JP5972037B2 - インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特に、集積密度が高い記録素子から少量のインクを吐出する記録ヘッドを用いて、高精細な画像を記録するために好適な記録技術に関するものである。

インクジェット記録装置においては、より一層の記録画像の高解像度化および記録速度の高速化を実現するために、記録ヘッドから吐出させるインクの少量化、インクの吐出周波数の向上、および多数の記録素子をより高密度に集積配列させる技術などが要求される。インクの吐出周波数は、記録素子の駆動周波数に対応する。また近年では、インクとして、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックの基本の４色に加えて、ライトシアン、ライトマゼンタ、およびグレーのような濃度の低いインクを同時に用いる技術も開発され、そのための記録装置も既に提供されている。濃度の低いインクを多く用いることは階調表現を豊かにし、また記録媒体へのインク滴の着弾位置のズレなどのノイズに対するロバスト性の向上に貢献する。このような技術を併用することにより、近年のインクジェット記録装置においては、高解像度および高階調の画像の高速記録して、銀塩写真に迫る高品位の画像が出力可能になってきている。

一方、記録素子の集積密度が高くて少量のインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、インクの吐出周波数を高くした場合には、「端部よれ」と称される現象が生じるおそれがある。

図１は「端部よれ」を説明するための模式図である。記録ヘッドＨには、図１中の左右方向に沿って複数（例えば、７６８）の記録素子が配列されている。記録素子は、インクの吐出口、および、その吐出口からインクを吐出するためのエネルギーを発生する吐出エネルギー発生素子を含むものとする。このような記録ヘッドＨの記録素子からは、図１中の下方に位置する不図示の記録媒体に向かってインク滴が吐出される。図１のように、同図中左右方向の記録素子列の両端部近傍に位置する記録素子から吐出されるインク滴は、その飛翔経路が記録素子列の中央に向かうように湾曲される。「端部よれ」は、このように記録素子列の両端部近傍に位置する記録素子から吐出されるインク滴の飛翔経路が湾曲する現象をいう。このような「端部よれ」は、次のような原理によって起こると考えられている。記録素子から吐出されたインク滴の周囲の空気は、そのインク滴と同じ方向に移動することにより、減圧状態となる領域を形成する。これに対して、記録ヘッドＨの対向位置から外れた図１中左右の両側領域は減圧されないため、その両側領域の空気は、矢印Ａのように減圧状態の領域に向かって移動する気流となる。その気流によって、図１のように、記録素子列の両端部近傍に位置する記録素子から吐出されるインク滴の飛翔経路が湾曲されることになる。このような「端部よれ」の現象は、高密度に配列された多数の記録素子の駆動周波数が高い場合に顕著に現れることが確認されている。

このような「端部よれ」が発生する状況では、記録素子列の両端部から吐出されたインク滴が記録媒体の正規の位置に着弾されない。そのため、記録ヘッドの走査と記録媒体の搬送とを繰り返して画像を記録するシリアルスキャン方式においては、記録ヘッドの前後の走査によって記録される画像のつなぎ部分に、記録濃度が薄い白すじ状の部分（白すじ）が生じるおそれがある。また、「端部よれ」の発生を抑えるために、記録ヘッドから吐出されるインク滴の体積を大きくして気流の影響を受けにくくした場合には、記録媒体に形成されるインクのドットが大きくなり、視覚的に記録画像の粒状感が目立つようになる。そのため、銀塩写真のように滑らかな高品位の画像を記録することが難しくなる。

特許文献１には、このような「端部よれ」の対策として、マスクパターンを用いて、記録素子列の端部に位置する記録素子の記録率を低くし、記録素子列の中央部に位置する記録素子の記録率を高くする方法が記載されている。また、特許文献２には、記録ディーティが高いと想定される記録素子列、あるいは記録デューティが高い記録素子列に対してのみ、「端部よれ」対策用のマスクパターンを用いる方法が記載されている。そのマスクパターンは、記録素子列の両端部に位置する記録素子の記録率を低くするためのマスクパターンである。

特開２００２−９６４５５号公報 特開２００５−２４６８７７号公報

記録ヘッドの移動、および記録素子列の記録素子によるインクの吐出動作によって発生する気流は、その記録素子列に隣接する記録素子列の記録素子に対して、影響を及ぼすことが分かった。発明者らのシミュレーションツール等を活用した鋭意検討の末、互いに隣接する２つの記録素子列の記録デューティが異なる場合に、記録デューティの低い方の記録素子列から吐出されるインク滴の着弾位置が記録ヘッドの移動方向にずれることが分かった。

図２（ａ），（ｂ）は、記録ヘッドＨにおける２つの隣接する記録素子列Ｌ１，Ｌ２から異なる記録デューティでインク滴を吐出させながら、同図中の左右方向に記録走査したときの、記録ヘッドＨと記録媒体Ｐとの間の気流を示すモデル図である。複数の記録素子が配列される記録素子列Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ図２（ａ），（ｂ）中の紙面の表裏方向に延在している。図２（ａ）のような右方への記録走査時は、記録デューティの高い記録素子列Ｌ１が走査方向の前方に位置し、記録デューティの低い記録素子列Ｌ２が走査方向の後方に位置する。一方、図２（ｂ）のような左方への記録走査時は、記録デューティの低い記録素子列Ｌ２が走査方向の前方に位置し、記録デューティの高い記録素子列Ｌ１が走査方向の後方に位置する。図２（ａ）の場合には、記録デューティが低い記録素子列ｌ２の直下に、記録媒体Ｐから記録ヘッドＨ方向に巻き上げられながら走査方向の後方に向かう気流Ａ１が確認できた。一方、図２（ｂ）の場合には、記録デューティが低い記録素子列Ｌ２の直下に、記録ヘッドＨから記録媒体Ｐに吹き下ろされながら走査方向の前方に向かう気流Ａ２が確認できた。気流Ａ１よりも気流Ａ２の方が、記録素子列Ｌ２から吐出されるインク滴の速度ベクトルに近いため、記録素子列Ｌ２から吐出されたインク滴の着弾は、その気流Ａ２の影響を受けやすくなる。したがって図２（ｂ）の場合、記録素子列Ｌ２から吐出されたインク滴の着弾位置は、走査方向の後方、つまり記録デューティが高い記録素子列Ｌ１寄にずれやすくなる。

このように、隣接する記録素子列Ｌ１，Ｌ２の記録デューティの差は、それらの記録素子列から吐出されるインク滴の着弾位置に影響を及ぼす。特に、図２（ｂ）のように走査方向の前方に記録デューティの低い記録素子列Ｌ２が位置する場合には、その記録素子列Ｌ２から吐出されたインク滴が走査方向の後方側に引き寄せられて、着弾位置のずれを生じるおそれがある。特に、マルチパス記録方式において、記録素子列の方向に記録率が変化するグラデーションマスクを使用している場合には、記録素子列の中央部の記録率が高くなるために、その中央部から吐出されるインクによって生じる気流の影響が大きくなりやすい。具体的には、その気流によって、隣接する記録素子列の中央部から吐出されるインク滴の着弾位置のずれが大きくなりやすい。グラデーションマスクを用いることにより、マルチパス記録方式における白すじの発生を抑えることができる反面、記録素子列の中央部から吐出されるインク滴の着弾位置のずれが記録画像に及ぼす影響は大きくなる。さらに、記録デューティが低い記録素子列から吐出されるインクと同色系のインクを吐出するために他の記録素子列が備えられていない場合には、そのインクの着弾位置のずれが記録画像に及ぼす影響は大きくなる。記録デューティが低い記録素子列から吐出されるインクを異なる量で吐出する他の記録素子列を備えていない場合も同様である。

また、上述したような気流の影響を小さく抑えるために、隣接する記録素子列間の距離を大きくした場合には、記録素子の配置の高密度化に逆行し、記録ヘッドおよびインクジェット記録装置の大型化を招くおそれがある。

本発明の目的は、マルチパス記録方式において、互いに隣接する記録素子列間における気流の影響を抑えて、高精細な画像を記録することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。

本発明のインクジェット記録装置は、第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第２の吐出口列と、前記第２の色と同系色であり、前記第２の色と濃度が異なる色である第３の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第３の吐出口列と、を少なくとも含む複数の色のインクを吐出するための複数の吐出口列が、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列が前記所定方向と交差する交差方向に隣接するように、前記交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、前記記録ヘッドを記録媒体上の単位領域に対して前記交差方向に複数回走査させる走査手段と、前記単位領域に記録する画像に対応する画像データを取得する第１の取得手段と、前記第１の取得手段によって取得された前記画像データと、それぞれ前記複数の吐出口列のそれぞれの位置における記録率を定める複数のマスクパターンと、に基づいて、前記走査手段による前記複数回の走査のそれぞれにて前記単位領域にインクを吐出するために用いる記録データを生成する生成手段と、前記走査手段によって走査されている前記記録ヘッドから、前記生成手段によって生成された前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御する制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記複数の吐出口列の中に、前記第１の吐出口列以外に前記第１の色と同系色のインクを吐出する吐出口列は存在せず、前記生成手段は、（ｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記第１の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの第１のマスクパターンと、に基づいて、前記第１の色のインクに対応する前記記録データを生成し、（ｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記第２の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの、前記吐出口列の前記所定方向の端部における記録率と中央部における記録率の差分が前記第１のマスクパターンよりも小さく、且つ、前記吐出口列の前記所定方向の中央部における記録率が前記第１のマスクパターンよりも低い第２のマスクパターンと、に基づいて、前記第２の色のインクに対応する前記記録データを生成することを特徴とする。

本発明によれば、記録素子列から吐出されるインクの種類および記録デューティのうちの少なくとも一方と、その記録素子列に隣接する記録素子列から吐出されるインクの種類と、に応じて、記録データを間引くためマスクパターンを異ならせる。これにより、互いに隣接する記録素子列間における気流の影響を抑えて、高精細な画像をより記録することができる。

インクの吐出方向が変化する「端部よれ」の現象を説明するための模式図である。 （ａ）および（ｂ）は、それぞれ、一方向および他方向への記録走査時に、隣接する２つの記録素子列の記録デューティが異なる場合に生じる気流の説明図である。 本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第１の実施形態で用いられる記録ヘッドの斜視図である。 図４の記録ヘッドにおける記録素子列の構成図である。 本発明の第１の実施形態において構成される記録システムを説明するためのブロック図である。 図６におけるマスク制御部の構成を説明するためのブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は、それぞれ、本発明の第１の実施形態で用いられるマスクパターンＡおよびＢによる記録率の分布の説明図である。 本発明の第２の実施形態におけるマスクパターンの決定処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における記録データに処理工程を概略的に示すブロック図である。 図１０におけるマスク制御部の構成を説明するためのブロック図である。 本発明の第２の実施形態における複数の記録素子列毎の平均記録デューティの説明図である。 本発明の第３の実施形態で用いられる記録ヘッドにおけるインク吐出口の構成図である。 本発明の第３の実施形態におけるマスクパターンの決定処理を説明するためのフローチャートである。 （ａ）および（ｂ）は、それぞれ往走査時および復走査時において、隣接する２つの記録素子列に適用するマスクパターンを異ならせなかった場合に生じるインクの主滴の着弾位置のずれ量の説明図である。 往走査時において、隣接する２つの記録素子列に適用するマスクパターンを異ならせなかった場合に生じるインクのサテライトの着弾位置のずれ量の説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、それぞれ往走査時および復走査時において、隣接する２つの記録素子列に適用するマスクパターンを異ならせた場合に生じるインクの主滴の着弾位置のずれ量の説明図である。 往走査時において、隣接する２つの記録素子列に適用するマスクパターンを異ならせた場合に生じるインクのサテライトの着弾位置のずれ量の説明図である。 本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部の斜視図である。

（第１の実施形態）
図１９は、第１の実施形態に適用するインクジェット記録装置３０の構成例を説明するための斜視図である。

インクを吐出可能な記録ヘッド２０は、矢印Ｘの主走査方向に移動可能なキャリッジ３１に着脱可能に搭載され、記録媒体Ｐは、２つの搬送ローラ対３３，３４によって、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｙの副走査方向に搬送される。キャリッジ３１は、ガイドシャフト３４などによって主走査方向に移動自在にガイドされ、後述するキャリッジモータやベルトなどによって構成される移動機構によって主走査方向に往復移動される。

図３は、図１９の記録装置３０の制御系の構成を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ２は、インターフェース６を介して接続された外部のホスト装置１からの入力信号（画像信号を含む）にしたがって、記録動作を含む記録装置全体の動作を制御する。ＣＰＵ２が実行する処理プログラムはＲＯＭ３に格納されており、ＲＡＭ４は、処理中の画像信号を一時的に保存するなどのワークエリアとして利用されている。記録ヘッド２０は、記録ヘッドドライバ５によって駆動され、キャリッジ３１を移動させるためのキャリッジモータ８はモータドライバ７によって駆動される。モータドライバ９は、搬送ローラ対３３，３４などを作動させるための搬送モータ１０を駆動し、モータドライバ１１は、記録媒体Ｐを給紙するための給紙モータ１２を駆動する。

図４は、記録ヘッド２０の概略斜視図である。複数の記録素子が形成された２枚の記録素子基板２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、支持基盤２２上に設けられており、それらの記録素子は、後述するように記録素子列を形成するように複数配列されている。記録素子は、不図示のインク供給ユニットから供給されたインクを駆動信号に基づいてＺ方向にインク滴として吐出する。記録素子は、インクの吐出口と、インク供給ユニットから供給されたインクを吐出口から吐出するための吐出エネルギー発生素子と、を含み、その吐出エネルギー発生素子に駆動パルスが印加されることにより、吐出口からインクを吐出する構成となっている。吐出エネルギー発生素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。駆動パルスを生成するための駆動信号は、コンタクト端子基板２３およびシート配線基板２４等を介して記録素子基板２１に入力される。

図５は、記録ヘッド２０に複数備わる記録素子列の説明図である。記録素子基板２１Ａには、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙｅ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）の４種のインクを吐出するための記録素子列が、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在するように形成されている。一方、記録素子基板２１Ｂには、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトグレー（ＬＧｙ）、グレー（Ｇｙ）の４種のインクを吐出するための記録素子列が、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在するように形成されている。

図３において、ＣＰＵ２は、ホスト装置１から入力した画像信号に基づいて記録ヘッドドライバ５を制御し、記録ヘッド２０の記録素子からインクを吐出させる。同時に、キャリッジモータドライバ７を制御することにより、キャリッジモータ８を駆動して、記録ヘッド２０と共にキャリッジ３１を主走査方向に移動させる。このように、記録ヘッド２０を移動させつつ、その記録ヘッド２０からインクを吐出することにより、記録走査の１回分の画像が記録媒体Ｐに記録される。このような１回の記録走査と、搬送モータ１０の駆動力による記録媒体Ｐの所定量の搬送と、を交互に行うことにより、記録媒体Ｐに順次画像が記録される。

図６は、ホスト装置１と記録装置３０を含む記録システムの説明図である。ホスト装置１は、アプリケーション４１とプリンタドライバ４２を備えている。アプリケーション４１は、入力情報に基づいて、プリンタドライバ４２を介して記録装置３０の記録制御、記録媒体Ｐの搬送機構の制御、およびキャリッジ３１の移動制御などを行う。

プリンタドライバ４２において、色補正部４３は、アプリケーション４１から入力した画像信号に対して、出力しようとする画像特性に合わせた色補正を行い、その画像信号を異なる信号に変換する。色変換部４４は、入力されたＲＧＢ信号を、出力する記録装置３０が使用するインク色に対応する信号に変換する。本例においては、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、グレー（Ｇｙ）、ライトグレー（ＬＧｙ）の計８色のインクを使用可能である。ハーフトーニング部４５は、入力されたインク色毎の多値信号に対して、誤差拡散等の擬似中間調処理（ハーフトーニング処理）を行って、その多値信号を、記録装置３０が記録動作を実現するための階調数すなわち１ビットに付き２値の信号に変換する。

プリンタドライバ４２における記録モード制御部４６は、プリンタドライバ４２のユーザインターフェース上における記録媒体や記録品位の指定内容によって、色補正部４３、色変換部４４、ハーフトーニング部４５で用いる各パラメータを設定する。また、記録モード制御部４６は、記録モード情報を制御コマンドとして記録装置３０に転送する。

記録装置３０に備わるプリントバッファ４７には、プリンタドライバ４２においてハーフトーニング処理された２値の記録データが入力され、１走査分の記録データが、記録ヘッド２０における記録素子のそれぞれに対応するようにマスク制御部５０に転送される。マスク制御部５０は、後述するように、プリンタドライバ４２から転送される記録モード情報に基づいて、マルチパス方式の記録のために用意された複数のマスク（グラデーションマスク）のパターンの中から適切なものを選択する。そして、その選択したマスクパターンを用いて、入力された２値の記録データに対してマスク処理を行う。マスク処理により間引かれた２値の記録データは、記録ヘッドドライバ５に転送され、記録ヘッド２０の各記録素子を駆動するための電気信号に変換される。その記録ヘッドドライバ５にて生成された電気信号は、記録ヘッド２０の各記録素子に対して所定のタイミングで転送され、これにより、各記録素子が電気信号に応じてインクを吐出する。このように記録ヘッド２０は、記録媒体上の単位記録領域を複数回走査するマルチパス方式において、マスク処理により走査毎に間引かれた記録データに基づいてインクを吐出する。

このようなホスト装置１と記録装置３０を含む記録システムは、１つの記録装置を構成するものであってもよく、また、マスク制御部５０の少なくとも一部はホスト装置１側に備えてもよい。

図７は、マスク制御部５０をさらに詳細に示したブロック図である。第１セレクタ５１は、プリンタドライバ４２から転送される記録モード情報の中の１つの情報である記録品位が「きれい」か「標準」であるかに応じて、つまり「きれいモード」であるか「標準モード」であるかに応じて、記録データを分ける。「きれいモード」であれば、全８色分のインクに対応する２値の記録データが第１マスク制御部５２に転送される。一方、「標準モード」であれば、インクの属性に応じて第２セレクタ５３が記録データを分ける。「標準モード」の場合には、「きれいモード」よりもマルチパス記録方式におけるパス数が少なく、１記録走査（１パス）当たりの記録デューティが高くなるため、記録素子列間の記録デューティの差が発生しやすいと想定する。したがって、記録モードが「きれいモード」であるか「標準モード」であるかを判定することは、間接的に、記録デューティを判定することになる。

「標準モード」の場合には、インク色毎の記録データをインクの属性に応じて分ける。そのインクの属性は、インクが支配色であるか否かの属性であり、支配色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）のインクに対応する２値の記録データは、第１マスク制御部５２へ転送される。支配色ではないライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、グレー（Ｇｙ）、ライトグレー（ＬＧｙ）の４色のインクに対応する記録データは、第３セレクタ５４において、隣接する記録素子列の情報に基づいて分けられる。

第３セレクタ５４は、隣接する記録素子列から吐出されるインクと同系色の濃インクまたは淡インクが、記録装置において用いられるインクの中にある否かに応じて、支配色ではない４色のインクに対応する記録データを分ける。以下、支配色ではない４色のインクに対応する記録素子列を「本記録素子列」、また、それに隣接する記録素子列を「隣接記録素子列」ともいう。記録装置において用いられるインクの中に、隣接記録素子列から吐出されるインクと同系色である濃インクまたは淡インクがある場合、本記録素子列に対応する２値の記録データは、第１マスク制御部５２へ転送される。一方、記録装置において用いられるインクの中に、隣接録素子列から吐出されるインクと同系色である濃インクまたは淡インクがない場合、本記録素子列に対応する２値の記録データは、第２マスク制御部５５へ転送される。

本例の場合は、同系色である濃インクまたは淡インクが用いられないインクは、イエロー（Ｙｅ）のインクのみである。また、図５のように、支配色ではない４色のインクを吐出する記録素子列の中において、イエロー（Ｙｅ）のインクを吐出する記録素子列と隣接する記録素子列は、ライトマゼンタ（ＬＭ）のインクを吐出する記録素子列である。結局、ライトマゼンタ（ＬＭ）に対応する２値の記録データのみが第２マスク制御部５５へ転送されることになる。

第１マスク制御部５２には、第１マスクパターン（マスクパターンＡ）が格納されており、第２マスク制御部５５には、第２マスクパターン（マスクパターンＢ）が格納されている。第１および第２マスク制御部５２，５５は、それぞれのマスクパターンを用いて記録データをマスク処理し、そのマスク処理後の記録データを記録ヘッドドライバ５へ転送する。支配色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）のインクに対応する２値の記録データは、マスクパターンＡを用いてマスク処理される。支配色ではないライトシアン（ＬＣ）、グレー（Ｇｙ）、ライトグレー（ＬＧｙ）のインクに対応する２値の記録データは、マスクパターンＡを用いてマスク処理される。また、支配色ではないライトマゼンタ（ＬＭ）のインクに対応する記録データは、マスクパターンＢを用いてマスク処理される。

図８は、本例において用いられる４パスのマルチパス記録用の２つのマスクパターンＡ，Ｂの説明図である。マスクパターンＡにおいては、記録素子列の端部に位置する記録素子による記録率が約１０％、その中央部に位置する記録素子による記録率が４０％となっている。一方、マスクパターンＢにおいては、記録素子列の端部に位置する記録素子による記録率が約１５％、その中央部に位置する記録素子による記録率が３５％となっている。記録素子列の端部に位置する記録素子の記録率に関して、マスクパターンＡにおける値を所定値とした場合、マスクパターンＢにおいては、その所定値よりも大きい値となる。なお、本明細書において「記録率」とは、マスクパターンにより定められる記録許容ドット数の割合のことであり、詳しくは、マスクパターンの領域に対応した全ドット数に対して、記録が許容されるドット数（記録許容ドット数）の割合のことである。また、記録素子と記録率は、１：１の関係であってもよく、また複数：１の関係であってもよい。

マスクパターンＢは、マスクパターンＡと同様に記録素子列の端部の記録率が低く、その中央部の記録率が高く設定されているが、マスクパターンＡほど記録率の高低差が大きくない。マスクパターンＡのように記録率の高低差の大きいマスクパターンは、記録素子列の端部の記録率を小さくするため、前述したように気流による「端部よれ」を抑制することになる。しかし、記録素子列の中央部の記録デューティが高い分、その記録素子列に隣接する記録素子列に及ぼす気流の影響は大きくなる。

ここで、互いに隣接する記録素子列の記録デューティの差と、それらの記録素子列の主走査方向におけるインクの着弾位置ずれと、の関係について説明する。以下の着弾位置のずれデータは、シミュレーションツールによって得られたものである。

図５の記録ヘッドにおいて互いに隣接する記録素子列のうち、ライトマゼンタ（ＬＭ）の記録素子列の記録デューティを５０％とし、イエロー（Ｙｅ）の記録素子列を記録デューティ１２．５％として、４パスのマルチパス記録を実行した場合を想定する。ここでは仮に、それらの記録素子列の記録データは、いずれも図８（ａ）のマスクパターンＡ（端部１０％、中央部４０％）を用いてマスク処理することとする。ライトマゼンタ（ＬＭ）の記録素子列（以下、「記録素子列ＬＭ」ともいう）の中央部の１走査当たりの記録デューティは、（５０／４）×（４０／２５）＝２０％となる。一方、イエロー（Ｙｅ）の記録素子列（以下、「記録素子列Ｙｅ」ともいう）の中央部の１走査当たりの記録デューティは、（１２．５／４）×（４０／２５）＝５％となる。また、これらの式において、（４０／２５）は、４パスの記録方式における記録率の平均（２５％）に対する中央部の記録率（４０％）の割合を意味する。このような記録デューティ差の条件で往復走査したときに、イエロー（Ｙｅ）の記録素子列から吐出されたインク滴の走査方向の着弾位置ずれは、図１５（ａ），（ｂ）および図１６のように生じた。これらの図の縦軸は、記録ヘッドの走査方向を正にしたときの着弾位置のずれ量（ヨレ量）を数値化したものである。

図１５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、記録ヘッドを矢印Ｘ１方向に往走査および矢印Ｘ２に復走査させたときに記録素子列Ｙｅから吐出されるイエロー（Ｙｅ）のインク滴（主滴）の着弾位置ずれを示す。往走査時は、図１５（ａ）のように、記録素子列Ｙｅの中央部から吐出されるイエロー（Ｙｅ）のインク滴の着弾位置が走査方向とは逆の方向、つまり記録素子列ＬＭの方向に３μｍほどずれた。一方、復走査時は、図１５（ｂ）のように、記録素子列Ｙｅの全域から吐出されるイエロー（Ｙｅ）のインク滴の着弾位置には特異的なずれが現れない。図１６は、往走査時に記録素子列Ｙｅから吐出されるイエロー（Ｙｅ）のインクの小滴（サテライト）の着弾位置ずれを示す。サテライトは、インク滴（主滴）の後に遅れて吐出されるインクの小滴であり、インク滴に遅れて着弾する。サテライトは、その吐出速度が遅く、その質量が小さいために気流の影響を受けやすく、その着弾位置のずれは１０μｍ近くにまでに達する。

これらのデータから、図２（ａ），（ｂ）を用いて説明した走査方向とインク滴の着弾位置のずれとの関係が証明された。つまり、図２（ｂ）のように、走査方向の前方に記録デューティの低い記録素子列（記録素子列Ｙｅ）が位置する場合に、その記録素子列から吐出されたインク滴が記録デューティの高い記録素子列ＬＭ側（走査方向の後方側）に引き寄せられることが証明された。

本実施形態においては、イエロー（Ｙｅ）のインク滴の着弾位置のずれを小さく抑えるために、記録素子列ＬＭの記録データに適用するマスクパターンを図８（ｂ）のマスクパターンＢ（端部１５％、中央部３５％）とする。記録素子列ＬＭの記録デューティを５０％として、それを４パスのマルチパス記録を実行する際、その記録素子列ＬＭの中央部の１走査当たりの記録デューティは、（５０／４）×（３５／２５）＝１７．５％となる。これにより、記録素子列ＬＭの中央部の記録デューティ（１７．５％）と、記録素子列Ｙｅの中央部の記録ディーティ（５％）と、の差が小さくなった。この結果、記録素子列Ｙｅから吐出されるイエロー（Ｙｅ）のインク滴の着弾位置のずれは、図１７（ａ），（ｂ）のように小さく抑えることができた。

図１７（ａ）は、記録ヘッドを矢印Ｘ１の往方向に走査させたときのイエロー（Ｙｅ）のインク滴の着弾位置のずれを示す。図１５（ａ）の場合と同様に、記録素子列Ｙｅの中央部から吐出されたインク滴が記録素子列ＬＭの方向にずれているものの、そのずれ量は１μｍほどであって、図１５（ａ）の場合よりも半減している。一方、記録ヘッドを矢印Ｘ２の復方向に走査させたときは、図１７（ｂ）のように、記録素子列Ｙｅの全域に渡って特異的な着弾位置ずれは現れていない。図１８は、録ヘッドを往方向に走査させたときのイエロー（Ｙｅ）のサテライトの着弾位置のずれを示し、その着弾位置ずれは５μｍ未満に抑えられた。

本実施形態においては、支配色であるシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙｅ）、ブラック（Ｂｋ）のインクは「端部よれ」の影響が画像に現れやすいことから、それらのインクの記録データには、記録率の高低差の大きいマスクパターンＡを適用する。支配色以外の他の４色のインクのそれぞれについては、他の記録素子列から吐出されるインクと同色系の濃インクまたは淡インクを吐出する記録素子列が隣接するか否かに応じて、マスクパターンＡもしくはマスクパターンＢを適用する。イエロー（Ｙｅ）のインクに関しては、それと同色系の濃インクおよび淡インクがない。そのため、イエロー（Ｙｅ）のインクは、隣接する記録素子列から吐出されるインクの影響を受けやすく、走査方向に着弾位置がずれた場合には、それを補完する同系色のインクがないために最終的な記録画像に対する影響が大きくなる。そこで本実施形態においては、前述したように、イエロー（Ｙｅ）のインクを吐出する記録素子列Ｙｅに隣接する記録素子列ＬＭに対してマスクパターンＢを適用する。これにより、その記録素子列ＬＭの中央部の記録率を低減させ、その記録素子列ＬＭがイエロー（Ｙｅ）のインクに及ぼす影響を小さくして、イエロー（Ｙｅ）のインクの着弾位置のずれを生じにくくする。この場合、ライトマゼンタ（ＬＭ）のインクに対する「端部よれ」のリスクが高くなる。しかし、それと同系色のマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出する記録素子列に対してマスクパターンＡを適用することにより、最終的な記録画像に対する影響が軽減できることが確認できた。

このように、記録素子列の方向に記録率が変化するグラデーションマスクを選択的に用いることにより、記録画像における白すじの発生を防止しつつ、記録素子列の中央部から吐出されるインク滴の着弾位置のずれを小さく抑えることができる。この結果、集積密度が高い記録素子から少量のインク滴を吐出する記録ヘッドを用いて、高精細な画像を記録することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図９は、各記録素子列に適用されるマスクパターンの決定処理を説明するためのフローチャートである。本処理が開始されると、まずステップＳ１にて所定量の記録データが入力される。次のステップＳ２では、１ページ分の記録データが入力されたか否かを判定する。記録データが１ページ分入力されていない場合にはステップＳ１に戻り、その際、入力された記録データに基づいてインク色毎の記録デューティをカウントし、その記録デューティをＤｎ（ｎ＝０〜７）として記憶する。このようなステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、記録データが１ページ分入力されるまで繰り返される。

ステップＳ２において、１ページ分の記録データが入力されたと判断された場合には、ステップＳ４に進み、変数ｎを０に設定する。本実施形態において、変数ｎはインク色の種類分用意された識別番号（以下、「色番号」ともいう）であり、本例の場合、ｎは０〜７の整数である。ステップＳ５では、色番号ｎが７より小さいか否かを判定する。これにより、８色分のインクの全ての記録データに対する処理が終了したか否かを判定し、それが終了したときには本処理を終了する。

一方、ステップＳ５において、ｎ＜７と判定された場合にはステップＳ６へ進み、色番号ｎに対応する記録デューティＤｎの値が、予め決められた閾値Ｔｈ以上である否かを判定する。記録デューティＤｎが閾値Ｔｈ未満、つまり所定値未満と判定された場合には、隣接する記録素子列に与える気流の影響が小さいと判断して、ステップＳ９へ進む。このステップＳ９においては、適用するマスクパターンとして、記録素子列の端部に位置する記録素子の記録率が２０％、かつ中央部に位置する記録素子の記録率が８０％に設定された図８（ａ）のマスクパターンＡを選択する。

記録デューティＤｎが閾値Ｔｈ以上（Ｄｎ≧Ｔｈ）のとき、つまり所定値以上のときには、ステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、記録装置において用いられるインクの中に、隣接する記録素子列から吐出されるインクと同系色の濃インクまたは淡インクがある否かを判定する。以下、記録デューティＤｎが閾値Ｔｈ以上（Ｄｎ≧Ｔｈ）の記録素子列を「本記録素子列」、また、それに隣接する記録素子列を「隣接記録素子列」ともいう。記録装置において用いられるインクの中に、隣接記録素子列から吐出されるインクと同色系の濃インクまたは淡インクがない場合、その隣接記録素子列が気流の影響を受けると最終的な記録画像への影響が大きいと判断して、ステップＳ８に進む。そして、そのステップＳ８において、本記録素子列に適用するマスクパターンとして、記録素子列の端部に位置する記録素子の記録率が３０％、中央部に位置する記録素子の記録率が７０％に設定された図８（ｂ）のマスクパターンＢを選択する。

一方、記録装置において用いられるインクの中に、隣接記録素子列から吐出されるインクと同色系の濃インクまたは淡インクがある場合には、その隣接記録素子列が気流の影響を受けても最終的な記録画像への影響が軽微であると判断して、ステップＳ９に進む。そのステップＳ９では、本記録素子列に適用するマスクパターンとして図８（ａ）のマスクパターンＡを選択する。

色番号ｎのインクの記録データに適用するマスクパターンを選択した後、ステップＳ１０において色番号ｎをインクリメントしてからステップＳ５に戻り、次の色番号のインクの記録データに適用するマスクパターンを選択する。以上の処理を全８色のインクについて行うことにより、本処理を終了する。

図１０は、本実施形態のおける記録データの処理工程を概略的に示すブロック図である。前述した図６の構成と同様の部分には、同一符号を付して説明は省略する。４８は記録デューティ検出部であり、プリントバッファ４７に入力された記録データに対し、それぞれのインク色毎に記録デューティ（Ｄｎ）をカウントする。その処理は、図９のＳ１からＳ３の処理に対応する。記録デューティ検出部４８によって検出された記録デューティ（Ｄｎ）は、前述したようにマスクパターンを選択するための情報としてマスク制御部５０に転送される。

図１１は、本実施形態におけるマスク制御部５０の処理内容を説明するためのブロック図である。第１セレクタ６１は、記録素子列毎の記録デューティＤｎが閾値Ｔｈ以上であるか否かに応じて、記録素子列毎の記録データを分ける。Ｄｎ＜Ｔｈの記録素子列の記録データは、第１マスク制御部５２へ転送される。Ｄｎ≧Ｔｈの記録素子列の記録データは、第２セレクタ６２によって分けられる。すなわち、第２セレクタ６２は、記録装置において用いられるインクの中に、隣接記録素子列から吐出されるインクと同系色の濃インクまたは淡インクがある否かを判定する。記録装置において用いられるインクの中に、隣接記録素子列から吐出されるインクと同系色の濃インクまたは淡インクがある場合には、本記録素子列の記録データは第１マスク制御部５２へ転送される。一方、それがない場合には、本記録素子列の記録データは第２マスク制御部５５へ転送される。

図１２は、記録素子列毎の記録デューティＤｎと閾値Ｔｈとの関係の一例の説明図である。本例の場合、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、グレー（Ｇｙ）の３色のインクに対応する記録デューティＤｎが閾値Ｔｈを超えている。したがって、これら以外のインクを吐出する記録素子列の記録データに対しては、図８（ａ）のマスクパターンＡが適用されることになる。

また、ライトシアン（ＬＣ）用の記録素子列を本記録素子列とした場合、それに隣接する隣接記録素子列が吐出するインクはマゼンタ（Ｍ）のインクとなる。記録装置において用いられるインクの中には、そのマゼンタ（Ｍ）と同系色のライトマゼンタ（ＬＭ）があるため、ライトシアン（ＬＣ）用の記録素子列の記録データに対しては、図８（ａ）のマスクパターンＡが適用されることになる。また、グレー（Ｇｙ）用の記録素子列を本記録素子列とした場合、それに隣接する隣接記録素子列が吐出するインクはライトグレー（ＬＧ）のインクとなる。記録装置において用いられるインクの中には、そのライトグレー（ＬＧ）と同系色のブラック（Ｂｋ）があるため、グレー（Ｇｙ）用の記録素子列の記録データに対しては、図８（ａ）のマスクパターンＡが適用されることになる。この場合、記録装置において用いられるインク（本記録素子列が吐出するインクを含む）の中に、ライトグレー（ＬＧ）と同系色のグレー（Ｇｙ）があると判断してもよい。また、ライトマゼンタ（ＬＭ）用の記録素子列を本記録素子列とした場合、それに隣接する隣接記録素子列が吐出するインクは、イエロー（Ｙｅ）とシアン（Ｃ）のインクとなる。記録装置において用いられるインクの中には、シアン（Ｃ）と同系色のライトシアン（ＬＣ）はあるものの、イエロー（Ｙｅ）と同系色のインクはない。したがって、ライトマゼンタ（ＬＭ）用の記録素子列の記録データに対しては、図８（ｂ）のマスクパターンＢが適用されることになる。

結局、本例の場合は、ライトマゼンタ（ＬＭ）用の記録素子列に対してのみマスクパターンＢが適用され、他の７つの記録素子列に対してはマスクパターンＡが適用されることになる。

（第３の実施形態）
図１３は、本実施形態にて用いられる記録ヘッドにおける記録素子列（「ノズル列」ともいう）の説明図である。

本例の場合、イエロー（Ｙｅ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）のインクを吐出する記録素子列が形成されている。ブラック（Ｂｋ）のインクを吐出する記録素子は、比較的大きい吐出口７１から大インク滴を吐出するものであり、記録素子列（大ノズル列）Ｂｋ−Ｌ１，Ｂｋ−Ｌ２を形成するように所定のピッチＰで複数配列されている。記録素子列Ｂｋ−Ｌ１の記録素子と記録素子列Ｂｋ−Ｌ２の記録素子は、半ピッチ（Ｐ／２）ずれている。同様に、比較的大きい吐出口７２からイエロー（Ｙｅ）の大インク滴を吐出する記録素子は、記録素子列Ｙｅ−Ｌ１，Ｙｅ−Ｌ２（大ノズル列）を形成するように複数配列されている。同様に、比較的大きい吐出口７３および７５からシアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）の大インク滴を吐出する記録素子は、それぞれ、大ノズル列としての記録素子列Ｃ−Ｌ１，Ｃ−Ｌ２およびＭ−Ｌ１，Ｍ−Ｌ２（大ノズル列）を形成するように複数配列されている。ただし、記録素子列Ｃ−Ｌ１，Ｃ−Ｌ２は主走査方向に離れて形成され、記録素子列Ｍ−Ｌ１，Ｍ−Ｌ２も主走査方向に離れて形成されている。

同様に、比較的小さい吐出口７４からシアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）の小インク滴を吐出する記録素子は、記録素子列Ｃ−Ｓ１，Ｃ−Ｓ２およびＭ−Ｓ１，Ｍ−Ｓ２（小ノズル列）を形成するように複数配列されている。ただし、記録素子列Ｃ−Ｓ１，Ｃ−Ｓ２は主走査方向に離れて形成され、記録素子列Ｍ−Ｓ１，Ｍ−Ｓ２も主走査方向に離れて形成されている。

記録素子列Ｃ−Ｌ１，Ｃ−Ｓ１，Ｍ−Ｌ１，Ｍ−Ｓ１および記録素子列Ｃ−Ｌ２，Ｃ−Ｓ２，Ｍ−Ｌ２，Ｍ−Ｓ２は、記録素子列Ｙｅ−Ｌ１，Ｙｅ−Ｌ２の一方側（矢印Ｘ１方向側）と他方側（矢印Ｘ２方向側）のそれぞれに対称的に配列されている。ブラック（Ｋ）およびイエロー（Ｙ）用の記録素子列Ｂｋ−Ｌ１，Ｂｋ−Ｌ２およびＹｅ−Ｌ１，Ｙｅ−Ｌ２は、いずれも大インク滴を吐出する大ノズル列である。一方、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）用の記録素子列は、それぞれ、大インク滴および小インク滴を吐出する大ノズル列および小ノズル列を含み、これらのノズル列は、イエロー（Ｙ）用の記録素子列を中心として対称的に配置されている。

図１４は、本実施形態において、各記録素子列に適用されるマスクパターンの決定処理を説明するためのフローチャートである。前述した図９の処理と同様の部分には同一符号を付して、その説明を省略する。また、前述した第２の実施形態と同様に、記録デューティＤｎが閾値Ｔｈ以上（Ｄｎ≧Ｔｈ）の記録素子列を「本記録素子列」、また、それに隣接する記録素子列を「隣接記録素子列」ともいう。

記録ヘッドには、図１３のように計１３の記録素子列が形成されているため、ｎは０〜１１の整数である。ステップＳ５Ａでは、色番号ｎが１１より小さいか否かを判定する。これにより、計１３の記録素子列の全ての記録データに対する処理が終了したか否かを判定し、それが終了したときには本処理を終了する。ステップＳ７Ａでは、隣接記録素子列から吐出されるインクは、大小のインク滴として吐出されるべきインクであるか否かを判定する。隣接記録素子列が吐出するインクが大小の大インク滴として吐出されるべきインクである場合には、本記録素子列に適用されるマスクパターンとしてマスクパターンＡを選択する。一方、そうではない場合には、本記録素子列に適用されるマスクパターンとしてマスクパターンＢを選択する。

例えば、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）のインクに対応する全ての記録素子列の記録デューティが閾値Ｔｈを超えていない場合には、３つの記録素子列Ｃ−Ｌ１，Ｍ−Ｓ１，Ｍ−Ｓ２に対してマスクパターンＡが適用されることになる。それは、これらに記録素子列に隣接する記録素子列Ｂｋ−Ｌ２，Ｔｅ−Ｌ１，Ｙｅ−Ｌ２から吐出されるインクが、大小のインク滴として吐出されるべきインクではないからである。また、記録素子列Ｃ−Ｌ１，Ｍ−Ｓ１，Ｍ−Ｓ２以外の記録素子列に対しては、マスクパターンＡが適用されることになる。

（他の実施形態）
本発明において、記録素子列に適用するマスクパターンは、その記録素子列を「本記録素子列」とし、それに隣接する記録素子列を「隣接記録素子列」とした場合、それらの本記録素子列と隣接記録素子列におけるインクの吐出条件に応じて選択する。すなわち、第１の実施形態においては、記録モード、本記録素子列から吐出されるインクの種類、および隣接記録素子列から吐出されるインクの種類に応じて、本記録素子列に適用するマスクパターンを選択する。第２および第３の実施形態においては、本記録素子列の記録デューティおよび隣接記録素子列から吐出されるインクの種類に応じて、本記録素子列に適用するマスクパターンを選択する。

このように本発明は、本記録素子列から吐出されるインクの種類および本記録素子列の記録デューティのうちの少なくとも一方と、隣接記録素子列から吐出されるインクの種類と、に応じて、本記録素子列に適用するマスクパターンを異ならせる。本記録素子列に適用するマスクパターンの選択条件としては、このような記録モード、本記録素子列および隣接記録素子列から吐出されるインクの種類、本記録素子列の記録デューティなどの種々の条件を組み合わせることができる。それらの条件の組み合わせは、上述した実施形態のみに特定されない。

本発明は、マルチパス記録方式に広く適用することができ、そのパス数は、前述した４パスのみに特定されない。

２ ＣＰＵ
２０ 記録ヘッド
５０ マスク制御部
５１ 第１セレクタ
５２ 第１マスク制御部
５３ 第２セレクタ
５４ 第３セレクタ
５５ 第２マスク制御部

Claims (9)

1. 第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第２の吐出口列と、前記第２の色と同系色であり、前記第２の色と濃度が異なる色である第３の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第３の吐出口列と、を少なくとも含む複数の色のインクを吐出するための複数の吐出口列が、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列が前記所定方向と交差する交差方向に隣接するように、前記交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを記録媒体上の単位領域に対して前記交差方向に複数回走査させる走査手段と、
   前記単位領域に記録する画像に対応する画像データを取得する第１の取得手段と、
   前記第１の取得手段によって取得された前記画像データと、それぞれ前記複数の吐出口列のそれぞれの位置における記録率を定める複数のマスクパターンと、に基づいて、前記走査手段による前記複数回の走査のそれぞれにて前記単位領域にインクを吐出するために用いる記録データを生成する生成手段と、
   前記走査手段によって走査されている前記記録ヘッドから、前記生成手段によって生成された前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御する制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
   前記複数の吐出口列の中に、前記第１の吐出口列以外に前記第１の色と同系色のインクを吐出する吐出口列は存在せず、
   前記生成手段は、（ｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記第１の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの第１のマスクパターンと、に基づいて、前記第１の色のインクに対応する前記記録データを生成し、（ｉｉ）前記第１の取得手段によって取得された前記第２の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの、前記吐出口列の前記所定方向の端部における記録率と中央部における記録率の差分が前記第１のマスクパターンよりも小さく、且つ、前記吐出口列の前記所定方向の中央部における記録率が前記第１のマスクパターンよりも低い第２のマスクパターンと、に基づいて、前記第２の色のインクに対応する前記記録データを生成することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記記録媒体上に対する前記第２の色のインクの吐出量に関する情報を取得する第２の取得手段を更に有し、
   前記生成手段は、（ｉｉ−１）前記第２の取得手段によって取得された前記情報が示すインクの吐出量が所定の閾値よりも多い場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第２の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの前記第２のマスクパターンと、に基づいて、前記第２の色のインクに対応する前記記録データを生成し、（ｉｉ−２）前記第２の取得手段によって取得された前記情報が示すインクの吐出量が前記所定の閾値よりも少ない場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第２の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの前記第１のマスクパターンと、に基づいて、前記第２の色のインクに対応する前記記録データを生成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記走査手段によって前記記録ヘッドを前記単位領域に対して第１の回数だけ走査させて記録を行う第１の記録モードと、前記走査手段によって前記記録ヘッドを前記単位領域に対して前記第１の回数よりも多い第２の回数だけ走査させて記録を行う第２の記録モードと、を含む複数の記録モードのうち、前記記録媒体に記録を行う際に実行する記録モードとして１つの記録モードを決定する決定手段を更に有し、
   前記生成手段は、（ｉｉ−１）前記決定手段によって前記第１の記録モードが実行する記録モードとして決定された場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第２の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの前記第２のマスクパターンと、に基づいて、前記第２の色のインクに対応する前記記録データを生成し、（ｉｉ−２）前記決定手段によって前記第２の記録モードが実行する記録モードとして決定された場合、前記第１の取得手段によって取得された前記第２の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの前記第１のマスクパターンと、に基づいて、前記第２の色のインクに対応する前記記録データを生成することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記第３の色は、前記第２の色よりも濃度が高い色であって、
   前記生成手段は、前記第１の取得手段によって取得された前記第３の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの前記第１のマスクパターンと、に基づいて、前記第３の色のインクに対応する前記記録データを生成することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記第２のマスクパターン内の前記吐出口列の前記所定方向の端部における記録率は、前記第１のマスクパターン内の前記吐出口列の前記所定方向の端部における記録率よりも高いことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記走査手段は、少なくとも前記交差方向に沿って前記第２の吐出口列側から前記第１の吐出口列側に向かう方向に前記記録ヘッドを走査させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 同じ色のインクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を色ごとに１つずつ有することで構成される複数の前記吐出口列について、当該複数の吐出口列が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドを記録媒体上の単位領域に対して前記交差方向に複数回走査させる走査手段と、
   前記単位領域に記録する画像に対応する前記複数の色のインクのそれぞれに対応する画像データを取得する第１の取得手段と、
   前記第１の取得手段によって取得された前記複数の色のインクのそれぞれに対応する前記画像データのそれぞれに対して、それぞれ前記複数の吐出口列のそれぞれの位置における記録率を定める複数のマスクパターンの中から１つの前記マスクパターンを選択する選択手段と、
   前記第１の取得手段によって取得された複数の色のインクのそれぞれに対応する前記画像データと、前記選択手段によって選択された前記複数の色のインクのそれぞれに対応する前記マスクパターンと、に基づいて、前記走査手段による前記複数回の走査のそれぞれにて前記単位領域にインクを吐出するために用いる前記複数の色のインクのそれぞれに対応する記録データを生成する生成手段と、
   前記走査手段によって走査されている前記記録ヘッドから、前記生成手段によって生成された前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御する制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、
   前記選択手段は、（ｉ）１つの前記吐出口列に関し、前記交差方向に隣接する他の前記吐出口列が、前記複数の吐出口列の中に当該他の吐出口列以外に当該他の吐出口列から吐出するインクの色と同系色のインクを吐出する吐出口列が存在する吐出口列である場合、前記１つの吐出口列から吐出するインクに対応する前記画像データに対して前記複数のマスクパターンのうちの第１のマスクパターンを選択し、（ｉｉ）１つの前記吐出口列に関し、前記交差方向に隣接する他の前記吐出口列が、前記複数の吐出口列の中に当該他の吐出口列以外に当該他の吐出口列から吐出するインクの色と同系色のインクを吐出する吐出口列が存在しない吐出口列である場合、前記１つの吐出口列から吐出するインクに対応する前記画像データに対して前記複数のマスクパターンのうちの、前記吐出口列の前記所定方向の端部における記録率と中央部における記録率の差分が前記第１のマスクパターンよりも小さく、且つ、前記吐出口列の前記所定方向の中央部における記録率が前記第１のマスクパターンよりも低い第２のマスクパターンを選択することを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 第１の色のインクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の色と異なる第２の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第２の吐出口列と、前記第２の色と同系色であり、前記第２の色と濃度が異なる色である第３の色のインクを吐出する複数の吐出口が前記所定方向に配列された第３の吐出口列と、を少なくとも含む複数の色のインクを吐出するための複数の吐出口列が、前記第１の吐出口列と前記第２の吐出口列が前記所定方向と交差する交差方向に隣接するように、前記交差方向に並んで配置された記録ヘッドを記録媒体上の単位領域に対して前記交差方向に複数回走査させる走査工程と、
   前記単位領域に記録する画像に対応する画像データを取得する第１の取得工程と、
   前記第１の取得工程において取得された前記画像データと、それぞれ前記複数の吐出口列のそれぞれの位置における記録率を定める複数のマスクパターンと、に基づいて、前記走査工程における前記複数回の走査のそれぞれにて前記単位領域にインクを吐出するために用いる記録データを生成する生成工程と、
   前記走査工程において走査されている前記記録ヘッドから、前記生成工程において生成された前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御する制御工程と、を有するインクジェット記録方法であって、
   前記複数の吐出口列の中に、前記第１の吐出口列以外に前記第１の色と同系色のインクを吐出する吐出口列は存在せず、
   前記生成工程は、（ｉ）前記第１の取得工程において取得された前記第１の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの第１のマスクパターンと、に基づいて、前記第１の色のインクに対応する前記記録データを生成し、（ｉｉ）前記第１の取得工程において取得された前記第２の色のインクに対応する前記画像データと、前記複数のマスクパターンのうちの、前記吐出口列の前記所定方向の端部における記録率と中央部における記録率の差分が前記第１のマスクパターンよりも小さく、且つ、前記吐出口列の前記所定方向の中央部における記録率が前記第１のマスクパターンよりも低い第２のマスクパターンと、に基づいて、前記第２の色のインクに対応する前記記録データを生成することを特徴とするインクジェット記録方法。
9. 同じ色のインクを吐出する複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を色ごとに１つずつ有することで構成される複数の前記吐出口列について、当該複数の吐出口列が前記所定方向と交差する交差方向に並んで配置された記録ヘッドを、記録媒体上の単位領域に対して前記交差方向に複数回走査させる走査工程と、
   前記単位領域に記録する画像に対応する前記複数の色のインクのそれぞれに対応する画像データを取得する第１の取得工程と、
   前記第１の取得工程において取得された前記複数の色のインクのそれぞれに対応する前記画像データのそれぞれに対して、それぞれ前記複数の吐出口列のそれぞれの位置における記録率を定める複数のマスクパターンの中から１つの前記マスクパターンを選択する選択工程と、
   前記第１の取得工程において取得された複数の色のインクのそれぞれに対応する前記画像データと、前記選択工程において選択された前記複数の色のインクのそれぞれに対応する前記マスクパターンと、に基づいて、前記走査工程における前記複数回の走査のそれぞれにて前記単位領域にインクを吐出するために用いる前記複数の色のインクのそれぞれに対応する記録データを生成する生成工程と、
   前記走査工程において走査されている前記記録ヘッドから、前記生成工程において生成された前記記録データに基づいてインクを吐出するように制御する制御工程と、を有するインクジェット記録方法であって、
   前記選択工程は、（ｉ）１つの前記吐出口列に関し、前記交差方向に隣接する他の前記吐出口列が、前記複数の吐出口列の中に当該他の吐出口列以外に当該他の吐出口列から吐出するインクの色と同系色のインクを吐出する吐出口列が存在する吐出口列である場合、前記１つの吐出口列から吐出するインクに対応する前記画像データに対して前記複数のマスクパターンのうちの第１のマスクパターンを選択し、（ｉｉ）１つの前記吐出口列に関し、前記交差方向に隣接する他の前記吐出口列が、前記複数の吐出口列の中に当該他の吐出口列以外に当該他の吐出口列から吐出するインクの色と同系色のインクを吐出する吐出口列が存在しない吐出口列である場合、前記１つの吐出口列から吐出するインクに対応する前記画像データに対して前記複数のマスクパターンのうちの、前記吐出口列の前記所定方向の端部における記録率と中央部における記録率の差分が前記第１のマスクパターンよりも小さく、且つ、前記吐出口列の前記所定方向の中央部における記録率が前記第１のマスクパターンよりも低い第２のマスクパターンを選択することを特徴とするインクジェット記録方法。

Images