JP6049081B2 - シートベルト着脱検知装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両に設けられるシートベルトの着脱を検知するシートベルト着脱検知装置に関し、特に、無線により信号が送信され装着状態が判定されるシートベルト着脱検知装置に関する。

従来から、車両に設けられるシートベルトについて、装着状態を検出してそれを表示等する技術が知られている。装着状態は、バックル装置内に配設されたバックルスイッチによって検出され、検出された結果を示す信号が、シートベルトから車両の制御部に有線で送られて、表示等の制御が行われる。

また、一部の座席が着脱自在な車両では、バックル装置が着脱自在な座席に設けられているため、車両の制御部と接続するための信号線や、給電のための配線を接続することは困難であった。このため、装着が検出されるとシートベルト側から無線通信により信号が送信される技術が提案されている。

特許文献１（従来例１）では図１０のように、車両に備えられたシートベルトの装着状態を無線信号として送受信を行うための構成（シートベルト着脱検知装置）９００が示されている。シートベルトのバックル部側には、図１０に示す第１の送信機９２０が設けられ、シートベルトの巻取部側には、図１０に示す第２の送信機９３０が設けられ、車両側には図１０に示す受信機９４０他の機器が設けられている。

シートベルトのバックル部の内部に設けられた第１の送信機９２０は、発電部９２１とチャージ部９２２、第１の制御部９２３、センサ９２４及びアンテナ９２５を有して構成されている。また、巻取部側に設けられた第２の送信機９３０は、発電部９３１とチャージ部９３２、第２の制御部９３３、センサ９３４及びアンテナ９３５を有して構成されている。

装着する前にベルトを引き出すという予備動作及びベルトの先端部分に設けられるタング部をバックル部に挿入するという装着動作によってそれぞれの発電部９２１、９３１で発電される。発電部９２１、９３１で発電された電力を用いて、第１の送信機９２０及び第２の送信機９３０からは、車両側に向かって無線で信号が送信される。第１の送信機９２０や第２の送信機９３０から送信された信号は、車両側に設けられるアンテナ９４３を有した受信機９４０で受信され、車両側制御部９４１でシートベルトの装着状態が判定される技術が開示されている。

特開２００８‐２３８９４７号公報

しかしながら、上述した従来例では、装着する前にベルトを引き出すという予備動作及びタング部をバックル部に挿入するという装着動作によって発電した電力を用いているため、発電できる電力が少ない。このため、発電した電力で送信できる時間や回数を多くすることができず、電磁雑音等の影響で送信した信号が正しく受信できない場合等に、再送信を行うなど、継続的に送信を行って信頼性を確保することが困難であるという課題があった。

本発明は、上述した課題を解決するもので、継続的に着脱検知信号を送信可能で信頼性を確保することができるシートベルト着脱検知装置を提供することを目的とする。

この課題を解決するために、本発明のシートベルト着脱検知装置は、収納状態と引き出し状態とを有するシートベルトに支持されたタング部と、座席に設けられ、前記タング部を挿入保持することで前記シートベルトを装着状態とするバックル部と、前記タング部と前記バックル部との挿入保持状態を検知する装着検知部と、前記装着検知部の検知結果を無線信号で送信するシートベルト側通信部と、前記シートベルト側通信部と前記装着検知部に接続され、前記検知結果に基づいてシートベルトの装着状態を判別するとともに前記シートベルト側通信部を制御する制御部と、前記シートベルト側通信部に電力を供給する給電手段と、前記シートベルト側通信部と無線通信を行い、前記検知結果を受信する車両側装置と、を備え、前記給電手段は、電力を供給する給電部と、充電及び放電が可能な蓄電部と、前記蓄電部を充電する充電部と、を備え、前記給電部は前記シートベルトが収納状態の場合に前記充電部に電力を供給し、前記蓄電部を充電することを特徴とする。

これによれば、蓄電部はシートベルトが収納状態にある場合に充電部によって充電されるので、乗車者がシートベルトを使用していないときは常時充電されることから、通信に必要な電力を供給することができる。このため、電磁雑音等の影響で送信した信号が正しく受信できない場合等に、再送信を行うことや、定期的に状態を送信することができる。従って、継続的に着脱検知信号を送信可能で信頼性を確保することができるシートベルト着脱検知装置を提供することができる。

また、本発明のシートベルト着脱検知装置は、前記シートベルトを入出可能に支持するベルト支持部を有し、前記給電部は前記ベルト支持部に配置され、前記充電部と前記蓄電部は前記タング部に設けられ、前記シートベルトが収納状態の場合に、前記ベルト支持部と前記タング部とが対向する位置に配置されていることを特徴とする。

これによれば、ベルト支持部に給電部を配置することから、給電部への電力供給は車両の固定配線と接続する容易な構造で可能となる。また、シートベルトが収納状態の場合に、ベルト支持部とタング部とが対向する位置に配置されているので、給電部と充電部を容易に接続することができる。このため、収納状態において容易に蓄電部を充電することが可能となる。

また、本発明のシートベルト着脱検知装置は、前記シートベルト側通信部が前記タング部に設けられていることを特徴とする。

これによれば、シートベルト側送通信部をタング部に設けることで、タング部内で蓄電部とシートベルト側送通信部とを簡単に接続することができる。このためシートベルト側通信部への給電を容易に行うことができる。

また、本発明のシートベルト着脱検知装置は、前記車両側装置は収納位置検出手段を有し、前記収納位置検出手段の検出結果に基づいて、前記タング部が前記収納状態であることを検出した場合に前記給電部を駆動させるように制御することを特徴とする。

これによれば、タング部が収納状態であることを検出した場合にだけ給電部を駆動させるので、無駄に電力を消費することがなく、効率良く蓄電部を充電することができる。

また、本発明のシートベルト着脱検知装置は、前記給電部に１次側コイルが設けられ、前記充電部に２次側コイルが設けられ、前記１次側コイルに交流電流を通電することによって前記２次側コイルに起電力を発生させることを特徴とする。

これによれば、１次側コイルと２次側コイルとが誘導結合することによって、給電部から充電部に電力を供給することができる。このためシートベルトが収納状態の場合にベルト支持部に設けられた給電部とタング部に設けられた充電部が近接するので確実に充電することができる。

また、本発明のシートベルト着脱検知装置は、前記シートベルトが収納状態の場合に、前記給電部の前記１次側コイルと前記充電部の前記２次側コイルとが対向していることを特徴とする。

これによれば、シートベルトが収納状態の場合、１次コイルからなる給電部と２次コイルからなる充電部が対向する位置に配置されているので、乗車者が意識することなく、給電部から充電部への電力供給を確実行うことができる。

また、本発明のシートベルト着脱検知装置は、前記車両側装置は車両用バッテリと接続されており、前記車両側装置は前記車両用バッテリの残容量が所定値よりも少ない場合には、前記給電部を動作させないように制御することを特徴とする。

これによれば、車両用バッテリの状態に応じて給電を行うことで、車両バッテリの消耗を防ぐことができる。

また、本発明のシートベルト着脱検知装置は、前記車両側装置は報知装置を有し、無線通信によって前記シートベルト側通信部から前記蓄電部の残容量の値を取得し、取得した前記蓄電部の残容量の値が所定値よりも少ない場合には前記報知装置を駆動させることを特徴とする。

これによれば、蓄電部の残容量の値が少なくなった場合に報知部が駆動されるので、長時間蓄電部が充電されなかったり、蓄電部が劣化して容量が低下したりする現象を使用者に知らせることができる。このため蓄電部の充電状態を適切に保つことや、蓄電部を交換する等の保守を適切に行うことができる。

以上により、本発明のシートベルト着脱検知装置によれば、継続的に着脱検知信号を送信可能で信頼性を確保することができるシートベルト着脱検知装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係るシートベルト着脱検知装置の構成を示すブロック図である。 タング部とバックル部の外観及び設置状態を説明する図である。 シートベルト装着前のタング部とバックル部を示す図である。 シートベルト装着状態のタング部とバックル部を示す図である。 図２に示すＰ部の部分拡大図である。 図５に示すベルト支持部を説明する図である。 図５に示すＢ‐Ｂ断面を示す図である。 本実施形態に係るシートベルト着脱検知装置のタング部の動作を示すフローチャートである。 本実施形態に係るシートベルト着脱検知装置の車両側装置の動作を示すフローチャートである。 従来技術の車両に備えられたシートベルトの装着状態を無線信号として送受信を行うための構成（シートベルト着脱検知装置）を説明するブロック図である。

［第１実施形態］
以下に第１実施形態におけるシートベルト着脱検知装置１００について説明する。

まず始めに本実施形態におけるシートベルト着脱検知装置１００の構成について図１ないし図７を用いて説明する。図１は、シートベルト着脱検知装置１００の構成を示すブロック図である。図２は、タング部１０とバックル部２０の外観及び設置状態を説明する図である。図３は、シートベルト６０を装着する前のタング部１０とバックル部２０を示す図である。図４は、シートベルト６０を装着した状態のタング部１０とバックル部２０を示す図で、図４（ａ）は、タング部１０がバックル部２０に挿入保持された際の外観を示す図で、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すＡ‐Ａ断面を示す図である。図５は、図２に示すセンターピラー７０の部分拡大図で、ベルト支持部７１とタング部１０との位置関係を説明する図である。図６は、ベルト支持部７１の内側に備えられた給電部３１と収納検知部３４の設置位置を説明する図である。図７は、ベルト支持部７１とタング部１０との位置関係を説明する図で、図５に示すＢ‐Ｂ断面を示す図である。

シートベルト着脱検知装置１００は、図１に示すように、タング部１０と、バックル部２０と、車両側装置３０と、車両用バッテリ４０と、を備えている。また、車両側装置３０は、車内ＬＡＮ５０に接続されており、車内ＬＡＮ５０を介して、車両内の少なくとも１つの制御装置２００と接続され相互に通信を行い、車両の動作状態についての情報を取得することや、車両側装置３０から情報を伝達することができる。

タング部１０は、図１に示すように、装着検知部１１と、シートベルト側通信部１２と、制御部１３と、蓄電部１４と、充電部１５と、第１磁石１６と、を有している。また、タング部１０は、図２及び図３に示すように板状のタング板１７と、略直方体の外観形状のハウジング１８を有しており、シートベルト６０に対するハウジング１８の支持位置が移動可能な状態で、シートベルト６０に支持されている。タング部１０に設けられた装着検知部１１とシートベルト側通信部１２と制御部１３と蓄電部１４と充電部１５と第１磁石１６は、ハウジング１８の内部に収納されており、タング板１７はハウジング１８に固定されている。

バックル部２０は、図２に示すように座席８０に設けられており、図１に示すように、第２磁石２１を有している。また、バックル部２０には、図３に示すように、タング部１０のタング板１７が挿入される挿入口２０ａが設けられている。シートベルト６０を装着する際には、図３に示すようにタング部１０のタング板１７がバックル部２０の挿入口２０ａに向けられた状態から、図４（ａ）に示すようにバックル部２０にタング部１０を挿入保持することで、シートベルト６０を装着状態とする。また、バックル部２０には図４（ｂ）に示すように、タング部１０を支持する支持機構２２及び、タング部１０の支持を解除する解除機構２３などが備えられている。

車両側装置３０は、図１に示すように、給電部３１と、車両側通信部３２と、車両側制御部３３と、収納検知部３４と、報知装置３５と、を有している。また、車両側装置３０は車両用バッテリ４０と接続されている。

車両用バッテリ４０は、車両側装置３０に接続されており、車両側装置３０に電力を供給する。

シートベルト６０は、非装着時に車両のセンターピラー７０の内側に設けられた収納部に収納されている収納状態となり、シートベルト６０を装着する場合には収納部から引き出された引き出し状態となる。図２ではシートベルト６０の収納状態を示している。

センターピラー７０には図５に示すように、シートベルト６０が収納部に入出可能に支持するベルト支持部７１を有している。ベルト支持部７１は、シートベルト６０が収納状態の場合に、タング部１０が対向する位置に配置されている。

タング部１０に設けられた装着検知部１１は、磁気抵抗素子やホール素子等の磁気検知素子を用いて構成されており、装着検知部１１に加わる磁界の状態を検知し、検知結果を出力する。そのため、タング部１０がバックル部２０に挿入保持された場合、図４に示すように、バックル部２０に備えられた第２磁石２１がタング部１０に備えられた装着検知部１１に接近することで、タング部１０とバックル部２０との挿入保持状態を検知することができる。また、装着検知部１１の出力は制御部１３に接続されている。

タング部１０に設けられたシートベルト側通信部１２は、車両側装置３０と無線信号で通信するため通信機能を有している。また、シートベルト側通信部１２は、制御部１３に接続されており、制御部１３によって通信動作を制御される。シートベルト側通信部１２は、車両側装置３０から送信された無線信号を受信し、受信結果を制御部１３へ出力し、また制御部１３から出力される信号に基づいて送信信号を車両側装置３０へ送信する。

タング部１０に設けられた制御部１３は、装着検知部１１とシートベルト側通信部１２と蓄電部１４とに接続されている。制御部１３は、装着検知部１１の検知結果として出力される検知信号に基づいてシートベルト６０の装着状態を判別するとともに、蓄電部１４の出力電圧を検知する。また、制御部１３は、シートベルト側通信部１２を制御し検知結果に基づいて判別したシートベルト６０の装着状態や、蓄電部１４から取得した出力電圧の値を演算した結果などを車両側装置３０へ送信する。また、制御部１３にはタイマ機能やメモリ（図示せず）が備えられ、タイマ機能による制御間隔の管理や、取得した蓄電部１４の出力電圧の値を演算した結果や検知信号の値を記憶することなどを行うことができる。

タング部１０に設けられた蓄電部１４は、充電及び放電が可能なリチウムイオン電池等の２次電池やキャパシタ等、が用いられる。蓄電部１４が充電によって蓄えた電力は、制御部１３を介して装着検知部１１及びシートベルト側通信部１２に供給される。また、蓄電部１４には充電部１５が接続されている。

タング部１０に設けられた充電部１５には図５に示すように２次側コイル１５ａが設けられている。２次側コイル１５ａはタング部１０の内部で、シートベルト６０が収納状態の場合に２次側コイル１５ａがベルト支持部７１と向かうように設置されている。充電部１５は、蓄電部１４に接続されており、車両側装置３０に備えられた給電部３１と電気的に結合することで給電部３１から電力が供給され、供給された電力を蓄電部１４に充電するのに適した状態に変換して、蓄電部１４を充電する。

タング部１０に設けられた第１磁石１６は、シートベルト６０が収納状態の場合に車両側装置３０に備えられた収納位置検出手段としての収納検知部３４に接近する位置に配置されている。

バックル部２０に設けられた第２磁石２１は図４（ｂ）に示すように、シートベルト６０が装着されている場合にタング部１０に備えられた装着検知部１１に接近する位置に配置されている。

車両側装置３０に設けられた給電部３１には１次側コイル３１ａが設けられている。給電部３１の１次側コイル３１ａは、図６に示すように、センターピラー７０の内側にベルト支持部７１の内部に配置されている。シートベルト６０が収納状態の場合には、図６及び図７に示すように、車両側装置３０に備えられた給電部３１の１次側コイル３１ａが、タング部１０に備えられた充電部１５の２次側コイル１５ａと対向する位置に配置されている。給電部３１は、車両側制御部３３に接続されており、給電部３１は、車両側制御部３３の制御に基づいて動作状態または非動作状態に制御される。

給電部３１が動作状態の場合には、１次側コイル３１ａに交流電流を通電することによって、タング部１０に備えられた充電部１５の２次側コイル１５ａに起電力を発生させることで充電部１５に電力が供給される。車両側装置３０に備えられた給電部３１と、タング部１０に備えられた充電部１５と蓄電部１４とで、タング部１０に備えられた装着検知部１１、シートベルト側通信部１２及び制御部１３に電力を供給する給電手段として機能する。

車両側装置３０に設けられた車両側通信部３２は、シートベルト側通信部１２と無線通信を行うための通信機能を有している。また、車両側通信部３２は、制御部１３に接続されており、車両側制御部３３によって通信動作を制御される。また、車両側通信部３２は、シートベルト側通信部１２から送信された無線信号を受信し、シートベルト６０の装着状態の検知結果を車両側制御部３３へ出力し、車両側制御部３３から出力される信号に基づいて送信信号をシートベルト側通信部１２へ送信する。

車両側装置３０に設けられた車両側制御部３３は、給電部３１と車両側通信部３２と収納検知部３４と報知装置３５と、に接続されている。車両側制御部３３は、収納検知部３４の検出結果に基づいてシートベルト６０の収納状態を判別するとともに、シートベルト６０が収納状態であると判断した場合に、充電部１５に電力を供給するために給電部３１を駆動するように制御する。また車両側制御部３３は、車両側通信部３２を制御しシートベルト側通信部１２と無線通信を行う。車両側制御部３３は、車両用バッテリ４０と接続され、車両用バッテリ４０の出力電圧を検知する。車両側制御部３３はまた、車両側制御部３３にはタイマ機能やメモリ（図示せず）が備えられ、タイマ機能による制御間隔の管理や、取得した収納検知部３４の検知結果を記憶することなどを行うことができる。

車両側装置３０に設けられた収納検知部３４は、磁気抵抗素子やホール素子等の磁気検知素子を用いて構成されており、収納検知部３４に加わる磁界の状態を検知し、検知結果を車両側制御部３３に出力する。収納検知部３４は、図６及び図７に示すように、センターピラー７０の内側にベルト支持部７１の内部に配置されている。シートベルト６０が収納状態の場合には、図６及び図７に示すように、車両側装置３０に備えられた収納検知部３４が、タング部１０に備えられた第１磁石１６とする位置に配置されている。そのため、シートベルト６０が収納状態となり、タング部１０がベルト支持部７１と向かい合う位置に支持されると、収納検知部３４にタング部１０の第１磁石１６が接近するので、シートベルト６０が収納状態を検知することができる。このように収納検知部３４は収納位置検出手段として機能する。

車両側装置３０に設けられた報知装置３５は、車両側制御部３３に接続されており、報知装置３５は、車両側制御部３３の制御に基づいて音声や表示によって使用者への報知動作を行うように制御される。

次に、シートベルト着脱検知装置１００のタング部１０の動作について、図８を用いて説明する。図８は、シートベルト着脱検知装置１００のタング部１０の動作手順を示したフローチャートである。図８のフローチャートで示された処理手順は、タング部１０に備えられた制御部１３に内蔵されているタイマ機能などによって定期的に繰り返して行われる。また、制御部１３に含まれるメモリには、動作状態や装着検知部１１から取得した検知信号を記憶する記憶領域が設定されているものとして説明を進める。

制御部１３は、図８のフローチャートで示された手順Ｓ１＿１で、制御部１３に含まれるメモリの記憶領域に記憶されている検知信号の読み出しを行う。

手順Ｓ１＿２で制御部１３は、装着検知部１１を制御し検知信号を取得し、手順Ｓ１＿３に移行する。

手順Ｓ１＿３で制御部１３は、手順Ｓ１＿１で読み出した検知信号と、手順Ｓ１＿２で取得した検知信号の比較を行い、状態に変化があれば手順Ｓ１＿４に移行し、同じであれば手順Ｓ１＿５に移行する。

手順Ｓ１＿４では、手順Ｓ１＿３で状態の変化があったと判断されたため、制御部１３は短い送信間隔として２００ｍｓｅｃを第１送信間隔として設定し、手順Ｓ１＿６に移行する。

手順Ｓ１＿５では、手順Ｓ１＿３で状態の変化がなかったと判断されたため、制御部１３は長い送信間隔として６０ｓｅｃを第２送信間隔として設定し、手順Ｓ１＿６に移行する。

手順Ｓ１＿６で制御部１３は、手順Ｓ１＿２で取得した検知信号からシートベルト６０の装着状態を判断し、装着状態と判断した場合には手順Ｓ１＿７に移行し、非装着状態と判断した場合には手順Ｓ１＿８に移行する。

手順Ｓ１＿７では、手順Ｓ１＿６でシートベルト６０が装着状態であると判断されたため、制御部１３はシートベルト側通信部１２を制御し、手順Ｓ１＿４または手順Ｓ１＿５で設定された時間間隔でシートベルト６０の装着を示す装着信号を送信する。制御部１３は、シートベルト側通信部１２の制御を終了後に手順Ｓ１＿９に移行する。

手順Ｓ１＿８では、手順Ｓ１＿６でシートベルト６０が非装着状態であると判断されたため、制御部１３はシートベルト側通信部１２を制御し、手順Ｓ１＿４または手順Ｓ１＿５で設定された時間間隔でシートベルト６０の非装着を示す装着信号を送信する。制御部１３は、シートベルト側通信部１２の制御を終了後に手順Ｓ１＿９に移行する。

手順Ｓ１＿９で制御部１３は、手順Ｓ１＿２で取得した検知信号をメモリの記憶領域に記憶し、手順Ｓ１＿１０に移行する。

手順Ｓ１＿１０で制御部１３は、蓄電部１４の出力電圧の値を取得し、手順Ｓ１＿１１に移行する。

手順Ｓ１＿１１で制御部１３は、蓄電部１４の充電完了を判断するための第１閾値と手順Ｓ１＿１０で取得した蓄電部１４の出力電圧の値とを比較し、出力電圧の値が第１閾値以上であれば手順Ｓ１＿１２に移行する。また、比較した結果、出力電圧の値が第１閾値未満の場合には手順Ｓ１＿１３に移行する。

手順Ｓ１＿１２では、手順Ｓ１＿１１で蓄電部１４が充電完了と判断されたので、制御部１３はシートベルト側通信部１２を制御し、充電完了を示す充電完了信号を送信し動作を終了する。

手順Ｓ１＿１３で制御部１３は、手順Ｓ１＿１０で取得した蓄電部１４の出力電圧の値と蓄電部１４の残容量の値が所定値よりも少ないことを判断するための第２閾値と、を比較し出力電圧の値が第２閾値以下であれば手順Ｓ１＿１４に移行する。また、比較した結果、出力電圧の値が第２閾値より大きい場合には手順Ｓ１＿１３には動作を終了する。

手順Ｓ１＿１４では、手順Ｓ１＿１３で、蓄電部１４の残容量の値が所定値よりも少ないと判断されたので、制御部１３はシートベルト側通信部１２を制御し、蓄電部１４が穂電状態であることを示す放電状態信号を送信し動作を終了する。

次に、シートベルト着脱検知装置１００の車両側装置３０の動作について、図９を用いて説明する。図９は、シートベルト着脱検知装置１００の車両側装置３０の動作手順を示したフローチャートである。図９のフローチャートで示された処理手順は、車両側装置３０に備えられた車両側制御部３３に内蔵されているタイマ機能などによって定期的に繰り返して行われる。また、車両側制御部３３に含まれるメモリには、動作状態や収納検知部３４から取得した検知信号を記憶する記憶領域が設定されているものとして説明を進める。

車両側制御部３３は、図９のフローチャートで示された手順Ｓ２＿１で、車内ＬＡＮ５０を介して接続されている制御装置２００から車両の動作状態の情報を取得し、手順Ｓ２＿２に移行する。

手順Ｓ２＿２で車両側制御部３３は、手順Ｓ２＿１で取得した車両の動作状態の情報からエンジンの動作状態を判断し、エンジンが動作している場合には手順Ｓ２＿３へ移行し、エンジンが停止している場合には動作を終了する。

手順Ｓ２＿３で車両側制御部３３は、車両用バッテリ４０の出力電圧の値を取得し、手順Ｓ２＿４に移行する。

手順Ｓ２＿４で車両側制御部３３は、手順Ｓ２＿３で取得した車両用バッテリ４０の出力電圧の値と、車両用バッテリ４０の残容量が所定値よりも少ないことを判断するための閾値と、を比較し出力電圧の値が閾値以上であれば手順Ｓ２＿５に移行する。また、比較した結果、車両用バッテリ４０の出力電圧の値が閾値より低い場合には手順Ｓ２＿１１に移行する。

手順Ｓ２＿５で車両側制御部３３は、手順Ｓ２＿１で取得した車両の動作状態の情報から、キーレスエントリ等の無線通信等が行われているかの確認を行い、動作に影響を与える可能性のある動作が行われていない場合には手順Ｓ２＿６に移行する。動作に影響を与える可能性がある動作が行われていると判断した場合には手順Ｓ２＿１１に移行する。

手順Ｓ２＿６で車両側制御部３３は、収納検知部３４を制御し検知信号を取得し、手順Ｓ２＿７に移行する。

手順Ｓ２＿７で車両側制御部３３は、手順Ｓ２＿６で取得した検知信号からシートベルト６０の状態を判断し、収納状態と判断した場合には手順Ｓ２＿８に移行し、収納状態ではないと判断した場合には手順Ｓ２＿１１に移行する。

手順Ｓ２＿８で車両側制御部３３は、無線通信によってタング部１０のシートベルト側通信部１２から送られた蓄電部１４の情報を取得し、手順Ｓ２＿９に移行する。

手順Ｓ２＿９で車両側制御部３３は、手順Ｓ２＿８で取得した蓄電部１４の情報から、蓄電部１４が充電完了状態ではない場合には手順Ｓ２＿１０に移行し、充電完了状態の場合には手順Ｓ２＿１１に移行する。

手順Ｓ２＿１０では、車両のエンジンが動作しており、車両用バッテリ４０の残容量が所定の値以上であり、他の通信など動作に影響を与える可能性のある動作が行われておらず蓄電部１４が充電完了状態ではないという条件がそろっている状態である。このため車両側制御部３３は給電部３１を駆動させて充電部１５に電力を供給し、蓄電部１４を充電するように制御し、手順Ｓ２＿１２に移行する。

手順Ｓ２＿１１では、車両用バッテリ４０の残容量が所定の値以下である、または、他の通信など動作に影響を与える可能性のある動作が行われている、あるいは蓄電部１４が充電完了状態である、などのいずれか状態である。このため車両側制御部３３は給電部３１を動作させないように制御し、手順Ｓ２＿１２に移行する。

手順Ｓ２＿１２で車両側制御部３３は、手順Ｓ２＿８で取得した蓄電部１４の情報から、蓄電部１４が放電状態の場合には手順Ｓ２＿１３に移行し、放電状態ではない場合には手順Ｓ２＿１４に移行する。

手順Ｓ２＿１３では、手順Ｓ２＿１２でタング部１０に備えられた蓄電部１４の残容量の値が所定値よりも少ない放電状態と判断されたため、車両側制御部３３は報知装置３５を駆動するように制御して手順Ｓ２＿１４に移行する。報知装置３５が報知動作を行うため、使用者はタング部１０の蓄電部１４が放電状態であることを認識することができるので、充電を行うことや、蓄電部１４の劣化の有無を確認するなど適切な処置を行うことができる。

手順Ｓ２＿１４で車両側制御部３３は、無線通信によってタング部１０のシートベルト側通信部１２から送られたシートベルト６０の装着信号を取得し、手順Ｓ２＿１５に移行する。

手順Ｓ２＿１５で車両側制御部３３は、手順Ｓ２＿１４で取得した装着信号が、装着の場合には手順Ｓ２＿１６に移行し、非装着の場合には手順Ｓ２＿１７に移行する。

手順Ｓ２＿１６では、手順Ｓ２＿１５でシートベルト６０が装着されていると判断されたので、車両側制御部３３は車内ＬＡＮ５０を介して接続されている制御装置２００にシートベルト６０の非装着状態を警告する表示をオフする制御信号を出力し、動作を終了する。

手順Ｓ２＿１７では、手順Ｓ２＿１５でシートベルト６０が非装着であると判断されたので、車両側制御部３３は車内ＬＡＮ５０を介して接続されている制御装置２００にシートベルト６０の非装着状態を警告する表示をオンする制御信号を出力し、動作を終了する。

以上のように、無線通信で取得した、シートベルト６０の装着状態を表す信号に基づいて非装着状態を警告する表示をオンまたはオフするシートベルト着脱検知装置として動作する。

以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。

本実施形態のシートベルト着脱検知装置１００では、シートベルト６０に支持されたタング部１０と、座席８０に設けられ、タング部１０を挿入保持することでシートベルト６０を装着状態とするバックル部２０と、車両側装置３０と、を備え、タング部１０は装着検知部１１と、シートベルト側通信部１２と、制御部１３と、を有し、給電部３１と、蓄電部１４と、充電部１５と、備えた給電手段を構成し、給電部３１はシートベルト６０が収納状態の場合に充電部１５に電力を供給し、蓄電部１４を充電するよう構成した。

これにより、蓄電部１４はシートベルト６０が収納状態にある場合に充電部１５によって充電されるので、使用者がシートベルト６０を使用していないときは常時充電されることから、通信に必要な電力を供給することができる。このため、電磁雑音等の影響で送信した信号が正しく受信できない場合等に、再送信を行うことや、定期的に状態を送信することができる。従って、継続的に着脱検知信号を送信可能で信頼性を確保することができるシートベルト着脱検知装置を提供することができる。

また、本実施形態のシートベルト着脱検知装置１００では、シートベルト６０を入出可能に支持するベルト支持部７１を有し、給電部３１はベルト支持部７１に配置され、充電部１５と蓄電部１４はタング部１０に設けられ、シートベルト６０が収納状態の場合に、ベルト支持部７１とタング部１０とが対向する位置に配置されるように構成した。

これにより、ベルト支持部７１に給電部３１を配置することから、給電部３１への電力供給は車両の固定配線と接続する容易な構造で可能となる。また、シートベルト６０が収納状態の場合に、ベルト支持部７１とタング部１０とが対向する位置に配置されているので、給電部３１と充電部１５を容易に接続することができる。このため、収納状態において容易に蓄電部１４を充電することが可能となる。

また、本実施形態のシートベルト着脱検知装置１００では、シートベルト側通信部１２をタング部１０に設ける構成とした。
ことを特徴とする。

これにより、タング部１０の内部で蓄電部１４とシートベルト側通信部１２とを簡単に接続することができる。このためシートベルト側通信部１２への給電を容易に行うことができる。

また、本実施形態のシートベルト着脱検知装置１００では、車両側装置３０は収納位置検出手段として収納検知部３４を有し、収納位置検出手段の検出結果に基づいて、タング部１０が収納状態であることを検出した場合に給電部３１を駆動させるように制御するように構成した。

これにより、タング部１０が収納状態であることを検出した場合にだけ給電部３１を駆動させるので、無駄に電力を消費することがなく、効率良く蓄電部１４を充電することができる。

また、本実施形態のシートベルト着脱検知装置１００では、給電部３１に１次側コイル３１ａを設け、充電部１５に２次側コイル１５ａを設け、１次側コイル３１ａに交流電流を通電することによって２次側コイル１５ａに起電力を発生させるように構成した。

これにより、１次側コイル３１ａと２次側コイル１５ａとが誘導結合することによって、給電部３１から充電部１５に電力を供給することができる。このためシートベルト６０が収納状態の場合にベルト支持部７１に設けられた給電部３１とタング部１０に設けられた充電部１５が近接するので確実に充電することができる。

また、本実施形態のシートベルト着脱検知装置１００では、シートベルト６０が収納状態の場合に、給電部３１の１次側コイル３１ａと充電部１５の２次側コイル１５ａとが対向する位置に配置する構成とした。

これにより、シートベルト６０が収納状態の場合、１次側コイル３１ａを有する給電部３１と２次側コイル１５ａを有する充電部１５が対向する位置に配置されているので、使用者が意識することなく、給電部３１から充電部１５への電力供給を確実行うことができる。

また、本実施形態のシートベルト着脱検知装置１００では、車両側装置３０は車両用バッテリ４０と接続されており、車両側装置３０は車両用バッテリ４０の残容量が所定値よりも少ない場合には、給電部３１を動作させないように制御する構成とした。

これにより、車両用バッテリ４０の状態に応じて給電を行うことで、車両用バッテリ４０の消耗を防ぐことができる。

また、本実施形態のシートベルト着脱検知装置１００では、車両側装置３０は報知装置３５を有し、無線通信によってシートベルト側通信部１２から蓄電部１４の残容量の値を取得し、取得した蓄電部１４の残容量の値が所定値よりも少ない場合には報知装置３５を駆動させるように構成した。

これにより、蓄電部１４の残容量の値が少なくなった場合に報知装置３５が駆動されるので、長時間蓄電部が充電されなかったり、蓄電部１４が劣化して容量が低下したりする現象を使用者に知らせることができる。このため蓄電部１４の充電状態を適切に保つことや、蓄電部１４を交換する等の保守を適切に行うことができる。

以上のように、本発明の実施形態に係るシートベルト着脱検知装置１００を具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。

（１）本実施形態において、ベルト支持部７１が車両のセンターピラー７０に設けられている例を示して説明を行ったが、ベルト支持部を座席８０に設けるように変更して実施しても良い。この場合、シートベルト６０が収納状態になった場合にタング部１０が支持される位置と向かい合う車両側に給電部３１が設けられるようにすれば同様の効果を得ることができる。

（２）本実施形態において、報知装置３５は車両側装置３０に設けられる例を示して説明を行ったが、報知装置を車両側装置とは別に設けるように変更して実施しても良い。また、その場合、放置装置を車内ＬＡＮ５０に接続し、車両側装置とは車内ＬＡＮ５０を介して接続するように変更しても良い。

（３）本実施形態において、シートベルト側通信部１２と充電部１５、及び車両側通信部３１と給電部３１が独立して設けられている例を示して説明を行ったが、シートベルト側通信部と充電部を一体的に構成し、車両側通信部と給電部が一体的に構成しても良い。具体的には、給電部３１に備えられた１次側コイル３１ａと充電部１５に備えられた２次側コイル１５ａとの間で、１次側コイルに供給する電流と、２次側コイル３１ａの負荷状態を切換えることで近接状態での通信を行うよう構成することができる。この場合、給電部３１が定期的に充電部１５との通信可否を確認することで、タング部１０がベルト支持部７１に支持されている収納状態であるか否かが判断できる。このため、収納検知部３４及び第１磁石１６を省略することも可能となり、少ない部品でシートベルト着脱検知装置を構成することができ、コストを低減することや組立てを簡単にすることができる。

１０ タング部
１１ 装着検知部
１２ シートベルト側通信部
１３ 制御部
１４ 蓄電部
１５ 充電部
１５ａ ２次側コイル
１６ 第１磁石
１７ タング板
１８ ハウジング
２０ バックル部
２０ａ 挿入口
２１ 第２磁石
２２ 支持機構
２３ 解除機構
３０ 車両側装置
３１ 給電部
３１ａ １次側コイル
３２ 車両側通信部
３３ 車両側制御部
３４ 収納検知部
３５ 報知装置
４０ 車両用バッテリ
５０ 車内ＬＡＮ
６０ シートベルト
７０ センターピラー
７１ ベルト支持部
８０ 座席
１００ シートベルト着脱検知装置
２００ 制御装置

Claims (8)

1. 収納状態と引き出し状態とを有するシートベルトに支持されたタング部と、
   座席に設けられ、前記タング部を挿入保持することで前記シートベルトを装着状態とするバックル部と、
   前記タング部と前記バックル部との挿入保持状態を検知する装着検知部と、
   前記装着検知部の検知結果を無線信号で送信するシートベルト側通信部と、
   前記シートベルト側通信部と前記装着検知部に接続され、前記検知結果に基づいてシートベルトの装着状態を判別するとともに前記シートベルト側通信部を制御する制御部と、
   前記シートベルト側通信部に電力を供給する給電手段と、
   前記シートベルト側通信部と無線通信を行い、前記検知結果を受信する車両側装置と、を備えたシートベルト着脱検知装置であって、
   前記給電手段は、電力を供給する給電部と、充電及び放電が可能な蓄電部と、前記蓄電部を充電する充電部と、を備え、前記給電部は前記シートベルトが収納状態の場合に前記充電部に電力を供給し、前記蓄電部を充電することを特徴とするシートベルト着脱検知装置。
2. 前記シートベルトを入出可能に支持するベルト支持部を有し、前記給電部は前記ベルト支持部に配置され、前記充電部と前記蓄電部は前記タング部に設けられ、
   前記シートベルトが収納状態の場合に、前記ベルト支持部と前記タング部とが対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト着脱検知装置。
3. 前記シートベルト側通信部は前記タング部に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシートベルト着脱検知装置。
4. 前記車両側装置は収納位置検出手段を有し、前記収納位置検出手段の検出結果に基づいて、前記タング部が前記収納状態であることを検出した場合に前記給電部を駆動させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシートベルト着脱検知装置。
5. 前記給電部に１次側コイルが設けられ、前記充電部に２次側コイルが設けられ、
   前記１次側コイルに交流電流を通電することによって前記２次側コイルに起電力を発生させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のシートベルト着脱検知装置。
6. 前記シートベルトが収納状態の場合に、前記給電部の前記１次側コイルと前記充電部の前記２次側コイルとが対向していることを特徴とする請求項５に記載のシートベルト着脱検知装置。
7. 前記車両側装置は車両用バッテリと接続されており、前記車両側装置は前記車両用バッテリの残容量が所定値よりも少ない場合には、前記給電部を動作させないように制御することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のシートベルト着脱検知装置。
8. 前記車両側装置は報知装置を有し、無線通信によって前記シートベルト側通信部から前記蓄電部の残容量の値を取得し、取得した前記蓄電部の残容量の値が所定値よりも少ない場合には前記報知装置を駆動させることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のシートベルト着脱検知装置。