JP5880111B2

JP5880111B2 - Roadside communication device and information transmission method

Info

Publication number: JP5880111B2
Application number: JP2012031620A
Authority: JP
Inventors: 裕一谷口
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 2012-02-16
Filing date: 2012-02-16
Publication date: 2016-03-08
Anticipated expiration: 2032-02-16
Also published as: JP2013168848A

Description

本発明は、路側通信機及び情報送信方法に関する。 The present invention relates to a roadside communication device and an information transmission method.

近年、交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システムが検討されている（例えば、特許文献１参照）。
かかる高度道路交通システムの一部を成す通信システムは、インフラ側の無線通信装置である複数の路側通信機を有しており、路側通信機から、各車両に搭載される車載通信機に対して情報が提供される。 In recent years, for the purpose of promoting traffic safety and preventing traffic accidents, advanced road traffic systems that improve the safety of vehicles by receiving information from infrastructure devices installed on the road and utilizing this information have been studied. (For example, refer to Patent Document 1).
A communication system forming a part of such an intelligent road traffic system has a plurality of roadside communication devices which are wireless communication devices on the infrastructure side, and from the roadside communication device to an in-vehicle communication device mounted on each vehicle. Information is provided.

特許第２８０６８０１号公報Japanese Patent No. 2806801

路側通信機は、道路を走行する車両（車載通信機）に対して効率よく情報をブロードキャスト送信するために、十字路などの交差点に設置されることが検討されている。
ある交差点に設置された路側通信機は、その交差点に接続された複数の道路それぞれの方向に対して電波を放射する必要がある。しかし、交差点に接続された複数の道路の全てに対して、適切に送信を行えないことがある。 Roadside communication devices are being considered to be installed at intersections such as crossroads in order to efficiently broadcast information to vehicles traveling on the road (onboard communication devices).
A roadside communication device installed at a certain intersection needs to radiate radio waves in directions of a plurality of roads connected to the intersection. However, transmission may not be performed properly for all of a plurality of roads connected to the intersection.

例えば、路側通信機を交通信号機の支柱に取り付けて設置する場合、交通信号機は、交差点近傍であるものの、交差点（道路が交わった部分）から少し偏って位置しているため、路側通信機も交差点から少し偏って位置することになる。 For example, when a roadside communication device is installed on a traffic light pole, the traffic signal is located near the intersection but is slightly offset from the intersection (where the road intersects). It will be slightly offset from.

路側通信機が交差点からずれて設置されると、路側通信機からみて見通しの悪い道路ができる。つまり、路側通信機が交差点に接続された一の道路側にずれて設置された場合、当該一の道路については、路側通信機からみて見通しが良く、比較的良好な伝搬路環境が得られる道路となるが、当該一の道路に直交する道路については、路側通信機からみて見通しが悪く、電波の減衰が大きく比較的悪い伝搬路環境の道路となる。 If the roadside communication device is installed at a position deviating from the intersection, a road with a poor view from the roadside communication device is created. In other words, when a roadside communicator is installed on the side of a road connected to an intersection, the road is one that has a good view from the roadside communicator and a relatively good propagation path environment. However, the road orthogonal to the one road has a poor visibility as viewed from the roadside communication device and has a relatively poor propagation path environment with a large radio wave attenuation.

したがって、路側通信機からみて見通しが悪い道路については、十分な通信エリア（路側通信機からの情報が得られるサービスエリア）の確保が困難となる。
このため、路側通信機からみて見通しが悪い道路について、十分な通信エリアを確保しようとすれば、見通しが悪い道路用の路側通信機をもう１台設置する必要があり、コスト高を招く。 Therefore, it is difficult to secure a sufficient communication area (a service area from which information from the roadside communication device can be obtained) for roads that have poor visibility when viewed from the roadside communication device.
For this reason, if it is intended to secure a sufficient communication area for a road with a poor view from the viewpoint of the roadside communication device, it is necessary to install another roadside communication device for a road with a bad view, resulting in high costs.

そこで、本発明は、上記のような問題を解消することが可能な路側通信機及び情報送信方法を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a roadside communication device and an information transmission method that can solve the above-described problems.

（１）本発明は、アンテナを有する路側通信機であって、前記路側通信機に割り当てられたタイムスロットで、ブロードキャスト送信を行う送信処理部を備え、前記送信処理部は、前記路側通信機に割り当てられた第１タイムスロットでは、第１変調方式でブロードキャスト送信を行い、前記路側通信機に割り当てられたタイムスロットであって前記第１タイムスロットとは異なる第２タイムスロットでは、第２変調方式でブロードキャスト送信を行い、前記第２変調方式は、前記第１変調方式よりも伝送効率の低い第２変調方式であることを特徴とする路側通信機である。 (1) The present invention is a roadside communication device having an antenna, and includes a transmission processing unit that performs broadcast transmission in a time slot assigned to the roadside communication device, and the transmission processing unit is provided in the roadside communication device. In the assigned first time slot, broadcast transmission is performed using the first modulation method, and in the second time slot that is assigned to the roadside communication device and is different from the first time slot, the second modulation method is used. The roadside communication device is characterized in that the second modulation method is a second modulation method having a transmission efficiency lower than that of the first modulation method.

上記本発明によれば、第１タイムスロットでは、第１変調方式で変調された信号が送信されるのに対して、第２タイムスロットでは、第２変調方式で変調された信号が送信される。第２変調方式は、第１変調方式よりも伝送効率が低いことから、ノイズには強くなり、受信側の受信レベルが比較的低くても復調が可能となる。したがって、伝搬路環境の悪い道路に存在する車両であっても、第２タイムスロットで送信された情報であれば、受信できる可能性が高くなる。 According to the present invention, a signal modulated by the first modulation scheme is transmitted in the first time slot, whereas a signal modulated by the second modulation scheme is transmitted in the second time slot. . Since the second modulation scheme has lower transmission efficiency than the first modulation scheme, it is more resistant to noise and can be demodulated even if the reception level on the receiving side is relatively low. Therefore, even if the vehicle exists on a road with a poor propagation path environment, it is highly possible that the information can be received if the information is transmitted in the second time slot.

（２）前記路側通信機の前記アンテナは、複数の道路が接続された交差点の近傍の位置に設置され、前記位置は、前記交差点に接続された複数の道路のうち、一の道路側に偏った位置であるのが好ましい。この場合、アンテナが、前記一の道路側に偏って設置されることになるため、前記一の道路は電波の伝搬環境が比較的良好であるのに対し、交差点に接続された他の道路のいずれかは、電波の伝搬環境が比較的悪くなりやすい。しかし、アンテナを前記一の道路側に偏って設置することで、電波の伝搬環境が比較的悪い道路が発生しても、第２タイムスロットで送信された情報であれば、受信できる可能性が高い。 (2) The antenna of the roadside communication device is installed at a position in the vicinity of an intersection where a plurality of roads are connected, and the position is biased to one road side among the plurality of roads connected to the intersection. It is preferable that the position is the same. In this case, since the antenna is biased to the one road side, the one road has a relatively good radio wave propagation environment, whereas the other road connected to the intersection has In either case, the radio wave propagation environment tends to be relatively poor. However, by installing the antenna biased to the one road side, even if a road with a relatively poor radio wave propagation environment occurs, there is a possibility that information transmitted in the second time slot can be received. high.

（３）前記第１タイムスロットで送信される情報は、前記一の道路に存在する車両に対して提供すべき第１情報を含み、前記第２タイムスロットで送信される情報は、前記交差点に接続された複数の道路のうちの前記一の道路に対して非直線的に接続された道路に存在する車両に対して提供すべき第２情報を含むのが好ましい。前記一の道路に対して非直線的に接続された道路は、電波の伝搬環境が悪くなり易いが、伝搬環境の悪い道路に存在する車両に対して提供すべき第２情報は、第２変調方式が用いられる第２タイムスロットで送信されるため、車両側で受信できる可能性が高くなる。 (3) The information transmitted in the first time slot includes first information to be provided to the vehicle existing on the one road, and the information transmitted in the second time slot is at the intersection. It is preferable that the second information to be provided to a vehicle existing on a road that is nonlinearly connected to the one road among the plurality of connected roads is included. The road that is connected non-linearly to the one road is likely to have a poor radio wave propagation environment, but the second information to be provided to a vehicle existing on a road with a poor propagation environment is the second modulation. Since it transmits in the 2nd time slot in which a system is used, possibility that it can receive on the vehicle side becomes high.

（４）前記第１タイムスロットで送信される情報は、第１道路に存在する車両に対して提供すべき第１情報を含み、前記第２タイムスロットで送信される情報は、第２道路に存在する車両に対して提供すべき第２情報を含み、前記第２道路は、前記路側通信機からみた電波の伝搬環境が前記第１道路に比べて悪い道路であるのが好ましい。この場合、伝搬路環境の悪い第２道路に存在する車両に対して提供すべき第２情報は、第２変調方式が用いられる第２タイムスロットで送信されるため、車両側で受信できる可能性が高くなる。 (4) The information transmitted in the first time slot includes first information to be provided to vehicles existing on the first road, and the information transmitted in the second time slot is transmitted on the second road. It is preferable that the second road includes second information to be provided to an existing vehicle, and the second road is a road in which radio wave propagation environment viewed from the roadside communication device is worse than that of the first road. In this case, since the second information to be provided to the vehicle existing on the second road having a poor propagation path environment is transmitted in the second time slot in which the second modulation method is used, the second information may be received on the vehicle side. Becomes higher.

（５）前記第１タイムスロットで送信される情報は、第１道路に存在する車両に対して提供すべき第１情報を含み、前記第２タイムスロットで送信される情報は、第２道路に存在する車両に対して提供すべき第２情報を含み、前記第１道路は、幹線道路であり、前記第２道路は、非幹線道路であるのが好ましい。幹線道路は、道幅が広く、電波の伝搬環境が比較的良好であるが、非幹線道路は、電波の伝搬環境が比較的悪くなりやすい。しかし、非幹線道路に存在する車両に対して提供すべき第２情報は、第２変調方式が用いられる第２タイムスロットで送信されるため、車両側で受信できる可能性が高くなる。 (5) The information transmitted in the first time slot includes first information to be provided to vehicles existing on the first road, and the information transmitted in the second time slot is transmitted on the second road. It is preferable that second information to be provided to existing vehicles is included, wherein the first road is a main road and the second road is a non-main road. A main road has a wide road and a relatively good radio wave propagation environment, but a non-highway road tends to have a relatively poor radio wave propagation environment. However, since the second information to be provided to the vehicle existing on the non-main road is transmitted in the second time slot in which the second modulation method is used, there is a high possibility that the second information can be received on the vehicle side.

（６）前記第２道路は、前記第１道路に対して非直線的に接続された道路であるのが好ましい。第１道路に対して非直線的に接続された第２道路は、第１道路とは、電波の伝搬環境が異なる可能性が高く、そのような第１道路と第２道路とで、変調方式を異ならせることで、車両による適切な受信が可能となる。 (6) The second road is preferably a road that is connected non-linearly to the first road. The second road connected non-linearly to the first road is likely to have a different radio wave propagation environment from the first road, and the modulation method is different between the first road and the second road. By making the difference, appropriate reception by the vehicle becomes possible.

（７）前記送信処理部は、前記第２タイムスロットで送信すべきデータ量が、所定のデータ量を超えている場合、第２タイムスロットでの送信を停止するのが好ましい。第２タイムスロットで送信すべきデータは、第１タイムスロットであれば送信できるデータ量であっても、伝送効率の低い変調方式が用いられる第２タイムスロットでは送信できないことがある。そこで、前記第２タイムスロットで送信すべきデータ量が所定のデータ量を超えている場合には、送信が停止するようにすることで、送信完了できないデータを無駄に送信してしまうことを防止できる。 (7) The transmission processing unit preferably stops transmission in the second time slot when the amount of data to be transmitted in the second time slot exceeds a predetermined data amount. Even if the data to be transmitted in the second time slot is the amount of data that can be transmitted in the first time slot, the data may not be transmitted in the second time slot in which a modulation scheme with low transmission efficiency is used. Therefore, when the amount of data to be transmitted in the second time slot exceeds a predetermined amount of data, the transmission is stopped, thereby preventing the data that cannot be transmitted from being transmitted unnecessarily. it can.

（８）前記送信処理部は、前記第２タイムスロットで送信すべきデータ量が、所定のデータ量を超えている場合、前記第２タイムスロットのブロードキャスト送信における変調方式を、前記第２変調方式よりも伝送効率の良い変調方式に設定するのが好ましい。この場合、伝送効率の良い変調方式に設定することで、第２タイムスロットにおいても、データの送信が可能となる確率が高まる。 (8) When the data amount to be transmitted in the second time slot exceeds a predetermined data amount, the transmission processing unit changes the modulation scheme in the broadcast transmission of the second time slot to the second modulation scheme. It is preferable to set to a modulation scheme with better transmission efficiency. In this case, by setting a modulation scheme with good transmission efficiency, the probability that data can be transmitted also in the second time slot is increased.

（９）前記送信処理部は、前記第２タイムスロットで送信すべきデータ量が、所定のデータ量を超えている場合、前記第２タイムスロットで送信すべきデータ量を、前記第２タイムスロットで送信可能なデータ量以下に制限し、第２タイムスロットでのブロードキャスト送信を行うのが好ましい。この場合、送信可能なデータ量以下に制限するため、第２タイムスロットにおいて、最低限必要な情報は送信することができる。 (9) When the data amount to be transmitted in the second time slot exceeds a predetermined data amount, the transmission processing unit determines the data amount to be transmitted in the second time slot as the second time slot. It is preferable to perform broadcast transmission in the second time slot by limiting to the amount of data that can be transmitted in the second time slot. In this case, since it is limited to the amount of data that can be transmitted, the minimum necessary information can be transmitted in the second time slot.

（１０）前記所定のデータ量は、前記第２タイムスロットで送信可能なデータ量とすることができる。この場合、前記第２タイムスロットで送信すべきデータ量が、前記第２タイムスロットで送信可能なデータ量を超える場合に、前述の対策をとることができる。 (10) The predetermined data amount may be a data amount that can be transmitted in the second time slot. In this case, when the amount of data to be transmitted in the second time slot exceeds the amount of data that can be transmitted in the second time slot, the above-described measures can be taken.

（１１）他の観点からみた本発明は、アンテナを有する路側通信機から情報を送信する方法であって、前記路側通信機に割り当てられた第１タイムスロットでは、第１変調方式でブロードキャスト送信を行い、前記路側通信機に割り当てられたタイムスロットであって前記第１タイムスロットとは異なる第２タイムスロットでは、前記第１変調方式よりも伝送効率の低い第２変調方式でブロードキャスト送信を行うことを特徴とする方法である。 (11) The present invention from another point of view is a method for transmitting information from a roadside communication device having an antenna, and in the first time slot assigned to the roadside communication device, broadcast transmission is performed in the first modulation scheme. And performing broadcast transmission in a second modulation scheme having a transmission efficiency lower than that of the first modulation scheme in a second time slot that is assigned to the roadside communication device and is different from the first time slot. It is the method characterized by this.

本発明によれば、伝搬路環境の悪い道路に存在する車両であっても、第２タイムスロットで送信された情報であれば、受信できる可能性が高くなる。 According to the present invention, even if a vehicle is present on a road with a poor propagation path environment, it is highly possible that the information can be received as long as the information is transmitted in the second time slot.

通信システムの構成図である。It is a block diagram of a communication system. 交差点の平面図である。It is a top view of an intersection. 送信制御処理のフローチャートである。It is a flowchart of a transmission control process. （ａ）は、タイムスロットの第１の使用例を示す図であり、（ｂ）は、タイムスロットの第２の使用例を示す図である。(A) is a figure which shows the 1st usage example of a time slot, (b) is a figure which shows the 2nd usage example of a time slot. （ａ）は、１６ＱＡＭの場合の受信可能範囲を示す図であり、（ｂ）は、ＱＰＳＫの場合の受信可能範囲を示す図である。(A) is a figure which shows the receivable range in the case of 16QAM, (b) is a figure which shows the receivable range in the case of QPSK. 第１情報及び第２情報を示す図である。It is a figure which shows 1st information and 2nd information. 第１情報及び第２情報それぞれの受信可能範囲を示す図である。It is a figure which shows the receivable range of each 1st information and 2nd information. （ａ）は、例外処理の第１例を示すフローチャートであり、（ｂ）は、例外処理の第２例を示すフローチャートであり、（ｃ）は、例外処理の第３例を示すフローチャートである。(A) is a flowchart showing a first example of exception processing, (b) is a flowchart showing a second example of exception processing, and (c) is a flowchart showing a third example of exception processing. . 幹線道路と非幹線道路とが交わる交差点の平面図である。It is a top view of the intersection where a main road and a non-main road cross. 交差点の他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of an intersection. 交差点の他の例を示す平面図である。It is a top view which shows the other example of an intersection.

以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、高度道路交通システムに用いられる通信システム１を構成する路側通信機２、及び、中央装置４を示している。
路側通信機２は、複数の交差点それぞれに設置されており、有線通信回線８を介して、交通管制センター内の中央装置４に接続されている。 FIG. 1 shows a roadside communication device 2 and a central device 4 constituting a communication system 1 used in an intelligent road traffic system.
The roadside communication device 2 is installed at each of a plurality of intersections, and is connected to a central device 4 in a traffic control center via a wired communication line 8.

路側通信機２は、車両に搭載された車載通信機に対して、運転支援情報などの情報を、無線通信（ブロードキャスト送信）によって提供する。
路側通信機２は、無線通信部２１と、送信制御などの処理を行う送信処理部２３と、を備えている。 The roadside communication device 2 provides information such as driving support information to the in-vehicle communication device mounted on the vehicle by wireless communication (broadcast transmission).
The roadside communication device 2 includes a wireless communication unit 21 and a transmission processing unit 23 that performs processing such as transmission control.

無線通信部２１は、アンテナ２０を介して、信号の送受信を行う送受信機である。
送信処理部２３は、送信に関する処理を行うものであり、変調部２３ａと、送信情報生成部２３ｂと、を備えている。 The wireless communication unit 21 is a transceiver that transmits and receives signals via the antenna 20.
The transmission processing unit 23 performs processing related to transmission, and includes a modulation unit 23a and a transmission information generation unit 23b.

変調部２３ａは、送信信号に対する変調を行う。変調部２３ａは、複数の変調方式で変調が行える。本実施形態に係る変調部２３ａが採用する変調方式は、１６ＱＡＭ（第１変調方式）及びＱＰＳＫ（第２変調方式）である。 The modulator 23a modulates the transmission signal. The modulation unit 23a can perform modulation using a plurality of modulation schemes. The modulation schemes employed by the modulation unit 23a according to the present embodiment are 16QAM (first modulation scheme) and QPSK (second modulation scheme).

１６ＱＡＭは、伝送効率がＱＰＳＫよりも良く、伝送速度を早くすることができる。ただし、通信品質の確保に必要な受信レベルがＱＰＳＫよりも高い。ＱＰＳＫは、伝送効率が１６ＱＡＭよりも悪く、伝送速度が遅くなる。ただし、通信品質の確保に必要な受信レベルが１６ＱＡＭよりも低い。ＱＰＳＫで変調すると、１６ＱＡＭよりも伝送速度が遅くなるため、同じデータ量を送信するのに必要な時間が長くなる。
なお、変調部２３ａは、他の変調方式（ＢＰＳＫ、３２ＱＡＭ、６４ＱＭＡ、２５６ＱＡＭなど）による変調が行えるものであってもよい。 16QAM has better transmission efficiency than QPSK and can increase the transmission rate. However, the reception level necessary for ensuring communication quality is higher than QPSK. QPSK has a transmission efficiency worse than 16QAM, and the transmission speed becomes slow. However, the reception level necessary for ensuring the communication quality is lower than 16QAM. When modulated by QPSK, the transmission speed is slower than that of 16QAM, so that the time required to transmit the same amount of data becomes longer.
Note that the modulation unit 23a may be capable of performing modulation by other modulation schemes (BPSK, 32QAM, 64QMA, 256QAM, etc.).

送信情報生成部２３ｂは、路側通信機２に割り当てられたタイムスロットにおいて、路側通信機２が送信すべき情報（提供情報）を生成する。路側通信機２が送信すべき情報は、道路交通情報、運転支援情報などを含む。送信情報生成部２３ｂは、中央装置４から得た情報、及び、路上に設置されたセンサ（車両感知器や監視カメラ）から得た情報などに基づいて、提供情報を生成する。 The transmission information generation unit 23 b generates information (provided information) to be transmitted by the roadside communication device 2 in the time slot assigned to the roadside communication device 2. Information to be transmitted by the roadside communication device 2 includes road traffic information, driving support information, and the like. The transmission information generation unit 23b generates provided information based on information obtained from the central device 4 and information obtained from sensors (vehicle detectors or monitoring cameras) installed on the road.

図２に示すように、路側通信機２は、交差点の近傍に設置される。路側通信機２は、一つの交差点に、１台設置される。路側通信機２のアンテナ２０は、例えば、交通信号機７に取り付けられる。より具体的には、アンテナ２０は、交通信号機７を構成する交通信号灯器、又は、交通信号灯器を支持する支柱に取り付けられる。 As shown in FIG. 2, the roadside communication device 2 is installed in the vicinity of an intersection. One roadside communication device 2 is installed at one intersection. The antenna 20 of the roadside communication device 2 is attached to the traffic signal device 7, for example. More specifically, the antenna 20 is attached to a traffic signal lamp constituting the traffic signal device 7 or a support supporting the traffic signal lamp.

図２の交差点は、十字路であり、４本の道路（第１道路Ｒ１、第２道路Ｒ２、第３道路Ｒ３、第４道路Ｒ４）が接続されている。
交差点用の交通信号機７としては、少なくとも４つの交通信号機７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄが設置される。交通信号機７は、交差点（道路が交わった部分）の外側に設置されることが多いため、交通信号機に取り付けられたアンテナ２０も、交差点の外側に位置することになる。 The intersection in FIG. 2 is a crossroad, and four roads (first road R1, second road R2, third road R3, and fourth road R4) are connected.
As traffic lights 7 for intersections, at least four traffic lights 7A, 7B, 7C, 7D are installed. Since the traffic signal 7 is often installed outside the intersection (where the road intersects), the antenna 20 attached to the traffic signal is also located outside the intersection.

図２では、第１道路Ｒ１上に設けられた交通信号機７Ａ（第３道路Ｒ３から交差点に進入しようとする車両用の交通信号機）に、路側通信機２のアンテナ２０が取り付けられている。つまり、アンテナ２０は、第１道路Ｒ１側に偏って設置されている。
なお、路側通信機２のアンテナ２０とそれ以外の部分（路側通信機２の本体）とは、別々の位置に設置されていてもよい。 In FIG. 2, the antenna 20 of the roadside communication device 2 is attached to a traffic signal 7A (a traffic signal for a vehicle that is about to enter an intersection from the third road R3) provided on the first road R1. That is, the antenna 20 is installed biased toward the first road R1.
The antenna 20 of the roadside communication device 2 and the other part (the main body of the roadside communication device 2) may be installed at different positions.

図２のように、アンテナ２０が第１道路Ｒ１側に偏って設置されている場合、第１道路Ｒ１及び第１道路Ｒ１に対して連続的に接続された道路である第３道路Ｒ３は、路側通信機２からみて見通しの良い道路（以下、「見通し内道路」という）となる。
一方、第１道路Ｒ１に対して非直線的に接続された道路（左折又は右折が必要な道路）である第２道路Ｒ２及び第４道路Ｒ４は、路側通信機２からみて見通しの悪い道路（以下、「見通し外道路」という）となる。 As shown in FIG. 2, when the antenna 20 is installed on the first road R1 side, the third road R3, which is a road continuously connected to the first road R1 and the first road R1, It is a road with a good view as viewed from the roadside communication device 2 (hereinafter referred to as “line of sight”).
On the other hand, the second road R2 and the fourth road R4, which are roads connected non-linearly to the first road R1 (roads that require a left turn or a right turn), are roads with poor visibility as viewed from the roadside communication device 2 ( Hereinafter, it is referred to as “unsightly road”.

図３は、路側通信機２の送信制御処理を示している。以下の説明では、路側通信機２は、図２に示すように第１道路Ｒ１側に偏って設置されているものとする。
まず、送信処理部２３は、タイムスロット判定を行う（ステップＳ１）。 FIG. 3 shows the transmission control process of the roadside communication device 2. In the following description, it is assumed that the roadside communication device 2 is installed on the first road R1 side as shown in FIG.
First, the transmission processing unit 23 performs time slot determination (step S1).

ここで、高度道路交通システムに用いられる通信システム１では、無線フレームの時間長さが、１００ｍｓｅｃであり、その無線フレームの中に、路側通信機２が送信するための路側通信機用タイムスロットと、車載通信機が送信するための車載通信機用タイムスロットと、が、それぞれ複数個、設けられている。なお、路側通信機用タイムスロット及び車載通信機用タイムスロットは、時間軸方向に交互に配置されている。 Here, in the communication system 1 used in the intelligent transportation system, the time length of the radio frame is 100 msec, and the time slot for the roadside communication device for the roadside communication device 2 to transmit in the wireless frame A plurality of in-vehicle communication device time slots for transmission by the in-vehicle communication device are provided. The time slot for roadside communication devices and the time slot for vehicle-mounted communication devices are alternately arranged in the time axis direction.

路側通信機２には、一つの無線フレームに含まれる複数の路側通信機用タイムスロットのうち、一つのタイムスロットが割り当てられる。路側通信機２は、自機２に割り当てられたタイムスロットにおいて、情報の送信（車両への情報提供のための送信）が可能である。なお、路側通信機２には、一つの無線フレームに含まれる複数の路側通信機用タイムスロットのうち、複数のタイムスロットが割り当てられてもよい。 The roadside communication device 2 is assigned one time slot among a plurality of roadside communication device time slots included in one radio frame. The roadside communication device 2 can transmit information (transmission for providing information to the vehicle) in the time slot allocated to the own device 2. The roadside communication device 2 may be assigned a plurality of time slots among a plurality of roadside communication device time slots included in one radio frame.

送信処理部２３は、前述のタイムスロット判定（ステップＳ１）において、自機２に割り当てられたタイムスロット（路側通信機２が送信に使用可能なタイムスロット）を、第１タイムスロットとして用いるか、第２タイムスロットとして用いるかを判定する。 The transmission processing unit 23 uses, as the first time slot, the time slot assigned to the own device 2 (the time slot that can be used for transmission by the roadside communication device 2) in the time slot determination (step S1) described above. It is determined whether to use the second time slot.

第１タイムスロットは、信号が１６ＱＡＭで変調されて送信されるタイムスロットであり、第２タイムスロットは、信号がＱＰＳＫで変調されて送信されるタイムスロットである。第１タイムスロット及び第２タイムスロットについての詳細は、後述する。 The first time slot is a time slot in which a signal is modulated with 16QAM and transmitted, and the second time slot is a time slot in which a signal is modulated with QPSK and transmitted. Details of the first time slot and the second time slot will be described later.

本実施形態では、第１タイムスロットとしての使用と、第２タイムスロットとしての使用が、交互に実施されるようにタイムスロット判定（Ｓ１）が行われる。ただし、第１タイムスロットとしての使用と、第２タイムスロットとしての使用が交互に実施される必要はない。また、第１タイムスロットとしての使用と、第２タイムスロットとしての使用が、同じ数ほど実施される必要もない。 In the present embodiment, the time slot determination (S1) is performed so that the use as the first time slot and the use as the second time slot are alternately performed. However, the use as the first time slot and the use as the second time slot need not be performed alternately. Further, the use as the first time slot and the use as the second time slot do not need to be performed in the same number.

路側通信機２が、自機２に割り当てられたタイムスロットを、第１タイムスロット又は第２タイムスロットとして用いる方法として、例えば、図４（ａ）に示すように、第１無線フレーム中において自機２に割り当てられたタイムスロットを、第１タイムスロットとして用い、第１無線フレームに続く第２無線フレーム中において自機に割り当てられたタイムスロットを、第２タイムスロットとして用いても良い。 As a method in which the roadside communication device 2 uses the time slot assigned to the own device 2 as the first time slot or the second time slot, for example, as shown in FIG. The time slot assigned to the device 2 may be used as the first time slot, and the time slot assigned to the own device in the second radio frame following the first radio frame may be used as the second time slot.

また、図４（ｂ）に示すように、各無線フレーム中において自機２に割り当てられた一つのタイムスロットのうちの一部を、第１タイムスロットして用い、他の一部を第２タイムスロットとして用いても良い。 Further, as shown in FIG. 4B, a part of one time slot assigned to own device 2 in each radio frame is used as the first time slot, and the other part is used as the second time slot. It may be used as a time slot.

送信処理部２３は、第１タイムスロットで送信する際には、変調部２３ａにおける変調方式を１６ＱＡＭに設定する（ステップＳ２）。そして、送信処理部２３は、第１タイムスロットにおいて、車両への提供情報（第１情報）のブロードキャスト送信を、無線通信部２１に実施させる（ステップＳ３）。 When transmitting in the first time slot, the transmission processing unit 23 sets the modulation scheme in the modulation unit 23a to 16QAM (step S2). Then, the transmission processing unit 23 causes the wireless communication unit 21 to perform broadcast transmission of provision information (first information) to the vehicle in the first time slot (step S3).

また、送信処理部２３は、第２タイムスロットで送信する際には、送信可能か否かの判定（ステップＳ４；詳細は後述）を行ったあと、送信可能であれば変調部２３ａにおける変調方式をＱＰＳＫに設定する（ステップＳ５）。そして、送信処理部２３は、第２タイムスロットにおいて、車両への提供情報（第２情報）のブロードキャスト送信を、無線通信部２１に実施させる（ステップＳ６）。
なお、ステップＳ４において送信可能でないと判定された場合、例外処理（ステップＳ７）が実行される。 Further, when transmitting in the second time slot, the transmission processing unit 23 determines whether or not transmission is possible (step S4; details will be described later), and if transmission is possible, the modulation scheme in the modulation unit 23a. Is set to QPSK (step S5). Then, the transmission processing unit 23 causes the wireless communication unit 21 to perform broadcast transmission of the provision information (second information) to the vehicle in the second time slot (step S6).
If it is determined in step S4 that transmission is not possible, exception processing (step S7) is executed.

図３に示す送信制御処理が行われることで、路側通信機２は、第１タイムスロットでは、１６ＱＡＭで変調した信号を送信し、第２タイムスロットでは、ＱＰＳＫで変調した信号を送信することになる。 3 is performed, the roadside communication device 2 transmits a signal modulated with 16QAM in the first time slot, and transmits a signal modulated with QPSK in the second time slot. Become.

図５は、路側通信機２から電波が届く範囲（路側通信機２からの信号を車載通信機が受信可能な範囲）を、変調方式ごとに示している。
路側通信機２には、自機２から車両（車載通信機）に情報を提供することを意図するエリア（サービスエリア）が通信エリアとして設定されている。この通信エリアは、路側通信機２を中心として、例えば、２００ｍ程度の範囲である。 FIG. 5 shows a range in which radio waves reach from the roadside communication device 2 (a range in which the vehicle-mounted communication device can receive a signal from the roadside communication device 2) for each modulation method.
In the roadside communication device 2, an area (service area) intended to provide information from the own device 2 to the vehicle (vehicle communication device) is set as a communication area. This communication area is, for example, a range of about 200 m with the roadside communication device 2 as the center.

図５（ａ）に示すように変調方式が１６ＱＡＭであると、見通し内道路である第１道路Ｒ１及び第３道路Ｒ３の方向へは、通信エリアの外縁付近まで電波が届く場合であっても、見通し外道路である第２道路Ｒ２及び第４道路Ｒ４の方向へは、電波の減衰が大きくなり、通信エリアの外縁まで電波が届きにくく、車載通信機が路側通信機２からの信号を受信できない受信不可範囲Ｓ１，Ｓ２が生じる。 As shown in FIG. 5A, when the modulation method is 16QAM, even when radio waves reach the vicinity of the outer edge of the communication area in the direction of the first road R1 and the third road R3, which are the roads within the line of sight. In the direction of the second road R2 and the fourth road R4, which are out-of-sight roads, the attenuation of radio waves increases, and it is difficult for radio waves to reach the outer edge of the communication area, and the in-vehicle communication device receives signals from the roadside communication device 2 An impossible reception range S1 and S2 occurs.

一方、図５（ｂ）に示すように変調方式がＱＰＳＫであると、１６ＱＡＭよりも、受信側の受信レベルが低くても受信可能となる。したがって、１６ＱＡＭの場合と同じ送信電力で路側通信機２が送信した場合であっても、見通し外道路である第２道路Ｒ２及び第４道路Ｒ４の方向の通信エリアの外縁付近において、車載通信機が路側通信機２からの信号を受信することができる。 On the other hand, when the modulation method is QPSK as shown in FIG. 5B, reception is possible even when the reception level on the receiving side is lower than 16QAM. Therefore, even if the roadside communication device 2 transmits with the same transmission power as in the case of 16QAM, the vehicle-mounted communication device is located near the outer edge of the communication area in the direction of the second road R2 and the fourth road R4 that are non-line-of-sight roads. Can receive a signal from the roadside communication device 2.

送信信号が１６ＱＡＭで変調される第１タイムスロットでは、第１情報がブロードキャスト送信され、送信信号がＱＰＳＫで変調される第２タイムスロットでは、第２情報がブロードキャスト送信される。 In the first time slot in which the transmission signal is modulated by 16QAM, the first information is broadcasted, and in the second time slot in which the transmission signal is modulated by QPSK, the second information is broadcast.

図６は、第１情報及び第２情報の例を示している。第１情報及び第２情報は、それぞれ、運転支援情報などの車両への提供情報を含んでいる。運転支援情報としては、出会い頭衝突防止支援のための情報、出会い頭自転車衝突防止支援のための情報、右折時衝突防止支援のための情報、左折時衝突防止支援のための情報、歩行者横断見落とし防止支援のための情報、追突防止支援のための情報、信号見落とし支援のための情報、一時規制見落とし防止支援のための情報などがある。 FIG. 6 shows an example of the first information and the second information. Each of the first information and the second information includes information provided to the vehicle such as driving support information. As driving support information, information for collision prevention support, information for bicycle collision prevention support, information for collision prevention support when turning right, information for collision prevention support when turning left, prevention of pedestrian crossing oversight There is information for support, information for rear-end collision prevention support, information for signal oversight support, information for temporary oversight prevention support, and the like.

路側通信機２から車載通信機に送信される情報（運転支援情報）には、車両が存在する道路の区別なく車載通信機が利用する情報（共通情報）と、特定の道路（方路）に存在する車両に向けた情報（特定道路（特定方路）向け情報）と、がある。
共通情報としては、例えば、交通信号機に関する情報がある。特定の道路向けの情報としては、例えば、右折しようとする車に対して、対向する直進車の存在を知らせて右折衝突防止を図るための情報がある。 Information (driving support information) transmitted from the roadside communication device 2 to the in-vehicle communication device includes information (common information) used by the in-vehicle communication device without distinction of the road where the vehicle exists and a specific road (direction). And information (information for a specific road (specific route)) for an existing vehicle.
As common information, there exists information regarding a traffic signal, for example. As information for a specific road, for example, there is information for preventing a right turn collision by notifying a vehicle that is going to turn right and notifying the existence of an opposite straight vehicle.

特定の道路向けの情報には、その情報が利用されるべき道路（方路）を識別するための道路識別情報が含まれている。車載通信機は、道路識別情報に基づいて、車両が存在する道路が、特定道路向けの情報を利用すべき特定道路であるか否かを判別し、利用すべき道路であれば、特定道路向けの情報を利用し、利用すべき道路でなければ、特定道路向けの情報を破棄する。 The information for a specific road includes road identification information for identifying a road (route) where the information should be used. Based on the road identification information, the in-vehicle communication device determines whether the road where the vehicle is located is a specific road where the information for the specific road should be used. If it is not a road to be used, information for a specific road is discarded.

図６に示す第１情報では、共通情報としての運転支援情報のほか、第１道路Ｒ１に存在する車両向けの運転支援情報（第１道路用の運転支援情報）と、第３道路Ｒ３に存在する車両向けの運転支援情報（第３道路用の運転支援情報）と、が含まれている。 In the first information shown in FIG. 6, in addition to driving support information as common information, driving support information for vehicles existing on the first road R1 (driving support information for the first road) and existing on the third road R3. Driving support information (driving support information for the third road) for the vehicle to be operated.

図６に示す第２情報では、共通情報としての運転支援情報のほか、第２道路Ｒ２に存在する車両向けの運転支援情報（第２道路用の運転支援情報）と、第４道路Ｒ４に存在する車両向けの運転支援情報（第４道路用の運転支援情報）と、が含まれている。 In the second information shown in FIG. 6, in addition to driving support information as common information, driving support information for vehicles existing on the second road R2 (driving support information for the second road) and existing on the fourth road R4 Driving support information (driving support information for the fourth road) for the vehicle to be operated.

このように、第１タイムスロットで送信される第１情報は、見通し内道路である第１道路Ｒ１又は第３道路Ｒ３向けとなっており、第２タイムスロットで送信される第２情報は、見通し外道路である第２道路Ｒ２又は第４道路Ｒ４向けとなっている。
なお、本実施形態において、第１情報には、第２道路Ｒ２又は第４道路Ｒ４用の特定道路向け情報は含まれておらず、第２情報には、第１道路Ｒ１又は第３道路Ｒ３用の特定道路向け情報は含まれていないものとする。 As described above, the first information transmitted in the first time slot is directed to the first road R1 or the third road R3 that is the line-of-sight road, and the second information transmitted in the second time slot is It is for the second road R2 or the fourth road R4, which is an out-of-sight road.
In the present embodiment, the first information does not include information for the specific road for the second road R2 or the fourth road R4, and the second information includes the first road R1 or the third road R3. Information for specific roads is not included.

特定道路向けの情報を基準に考えると、図７に示すように、見通し内道路である第１道路Ｒ１及び第３道路Ｒ３には、第１タイムスロットにおいて１６ＱＡＭで送信され、見通し外道路である第２道路Ｒ２及び第４道路Ｒ４には、第２タイムスロットにおいてＱＰＳＫで送信されることになる。
第２タイムスロットで用いられるＱＰＳＫは、１６ＱＡＭに比べて、受信側の受信レベルが低くても復調可能であるため、図７に示すように、見通し外道路Ｒ２，Ｒ４であっても、見通し内道路Ｒ１，Ｒ３と同様に通信エリアの外縁付近までの受信可能範囲を確保することができる。 Considering information for a specific road as a reference, as shown in FIG. 7, the first road R1 and the third road R3, which are roads within the line of sight, are transmitted in 16QAM in the first time slot and are roads that are not over line of sight. The second road R2 and the fourth road R4 are transmitted by QPSK in the second time slot.
Since the QPSK used in the second time slot can be demodulated even when the reception level on the receiving side is lower than that of 16QAM, as shown in FIG. Similar to the roads R1 and R3, a receivable range up to the vicinity of the outer edge of the communication area can be secured.

すなわち、第２情報を送信する第２タイムスロットの変調方式が、１６ＱＡＭであると、図５（ａ）に示すように、見通し外道路Ｒ２，Ｒ４において受信不可範囲Ｓ１，Ｓ２が生じ、実質的な通信エリアが不足することになる。しかし、第２情報を送信する第２タイムスロットの変調方式がＱＰＳＫであることで、見通し外道路Ｒ２，Ｒ４においても、設定された通信エリアの外縁まで、受信可能範囲を拡張することができる。 That is, if the modulation method of the second time slot for transmitting the second information is 16QAM, as shown in FIG. 5A, the unreceivable ranges S1 and S2 occur on the non-line-of-sight roads R2 and R4. A short communication area. However, since the modulation method of the second time slot for transmitting the second information is QPSK, the receivable range can be extended to the outer edge of the set communication area even on the non-line-of-sight roads R2 and R4.

しかも、路側通信機２としては、自機２に割り当てられたタイムスロットを、第１情報送信用（第１タイムスロット）と、第２情報送信用（第２タイムスロット）と、に分けて使用するものの、共通情報については、第１タイムスロット及び第２タイムスロットの双方で送信されるため、車載通信機では、第１タイムスロット及び第２タイムスロットの双方で受信可能である。 Moreover, as the roadside communication device 2, the time slot allocated to the own device 2 is divided into a first information transmission (first time slot) and a second information transmission (second time slot). However, since the common information is transmitted in both the first time slot and the second time slot, the in-vehicle communication device can receive in both the first time slot and the second time slot.

つまり、１６ＱＡＭで送信される第１タイムスロットでは、見通し外道路Ｒ２，Ｒ４において、受信不可範囲Ｓ１，Ｓ２が生じる可能性があるものの、交差点の近傍（例えば、１００ｍ以内）では、信号を受信可能（復調可能）である。したがって、見通し外道路Ｒ２，Ｒ４においても、交差点の近傍に位置する車載通信機は、第２タイムスロットだけでなく、第１タイムスロットにおいても、共通情報を受信して利用することができる。 That is, in the first time slot transmitted at 16QAM, the unreceivable ranges S1 and S2 may occur on the non-line-of-sight roads R2 and R4, but the signal can be received near the intersection (for example, within 100 m). (Can be demodulated). Accordingly, on the non-line-of-sight roads R2 and R4, the in-vehicle communication device located near the intersection can receive and use the common information not only in the second time slot but also in the first time slot.

さて、第２タイムスロットで用いられるＱＰＳＫは、１６ＱＡＭに比べて、伝送効率が悪く、同じデータ量を送信するのに、１６ＱＡＭよりも長い時間がかかる。したがって、第２タイムスロットの時間長さを多く確保できない場合、１６ＱＡＭでは伝送可能なデータ量であっても、ＱＰＳＫでは、伝送できないことがありえる。したがって、第１タイムスロットと第２タイムスロットの時間長さが同じ場合、第２タイムスロットで送信可能なデータ量は、第１タイムスロットで送信可能なデータ量よりも少なくなる。 Now, QPSK used in the second time slot has lower transmission efficiency than 16QAM, and it takes longer time than 16QAM to transmit the same amount of data. Therefore, if the time length of the second time slot cannot be secured, even if the data amount can be transmitted by 16QAM, it may not be transmitted by QPSK. Therefore, when the time lengths of the first time slot and the second time slot are the same, the data amount that can be transmitted in the second time slot is smaller than the data amount that can be transmitted in the first time slot.

前述のステップＳ４の判定（送信可能な否かの判定）は、第２タイムスロットで送信すべき第２情報のデータ量が、第２タイムスロットで送信可能なデータ量を超えているか否かの判定である。第２タイムスロットで送信すべき第２情報のデータ量が、第２タイムスロットで送信可能なデータ量を超えており、そのままでは送信可能ではないと判定された場合、図８に示す例外処理が実行される。 The determination in the above-described step S4 (determination of whether transmission is possible) is whether the data amount of the second information to be transmitted in the second time slot exceeds the data amount that can be transmitted in the second time slot. It is a judgment. If it is determined that the data amount of the second information to be transmitted in the second time slot exceeds the data amount that can be transmitted in the second time slot and cannot be transmitted as it is, the exception processing shown in FIG. Executed.

図８（ａ）は、例外処理の第１例を示している。例外処理の第１例では、第２タイムスロットにおける第２情報（見通し外道路Ｒ２，Ｒ４向けの情報）の送信を停止する。第２情報の送信を停止したことを、中央装置４に把握させるため、路側通信機２の送信処理部２３は、第２情報の送信を停止したことを、中央装置４へ通知する（ステップＳ７−１）。なお、第２情報の送信を停止した場合、第２タイムスロットは、第１情報のブロードキャスト送信（変調方式は、１６ＱＡＭ）に用いることができる。 FIG. 8A shows a first example of exception handling. In the first example of exception processing, the transmission of the second information (information for the non-line-of-sight roads R2 and R4) in the second time slot is stopped. In order to make the central device 4 know that the transmission of the second information has been stopped, the transmission processing unit 23 of the roadside communication device 2 notifies the central device 4 that the transmission of the second information has been stopped (step S7). -1). When transmission of the second information is stopped, the second time slot can be used for broadcast transmission of the first information (modulation method is 16QAM).

図８（ｂ）は、例外処理の第２例を示している。例外処理の第２例では、変調部２３ａによる変調方式を１６ＱＡＭに設定し（ステップＳ７−２）、第２タイムスロットにおける第２情報のブロードキャスト送信を実行する。第２情報のデータ量が多い場合には、例外的に、１６ＱＡＭ（ＱＰＳＫよりも伝送効率が変調方式）で変調することで、第２情報の送信が可能となる。 FIG. 8B shows a second example of exception handling. In the second example of exception processing, the modulation scheme by the modulator 23a is set to 16QAM (step S7-2), and broadcast transmission of the second information in the second time slot is executed. When the amount of data of the second information is large, exceptionally, the second information can be transmitted by modulating with 16QAM (transmission efficiency is higher than that of QPSK).

図８（ｃ）は、例外処理の第３例を示している。例外処理の第３例では、送信される情報を第２情報の一部に制限して送信されるデータ量を少なくする（ステップＳ７−３）。変調方式は、ＱＰＳＫとし（ステップＳ７−４）、データ量が制限された第２情報のブロードキャスト送信が行われる（ステップＳ７−５）。 FIG. 8C shows a third example of exception handling. In the third example of exception processing, the amount of data to be transmitted is reduced by limiting the information to be transmitted to a part of the second information (step S7-3). The modulation method is QPSK (step S7-4), and broadcast transmission of the second information with a limited data amount is performed (step S7-5).

第２情報のデータ量を制限する場合、第２情報に含まれる特定道路向け情報を全部削除して、共通情報だけを送信してもよいし、第２情報に含まれる特定道路向け情報の一部を削除して送信してもよい。
また、第２情報のデータ量を制限する場合、情報の提供が停止されていることを示す情報、及び、路側通信機２のＩＤなど、特定の路側通信機２について、情報の提供が停止されていることを車載通信機が認識するための最低限の情報だけを、第２情報としてもよい。
さらに、第２情報に含まれる特定道路向け情報又は共通情報の一部を削除して送信する場合、削除されずに提供されている情報の一覧を示す情報を含めて送信することができる。 When limiting the data amount of the second information, all the information for the specific road included in the second information may be deleted and only the common information may be transmitted, or one of the information for the specific road included in the second information may be transmitted. A part may be deleted and transmitted.
Further, when the data amount of the second information is limited, the provision of information on the specific roadside communication device 2 such as the information indicating that the provision of information is stopped and the ID of the roadside communication device 2 is stopped. Only the minimum information for the in-vehicle communication device to recognize that the information is recognized may be used as the second information.
Furthermore, when a part of the information for the specific road or the common information included in the second information is deleted and transmitted, information indicating a list of information provided without being deleted can be transmitted.

さて、路側通信機２は、交差点に接続される複数の道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４のうち、いずれの道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４側に偏って配置させてもよい。
ただし、図９に示すように路側通信機２が存在する道路（第１道路Ｒ１）は、幹線道路を構成する道路であるのが好ましい。例えば、路側通信機２は、図９に示すＰ１の位置（交差点から第１道路（幹線道路）Ｒ１側に偏った位置）に設けることができる。 Now, the roadside communication device 2 may be arranged so as to be biased toward any of the roads R1, R2, R3, R4 among the plurality of roads R1, R2, R3, R4 connected to the intersection.
However, as shown in FIG. 9, it is preferable that the road (first road R1) where the roadside communication device 2 exists is a road constituting a main road. For example, the roadside communication device 2 can be provided at a position P1 shown in FIG. 9 (a position deviated from the intersection toward the first road (main road) R1).

幹線道路とは、国道、都道府県道等の道路である。幹線道路は、主要地点間を結ぶ重要路線として設けられ、交通量が多い。幹線道路は、一般に、片側２車線（往復４車線）以上の道路であり、道幅が広いため、比較的良好な伝搬路環境（見通し）が得られる。 The main road is a road such as a national road or a prefectural road. The main road is provided as an important route connecting major points and has a large traffic volume. The main road is generally a road having two or more lanes on one side (four lanes on both sides) and has a wide road, so that a relatively good propagation path environment (line of sight) can be obtained.

図９に示す交差点は、幹線道路Ｒ１，Ｒ３と非幹線道路Ｒ２，Ｒ４とが交差したものである。非幹線道路とは、幹線道路以外の道路をいい、多くの場合、幹線道路よりも道幅が狭く、又は、幹線道路よりも車線数が少ない。非幹線道路は、例えば、片側１車線（往復２車線）の道路、又は、中央車線のない道路である。
非幹線道路は、幹線道路に比べて、道幅が狭いため、伝搬路環境（見通し）が比較的悪くなる。 The intersection shown in FIG. 9 is an intersection of the main roads R1, R3 and the non-main roads R2, R4. A non-main road means a road other than the main road, and in many cases, the road width is narrower than the main road or the number of lanes is smaller than that of the main road. The non-main road is, for example, a one-lane road (two round-trip lanes) or a road without a central lane.
Since the road width of the non-main road is narrower than that of the main road, the propagation path environment (line of sight) becomes relatively poor.

したがって、路側通信機２を、元々、伝搬路環境（見通し）の良い幹線道路Ｒ１側に偏って、設置させることで、幹線道路Ｒ１，Ｒ３における伝搬路環境（見通し）が低下せず、幹線道路Ｒ１，Ｒ３における良好な伝搬路環境を維持することができる。 Therefore, the roadside communication device 2 is originally set on the main road R1 side where the propagation path environment (line of sight) is good, so that the roadway environment (line of sight) on the main roads R1 and R3 does not deteriorate, and the main road A good propagation path environment in R1 and R3 can be maintained.

また、交差点に接続された複数の道路間における伝搬路環境の良し悪しは、路側通信機２が、交差点内の位置（図９のＰ２の位置）に設置された場合にも生じうる。幹線道路（道路幅がより広い道路）Ｒ１，Ｒ３と非幹線道路（道路幅がより狭い道路）Ｒ２，Ｒ４とが交差する交差点の場合、路側通信機２が、交差点内の位置（図９のＰ２の位置）に設置されても、非幹線道路Ｒ２，Ｒ４の方向へは電波の減衰が大きくなり易く、幹線道路Ｒ１，Ｒ３に比べて電波の伝搬環境が悪くなる場合がある。 In addition, the quality of the propagation path environment between a plurality of roads connected to the intersection may also occur when the roadside communication device 2 is installed at a position within the intersection (position P2 in FIG. 9). In the case of an intersection where main roads (roads with wider roads) R1 and R3 and non-main roads (roads with narrower roads) R2 and R4 intersect, the roadside communicator 2 is positioned in the intersection (see FIG. 9). Even when installed at the position P2, the attenuation of radio waves tends to increase in the direction of the non-main roads R2 and R4, and the radio wave propagation environment may be worse than that of the main roads R1 and R3.

このような場合にも、図３に示す送信制御処理は、有用である。つまり、図３に示す送信制御処理は、路側通信機２が、交差点に接続された複数の道路のうちのいずれかの道路側に偏っていない場合にも、有用である。
具体的には、路側通信機２は、第１タイムスロットでは、変調方式＝１６ＱＡＭで、幹線道路である第１道路Ｒ１及び第３道路Ｒ３（幹線道路）に存在する車両向けの第１情報を送信し、第２タイムスロットでは、変調方式＝ＱＰＳＫで、非幹線道路である第２道路Ｒ２及び第４道路Ｒ４に存在する車両向けの第２情報を送信する。 Even in such a case, the transmission control process shown in FIG. 3 is useful. That is, the transmission control process shown in FIG. 3 is useful even when the roadside communication device 2 is not biased to any one of a plurality of roads connected to the intersection.
Specifically, the roadside communication device 2 uses the modulation method = 16QAM in the first time slot, and the first information for vehicles existing on the first road R1 and the third road R3 (main road) that are main roads. In the second time slot, the second information for vehicles existing on the second road R2 and the fourth road R4, which are non-main roads, is transmitted with the modulation method = QPSK.

また、図３に示す送信制御処理は、交差点に接続された複数の道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の道幅が、ほぼ等しい場合にも、有用である。例えば、図１０に示すように、交差点に接続された複数の道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の道幅には大きな差はないが、第２道路Ｒ２には、電波の進行に対する障害物（例えば、看板、歩道橋、高架道路、高架線路、樹木など）が多く存在して、伝搬路環境としては劣悪になっている場合がある。 The transmission control process shown in FIG. 3 is also useful when the road widths of the plurality of roads R1, R2, R3, R4 connected to the intersection are substantially equal. For example, as shown in FIG. 10, there is no significant difference in the road widths of the plurality of roads R1, R2, R3, R4 connected to the intersection, but the second road R2 has an obstacle to the progress of radio waves (for example, There are many signs, pedestrian bridges, elevated roads, elevated tracks, trees, etc.), and the propagation path environment may be inferior.

この場合、路側通信機２は、第１タイムスロットでは、変調方式＝１６ＱＡＭで、伝搬路環境の良い第１道路Ｒ１、第３道路Ｒ３及び第４道路Ｒ４に存在する車両向けの第１情報を送信し、第２タイムスロットでは、変調方式＝ＱＰＳＫで、伝搬路環境の悪い第２道路Ｒ２に存在する車両向けの第２情報を送信すればよい。 In this case, in the first time slot, the roadside communication device 2 uses the modulation method = 16QAM and the first information for vehicles existing on the first road R1, the third road R3, and the fourth road R4 having a good propagation path environment. In the second time slot, the second information for the vehicle existing on the second road R2 having a poor propagation path environment may be transmitted by the modulation method = QPSK.

図１１は、変形した十字路において、路側通信機２を第１道路Ｒ１側に偏って配置させた場合を示している。図２では、第３道路Ｒ３は、路側通信機２が設置された第１道路Ｒ１に対して直線的に接続されていたが、図１１では、第３道路Ｒ３は、第１道路Ｒ１に対して直線的に接続されておらず、角度を持って接続されている。この角度が大きい場合、路側通信機２からの電波は、第３道路Ｒ３への方向への減衰も大きくなり、第３道路Ｒ３は、伝搬路環境の悪い道路（見通し外道路）となる。 FIG. 11 shows a case where the roadside communication device 2 is arranged to be biased toward the first road R1 in the deformed crossroad. In FIG. 2, the third road R3 is linearly connected to the first road R1 where the roadside communication device 2 is installed. In FIG. 11, the third road R3 is connected to the first road R1. Are not connected in a straight line, but are connected at an angle. When this angle is large, the radio wave from the roadside communication device 2 is also greatly attenuated in the direction toward the third road R3, and the third road R3 becomes a road with a poor propagation path environment (non-line-of-sight road).

この場合、路側通信機２は、第１タイムスロットでは、変調方式＝１６ＱＡＭで、見通し内道路である第１道路Ｒ１に存在する車両向けの第１情報を送信し、第２タイムスロットでは、変調方式＝ＱＰＳＫで、見通し外道路である第２道路Ｒ２、第３道路Ｒ３及び第４道路Ｒ４に存在する車両向けの第２情報を送信すればよい。 In this case, the roadside communication device 2 transmits the first information for the vehicle existing on the first road R1 that is the line-of-sight road in the modulation method = 16QAM in the first time slot, and modulates in the second time slot. It is only necessary to transmit the second information for vehicles existing on the second road R2, the third road R3, and the fourth road R4, which are non-line-of-sight roads, in the system = QPSK.

本実施形態に係る路側通信機２が設置される場所は、十字状の交差点に限らず、Ｔ字状の交差点、Ｙ字状の交差点、又は、５本以上の道路が接続される交差点であってもよい。また、交差点は、道路が複数に分岐する分岐点も含むものとする。 The place where the roadside communication device 2 according to the present embodiment is installed is not limited to a cross-shaped intersection, but is a T-shaped intersection, a Y-shaped intersection, or an intersection where five or more roads are connected. May be. In addition, the intersection includes a branch point where the road branches into a plurality.

また、本実施形態に係る路側通信機２は、道路がカーブする地点に設置されてもよい。この場合、道路のカーブ部分に接続する一方の道路を第１道路と考え、他方の道路を第２道路と考える。路側通信機２は、カーブした道路を構成する第１道路及び第２道路のうち、伝搬路環境が良好な方の道路に存在する車両向けの第１情報を、変調方式＝１６ＱＡＭでブロードキャスト送信し、伝搬路環境が悪い方の道路に存在する車両向けの第２情報を、変調方式＝ＱＰＳＫでブロードキャスト送信すればよい。 Moreover, the roadside communication device 2 according to the present embodiment may be installed at a point where the road curves. In this case, one road connected to the curve portion of the road is considered as the first road, and the other road is considered as the second road. The roadside communication device 2 broadcasts the first information for vehicles existing on the road having the better propagation path environment among the first road and the second road constituting the curved road by using a modulation method = 16QAM. The second information for vehicles existing on the road with the worse propagation path environment may be broadcasted using the modulation method = QPSK.

なお、本発明に関して、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 It should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is not meant to be described above, but is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

１通信システム
２路側通信機
４中央装置
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ交通信号機
８有線通信回線
２０アンテナ
２１無線通信部
２３送信処理部
２３ａ変調部
２３ｂ送信情報生成部
Ｒ１第１道路
Ｒ２第２道路
Ｒ３第３道路
Ｒ４第４道路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication system 2 Roadside communication apparatus 4 Central apparatus 7A, 7B, 7C, 7D Traffic signal 8 Wired communication line 20 Antenna 21 Wireless communication part 23 Transmission processing part 23a Modulation part 23b Transmission information generation part R1 1st road R2 2nd road R3 3rd road R4 4th road

Claims

A roadside communication device having an antenna,
In a time slot assigned to the roadside communication device, comprising a transmission processing unit for performing broadcast transmission,
The transmission processing unit
In the first time slot assigned to the roadside communication device, broadcast transmission is performed using the first modulation method,
In a second time slot that is assigned to the roadside communication device and is different from the first time slot, broadcast transmission is performed using the second modulation scheme.
The second modulation scheme, Ri second modulation scheme der lower transmission efficiency than said first modulation scheme,
The antenna of the roadside communication device is installed at a position near an intersection where a plurality of roads are connected,
The position is a position biased toward one road among a plurality of roads connected to the intersection,
The information transmitted in the first time slot includes first information to be provided to vehicles existing on the one road,
The information transmitted in the second time slot is provided for vehicles existing on a road that is connected non-linearly to the one of the roads connected to the intersection. 2 information included,
Road-side communication apparatus.

A roadside communication device having an antenna,
In a time slot assigned to the roadside communication device, comprising a transmission processing unit for performing broadcast transmission,
The transmission processing unit
In the first time slot assigned to the roadside communication device, broadcast transmission is performed using the first modulation method,
In a second time slot that is assigned to the roadside communication device and is different from the first time slot, broadcast transmission is performed using the second modulation scheme.
The second modulation scheme is a second modulation scheme having a transmission efficiency lower than that of the first modulation scheme,
The information transmitted in the first time slot includes first information to be provided to vehicles existing on the first road,
The information transmitted in the second time slot includes second information to be provided to vehicles existing on the second road,
The second road is a road in which radio wave propagation environment viewed from the roadside communication device is worse than the first road.
Road-side communication apparatus.

  The first road is a main road,
  The second road is a non-main road
  The roadside communication device according to claim 2.

A roadside communication device having an antenna,
In a time slot assigned to the roadside communication device, comprising a transmission processing unit for performing broadcast transmission,
The transmission processing unit
In the first time slot assigned to the roadside communication device, broadcast transmission is performed using the first modulation method,
In a second time slot that is assigned to the roadside communication device and is different from the first time slot, broadcast transmission is performed using the second modulation scheme.
The second modulation scheme is a second modulation scheme having a transmission efficiency lower than that of the first modulation scheme,
The antenna of the roadside communication device is installed at a position near an intersection where a main road and a non-main road are connected,
The position is a position biased toward the main road side ,
The information transmitted in the first time slot includes first information to be provided to vehicles existing on the main road ,
The information transmitted in the second time slot, including the second information to be provided to the vehicle existing in the non-main road,
Road-side communication apparatus.

The roadside communication device according to any one of claims 2 to 4, wherein the second road is a road that is connected non-linearly to the first road.

The transmission processing unit, the amount of data to be transmitted in the second time slot, if it exceeds the predetermined amount of data, in any one of claims 1 to 5 for stopping the transmission in the second time slot The roadside communication device described.

When the amount of data to be transmitted in the second time slot exceeds a predetermined amount of data, the transmission processing unit transmits a modulation scheme in the broadcast transmission of the second time slot more than the second modulation scheme. The roadside communication device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the roadside communication device is set to an efficient modulation method.

The transmission processing unit can transmit the data amount to be transmitted in the second time slot in the second time slot when the data amount to be transmitted in the second time slot exceeds a predetermined data amount. The roadside communication device according to any one of Claims 1 to 5 , wherein the roadside communication device performs a broadcast transmission in a second time slot while limiting the amount of data to less than a predetermined amount.

The roadside communication device according to any one of claims 6 to 8 , wherein the predetermined data amount is a data amount that can be transmitted in the second time slot.

A method for transmitting information from a roadside communication device having an antenna,
In the first time slot assigned to the roadside communication device, broadcast transmission is performed using the first modulation method,
In a second time slot that is assigned to the roadside communication device and is different from the first time slot, broadcast transmission is performed using a second modulation scheme having a transmission efficiency lower than that of the first modulation scheme.
Including
The antenna of the roadside communication device is installed at a position near an intersection where a plurality of roads are connected,
The position is a position biased toward one road among a plurality of roads connected to the intersection,
The information transmitted in the first time slot includes first information to be provided to vehicles existing on the one road,
The information transmitted in the second time slot is provided for vehicles existing on a road that is connected non-linearly to the one of the roads connected to the intersection. 2 information included,
METHODS.

  A method for transmitting information from a roadside communication device having an antenna,
  In the first time slot assigned to the roadside communication device, broadcast transmission is performed using the first modulation method,
  In a second time slot that is assigned to the roadside communication device and is different from the first time slot, broadcast transmission is performed using a second modulation scheme having a transmission efficiency lower than that of the first modulation scheme.
  Including
  The information transmitted in the first time slot includes first information to be provided to vehicles existing on the first road,
  The information transmitted in the second time slot includes second information to be provided to vehicles existing on the second road,
  The second road is a road in which radio wave propagation environment viewed from the roadside communication device is worse than the first road.
  Method.

  A method for transmitting information from a roadside communication device having an antenna,
  In the first time slot assigned to the roadside communication device, broadcast transmission is performed using the first modulation method,
  In a second time slot that is assigned to the roadside communication device and is different from the first time slot, broadcast transmission is performed using a second modulation scheme having a transmission efficiency lower than that of the first modulation scheme.
  Including
  The antenna of the roadside communication device is installed at a position near an intersection where a main road and a non-main road are connected,
  The position is a position biased toward the main road side,
  The information transmitted in the first time slot includes first information to be provided to vehicles existing on the main road,
  The information transmitted in the second time slot includes second information to be provided to vehicles existing on the non-main road,
  Method.