JP5701351B2 - 直交型ギアモータ - Google Patents

Description

本発明は、モータと減速装置からなるギアモータに関し、特に、モータの入力軸の軸方向と、減速装置の出力軸の軸方向が直交している直交型ギアモータ（以下、単に「ギアモータ」ともいう。）に関する。

ギアモータには、モータの入力軸からのトルクをウォームギア、ベベルギア、ハイポイドギア、フェースギア等のギア同士が軸方向に直交している歯車機構（以下、「直交軸歯車機構」という。）を介して、最終出力軸の軸方向が、モータの入力軸の軸方向と直交するように構成されている直交型ギアモータがある。このような直交型ギアモータの例として、特許文献１、２に示すものがある。

特開２０１２−８０７７１号公報 特開２００３−２７８８４６号公報

特許文献１のギアモータは、モータの入力軸に形成されているピニオンギアと、そのピニオンギアと軸方向が直交するギアからなるフェースギアを有し、平行軸歯車機構を複数段経て中空出力軸（最終出力軸）へトルクを伝達するものである。このギアモータのハウジングの幅（最終出力軸の軸方向の寸法。）は、一般的な直交型ギアモータと同様、ギアケースの外径と略同じ幅であるから、被駆動軸を中空出力軸へ挿入したとき、被駆動軸の挿入方向と反対方向の側にエンドプレートを取付ける作業のためのスペースが必要になる。従って、このギアモータの設置場所には、モータ及びギアケースの幅以上のスペースが必要になる。

特許文献２のギアモータは、モータの入力軸に形成されている第一入力ギアと、第一入力ギアと軸方向が直交する第一出力ギアを有し、第一出力ギアの歯車軸上に設けられる第二入力ギアから平行歯車を経て最終出力軸へトルクを伝達するものである。このギアモータの場合、ハウジングがＬ字形に形成されているから、最終出力軸の軸方向にハウジングをコンパクトにすることができ、その分、スペースを確保できるとされている。

近年、ギアモータには、狭小空間へ設置するためのコンパクト性が要求されており、それに応えるためには減速機部分のコンパクト化を実現させなければならない。
特許文献１のギアモータの場合、前述のとおり、ハウジングの幅がモータケースの幅とほぼ同じであり、コンパクト性に欠ける。
特許文献２のギアモータの場合、ハウジングをＬ字形に形成することで、コンパクト性を実現しているが、第一出力ギアの歯車軸が、入力軸から見て、第一出力ギア及び第二入力ギアの先に設けられる軸受のみ、すなわち、第一出力ギアから見てその軸方向の片側だけに位置する軸受のみによって片持状態で軸支されているという構成であるため、減速装置全体としては、依然として、ハウジングの幅がモータの入力軸から見てモータの径方向外側に広くなり易い。
また、ギアモータは、被駆動装置に依る過負荷、例えば、コンベアに搬送物が詰まった場合に、トルク伝達を遮断して装置の破損を防ぐための過負荷保護装置を具えることが好ましいが、この過負荷保護装置を具えた場合、ギアモータのコンパクト性との両立が難しい。

そこで、本発明は、前述した従来技術の問題点に鑑み、一層コンパクトなギアモータを提供することを目的とし、また、過負荷保護機能を具えた場合であっても、コンパクト性を維持することができるギアモータを提供することをさらなる目的とする。

本発明は、モータケースを有するモータと、
前記モータが装着されるハウジングと、該ハウジングに収納されている、
前記モータからの入力軸上に設けられた第一入力ギアと、
前記第一入力ギアと噛合い、該第一入力ギアと軸方向に直交する第一出力ギアと、
前記第一出力ギアの軸方向の前後に配置され、前記第一出力ギアの歯車軸を軸支する第一軸受及び第二軸受と、
前記第一出力ギアの歯車軸上の前記第一軸受側に設けられた第二入力ギアと、
前記第二入力ギアからのトルクが伝達される中空の最終出力軸を具えたギアモータにおいて、
前記第一入力ギアがウォームギア、且つ、前記第一出力ギアがウォームホイールであり、
前記ハウジングが前記ギアモータを設置場所に固定するためのトルクアームを具え、
前記第二軸受が、前記最終出力軸の軸方向において、前記入力軸の軸心から前記モータケースの外径までの範囲に位置し、
前記最終出力軸が、その軸方向において、前記入力軸の軸心と前記第一出力ギアの軸方向中央を通り、且つ、前記最終出力軸の軸方向と直交する面より前記第二入力ギア側に配設され、前記最終出力軸の端面が前記面から突出していないことを特徴とする直交型ギアモータによって前記課題を解決した。

本発明によれば、コンパクトなギアモータとすることができる。すなわち、本発明のギアモータは、モータからの入力軸上に設けられた（連結されている場合を含む。）第一入力ギアと、第一出力ギアとがそれらの軸方向に直交するように噛合っているという、換言すれば、モータから見て一段目の歯車機構が直交軸歯車機構を有している。そして、第一軸受と第二軸受が第一出力ギアの軸方向の前後に配置され、第二軸受が、最終出力軸の軸方向において、入力軸の軸心から前記モータケースの外径までの範囲に位置しているという構成であるから、モータから見て一段目ギア部におけるハウジングの幅（最終出力軸の軸方向の寸法）をコンパクトにすることができる。また、ハウジングがギアモータを設置場所に固定するためのトルクアームを具えるから、出力軸及び出力軸用ベアリングに掛かる、被駆動軸に連結される被駆動装置に起因する径方向の荷重を軽減できるので、一対の出力軸用ベアリング同士の距離を縮めることができる。そして、最終出力軸が、その軸方向において、入力軸の軸心と第一出力ギアの軸方向中央を通り、歯車軸の軸方向と直交する面より第二入力ギア側に配設され、最終出力軸の端面がその面から突出していないので、ハウジングをＬ字形にすることができるから、最終出力軸部分のハウジングを軸方向にコンパクトにすることができ、その分、スペースを確保できる。

また、第一出力ギアと第二軸受との間の間隙に過負荷保護装置を具え、過負荷保護装置を収納している部分のハウジングが、最終出力軸の軸方向において、モータケースの外径の範囲内に収まっている構成とすれば、ハウジングのコンパクト性を維持したまま、過負荷保護機能を有するギアモータとすることができる。

さらに、過負荷保護装置から見て第二軸受の先のハウジングの外側に、過負荷保護装置の作動を検知するセンサ機構を具える構成とすれば、過負荷発生時にトルク伝達を遮断するだけでなく、過負荷発生を伝達する警報信号を発信したり、モータを停止させたりすることができる。

また、センサ機構のセンサ検出部が、最終出力軸の軸方向において、モータケースの外径の範囲内に収まっている構成とすれば、センサ機構を具えた構成で、ハウジングのコンパクト性を維持することができる。

また、入力軸の軸心を通り、歯車軸の軸心と直交する面に対し、最終出力軸の反対側に、モータケースの外径までの範囲の空間部を有する構成とすれば、エンドプレートを最終出力軸に取付ける等の作業スペースを確保することができる。

また、入力軸と最終出力軸の軸心が同一面上に位置している構成とすれば、ギアモータの高さ方向の寸法（最終出力軸の軸方向と直交するモータの径方向の寸法。）をコンパクトにでき、さらに、第一入力ギアから最終出力軸までを収納するハウジングが、最終出力軸の径方向に入力軸側を一方とする四方の面を有し、入力軸側の面以外の面と最終出力軸の軸心との距離が等しい構成とすれば、ハウジングの寸法を最終出力軸の径方向に対し最小限にすることができる。

また、最終出力軸が収納されているハウジングが、最終出力軸の軸方向と直交するモータの径方向において、モータのファンカバーの範囲内に収まっている構成とすれば、ギアモータの高さ方向にもコンパクトにすることができる。

また、第一入力ギアから最終出力軸までが収納されるハウジングにおいて、第一入力ギアが収納される区画と、第二入力ギア及びそれと噛合うギアが収納される区画とが連通しているという構成とすれば、潤滑油が循環し、各ギアの潤滑を効率良く行えるので好適である。

また、第二入力ギアが第一軸受と第二軸受の間に位置している構成とすれば、一段目の歯車機構の歯車軸の安定性を高めることができ、一方、第二入力ギアが第一出力ギアから見て第一軸受の先に位置している構成とすれば、一段目ギア部におけるハウジングの幅を一層コンパクトにすることができる。

本発明の第一実施形態の平面図（ａ）、及び正面図（ｂ）。 本発明の第一実施形態の要部の透視正面図。 本発明の第一実施形態の要部の横断面図。 （ａ）は図２の４ａ−４ａ線断面図、（ｂ）は４ｂ−４ｂ線断面図。 本発明の第二実施形態の要部の横断面図。 本発明の第三実施形態の平面図（ａ）、及び正面図（ｂ）。 本発明の第三実施形態の要部の横断面図。 本発明の第四実施形態の要部の横断面図。

本発明の実施例を、図１〜８を参照して説明する。但し、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。

図１に示すように、ギアモータ１０は、モータＭと減速機Ｇから構成されており、ハウジング１５に取付けられるトルクアーム１８のトルクアーム固定用孔１８ａにボルトＶが挿入され、設置場所に固定される。このように、ハウジング１５にトルクアーム１８を取付け、それを利用してギアモータ１０を設置場所に固定するという構成とすれば、出力軸３４及び出力軸用ベアリング３８（図３参照。）に掛かる、被駆動軸１４に連結される被駆動装置（図示省略。）に起因する径方向の荷重を軽減できるから、一対の出力軸用ベアリング３８同士の距離を縮めることができるので好適である。なお、ハウジング１５へのトルクアーム１８の取付方法として、ハウジング１５とトルクアーム１８のそれぞれに、周方向に等間隔のボルト孔を設け、固定ボルトで取付けるという構成とすれば、ハウジング１５に対するトルクアーム１８の取付角を変更することができるので、トルクアーム固定用孔１８ａの位置を事後的に変更することができる。また、トルクアーム１８はハウジング１５と一体的に形成されていてもよく、トルクアーム１８及びトルクアーム固定用孔１８ａの位置は、図示している位置以外にも、適宜変更することができる。

モータＭは、必要に応じて取付けられる端子箱１２、及びモータケース１３を具え、減速機Ｇは、１段目ギア部２０を具える。減速機Ｇの１段目ギア部２０までを含めたハウジング１５の形状は、図１（ａ）に示されているように、平面視でＬ型であり、その短辺部分がモータＭと隣接し、図１（ｂ）に示されているように、その長辺部分に位置する最終出力軸３４は、そのオイルシール３６が１段目ギア部２０と重ならないように配置されている。なお、本発明は、中実の最終出力軸であっても、勿論、適用可能である。

図２に示すように、減速機Ｇは、モータからの入力軸１１上に設けられている（連結されている場合を含む。）ウォームギア（第一入力ギア）２２、ウォームギア２２と噛合うウォームホイール（第一出力ギア）２４、ウォームホイール２４が設けられている歯車軸２１上に設けられるヘリカルピニオンギア（第二入力ギア）２６、ヘリカルピニオンギア２６と噛合う最終出力ギア３２、及び中空の最終出力軸３４を具え、これらはハウジング１５に収納されている。図から明らかなように、入力軸１１と最終出力軸３４の軸心が同一面上に位置している構成とすれば、ギアモータ１０の高さ方向の寸法（最終出力軸３４の軸方向と直交するモータＭの径方向の寸法。）を最小限にできる。また、ハウジング１５は、最終出力軸３４の径方向に入力軸１１側を一方とする四方の面１５ａ〜１５ｄを有しており、入力軸１１側の面１５ａ以外の面１５ｂ〜１５ｄと最終出力軸３４の軸心との距離が等しい構成とすれば、ハウジング１５の寸法を最終出力軸３４の径方向に対し最小限にすることも可能である。なお、入力軸１１を起点とする１段目の歯車機構は、直交軸歯車機構であれば、ウォームギア機構の他に、ベベルギア、ハイポイドギア、フェースギア等でもよい。また、入力軸１１と最終出力軸３４が軸方向に直交しているという構成であれば、第二入力ギアと最終出力ギアとの間にさらに歯車機構を設けてもよい。

図３は、ギアモータ１０の要部の横断面図である。減速機Ｇ内には潤滑油が封入されており、最終出力軸３４部分に設けられるオイルシール３６等によって減速機Ｇの密閉性が保たれている。なお、図３の場合、モータケース１５とトルクアーム１８は一体のものである。図３に示すように、ウォームギア２２と噛合うウォームホイール２４の軸方向の前後に第一軸受２３、第二軸受２５が設けられており、第二軸受が、最終出力軸３４の軸方向において、入力軸１１の軸心Ｘ（すなわち、ウォームギア２２の軸心。）からモータケース１３の外径Ｘ２までの範囲の中間Ｘ３より入力軸１１側に位置しているから、１段目ギア部２０におけるハウジング１５の幅（最終出力軸３４の軸方向の寸法。）のコンパクト化を図ることができる。また、ウォームホイール２４から見て第一軸受２３の先のウォームホイール２４の歯車軸２１上に、第二入力ギアであるヘリカルピニオンギア２６が設けられているから、一段目ギア部におけるハウジングの幅を、特に、入力軸１１から見てヘリカルピニオンギア２６側に対して、一層コンパクトにすることができる。

また、図２，３に示しているように、最終出力軸３４が、その軸方向において、入力軸１１の軸心Ｘと第一出力ギア２４の軸方向中央を通り、最終出力軸３４の軸方向と直交する面よりヘリカルピニオンギア２６側に配設され、最終出力軸３４の端面がその面から突出していないので、最終出力軸３４部分のハウジング１５を軸方向にコンパクトにすることができる。かくして、その分、スペースＳを確保することができ、エンドプレート１６（図１参照。）の着脱作業を簡便に行うことができる。

また、ウォームホイール２４と第二軸受２５との間に間隙Ｔを設けることにより、歯車軸２１が安定して軸支されるので、ヘリカルピニオンギア２６の振れを抑制することができ、ヘリカルピニオンギア２６の最終出力ギア３２に対する歯当たりの安定性を向上させることができる。なお、同様に、ウォームホイール２４と第一軸受２３との間に間隙Ｔを設けることもできるが、間隙の分、ヘリカルピニオンギア２６及び最終出力ギア３２が入力軸１１（図２参照。）から見てモータＭの径方向外側に移動し、場合によっては、ハウジング１５がモータＭのモータケース１３（図１参照。）よりも突出してしまうため、間隙Ｔは、ウォームホイール２４と第二軸受２５との間に設けるのが好ましい。

図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ハウジング１５では、ウォームギア２２が収納されている区画１９と、ヘリカルピニオンギア２６及びそれと噛合う最終出力ギア３２が収納されている区画１９ａとを連通する潤滑油還流孔１７が設けられている。このように、第一入力ギアが収納されている区画と二段目以降のギアが収納されている区画とを連通させた構成とすれば、図４に示すように、区画１９と区画１９ａとの間で潤滑油が循環し、各ギアの潤滑を効率良く行えるので好適である。

図５は、本発明の第二実施形態である、１段目の歯車機構に過負荷保護装置４０を具えた場合の要部横断面図である。基本的な構成は第一実施形態と同様であるから、同じ部分については説明を省略する。図５に示すように、過負荷保護装置４０は、ウォームホイール２４の歯車軸２１上にドリブンフランジ４２を設け、ボール４４をウォームホイール２４の側面に形成された凹部と、ドリブンフランジ４２の側面に形成された凹部で挟持し、ドリブンフランジ４２を弾性部材（コイルばね）４６でウォームホイール２４方向に押しつけることにより構成されている。なお、１段目のギア機構として、前述のベベルギア等を用いた場合は、第一出力ギアの背面（ギアが形成されていない面）にボール４４を嵌める凹部を形成すればよい。このように、ウォームホイール２４と第二軸受２５との間に間隙Ｔを設け、その間隙Ｔに過負荷保護装置４０を具える構成とすれば、歯車軸２１及びヘリカルピニオンギア２６の安定性を維持することができ、また、過負荷保護装置４０を収納している部分のハウジング１５が、最終出力軸３４の軸方向において、モータケース１３の外径の範囲内に収まっているので、過負荷保護機能を具えるコンパクトなギアモータとすることができる。なお、最終出力ギア３２に過負荷保護装置を取付けることも想定されるが、最終出力ギア３２は比較的径が大きいので、大きなトルクに応じた大型の過負荷保護装置を使用しなければならず、その分、当然に製造コストが掛かることになる。また、最終出力ギア３２のトルクアーム１８側又はその反対側のいずれに過負荷保護装置を設けても、最終出力軸３４の軸方向の寸法が大きくなり、結果として、最終出力軸３４自体の長さも長くなるので、コンパクト性に欠けることになる。なお、過負荷保護装置４０の作動については、本発明の主旨と異なるため説明を省略するが、過負荷保護装置４０としては、図示しているボール式の他に、場合によっては、摩擦式、ローラ式、カム式のものを適用することができる。

図６は、本発明の第三実施形態を示す図である。基本的な構成は、第一・二実施形態と同様であるから、同じ部分については説明を省略する。なお、基本的構成が同じであるから、第一乃至三実施形態間では、ハウジング１５の共用化を図ることができる。図６に示すように、ギアモータ１０ａは、過負荷保護装置４０を具え、さらに、過負荷保護装置４０から見て、その軸方向であって第二軸受２５（図４参照。）の先のハウジング１５の外側に、過負荷保護装置４０の作動を検知するセンサ機構５０を具える。ギアモータ１０ａは、過負荷保護装置４０が作動したときに、警報を発するための信号を送信し、或いは、モータＭの運転を自動で停止させることも可能になるため好適である。

また、最終出力軸３４に連結される被駆動軸１４には、コンベア等の被駆動装置（図示省略。）が連結されており、このような場合、ギアモータ１０ａの高さ方向の寸法のコンパクト性が求められるが、図６（ｂ）に示しているように、ハウジング１５の高さ方向の寸法ＤがモータＭに設けられるファン（図示省略。）のファンカバー１３ａの同方向の寸法Ｅの範囲に収まる構成とすれば、前記の要望に沿ったコンパクト性を実現することができる。また、図６に示すように、最終出力軸とコンベアの連結部分というような駆動部への巻込み防止のためのカバーＣを、モータケース１３の高さ方向の寸法に収めることができるため、カバーＣを装着した状態でもコンパクト性を維持することができる。なお、第一出力ギア２４の歯車軸２１（図６参照。）の軸方向と同方向に端子箱１２を具えれば、ギアモータ１０ａの高さ方向の寸法を最小化することができる。上記事項は、第一・二実施形態の場合も同様である。

また、センサ機構５０は、ウォームホイール２４から見て、その軸方向であって過負荷保護装置４０の先に、且つ、最終出力軸３４のオイルシール３６に被らないように設けられているから、センサ機構５０、過負荷保護装置４０、１段目ギア部２０、及び最終出力軸３４のメインテナンス作業を同方向からアプローチできる。

図６，７に示すように、センサ機構５０は、ハウジング１５の外側に設けられている。これにより、センサ機構５０は、各ギアの収納部から隔離され、各ギアを潤滑する潤滑油による汚染を防ぐことができる。また、図示しているように、センサ機構５０全体をセンサケース５５で覆い、外部の粉塵等から保護するのがよい。図の場合、センサケース５５は、ハウジング１５から連続して延びるセンサケース壁部５５ａと、センサケース蓋部５５ｂから構成されている。このとき、メインテナンス性向上の観点から、センサケース５５も最終出力軸３４のオイルシール３６に被らないように設けるのが好ましい。

センサ機構５０は、リミットスイッチ５２、リミットスイッチレバー５１、リミットスイッチ軸５６を有する。リミットスイッチ軸５６は１段目ギア機構２０内部に連通しており、その端部は弾性部材４６側のドリブンフランジ４２の側面と小さな間隔を空けて位置している。過負荷保護装置４０が作動すると、ボール４４がウォームホイール２４とドリブンフランジ４２に乗り上げるため、ドリブンフランジ４２は弾性部材４６を付勢する方向に移動し、リミットスイッチ軸５６を押す。リミットスイッチ軸５６にはワッシャ５８が具えられており、ワッシャ５８がリミットスイッチレバー５１を叩くことによってリミットスイッチ５２が作動する。かくして、リミットスイッチ５２からの信号はリード線５４を通じて外部に発せられる。過負荷保護装置４０の作動状態が解除された場合は、リミットスイッチ軸５６上に設けられている戻しばね５３によってワッシャ５８が押し戻され、通常時の状態に自動的に復帰する。なお、リミットスイッチに替えて近接スイッチ等の他のセンサ機構を適用できるということは言うまでもない。ここで、図示しているように、センサ機構５０のセンサ検出部が、最終出力軸３４の軸方向において、モータケース１３の外径の範囲内に収まるように構成するのがよい。なお、センサ検出部とは、リミットスイッチの場合のリミットスイッチレバー５１、近接スイッチの場合の検出面をいう。

図８は、本発明の第四実施形態の要部を表す横断面図である。図８に示すように、ヘリカルピニオンギア２６が、第一軸受２３と第二軸受２５との間に位置するようにしてもよい。こうすることで、ヘリカルピニオンギア２６が設けられている歯車軸の安定性を高めることができる。なお、この構成は、前述したいずれの実施形態にも適用することができる。

以上に説明したとおり、本発明によれば、最終出力軸の軸方向のハウジングの寸法をコンパクトにすることができ、コンパクト性を維持したまま、過負荷保護装置、及び過負荷保護装置の作動を検出するセンサ機構を具えるギアモータとすることができる。

１０、１０ａ 直交型ギアモータ
１１ 入力軸
１２ 端子箱
１３ モータケース
１３ａ ファンカバー
１５ ハウジング
１９、１９ａ 区画
２１ 歯車軸
２２ 第一入力ギア（ウォームギア）
２３ 第一軸受
２４ 第一出力ギア（ウォームホイール）
２５ 第二軸受
２６ 第二入力ギア
３４ 最終出力軸
４０ 過負荷保護装置
５０ センサ機構
５１ センサ検出部（リミットスイッチレバー）
Ｘ 入力軸の軸心
Ｘ２ モータケースの外径
Ｘ３ ＸとＸ２の中間

Claims (10)

1. モータケースを有するモータと、
   前記モータが装着されるハウジングと、該ハウジングに収納されている、
   前記モータからの入力軸上に設けられた第一入力ギアと、
   前記第一入力ギアと噛合い、該第一入力ギアと軸方向に直交する第一出力ギアと、
   前記第一出力ギアの軸方向の前後に配置され、前記第一出力ギアの歯車軸を軸支する第一軸受及び第二軸受と、
   前記第一出力ギアの歯車軸上の前記第一軸受側に設けられた第二入力ギアと、
   前記第二入力ギアからのトルクが伝達される中空の最終出力軸を具えたギアモータにおいて、
   前記第一入力ギアがウォームギア、且つ、前記第一出力ギアがウォームホイールであり、
   前記ハウジングが前記ギアモータを設置場所に固定するためのトルクアームを具え、
   前記第二軸受が、前記最終出力軸の軸方向において、前記入力軸の軸心から前記モータケースの外径までの範囲に位置し、
   前記最終出力軸が、その軸方向において、前記入力軸の軸心と前記第一出力ギアの軸方向中央を通り、且つ、前記最終出力軸の軸方向と直交する面より前記第二入力ギア側に配設され、前記最終出力軸の端面が前記面から突出していないことを特徴とする、
   直交型ギアモータ。
2. 前記第一出力ギアと第二軸受との間に過負荷保護装置を具え、
   前記過負荷保護装置を収納している部分のハウジングが、前記最終出力軸の軸方向において、前記モータケースの外径の範囲内に収まっている、請求項１の直交型ギアモータ。
3. 前記過負荷保護装置から見て前記第二軸受の先の前記ハウジングの外側に、前記過負荷保護装置の作動を検知するセンサ機構が具えられている、請求項２の直交型ギアモータ。
4. 前記センサ機構のセンサ検出部が、前記最終出力軸の軸方向において、前記モータケースの外径の範囲内に収まっている、請求項３の直交型ギアモータ。
5. 前記入力軸の軸心を通り、前記歯車軸の軸心と直交する面に対し、前記最終出力軸の反対側に、前記モータケースの外径までの範囲の空間部を有する、請求項１から４のいずれかの直交型ギアモータ。
6. 前記入力軸と最終出力軸の軸心が同一面上に位置し、前記ハウジングが、前記最終出力軸の径方向に前記入力軸側を一方とする四方の面を有し、前記入力軸側の面以外の面と前記最終出力軸の軸心との距離が等しい、請求項１から５のいずれかの直交型ギアモータ。
7. 前記モータがファンカバーを有し、
   前記ハウジングの、前記最終出力軸の軸方向と直交するモータの径方向の寸法が、前記ファンカバーの外径内に収まっている、請求項１から６のいずれかの直交型ギアモータ。
8. 前記第一入力ギアが収納されている区画と、前記第二入力ギア及びそれと噛合うギアが収納されている区画とが連通している、請求項１から７のいずれかの直交型ギアモータ。
9. 前記第二入力ギアが前記第一出力ギアから見て前記第一軸受の先に位置している、請求項１から８のいずれかの直交型ギアモータ。
10. 前記第二入力ギアが前記第一軸受と第二軸受の間に位置している、請求項１から８のいずれかの直交型ギアモータ。

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