JP5784891B2

JP5784891B2 - シャフト組立体

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Publication number: JP5784891B2
Application number: JP2010209545A
Authority: JP
Inventors: アーサー・ボール; クリッテンデン・エイ・ビティック; クレイグ・エイ・キャンベル
Original assignee: ジーケーエヌ・ドライブライン・ノースアメリカ・インコーポレーテッド
Priority date: 2009-09-21
Filing date: 2010-09-17
Publication date: 2015-09-24
Anticipated expiration: 2030-09-17
Also published as: JP2011064326A; DE102010037470A1; US20110070957A1; US8167730B2

Description

本開示は、一般にドライブシャフトにおける振動エネルギーの吸収に関する。

一般に、自動車の駆動系システムには４つの種類がある。より具体的には、フルタイム前輪駆動システム、フルタイム後輪駆動システム、パートタイム四輪駆動システム及び全輪駆動システムが存在する。通常、これらのシステムは、異なる駆動輪の組み合わせ、すなわち前輪駆動輪、後輪駆動輪又はこれらの何らかの組み合わせに動力を供給することにより区別される。特定の駆動輪の組み合わせに動力を供給することに加え、ほとんどの駆動システムでは、それぞれの駆動輪が異なる速度で回転できるようにされる。例えば、曲がるときには、一般に外側車輪は内側車輪よりも速く回転し、一般に前輪は後輪よりも速く回転する。

駆動系システムはまた、１又はそれ以上の等速ジョイント（ＣＶＪ）も含む。限定的な意味ではなく一例として、プランジング・トリポード・タイプ、高速固定タイプを含むこのようなジョイントは、他のあらゆる公知のタイプとともに当業者に公知であり、これらは等速回転運動の伝達が望まれる場合に使用される。例えば、後輪駆動車又は全輪駆動車のための典型的な駆動系システムは、１対のフロント及びリアのプロペラ・シャフト（プロップシャフト）を接続するための１又はそれ以上の等速ジョイントを組み込む。プロップシャフトは、一般に車両のフロント・アクスル付近に位置する動力取出装置から、一般に車両のリア・アクスル付近に位置する後部駆動系モジュールへトルクを伝達する。同様に、前輪駆動車のための駆動系システムは、動力取出装置から（単複の）プロップシャフトへトルクを伝達するための１又はそれ以上の等速ジョイントを組み込む。

通常、上述したプロップシャフトは、ある回転速度及び共振周波数において回転が不安定となり、ひいては望ましくない振動を示す。これらの振動の結果、従来よりそれぞれのプロップシャフトの全長内で、又はこれに沿って屈曲力又はねじり力が生じる。不安定な回転の結果生じるこのような屈曲力又はねじり力は、ほとんどの車両の駆動系システムの動作にとって望ましいものではなく、また適したものでもない。

従って、プロップシャフトの固有周波数がエンジン、又はギア、ベアリングなどのその他の駆動系システム部品からの入力振動を増幅させた結果、回転プロップシャフトにおいて引き起こされる望ましくない振動を抑制するために、様々なダイナミック・ダンパ又は質量ダンパが利用される。これらのダンパは、多くの場合プロップシャフト上又はこの中に直接装着又は挿入される。ダンパは、望ましくない振動の優位周波数に調整された所定の振動周波数及び減衰性を生み出すように設計される。ダンパは、付加的な自由度を加えた共振現象よってプロップシャフトの振動エネルギーをダンパに転化又は移動させ、最終的にはプロップシャフトの振動エネルギーを吸収する。従って、ダンパは、車両の駆動系システムの通常動作において回転プロップシャフト上に引き起こされる、又はこれによって生じる振動を（共振を２つの小さな共振に分割することにより）相殺し、又は打ち消そうとする。

一般に、多くのダンパは、１対のリング形固定部材と１対の接続部材との間に配置された質量部材を含む。接続部材は、固定部材の端部を質量部材に接続する。しかしながら、これらの従来からのダンパの多くは、特定の周波数に同調させることが容易でなく、個々の自動車車両の駆動系システムごとにダンパ及びプロップシャフトを大きく設計し直さなくても共振するように同調アブソーバを特別に設計した周波数の制御は困難である。さらに、多くの従来からのダンパは、回転プロップシャフトに直接装着されるように開発されている。しかしながら、これらのダンパのなかにはアラインメントを維持することができず、偏心して平衡を失った結果望ましくない振動を生じるものもある。

プロップシャフト内に挿入するための典型的なエネルギーアブソーバは、温度依存性の材料を含むことがある。これらの材料はゴムを含み、温度の変化とともにゴムの周波数及び減衰率が変化する。このような先行技術のアブソーバの例を図１に示す。図１は、先行技術のアブソーバ２７０を含むリア・プロップシャフト５４を示している。アブソーバ２７０は、内側プロップシャフト面６４に結合されたゴム部分２７２と、アブソーバ質量体２７４とを含む。ゴム部分２７２は形状がほぼ環状であり、アブソーバ質量体２７４はほぼ円筒形である。プロップシャフトの回転中、ゴム部分２７２は振動を弱めるように動作する。しかしながら、上述したように、ゴムの周波数及び減衰率は温度変化とともに変化する。このような特性の変化がアブソーバの同調を変化させ、これがさらに、その基部の有効性を悪化させることになる。

従って、当技術分野では、改良した内部アブソーバが必要とされている。当技術分野ではまた、装着が容易で、様々な車両の駆動系システムの固有周波数及び減衰レベルに適合するように修正するのが容易な内部アブソーバ、並びに温度に依存しないアブソーバも必要とされている。

ここで図面を参照すると、例示的な実施形態を詳細に示している。図面にはいくつかの実施形態を示しているが、本発明をより良く図示し説明するために、図面は必ずしも縮尺通りではなく、いくつかの特徴を誇張し、除去し、又は部分的に切断している場合がある。さらに、本明細書で説明する実施形態は例示的なものであり、包括的であること、又は特許請求の範囲を、図面に示すとともに以下の詳細な説明に開示する正確な形及び構成に限定又は制限することを意図するものではない。

先行技術のアブソーバである。例示的な駆動系システムの上面図である。図２に示すプロップシャフトの部分断面図である。図３のプロップシャフト内に配置されたアブソーバの実施形態の円で囲んだ領域４の拡大部分断面図である。図４の円で囲んだ領域４Ａ内に示すアブソーバの一部の代替の実施形態の、明瞭化のためにシャフト壁を除去した拡大図である。図３のプロップシャフト内に配置されたアブソーバの実施形態の円で囲んだ領域４の代替の実施形態の拡大部分断面図である。図５の円で囲んだ領域５Ａ内に示すアブソーバの一部の代替の実施形態の、明瞭化のためにシャフト壁を除去した拡大図である。図３のプロップシャフト内に配置されたアブソーバの実施形態の円で囲んだ領域４の代替の実施形態の拡大部分断面図である。図６のアブソーバの代替の実施形態の拡大部分断面図である。例示的な装置の振動テストから得られた測定値のグラフ表示である。例示的な装置の振動テストから得られた測定値のグラフ表示である。

図面にはいくつかの実施形態を示しているが、本開示をより良く図示し説明するために、図面は必ずしも縮尺通りではなく、いくつかの特徴を誇張し、除去し、又は部分的に切断している場合がある。さらに、本明細書で説明する実施形態は例示的なものであり、包括的であること、又は特許請求の範囲を、図面に示すとともに以下の詳細な説明に開示する正確な形及び構成に限定又は制限することを意図するものではない。

図２は、車両（図示せず）の例示的な駆動系２０を示している。駆動系２０は、変速機２４及び動力取出装置２６に接続されたエンジン２２を含む。フロント・ディファレンシャル３２は、右フロント・ハーフシャフト３４及び左フロント・ハーフシャフト３６を有し、これらの各々が車輪３８に接続されてこれらの車輪３８に動力を供給する。動力取出装置２６は、プロペラシャフト４０及びここから延びる前輪プロペラシャフト４２を有する。前輪プロペラシャフト４２は、フロント・ディファレンシャル３２を動力取出装置２６に接続する。プロペラシャフト４０は、動力取出装置２６をリア・ディファレンシャル４４に接続し、リア・ディファレンシャル４４は、右リア・サイドシャフト４６及び左リア・サイドシャフト４８を含み、これらの各々は、この一端に存在する車輪３８で終端する。

図３で最も良く分かるように、プロペラ・シャフト４０は、関節式トリポード・ジョイント５０、フロント・プロップシャフト５２、リア・プロップシャフト５４、及び２つの高速等速ジョイント６０を含む。フロント・プロップシャフト５２は軸Ａ−Ａにより定められ、リア・プロップシャフト５４は軸Ｂ−Ｂにより定められる。等速ジョイントは、たとえステアリング及びサスペンションの動揺及び反発により車輪又はシャフトの角度が変化しても、ドライブシャフト４０を通じて車輪３８に動力を伝達する。等速ジョイント６０は、車輪３８及びリア・ディファレンシャル４４に接続するハーフシャフトの両端に位置する。右フロント・ハーフシャフト３４及び左フロント・ハーフ・シャフト３６の両端にも等速ジョイント６０が存在する。図示の実施形態では、リア・プロップシャフト５４がほぼ円筒形の管状壁６２（図４〜図６で最も良く分かる）を含み、この管状壁６２は、内部プロップシャフト面６４、第１の端部６６、及び第２の端部６８を有する。

等速ジョイント６０は、プランジング・トリポード、クロス・グルーブ・ジョイント、固定ボール・ジョイント、固定トリポード・ジョイント、又はダブル・オフセット・ジョイントなどの公知の標準型のいずれであってもよく、これらは全て当技術分野では異なる様々な等速ジョイントを表す公知の用語である。等速ジョイント６０は、自動車車両のハーフシャフト及びプロップシャフトの両方における、これらの車両の毎日の運転で見られる角度での等速の伝達を可能にする。

駆動系２０は全輪駆動車を示すものであるが、本開示の等速ジョイント６０の実施形態を、後輪駆動車、前輪駆動車、全輪駆動車及び四輪駆動車に使用することもできる。

図４で最も良く分かるように、リア・プロップシャフト５４は、アブソーバ組立体、すなわちダンパ組立体７０を含む。アブソーバ組立体７０は、内側プロップシャフト面６４に結合されたバネ部分７２と、アブソーバ質量体７４と、バネ部分７２内に挿入された減衰部分７６とを含む。１つの例示的な実施形態では、バネ部分７２がほぼトロイダル形状であるのに対し、アブソーバ質量体７４はほぼ円筒形であるが、その他の適当な形状を使用することもできる。実際、バネ部分７２の輪郭を変更してアブソーバ組立体７０の周波数を変えることができる。１つの例示的な実施形態では、バネ部分７２がバネ鋼で構成される。バネ鋼は、ゴム・アブソーバよりも長持ちし、従って安定した周波数を保持する。さらに、ゴム・アブソーバとは異なり、バネ鋼は温度に依存しないので、温度変化によって引き起こされる減衰性及び周波数比の変化を排除又は低減できるようになる。しかしながら、バネ鋼以外の適当な材料も使用できることを理解されたい。

１つの例示的な実施形態では、減衰部分７６が、高減衰性発泡体及び／又は独立気泡発泡体で構成される。

図示の例示的な実施形態では、バネ部分７２が、ほぼ円筒形の内部バネ部分８０と、ほぼ半トロイダル状の第１の端部８２と、ほぼ半トロイダル状の第２の端部８４と、第１の外側接続部分８６と、第２の外側接続部分８８と、外面９０と、内面９２とを含む。アブソーバ質量体７４は、ほぼ円筒形の外面１００と、第１の端部１０２と、第２の端部１０４とを含み、軸Ｃ−Ｃにより大まかに定められる。図４に静止状態で示すように、軸Ｂ−Ｂは軸Ｃ−Ｃとほぼ同軸上にある。図示の例示的な実施形態では、減衰部分７６が、バネ内面９２にほぼ一致する外面１０８を有する本体１０６を含む。

接続部分８６、８８の外面９０は内側プロップシャフト面６４に接触するが、必ずしもここに接着される必要はない。内部バネ部分８０の外面９０は、アブソーバ質量体７４の外面１００の少なくとも一部に結合して、これらの間の相対的な動きを防ぐ。以下でより詳細に説明するように、アブソーバ組立体７０は８０ヘルツ（Ｈｚ）などの所望の周波数に同調され、バネ部分７２はこの周波数で励振される。

図４Ａは、例示的な接続部分８６の実施形態をより詳細に示している。接続部分８６は、軸Ｃ−Ｃから離れて表面９０から延びるかえし１２０を含むことができる。かえし１２０は、アブソーバ組立体７０がリア・プロップシャフト５４内に配置されたときに内部プロップシャフト面６４（図４）に干渉する端部１２２を含む。この干渉により、アブソーバ組立体７０がリア・プロップシャフト５４内で軸方向に移動しないように制限することができる。

図４のアブソーバ７０を製造する１つの実施形態では、プロップシャフト５４の屈曲周波数のような周波数が選択される。次に、バネ部分７２が、選択した周波数で励振するように設計される。すなわち、バネ部分７２の材料及び寸法は、選択した周波数とほぼ同じ共振周波数のバネ部分を生成するように合わせられる。次に、バネ部分７２の形成前、形成中、又は形成後のいずれかにおいて、減衰部分７６がバネ部分７２内に挿入される。バネ部分７２は、ボンディングなどによってアブソーバ質量体７４に結合される。ボンディングは、溶接、接着剤、又はその他の所望の処理を含むことができる。その後、アブソーバ組立体７０がプロップシャフト内に挿入される。

図５は、アブソーバ組立体７０の別の実施形態をアブソーバ組立体１７０として含むリア・プロップシャフト５４を示している。アブソーバ組立体１７０は、内側プロップシャフト面６４に結合されたバネ部分１７２と、アブソーバ質量体１７４と、バネ部分１７２内に挿入された減衰部分１７６とを含む。図示の実施形態では、アブソーバ質量体１７４はほぼ円筒形であるが、その他の適当な形状を使用することもできる。さらに、図示の実施形態では、バネ部分１７２はバネ鋼などの温度に依存しない材料で構成されるが、その他の適当な材料を使用することもできる。１つの例示的な実施形態では、減衰部分１７６が、高減衰性発泡体及び／又は独立気泡発泡体で構成される。

図示の例示的な実施形態では、バネ部分１７２が、ほぼ円筒形の内部バネ部分１８０と、ほぼ截頭円錐形の第１の遷移部分１８２と、ほぼ截頭円錐形の第２の遷移部分１８４と、ほぼ円筒形の第１の中間部分１８６と、ほぼ円筒形の第２の中間部分１８８と、ほぼ截頭円錐形の第１の端部１９０と、ほぼ截頭円錐形の第２の端部１９２と、外側接続部分１９４と、外面１９６と、内面１９８とを含む。アブソーバ質量体１７４は、ほぼ円筒形の外面２００と、第１の端部２０２と、第２の端部２０４とを含み、軸Ｄ−Ｄにより大まかに定められる。図３に静止状態で示すように、軸Ｂ−Ｂは軸Ｄ−Ｄとほぼ同軸上にある。図示の例示的な実施形態では、減衰部分１７６が、スプリング内面１９８にほぼ一致する外面２０８を有する本体２０６を含む。図示のように、減衰部分１７６は、バネ部分１７２及びプロップシャフト５４内に封入されるが、封入されないようにしてもよい。

外側接続部分１９４の外面１９６は、内側プロップシャフト面６４に接触するが、必ずしもここに接着される必要はない。内部バネ部分１８０の外面１９６は、アブソーバ質量体１７４の外面２００の少なくとも一部に結合して、これらの間の相対的な動きを防ぐ。以下でより詳細に説明するように、アブソーバ１７０は、８０Ｈｚ及び１００Ｈｚなどの複数の所望の周波数に同調され、バネ部分１７２はこれらの周波数で励振される。１つの実施形態では、バネ部分１７２がデュアル・レート・スプリングである。

図５Ａは、外側接続部分１９４の実施形態をより詳細に示している。外側接続部分１９４は、軸Ｄ−Ｄから離れて表面１９６から延びるかえし２２０を含むことができる。かえし２２０は、アブソーバ組立体１７０がリア・プロップシャフト５４内に配置されたときに内部プロップシャフト表６４（図３）に干渉する端部２２２を含む。この干渉により、アブソーバ組立体１７０がリア・プロップシャフト５４内で軸方向に移動しないように制限又は抑制することができる。

図示の実施形態では、アブソーバ組立体７０、１７０を、リア・プロップシャフト５４内に位置するように示している。しかしながら、アブソーバ組立体をあらゆるプロップシャフトの内部に配置できることも企図される。

図６は、アブソーバの別の代替の実施形態をアブソーバ組立体３７０として含むリア・プロップシャフト５４を示している。アブソーバ組立体３７０は、プロップシャフト５４内に収まるように予め定めた長さ及び予め定めた直径を有する管３７２を含む。１つの例示的な実施形態では、管３７２を、アブソーバ組立体３７０をプロップシャフト５４の内部に容易に挿入するための斜面様の面を形成するように直径端部３７４を減少させて構成することができる。

管３７２内には、基部３７８と、少なくとも１つの片持ち管３８０と、少なくとも１つの質量部材３８２とを含む片持ち装置３７６が配置される。管３７２内には減衰材料３８４も配置される。

１つの特定の実施形態では、片持ち装置３７６の基部３７８が、管３７２のほぼ中点に位置する。基部３７８は、内部に片持ち管３８０を固定できるオリフィスを個々の端部に配置したほぼディスク様形状に構成することができる。図６で分かるように、１つの特定の実施形態では、片持ち管３８０が基部３７８の両側に固定される。片持ち管３８０は、予め定めた長さ及び直径で構成される。

質量部材３８２は、片持ち管３８０の、基部３７８とは反対側の端部上に固定される。１対の片持ち管３８０を有するこれらの実施形態では、質量部材３８２が個々の片持ち管３８０に固定される。動作時には、質量部材３８２が管内で径方向に移動してプロップシャフトの振動周波数を打ち消すようになる。片持ち装置３７６は、片持ち管３８０の長さを調整することにより、片持ち管３８０の直径を調整することにより、又は質量部材３８２の重量を調整することにより、予め定めた周波数に同調される。１つの特定の実施形態では、アブソーバ組立体３７０が寿命中に温度によって変質しないように、片持ち管３８０及び／又は質量部材３８２が温度に依存しない材料で構成される。

減衰材料３８４は、片持ち管３８０及び質量部材３８２を取り囲むように管３７２内に配置される。１つの例示的な実施形態では、管３７２を実質的に減衰材料３８４で満たすことにより、減衰材料３８４が管３７２の内面に接触するとともに、基部３７８、片持ち管３８０及び質量部材３８２に接触するようになる。１つの例示的な実施形態では、減衰材料３８４が、高減衰性発泡体及び／又は独立気泡発泡体などの減衰材料で構成される。

図７を参照すると、アブソーバの代替の実施形態をアブソーバ組立体３７０’として示している。アブソーバ組立体３７０’は、この場合も管３７２と、片持ち装置３７６’と、減衰材料３８４とを含むという点でアブソーバ組立体３７０に類似している。片持ち装置３７６’は、基部３７８’と、少なくとも１つの片持ち管３８０と、少なくとも１つの質量部材３８２’とを含む。しかしながら、この実施形態では、質量部材３８２’が基部３７８’の長さよりも長くなるように構成される。

アブソーバ組立体７０の動作時には、プロップシャフト５４が、選択された周波数（屈曲周波数）における比較的高振幅の振動エネルギーを生成するようになる。アブソーバ組立体７０は、このエネルギーをアブソーバ質量体７４に伝達することによってこのエネルギーに反応する。アブソーバ質量体７４は、この周波数あたりで共振し、エネルギーの消散時にエネルギーを基本的に「吸収」する。同様に、アブソーバ組立体１７０、３７０及び３７０’は、複数の選択された周波数で共振するように同調され、この周波数における振動エネルギーは、アブソーバ質量体１７４、又は質量部材３８２及び３８２’により消散される。

図８及び図９は、内部にアブソーバを挿入した３つのプロップシャフトの反応のグラフ表示である。グラフ表示のｘ軸はヘルツ単位で測定したシャフト組立体の周波数であり、これに対して比較のために、ｙ軸が加速度／力の単位で増分する。これらのグラフ表示は、ドライブシャフト組立体で使用されるアブソーバの有効性の伝統的な測定法として当業者にはよく理解されている。詳細には、図８及び図９では、曲線ＴＡは、図１のゴムベースのアブソーバなどの従来からのアブソーバの測定値を示す。曲線ＴＩＮは、減衰部分７６を除去した図４のアブソーバ７０のような非減衰性アブソーバの測定値を示す。曲線ＴＩＤは、減衰部分７６を含む図４のアブソーバ７０のようなアブソーバを示す。図示のように、減衰部分７６を含むアブソーバ７０は、従来からのアブソーバの動作と比較した場合に励振を減少させた。

本明細書で示すように、ダンパは、プロップシャフト管状壁又は末端部などのあらゆる駆動系システム部材に結合することができる。減衰には、量、力、振幅、又は値を小さくすることが含まれるが、非制限的な実施形態では、共振器が振動エネルギーの振幅を減少させることもでき、及び／又は共振振動を異なる周波数に変換して、駆動系部材の望ましくない周波数での動作を回避することもできる。

アブソーバ７０、１７０の形状及び材料は様々であってもよいが、温度の影響を受けない共振周波数を有するバネ部分を形成するという目的が大きく変わることはない。１つの例では、アブソーバ２７０などの従来からのアブソーバの共振周波数は、華氏約０度（°Ｆ）での１４０Ｈｚから約２００°Ｆでの約８０Ｈｚまで変化し得る。

上述の説明は、本発明の方法及びシステムの例示的な実施形態を図示し説明する目的のみで示したものである。この説明は、包括的であること、又は本発明を開示したあらゆる正確な形に限定することを意図するものではない。当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更を行うことができ、その要素を同等物に置き換えることができることを理解できよう。また、基本的な範囲から逸脱することなく多くの修正を行って、本発明の教示に特定の状況又は材料を適応させることもできる。従って、本発明は、本発明の実施を考慮する最良の形態として開示した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に含まれる全ての実施形態を含むことが意図される。本発明の思想又は範囲から逸脱することなく、詳細に説明し図示した以外の方法で本発明を実施することができる。本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲によってのみ限定される。

５４リア・プロップシャフト；７０，３７０アブソーバ組立体；
６４内側プロップシャフト面６４；７２，３７２バネ部分；
７４，３８２アブソーバ質量体；７６，３８４減衰部分。

Claims

内面を有するシャフト部材と、
前記シャフト部材内に挿入されたアブソーバ質量体と、
前記アブソーバ質量体と前記シャフト部材との間に挿入されたほぼ環状のバネ部分と、
前記バネ部分内に挿入された減衰部分とを含み、
前記バネ部分がデュアル・レート・スプリングであり、
前記バネ部分が、前記減衰部分から前記アブソーバ質量体を分離するように、前記アブソーバ質量体の外側に半径方向に形成され、
前記減衰部分が発泡体で構成される、
ことを特徴とするシャフト組立体。
前記バネ部分が金属で構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャフト組立体。
前記減衰部分が独立気泡発泡体で構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャフト組立体。
前記バネ部分が、ほぼトロイダル状である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャフト組立体。
前記バネ部分が、第１及び第２の円錐台からなる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャフト組立体。
前記バネ部分の周縁部が閉じられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャフト組立体。
前記減衰部分が前記バネ部分内に封入される、
ことを特徴とする請求項６に記載のシャフト組立体。
前記アブソーバ質量体が前記バネ部分に固定される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャフト組立体。
前記バネ部分の外側面が、前記シャフト部材の前記内面に接触する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャフト組立体。
前記バネ部分が、前記シャフト部材の内面と前記バネ部分が接触する部分に、前記接触部分の表面からから延びる少なくとも１つのかえしをさらに含む接触部分を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のシャフト組立体。
シャフト組立体であって、
内面を有するシャフト部材と、
前記シャフト部材内に配置されるアブソーバ組立体と、
を含み、前記アブソーバ組立体が、基部と、第１の端部及び第２の端部により定められる少なくとも１つの片持ち管と、質量部材と、減衰材料で構成される減衰部分とを含む片持ち装置を含み、
前記片持ち管の前記第１の端部が前記基部に接続され、前記片持ち管の前記第２の端部が前記質量部材に接続されることにより、前記質量部材が前記基部から間隔を空けて配置され、
前記シャフト部材内に配置された管をさらに含み、前記管と前記片持ち管の外側との間に、前記減衰材料が前記片持ち装置の周りに配置され、
前記減衰部分が発泡体で構成される、
ことを特徴とするシャフト組立体。
前記アブソーバ組立体が、該管が前記片持ち装置を取り囲む、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシャフト組立体。
前記減衰材料が前記管を実質的に満たす、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシャフト組立体。
前記減衰材料が独立発泡体である、
ことを特徴とする請求項１１に記載のシャフト組立体。