JP5941165B2 - より高流量を必要とする、アキュムレータアセンブリおよびポンプアセンブリからアクチュエータへの油圧流体の流れ - Google Patents

Description

本発明は、概して、成形システムを（非限定的に）備えるモールドツールシステムに（非限定的に）関連する。

特許文献１（ＨＥＨＬ）においては、射出成形機械の射出ユニットのための油圧制御システムが開示される
特許文献２（ＨＥＲＴＺＥＲら）においては、省エネルギー型の射出成形機械が開示される。
特許文献３（ＨＯＬＺＳＣＨＵＨ）においては、射出成形機械のための油圧作動システムが開示される。
特許文献４（ＴＲＵＮＩＮＧＥＲ）においては、ハイブリッドの電気および油圧作動システムが開示される。
特許文献５（ＤＡＮＴＬＧＲＡＢＥＲ）においては、射出成形機械用油圧駆動システムと、そのような駆動システムを作動させる方法とが開示される。
特許文献６（ＣＨＯＩ）においては、射出成形機械において用いられるインテリジェント油圧マニホルドが開示される。
特許文献７（ＡＭＡＮＯ）においては、アキュムレータを有する射出成形機械と、射出成形機械のための制御方法とが開示される。
特許文献８（ＡＭＡＮＯ）においては、アキュムレータを有する射出成形機械と、射出成形機械のための制御方法とが開示される。

米国特許第４，７１２，９９１号 米国特許第５，０５２，９０９号 米国特許第５，５８０，５８５号 米国特許第６，３７９，１１９号 米国特許第６，５２７，５４０号 米国特許第６，８６８，３０５号 米国特許第７，０６７，０７８号 米国特許出願公開第２００３／００９００１９号

本発明者らは、公知の成形システムに関連する問題について研究を行った。長年の研究の後、本発明者は、その問題およびその解決法の理解に到達したと考え、それらについて以下に述べる。

公知の油圧回路においては、油圧アクチュエータの駆動のためにポンプを用いている。ポンプを用いて、油圧流体を油圧アクチュエータへと搬送する。モータを用いて、ポンプを作動させる。ポンプの回転速度（またはポンプの押し退け容積）は、油圧アクチュエータの要求に適合するように、変更することができる。より高流量およびより高出力の要求がある場合、公知の油圧アクチュエータの制御は最適なものではない。なぜならば、公知の制御方法の場合、複数のポンプおよび複数のモータが必要であるからである。ポンプおよびモータのサイズにも制約がある。なぜならば、これらのアセンブリの慣性が高くなりすぎるため、成形システムの動的動作が制限され得るからである。油圧流体のより高流量およびより高出力のための公知の解決法において、アキュムレータが用いられ得る。アキュムレータに対し、ポンプ（単数または複数）からの油圧流体を一定の圧力レベルで連続的に供給する。油圧アクチュエータ内の速度および圧力の制御は比例弁によって行われ得る。油圧流体を比例弁によって制限することにより、制御は向上するものの、ポンプベースの制御アプローチと比較した場合、エネルギーが無駄になり得る。ほとんどの成形システムの場合、複数の油圧アクチュエータに対する要求があり、いくつかの油圧アクチュエータは、より高流量の油圧流体を異なる圧力において必要とし、他のアクチュエータは、より低い流れを異なる圧力において必要とする。ポンプベースのシステムと同様のエネルギー節約を得つつ既存の性能レベルを維持するために、以下に述べる解決法が提供される。

上記した問題のうち少なくとも一部を少なくとも部分的に軽減するために、第１の態様によれば、メモリアセンブリ（８００）が提供される。メモリアセンブリ（８００）は、以下を備える：実行可能なコマンドを具現化する記憶媒体（８０２）であって、成形システムコントローラ（１１４）にコマンド信号を第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へと送らせるように構成され、コマンド信号は、（ｉ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）により、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体の流れを可能にすることと、および（ｉｉ）成形サイクルのうち一部において第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）により、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体の流れを可能にすることとを要求するように構成される。

上記した問題のうち少なくとも一部を少なくとも部分的に軽減するために、第２の態様によれば、成形システム（９００）が提供される。成形システム（９００）は第１の油圧回路（１００）を備え、第１の油圧回路（１００）は、液だめ（１０２）、第１のポンプアセンブリ（１０４）、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）および成形システムコントローラ（１１４）を備え、第１のポンプアセンブリ（１０４）は、液だめ（１０２）に動作可能に接続され、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続され、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に動作可能に接続され、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続され、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）は、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続され、成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続され、成形システムコントローラ（１１４）は、コマンド信号を第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へ送るように構成され、コマンド信号は、（ｉ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）により、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体の流れを可能にすることと、（ｉｉ）成形サイクルのうち一部において第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）により、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体の流れを可能にすることを要求するように構成される。

上記した問題のうち少なくとも一部を少なくとも部分的に軽減するために、第３の態様によれば、成形システム（９００）が提供される。成形システム（９００）は、以下を備える：第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続された成形システムコントローラ（１１４）であって、成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へコマンド信号を送るように構成され、
コマンド信号は、（ｉ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）により、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体の流れを可能にすることと、（ｉｉ）成形システム（９００）の成形サイクルのうち一部において第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）により、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体の流れを可能にすることとを要求するように構成される。

上記した問題のうち少なくとも一部を少なくとも部分的に軽減するために、第４の態様によれば、成形システムコントローラ（１１４）を作動させる方法が提供される。方法は、以下を含む：第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へコマンド信号を送るように成形システムコントローラ（１１４）を構成することであって、コマンド信号は、（ｉ）第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に可能にさせることと、（ｉｉ）成形システム（９００）の成形サイクルのうち一部において第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に可能にさせることとを要求するように構成される。

上記した問題を解消するための他の態様は、請求項中に記載される。

当業者にとって、以下の非限定的な実施形態の詳細な説明を添付図面と共に読めば、非限定的な実施形態の他の態様および特徴が明らかである。

以下の非限定的な実施形態の詳細な説明を添付図面と共に参照すれば、非限定的な実施形態がより深く理解される。

図面は必ずしも縮尺通りではなく、極細線、図表示および部分図によって示される場合がある。特定の場合において、実施形態（および／または他の理解が困難な詳細）の理解に不要な詳細については、説明を控える場合がある。

第１の動作モード下における第１の油圧回路（１００）の第１の例を示す。 第２の動作モード下における第１の油圧回路（１００）の第１の例を示す。 第３の動作モード下における第１の油圧回路（１００）の第１の例を示す。 図１Ａおよび図１Ｂの第１の油圧回路（１００）の動作を制御するために用いられる成形システムコントローラ（１１４）の第１の例を示す。 図１Ａおよび図１Ｂの第１の油圧回路（１００）の第２の例を示す。 図２Ａの第１の油圧回路（１００）の動作を制御するために用いられる成形システムコントローラ（１１４）の第２の例を示す。 図１Ａおよび図１Ｂの第１の油圧回路（１００）の第３の例を示す。 第１の油圧回路（１００）および図３Ａの第２の油圧回路（３００）の動作を制御するために用いられる成形システムコントローラ（１１４）の第３の例を示す。 図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａおよび図３Ａのいずれか１つの第１の油圧回路（１００）および／または図３Ａの第２の油圧回路（３０２）を支持および使用するように構成された成形システム（９００）の例を示す。 図１Ｄ、図２Ｂおよび図３Ｂのうちいずれか１つの成形システムコントローラ（１１４）によって用いられるメモリアセンブリ（８００）を示す。

本文書の目的のため、「含む（include）」という単語は、「備える（comprising）」に（非限定的に）相当することが理解される。「備える」という単語は移行句である、即ち、特許請求項のプリアンブルを本発明を実質的に定義する請求項中に記載される特定の要素へ連結させる結合句である。移行句は、請求項上を制限する機能があり、提訴された装置などが特許中の請求項よりも多数または少数の要素を含む場合において、類似の装置、方法または組成が特許を侵害しているかを示す。「備える」という単語は、最も広範な形態のトランジションであるオープントランジションとして取り扱われるべきである、なぜならば、「備える」という単語は、請求項中に特定されるいかなる要素にもプリアンブルを限定しないからである。

ここで図１Ａおよび図１Ｂを参照して、物品を成形するように構成された成形システム（９００）が図示される。図１Ａおよび図１Ｂ、図２Ａおよび図３Ａのうちいずれか１つの第１の油圧回路（１００）を支持および使用するように構成された成形システム（９００）の例を図４に示す。図１Ａおよび図１Ｂに示す例によれば、成形システム（９００）は、第１の油圧回路（１００）を（非限定的に）備える。第１の油圧回路（１００）は、機能を作動させるように構成される。第１の油圧回路（１００）は、成形システム（９００）の機能（少なくとも１つまたはそれ以上の機能）を作動させるように構成される。図１Ａおよび図１Ｂに示す例によれば、第１の油圧回路（１００）は、液だめ（１０２）、第１のポンプアセンブリ（１０４）、第１のモータアセンブリ（１０５）、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）および成形システムコントローラ（１１４）を（非限定的に）備える。液だめ（１０２）は、油圧流体源となるように構成される。第１のポンプアセンブリ（１０４）は、液だめ（１０２）に動作可能に接続される。第１のポンプアセンブリ（１０４）は、液だめ（１０２）からの油圧流体を（ａ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および（ｂ）第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へポンプで送り込むように構成される。第１のポンプアセンブリ（１０４）は、成形システムコントローラ（１１４）に動作可能に接続される。第１のポンプアセンブリ（１０４）は、成形システムコントローラ（１１４）によって制御されるように構成される。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）と関連付けられた回転数、または押し退け容積、またはその双方を変更することにより、第１のポンプアセンブリ（１０４）を制御するように構成される。第１のモータアセンブリ（１０５）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続される。第１のモータアセンブリ（１０５）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）の動きを作動させるように構成される。第１のモータアセンブリ（１０５）は、成形システムコントローラ（１１４）に動作可能に接続される。第１のモータアセンブリ（１０５）は、成形システムコントローラ（１１４）によって制御されるように構成される。例示目的のため、第１のモータアセンブリ（１０５）は、交流同期モータを（非限定的に）備える。第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続される。第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、成形システムコントローラ（１１４）によって制御されるように構成される。第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、（ａ）第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）への油圧流体の流れを可能にすることと、（ｂ）第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）への油圧流体の流れを遮断することとを行うように構成される。第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に動作可能に接続される。第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は、（ａ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）からの油圧流体を受容することと、（ｂ）油圧流体の圧力を第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）内の封入圧力まで高めることとを行うように構成される。第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続される。第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）からの補助油圧流体の流れを第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を介して受容することなく、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にするように構成され、これにより、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）が第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の流れ要求を満たすことができる場合、成形システム（９００）の軸に沿って機能を提供するように動作する。また、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）からの油圧流体の流れおよび第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への補助油圧流体の流れを第１のアキュムレータ制御弁（１０６）へと可能にするように構成され、これにより、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）の組み合わせが第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の流れ要求を満たすことができる場合、成形システム（９００）の軸に沿って機能を提供するように動作する。また、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の動作が不要となった場合、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを遮断するように構成される。また、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）が過度の油圧流体を有する場合、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）から液だめ（１０２）への油圧流体の流れを可能にするように構成される。また、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に過度の油圧流体が無い場合、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）から液だめ（１０２）への油圧流体の流れを遮断するように構成される。第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）は、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続される。第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）は、成形システム（９００）の第１の軸に沿って力を付与するように構成される。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続される。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）の動作を制御するように構成される。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）の動作を制御するように構成され、これにより、成形システム（９００）の成形サイクルの一部の間において、第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から油圧流体が第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ提供される。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へコマンド信号を送るように構成される。成形システムコントローラ（１１４）によって送られたコマンド信号は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）により、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体の流れを可能にすることを要求する。また、成形システムコントローラ（１１４）によって送られたコマンド信号は、成形システム（９００）の成形サイクルの一部の間において第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）により、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体び流れを可能にすることを要求する。

例示として、成形システムコントローラ（１１４）は、成形システム（９００）の成形サイクルの一部の間において、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが必要であると以下のようにして判定する。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の速度または第１の油圧回路（１００）の油圧流体の圧力測定によってこの判定を行うよう構成される。第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の速度が低すぎ、かつ第１のポンプアセンブリ（１０４）からの油圧流体の流れが最大である場合、成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）により補助油圧流体を補給することを要求する。第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の速度が第１のポンプアセンブリ（１０４）の出力よりも高い場合、成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を開口させて、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）からの油圧流体の流れの追加を必要に応じて行うようプログラムされ得る。第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の速度設定が第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の能力よりも低い場合、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を閉鎖したままにする。すなわち、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）からの油圧流体の流れは不要である。第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）のシリンダーサイズおよび他の任意の要素を成形システムコントローラ（１１４）にプログラムする必要があり得る。第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の面積を第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の速度で乗算することにより、油圧流れを計算することができる。第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）内の圧力が低すぎる場合、アキュムレータを分離して、全圧力を第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へと方向付ける。あるいは、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）に補助油圧流体を補給してもよい。これは、（図示せずかつ公知の）圧力変換器によって測定された第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）の実際の圧力に依存し得る。また、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）内の第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）の圧力を測定することにより、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）の圧力レベルを判定することができる。必要な圧力が低くかつ油圧流れが第１のポンプアセンブリ（１０４）の出力よりも高い場合、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を過充填することにより、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を油圧流れの供給に適し、かつエネルギーを無駄にしないレベルへ変更することができる。成形システム（９００）と関連付けられた設定点（例えば、最大トン数または最大射出能力）に基づいて圧力が高すぎることが分かった場合、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を前もって充填しレベルを上げることができる。

成形システムコントローラ（１１４）は、油需要が第１のポンプの能力内に収まる場合、最適なエネルギー節約を達成するようにポンプを制御するように構成される。より高い油圧流体の流れについて要求または需要がある場合、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を介して接続または作動させることにより、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は、油圧流体の補助供給を第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ提供する。任意選択肢によれば、成形システム（９００）の成形サイクルにおける適切な時間（単数または複数）において第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を比例的に制御し、オフおよびオンすることができ、これにより、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を充填するかまたは補助油圧流体の流れを第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へと供給する。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）の動作を制御するよう構成される。成形システムコントローラ（１１４）が第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を作動させる場合、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、コントローラがコマンド信号を第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へ送った場合、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）へと油圧流体の流れを可能にするように構成される。このコマンド信号は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを遮断するよう第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に要求するように、構成される。成形システムコントローラ（１１４）が第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を作動させる場合、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）の油圧流体が一定量の油圧圧力に到達する旨を示す圧力信号を成形システムコントローラ（１１４）が圧力センサーから受信した場合、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）への油圧流体の流れを遮断するように動作する。圧力センサーは、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）へと接続される。例えば、圧力信号を閾レベルと比較して、一定量の油圧圧力に到達したかを判定する。成形システムコントローラ（１１４）が第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を動作させる場合、コントローラからコマンド信号が第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へと送られた場合、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）への油圧流体の流れを遮断するように動作する。このコマンド信号は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にするよう第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に要求するよう構成される。成形システムコントローラ（１１４）が第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を動作させる場合、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、（Ａ）成形システムコントローラ（１１４）からコマンド信号が第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へと送られた場合、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にするように動作する。このコマンド信号は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にするよう第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に要求するよう構成される。（Ｂ）第１のポンプアセンブリ（１０４）が第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に必要な量の流れを提供できないと成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は、追加の油圧流体の流れを第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ提供する。

「成形システム（９００）の成形サイクルのうち一部において、ポンプおよびアキュムレータから油圧流体が第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ提供される」ことによる技術的利点として、エネルギー消費が少なくとも部分的に低減する点がある。なぜならば、必要に応じて第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）が補助油圧流体に依存することが可能になるため、ポンプのサイズを若干小さくすることができるからである。

他の任意選択肢のうち、問題への解決法を提供する任意選択肢が提供される。この任意選択肢は、成形システム（９００）である。成形システム（９００）は、第１の油圧回路（１００）を（非限定的に）備える。第１の油圧回路（１００）は、以下を（非限定的に）備える：（ａ）液だめ（１０２）、（ｂ）第１のポンプアセンブリ（１０４）、（ｃ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）、（ｄ）第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）、（ｅ）第１のアクチュエータ制御弁（１１０）、（ｆ）第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）、および（ｇ）成形システムコントローラ（１１４）。第１のポンプアセンブリ（１０４）は、液だめ（１０２）に動作可能に接続される。第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続される。第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に動作可能に接続される。第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続される。第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）は、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続される。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続される。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へコマンド信号を送るように構成される。このコマンド信号は、（ｉ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）により、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体び流れを可能にすることと、（ｉｉ）成形システム（９００）の成形サイクルの一部の間において第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）により、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体び流れを可能にすることとを要求するように構成される。

第１の油圧回路（１００）において、第１のポンプアセンブリ（１０４）の回転速度または第１のポンプアセンブリ（１０４）の押し退け容積、即ち速度および押し退け容積を変更することにより第１のポンプアセンブリ（１０４）を制御することができ、これにより、油圧流体の需要が第１のポンプアセンブリ（１０４）の能力内である場合、一定のエネルギー節約を少なくとも部分的に達成することができる。より高い油圧流体の流れへの要求がある場合、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を介して作動させ、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から補助供給または油圧流体の流れが提供される。成形システム（９００）のサイクルにおける適切な時間において第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を比例的に制御し、オフおよびオンすることにより、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を充填するかまたは第１のポンプアセンブリ（１０４）からの油圧流れと共に補助油圧流体を第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ供給することができる。

第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は、（ａ）より高い油圧流体の流れを必要な場合に提供することと、（ｂ）ポンプから油圧流体の流れ全てが得られている（すなわち、ポンプベースのアクチュエータ制御が可能となっている）間、分離状態で（または待機モードで）保持することを行うように構成される。第１のアキュムレータ制御弁（１０６）が無い場合、第１のポンプアセンブリ（１０４）からの油圧流体の流れは、最小抵抗経路を追随することができるため、油圧流体の流れが第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に進むのに実際に必要である場合、第１のポンプアセンブリ（１０４）からの流れは、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）へと進む。

第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は、成形システム（９００）の専用領域へ分割され得る。これらの専用領域から、油圧流体がアクチュエータ（例えば、クランプアップアクチュエータまたは射出アクチュエータ等）へ供給される。これを図３Ａに示す。

成形システムコントローラ（１１４）を用いることにより、成形システム（９００）の成形サイクルに応じて、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を最適な圧力レベルに充填することができる。第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）に油圧流体を最適なレベルまで充填することにより、エネルギー効率をさらに向上させることができる。なぜならば、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の移動の制限のために熱に変換される加圧された油圧のエネルギーが低減するからである。成形システムコントローラ（１１４）は、（ａ）成形システム（９００）の成形サイクルにおける所与の時間において必要な圧力を学習することと、（ｂ）フィードフォワード型制御においてポンプに圧力を蓄積させることとを行うように構成される。

上記の記載の変更例は、複数のアキュムレータアセンブリ、複数の油圧回路、複数のコントローラ、成形システムコントローラ（１１４）へ情報をフィードバックする複数のフィードバックデバイス、固定押し退け容積ポンプまたは可変押し退け容積ポンプ、可変速度ポンプモータまたは固定押し退け容積ポンプモータ、比例制御弁または非比例、アクチュエータ不要弁と、電気駆動または空気駆動の軸との組み合わせを備え得ることが理解される。

第１のポンプアセンブリ（１０４）は、軸動きを自身で制御してもよいし、あるいは、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）からの第２の（補助）油圧流体の供給と組み合わせてもよい。第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は、弁によって分離され得る。成形システム（９００）のサイクルを通して、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を異なるレベルまで充填することができる。第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）からの出口流れは、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）から制御することもできるし、または、アキュムレータの充填レベルによって制御することもできる。任意選択肢として、フィードフォワード型制御を用いて、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を加圧して、成形システム（９００）の要求を処理することができる。

任意選択肢として、成形システムコントローラ（１１４）は、値を学習することと、オンザフライで調節することとを行うように構成され得る。

ここで図１Ａを参照して、別の任意選択肢によれば、成形システムコントローラ（１１４）は、（ｉ）第１の許容手段（６００）および（ｉｉ）第２の許容手段（６０２）を（非限定的に）備える。第１の許容手段（６００）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能するよう構成される。第２の許容手段（６０２）は、成形サイクルのうち一部において第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にするよう構成される。例示として（図１を参照して）、第１の許容手段（６００）は、成形システムコントローラ（１１４）を第１のアキュムレータ制御弁（１０６）と組み合わせて備え得る。例示として、第２の許容手段（６０２）は、成形システムコントローラ（１１４）を第１のアクチュエータ制御弁（１１０）と組み合わせて備え得る。

ここで図１Ｂを参照して、任意選択肢によれば、成形システムコントローラ（１１４）は、（ｉ）ａ第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にすることと、（ｉｉ）成形サイクルのうち一部において第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にすることとを行う手段（６０４）を（非限定的に）備える。例示目的のため、手段（６０４）は、成形システムコントローラ（１１４）と、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）との組み合わせを備え得る。

ここで図１Ｃを参照して、第３の動作モードの下における第１の油圧回路（１００）の第１の例が図示される。第３の動作モードにおいて、成形システムコントローラ（１１４）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）からの流れが第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の要求を満たすのに十分であると判定する。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータ制御弁（１１０）への油圧流体の流れを遮断せよとの要求を第１のアキュムレータ制御弁（１０６）へ送る。また、成形システムコントローラ（１１４）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にせよとの要求を第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へ送る。第３の動作モードにおいて、第１のポンプアセンブリ（１０４）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）からの支援無しに（すなわち、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）からの油圧流体の流れを第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ追加することなく）自身で油圧流体の流れを第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へと供給する。第１のポンプアセンブリ（１０４）は、初めに油圧流体の流れを供給した後、（必要な場合に）第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）からの油圧流体の流れを必要に応じて追加することができることが理解される。

図１Ａに示す第１の動作モードを参照して、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れが無い間に、油圧流体の流れ（５００）が第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）へと流れる様子が図示されている。この動作モードにおいては、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）において油圧流体の流れは不要である。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）への油圧流体の流れをオンにし可能とするための制御信号を第１のアキュムレータ制御弁（１０６）へ送る。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れをオフにし可能としないための制御信号を第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へ送る。

図１Ｂに示すような第２の動作モードを参照して、油圧流体の流れ（５０２）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へと流れる。油圧流体の流れ（５０４）（これは、追加の油圧流体の流れである）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へと流れる。油圧流体の流れ（５０６）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ流れる。流れ（５０６）は、流れ（５０２）および流れ（５０４）の合計である。この動作モードにおいて、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）および第１のポンプアセンブリ（１０４）双方からの油圧流体の流れ（５０６）を必要とする。成形システムコントローラ（１１４）は、制御信号を第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）双方へと送って、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れをオンにして可能とする。

図１Ｃに示すような第３の動作モードを参照して、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れが無い場合における、油圧流体の流れ（５０８）が第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へと流れる様子が図示されている。この動作モードにおいて、追加の油圧流体の流れを第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ提供するために第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は不要である。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れをオンにし可能とするための制御信号を第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へ送る。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）への油圧流体の流れをオフにし可能としないための制御信号を第１のアキュムレータ制御弁（１０６）へ送る。

任意選択肢によれば、成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）が動作していない場合、成形サイクルの間において第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）内の油圧圧力を変化させるように構成される（例えば、プログラムされる）。その後、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は再充填される。このようにして、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）の過充填およびエネルギーの無駄を回避しつつ、必要な性能を得ることができる。

次に図１Ｄを参照して、図１Ａおよび図１Ｂの第１の油圧回路（１００）の動作を制御するために用いられる成形システムコントローラ（１１４）の第１の例が図示される。図１Ｄに示す例において、成形システムコントローラ（１１４）は、入力（２００）を受信するように構成される。成形システムコントローラ（１１４）は、入力（２００）の受信と、成形システムコントローラ（１１４）によって用いられる入力の調節とを行うように構成されたインターフェース回路を（非限定的に）備える。入力（２００）は、第１の入力信号（２０２）を含む。第１の入力信号（２０２）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）からの油圧流量を示すように構成される。この油圧流れは、第１のポンプアセンブリ（１０４）の回転速度の感知された量または第１のポンプアセンブリ（１０４）と関連付けられた押し退け容積の感知された量から計算することができる。（図示しない公知の）適切なセンサーを用いて、第１のポンプアセンブリ（１０４）の回転速度の感知または第１のポンプアセンブリ（１０４）と関連付けられた押し退け容積の感知を行うことができる。入力（２００）は、第２の入力信号（２０４）を含む。第２の入力信号（２０４）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）の圧力を示すように構成され、また、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）の圧力を示すように構成される。（図示しない公知の）圧力センサーが、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）の圧力を感知するように構成される。圧力センサーは、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）内に配置してもよいし、あるいは第１のアキュムレータ制御弁（１０６）内に配置してもよい。入力（２００）は、第３の入力信号（２０６）を含む。第３の入力信号（２０６）は、（相対的または絶対的な）位置および／または第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の速度の量を示すように、構成される。位置センサー（公知であり、図示せず）を用いて、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の位置を感知することができる。速度センサー（公知であり、図示せず）を用いて、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の速度の量を感知することができる。入力（２００）は、第４の入力信号（２０８）を含む。第４の入力信号（２０８）は、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）または第１のアキュムレータ制御弁（１０６）が（オンまたは流れが可能な）流動位置にあるかまたは（オフまたは流れが遮断または可能とされない）非流動位置にあるかについての示すように構成される。状態スイッチ（公知であり、図示せず）が、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）および第１のアキュムレータ制御弁（１０６）と関連付けられる。圧力変換器（公知であり、図示せず）が、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）および第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ動作可能に取り付けられ、油圧圧力を測定するように構成される。この油圧圧力を必要な場合に処理目的のために成形システムコントローラ（１１４）が用いることができる。

成形システムコントローラ（１１４）は、出力（２２０）を提供するように構成される。出力（２２０）は、制御信号またはコマンド信号を第１のアクチュエータ制御弁（１１０）および第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のモータアセンブリ（１０５）へ提供するよう構成される。成形システムコントローラ（１１４）は、外部デバイス、アセンブリなどによって用いられる出力（２２０）を提供するように構成されたインターフェース回路を（非限定的に）備える。出力（２２０）は、第１の出力信号（２２２）を含む。第１の出力信号（２２２）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）の動作を制御するよう構成される。出力（２２０）は、第２の出力信号（２２４）を含む。第２の出力信号（２２４）は、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）の動作を制御するよう構成される。出力（２２０）は、第３の出力信号（２２６）を含む。第３の出力信号（２２６）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）の動作を制御するよう構成される。第１のモータアセンブリ（１０５）に対する表現されたインターフェースは不図示である。成形システムコントローラ（１１４）は、第１のモータアセンブリ（１０５）の動作を制御するようにインターフェースされ得ることが理解される。

成形システムコントローラ（１１４）は単一のス単独型コントローラを（非限定的に）備えていてもよいし、あるいは、成形システムコントローラ（１１４）は、相互に協働する分散型コントローラの集合を備えていてもよいことが理解される。例えば、成形システムコントローラ（１１４）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）を制御するように構成された第１の制御ユニットと、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）を制御するように構成された第２の制御ユニットと、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を制御するように構成された第３の制御ユニットとを備え得る。

次に図２Ａを参照して、図１Ａおよび図１Ｂの第１の油圧回路（１００）の第２の例が図示される。第１の油圧回路（１００）の第２の例は、第２のアクチュエータ制御弁（１２０）および第２のアクチュエータアセンブリ（１２２）が追加されている点を除いて、第１の油圧回路（１００）の第１の例と同様である。図２Ａに示す例によれば、油圧回路は、（ａ）第２のアクチュエータ制御弁（１２０）および（ｂ）第２のアクチュエータアセンブリ（１２２）を（非限定的に）さらに備える。第２のアクチュエータ制御弁（１２０）は、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）と同様に動作するように構成される。任意選択肢によれば、第２のアクチュエータ制御弁（１２０）は、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）と同様に動作するように構成されない。第２のアクチュエータアセンブリ（１２２）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）と同様に動作するように構成される。任意選択肢によれば、第２のアクチュエータアセンブリ（１２２）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）と同様に動作するように構成されない。第２の例によれば、成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）と同様に第２のアクチュエータアセンブリ（１２２）の動作を制御するように構成される。任意選択肢によれば、成形システムコントローラ（１１４）は、第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）と同様の様態で第２のアクチュエータアセンブリ（１２２）の動作を制御するように構成されない。第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）および第２のアクチュエータアセンブリ（１２２）は、同時に動作（作動）してもよいし、あるいは、一方が動作していないときに他方が動作してもよいことが理解される。図２Ａは、ひとえに例示目的のために双方が同時に動作する様子を示す。

ここで図２Ｂを参照して、図２Ａの第１の油圧回路（１００）の動作の制御に用いられる成形システムコントローラ（１１４）の第２の例が図示される。成形システムコントローラ（１１４）の第２の例は、第４の出力信号（２２８）が追加されたことを除いて、図１Ｄに示す例と同様である。図２Ｂに示す例において、成形システムコントローラ（１１４）は、出力（２２０）が第４の出力信号（２２８）をさらに含むように適合される。出力（２２０）は、第４の出力信号（２２８）を含む。第４の出力信号（２２８）は、第２のアクチュエータ制御弁（１２０）の動作を制御するように、構成される。

ここで図３Ａを参照して、図１Ａおよび図１Ｂの第１の油圧回路（１００）の第３の例が図示される。成形システム（９００）は、第２の油圧回路（３００）をさらに（非限定的に）備える。図３Ａに示す例によれば、例示として、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、モールドストロークアクチュエータ制御弁（３１０）、エジェクタアクチュエータ制御弁（３１２）、クランプアップアクチュエータ制御弁（３１４）、射出アクチュエータ制御弁（３１６）、および転送アクチュエータ制御弁（３１８）を（非限定的に）備える。図３Ａに示す例によれば、成形システム（９００）は、第１の油圧回路（１００）および第２の油圧回路（３００）を（非限定的に）備える。第１の油圧回路（１００）は、モールドストロークアクチュエータ制御弁（３１０）、エジェクタアクチュエータ制御弁（３１２）、およびクランプアップアクチュエータ制御弁（３１４）を（非限定的に）備える。第２の油圧回路（３００）は、射出アクチュエータ制御弁（３１６）および転送アクチュエータ制御弁（３１８）を（非限定的に）備える。図３Ａに示す例において、第２の油圧回路（３００）は、第２のポンプアセンブリ（３０４）、第２のモータアセンブリ（３０５）、第２のアキュムレータ制御弁（３０６）および第２のアキュムレータアセンブリ（３０８）を（非限定的に）備える。第２のポンプアセンブリ（３０４）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に類似する。任意選択肢によれば、第２のポンプアセンブリ（３０４）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に類似しない。第２のモータアセンブリ（３０５）は、第１のモータアセンブリ（１０５）に類似する。任意選択肢によれば、第２のモータアセンブリ（３０５）は、第１のモータアセンブリ（１０５）に類似しない。第２のアキュムレータ制御弁（３０６）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に類似する。任意選択肢によれば、第２のアキュムレータ制御弁（３０６）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に類似しない。第２のアキュムレータアセンブリ（３０８）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）に類似する。

任意選択肢によれば、第２のアキュムレータアセンブリ（３０８）は、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）に類似しない。第２のアキュムレータアセンブリ（３０８）は、補助アキュムレータアセンブリ（３０７）および主要アキュムレータアセンブリ（３０９）を（非限定的に）備える。主要アキュムレータアセンブリ（３０９）は、油圧流体の流れの主要ソースを提供するように構成される。補助アキュムレータアセンブリ（３０７）は、主要アキュムレータアセンブリ（３０９）が充分な量の油圧流体の流れを提供できない場合、さらなる（またはバックアップの）油圧流体を提供するように構成される。モールドストロークアクチュエータ制御弁（３１０）は、モールドストロークアクチュエータ（３２０）への油圧流体の流れ、およびモールドストロークアクチュエータ（３２０）からの油圧流体の流れを制御するように構成される。モールドストロークアクチュエータ制御弁（３１０）は公知のデバイスであるため、ここでは詳述を控える。エジェクタアクチュエータ制御弁（３１２）は、エジェクタアクチュエータ（３２２）への油圧流体の流れおよびエジェクタアクチュエータ（３２２）からの油圧流体の流れを制御するように、構成される。エジェクタアクチュエータ制御弁（３１２）は公知のデバイスであるため、ここでは詳述を控える。クランプアップアクチュエータ制御弁（３１４）は、クランプアップアクチュエータ（３２４）への油圧流体の流れおよびクランプアップアクチュエータ（３２４）からの油圧流体の流れを制御するように構成される。クランプアップアクチュエータ制御弁（３１４）は公知のデバイスであるため、ここでは詳述を控える。射出アクチュエータ制御弁（３１６）は、エジェクタアクチュエータ（３２２）への油圧流体の流れ、およびエジェクタアクチュエータ（３２２）からの油圧流体の流れを制御するように構成される。射出アクチュエータ制御弁（３１６）は公知のデバイスであるため、ここでは詳述を控える。転送アクチュエータ制御弁（３１８）は、エジェクタアクチュエータ（３２２）への油圧流体の流れ、およびエジェクタアクチュエータ（３２２）からの油圧流体の流れを制御するように構成される。転送アクチュエータ制御弁（３１８）は公知のデバイスであるため、ここでは詳述を控える。モールドストロークアクチュエータ（３２０）は、成形システム（９００）の図４に示す可動プラテン（９０８）を移動させるように構成され、これにより、モールドアセンブリ（９１８）の移動ができる。モールドストロークアクチュエータ（３２０）は公知のデバイスであるため、ここでは詳述を控える。エジェクタアクチュエータ（３２２）は、エジェクタロッドを移動させるように構成される。エジェクタロッドは、成形物を付勢して、図４のモールドアセンブリ（９１８）から外れるように移動させる。エジェクタアクチュエータ（３２２）は公知のデバイスであるため、ここでは詳述を控える。クランプアップアクチュエータ（３２４）は、クランプ力を図４のロッドアセンブリ（９１０）へ付加するよう構成される。クランプアップアクチュエータ（３２４）は公知のデバイスであるため、ここでは詳述を控える。射出アクチュエータ（３２６）は、突出し力を図４の押出機アセンブリ（９０２）へ付加するように、構成される。射出アクチュエータ（３２６）は公知のデバイスであるため、ここでは詳述を控える。転送アクチュエータ（３２８Ａ）は、成形システム（９００）の押出機アセンブリ（９０２）を移動させるように構成される。転送アクチュエータ（３２８Ｂ）は、成形システム（９００）の押出機アセンブリ（９０２）を移動させるように構成される。転送アクチュエータ（３２８Ａ）および転送アクチュエータ（３２８Ｂ）は、（図示しない公知の）２段階型の成形システム上において必要であることが理解される。

成形システム（９００）は、第２の油圧回路（３００）を（非限定的に）さらに備える。第２の油圧回路（３００）は、（ａ）第２のポンプアセンブリ（３０４）、（ｂ）第２のアキュムレータ制御弁（３０６）、（ｃ）第２のアキュムレータアセンブリ（３０８）、および（ｄ）第２のモータアセンブリ（３０５）を（非限定的に）備える。第２のポンプアセンブリ（３０４）は、液だめ（１０２）に動作可能に接続される。第２のポンプアセンブリ（３０４）は、第２のモータアセンブリ（３０５）に動作可能に接続される。第２のアキュムレータ制御弁（３０６）は、第２のポンプアセンブリ（３０４）に動作可能に接続される。

モールドストロークアクチュエータ制御弁（３１０）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続される。エジェクタアクチュエータ制御弁（３１２）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続される。クランプアップアクチュエータ制御弁（３１４）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続される。射出アクチュエータ制御弁（３１６）は、第２のポンプアセンブリ（３０４）に動作可能に接続される。転送アクチュエータ制御弁（３１８）は、第２のポンプアセンブリ（３０４）に動作可能に接続される。

第２のアキュムレータアセンブリ（３０８）は、射出アクチュエータ制御弁（３１６）および転送アクチュエータ制御弁（３１８）に動作可能に接続される。モールドストロークアクチュエータ（３２０）は、成形システム（９００）の可動プラテン（９０８）を移動させるように構成される。エジェクタアクチュエータ（３２２）は、エジェクタロッドを移動させるように構成される。エジェクタロッドは、成形物を付勢して、成形システム（９００）のモールドアセンブリ（９１８）から外れるように移動させる。クランプアップアクチュエータ（３２４）は、成形システム（９００）のロッドアセンブリ（９１０）へクランプ力を付加するように構成される。射出アクチュエータ（３２６Ａ）は、射出力を成形システム（９００）の押出機アセンブリ（９０２）へ付加するように構成される。第１の転送アクチュエータ（３２８Ａ）および第２の転送アクチュエータ（３２８Ｂ）は、成形システム（９００）の押出機アセンブリ（９０２）を移動させるように構成される。

成形システムコントローラ（１１４）は、第２のアキュムレータ制御弁（３０６）、モールドストロークアクチュエータ制御弁（３１０）、エジェクタアクチュエータ制御弁（３１２）、クランプアップアクチュエータ制御弁（３１４）、射出アクチュエータ制御弁（３１６）および転送アクチュエータ制御弁（３１８）に動作可能に接続される。成形システムコントローラ（１１４）は、第２のアキュムレータ制御弁（３０６）、モールドストロークアクチュエータ制御弁（３１０）、、エジェクタアクチュエータ制御弁（３１２）、クランプアップアクチュエータ制御弁（３１４）、射出アクチュエータ制御弁（３１６）および転送アクチュエータ制御弁（３１８）へコマンド信号を送るよう構成される。

任意選択肢によれば、コマンド信号は、（ｉ）第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）からモールドストロークアクチュエータ制御弁（３１０）、エジェクタアクチュエータ制御弁（３１２）およびクランプアップアクチュエータ制御弁（３１４）のうちいずれか１つへの油圧流体の流れを第１のアキュムレータ制御弁（１０６）が可能にすることと、（ｉｉ）成形システム（９００）の成形サイクルの一部の間においてモールドストロークアクチュエータ（３２０）、エジェクタアクチュエータ（３２２）およびクランプアップアクチュエータ（３２４）のうちいずれかに第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、モールドストロークアクチュエータ制御弁（３１０）、エジェクタアクチュエータ制御弁（３１２）およびクランプアップアクチュエータ制御弁（３１４）のうちいずれか１つが、第１のポンプアセンブリ（１０４）からモールドストロークアクチュエータ（３２０）、エジェクタアクチュエータ（３２２）およびクランプアップアクチュエータ（３２４）のうちいずれか１つへの油圧流体の流れを可能にすることとを要求するよう構成される。

別の任意選択肢によれば、コマンド信号は、（ｉ）第２のアキュムレータアセンブリ（３０８）から射出アクチュエータ（３２６）、転送アクチュエータ（３２８Ａ）および転送アクチュエータ（３２８Ｂ）のうちいずれか１つへの油圧流体の流れを第２のアキュムレータ制御弁（３０６）が可能にすることと、（ｉｉ）成形システム（９００）の成形サイクルのうち一部において射出アクチュエータ（３２６）、転送アクチュエータ（３２８Ａ）および転送アクチュエータ（３２８Ｂ）のうちいずれか１つに第２のポンプアセンブリ（３０４）および第２のアキュムレータアセンブリ（３０８）双方からの流れが必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、射出アクチュエータ制御弁（３１６）および転送アクチュエータ制御弁（３１８）のうちいずれか１つが第２のポンプアセンブリ（３０４）から射出アクチュエータ（３２６）、転送アクチュエータ（３２８Ａ）および転送アクチュエータ（３２８Ｂ）のうちいずれか１つへの油圧流体の流れを可能にすることを要求するよう構成される。

次に図３Ｂを参照して、第１の油圧回路（１００）の動作および図３Ａの第２の油圧回路（３００）の動作を制御する成形システムコントローラ（１１４）の第３の例が図示される。図３Ｂに示す例において、成形システムコントローラ（１１４）の出力（２２０）は、モールドストロークアクチュエータ制御弁（３１０）、エジェクタアクチュエータ制御弁（３１２）、クランプアップアクチュエータ制御弁（３１４）、射出アクチュエータ制御弁（３１６）および転送アクチュエータ制御弁（３１８）の動作を制御するよう構成される。図３Ｂに示す例において、成形システムコントローラ（１１４）の出力（２２０）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）、第２のアキュムレータ制御弁（３０６）、第１のポンプアセンブリ（１０４）、第１のモータアセンブリ（１０５）、第２のポンプアセンブリ（３０４）および第２のモータアセンブリ（３０５）の動作を制御するよう構成される。

ここで図４を参照して、図１Ａ、図１Ｂ、図２Ａおよび図３Ａのうちいずれか１つの第１の油圧回路（１００）および／または図３Ａの第２の油圧回路（３０２）を支持および利用するように構成された成形システム（９００）の例が図示される。図４に示す例によれば、成形システム（９００）が図示される。成形システム（９００）およびランナーシステム（９１６）は、当業者にとって公知のコンポーネントを備え得る。これら公知のコンポーネントについては説明を控える。これらの公知のコンポーネントについては、（例えば）以下の参考文献に少なくとも部分的に記載がある：（ｉ）「Injection Molding Handbook」（著者：OSSWALD/TURNG/GRAMANN（ISBN: 3-446-21669-2）、（ｉｉ）「Injection Molding Handbook」（著者：ROSATO AND ROSATO（ISBN: 0-412-99381-3）、（ｉｉｉ）「Injection Molding Handbook」（第３版）（著者：JOHANNABER（ISBN: 3-446-17733-7））、および／または（ｉｖ）「Runner and Gating Design Handbook」（著者：BEAUMONT（ISBN: 1-446-22672-9）。

メモリアセンブリ（８００）および成形システム（９００）は、別個に販売してもよいし、あるいは組み合わせて販売されてもよいことが理解される。すなわち、１つのベンダーからメモリアセンブリ（８００）が提供され、別のベンダーから成形システム（９００）が提供され得る。

より詳細には、図４は、成形システム（９００）の例の模式図である。成形システム（９００）は、射出成形システムとも呼ばれる。図１に示す例によれば、成形システム（９００）は、以下を（非限定的に）備える：（ｉ）押出機アセンブリ（９０２）、（ｉｉ）クランプアセンブリ（９０４）、（ｉｉｉ）ランナーシステム（９１６）および／または（ｉｖ）モールドアセンブリ（９１８）。押出機アセンブリ（９０２）は、加熱された流動性樹脂を使用時において調製するように構成され、また、押出機アセンブリ（９０２）からの樹脂をランナーシステム（９１６）へ射出、即ち移動させるように構成される。押出機アセンブリ（９０２）の他の名称を挙げると、射出ユニット、溶融調製アセンブリなどがある。例示として、クランプアセンブリ（９０４）は、以下を（非限定的に）備える：（ｉ）固定プラテン（９０６）、（ｉｉ）可動プラテン（９０８）、（ｉｉｉ）ロッドアセンブリ（９１０）、（ｉｖ）クランプアセンブリ（９１２）および／または（ｖ）ロックアセンブリ（９１４）。固定プラテン（９０６）は移動しない。すなわち、固定プラテン（９０６）は、地面または床に固定して配置され得る。可動プラテン（９０８）は、固定プラテン（９０６）に対して可動となるように構成される。プラテン移動機構（図示しないが公知のもの）が可動プラテン（９０８）へと接続され、プラテン移動機構は、使用時において可動プラテン（９０８）を移動させるように構成される。ロッドアセンブリ（９１０）は、可動プラテン（９０８）と、固定プラテン（９０６）との間に延在する。ロッドアセンブリ（９１０）は、例示として、４つのロッド構造を持ち得る。これら４つのロッド構造は、各固定プラテン（９０６）および可動プラテン（９０８）の角部に配置される。ロッドアセンブリ（９１０）は、可動プラテン（９０８）の固定プラテン（９０６）に対する移動を案内するように構成される。クランプアセンブリ（９１２）は、ロッドアセンブリ（９１０）へと接続される。固定プラテン（９０６）は、クランプアセンブリ（９１２）の位置を支持するように構成される（または配置するように構成される）。ロックアセンブリ（９１４）は、ロッドアセンブリ（９１０）へ接続してもよいし、あるいは可動プラテン（９０８）へ接続してもよい。ロックアセンブリ（９１４）は、ロッドアセンブリ（９１０）を可動プラテン（９０８）に対して選択的にロックおよびロック解除するよう構成される。例示として、ランナーシステム（９１６）は、固定プラテン（９０６）へ取り付けられる、即ち固定プラテン（９０６）によって支持される。ランナーシステム（９１６）は、押出機アセンブリ（９０２）からの樹脂を受容するように構成される。例示として、モールドアセンブリ（９１８）は、以下を（非限定的に）備える：（ｉ）モールドキャビティアセンブリ（９２０）、および（ｉｉ）モールドキャビティアセンブリ（９２０）に対して可動であるモールドコアアセンブリ（９２２）。モールドコアアセンブリ（９２２）は、可動プラテン（９０８）へと取り付けられ、即ち可動プラテン（９０８）によって支持される。モールドコアアセンブリ（９２２）がモールドキャビティアセンブリ（９２０）に対向するように、モールドキャビティアセンブリ（９２０）がランナーシステム（９１６）へ取り付けられ、即ち支持される。ランナーシステム（９１６）は、押出機アセンブリ（９０２）からの樹脂をモールドアセンブリ（９１８）へ分配するように構成される。

動作時において、可動プラテン（９０８）を固定プラテン（９０６）へと移動させて、モールドキャビティアセンブリ（９２０）をモールドコアアセンブリ（９２２）に対して閉鎖させ、これによりモールドアセンブリ（９１８）はモールドキャビティを画定し得る。このモールドキャビティは、ランナーシステム（９１６）からの樹脂を受容するように構成される。ロックアセンブリ（９１４）を係合して可動プラテン（９０８）の位置をロックさせて、可動プラテン（９０８）が固定プラテン（９０６）に相対して移動しないようにする。その後、クランプアセンブリ（９１２）を係合させてクランプ圧力を使用時においてロッドアセンブリ（９１０）へと付加して、クランプ圧力をモールドアセンブリ（９１８）へと転送することができる。押出機アセンブリ（９０２）は、使用時において樹脂をランナーシステム（９１６）へと押し出すかまたは射出する。その後、ランナーシステム（９１６）は、この樹脂をモールドアセンブリ（９１８）によって画定されたモールドキャビティ構造へと分配する。モールドアセンブリ（９１８）の樹脂を固化させた後クランプアセンブリ（９１２）を動作停止させて、クランプ力をモールドアセンブリ（９１８）から取り出し、その後、ロックアセンブリ（９１４）を動作停止させて、可動プラテン（９０８）を固定プラテン（９０６）から離隔方向に移動させた後、成形物をモールドアセンブリ（９１８）から取り出すことができる。

成形システム（９００）は、２つよりも多くのプラテンを備え得ることが理解される。一例によれば、成形システム（９００）は、第３のプラテン（図示せず）を（非限定的に）備える。第３のプラテン（図示せず）は、クランププラテンとも呼ばれており、当該分野において公知であるため、ここでは詳述を控える。

ここで図５を参照して、図１Ｄ、図２Ｂおよび図３Ｂのうちいずれか１つの成形システムコントローラ（１１４）によって用いられるメモリアセンブリ（８００）の例が図示される。メモリアセンブリ（８００）とは、コントローラにより実行可能なプログラム（すなわち、命令のシーケンス）またはデータ（例えば、プログラム状態情報）を成形システムコントローラ（１１４）による利用のために一時的または恒久的に保存するために用いられるデバイスおよびそのインターフェースを指す。成形システムコントローラ（１１４）は、コンピュータシステムまたは他のデジタル電子デバイスであり得る。成形システムコントローラ（１１４）は、アナログコントローラであってもよいし、あるいはデジタルコントローラであってもよい。

他の任意選択肢の中から、上記問題への解決法を提供する任意選択肢が提供される。この解決法は、メモリアセンブリ（８００）である。図５に示す例において、メモリアセンブリ（８００）は、記憶媒体（８０２）を（非限定的に）備える。記憶媒体（８０２）は、デバイス（例示として）ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ））または光ディスクまたはハードディスクまたは他のメモリ記憶デバイス（例えば、テープ、磁気ディスク）または光学ディスク（例えば、コンパクトディスクリードオンリーメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ））等、またはアドレス指定可能な半導体メモリ（すなわち、集積回路）（例えば非限定的に挙げると、シリコンベースのトランジスタ）を備え得る。メモリアセンブリ（８００）は、揮発性メモリまたは不揮発性メモリであり得る。記憶媒体（８０２）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へコマンド信号を送るように成形システムコントローラ（１１４）を方向付けるように構成された実行可能なコマンドを具現化する。よって、この任意選択肢によれば、成形システムコントローラ（１１４）は、メモリアセンブリ（８００）と別個に販売されることが理解される。

コマンド信号は、（ｉ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）により、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へと油圧流体の流れを可能にすることと、（ｉｉ）成形システム（９００）の成形サイクルの一部の間において第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合において、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）により、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体の流れを可能にすることとを要求するように構成される。

メモリアセンブリ（８００）は、成形システムコントローラ（１１４）とインターフェースをとるように構成されたメモリインターフェースアセンブリ（８０４）を（非限定的に）さらに備える。成形システムコントローラ（１１４）は、（ａ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に動作可能に接続するように構成された第１のコントローラ出力（８１０）と、（ｂ）第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続するように構成された第２のコントローラ出力（８１２）と、（ｃ）第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続するように構成された第３のコントローラ出力（８１４）とを有する。

メモリインターフェースアセンブリ（８０４）は、メモリアセンブリ（８００）および成形システムコントローラ（１１４）間の通信インターフェースである。メモリインターフェースアセンブリ（８０４）は、一定量のデータ転送が一定時間（例えば、メモリアセンブリ（８００）のクロックサイクル）にわたっって可能となるように構成される。

任意選択肢によれば、メモリアセンブリ（８００）は、メモリ−インターフェースアセンブリ（８０４）に動作可能に接続された成形システムコントローラ（１１４）をさらに（非限定的に）備える。例えば、インターフェースケーブルまたは他の適切な配線により、成形システムコントローラ（１１４）をメモリインターフェースアセンブリ（８０４）に動作可能に接続することができる。

以下の任意選択肢によれば、成形システムコントローラ（１１４）およびメモリアセンブリ（８００）は、相互に一体化される。詳細には、メモリアセンブリ（８００）は、（ｉ）メモリインターフェースアセンブリ（８０４）に動作可能に接続された成形システムコントローラ（１１４）と、（ｉｉ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）を有する成形システム（９００）とをさらに（非限定的に）備える。第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、成形システムコントローラ（１１４）に動作可能に接続される。第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、成形システムコントローラ（１１４）に動作可能に接続される。例えば、インターフェースケーブルまたは他の適切な配線により、成形システムコントローラ（１１４）を第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続することができる。

別の任意選択肢によれば、他の任意選択肢のうち、問題への解決法が提供される。この解決法は、成形システムコントローラ（１１４）である。成形システムコントローラ（１１４）は、（ａ）第１のコントローラ出力（８１０）、（ｂ）第２のコントローラ出力（８１２）、（ｃ）ａ第３のコントローラ出力（８１４）、および（ｄ）メモリアセンブリ（８００）を（非限定的に）備える。第１のコントローラ出力（８１０）は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に動作可能に接続に動作可能に接続するように、構成される。第２のコントローラ出力（８１２）は、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続するよう構成される。第３のコントローラ出力（８１４）は、第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続するよう構成される。メモリアセンブリ（８００）は実行可能なコマンドを有する。この実行可能なコマンドは、成形システムコントローラ（１１４）をして、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）にコマンド信号を送るらせるように構成される。コマンド信号は、（ｉ）第１のアキュムレータ制御弁（１０６）により、第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体の流れを可能にすることと、（ｉｉ）成形システム（９００）の成形サイクルのうち一部において第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）により、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へ油圧流体の流れを可能にすることとを要求するように構成される。

第４の態様によれば、成形システムコントローラ（１１４）を作動させる方法が提供される。この方法は、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へコマンド信号を送るように成形システムコントローラ（１１４）を構成することであって、コマンド信号は、（ｉ）第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にするよう第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に要求することと、（ｉｉ）成形システム（９００）成形サイクルのうち一部において第１のポンプアセンブリ（１０４）および第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）双方からの流れが第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に必要であると成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のポンプアセンブリ（１０４）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にするよう第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に要求することとを行うように構成されることを（非限定的に）含む。例示として、方法は、コントローラにより実行可能なコードによって実行され得る。このコードは、上記記載を達成するように成形システムコントローラ（１１４）を方向付けるように構成される。

成形システムコントローラ（１１４）は、単一の単独型コントローラを（非限定的に）備え得、あるいは、成形システムコントローラ（１１４）は、相互に協働する分散型コントローラの集合を備え得ることが理解される。例えば、成形システムコントローラ（１１４）は、第１の制御ユニット、第２の制御ユニットおよび第３の制御ユニットを備え得る。第１の制御ユニットは、第１のポンプアセンブリ（１０４）を制御するように構成される。第２の制御ユニットは、第１のアクチュエータ制御弁（１１０）を制御するように構成される。第３の制御ユニットは、第１のアキュムレータ制御弁（１０６）を制御するように構成される。

一般的に、成形システムコントローラ（１１４）は、上記した記載に従って第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を作動させるように構成された、コントローラにより実行可能な命令を（非限定的に）含む。成形システムコントローラ（１１４）は、コンピュータソフトウェアまたは単なるソフトウェアを用い得る。ソフトウェアは、成形システムコントローラ（１１４）へ何をどのようにするかについて指示するための命令を提供するコンピュータプログラム（コントローラにより実行可能な命令）および関連データの集合である。換言すれば、ソフトウェアとは概念要素であり、１組のコンピュータプログラム、プロシージャ、およびコントローラアセンブリの動作に関連する関連付けられたドキュメンテーション（データ処理システムとも呼ばれる）である。ソフトウェアとは、コントローラアセンブリの記憶アセンブリ（メモリモジュール）へ何らかの目的のために保持される１つ以上のコンピュータプログラムおよびデータを指す。換言すれば、ソフトウェアは、１組のプログラム、プロシージャ、アルゴリズムおよびそのドキュメンテーションである。プログラムソフトウェアは、コンピュータハードウェアへ直接命令を提供することまたは別のソフトウェアへの入力として機能することにより、自身が実行するプログラム機能を実行する。演算において、実行可能なファイル（実行可能命令）に起因して、成形システムコントローラ（１１４）は、プログラムによって有意な様態に解析する必要があるデータファイルと対照的に、符号化命令に従って通知されたタスクを行う。これらの命令は、従来では物理的中央処理ユニットのための機械コード命令である。しかし、より一般的には、ソフトウェアインタープリタ用の命令（例えば、バイトコード）を含むファイルは、実行ファイルものとしてみなすことができる。よって、スクリプティング言語ソースファイルも、この意味において実行ファイルものとしてみなすことができる。実行可能なファイルを機械言語でハンドコードすることも可能であるが、人間が理解する高レベル言語で書かれたソースコードとしてソフトウェアを開発するか、または場合によっては（人間にとってはより複雑であるが機械コード命令とより密接に関連付けられた）アセンブリ言語を開発する場合がずっと一般的である。高レベル言語は、実行ファイル機械コードファイルまたは非実行ファイル機械コードオブジェクトファイルにコンパイルされる。アセンブリ言語ソースコード上における均等なプロセスをアセンブリと呼ぶ。いくつかのオブジェクトファイルをリンクして、実行ファイルを生成する。同一ソースコードをコンパイルして、通常は、ターゲットに従ってコンピレーションを変更するようにソースコードに挿入されたマイナーオペレーティングシステム依存機能と共に、異なるオペレーティングシステム下において実行する。。異なるプラットフォームのための既存のソースコードの変換をポーティングと呼ぶ。アセンブリ言語ソースコードおよび実行ファイルプログラムは、このように搬送することはできない。実行ファイルは、特定のプロセッサまたはプロセッサファミリのための機械コードを含む。異なるプロセッサのための機械コード命令は完全に異なり、実行ファイルは完全に互換性が無い。特定のハードウェア（例えば、特定のグラフィックスカード）への一定の依存を実行ファイルとしてコードすることができる。プログラムが一般的な様態で相互作用するハードウェア依存型のデバイスドライバをコンピュータ上に成形システムコントローラ（１１４）をインストールする代わりに、多様な異なるハードウェア上において実行するように設計された実行ファイルプログラムからの依存性をできるだけ除去することが一般的である。いくつかのオペレーティングシステムは、ファイル名称拡張子（例えば、．ｅｘｅ）またはメタデータのファイルに沿って記載されたもの（例えば、Ｕｎｉｘ（登録商標）系のオペレーティングシステムにおいて実行許可をマークするなどによるもの）により、実行可能なファイルを指定する。ファイルが命令として不慮に実行されるランダムビットシーケンスからの保護のために有効な実行可能なファイルフォーマットを有することも確認されることが多い。現在のオペレーティングシステムは、成形システムコントローラ（１１４）のリソースへの制御を保持するため、個々のプログラムは、特権的リソースへのアクセスのためのシステムコールを行う。各オペレーティングシステムファミリは、固有のシステムコールアーキテクチャを有するため、実行可能なファイルは一般的には、特定のオペレーティングシステムまたはオペレーティングシステムファミリへ接続される。類似または適合するアプリケーションバイナリインターフェースを実行することにより、１つのオペレーティングシステムワークのために作製された実行可能なファイルを別のファイル上に設けるための多数のツールがある。ハードウェアのバイナリインターフェースが実行ファイルが実行しているバイナリインターフェースと異なってコンパイルされた場合、この変換を行うプログラムをエミュレータと呼ぶ。実行可能であるが特定のハードウェアバイナリインターフェースまたは命令セットに必ずしも適合しない異なるファイルは、ジャストインタイムコンピレーション用のバイトコードまたはスクリプティング言語において用いられるソースコードで表すことができる。

別の任意選択肢によれば、成形システムコントローラ（１１４）は、上記した記載に従って第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）を動作させるように構成された特定用途向け集積回路回路を（非限定的に）備える。成形システムコントローラ（１１４）のソフトウェア（コントローラにより実行可能な命令）を用いる代わりに、特定用途向け集積回路回路（ＡＳＩＣ）が用いられることが理解される。特定用途向け集積回路回路（ＡＳＩＣ）は、汎用目的ではなく特定のユーザに合わせてカスタマイズされた集積回路（ＩＣ）である。例えば、携帯電話を動作させるためのみに設計されたチップがＡＳＩＣである。いくつかのＡＳＩＣは、全体的３２ビットプロセッサ、メモリブロック（例を非限定的に挙げると、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュおよび他の大型構築ブロック）を備える。このようなＡＳＩＣは、ＳｏＣ（システムオンチップ）と呼ばれることが多い。デジタルＡＳＩＣの設計者は、ハードウェア記述言語（ＨＤＬ）を用いて、ＡＳＩＣの機能を記述する。フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）は、ブレッドボードまたはプロトタイプを基準部品から構築するために用いられる。プログラマブル論理ブロックおよびプログラマブル相互接続により、同一ＦＰＧＡを多数の異なる用途において用いることが可能になる。設計量および／または製造量が小さい場合、ＦＰＧＡはＡＳＩＣ設計よりもコスト効率が良い。フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）は集積回路であり、製造後に顧客または設計者によって構成されるように設計されているため、フィールドプログラマブルと呼ばれている。ＦＰＧＡ構成は一般的には、特定用途向け集積回路回路（ＡＳＩＣ）に用いられたようなハードウェア記述言語（ＨＤＬ）を用いて指定される（回路図はＡＳＩＣのためのものであったため、構成指定のために従来から用いられているが、これは極めて稀である）。ＦＰＧＡを用いて、ＡＳＩＣが行うことが可能な任意の論理機能を実行することができる。発送後に機能を更新できる点、設計を部分的に再構成できる点、および（一般的にはユニットコストが高いにも関わらず）ＡＳＩＣ設計と比較して技術コストが再発生しにくい点により、多くの用途において利点が得られる。ＦＰＧＡは、論理ブロックと呼ばれるプログラマブル論理コンポーネントと、階層状の再構成可能な相互接続とを含む。この相互接続により、（多数の）異なる構成において相互配線可能な多数の（変更可能な）論理ゲートと同様にブロックを相互に配線することが可能になる。論理ブロックは、複雑な組み合わせ機能を行うように構成することもできるし、あるいは単純な論理ゲート（例えば、ＡＮＤおよびＸＯＲ）を行うように構成することもできる。ほとんどのＦＰＧＡにおいて、論理ブロックは、メモリ要素も含み得る。メモリ要素は、単純なフリップフロップであってもよいし、あるいはより完全なメモリブロックであってもよい。デジタル機能に加えて、いくつかのＦＰＧＡはアナログ機能を有する。最も一般的なアナログ機能として、プログラマブルスルーレートおよび各出力ピン上の駆動強度があり、これにより、技術者は、（通常では不合格となる）軽負荷ピン上へのレートを低く設定することができ、また、通常は実行が低速過ぎる高速度チャンネル上の高負荷ピン上においてより強力な高速レートを設定することができる。別の比較的一般的なアナログ機能として、差分シグナル伝達チャンネルへ接続されるように設計された入力ピン上の差分コンパレータがある。少数の「混合信号ＦＰＧＡ」は、一体化された周辺アナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）およびデジタル／アナログコンバータ（ＤＡＣ）をアナログ信号調節ブロックと共に有する。これらのアナログ信号調節ブロックにより、システムオンチップとしての動作が可能になる。このようなデバイスに起因して、（デジタルの１および０を内部プログラマブル相互接続ファブリック上において搬送する）ＦＰＧＡと、、（内部プログラマブル相互接続ファブリック上においてアナログ値を搬送する）フィールドプログラマブルアナログアレイ（ＦＰＡＡ）との間の線が曖昧になる。

本文書の目的のため、「含む（include）」という単語は、「備える（comprising）」に（非限定的に）相当することが理解される。「備える」という単語は移行句である、即ち、特許請求項のプリアンブルを本発明を実質的に定義する請求項中に記載される特定の要素へ連結させる結合句である。移行句は、請求項上を制限する機能があり、提訴された装置などが特許中の請求項よりも多数または少数の要素を含む場合において、類似の装置、方法または組成が特許を侵害しているかかを示す。「備える」という単語は、最も広範な形態のトランジションであるオープントランジションとして取り扱われるべきである、なぜならば、「備える」という単語は、請求項中に特定されるいかなる要素にもプリアンブルを限定しないからである。また、「アセンブリ（assembly）」とは、「少なくとも１つのアセンブリ」に機能的に相当する。「アセンブリ」は、１つおよび１つだけのアセンブリに限定されない。「アセンブリ」および「少なくとも１つのアセンブリ」とは、アセンブリの１つ以上の例があることを示すことが理解される。「アセンブリ、システム、コンポーネント、またはエンティティなど」は、「少なくとも１つ以上のアセンブリ、システム、コンポーネントまたはエンティティ」に機能的に相当することが理解される。

上記したアセンブリおよびモジュールは、それぞれを明示的に記載する必要無く当業者が組み合わせおよび置換を行うことが可能な範囲内において所望の機能およびタスクを行うために必要な相互に接続が可能であることが理解される。当該分野において利用可能な任意の均等物よりも優れた特定のアセンブリ、コンポーネントまたはソフトウェアコードは存在しない。また、当該機能が実行可能である限り、本発明および／または本発明の例を実行するための特定の例のうち、他の例よりも優れた例は存在しない。本発明の重要な態様は全て、本文書中に記載されていると考えられる。本発明の範囲は、独立請求項によって提供される範囲に限定され、本発明の範囲は次に限定されないことが理解される：（ｉ）従属請求項、（ｉｉ）非限定的な実施形態の詳細な説明、（ｉｉｉ）要旨、（ｉｖ）要約および／または（ｖ）本文書外において提供された記載（すなわち、出願、手続きおよび／または特許付与時の本出願の外部の記載）。本文書の目的のため、「は、以下を（非限定的に）備える」という言い回しは、「含む」という単語と同等であることが理解される。上記において、非限定的な実施形態（例）について述べている点に留意されたい。記載は、特定の非限定的な実施形態（例）について述べている。これらの非限定的な実施形態は、ひとえに例示的なものであることが理解される。

Claims (5)

1. 液だめ（１０２）と、
   第１のポンプアセンブリ（１０４）と、
   第１のアキュムレータ制御弁（１０６）と、
   第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）と、
   第１のアクチュエータ制御弁（１１０）と、
   第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）と、
   成形システムコントローラ（１１４）と、
   を有する第１の油圧回路（１００）を備え、
   前記第１のポンプアセンブリ（１０４）は、前記液だめ（１０２）に動作可能に接続され、前記第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は、前記第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続され、前記第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）は、前記第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に動作可能に接続され、前記第１のアクチュエータ制御弁（１１０）は、前記第１のポンプアセンブリ（１０４）に動作可能に接続され、前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）は、前記第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続され、前記成形システムコントローラ（１１４）は、前記第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および前記第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に動作可能に接続され、前記成形システムコントローラ（１１４）は、前記第１のアキュムレータ制御弁（１０６）および前記第１のアクチュエータ制御弁（１１０）へコマンド信号を送るように構成され、前記コマンド信号は、
   （ｉ）前記第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へと油圧流体が流れることを可能にするよう前記第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に要求し、
   （ｉｉ）成形システム（９００）の成形サイクルのうち一部において前記第１のポンプアセンブリ（１０４）と前記第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）との双方からの流れが前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に必要であると前記成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合に対し、前記第１のポンプアセンブリ（１０４）から前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）へと油圧流体が流れることを可能にするよう前記第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に要求する、
   ように構成される成形システム（９００）。
2. 第１のアキュムレータ制御弁（１０６）と第１のアクチュエータ制御弁（１１０）とにコマンド信号を送ることにより、前記第１のアキュムレータ制御弁（１０６）と前記第１のアクチュエータ制御弁（１１０）の動作を制御するように構成された成形システムコントローラ（１１４）であって、前記コマンド信号は、
   （ｉ）第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にするよう前記第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に要求し、
   （ｉｉ）成形サイクルの一部の間において、前記第１のポンプアセンブリ（１０４）と前記第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）との双方からの流れが前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に必要であると、前記成形システムコントローラ（１１４）が判定した場合、第１のポンプアセンブリ（１０４）から前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にするよう前記第１のアクチュエータ制御弁（１１０）に要求する、
   ように構成される成形システムコントローラ（１１４）であって、
   前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の速度に基づいて、前記第１のポンプアセンブリ（１０４）と前記第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）との双方からの流れが前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）に必要であるかどうかを判定するように構成される成形システムコントローラ（１１４）。
3. 請求項２に記載の成形システムコントローラ（１１４）であって、前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の速度が前記第１のポンプアセンブリ（１０４）の出力よりも高いと判定された場合、前記第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを可能にすることを前記第１のアキュムレータ制御弁（１０６）に要求するように前記成形システムコントローラ（１１４）がプログラムされる成形システムコントローラ（１１４）。
4. 請求項２または３に記載の成形システムコントローラ（１１４）であって、前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の速度設定が前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）の能力よりも低いと判定された場合、前記第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）から前記第１のアクチュエータアセンブリ（１１２）への油圧流体の流れを阻止することを前記第１のアキュムレータアセンブリ（１０８）に要求するように前記成形システムコントローラ（１１４）がプログラムされる成形システムコントローラ（１１４）。
5. 請求項２から４のいずれか一項に記載の成形システムコントローラ（１１４）であって、前記第１のアキュムレータ制御弁（１０６）は比例的に制御される成形システムコントローラ（１１４）。

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