が示す認証行動に対して、前記認証処理を行う
請求項１または２に記載の携帯端末装置。
前記認証情報格納部は、前記対象エリア内に予め設定された位置または周辺機器に配置されたタグに対して前記ユーザが前記携帯端末装置をタッチするタッチ動作を前記認証行動とする前記認証情報を格納しており、
前記携帯端末装置は、さらに、
前記タッチ動作が行われた場合、前記タグに関連付けられた前記対象エリア内の所定の位置を示す位置情報または前記周辺機器を示す周辺機器情報を受信するＮＦＣ処理部を備え、
前記認証処理部は、前記ＮＦＣ処理部が受信した前記位置情報または前記周辺機器情報に基づいて、当該位置情報が示す予め設定された位置または当該周辺機器情報が示す周辺機器に配置された前記タグに前記携帯端末装置をタッチするタッチ動作が前記ユーザにより行われたと判断し、当該タッチ動作が示す認証行動に対して、前記認証処理を行う
請求項１または２に記載の携帯端末装置。
前記認証情報格納部は、前記周辺機器に対して前記ユーザが行う操作を前記認証行動とする前記認証情報を格納しており、
前記ＮＦＣ処理部は、前記ユーザが前記タッチ動作の直前に前記周辺機器を操作したことを示す直前操作情報を、前記周辺機器から前記周辺機器情報と共に受信し、
前記認証処理部は、前記直前操作情報が示す認証行動に対して、前記タッチ動作の直前に行われた認証行動として、前記認証処理を行う
請求項４に記載の携帯端末装置。
さらに、
ユーザの操作を受け付ける操作受付部を備え、
前記認証情報格納部は、前記操作受付部に対して前記ユーザが行う操作を前記認証行動とする前記認証情報を格納しており、
前記認証処理部は、前記操作受付部が受け付けた前記操作に対して、前記認証処理を行う
請求項１から５のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
さらに、
加速度センサと、
角速度センサと、
地磁気センサと、
前記加速度センサ、前記角速度センサおよび前記地磁気センサがそれぞれ検出した加速度情報、角速度情報および地磁気情報に基づいて、前記携帯端末装置の姿勢を示す端末姿勢情報を導出する端末姿勢導出部と、
前記加速度センサが検出した加速度情報と、前記端末姿勢導出部により導出された前記端末姿勢情報とを用いて、前記携帯端末装置の移動量と前記携帯端末装置の移動の向きとを示す端末移動状態情報を導出する端末移動状態導出部と、
前記端末移動状態情報と前回推定時の前記携帯端末装置の位置を示す前回位置情報とに基づいて、前記携帯端末装置の現在位置を示す現在位置情報を推定する位置推定部と、
前記位置推定部が推定した、前記前回位置情報および前記現在位置情報に基づいて、前記携帯端末装置を所持するユーザが移動した経路を示す移動経路情報を導出する移動経路導出部と、を備え、
前記認証行動は、前記移動経路情報を含み、
前記認証処理部は、前記移動経路情報が示す認証行動に対して、前記認証処理を行う
請求項１から６のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
さらに、
加速度センサと、
前記加速度センサが検出した加速度情報に基づいて、前記ユーザの歩行の特徴を示す歩行特徴情報を導出する歩行特徴導出部と、
前記ユーザが前記対象エリアに入る直前の予め設定された進入直前時間内における、前記歩行特徴導出部により導出された前記歩行特徴情報を用いて、前記認証処理部が行う前記認証処理の複雑度を決定する複雑度決定部と、
前記複雑度決定部により決定された前記複雑度に対応した複雑度情報を聴覚的または視覚的にユーザに通知する通知部と、を備え、
前記認証情報格納部は、前記複雑度決定部が決定する前記認証処理の複雑度に応じた前記認証情報を予め格納しており、
前記認証処理部は、前記複雑度決定部が決定した前記認証処理の複雑度に応じた前記認証情報に従って、前記認証処理を行う
請求項１から７のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
対象エリア内に予め設定された周辺機器と、ユーザが携帯し、前記周辺機器から情報を受信する携帯端末装置と、を備える認証システムであって、
前記周辺機器は、
前記周辺機器を示す周辺機器情報を少なくとも有するタグと、
前記タグに対して前記ユーザが前記携帯端末装置をタッチするタッチ動作の直前に、前記ユーザが前記周辺機器に対して行った操作を示す直前操作情報を記憶する記憶部と、
を有し、
前記携帯端末装置は、
対象エリア内へ前記携帯端末装置が進入することを判定する進入判定部と、
前記携帯端末装置を携帯しているユーザが行う認証のための行動である認証行動と、複数の前記認証行動が行われる順番である認証順番とを示す認証情報を格納している認証情報格納部と、
前記タッチ動作が行われた場合、前記タグが有する周辺機器情報と、前記記憶部が記憶している前記直前操作情報とを受信するＮＦＣ処理部と、
前記携帯端末装置が前記対象エリアに進入したことを前記進入判定部により判定された後から予め定められた時間が経過するまでの間に、前記ＮＦＣ処理部が受信した前記周辺機器情報に基づいて、当該周辺機器情報が示す周辺機器に配置された前記タグに前記携帯端末装置をタッチするタッチ動作が前記ユーザにより行われたと判断し、当該タッチ動作が示す認証行動および前記直前操作情報が示す認証行動と前記認証情報との比較に基づいて、ユーザが前記認証行動を前記認証順番で行なっているか否かを判定することにより、ユーザの認証処理を行う認証処理部と、
前記認証処理の結果である認証結果が認証失敗である場合、認証失敗であることを示す通知を行う警報処理部と、を有する
認証システム。
携帯端末装置を所持するユーザを認証する認証方法であって、
対象エリア内へ前記携帯端末装置が進入することを判定する進入判定ステップと、
前記携帯端末装置を携帯しているユーザが行う認証のための行動である認証行動を示す、前記ユーザが行う複数の行動と、当該複数の行動が行われる順番である認証順番とを示す認証情報を用いて、前記携帯端末装置が前記対象エリアに進入したことを前記進入判定ステップにおいて判定された後から予め定められた時間が経過するまでの間に、前記認証行動が示す前記複数の行動を、ユーザが前記認証順番で行なったか否かを、前記ユーザにより行われた行動と前記認証情報が示す前記認証行動との比較に基づいて判定することにより、ユーザの認証処理を行う認証処理ステップと、
前記認証処理の結果である認証結果が認証失敗である場合、認証失敗であることを示す通知を行う通知ステップと、を含む
認証方法。
請求項１０に記載の認証方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
ユーザが携帯する携帯端末装置が有する集積回路であって、
対象エリア内へ前記携帯端末装置が進入することを判定する進入判定部と、
前記携帯端末装置を携帯しているユーザが行う認証のための行動である認証行動を示す、前記ユーザが行う複数の行動と、当該複数の行動が行われる順番である認証順番とを示す認証情報を格納している認証情報格納部と、
前記携帯端末装置が前記対象エリアに進入したことを前記進入判定部により判定された後から予め定められた時間が経過するまでの間に、前記認証行動が示す前記複数の行動を、ユーザが前記認証順番で行なったか否かを、前記ユーザにより行われた行動と前記認証情報が示す前記認証行動との比較に基づいて判定することにより、ユーザの認証処理を行う認証処理部と、
前記認証処理の結果である認証結果が認証失敗である場合、認証失敗であることを示す通知を行う警報処理部と、を備える
集積回路。