JP6089705B2 - 表示装置、および、表示装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、表示装置、および、表示装置の制御方法に関する。

従来、外光と画像とを視認可能に表示する表示装置により、ユーザーに情報を提供する手法が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の装置は、画像光を外光とともにユーザーの眼に入射させるＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）によって、ユーザーの視野範囲にある識別コードを検出し、検出した識別コードに対応する情報を表示する。この装置を使用するユーザーは、ＨＭＤが発する画像光により情報を視認し、外光により外景を視認するので、視野範囲にある識別コードが付された物を見ながら、その物に対応する情報として提供される情報を視認する。

特開２０１０−２１０８２２号公報

特許文献１記載の装置のように、ユーザーに外光と画像光とを重ねて視認させる場合、画像光の影響により外光の視認性が変化してしまう。このため、安定して外光と画像光とを良好に視認できるようにする手法が望まれていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、外光と、画像光による画像とを良好に視認させることが可能な表示装置、および、表示装置の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、表示装置であって、外光に画像光を重ねて出力し、画像を視認させる表示手段と、装着者の視線方向に位置する対象物までの距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段により検出した距離に応じて、前記表示手段により出力される前記画像光を変化させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、表示装置が対象物までの距離に応じて画像光を変化させるので、装着者が画像光とともに見ている対象物の視認性を確保しながら、画像を視認させることができる。これにより、外光と、画像光による画像とを良好に視認させることができる。

また、本発明は、上記表示装置であって、前記制御手段は、前記距離検出手段により検出した距離に応じて、前記対象物の視認性が変化するように前記画像光を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、装着者が見ている対象物に合わせて適切に画像光を調整し、外光と画像光による画像とを良好に視認させることができる。

また、本発明は、上記表示装置であって、前記制御手段は、前記距離検出手段により検出した距離に応じて前記画像光の光量を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、対象物までの距離を装着者が設定する等の手間を省くことができ、操作性の向上を図ることができる。

また、本発明は、上記表示装置であって、前記制御手段は、前記装着者の視線方向から入射する前記外光の光量に基づき、前記画像光の光量を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、視線方向から入射する外光の光量に基づいて画像光の光量を調整することで、外光と画像光の光量のバランスを適正に保ち、外光と画像光の両方を良好に視認させることができる。

また、本発明は、上記表示装置であって、前記制御手段は、前記装着者の視線方向に合わせて前記画像が視認される位置を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、画像の位置を、装着者の視線に対応した位置とすることにより、装着者の視線が移動しても画像を良好に視認させることができる。

また、本発明は、上記表示装置であって、前記装着者の視線方向に位置する前記対象物の色を検出する色検出手段を備え、前記制御手段は、前記色検出手段により検出された前記対象物の色に基づき、前記画像光を変化させることを特徴とする。
本発明によれば、対象物の色に対応して、外光と画像光の両方が視認しやすくなるように画像光を調整できる。

また、本発明は、上記表示装置であって、使用者に画像を視認させる透過型の表示装置であり、前記表示手段は、表示用画像データを用いて画像を表す画像光を生成し射出させる画像光生成部と、射出された前記画像光を前記使用者の眼に導く光学部材と、を含み、前記外光は前記光学部材を透過して前記画像光とともに前記使用者の眼に入射することを特徴とする。
本発明によれば、光学部材により使用者の眼に画像光を導くとともに、この光学部材を透過して外景の光を使用者の眼に導く透過型の表示装置によって、外光と、画像光による画像とを良好に視認させることができる。

また、上記目的を達成するため、本発明は、外光に画像光を重ねて出力し、画像を視認させる表示手段を有する表示装置の制御方法であって、装着者の視線方向に位置する対象物までの距離を検出し、検出した距離に応じて、前記表示手段により出力される前記画像光を変化させること、を特徴とする。
本発明によれば、表示装置が対象物までの距離に応じて画像光を変化させるので、装着者が画像光とともに見ている対象物の視認性を確保しながら、画像を視認させることができる。これにより、外光と、画像光による画像とを良好に視認させることができる。

本発明によれば、装着者が画像光とともに見ている対象物の視認性を確保しながら、画像を視認させることができ、外光と画像光による画像の視認性を良好に保つことができる。

本発明の実施形態に係る頭部装着型表示装置の外観図である。 頭部装着型表示装置の光学系の概略構成を示す図である。 頭部装着型表示装置の制御系の機能ブロック図である。 頭部装着型表示装置により表示される画像の説明図であり、（Ａ）および（Ｂ）は外景の視認性を変化させる例を示す。 頭部装着型表示装置により画像を表示する例を示す説明図であり、（Ａ）および（Ｂ）は視線方向に対応する位置の表示態様を変化させる例を示す。 頭部装着型表示装置の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る頭部装着型表示装置の外観図である。
頭部装着型表示装置ＨＭは、ユーザー（装着者）の頭部に装着される頭部装着型表示装置であり、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）と呼ばれる。本実施形態の頭部装着型表示装置ＨＭは、ユーザーが、虚像を視認すると同時に外景も直接視認可能な光学透過型の頭部装着型表示装置である。

図１に示すように、頭部装着型表示装置ＨＭは、ユーザーの頭部に装着される画像表示部２０と、画像表示部２０を制御する制御装置１０とを備えている。画像表示部２０は、右保持部２１、右表示駆動部２２、左保持部２３、左表示駆動部２４および右光学像表示部２６を備えている。
右光学像表示部２６および左光学像表示部２８は、それぞれユーザーの右眼および左眼の眼前に位置し、ユーザーの眉間に対応する位置で相互に接続されて一体となっている。右光学像表示部２６の端部ＥＲからは右保持部２１が延伸し、左光学像表示部２８の端部ＥＬからは左保持部２３が延伸している。

右保持部２１は、ユーザーの右側頭部の側方に位置し、その先端はユーザーの右耳に係合する。また、左保持部２３はユーザー左側頭部の側方に位置し、その先端はユーザーの左耳に係合する。これら右保持部２１および左保持部２３の先端と、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８の接合部の下端に設けられた鼻当て部とによって頭部装着型表示装置ＨＭが支持される。
右保持部２１の基端部には右表示駆動部２２が内蔵され、左保持部２３の基端部には左表示駆動部２４が内蔵される。これら右表示駆動部２２および左表示駆動部２４により、頭部装着型表示装置ＨＭはユーザーの右眼と左眼の各々に画像を視認させる。

右光学像表示部２６および左光学像表示部２８の前面側すなわち表面側には、調光板２０Ａが設けられている。調光板２０Ａは右光学像表示部２６および左光学像表示部２８に対し着脱可能であり、複数種類の調光板２０Ａを交換して装着できる。調光板２０Ａは薄板状の光学素子であり、光透過性がほぼゼロのもの、透明に近いもの、光量を減衰させて光を透過するもの、特定の波長の光を減衰または反射するもの等、種々のものを用いることができ、調光板２０Ａの光学特性を適宜選択することにより、外部から右光学像表示部２６および左光学像表示部２８に入射する外光の光量を調整できる。本実施形態では、少なくとも、頭部装着型表示装置ＨＭを装着したユーザーが外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板２０Ａを用いる場合について説明する。調光板２０Ａは、後述する右導光板２６１、左導光板２６２を損傷や、汚れの付着等から保護する機能も有する。
また、頭部装着型表示装置ＨＭの前面において右光学像表示部２６と左光学像表示部２８の境目部分には、カメラ６１が配置されている。カメラ６１の位置は頭部装着型表示装置ＨＭの前面のほぼ中央であり、ユーザーの左右の眼の中間位置となっている。

カメラ６１の撮影方向すなわち画角は、頭部装着型表示装置ＨＭの表側方向、換言すれば、頭部装着型表示装置ＨＭを装着した状態におけるユーザーの視界方向の少なくとも一部の外景を撮影する方向となっている。好ましくは面２６２Ａを通してユーザーが視認する範囲の外景を撮影する方向である。また、カメラ６１の撮像範囲は、面２６２Ａを通してユーザーに視認される範囲を含む範囲であり、調光板２０Ａを通したユーザーの視界の全体を撮影できることが好ましい。
カメラ６１は、静止画像の間欠撮影または動画像を撮影して撮影画像データを出力する。なお、本実施形態においてカメラ６１は、１つのデジタルカメラとして例示するが、複数のデジタルカメラからなるステレオビデオカメラを採用してもよい。

図２は、画像表示部２０における光学系の概略構成を示す図である。この図２には、ユーザーの左眼ＬＥに虚像を視認させる左表示駆動部２４および左導光板２６２の構成を平面図により示す。ユーザーの左眼と右眼に虚像を視認させる各構成は左右対称であるため、ここでは左表示駆動部２４および左導光板２６２についてのみ説明する。
画像表示部２０の左表示駆動部２４は、ＬＥＤ等の光源と拡散板とを有する左バックライト２２２、左バックライト２２２の拡散板から発せられる光の光路上に配置される透過型の左ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）２４２、および、左ＬＣＤ２４２を透過した画像光Ｌを導くレンズ群等を備えた左投写光学系２５２を備えている。
左投写光学系２５２は、左ＬＣＤ２４２から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズによって構成される。左投写光学系２５２を経た画像光Ｌは左導光板２６２に入射する。左導光板２６２は画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成されたプリズムであり、画像光Ｌは左導光板２６２の内部において複数回の反射を経て左眼ＬＥ側に導かれる。そして、左眼ＬＥの眼前に位置する面２６２Ａで反射した画像光Ｌは左眼ＬＥに向けて右光学像表示部２６から射出され、この画像光Ｌが左眼ＬＥの網膜に像を結び、ユーザーに画像を視認させる。
なお、左投写光学系２５２と左導光板２６２とを総称して「導光部」とも呼ぶ。この導光部は、画像光を用いてユーザーの眼前に虚像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができ、例えば、回折格子を用いても良いし、半透過反射膜を用いても良い。

面２６２Ａはハーフミラーで構成される。このため、ユーザーの左眼ＬＥには、面２６２Ａで反射した画像光Ｌだけでなく、調光板２０Ａを透過した外光ＯＬが入射する。つまり、頭部装着型表示装置ＨＭは、内部で処理した画像の画像光Ｌと外光ＯＬとを重ねてユーザーの眼に入射させ、ユーザーにとっては、頭部装着型表示装置ＨＭの調光板２０Ａを透かして外景が見え、この外景に重ねて、画像光Ｌによる画像が視認される。つまり、頭部装着型表示装置ＨＭは、シースルー型の表示装置といえる。

頭部装着型表示装置ＨＭのユーザーの両眼に導かれた画像光Ｌがユーザーの網膜に結像することにより、ユーザーは虚像を視認する。ここで、ユーザーにとっての外景と虚像の視認性は外光ＯＬと画像光Ｌの光量のバランスに影響され、外光ＯＬの光量が画像光Ｌよりも大きい場合には外景がよく見える一方で頭部装着型表示装置ＨＭが処理（表示）する虚像の視認性は低い。反対に、画像光Ｌの光量が外光ＯＬに比べて大きい場合は、頭部装着型表示装置ＨＭが処理（表示）する虚像の視認性が高いのに対し、外景の視認性は低い。
このため、頭部装着型表示装置ＨＭは、画像光Ｌの光量を変化させることにより、外景の視認性を変化させることが可能である。画像光Ｌの光量を変化させる方法としては、例えば、光源である右バックライト２２１および左バックライト２２２が発する光量を変化させる方法と、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２における光の透過性を変化させる方法とがあり、どちらの方法を採用してもよいし、いずれか一方のみであってもよい。

右バックライト２２１および左バックライト２２２の光量を変化させる方法は、詳細には、各バックライトの光源の輝度を変化させる方法、および、各バックライトに減光板等により光量を減衰させる光量調整機構を設け、この光量調整機構の動作により光量を変化させる方法があり、どちらの方法を採用してもよい。
右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２における光の透過性は、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の各画素の表示色の明度により決定される。従って、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２に表示する画像の色調（明暗）を全体的に変化させることにより、各画素における光透過性を調整できる。この調整は、画像の色調を変化させる画像処理技術により実現可能である。

図１に戻り、頭部装着型表示装置ＨＭは、画像表示部２０を制御装置１０に接続する接続部４０を有している。接続部４０は、制御装置１０に接続される本体コード４８と、本体コード４８から連結部材４６を介して分岐する２本の右コード４２および左コード４４とを有する。右コード４２は、右保持部２１の筐体内に挿入され、右表示駆動部２２に接続される。左コード４４は、左保持部２３の筐体内に挿入され、左表示駆動部２４に接続される。
画像表示部２０と制御装置１０とは、接続部４０を介して各種信号の伝送を行う。右コード４２、左コード４４、および本体コード４８には、例えば、金属ケーブルや、光ファイバーを採用することができる。

制御装置１０は、頭部装着型表示装置ＨＭを操作するための装置である。制御装置１０は、点灯部１２と、タッチパッド１４と、十字キー１６と、電源スイッチ１８とを含んでいる。
点灯部１２は、ＬＥＤ等からなるインジケーターを備え、頭部装着型表示装置ＨＭの動作状態（例えば、電源のＯＮ／ＯＦＦ等）を、その発光状態によって通知する。タッチパッド１４は、ユーザーの指による接触操作を検出して、検出内容に応じた信号を出力する。十字キー１６は、上下左右方向に対応するキーであり、押下操作に応じた信号を出力する。電源スイッチ１８は、頭部装着型表示装置ＨＭの電源状態を切り替えるスイッチである。

図３は、頭部装着型表示装置ＨＭの制御系の構成を示す機能ブロック図である。
制御装置１０は、入力情報取得部１１０と、記憶部１２０と、電源１３０と、制御部１４０と、通信インターフェイス１８５と、送信部（Ｔｘ）５１、５２と、を備える。前述の各部はバス（図示省略）により相互に接続されている。

入力情報取得部１１０は、例えば、タッチパッド１４、十字キー１６、電源スイッチ１８等による入力に応じた信号を取得する。記憶部１２０は、半導体メモリー素子や磁気的記憶装置等によりプログラムやデータを記憶する。電源１３０は、例えば２次電池を備え、頭部装着型表示装置ＨＭの各部に電力を供給する。

制御部１４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、ＲＯＭまたは記憶部１２０に記憶されたプログラムを実行することにより、頭部装着型表示装置ＨＭの各部を制御する。制御部１４０は、上記プログラムを実行することにより、画像処理部１６０、視線処理部１８１、距離検出部１８２（距離検出手段）、画像調整部１８３（制御手段）、音声処理部１７０、及び表示制御部１９０としても機能する。

画像処理部１６０は、通信インターフェイス１８５を介して入力されるコンテンツ等に基づいて画像表示部２０に供給する信号を生成し、画像表示部２０へ送信する。画像処理部１６０は、通信インターフェイス１８５を介してアナログ信号が入力された場合には、Ａ／Ｄ変換処理を行ってデジタル画像データ（Ｄａｔａ）を生成し、クロック信号（ＰＣＬＫ）と、垂直同期信号（ＶＳｙｎｃ）と、水平同期信号（ＨＳｙｎｃ）とともに出力する。また、画像処理部１６０は、デジタル画像データが通信インターフェイス１８５に入力された場合、フレームレートの変換や解像度変換等の各種処理を行って、処理後のデジタル画像データをクロック信号、垂直同期信号および水平同期信号を出力する。

画像処理部１６０が出力する信号は送信部５１を介して画像表示部２０の右表示駆動部２２に入力され、送信部５２を介して左表示駆動部２４に入力される。
表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を制御する制御信号を生成する。具体的には、表示制御部１９０は、制御信号により、右ＬＣＤ制御部２１１による右ＬＣＤ２４１の駆動ＯＮ／ＯＦＦや、右バックライト制御部２０１による右バックライト２２１の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、左ＬＣＤ制御部２１２による左ＬＣＤ２４２の駆動ＯＮ／ＯＦＦや、左バックライト制御部２０２による左バックライト２２２の駆動ＯＮ／ＯＦＦ、などを個別に制御することにより、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４のそれぞれによる画像光の生成および射出を制御する。例えば、表示制御部１９０は、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４の両方に画像光を生成させたり、一方のみに画像光を生成させたり、両方共に画像光を生成させなかったりする。
表示制御部１９０は、右ＬＣＤ制御部２１１と左ＬＣＤ制御部２１２とに対する制御信号を、送信部５１および５２を介してそれぞれ送信する。また、表示制御部１９０は、右バックライト制御部２０１と左バックライト制御部２０２とに対する制御信号を、それぞれ送信する。

音声処理部１７０は、コンテンツに含まれる音声信号を取得し、取得した音声信号を増幅して、画像表示部２０の右イヤホン３２および左イヤホン３４に対し、接続部４０を介して供給する。
インターフェイス１８０は、制御装置１０に対して、コンテンツの供給元となる種々の外部機器ＯＡを接続するためのインターフェイスである。インターフェイス１８０は、頭部装着型表示装置ＨＭの外部の機器ＯＡに有線接続される各種コネクターおよびインターフェイス回路、および／又は、外部の機器ＯＡと無線信号を送受信する無線通信部およびインターフェイス回路を備えている。インターフェイス１８０は、例えば、ＵＳＢ規格に準拠したインターフェイス、メモリーカード用インターフェイス、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に準拠した無線通信インターフェイス、その他の近距離無線通信インターフェイス等を備えることができる。機器ОＡとしては、例えば、パーソナルコンピューターＰＣや携帯電話端末、ゲーム端末等がある。また、インターフェイス１８０にアナログ信号を入力するコネクター等を設けてもよい。

画像表示部２０は、右表示駆動部２２と、左表示駆動部２４と、右光学像表示部２６としての右導光板２６１と、左光学像表示部２８としての左導光板２６２と、カメラ６１と、右イヤホン３２と、左イヤホン３４とを備えている。
右表示駆動部２２は、受信部（Ｒｘ）５３と、右バックライト（ＢＬ）制御部２０１および右バックライト（ＢＬ）２２１と、表示素子として機能する右ＬＣＤ制御部２１１および右ＬＣＤ２４１と、右投写光学系２５１とを備える。
受信部５３は、送信部５１から入力される信号を受信する。右バックライト制御部２０１は、受信部５３に入力された制御信号に基づいて、右バックライト２２１を駆動する。右ＬＣＤ制御部２１１は、受信部５３に入力されたクロック信号と、垂直同期信号と、水平同期信号と、右眼用の画像データとに基づいて、右ＬＣＤ２４１を駆動する。右ＬＣＤ２４１は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルであり、右ＬＣＤ制御部２１１により駆動されて各種画像を描画する。

同様に、左表示駆動部２４は、受信部（Ｒｘ）５４と、左バックライト（ＢＬ）制御部２０２および左バックライト（ＢＬ）２２２と、表示素子として機能する左ＬＣＤ２４２および左ＬＣＤ２４２と、左投写光学系２５２とを備える。
なお、右バックライト制御部２０１、右ＬＣＤ制御部２１１、右バックライト２２１、および右ＬＣＤ２４１を総称して右側の「画像光生成部」と呼び、左バックライト制御部２０２、左ＬＣＤ制御部２１２、左バックライト２２２、および左ＬＣＤ２４２を総称して、左側の「画像光生成部」と呼ぶ。また、右保持部２１および左保持部２３を総称して単に「保持部」と、右表示駆動部２２および左表示駆動部２４を総称して単に「表示駆動部」と、右光学像表示部２６および左光学像表示部２８を総称して単に「光学像表示部」とも呼ぶ。
そして、これら表示駆動部と、画像光生成部とによって本発明の表示手段が構成される。表示手段には、光学像表示部を含んでもよいし、導光部を含んでもよい。

受信部５４は、送信部５２から入力される信号を受信する。左バックライト制御部２０２は、受信部５４に入力された制御信号に基づいて、左バックライト２２２を駆動する。左ＬＣＤ制御部２１２は、受信部５４に入力されたクロック信号と、垂直同期信号と、水平同期信号と、左眼用の画像データとに基づいて、左ＬＣＤ２４２を駆動する。左ＬＣＤ２４２は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルであり、左ＬＣＤ制御部２１２により駆動されて各種画像を描画する。
以下の説明では、頭部装着型表示装置ＨＭによりユーザーが視認する虚像を「画像」と呼ぶ。この画像は、右ＬＣＤ２４１、左ＬＣＤ２４２に形成される画像がユーザーの網膜に結像して認識されるものである。また、頭部装着型表示装置ＨＭがユーザーに虚像を視認させることを「表示」と呼ぶ。

制御部１４０は、通信インターフェイス１８５から入力される各種コンテンツの画像を画像表示部２０によって表示し、音声を含むコンテンツの画像を表示する場合は画像の表示とともに右イヤホン３２、３４から音声を出力する。これにより、ユーザーは各種映像コンテンツを視聴できる。

本実施形態の頭部装着型表示装置ＨＭでは、画像を表示している間に、調光板２０Ａを通してユーザーに視認される外景の視認性を調整することができる。特に、本実施形態の頭部装着型表示装置ＨＭは、ユーザーの視線方向を検出し、検出した視線方向に応じて外景の視認性を変化させる処理を行う。

また、制御部１４０には、視線処理部１８１の制御に従って動作する視線検出部１８４が接続されている。
視線検出部１８４は、頭部装着型表示装置ＨＭを装着したユーザーの視線方向を検出するためのハードウェアであり、画像表示部２０に設けられている。
視線検出部１８４は、例えば、ユーザーの眼に赤外線を照射して眼球を赤外線により撮影する赤外線カメラ、或いは、眼球運動に関連する角膜−網膜電位等の電気的測定を行う測定器が挙げられる。例えば、視線検出部１８４は、画像表示部２０の内側、すなわち右眼ＲＥ、左眼ＬＥ側に設けられ、右眼ＲＥと左眼ＬＥの各々について、視線方向を検出するための撮影または測定を実行する。視線処理部１８１は、視線検出部１８４を用いて、ユーザーの視線方向を検出する。具体的には、視線検出部１８４が赤外線カメラで構成される場合、視線処理部１８１は、視線検出部１８４の撮影画像データを解析して瞳孔と角膜反射とを検出することにより、視線方向を算出する。また、視線検出部１８４が角膜−網膜電位等の電気的測定を行う測定器で構成される場合、視線処理部１８１は、測定値から視線移動以外の成分を除く処理等を行って、視線方向を算出する。
なお、画像表示部２０に、視線検出部１８４を構成する赤外線カメラまたは測定器を、右眼ＲＥと左眼ＬＥのいずれか一方側に対応する位置にのみ設けてもよく、この場合、視線処理部１８１は、右眼ＲＥと左眼ＬＥのいずれか一眼の視線方向を算出する。また、視線処理部１８１は、ユーザーの右眼ＲＥと左眼ＬＥの各々の視線方向を算出して、これら各眼の視線方向を出力してもよいし、右眼ＲＥと左眼ＬＥについて算出した視線方向に基づき、例えば各眼の視線方向の中間方向を求める等の処理を行って、両眼の視線方向として一つの視線方向を求め、出力してもよい。本実施形態では、視線処理部１８１が右眼ＲＥと左眼ＬＥの各々の視線方向を出力する場合について説明する。

また、制御部１４０は、画像表示部２０の前方すなわちカメラ６１の撮影方向に位置する対象物までの距離を検出する距離検出部１８２を備える。距離検出部１８２は、例えば、カメラ６１の焦点（フォーカス）調整を行うための距離測定機能を利用して、前方の物体（対象物）までの距離を検出する。なお、距離検出部１８２は、赤外線センサーや超音波センサーを備え、これらのセンサーにより距離を検出する構成としてもよい。
距離検出部１８２は、画像表示部２０の前方において、視線処理部１８１が算出した視線方向に位置する対象物までの距離を検出する。視線処理部１８１が、右眼ＲＥと左眼ＬＥの各々の視線方向を検出した場合、距離検出部１８２は、右眼ＲＥの視線方向に位置する対象物までの距離と左眼ＬＥの視線方向に位置する対象物までの距離とをそれぞれ検出してもよい。また、右眼ＲＥと左眼ＬＥのいずれか予め設定された側の視線方向に位置する対象物までの距離を算出してもよい。さらに、距離検出部１８２は、右眼ＲＥの視線方向と左眼ＬＥの視線方向とに基づいて検出用の視線方向を求め、求めた方向に位置する対象物までの距離を検出してもよい。

画像調整部１８３は、視線処理部１８１が求めた視線方向および／又は距離検出部１８２が検出した距離に基づいて、画像光Ｌ（画像光Ｌの光量、画像の色調等）を調整する。画像調整部１８３が行う調整の具体的な態様としては、以下の例が挙げられる。
（１）画像調整部１８３は、距離検出部１８２が検出した距離に基づいて、画像光Ｌの光量を調整する。これにより、ユーザーの視線方向に位置する対象物が遠いか近いかによって、外景の視認性が変化する。例えば、距離検出部１８２が検出した距離が長いほど画像光Ｌの光量を大きくし、距離検出部１８２が検出した距離が短いほど画像光Ｌの光量を小さくすれば、画像光Ｌの視認性を高いレベルで保つことができる。ユーザーが遠くを見ている場合は画像光Ｌによりユーザーの眼に結像する画像は大きく見えるので、画像光Ｌが相対的に暗く見える傾向にあるが、画像光Ｌの光量を大きくすることで、画像光Ｌによる画像を良好に視認できる。画像調整部１８３が画像光Ｌの光量を調整する方法は、右バックライト２２１および左バックライト２２２の光量を変化させる方法、および、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２に描画される画像の色調を変化させる方法のいずれであってもよい。
（２）画像調整部１８３は、視線処理部１８１が出力する視線方向に基づいて、画像光Ｌにより画像を表示する位置を調整する。具体的には、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２において画像を描画可能な描画可能範囲と、実際に描画される画像との相対位置を変更する。ここで、描画可能範囲の全体に画像が描画されている場合、画像調整部１８３は、画像を縮小した上で、描画可能範囲における画像の位置を変更しても良い。画像調整部１８３は、例えば、視線処理部１８１が出力する視線方向を避けるように、画像を配置する。この場合、ユーザーが注視している対象物の視認性を損なわないように、画像を視認させることができる。
（３）画像調整部１８３は、視線処理部１８１が出力する視線方向に基づいて、画像光Ｌにより結像される画像の一部の視認性を調整する。具体的には、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２に描画される画像のうち、視線処理部１８１が出力した視線方向に重なる所定サイズの領域のみ、画像光Ｌの光量が小さくなるように画像の色調を暗くする。この場合、画像の表示位置やサイズに影響を与えることなく、ユーザーが注視している方向の視認性を確保できる。

さらに、画像調整部１８３は、カメラ６１が撮影した撮影画像データ、または、カメラ６１の撮像素子（図示略）が受光した光量を示すデータに基づいて、外光ＯＬの光量を検出し、この外光ＯＬの光量に基づいて画像を調整することもできる。この場合、画像調整部１８３は、外光ＯＬの光量に基づいて画像光Ｌの光量を調整して、画像光Ｌにより結像される画像の視認性を確保し、その上で、上述した（１）〜（３）の調整を行ってもよい。この場合、周辺環境により外光ＯＬの光量が大きく変化しても、上記の効果、すなわち外景の視認性を確保する、画像の視認性を高く保つ等の効果を得ることができる。

さらにまた、画像調整部１８３は、視線処理部１８１が出力する視線方向、および、カメラ６１が撮影した撮影画像データに基づいて、ユーザーの視線方向に位置する対象物の色を検出し、この色に基づいて、画像を調整することもできる。例えば、ユーザーの視線方向に位置する対象物の色が高輝度の色であった場合、この対象物の視認性は高い。このため、画像調整部１８３は、上述した（１）〜（３）の調整において、外景の視認性を高めるために画像光Ｌを調整する場合は調整量を大きくし、画像光Ｌにより結像される画像の視認性を高めるために画像光Ｌを調整する場合は、調整量を大きくする。反対に、ユーザーの視線方向に位置する対象物の色が低輝度の色であった場合、この対象物の視認性は低いので、上述した（１）〜（３）の調整において、上記と反対の方向に調整量を変化させる。この場合、対象物の色による外景（対象物）の視認性への影響を加味して、上記の効果、すなわち外景の視認性を確保する、画像の視認性を高く保つ等の効果を確実に得ることができる。

画像調整部１８３が実行する調整の内容は、記憶部１２０に記憶される画像調整用データ１２６によって決定される。画像調整用データ１２６は、画像光Ｌの調整方法に関して予め設定された内容や、画像光Ｌの光量や画像の位置を調整する場合の調整量、複数の要素（上述した距離、外光ＯＬの光量、色など）に基づいて画像光Ｌを調整する場合の各要素に対する重み付けを示すパラメーター等を含む。
画像調整部１８３は、画像調整用データ１２６に従って、上記の（１）〜（３）のいずれか、または、上記（１）〜（３）に外光ＯＬの光量や対象物の色を加味した調整を実行する。
制御部１４０は、画像調整用データ１２６を、インターフェイス１８０を介して外部の装置から取得し、記憶部１２０に記憶させてもよい。

さらに、頭部装着型表示装置ＨＭは、ユーザーの右眼ＲＥと左眼ＬＥに対応して個別に画像光Ｌを調整してもよいし、右眼ＲＥと左眼ＬＥに共通する調整を行ってもよい。
個別に調整を行う場合、視線処理部１８１が出力する右眼ＲＥの視線方向に基づいて、距離検出部１８２が距離を検出する。画像調整部１８３は、右眼ＲＥの視線方向および／又は距離検出部１８２が検出した距離に基づき、右バックライト２２１の光量や右ＬＣＤ２４１に描画される右眼用の画像を調整することにより、右眼ＲＥに対応した画像光Ｌの調整を行う。同様に、左眼ＬＥについては、視線処理部１８１が出力する左眼ＬＥの視線方向に基づいて、距離検出部１８２が距離を検出し、この距離および／又は左眼ＬＥの視線方向に基づき、画像調整部１８３が、左バックライト２２２の光量や左ＬＣＤ２４２に描画される左眼用の画像を調整して、左眼ＬＥに対応した画像光Ｌの調整を行う。この場合、例えば立体映像のように左右で異なる画像を表示する場合に、違和感なく画像光Ｌを調整できるという利点がある。
また、上記のように、視線処理部１８１が右眼ＲＥと左眼ＬＥの視線方向から求めた両目の視線方向を利用して、右バックライト２２１と左バックライト２２２、および、右ＬＣＤ２４１と左ＬＣＤ２４２を同じように制御してもよい。この場合は、処理を簡易化できるため、画像光Ｌを調整する処理に起因する表示の遅延等が発生しにくいという利点がある。

図４および図５は、頭部装着型表示装置ＨＭにより表示される画像の説明図であり、図４（Ａ）および（Ｂ）は外景の視認性を変化させる例を示し、図５（Ａ）および（Ｂ）は視線方向に対応する位置の表示態様を変化させる例を示す。これら図４および図５の各図はユーザーが視認する像として示したものである。
図４および図５中の符号ＶＡは、頭部装着型表示装置ＨＭを装着したユーザーの視野（視界）を示し、ＤＡは画像表示部２０による表示可能領域を示す。表示可能領域ＤＡは、画像光Ｌにより画像が視認される範囲を指し、右ＬＣＤ２４１および左ＬＣＤ２４２の表示可能範囲、右バックライト２２１および左バックライト２２２のサイズ、右投写光学系２５１、左投写光学系２５２、右導光板２６１、および左導光板２６２の光学特性等により決定される。本実施形態では視野ＶＡのほぼ中央に矩形の表示可能領域ＤＡが存在する。頭部装着型表示装置ＨＭは、表示可能領域ＤＡの中において画像を表示できる。

図４（Ａ）に示す例では、表示可能領域ＤＡのほぼ中央に、画像３４０が表示されている。画像３４０の輝度と外光ＯＬの関係から、画像３４０が表示された範囲において外景の視認性は低くなっている。
画像調整部１８３は、距離検出部１８２が検出した距離が近い場合など、例えば図４（Ｂ）に示すように、画像３４０を表示する画像光Ｌの光量を低下させる調整を行う。この場合、画像３４０の光量が低下したため、相対的に外景の視認性が高まっている。

また、図５（Ａ）に示す例では、画像調整部１８３の制御により、画像３４０のうちユーザーの視線方向の周辺が、画像光Ｌの光量を低下させて外景の視認性が高まるように調整されている。図５（Ａ）中の符号ＥＰはユーザーの視線方向を説明のために示したもので、表示可能領域ＤＡには表示されない。
画像調整部１８３は、視線方向に重なる点ＥＰを中心とした所定サイズの領域ＥＡを暗くするよう調整を行う。これにより、領域ＥＡでは外景の視認性が高まるので、ユーザーが注視している対象物がよく見える一方、そのほかの部分では画像３４０の視認性が高い状態が保たれる。

図５（Ｂ）に示す例では、画像調整部１８３の制御により、表示可能領域ＤＡにおける画像３４０の位置が、ユーザーの視線方向に重なる点ＥＰを避けるように変更されている。画像調整部１８３は、表示可能領域ＤＡに比べて画像３４０が大きく、点ＥＰを避けるように画像３４０の位置を変更できない場合、画像３４０を縮小した上で位置を変更してもよい。

図６は、頭部装着型表示装置ＨＭの動作を示すフローチャートであり、ユーザーの視線に対応して画像光Ｌを調整する動作を示す。
頭部装着型表示装置ＨＭの電源がオンの状態で、制御装置１０のタッチパッド１４や十字キー１６に対する操作により、画像表示が指示されると、制御部１４０は、表示制御部１９０の機能により画像の表示を開始する（ステップＳ１１）。
画像の表示が開始されると、視線処理部１８１は視線検出部１８４を用いてユーザーの視線方向を検出し（ステップＳ１２）、距離検出部１８２が、視線方向に位置する対象物までの距離を検出する（ステップＳ１３）。
ここで、画像調整部１８３は、画像調整用データ１２６を参照して、外光ＯＬの光量に基づく調整を行うか否かを判別する（ステップＳ１４）。外光ＯＬの光量に基づく調整を行う場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、画像調整部１８３は、カメラ６１の撮影画像データを取得して（ステップＳ１５）、この撮影画像データをもとに外光ＯＬの光量を検出する（ステップＳ１６）。その後、画像調整部１８３は、検出した外光ＯＬの光量と、視線処理部１８１により出力された視線方向および／又は距離検出部１８２が検出した距離に基づいて、画像の調整を実行する（ステップＳ１７）。
また、外光ＯＬの光量に基づく調整を行わない場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、画像調整部１８３は、ステップＳ１７に移行し、検出した外光ＯＬの光量と、視線処理部１８１により出力された視線方向および／又は距離検出部１８２が検出した距離に基づいて、画像の調整を実行する。
その後、制御部１４０は、画像の表示を終了する指示が入力されたか否かを判別し（ステップＳ１８）、表示を継続する場合はステップＳ１２に戻る。

制御部１４０は、画像を表示している間に、ステップＳ１２〜Ｓ１７の処理を間欠的に実行し、画像光Ｌを随時変更してもよい。この場合、ユーザーが注視する対象物が変わった場合に、この変化に合わせて画像を調整し、良好な視認性を保つことができる。また、上記の例のように画像の表示中に画像光Ｌの調整を行う場合には、いったん画像の表示を停止してもよい。また、画像調整部１８３は、画像光Ｌを調整する調整内容および調整量が決定した後、この調整量を目標値として、現在の画像光Ｌの状態から徐々に調整量を増すようにしてもよい。すなわち、画像光Ｌの調整において、画像光Ｌの状態の急峻な変化を防止し、画像光Ｌを徐々に変化させてもよい。

以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係る頭部装着型表示装置ＨＭは、外光ＯＬに画像光を重ねて出力し、画像を視認させる表示手段と、ユーザーの視線方向に位置する対象物までの距離を検出する距離検出部１８２と、距離検出部１８２により検出した距離に応じて、表示手段により出力される画像光を変化させる画像調整部１８３と、を備えるので、ユーザーが画像光とともに見ている対象物の視認性を確保しながら、画像を視認させることができる。これにより、外光ＯＬと、画像光による画像とを良好に視認させることができる。

また、画像調整部１８３は、距離検出部１８２により検出した距離に応じて、対象物の視認性が変化するように画像光を変化させるので、ユーザーが見ている対象物に合わせて適切に画像光を調整し、外光ＯＬと画像光による画像とを良好に視認させることができる。具体的には、画像調整部１８３は、距離検出部１８２により検出した距離に応じて画像光の光量を変化させる。対象物までの距離をユーザーが設定する等の手間を省くことができ、操作性の向上を図ることができる。

また、画像調整部１８３は、ユーザーの視線方向から入射する外光ＯＬの光量に基づき、画像光の光量を変化させるものとしてもよく、この場合、外光ＯＬと画像光の光量のバランスを適正に保ち、外光ＯＬと画像光の両方を良好に視認させることができる。
また、画像調整部１８３は、ユーザーの視線方向に合わせて画像が視認される位置を変化させてもよく、この場合、ユーザーの視線が移動しても画像を良好に視認させることができる。
また、画像調整部１８３は、ユーザーの視線方向に位置する対象物の色を検出し、検出された対象物の色に基づき、画像光を変化させるものとしてもよく、この場合、対象物の色に対応して、外光ＯＬと画像光の両方が視認しやすくなるように画像光を調整できる。

なお、上述した実施形態は本発明を適用した一例を示すものであって、本発明の構成および本発明の適用範囲は上記実施形態の構成に限定されない。例えば、画像光Ｌを調整する具体的な態様は、図４（Ｂ）および図５（Ａ）、（Ｂ）に示した例に限定されず、その他の方法により画像光Ｌを調整してもよい。また、図４〜図５に示した画像３４０のように通常の画像を表示する場合に限定されず、例えば、仮想キーボード等の入力操作を補助するために頭部装着型表示装置ＨＭが生成して表示する入力補助用の画像を表示する場合に、本発明を適用することも可能である。さらに、視線処理部１８１および視線検出部１８４がユーザーの視線方向を検出する具体的な方法、距離検出部１８２がユーザーの視線方向に位置する対象物までの距離を検出する具体的な方法、画像調整部１８３が外光ＯＬの光量を検出する方法等についても、上記の例に限定されず任意の方法を採用できる。

また、上記実施形態では、頭部装着型表示装置の一例として、ユーザーが眼鏡のように装着する画像表示部２０を備えた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部や、ヘルメット等に組み込まれた画像表示部を備えた構成としてもよい。また、イヤホン３２、３４は耳掛け型やヘッドバンド型を採用してもよく、省略しても良い。

さらに、上記実施形態では、画像表示部２０と制御部１０とが分離され、接続部４０を介して接続された構成を例に挙げて説明したが、制御部１０と画像表示部２０とが一体に構成され、ユーザーの頭部に装着される構成とすることも可能である。さらに、制御部１０と画像表示部２０とが、より長いケーブルまたは無線通信回線により接続され、制御部１０として、ノート型コンピューター、タブレット型コンピューターまたはデスクトップ型コンピューターのディスプレイ、ゲーム機や携帯型電話機やスマートフォンや携帯型メディアプレーヤーを含む携帯型電子機器、その他の専用機器が有するディスプレイ等を用いてもよい。

また、上記実施形態では、例えば、画像光生成部が左右のバックライト２２１、２２２と、左右のバックライト制御部２０１、２０２と、左右のＬＣＤ２４１、２４２と、左右のＬＣＤ制御部２１１、２１２とを備えた構成として説明した。この実施形態の態様はあくまで一例であり、画像光生成部は、上記の構成部と共に、またはこれらの構成部に代えて、他の方式を実現するための構成部を備えていても良い。例えば、画像光生成部は、有機ＥＬ（有機エレクトロルミネッセンス、Organic Electro-Luminescence）パネル等の自発光型のディスプレイと、その発光を制御する制御部とを備える構成としても良い。また、例えば、画像生成部は、ＬＣＤに代えて、ＬＣＯＳ（登録商標）（Liquid crystal on silicon）や、デジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）等を用いることもできる。この場合、画像生成部はＬＥＤ等の光源を備え、この光源が発する光をＬＣＯＳやＤＭＤにより変調して画像光を生成する。

また、例えば、レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイに対して本発明を適用することも可能である。すなわち、画像生成部が、レーザー光源と、レーザー光源をユーザーの眼に導く光学系とを備え、レーザー光をユーザーの眼に入射させて網膜上を走査し、網膜に結像させることにより、ユーザーに画像を視認させる構成を採用してもよい。レーザー網膜投影型のヘッドマウントディスプレイを採用する場合、「画像光生成部における画像光の射出可能領域」とは、使用者の眼に認識される画像領域として定義することができる。

ヘッドマウントディスプレイにおいて画像生成部が生成した画像光をユーザーの眼に導く光学系としては、外部から装置に向けて入射する外光を透過する光学部材を備え、画像光とともにユーザーの眼に入射させる構成を採用できる。また、ユーザーの眼の前方に位置してユーザーの視界の一部または全部に重なる光学部材を用いてもよい。さらに、レーザー光等を走査させて画像光とする走査方式の光学系を採用してもよい。また、光学部材の内部で画像光を導光させるものに限らず、ユーザーの眼に向けて画像光を屈折及び／または反射させて導く機能のみを有するものであってもよい。

また、本発明を、ＭＥＭＳディスプレイ技術を利用した表示装置に適用することも可能である。
上記実施形態の頭部装着型表示装置ＨＭは、左右のバックライト２２１、２２２と、左右のバックライト制御部２０１、２０２と、左右のＬＣＤ２４１、２４２と、左右のＬＣＤ制御部２１１、２１２とを備える画像光生成部を用い、画像光生成部が生成した光を右導光板２６１及び左導光板２６２によりユーザーの眼に導く構成とした。
これに対し、ＭＥＭＳミラーを用いた走査光学系を採用してもよい。すなわち、画像表示素子として、信号光形成部と、信号光形成部が射出する光を走査するＭＥＭＳミラーを有する走査光学系と、走査光学系により走査される光によって虚像が形成される光学部材とを備えてもよい。この構成では、信号光形成部が射出した光がＭＥＭＳミラーにより反射され、光学部材に入射し、光学部材の中を導かれて、虚像形成面に達する。ＭＥＭＳミラーが光を走査することにより、虚像形成面に虚像が形成され、この虚像をユーザーが眼で捉えることで、画像が認識される。この場合の光学部品は、例えば上記実施形態の右導光板２６１及び左導光板２６２のように、複数回の反射を経て光を導くものであってもよく、虚像形成面は、面２６２Ａのようにハーフミラー面となっていてもよい。

また、本発明の表示装置は、上述した頭部装着型の表示装置に限定されず、フラットパネルディスプレイやプロジェクター等の各種の表示装置に適用できる。
本発明の表示装置は、外光とともに画像光による画像を視認させるものであればよく、例えば、外光を透過させる光学部材により画像光による画像を視認させる構成が挙げられる。具体的には、上記のヘッドマウントディスプレイにおいて外光を透過する光学部材を備えた構成の他、ユーザーから離れた位置に固定的にまたは可動に設置された透光性の平面や曲面（ガラスや透明なプラスチック等）に、画像光を投射する表示装置にも適用可能である。一例としては、車両の窓ガラスに画像光を投射し、乗車しているユーザーや車両の外にいるユーザーに、画像光による画像とともに、車両内外の景色を視認させる表示装置の構成が挙げられる。また、例えば、建物の窓ガラスなど固定的に設置された透明また半透明、或いは有色透明な表示面に画像光を投射し、表示面の周囲にいるユーザーに、画像光による画像とともに、表示面を透かして景色を視認させる表示装置の構成が挙げられる。

また、画像光による画像を視認させる光学部材は、導光板２６１、２６２のように半透過の面を有する導光体による構成の他、ホログラム反射系の導光体を用いることもできる。この場合、画像光を発する光源として、干渉性の高いレーザーダイオードや有機ＥＬ素子を備えた構成が挙げられる。さらに、ユーザーの視界に位置する内部に導光する機能を持たない光学部材の面に、半透過反射膜やホログラム反射系を設け、この面により画像光をユーザーの眼に向けて反射する構成とすることも可能である。

さらに、制御部１４０が実行するプログラムを記憶部１２０に記憶する構成に限定されず、例えば上記プログラムを、コンピューター読み取り可能な可搬型の記録媒体や制御装置１０に外部接続される記憶装置、或いは、制御装置１０に有線または無線通信回線を介して接続される装置に記憶させ、必要に応じて制御装置１０がプログラムを読み込んで実行するようにしてもよい。その他の頭部装着型表示装置ＨＭの細部構成についても任意に変更可能であることは勿論である。

１０…制御装置、１４…タッチパッド、１６…十字キー、２０…画像表示部、２０Ａ…調光板、２２…右表示駆動部、２４…左表示駆動部、２６…右光学像表示部、２８…左光学像表示部、６１…カメラ、１２０…記憶部、１４０…制御部、１６０…画像処理部、１８０…インターフェイス、１８１…視線処理部、１８２…距離検出部（距離検出手段）、１８３…画像調整部（制御手段、色検出手段）、１９０…表示制御部、２２１…右バックライト、２２２…左バックライト、２４１…右ＬＣＤ、２４２…左ＬＣＤ、２５１…右投写光学系、２５２…左投写光学系、２６１…右導光板、２６２…左導光板、２６２Ａ…面、ＨＭ…頭部装着型表示装置（表示装置）、Ｌ…画像光、ＯＬ…外光。

Claims (12)

1. 表示装置であって、
   外光に画像光を重ねて出力し、画像を視認させる表示手段と、
   装着者の視線方向を検出する視線検出手段と、
   前記表示手段の前方に位置する対象物のうち、検出された前記装着者の視線方向に位置する対象物までの距離を検出する距離検出手段と、
   前記距離検出手段により検出した距離に応じて、前記表示手段により出力される前記画像光を変化させる制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記装着者の視線方向に位置する前記対象物までの距離が長いほど前記画像光の光量を大きくし、前記装着者の視線方向に位置する前記対象物までの距離が短いほど前記画像光の光量を小さくすることを特徴とする表示装置。
2. 請求項１に記載の表示装置であって、
   さらに前記表示手段を通して前記装着者が視認する範囲の外景の少なくとも一部を撮像する撮像手段を備え、
   前記距離検出手段は、前記撮像手段の撮像方向において前記装着者の視線方向に位置する前記対象物までの距離を検出することを特徴とする表示装置。
3. 請求項２に記載の表示装置であって、
   前記距離検出手段は、前記撮像手段の撮像方向において前記装着者の視線方向に位置する前記対象物までの距離を前記撮像手段の焦点調整を行うための距離測定機能を利用して検出することを特徴とする表示装置。
4. 請求項１ないし３までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記制御手段は、前記装着者の視線方向から入射する前記外光の光量に基づき、前記画像光の光量を変化させることを特徴とする表示装置。
5. 請求項１ないし４までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記装着者の視線方向に位置する前記対象物の色を検出する色検出手段を備え、
   前記制御手段は、前記色検出手段により検出された前記対象物の色が高輝度である場合に前記画像光の調整量を大きくし、前記色検出手段により検出された前記対象物の色が低輝度である場合に前記画像光の調整量を小さくすることを特徴とする表示装置。
6. 請求項１ないし５までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記画像のうち、前記視線方向と重なる所定の大きさの領域の画像光の光量を低下させることを特徴とする表示装置。
7. 請求項１ないし５までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記制御手段は、前記装着者の視線方向を避けるように前記表示手段に表示される前記画像の位置を変更することを特徴とする表示装置。
8. 請求項７に記載の表示装置であって、
   前記制御手段は、前記表示手段に表示される前記画像を縮小し、前記装着者の視線方向を避けるように画像の位置を変更することを特徴とする表示装置。
9. 請求項１ないし８までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記制御手段は、前記画像光の調整量及び調整内容を決定した後、決定した前記調整量を目標値として前記画像光の現在の状態から前記画像光を徐々に変化させることを特徴とする表示装置。
10. 請求項１ないし９までのいずれか一項に記載の表示装置であって、
    前記表示手段は、前記装着者の左眼に画像を視認させる第１表示手段と、前記装着者の右眼に画像を視認させる第２表示手段と、を有し、
    前記視線検出手段は、前記装着者の左眼の視線方向と前記装着者の右眼の視線方向とをそれぞれ検出し、
    前記距離検出手段は、前記装着者の左眼の視線方向に基づいて、前記対象物までの第１距離を検出し、前記装着者の右眼の視線方向に基づいて、前記対象物までの第２距離を検出し、
    前記制御手段は、前記第１距離に基づいて前記第１表示手段に表示される画像光の光量を調整し、前記第２距離に基づいて、前記第２表示手段に表示される画像光の光量を調整することを特徴とする表示装置。
11. 請求項１ないし１０のいずれか一項記載の表示装置であって、
    前記表示装置は、使用者に画像を視認させる透過型の表示装置であり、
    前記表示手段は、
    表示用画像データを用いて画像を表す画像光を生成し射出させる画像光生成部と、
    射出された前記画像光を前記使用者の眼に導く光学部材と、
    を含み、
    前記外光は前記光学部材を透過して前記画像光とともに前記使用者の眼に入射することを特徴とする表示装置。
12. 外光に画像光を重ねて出力し、画像を視認させる表示手段を有する表示装置の制御方法であって、
    装着者の視線方向を検出し、
    前記表示手段の前方に位置する対象物のうち、検出された前記装着者の視線方向に位置する対象物までの距離を検出し、
    検出した距離に応じて、前記表示手段により出力される前記画像光を変化させ、
    前記制御手段は、前記装着者の視線方向に位置する前記対象物までの距離が長いほど前記画像光の光量を大きくし、前記装着者の視線方向に位置する前記対象物までの距離が短いほど前記画像光の光量を小さくすること、
    を特徴とする表示装置の制御方法。

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