JP5969595B2 - ビードリング巻取機 - Google Patents

Description

本発明は、車両用タイヤ等に用いられるビードリングを形成するためのビードリング巻取機に関する。

この種のビードリング巻取機は、例えば、特許文献１に開示されている。この従来構成においては、軸を中心に回転可能な円形のビードフォーマの外周面に、ワイヤを複数列及び複数段にして巻き取るための環状の凹部が形成されている。凹部の内底部には、最内周のワイヤを案内して等間隔に整列させるための複数の整列溝が形成されている。

特許文献１に記載の整列溝は、ワイヤをビードフォーマの周方向に沿ってほぼ１周分巻き取るための周溝と、隣接する周溝間に形成された斜め溝とからなる。斜め溝は、１つの周溝に巻き取られたワイヤを隣の周溝に案内する。また、特許文献１は、螺旋状に形成された整列溝も開示している。この構成によれば、ワイヤは、ビードフォーマ上において螺旋状に巻き取られる。

ところが、特許文献１のビードリング巻取機では、整列溝が周溝と斜め溝とからなるため、最内周のワイヤの巻取軌道が斜め溝の短い周回領域で強制的に変更される。しかしながら、ワイヤの剛性は大きいため、ワイヤを斜め溝に沿って隣の周溝へスムーズに移行させ難く、巻取状態が乱れる虞があった。また、整列溝を螺旋状に形成した構成では、螺旋状に連なった整列溝の巻始め側端部及び巻終り側端部の各幅がそれぞれ狭くなる。このため、巻始め位置と巻終り位置とで最内周のワイヤが揃えられず、巻取状態が乱れる虞があり、最内周のワイヤの外側に巻き取られたワイヤが崩れ易かった。このように最内周のワイヤに巻崩れが生じると、ビードリングの内周長がばらついてしまう。また、ワイヤが全体として螺旋状に巻回されると、ワイヤはビードリングの軸線に対して傾斜する方向に配置される。これにより、ビードリングの内周長がばらついたり、ワイヤが傾斜して配置されたりする。このため、ビードリング本来の機能であるタイヤビード部の掴持機能が損なわれる虞があった。

特開２００９−１２３２６号公報

本発明の目的は、ビードリングの巻取り形成に際して、巻取状態が乱れることなくワイヤを巻き取ることのできるビードリング巻取機を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明の第一の態様によれば、軸を中心に回転可能な回転体を備え、回転体の外周面には環状の巻取部が設けられ、巻取部にはワイヤを整列させる複数の整列溝が形成されているビードリング巻取機が提供される。巻取部には、整列溝を跨ぐように溝無し部が形成されているとともに、回転体の外周面には、円周方向に分割された複数の分割体が、回転体の径方向へ移動可能に設けられ、複数の分割体が巻取部を構成し、溝無し部は、複数の分割体のうちの１つの分割体におけるワイヤ巻取方向の端部に設けられている。

この構成によれば、回転体の回転に伴って巻取部に最内周のワイヤが巻き取られる際、ワイヤは、１つの整列溝に沿ってほぼ１周分巻き取られた後、溝無し部において隣の整列溝に移行する。これにより、整列溝間におけるワイヤのピッチ送りが溝無し部においてスムーズに行われる。従って、巻取状態が乱れることなく、最内周のワイヤを整列させた状態で巻き取ることができる。その結果、最内周のワイヤの外側に巻き取られるワイヤが崩れなくなる。このため、安定した内周長を有するビードリングの高速巻取りが可能となる。

上記のビードリング巻取機において、溝無し部を含む隣接する分割体間の間隔の幅は３０〜１１０ｍｍの範囲内であり、溝無し部の円周方向の長さは前記幅の４０〜８０％の値であることが好ましい。

上記のビードリング巻取機において、回転体には、溝無し部の上流側であって溝無し部を有する分割体と分割体と隣接する他の分割体との間に、ワイヤの巻始め端部をクランプするクランプが配置され、回転体の上方には、ワイヤの列方向への送りを案内する案内ローラが設けられていることが好ましい。

上記のビードリング巻取機において、案内ローラは、回転体の軸方向に沿って移動可能に構成され、案内ローラのワイヤ進行方向上流側には、ワイヤを案内ローラに案内する別の案内ローラが設けられ、別の案内ローラは、案内ローラと一体的に軸方向に沿って移動可能であることが好ましい。

上記のビードリング巻取機において、案内ローラの下流側には、ワイヤを巻取部に向けて押圧するための押圧ローラが設けられていることが好ましい。

本発明によれば、ビードリングの巻取り形成に際し、巻取状態が乱れることなくワイヤを巻き取ることができる。

本発明の第１実施形態に係るビードリング巻取機を示す正面図。 回転体上の巻取部の一部を拡大して示す部分平面図。 図１の３−３線に沿った断面図。 図１の４−４線に沿った断面図。 クランプローラとワイヤとの関係を示す断面図。 案内ローラとワイヤとの関係を示す断面図。 押圧ローラとワイヤとの関係を示す断面図。 押圧ローラとワイヤとの関係を示す断面図。 巻取部にワイヤが巻き取られる状態を示す部分正面図。 巻取部に対するワイヤの巻取が進行した状態を示す部分正面図。

以下、本発明のビードリング巻取機を具体化した一実施形態について図１〜図１０に従って説明する。

図１に示すように、回転体２１は、図示しないフレームに対し、回転体２１の中心軸線（一軸線）である水平軸２２を中心に回転可能に支持されている。回転体２１は、図示しないモータによって図１の反時計方向に回転される。回転体２１の外周面には、複数の分割体２３Ａ〜２３Ｄが設けられている。各分割体２３Ａ〜２３Ｄは、回転体２１の円周方向に間隔をおいて配置されると共に、円弧状に形成されている。分割体２３Ａ〜２３Ｄは、図示しないモータやエアシリンダ等の駆動機構により、水平軸２２を中心とする円の径方向に沿って内方又は外方に移動する。各分割体２３Ａ〜２３Ｄの外周面には、ワイヤＷを巻き取るための巻取部２３が設けられている。巻取部２３は、各分割体２３Ａ〜２３Ｄの環状領域に配置されている。ワイヤＷは、スチール等の金属線の外周面をゴムで被覆して構成されている。

図２及び図３に示すように、各分割体２３Ａ〜２３Ｄの外周面には、ワイヤＷを複数列及び複数段にして巻き取ることによりビードリングを形成するための凹部２４が形成されている。凹部２４の内底部には、最内周のワイヤＷを案内して等間隔に整列させるための複数の整列溝２５が形成されている。整列溝２５は、断面ほぼ半円形状を有している。

図１、図２及び図４に示すように、複数の分割体２３Ａ〜２３Ｄのうち１つの分割体２３Ａの凹部２４におけるワイヤの巻終り側端部には、隣接する２つの分割体２３Ａ，２３Ｂの整列溝２５を跨ぐように、溝無し部２６が形成されている。図２に鎖線で示すように、凹部２４に最内周のワイヤＷが巻き取られる際、ワイヤＷは、１つの整列溝２５に沿ってほぼ１周分巻き取られた後、溝無し部２６において隣の整列溝２５に移行する。

図２に示すように、溝無し部２６を含む隣接する一対の分割体２３Ａ，２３Ｂ間の幅（回転体２１の円周方向の寸法）Ｌの値は、３０〜１１０ｍｍの範囲内に設定され、４０〜９０ｍｍの範囲内が好ましく、５０〜８０ｍｍの範囲内がさらに好ましく、７０ｍｍが最も好ましい。この場合、ワイヤ巻き取りの安定性の観点から、溝無し部２６の円周方向長さは、幅Ｌの４０％以上が好ましい。

図１に示すように、回転体２１には、ワイヤＷの巻始め端部をクランプするためのクランプ２７が配置されている。クランプ２７は、溝無し部２６の上流側に配置されている。即ち、クランプ２７は、溝無し部２６を有する分割体２３Ａと、分割体２３Ａに隣接する他の分割体２３Ｂとの間に配置されている。クランプ２７は、図示しないシリンダ等の駆動機構によって、幅方向（水平軸２２の軸方向）に開閉され、閉鎖時にワイヤＷの始端をクランプする。

図１及び図５に示すように、回転体２１の上方において図示しないフレームには、第１支持板３３が、回転体２１の径方向へ移動可能に支持されている。また、第１支持板３３は、一対のガイドロッド３４を介して、水平軸２２に沿って移動可能に支持されている。第１支持板３３の下端には、第１案内ローラ３５が、水平軸２２と平行な軸線を中心に回転可能に支持されている。第１案内ローラ３５の外周面には、溝部３５ａが形成されている。溝部３５ａは、ワイヤＷを、凹部２４内の所定位置に案内する。

図１及び図５に示すように、第１支持板３３の下端には、別の案内ローラとしての第２案内ローラ３８が、第１案内ローラ３５の回転軸線と平行な軸線を中心に回転可能に支持されている。第２案内ローラ３８は、第１案内ローラ３５に対し、ワイヤ進行方向の上流側に隣接している。第２案内ローラ３８には、ワイヤＷを第１案内ローラ３５に案内するための案内溝部３８ａが形成されている。第１支持板３３が水平軸２２に沿って移動するとき、第１案内ローラ３５と第２案内ローラ３８とが同方向へ一体的に移動する。

図１に示すように、第１支持板３３には、ワイヤＷのピッチ送りを行って、第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８をトラバースさせるための駆動機構３９が接続されている。駆動機構３９は、第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８を第１支持板３３と一体的に水平軸２２に沿って移動させる。駆動機構３９は、第１支持板３３に設けられたボールネジ４０と、ボールネジ４０に対し回転可能及び相対移動可能に螺合されたナット４１と、ナット４１を回転させるための図示しないモータとより構成されている。

図１、図７及び図８に示すように、フレームには、第２支持板４２が、回転体２１の径方向へ移動可能に支持されている。第２支持板４２は、第１支持板３３に対してワイヤ進行方向下流側に配置されている。第２支持板４２の下端には、押圧ローラ４３が回転可能に支持されている。押圧ローラ４３は、第１案内ローラ３５の下流側で、第１案内ローラ３５の回転軸線と平行な軸線を中心に回転する。押圧ローラ４３の外周面には、複数の押圧溝部４３ａが、巻取部２３上の整列溝２５とそれぞれ対応するように形成されている。押圧溝部４３ａは、最内周のワイヤＷの外側に巻き取られるワイヤＷを整列させながら、巻取部２３の凹部２４内に向けて押圧する。

図１に示すように、第１支持板３３には、第１シリンダ４６が接続されている。第１シリンダ４６は、第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８をワイヤＷに係合する下方の作用位置と、ワイヤＷから離間する上方の不作用位置とに移動させる。第２支持板４２には、第２シリンダ４７が接続されている。第２シリンダ４７は、押圧ローラ４３を回転体２１上の巻取部２３に接近する下方の作用位置と、巻取部２３から離間する上方の不作用位置とに移動させる。巻取部２３にワイヤＷを巻き取る際、第１シリンダ４６及び第２シリンダ４７の突出動作により、第１案内ローラ３５、第２案内ローラ３８及び押圧ローラ４３が作用位置に移動する。

図１に示すように、第１支持板３３上には、第３シリンダ４８が支持されている。第３シリンダ４８のピストンロッドの先端には、ローラ４５ａが支持されている。第２支持板４２には、受け部４９が取り付けられている。受け部４９上には、ローラ４５ａが軸線方向に沿って移動可能に係合している。第３シリンダ４８の押圧力は、第２シリンダ４７の押圧力よりも大きい。第２シリンダ４７の押圧力は、第１シリンダ４６の押圧力よりも大きい。これにより、第１支持板３３は、第３シリンダ４８及びローラ４５ａ及び受け部４９等を介して、第２支持板４２に対し一体移動可能に連結されている。また、第１支持板３３は、巻取部２３から離間する方向へ移動可能である。

ワイヤＷは、巻取部２３において、最内周のワイヤＷに続いてその外側に押圧ローラ４３により押圧されながら巻き取られる。その際、巻取段数の変化に伴って、押圧ローラ４３が、巻取部２３から離間する方向に上昇する。このとき、押圧ローラ４３は、第３シリンダ４８によりワイヤＷに押圧力を付与した状態で上昇する。これにより、押圧ローラ４３と第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８との間におけるワイヤＷのパスライン高さが一定に保たれる。

次に、上記のビードリング巻取機の作用を説明する。

ビードリング巻取機の巻取り動作の開始に際し、第１支持板３３は、水平軸２２の軸方向における所定の開始位置に配置されている。また、第２案内ローラ３８及び第１案内ローラ３５は、巻取部２３の巻き始め端部に位置する整列溝２５と対向している。この状態で、図示しないワイヤ供給源からワイヤＷの巻始め端部が供給されて、クランプ２７により把持される。そして、第１シリンダ４６及び第２シリンダ４７が突出動作され、第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８が下方の作用位置に移動すると、ワイヤＷは、第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８の溝部３５ａ，３８ａに係合される。このとき、第３シリンダ４８は非作動状態にあり、押圧ローラ４３は、第２シリンダ４７によって上方の退避位置に配置されている。

この状態で、回転体２１が図１の反時計方向に回転されると、図９に示すように、巻取部２３の凹部２４内にワイヤＷが巻き取られる。このとき、ワイヤＷは、第２案内ローラ３８により第１案内ローラ３５に対して案内されると共に、第１案内ローラ３５により凹部２４内の所定の巻取位置に案内される。従って、凹部２４内に最内周の（１段目）のワイヤＷが巻き取られる際、ワイヤＷは、凹部２４の整列溝２５に沿って等間隔に整列される。

最内周のワイヤＷの巻き取り時には、ワイヤＷがほぼ１周分巻き取られて第２案内ローラ３８及び第１案内ローラ３５に溝無し部２６が対向して配置される度に、第１支持板３３は、一巻取ピッチ分ずつ水平軸２２に沿って移動する。よって、第２案内ローラ３８及び第１案内ローラ３５も、第１支持板３３と共に１巻取ピッチ分移動する。従って、ワイヤＷは、整列溝２５の存在しない溝無し部２６において、ワイヤＷの１巻取ピッチ分ずつ移動する。これにより、図２に鎖線で示すように、ワイヤＷは、１つの整列溝２５に沿ってほぼ１周分巻き取られた後、溝無し部２６において隣の整列溝２５へとスムーズに移行する。

最内周（１段目）のワイヤＷの巻き取りが終了すると、２段目以降のワイヤＷが、駆動機構３９によるピッチ送りを伴いながら、最内周のワイヤＷの外側に巻き取られる。２段目以降のワイヤＷの巻き取りに際し、押圧ローラ４３は、第２シリンダ４７によってワイヤＷの押圧位置に下降すると共に、第３シリンダ４８によって押圧位置に保持される。ワイヤＷは、第２案内ローラ３８及び第１案内ローラ３５によってピッチ送りされながら、押圧ローラ４３の押圧溝部４３ａにより案内されると共に巻取部２３の凹部２４内に向けて押圧される。こうして、上段のワイヤＷが下段のワイヤＷに密着する。

ワイヤＷの２段目以降の巻き取り時に、巻取段数の変化に伴って、第３シリンダ４８による保持位置も上昇する。このため、押圧ローラ４３が巻取部２３から離間する方向へ上昇すると共に、第３シリンダ４８等を介して第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８が一体的に上昇する。このため、第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８の高さ位置が、押圧ローラ４３と対応する高さ位置に維持される。

このように、ワイヤＷが所定の複数列及び複数段だけ巻き取られて、図１０に示すように、ビードリングが形成されると、図示しない切断機構によりワイヤＷが切断される。また、クランプ２７によるワイヤＷの巻き始め端部の把持が解放される。そして、第３シリンダ４８が非作動状態になり、第１，第２シリンダ４６，４７によって各ローラ３８，３５，４３が上方へ退避されると共に各巻取部２３が径方向の内方に移動して、ビードリングがビードリング巻取機から解放される。その後、ビードリングは、図示しない搬送機構によって次工程に搬送される。

従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。

（１）ビードリング巻取機は、軸を中心に回転可能な回転体２１の外周面に環状の巻取部２３を備えている。巻取部２３には、ワイヤＷを整列して巻き取るための複数の整列溝２５が形成されている。巻取部２３の一部には、整列溝２５を跨ぐように溝無し部２６が形成されている。このため、回転体２１の回転に伴って巻取部２３に最内周のワイヤＷが巻き取られる際、ワイヤＷは、１つの整列溝２５に沿ってほぼ１周分巻き取られた後、溝無し部２６において隣の整列溝２５に移行する。これにより、整列溝２５間におけるワイヤＷのピッチ送りが溝無し部２６においてスムーズに行われる。従って、巻取状態が乱れることなく、最内周のワイヤＷを整列させた状態で巻き取ることができる。その結果、最内周のワイヤＷの外側に巻き取られるワイヤＷが崩れなくなる。このため、安定した内周長を有する高品質のビードリングを得ることができる。また、巻き取られたワイヤＷが崩れないため、ワイヤＷの高速巻取りが可能となり、高い生産効率を得ることができる。なお、溝無し部２６を設けることなく、隣接する分割体２３Ａ，２３Ｂ間に間隔を設けることも考えられる。しかしながら、この場合、ワイヤＷの巻き取りが安定しないため、ビードリングの品質が低下する。

（２）回転体２１の外周面には、円周方向に分割された複数の分割体２３Ａ〜２３Ｄが設けられている。各分割体２３Ａ〜２３Ｄは、回転体２１の径方向へ移動可能であると共に、巻取部２３を構成する。また、分割体２３Ａ〜２３Ｄのうち１つの分割体２３Ａにおけるワイヤ巻取方向の端部には、溝無し部２６が設けられている。このため、溝無し部２６を容易に形成でき、部品点数も増えない。

（３）溝無し部２６の上流側、即ち、溝無し部２６を有する分割体２３Ａと分割体２３Ａに隣接する他の分割体２３Ｂとの間には、クランプ２７が配置されている。また、第１案内ローラ３５と回転体２１との間には、駆動機構３９が設けられている。駆動機構３９は、第１案内ローラ３５と回転体２１とを、水平軸２２に沿って相対移動させる。このため、ワイヤＷの巻始め端部をクランプ２７によりクランプした状態で、ワイヤＷのピッチ送りをスムーズに行うことができる。

（４）第１案内ローラ３５は、回転体２１の軸方向に移動可能に構成されている。第１案内ローラ３５のワイヤ進行方向上流側には、ワイヤＷを第１案内ローラ３５に案内するための第２案内ローラ３８が設けられている。第２案内ローラ３８は、第１案内ローラ３５と一体的に軸方向に沿って移動可能である。このため、第２案内ローラ３８は、ワイヤＷの巻き取り時、第１案内ローラ３５にワイヤＷを案内する。また、第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８の一体的な軸方向への移動により、ワイヤＷのピッチ送りを支障なく行うことができる。

（５）第１案内ローラ３５の下流側には、ワイヤＷを巻取部２３に向けて押圧するための押圧ローラ４３が設けられている。押圧ローラ４３には、複数の押圧溝部４３ａが形成されている。このため、最内周のワイヤＷの外側にワイヤＷを複数段にして巻き取る際、押圧ローラ４３により、ワイヤＷを巻取部２３に向けて整列させながら押圧することができる。よって、最内周のワイヤＷの外側に巻き取られるワイヤＷを崩れ難くすることができる。

なお、本実施形態は、次のように変更してもよい。

・回転体２１上の巻取部２３の各分割体２３Ａ〜２３Ｄに、複数の凹部２４を回転体２１の軸方向に間隔をおいて設け、各凹部２４内に、本実施形態と同様に複数の整列溝２５及び溝無し部２６を形成してもよい。また、第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８に、各凹部２４に対応する複数の溝部３５ａ及び溝部３８ａを形成し、押圧ローラ４３に、各凹部２４に対応する複数の押圧溝部４３ａを形成してもよい。この場合、複数のワイヤＷを同時に巻き取ることができ、複数のビードリングを同時に形成することができる。従って、この構成によれば、本実施形態の（１）〜（５）に記載の効果に加え、複数のビードリングを同時に形成できるため、生産効率が向上する。

・回転体２１及び押圧ローラ４３を第１案内ローラ３５及び第２案内ローラ３８に対し回転体２１の軸方向に相対移動させて、ワイヤＷのピッチ送りを行うようにしてもよい。

・整列溝２５や押圧溝部４３ａの形状を断面三角形や四角形に変更してもよい。

・押圧ローラ４３を省略してもよい。

溝無し部２６を含む分割体２３Ａ，２３Ｂ間の間隔の幅Ｌに応じたビードリングの仕上げ具合を、目視により３人で評価した。その評価結果を表１に示す。ここで、溝無し部２６の円周方向長さは幅Ｌの５０％であるが、４０〜８０％であっても、評価結果に変化はなかった。８０％を越えると評価結果が向上すると思われるが、分割体２３Ａ，２３Ｂ間にクランプ２７の配置スペースや分割体２３Ａ，２３Ｂの移動スペースが必要となるため、８０％を越える値は現実的ではない。

表１中、縦軸は間隔の幅Ｌを表し、横軸はワイヤＷの線径（直径）を表す。幅Ｌの狭いほうの「×」は、全評価者が使用に適さないと評価したビードリングを示す。この場合、幅Ｌが狭いためにワイヤＷの列方向へのピッチ変更が急であることにより、ワイヤＷが整列溝２５間の山部に乗り上げて、ワイヤＷの配列が乱れた。幅Ｌの広いほうの「×」も、全評価者が使用に適さないと評価したビードリングを示す。この場合、分割体２３Ａ，２３Ｂの整列溝２５の円周方向間隔が広いためにワイヤＷを正確に整列させることできず、ワイヤＷの配列が乱れた。

「△」は、評価者の評価が一致しないビードリングを示す。「○」は、ワイヤＷの配列が正確で、タイヤへの使用に適するものを示す。

表１から明らかなように、幅Ｌが３０〜１１０ｍｍの範囲内であれば、使用可能なビードリングが巻き取られる。幅Ｌは、４０〜９０ｍｍの範囲内が好ましく、５０〜８０ｍｍの範囲内がさらに好ましく、７０ｍｍが最も好ましい。

２１…回転体、２３…巻取部、２３Ａ〜２３Ｄ…分割体、２４…凹部、２５…整列溝、２６…溝無し部、２７…クランプ、３３…第１支持板、３５…第１案内ローラ、３８…第２案内ローラ、３９…駆動機構、４０…ボールネジ、４１…ナット、４２…第２支持板、４３…押圧ローラ、４６…第１シリンダ、４７…第２シリンダ、４８…第３シリンダ、Ｗ…ワイヤ。

Claims (5)

1. 軸を中心に回転可能な回転体を備え、前記回転体の外周面には環状の巻取部が設けられ、前記巻取部にはワイヤを整列させる複数の整列溝が形成されているビードリング巻取機において、
   前記巻取部には、前記整列溝を跨ぐように溝無し部が形成されているとともに、前記回転体の外周面には、円周方向に分割された複数の分割体が、前記回転体の径方向へ移動可能に設けられ、前記複数の分割体が前記巻取部を構成し、前記溝無し部は、前記複数の分割体のうちの１つの分割体におけるワイヤ巻取方向の端部に設けられていることを特徴とするビードリング巻取機。
2. 前記溝無し部を含む隣接する分割体間の間隔の幅は３０〜１１０ｍｍの範囲内であり、前記溝無し部の円周方向の長さは前記幅の４０〜８０％の値であることを特徴とする請求項１に記載のビードリング巻取機。
3. 前記回転体には、前記溝無し部の上流側であって前記溝無し部を有する分割体と前記分割体と隣接する他の分割体との間に、ワイヤの巻始め端部をクランプするクランプが配置され、前記回転体の上方には、前記ワイヤの列方向への送りを案内する案内ローラが設けられていることを特徴とする請求項２に記載のビードリング巻取機。
4. 前記案内ローラは、前記回転体の軸方向に沿って移動可能に構成され、前記案内ローラのワイヤ進行方向上流側には、前記ワイヤを前記案内ローラに案内する別の案内ローラが設けられ、前記別の案内ローラは、前記案内ローラと一体的に軸方向に沿って移動可能であることを特徴とする請求項３に記載のビードリング巻取機。
5. 前記案内ローラの下流側には、前記ワイヤを巻取部に向けて押圧するための押圧ローラが設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載のビードリング巻取機。

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