JP5702032B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、挿入部に設けられた湾曲部を湾曲動作させる湾曲操作ノブ及び内視鏡機能を操作する複数の機能スイッチを操作部に備える内視鏡に関する。

近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。内視鏡にはイメージファイバを像伝達手段として用いた光学式ファイバ内視鏡、或いは、挿入部の先端部内に撮像素子を内蔵した、電子内視鏡がある。

電子内視鏡において、撮像素子によって撮像した被観察部位の内視鏡観察画像を観察画面上に表示して観察等が行われる。一方、光学式ファイバ内視鏡においては、接眼部を通して直接肉眼で観察する、或いは、接眼部にカメラを取り付けて接眼部に伝達された光学像を観察画面上に表示して観察等が行われる。

医療分野で使用される内視鏡は、硬性な挿入部、或いは、軟性な挿入部を体内に挿入することによって観察等を行うことができるようになっている。

内視鏡には、挿入部の先端側に、上下の二方向、或いは、上下左右の四方向に湾曲するように構成した、湾曲部を設けたものがある。湾曲部を設けた内視鏡においては、湾曲部を湾曲動作させることによって、先端部に設けられた観察光学系の観察方向を変化させて広範囲の観察等を行える。

湾曲部からは、湾曲方向に対応する複数の湾曲ワイヤーが延出されている。延出された湾曲ワイヤーの端部は、内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作装置に接続されている。湾曲操作装置は、湾曲部を湾曲動作させる装置である。湾曲部は、湾曲操作装置によって湾曲ワイヤーが牽引弛緩されることによって、湾曲動作する構成になっている。

電子内視鏡の操作部には、湾曲操作装置及び内視鏡機能スイッチが設けられている。湾曲操作装置としては、湾曲操作ノブ、湾曲操作レバー、ジョイスティック等がある。
機能スイッチとしては、流体制御ボタン及び電気スイッチが設けられている。流体制御ボタンとしては、送気送水ボタン、吸引ボタンがある。電気スイッチとしては、写真撮影を行なう際のレリーズ信号を発生させるレリーズスイッチ、フリーズ信号を発生させるフリーズスイッチ、観察モードの切替指示を行うための観察モード切替スイッチ等がある。
そして、内視鏡を操作する術者は、操作部を把持する自らの手指で、湾曲操作装置の操作、及び、各種機能スイッチの操作を行う。

日本国特開２００２−５８６２９号公報には、内視鏡操作の際、術者に必要以上の負担をかけることなく操作が行える、操作性に優れた電子内視鏡が開示されている。この電子内視鏡では、操作部の操作部操作領域に、湾曲操作ノブ、吸引ボタン、送気・送水ボタン、制御スイッチ等が設けられている。吸引ボタンと送気・送水ボタンとの間には第１ひさし部が設けられている。送気・送水ボタンの下側には第２ひさし部が設けられている。第２ひさし部は、術者の操作部を把持する指が引っかかる把持補助部になっている。

また、日本国特開２００２−５８６２９号公報の図３には操作部３に段部を設けて構成した第１ひさし部，第２ひさし部も開示されている。

上述した電子内視鏡によれば、術者は、左手を操作部の一側面と他側面、及び第２ひさし部の下側とに配置することによって、操作部を安定した状態で保持して挿入部を体腔内に挿入する作業を行うことができる。また、術者は、第１ひさし部を確認することによって、意図するものとは異なったボタンを誤って操作することを防止することができる。

一方、日本国特開２００４−１４１３３１号公報には、操作部に配置された管路制御用操作部材及び各種機能スイッチに対し、把持する片手の指で行う操作を容易にする内視鏡操作装置が開示されている。この内視鏡操作装置では、吸引操作バルブ、送気／送水操作バルブ、第１機能スイッチ及び第２機能スイッチを、一つのケース体で構成される操作部の一側面に並べて配置すると共に、これらスイッチ等の操作上面が上記アングル操作ツマミの回動軸中心Ｏａから略同一距離ｒに配置される。

この構成によれば、日本国特開２００４−１４１３３１号公報の図１及び図２の操作部を図の裏側から把持し、左右アングルツマミ（本発明の湾曲操作ノブに対応する）、上下アングルツマミ等を親指で操作すると共に、人差し指と中指とで吸引操作バルブ、送気／送水操作バルブ、第１機能スイッチ及び第２機能スイッチを操作する操作が格段と容易になる。また、吸引操作バルブ、第１機能スイッチ及び第２機能スイッチに対して、人差し指が無理せずに届くことになる。また、最も高い吸引操作バルブを中心として他の操作部材の高さが順に低くなり、かつ、操作部材の高さが円弧状に設定されているので、各操作部材の識別が容易になる。加えて、術者は、ケーブルを左手の親指と人指し指との股に配置し、左手の掌を操作部の一側面と他側面に配置し、左手の中指又は薬指を日本国特開２００２−５８６２９号公報の第２ひさし部に対応する日本国特開２００４−１４１３３１号公報の操作部の後側部分に配置することによって、操作部を安定した状態で保持することができる。
しかしながら、日本国特開２００４−１４１３３１号公報の内視鏡操作装置においては、図１Ａに示すように操作部側面に設けられた各操作上面がアングル操作ツマミの回動軸中心から二点鎖線に示すように略同一距離に配置するという制約がある。そして、この制約を受けることによって、送気／送水バルブ２１の高さを吸引操作バルブ２０と同じ高さに設定すること、或いは、各スイッチの高さを相対的に高く設定することが難しくなる。

また、湾曲操作ノブの回転操作は、術者の左手の親指に限定されるものでは無く、左手の中指、或いは、薬指によっても一般的に行われている。また、術者によっては、左手の親指と例えば薬指の二本の指で回転操作を行っている。そして、二本の指で湾曲操作ノブを回転操作することによって、湾曲部の湾曲量の微調整を容易に行える。しかし、術者が中指或いは薬指で湾曲操作ノブの操作を行う場合、操作部側面に配列されたボタン越しに該ノブを操作することになる。手の小さな術者にとって、湾曲操作ノブをボタン越しに中指、或いは、薬指で円滑に回転操作することは困難である。このため、ボタンの高さを低くする、或いは、ツマミの外径を大きくすること等が考えられる。しかし、中指、或いは、薬指で湾曲操作ノブをボタン越しに操作する場合には、送気／送水操作バルブ等を誤操作するおそれがある。

具体的に、日本国特開２００４−１４１３３１号公報に示されているツマミ１６を例えば図１Ｂに示すように親指及び薬指で摘まんで破線に示すように矢印Ｙ１Ｂ方向（反時計回り）に回転操作する場合、ツマミ１６の回転移動に伴って、該ツマミ１６をボタン（符号２０）越しに薬指で操作する状況になる。この状況において、手の小さな術者は、回転操作中に薬指が送気／送水操作バルブに接触することによって、ツマミ１６の回転操作を継続できなくなるおそれ、或いは、ツマミ１６から薬指が外れるおそれがある。

図１Ｃに示すように送気／送水バルブ２１、吸引操作バルブ２０、第１機能スイッチ２２及び第２機能スイッチ２３を操作部側面上で矢印Ｙ１Ｃ方向に移動することによって、ボタン越しの操作が解消される。しかし、これらスイッチ類を単に移動した場合、操作部側面に設けられたスイッチ等の操作上面を上述した回動軸中心から略同一距離ｒにすることが難しい。そして、回動軸中心から略同一距離内に操作上面を配置させるためには回動軸中心位置を変更して新たな距離Ｒを設定しなければならない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、操作部を一方の手で安定した状態で保持しつつ、該操作部を把持する手の親指と他の指とによって湾曲操作ノブの回動操作を確実且つ円滑に行える内視鏡操作部を備えた内視鏡を提供することを目的にしている。

本発明の一態様の内視鏡は、被検体に挿入される挿入部と、前記挿入部に設けられ、湾曲可能な湾曲部と、先端側が前記挿入部と接続され、前記湾曲部を湾曲操作するために術者が把持する操作部と、前記操作部の先端側に設けられ、前記術者が前記操作部を把持する手の指が配置される把持補助部と、前記操作部の一側面に設けられ、回転軸を中心とした回転操作によって前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノブと、前記操作部の前記把持補助部よりも基端側において、前記一側面の一方向側に配置される上側側面から前記一方向側に向かって突出して設けられた複数の機能スイッチと、前記複数の機能スイッチの根本部を構成し、前記湾曲操作ノブの前記回転軸を法線とした平面に対し、前記湾曲操作ノブの最外周部が形成する最外径軌跡と前記上側側面とを投影した際に、前記平面上において前記最外径軌跡と前記上側側面とが交差することで得られる２つの交差点との間に形成されるスイッチ根本部と、を具備している。

特許文献２の内視鏡に同じ高さのスイッチを配設した構成例を説明する図 特許文献２の内視鏡のツマミを親指と薬指とで回転操作した状態を示す図 特許文献２の内視鏡においてボタン越しの操作を解消する構成例を説明する図 図２−図６は本発明の一実施形態に係り、図２は本発明の内視鏡を説明する図 内視鏡の操作部の操作部本体の構成を説明するとともに、湾曲操作ノブの回転中心軸を法線とした平面に投影した最外径軌跡と一方側側面との関係を説明する図 内視鏡の操作部の把持例を説明する図 内視鏡の上下用ノブを親指と薬指とで摘まんで回転操作している状態を説明する図 操作部本体の流体制御ボタン配置部に高さの異なる機能スイッチを配列した構成を説明する図 最外径軌跡と上側側面とに構成される第１交差点Ｐ１と第２交差点Ｐ２との間に三つの機能スイッチを配列した構成を説明する図

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２に示すように内視鏡１は、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルコード４とを備えて主に構成されている。
挿入部２は、胃、大腸などの体管内に挿入される。挿入部２は、先端側から順に硬性の先端部２ａと、湾曲部２ｂと、可撓性を有する可撓管部２ｃとを連設して構成されている。湾曲部２ｂは、例えば上下方向に湾曲自在に構成されている。

挿入部２の先端部２ａには観察手段（不図示）として撮像素子（不図示）が設けられている。また、先端部２ａにはノズル（不図示）、処置具が導出される処置具チャンネル開口（不図示）等が設けられている。

操作部３は、挿入部２の基端側に設けられている。操作部３は、先端側から順に把持部３Ａと操作部本体３Ｂとを備えて構成されている。ユニバーサルコード４は、操作部本体３Ｂの側部から延出している。ユニバーサルコード４の基端部には、内視鏡コネクタ（不図示）が設けられている。内視鏡コネクタは、光源及びカメラコントロールユニット等を備えた外部装置に電気的に接続される。

操作部本体３Ｂには、湾曲操作装置である上下用ノブ５と、複数の機能スイッチとが設けられている。機能スイッチは、流体制御ボタン、電気スイッチ７である。流体制御ボタンは、例えば送気送水ボタン６ａ及び吸引ボタン６ｂである。電気スイッチ７は、例えば観察モード切替スイッチ７ａ、レリーズスイッチ７ｂ及びフリーズスイッチ７ｃである。

図３Ａに示すように湾曲操作装置配置部３１、流体制御ボタン配置部３２、及び電気スイッチ配置部３３が操作部本体３Ｂに設けられている。符号３４は、第１把持補助部である。符号３５は、第２把持補助部である。

湾曲操作装置配置部３１は、操作部本体３Ｂの一側面である。湾曲操作装置配置部３１には、湾曲部２ｂを湾曲操作するための上下用ノブ５が設けられる。上下用ノブ５は、回転軸部５ａを中心に時計回り、反時計回りに回転する構成である。

術者が、上下用ノブ５を実線の状態から例えば図２の矢印Ｙ２方向である反時計回りに回転していくことにより、湾曲部２ｂが二点鎖線に示すように一方向である上方向に湾曲動作する。一方、上下用ノブ５が上述とは逆方向である時計回りに回転されると、湾曲部２ｂが他方向である下方向に湾曲動作する。

なお、本実施形態において、回転軸部５ａの中心位置は、湾曲操作装置配置部３１である一側面内の予め定めた位置に設定されている。

図３Ａに示すように流体制御ボタン配置部３２は、操作部本体３Ｂの一側面の一方向側（以下、上側側面と記載する）である。流体制御ボタン配置部３２には、送気送水シリンダ２１と吸引シリンダ２２とが操作部３の長手軸に沿って配置されている。

なお、送気送水シリンダ２１と吸引シリンダ２２とは、例えば、操作部３の長手軸に対して平行に配列されていてもよい。送気送水シリンダ２１には送気送水ボタン６ａが着脱自在に装着される。吸引シリンダ２２には吸引ボタン６ｂが着脱自在に装着される。

吸引ボタン６ｂは、吸引シリンダ２２に対して摺動自在に装着される。術者が該ボタン６ｂの位置を自然状態から予め定めた位置に切り替える操作を行うことによって、処置具チャンネル開口から汚物等を吸引する状態を得られる。

送気送水ボタン６ａは、送気送水シリンダ２１に対して摺動自在に装着される。術者が該ボタン６ａの位置を自然状態から予め定めた位置に段階的に切り替えることによって、ノズルから空気等の気体を噴出する状態、或いは、ノズルから水等の液体を噴出する状態等を得られる。

本実施形態において、送気送水シリンダ２１に装着された送気送水ボタン６ａの上側側面からシリンダ上面までの突出高さと、吸引シリンダ２２に装着された吸引ボタン６ｂの上側側面からシリンダ上面までの突出高さとは、同じ高さに設定してある。

電気スイッチ配置部３３は、操作部本体３Ｂの基端側部である。電気スイッチ配置部３３は、例えば第１スイッチ配置面３３ａ、第２スイッチ配置面３３ｂ及び第３スイッチ配置面３３ｃを備えている。第１スイッチ配置面３３ａには例えば観察モード切替スイッチ７ａが配置される。第２スイッチ配置面３３ｂには例えばレリーズスイッチ７ｂが配置される。第３スイッチ配置面３３ｃには例えばフリーズスイッチ７ｃが配置される。各スイッチ７ａ、７ｂ、７ｃの配置位置は、上述した配置面３３ａ、３３ｂ、３３ｃに限定されるものではない。

観察モード切替スイッチ７ａは、観察モードの切替指示を行うためのスイッチである。レリーズスイッチ７ｂは写真撮影を行なう際のレリーズ信号を発生するスイッチであり、フリーズスイッチ７ｃはフリーズ信号を発生するスイッチである。

第１把持補助部３４は、ユニバーサルコード４を構成する折れ止め４ａの根本部分と、操作部本体３Ｂの上側側面の反対面である下側側面３２Ｄと、によって構成される。第１把持補助部３４には、図３Ｂに示すように操作部３を把持する術者の左手の親指と人指し指との股及びその周辺部が配置される。

図３Ａに示すように第２把持補助部３５は、操作部３の上側側面の先端側に設けられた段部である。第２把持補助部３５は、把持補助面３５ａを有する。図３Ｂに示すように把持補助面３５ａには操作部３を把持する術者の左手の親指及び人指し指以外の指、例えば薬指が配置される。

術者が左手で操作部３を把持する際、左手の親指と人指し指との股近傍を第１把持補助部３４に配置し、左手の例えば薬指を把持補助面３５ａに配置する。そして、この配置状態において、左手の平を操作部３の把持部３Ａに配置する。この配置状態において、術者は、操作部３を安定した状態で保持することができる。
なお、符号８は、処置具挿入口である。把持鉗子等の処置具は、処置具挿入口８から処置具チャンネル（不図示）内に導入され、処置具チャンネル開口から導出される。

図３Ａに示す送気送水シリンダ２１と、吸引シリンダ２２とは操作部本体３Ｂに予め埋設されている。そして、上側側面の外部には送気送水シリンダ２１の一端部及び吸引シリンダ２２の一端部が露出している。送気送水シリンダ２１の露出された一端部は、送気送水ボタン６ａの根本部６ａｒを構成する。吸引シリンダ２２の露出された一端部は、吸引ボタン６ｂの根本部６ｂｒを構成する。

本実施形態において、送気送水シリンダ２１の長手軸に直交する断面形状は、円環形状である。吸引シリンダ２２の長手軸に直交する断面形状も円環形状である。
送気送水ボタン６ａの根本部６ａｒ、及び、吸引ボタン６ｂの根本部６ｂｒは、第１交差点Ｐ１と第２交差点Ｐ２との間に配置されている。第１交差点Ｐ１及び第２交差点Ｐ２は、上下用ノブ５の最外周部が形作る二点鎖線で示す最外径軌跡５Ｓと、流体制御ボタン配置部３２である上側側面と、の交差点である。交差点Ｐ１、Ｐ２は、上下用ノブ５の回転軸部５ａの中心軸を法線とした平面に、最外径軌跡５Ｓと上側側面とを投影して交差する二点である。

上述の構成によれば、術者は、図４の実線に示すように例えば親指と中指とで上下用ノブ５を摘む。この後、術者は、該ノブ５の回転操作を開始する。上下用ノブ５が回転されることによって、その回転に伴って親指及び中指の位置が変化する。

そして、術者が上下用ノブ５を例えば破線に示す状態まで回転させたとき、薬指で該ノブ５を保持して親指を持ち替える。次いで、術者は、親指で当該ノブ５を保持して中指を持ち替える。その後、術者は、前述と同様に上下用ノブ５の回転操作を繰り返し行う。このことによって、湾曲部２ｂを上方向に対して最大湾曲状態にすることができる。

このとき、術者は、上下用ノブ５を送気送水ボタン６ａ越しに中指で摘まむ操作をすることが無くなる。
本実施形態において図３に示す最外径軌跡５Ｓは、湾曲操作装置配置部３１である一側面内の予め定めた位置に設定した最外径軌跡最先端位置Ｐ３と、第１交差点Ｐ１と、第２交差点Ｐ２との三点から設定する。これら点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３から最外径軌跡５Ｓを設定することによって、ボタン越しに中指等でノブ操作を行うこと無く、親指及び中指を適宜持ち替えて上下用ノブ５の回転操作を連続的に行える。

なお、最外径軌跡最先端位置Ｐ３は、第１交差点Ｐ１から操作部３の長手軸先端方向に距離Ｌ離間して設けられている。

このように、把持補助面３５ａを備える操作部３に上下用ノブ５と二つの機能スイッチとして送気送水ボタン６ａ及び吸引ボタン６ｂとを設ける構成において、最外径軌跡５Ｓと流体制御ボタン配置部３２との交差点である第１交差点Ｐ１と第２交差点Ｐ２との間に送気送水ボタン６ａの根本部６ａｒ及び吸引ボタン６ｂの根本部６ｂｒを配置する。この結果、上下用ノブ５を親指と中指とで摘まみつつ、或いは、親指と薬指とで摘まみつつ連続的に回転操作することができる。

また、送気送水ボタン６ａの上側側面からの突出高さ及び吸引ボタン６ｂの上側側面からの突出高さを同じ高さｈに設定することができる。

なお、上述した実施形態においては、送気送水ボタン６ａの突出高さ及び吸引ボタン６ｂの突出高さを同じ高さｈに設定するとしている。しかし、図５に示すように送気送水ボタン６ａＡの突出高さを吸引ボタン６ｂの突出高さより予め定めた寸法ｌ、低く設定するようにしてもよい。

この結果、操作部３のボタン６ａＡ、６ｂの位置を目視で確認すること無く、例えば上下用ノブ５を操作する中指を移動させてボタンの高さの違いを確認して容易に識別することができる。

また、上述した実施形態においては、二つの機能スイッチとして送気送水ボタン６ａと吸引ボタン６ｂとを配設している。しかし、上側側面に設ける機能スイッチは、送気送水ボタン６ａと吸引ボタン６ｂとに限定されるものでは無く、他の機能スイッチであってもよい。

さらに、上述した実施形態においては、上側側面に二つの機能スイッチを配設するとしている。しかし、図６に示すように最外径軌跡５Ｓと上側側面とで構成される第１交差点Ｐ１と第２交差点Ｐ２との間に、送気送水ボタン６ａの根本部６ａｒ及び吸引ボタン６ｂの根本部６ｂｒに加えて他の機能スイッチである例えば観察モード切替スイッチ７ａの根本部７ａｒを配設するようにしてもよい。つまり、第１交差点Ｐ１と第２交差点Ｐ２との間に配設する機能スイッチは、二つに限定されるものでは無く、三つ以上であってもよい。

なお、上述した実施形態において、上側側面に二つの機能スイッチを配列する構成において、二つの機能スイッチは、前述したように配置され、操作部３の長手軸に沿って平行に配列されていてもよい。しかし、上側側面に三つ以上の機能スイッチを配列する構成においては、把持補助面３５ａ側に配置される二つの機能スイッチは、操作部の長手軸に沿って平行に一直線上に配列され、それ以外の機能スイッチについては前記直線上又は該直線に対して位置ずれして配置する構成であってもよい。

又、上述した実施形態においては、湾曲操作装置を上下用ノブ５としている。しかし、湾曲操作装置は、上下用ノブに加えて、左右用ノブ（不図示）を上下用ノブ５に対して同軸に重ねて回動自在に設けるようにしてよい。

尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。

本出願は、２０１３年３月５日に日本国に出願された特願２０１３−０４３３０３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

Claims (5)

1. 被検体に挿入される挿入部と、
   前記挿入部に設けられ、湾曲可能な湾曲部と、
   先端側が前記挿入部と接続され、前記湾曲部を湾曲操作するために術者が把持する操作部と、
   前記操作部の先端側に設けられ、前記術者が前記操作部を把持する手の指が配置される把持補助部と、
   前記操作部の一側面に設けられ、回転軸を中心とした回転操作によって前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作ノブと、
   前記操作部の前記把持補助部よりも基端側において、前記一側面の一方向側に配置される上側側面から前記一方向側に向かって突出して設けられた複数の機能スイッチと、
   前記複数の機能スイッチの根本部を構成し、前記湾曲操作ノブの前記回転軸を法線とした平面に対し、前記湾曲操作ノブの最外周部が形成する最外径軌跡と前記上側側面とを投影した際に、前記平面上において前記最外径軌跡と前記上側側面とが交差することで得られる２つの交差点との間に形成されるスイッチ根本部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡。
2. 前記複数の機能スイッチが前記上側側面から突出する高さは、それぞれ同じ高さであることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記複数の機能スイッチが前記上側側面から突出する高さは、前記複数の機能スイッチのうち先端側に配置される第１の機能スイッチの高さが、該第１の機能スイッチより基端側に位置する第２のスイッチの高さよりも低いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記複数の機能スイッチのうち少なくとも二つは、前記操作部の長手軸に沿って平行に直線上に配列されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記複数の機能スイッチのうち、前記操作部の長手軸に沿って平行に直線上に配列される少なくとも二つの機能スイッチ以外の機能スイッチは、該直線上に対して位置ずれして配置されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。

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