JP5760155B1 - Search support system and search simulator - Google Patents
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Abstract
【課題】捜索効率を向上させる捜索支援システムを提供する。
【解決手段】災害対策本部の第1端末と、データセンタの管理装置と、捜索指揮者の第2端末と、捜索員の第3端末とからなる。第1端末は管理装置に捜索に必要な捜索情報を送り、災害発生地の地図データの送信を要求する。管理装置は要求された地図データを送信する。第1端末は受信した地図に捜索範囲を指定して捜索用マップを作成し、管理装置に送信する。管理装置は捜索情報に基づいて所定の演算により捜索範囲での72時間以内救助を実現するための捜索要件を求め、求めた捜索要件を第1端末または第2端末に送信する。管理装置は第3端末から受信した各捜索員の位置情報と捜索対象発見情報を捜索用マップ上に表示する。第2端末は、管理装置が送信する捜索用マップ、捜索要件を受信して表示する。第3端末は、測位手段で得た位置情報、捜索員が捜索対象を発見したときの発見情報を管理装置に送信する。
【選択図】図1A search support system for improving search efficiency is provided.
A disaster countermeasure headquarter includes a first terminal, a data center management device, a search conductor's second terminal, and a searcher's third terminal. The first terminal sends search information necessary for the search to the management device and requests transmission of map data of the disaster occurrence site. The management device transmits the requested map data. The first terminal designates a search range in the received map, creates a search map, and transmits it to the management device. Based on the search information, the management device obtains a search requirement for realizing rescue within 72 hours in the search range by a predetermined calculation, and transmits the obtained search requirement to the first terminal or the second terminal. The management device displays the position information and search target discovery information received from the third terminal on the search map. The second terminal receives and displays the search map and search requirements transmitted by the management device. The third terminal transmits the position information obtained by the positioning means and the discovery information when the searcher discovers the search target to the management device.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、捜索活動を支援するためのシステムおよび捜索シミュレータに関する。 The present invention relates to a system and a search simulator for supporting search activities.
大規模災害が発生した時、遭難者を捜索または救助するため、多数の捜索員による広範囲の捜索が必要になる場合がある。このような捜索には、たとえば、噴火による災害発生時には、火山灰等に埋没した遭難者の捜索、土砂崩れや泥流災害発生時には、土砂・泥流などに埋没した遭難者の捜索、大地震や津波災害発生時には、瓦礫や土砂等に埋没した遭難者や流失者あるいは沈没者等の行方不明者の捜索などがある。また、規模は小さいが、河川や沼沢地等で投棄された物体(遺体、凶器等)の捜索や登山遭難者の捜索にも複数人の捜索員が必要になる場合がある。 When a large-scale disaster occurs, an extensive search by a large number of searchers may be required to search or rescue the victims. Such searches include, for example, searching for victims buried in volcanic ash in the event of an eruption disaster, searching for victims buried in sediment, mudflow, etc., in the event of a landslide or mudflow disaster, a major earthquake or tsunami When a disaster occurs, there is a search for lost persons buried in rubble or earth and sand, lost persons, sunken persons, etc. Moreover, although it is small in scale, a plurality of searchers may be required to search for objects (remains, weapons, etc.) dumped in rivers and swamps and to search for climbers.
大規模災害時の捜索を行う場合の従来の手順は、まず、災害発生情報を最初に受けた機関、たとえば、防衛省、警察署、消防署、自治体などが災害対策本部を設置する。次に、災害対策本部において、災害発生地が含まれる地図を机上に広げ、災害発生地域の地理、地形、状況などに明るい知識人や経験者の協力の下に、捜索指揮者等がその地図を見ながら、捜索範囲を設定する。続いて、設定された捜索範囲の大きさ(面積や状況)に応じて捜索員の必要動員数と配置位置を決定し、同数の捜索員を招集する。招集された全捜索員と捜索指揮者が捜索範囲と配置位置の情報を共有した後、捜索現場に向かう。そして、捜索現場において、捜索指揮者は手元の地図と現場の捜索範囲を照合して捜索員の配置位置を改めて指定する。こうして、各捜索員は捜索指揮者の指揮の下にそれぞれ指定された配置位置に着き捜索を開始する。 The conventional procedure for conducting a search in a large-scale disaster is as follows. First, the organization that first received disaster occurrence information, for example, the Ministry of Defense, the police station, the fire department, the local government, etc., establishes the disaster countermeasure headquarters. Next, at the Disaster Response Headquarters, the map containing the disaster occurrence area is spread on the desk, and the search commander, etc., with the cooperation of intellectuals and experienced people who are knowledgeable in the geography, topography, and situation of the disaster occurrence area. Set the search range while watching. Subsequently, the number of searchers required and the position of the searchers are determined according to the size (area and situation) of the set search range, and the same number of searchers are convened. All the convened searchers and search commanders share information on the search range and location, and then head to the search site. At the search site, the search conductor collates the map at hand with the search range of the site and designates the position of the searcher again. In this way, each searcher arrives at the designated location under the direction of the search commander and starts the search.
上記のような従来の捜索手順では、地図の用意、地図の確認、捜索範囲の設定、捜索範囲と配置位置の情報の共有に相当の時間がかかった。 In the conventional search procedure as described above, it took a considerable amount of time to prepare the map, check the map, set the search range, and share information on the search range and the arrangement position.
災害規模が大きい場合は、捜索関係者が複数グループに分かれ、一つのグループで捜索範囲が設定された後、他のグループで順次同様に同じ地図を見ながら、設定された捜索範囲の確認を行う。もし、設定内容が変更された場合は、再度、全グループにおいて捜索範囲と配置位置の再設定を行う必要がある。したがって、全捜索員が捜索範囲と配置位置の情報を共有して、捜索現場に向かって出発するまでには相当の時間が経過してしまうことが少なくない。 If the scale of the disaster is large, the people involved in the search are divided into multiple groups, and after the search range is set in one group, the set search range is checked while looking at the same map in the same way in other groups. . If the setting contents are changed, it is necessary to reset the search range and arrangement position in all groups again. Accordingly, it is not uncommon for a considerable amount of time to pass before all searchers share information on the search range and arrangement position and leave for the search site.
また、捜索活動の実行後、1日では捜索範囲の全部の捜索が終了しなかった場合は、翌日以降に残部の捜索を続行することになる。その場合、前回の捜索活動終了位置を確認してそこから捜索活動を再開する。しかし、従来は、前回の捜索活動終了位置を記憶に基づいて確認するから、例えば、降灰、降雨、積雪、強風などによって、前回の捜索活動終了位置が不明になり、再開位置の確認が困難または不可能になるため、捜索活動の能率が下がることがあった。 In addition, after the search activity is executed, if the search of the entire search range is not completed in one day, the remaining part of the search is continued on the next day. In that case, the last search activity end position is confirmed, and the search activity is resumed from there. However, since the previous search activity end position is confirmed based on the memory in the past, the previous search activity end position becomes unknown due to, for example, ash, rain, snow, strong wind, etc. Since it became impossible, the efficiency of search activities could be reduced.
災害発生時から72時間以内に救助できるか否かが、遭難者の生死を左右すると言われている。上記のような従来の捜索手順では、72時間以内に救助することは困難であることが少なくないため、改善が望まれている。 It is said that whether or not a person can be rescued within 72 hours from the time of the disaster will affect the life and death of the victim. In the conventional search procedure as described above, it is often difficult to rescue within 72 hours, and therefore improvement is desired.
また、災害地の状況によっては、捜索員に大きな負荷が加わるので、健康状態に異常を来し、捜索活動に支障が出たり、捜索員自身が救助の対象になったり、落命することもある。このため、捜索員の健康管理や保護にも配慮することが望まれている。 In addition, depending on the situation of the disaster area, a heavy load is applied to the searcher, which may cause abnormal health, hinder the search activity, the searcher himself may be the target of rescue, or may die . For this reason, it is desirable to consider the health management and protection of searchers.
特許文献1には、徘徊者の捜索を支援する捜索支援システムが開示されている。しかし、この捜索支援システムでは、捜索依頼者端末から捜索要求情報を受信すると、各捜索者端末から受信した位置情報とデータベースに蓄積されている地図情報と捜索依頼者端末から受信した捜索対象に関する情報とを基にして、捜索対象が失踪した位置や過去の発見位置や捜索者端末の位置等を地図上に表わす捜索マップを生成して捜索依頼者端末に送信するものである。したがって、このような捜索支援システムを大規模災害の捜索対象の捜索に適用しても、72時間以内に救助することはできない場合があり、捜索員の健康管理や保護にも配慮されない。 Patent Literature 1 discloses a search support system that supports a search for a deaf person. However, in this search support system, when the search request information is received from the search requester terminal, the position information received from each searcher terminal, the map information stored in the database, and the information about the search target received from the search requester terminal Based on the above, a search map representing the position where the search object has disappeared, the past discovery position, the position of the searcher terminal, etc. on the map is generated and transmitted to the search requester terminal. Therefore, even if such a search support system is applied to a search for a search target of a large-scale disaster, it may not be possible to rescue within 72 hours, and the health management and protection of searchers are not taken into consideration.
災害または災害地の状況によって、捜索員の必要数、捜索所要時間、捜索活動の難易、捜索員の疲労度が区々である。しかし、従来は、これらについて事前に正確に予測することはできず、過去の事例の記録や経験者から聞いて推定するほかなかった。したがって、当初の捜索計画では、捜索員の不足、捜索活動の困難、捜索員の疲弊等が原因で捜索時間が長引き、72時間以内の救助を果たせなかった例は少なくない。 Depending on the situation of the disaster or disaster area, the required number of searchers, the time required for search, the difficulty of search activities, and the fatigue level of searchers vary. However, in the past, these could not be accurately predicted in advance, and had to be estimated from past case records and experience. Therefore, in the initial search plan, there are many cases where search time is prolonged due to shortage of searchers, difficulty in search activities, exhaustion of searchers, etc., and rescue within 72 hours cannot be achieved.
登山遭難者の捜索の場合のように、捜索地域には、急傾斜、崩れ場、密生した樹林など、様々な障害の存在により、捜索活動を困難にする所がある。限られた期間内の救助を可能にするためには、捜索要求の発生が見込まれるそれぞれの地域において予め捜索訓練を行って、当該地域における捜索の難易度、所要時間等を事前に調べておくことが重要である。しかし、捜索要求の発生が見込まれるような地域での捜索訓練には、多くの危険を伴う。そのため、捜索訓練は実行されにくいのが現状である。 As in the case of searching for climbers, there are places in the search area that make search activities difficult due to various obstacles such as steep slopes, landslides, and dense forests. In order to enable rescue within a limited period of time, search training is conducted in advance in each area where a search request is expected to occur, and the degree of search difficulty and required time in the area are examined in advance. This is very important. However, there are many risks involved in search training in areas where search requests are expected to occur. As a result, search training is difficult to implement.
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、72時間以内の救助を実現するべく、捜索効率を向上させる捜索支援システムを提供することを第1の目的とする。 This invention is made | formed in view of said situation, and makes it the 1st objective to provide the search assistance system which improves search efficiency, in order to implement | achieve rescue within 72 hours.
また、本発明は、実際の捜索員出動を要することなく、捜索訓練によって捜索要求の発生が見込まれる地域における捜索の難易度、所要時間、必要捜索員数等を事前に知ることができる捜索シミュレータを提供することを第2の目的とする。 In addition, the present invention provides a search simulator that can know in advance the degree of difficulty of search, the required time, the required number of searchers, etc. in an area where a search request is expected to be generated by search training without requiring actual searcher dispatch. The second purpose is to provide it.
上記目的を達成する本発明の一側面は、捜索活動を支援するシステムであって、それぞれネットワークに接続される、災害対策本部に設置された第1端末と、データセンタに設置された管理装置と、捜索指揮者が携帯する第2端末と、捜索員が携帯する第3端末とを有する。
第1端末は、災害発生に基づいて管理装置に対し災害発生地を含む地図データを第1端末に送信することを要求する信号を送信する送信手段と、管理装置から送られる地図データを受信する受信手段と、受信した地図データを基に地図を表示する表示手段と、表示された地図に捜索範囲を指定して捜索用マップを作成する入力手段と、その捜索用マップを管理装置に送信する送信手段と、管理装置が送信する捜索に必要な時間的・人的要件(以下、捜索要件という。)を受信する受信手段と、受信した捜索要件を表示する表示手段と、管理装置が第3端末から受信した各捜索員の位置情報に基づき、捜索用マップにその位置を表示した後に送信する捜索用マップを受信する受信手段と、受信した捜索用マップを表示する表示手段とを有する。
また、管理装置は、第1端末から受信した地図データ送信要求信号に基づき、特定の地図データを取得する処理手段と、取得した地図データを第1端末に送信する送信手段と、第1端末から受信した捜索用マップを記憶する記憶手段と、記憶した捜索用マップに基づき指定された捜索範囲での捜索要件を求める処理手段と、求めた捜索要件を第1端末または第1端末と第2端末に送信する送信手段と、第3端末から受信した各捜索員の位置情報に基づき、記憶手段に記憶されている捜索用マップに各捜索員の位置を示すシンボルを付加する処理手段と、捜索用マップまたはシンボルが付加された後の捜索用マップを少なくとも第1端末及び第2端末に送信する送信手段とを有する。
また、第2端末は、管理装置が送信する捜索用マップを受信する受信手段と、受信した捜索用マップを表示する表示手段と、管理装置が送信する捜索要件を受信する受信手段と、受信した捜索要件を表示する表示手段と、第3端末との間で捜索指揮者と捜索員が通話するための通信手段とを有する。
そして、第3端末は、GPS等の測位手段と、その測位手段が得た位置情報を管理装置に送信する送信手段と、第2端末との間で捜索指揮者と捜索員とが通話するための通信手段と有する。
以上を特徴とする。
One aspect of the present invention that achieves the above object is a system for supporting search activities, each of which is connected to a network, the first terminal installed in the disaster response headquarters, the management device installed in the data center, The second terminal carried by the search conductor and the third terminal carried by the searcher.
The first terminal receives the map data transmitted from the management device, and a transmission means for transmitting a signal requesting the management device to transmit map data including the disaster occurrence location to the first terminal based on the occurrence of the disaster. Receiving means, display means for displaying a map based on the received map data, input means for creating a search map by specifying a search range in the displayed map, and transmitting the search map to the management device The transmission means, the reception means for receiving the time and human requirements (hereinafter referred to as search requirements) necessary for the search transmitted by the management apparatus, the display means for displaying the received search requirements, and the management apparatus Based on the position information of each searcher received from the terminal, it has receiving means for receiving a search map to be transmitted after displaying its position on the search map, and display means for displaying the received search map.
The management device also includes: a processing unit that acquires specific map data based on the map data transmission request signal received from the first terminal; a transmission unit that transmits the acquired map data to the first terminal; Storage means for storing the received search map, processing means for obtaining a search requirement in a search range designated based on the stored search map, and the obtained search requirements for the first terminal or the first terminal and the second terminal A processing means for adding a symbol indicating the position of each searcher to the search map stored in the storage means based on the position information of each searcher received from the third terminal, Transmission means for transmitting the search map after the map or symbol is added to at least the first terminal and the second terminal.
In addition, the second terminal has received receiving means for receiving a search map transmitted by the management apparatus, display means for displaying the received search map, receiving means for receiving search requirements transmitted by the management apparatus, and received Display means for displaying the search requirements and communication means for the search commander and the searcher to communicate with each other between the third terminal and the third terminal.
The third terminal communicates between the search commander and the searcher between the positioning means such as GPS, the transmission means for transmitting the position information obtained by the positioning means to the management device, and the second terminal. Communication means.
It is characterized by the above.
上記捜索活動支援システムにおいて、前記捜索要件は、災害発生時から72時間以内の捜索対象の救助を実現するための捜索所要時間および/または必要捜索員数である。捜索現場の状況が過酷な場合は、捜索員を複数組に分割し、交代で捜索に当ることが必要な場合がある。この場合は、何交代で行うかのシフト数も捜索要件の一つである。そして、捜索要件を求める処理手段は、第1端末において指定された捜索範囲の面積、斜度や樹木の密度、岩石等の障害物の存否に基づいて捜索活動の難度を推定し、72時間内の救助を実現するために必要な捜索所要時間および/または捜索員動員数およびシフト数を算出することを特徴とする。 In the search activity support system, the search requirement is a time required for search and / or a required number of searchers for realizing rescue of the search target within 72 hours from the time of the disaster. When the situation of the search site is harsh, it may be necessary to divide the searcher into multiple groups and perform the search in turns. In this case, the number of shifts in which the shift is performed is one of the search requirements. Then, the processing means for obtaining the search requirement estimates the difficulty of the search activity based on the area of the search range specified in the first terminal, the slope, the density of the tree, and the presence or absence of obstacles such as rocks, and within 72 hours. It is characterized in that the time required for search and / or the number of searcher mobilizations and the number of shifts necessary for realizing rescue of the vehicle are calculated.
上記捜索活動支援システムにおいて、管理装置の、捜索用マップに基づき捜索範囲での72時間以内の捜索対象の救助を実現するための捜索要件を求める処理手段は、次の式1、式2、式3、式4
A/a=T ・・・・・・・式1
h=hD×3 ・・・・・・式2
(T/h)×S=N ・・・・式3
S=hD/P ・・・・・・式4
ここで、Aは捜索範囲の総面積、
aは一人当たり1時間捜索可能な面積、
Tは全面積の捜索に要する時間(捜索所要時間)、
hは72時間(3日)以内で投入可能な捜索時間、
Sは1日当たりのシフト数、
hDは1日当たりの捜索時間、
Pは1日当たり投入できる一人当たりの捜索時間、
Nは必要捜索員数。
を演算するものであることが好ましい。
In the search activity support system described above, the processing means for obtaining search requirements for realizing rescue of the search target within 72 hours in the search range based on the search map of the management device is the following formula 1, formula 2, formula 3, Formula 4
A / a = T ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Formula 1
h = hD × 3 Equation 2
(T / h) × S = N Equation 3
S = hD / P Equation 4
Where A is the total area of the search range,
a is the area that can be searched for 1 hour per person,
T is the time required to search the entire area (search time)
h is the search time that can be entered within 72 hours (3 days),
S is the number of shifts per day,
hD is the search time per day,
P is the search time per person that can be entered per day,
N is the required number of searchers.
It is preferable to calculate
上記捜索活動支援システムにおいて、管理装置は、第3端末から受信した各捜索員の位置情報を時系列的に記録して移動軌跡を作成し、記憶手段に記録されている捜索用マップ上に移動軌跡を重ね書きする処理手段を有し、第1端末および第2端末の表示手段は、管理装置から送られる移動軌跡が重ね書きされた捜索用マップを画面に表示するものであることが好ましい。 In the search activity support system, the management device records the position information of each searcher received from the third terminal in time series to create a movement trajectory, and moves it on the search map recorded in the storage means It is preferable that processing means for overwriting the trajectory is provided, and the display means of the first terminal and the second terminal display a search map on which the movement trajectory sent from the management device is overwritten on the screen.
第3端末は、捜索対象を発見したとき捜索対象発見情報を管理装置に送信する送信手段を有し、管理装置は、第3端末から受信した捜索対象発見情報に基づき、記憶手段に記憶されている捜索用マップに捜索対象発見の事実および発見位置を示すシンボルを付加する処理手段を有することが好ましい。 The third terminal has transmission means for transmitting the search target discovery information to the management device when the search target is found, and the management device is stored in the storage means based on the search target discovery information received from the third terminal. It is preferable to have processing means for adding a symbol indicating the fact of the search object discovery and the discovery position to the search map.
上記捜索活動支援システムは、さらに、捜索者の健康情報を取得するウェアラブル端末を有し、ウェアラブル端末は第3端末との近距離通信により捜索者から取得した健康情報を第3端末に送信する送信手段を有し、第3端末は受信した健康情報を管理装置に送信する送信手段を有し、管理装置は、第3端末から受信した健康情報を用いてその捜索者の健康状態を診断する診断手段を有するとともに、診断結果を第1端末および第2端末に送信する送信手段を備え、第1端末および第2端末は、管理装置から受信した診断結果を表示する表示手段を有することが好ましい。 The search activity support system further includes a wearable terminal that acquires the searcher's health information, and the wearable terminal transmits the health information acquired from the searcher to the third terminal by short-range communication with the third terminal. The third terminal has transmission means for transmitting the received health information to the management device, and the management device diagnoses the health condition of the searcher using the health information received from the third terminal. It is preferable that the apparatus includes a transmission unit that transmits a diagnosis result to the first terminal and the second terminal, and the first terminal and the second terminal preferably include a display unit that displays the diagnosis result received from the management device.
管理装置は、第3端末から受信した健康情報を医療機関に転送する転送手段を有し、医療機関から受信する診断結果を第1端末および第2端末に送信する送信手段を備え、第1端末および第2端末は、管理装置から受信した診断結果を表示する表示手段を有することが好ましい。 The management apparatus includes a transfer unit that transfers health information received from the third terminal to a medical institution, and includes a transmission unit that transmits a diagnosis result received from the medical institution to the first terminal and the second terminal. The second terminal preferably has display means for displaying the diagnosis result received from the management device.
上記捜索活動支援システムは、捜索者の身体に装着されて、その捜索者の健康情報を取得するウェアラブル端末を有し、ウェアラブル端末は取得した健康情報を用いて捜索者の健康状態を診断する診断手段と、診断結果を第3端末を介して管理装置に送信する送信手段とを有することが好ましい。 The search activity support system has a wearable terminal that is attached to a searcher's body and acquires the health information of the searcher, and the wearable terminal uses the acquired health information to diagnose the health condition of the searcher It is preferable to have a means and a transmission means which transmits a diagnostic result to a management apparatus via a 3rd terminal.
上記捜索活動支援システムの、管理装置の診断手段または医療機関の診断結果を第1端末および第2端末に送信する送信手段は、診断結果が健康異常である場合のみ送信することが好ましい。 In the search activity support system, it is preferable that the transmission unit that transmits the diagnosis unit of the management device or the diagnosis result of the medical institution to the first terminal and the second terminal transmits only when the diagnosis result is abnormal health.
さらに、上記捜索活動支援システムにおいて、ウェアラブル端末の診断結果を管理装置に送信する送信手段は、診断結果が健康異常である場合のみ送信することが好ましい。 Furthermore, in the search activity support system, it is preferable that the transmission means for transmitting the diagnosis result of the wearable terminal to the management device transmits only when the diagnosis result is abnormal health.
本発明の他の側面は、捜索シミュレータであって、その捜索シミュレータは、それぞれネットワークに接続される、災害対策本部に設置された第1端末と、データセンタに設置された管理装置と、捜索指揮者が携帯する第2端末とを有する。
第1端末は、想定された災害発生地域を指定する地図情報、地図上の捜索範囲の指定(捜索範囲の総面積の算出に利用)、指定された捜索範囲の地形、斜度、岩石の有無、樹林密度などから推定される捜索難度(一人当たり1時間捜索可能な面積の算出に利用)および対応能力(1日当たりの捜索時間、1日当たり投入できる一人当たりの捜索時間)を入力する入力手段と、想定された災害発生地域を含む地図データを第1端末に送信することを要求する信号を管理装置に送信する送信手段と、管理装置から送られる地図データを受信する受信手段と、受信した地図データを基に画面に地図を表示する表示手段と、表示された地図に捜索範囲を指定して捜索用マップを作成する入力手段と、その捜索用マップを管理装置に送信する送信手段と、管理装置が送信する第1捜索要件または第2捜索要件を受信する受信手段と、受信した第1捜索要件または第2捜索要件を表示する表示手段と、管理装置に第1捜索要件を変更させて第2捜索要件を作成するための修正条件を入力する入力手段と、入力された修正条件を管理装置に送信する送信手段とを有する。
管理装置は、第1端末から受信した地図データ送信要求信号に基づき、特定の地図データを取得する処理手段と、取得した地図データを第1端末に送信する送信手段と、第1端末から受信した捜索用マップを記憶する記憶手段と、記憶した捜索用マップおよび第1端末から受信した捜索難度および対応能力に基づき、指定された捜索範囲での72時間以内の捜索対象の捜索・救助を実現するための第1捜索要件を求める処理手段と、求められた第1捜索要件を第1端末または第1端末と第2端末に送信する送信手段と、第1端末から受信した修正条件に基づき72時間以内の捜索対象の捜索・救助を実現するための第2捜索要件を求める処理手段と、求められた第2捜索要件を第1端末または第1端末と第2端末に送信する送信手段とを有する。
第2端末は、管理装置が送信する捜索用マップを受信する受信手段と、受信した捜索用マップを表示する表示手段と、管理装置が送信する第1捜索要件または第2捜索要件を受信する受信手段と、受信した第1捜索要件または第2捜索要件を表示する表示手段とを有する。
Another aspect of the present invention is a search simulator, and the search simulator is connected to a network, the first terminal installed in the disaster response headquarters, the management device installed in the data center, and the search command. And a second terminal carried by the person.
The first terminal is the map information that specifies the assumed disaster occurrence area, the search range on the map (used to calculate the total area of the search range), the topography of the specified search range, the slope, and the presence of rocks Input means to input search difficulty estimated from forest density etc. (used to calculate area that can be searched for 1 hour per person) and response capacity (search time per day, search time per person per day) Transmitting means for transmitting to the management device a signal requesting transmission of map data including the assumed disaster occurrence area to the first terminal; receiving means for receiving map data sent from the management device; and received map Display means for displaying a map on the screen based on the data; input means for creating a search map by specifying a search range in the displayed map; and transmission means for transmitting the search map to the management device; Receiving means for receiving the first search requirement or the second search requirement transmitted by the management device; display means for displaying the received first search requirement or second search requirement; and causing the management device to change the first search requirement. Input means for inputting correction conditions for creating the second search requirement, and transmission means for transmitting the input correction conditions to the management apparatus.
Based on the map data transmission request signal received from the first terminal, the management device receives from the first terminal processing means for acquiring specific map data, transmission means for transmitting the acquired map data to the first terminal, and Based on the storage means for storing the search map, the stored search map and the search difficulty and response capability received from the first terminal , search and rescue of the search target within 72 hours within the specified search range is realized. 72 hours based on the processing means for obtaining the first search requirement for the transmission, the transmission means for transmitting the obtained first search requirement to the first terminal or the first terminal and the second terminal, and the correction condition received from the first terminal And a processing means for obtaining a second search requirement for realizing search / rescue of the search target within, and a transmission means for transmitting the obtained second search requirement to the first terminal or the first terminal and the second terminal. You .
The second terminal has a receiving means for receiving the search map transmitted by the management apparatus, a display means for displaying the received search map, and a reception for receiving the first search requirement or the second search requirement transmitted by the management apparatus. Means and display means for displaying the received first search requirement or second search requirement.
上記捜索シミュレータにおいて、第1捜索要件は、指定された捜索範囲を捜索するのに要する捜索所要時間および/または必要捜索員数であり、捜索用マップに基づき指定された捜索範囲での72時間以内の捜索対象の救助を実現するための第1捜索要件を求める処理手段は、次の式1、式2、式3、式4
A/a=T ・・・・・・・式1
h=hD×3 ・・・・・・式2
(T/h)×S=N ・・・・式3
S=hD/P ・・・・・式4
ここで、Aは捜索範囲の総面積、
aは一人当たり1時間捜索可能な面積、
Tは全面積の捜索に要する時間(捜索所要時間)、
hは72時間(3日)以内で投入可能な捜索時間、
Sは1日当たりのシフト数、
hDは1日当たりの捜索時間、
Pは1日当たり投入できる一人当たりの捜索時間、
Nは必要捜索員数である。
を演算することを特徴とする。
In the search simulator, the first search requirement is a search time and / or a required number of searchers required for searching the specified search range, and within 72 hours within the search range specified based on the search map. The processing means for obtaining the first search requirement for realizing the rescue of the search target is the following formula 1, formula 2, formula 3, formula 4
A / a = T ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Formula 1
h = hD × 3 Equation 2
(T / h) × S = N Equation 3
S = hD / P ・ ・ ・ ・ ・ Formula 4
Where A is the total area of the search range,
a is the area that can be searched for 1 hour per person,
T is the time required to search the entire area (search time)
h is the search time that can be entered within 72 hours (3 days),
S is the number of shifts per day,
hD is the search time per day,
P is the search time per person that can be entered per day,
N is the required number of searchers.
Is calculated.
本発明によれば、災害発生地において、捜索範囲での72時間以内救助を実現するべく、効率の良い探索を行うための捜索支援システムを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the search assistance system for performing an efficient search can be provided in order to implement | achieve rescue within 72 hours in a search range in a disaster occurrence place.
また、本発明によれば、災害発生地に捜索員を実際に出動することなく、捜索訓練によって、捜索要求の発生が見込まれる地域における第1捜索要件である、指定された捜索範囲を捜索するのに要する捜索所要時間および/または必要捜索員や必要シフト回数等を事前に知ることができる捜索シミュレータを提供することができる。 Further, according to the present invention, the designated search range, which is the first search requirement in the area where the search request is expected to be generated, is searched by search training without actually dispatching the searcher to the disaster occurrence area. It is possible to provide a search simulator that can know in advance the time required for search and / or the required searcher, the required number of shifts, and the like.
続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[全体構成]
本発明の実施の形態に係る捜索支援システムは、図1に例示するように、災害対策本部に設置される第1端末(以下、本部端末という。)100と、データセンタに設置される管理装置200と、捜索指揮者が携帯する第2端末(以下、指揮者端末という。)300と、各捜索員が携帯する第3端末(以下、捜索員端末という。)4001〜400nと、を有する。
[overall structure]
As illustrated in FIG. 1, the search support system according to the embodiment of the present invention includes a first terminal (hereinafter referred to as a headquarter terminal) 100 installed in a disaster countermeasure headquarters and a management device installed in a data center. 200, a second terminal (hereinafter referred to as a conductor terminal) 300 carried by a search conductor, and a third terminal (hereinafter referred to as a searcher terminal) 400 1 to 400 n carried by each searcher. Have.
本部端末100と管理装置200は、データセンタが災害対策本部内に設置される場合は、イントラネットN1により接続される。また、管理装置200と捜索員端末4001〜400nおよび指揮者端末300は、インターネットN2により双方通信可能に接続される。しかし、データセンタが災害対策本部から遠い場合は、本部端末100と管理装置200もインターネットN2により接続される。
The
本発明の好ましい実施の形態においては、各捜索員はウェアラブル端末5001〜500nを装着している。各捜索員のウェアラブル端末5001〜500nは、それぞれ、既知の通信技術により装着者の捜索員端末4001〜400nと近距離通信が可能なものである。 In a preferred embodiment of the present invention, each searcher wears wearable terminals 500 1 to 500 n . Each searcher's wearable terminals 500 1 to 500 n are capable of short-range communication with the wearer's searcher terminals 400 1 to 400 n by a known communication technique.
災害発生時の捜索には、上記災害対策本部、捜索指揮者および各捜索員が情報共有のもとに連携して捜索活動に当る。そして、大規模災害の場合は、災害の種類により、防衛省、警察署、消防署、自治体のいずれかの機関に災害対策本部が設置され、他の機関または関係機関は捜索に関する情報を共有して、必要な援助を行う場合がある。そのため、本発明の好ましい実施の形態においては、他の機関または関係機関の端末(以下、機関端末という。)600がインターネットN2を介して管理装置200に接続されることがある。関係機関には、たとえば山岳救助隊、山岳警備隊、水難救助隊、医療機関、搬送会社、土木会社等が必要に応じて含まれる。
When searching for a disaster, the disaster response headquarters, search commander, and each searcher will collaborate and search for information. In the case of a large-scale disaster, depending on the type of disaster, a disaster response headquarters is established at any of the Ministry of Defense, police station, fire department, or local government, and other organizations or related organizations share information on search. May do the necessary assistance. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, a terminal (hereinafter referred to as an engine terminal) 600 of another organization or a related organization may be connected to the
そして、好ましい実施の形態においては、管理装置200にクラウドコンピュータを用いることにより、本部端末100、指揮者端末300、各捜索員端末4001〜400nおよび機関端末600のいずれからも管理装置200にアクセスして、捜索情報の共有を行うことができる。しかし、管理装置200と各端末との接続形態は特に限定されない。以下に、本部端末100、管理装置200、指揮者端末300、捜索員端末4001〜400n、ウェアラブル端末5001〜500nについて、順次説明する。
Then, in a preferred embodiment, by using a cloud computer to the
[本部端末]
本部端末100は、パーソナルコンピュータで構成され、図2に示すように、受信手段101と、入力手段102と、処理手段103と、記憶手段104と、送信手段105と、表示手段106と、制御手段107とを有する。
[Headquarters terminal]
The
受信手段101は、ネットワークを介して管理装置200から送られてくる捜索事件ファイルデータ、地図データ、各捜索員の位置情報及び健康情報、捜索要件データ、捜索進捗状況データなどを受信する。
The receiving means 101 receives search case file data, map data, position information and health information of each searcher, search requirement data, search progress data, etc. sent from the
入力手段102は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの手動操作により信号を発生して出力するもの、あるいは、音声を認識して電気信号に変換して出力するものなど、既知の入力手段を用いることができる。 The input means 102 may be a known input means such as one that generates and outputs a signal by manual operation of a keyboard, mouse, touch panel or the like, or one that recognizes speech and converts it into an electrical signal for output. it can.
そして、災害対策本部は、電話などで災害発生情報(または遭難発生情報。以下、同じ。)を受けるとともに、捜索要請を受けた時に、受けた災害発生情報に基づいて捜索活動に必要な情報(捜索情報)を入力手段102から入力する。捜索情報には、たとえば、捜索事件名、捜索対象地域名、災害の種類や規模、行方不明者数、捜索範囲、1日の捜索可能時間または72時間以内で捜索可能な時間、招集可能な捜索員の数などがある。 The disaster response headquarters receives disaster occurrence information (or distress occurrence information, the same applies hereinafter) over the phone, etc., and information required for search activities based on the received disaster occurrence information when receiving a search request ( Search information) is input from the input means 102. Search information includes, for example, the name of the search case, the name of the area to be searched, the type and scale of the disaster, the number of missing persons, the search range, the searchable time of the day or the searchable time within 72 hours, and the searchable search There are number of members.
災害対策本部は、捜索事件が発生するたびにこれらの捜索情報を入力して捜索事件ファイルを作成する。また、入力手段102では、地図データ、捜索進捗状況データの送信要求の操作を行うことができる。さらに、送信された地図データに基づき表示手段106に表示された地図を災害対策本部が見て、捜索範囲を決定した時は、その捜索範囲を入力することができる。
The disaster response headquarters inputs the search information and creates a search case file each time a search case occurs. In addition, the
処理手段103は、入力手段102からの入力内容に応じて、所定の様式に従って捜索事件ファイルを作成する。また、処理手段103は、入力手段102からの入力命令に応じて、管理装置200から受信した捜索地域の地図の表示手段106による表示角度(視角)を変更する。さらに、処理手段103には、管理装置200から受信する捜索進捗状況(各捜索員の移動軌跡などを含む。)および捜索要件(捜索所要時間および/または必要捜索員数)を見やすい形式で表示するように編集する機能を備えてもよい。
The processing means 103 creates a search case file according to a predetermined format according to the input content from the input means 102. Further, the processing means 103 changes the display angle (viewing angle) by the display means 106 of the search area map received from the
送信手段105は、処理手段103により作成された捜索事件ファイルのデータを管理装置200に送信するほか、入力手段102から個別に入力される地図データ要求信号、捜索範囲指定情報、捜索進捗状況データ要求信号をイントラネットN1(またはネットワーク。以下、同じ。)を介して管理装置200に送信する。
The transmission means 105 transmits the search case file data created by the processing means 103 to the
表示手段106は、入力手段102を介して作成された捜索事件ファイル、管理装置200から送られてきた地図、捜索要件および捜索進捗状況を、周知の表示技術を用いて表示する。
The display means 106 displays the search case file created via the input means 102, the map sent from the
そして、制御手段107は、上記各手段101〜106を、その機能を円滑に発揮させるために総合的に制御する。 Then, the control means 107 comprehensively controls each of the above-mentioned means 101 to 106 so that their functions can be exhibited smoothly.
[管理装置]
データセンタに設けられる管理装置200は、図3に例示するように、受信手段201と、処理手段202と、記憶手段203と、送信手段204と、制御手段205とを有する。
[Management device]
As illustrated in FIG. 3, the
受信手段201は、ネットワークを介して本部端末100の送信手段105より送られてくる捜索事件ファイルデータ、地図データ要求信号、捜索進捗状況データ要求信号および後記捜索員端末4001〜400nから送られてくる位置情報、捜索員の健康情報および捜索対象発見情報を受信する。
The receiving means 201 is sent from the search case file data, the map data request signal, the search progress status data request signal and the postscript searcher terminals 400 1 to 400 n sent from the sending means 105 of the
処理手段202は、次述する項目の処理を行う。
すなわち、(a)受信手段201が本部端末100から捜索事件ファイルデータを受信したときは、その捜索事件ファイルデータに識別符号を付加して、後記記憶手段203にその捜索事件フォルダを作成し、そのフォルダに捜索事件ファイルデータを記憶させる。以後、その捜索事件についての各端末間の情報の授受は、同一の識別符号を用いて行われる。これにより、その後、災害対策本部に他の捜索事件が発生した場合にも、他の捜索事件と区別して情報の授受を行うことができる。
The processing means 202 performs processing of items described below.
That is, (a) when the receiving means 201 receives the search case file data from the
(b)受信手段201が地図データ要求信号を受信したときは、処理手段202は、捜索事件ファイルデータの中の捜索対象地域名に基づいて、送信手段204を介して外部の地図データ提供者に対して必要な地図データのダウンロードを要求し、ダウンロードされた地図データを記憶手段203の捜索事件フォルダに格納する。外部の地図データ提供者からダウンロードしてもらうことに代えて、記憶手段203のデータベースに格納されている地図データの中からその捜索対象地域名を含む地図のデータを読み出し、その地図データを捜索用マップとして捜索事件フォルダに格納するようにしてもよい。 (B) When the receiving means 201 receives the map data request signal, the processing means 202 makes an external map data provider via the transmitting means 204 based on the search target area name in the search case file data. The requested map data is requested to be downloaded, and the downloaded map data is stored in the search case folder of the storage means 203. Instead of downloading from an external map data provider, map data including the search area name is read out from the map data stored in the database of the storage means 203, and the map data is used for searching. You may make it store in a search case folder as a map.
(c)処理手段202は、重要な機能の一つとして、本部端末100から送られてくる捜索情報に基づいて、捜索要件(捜索所要時間および必要捜索員数)を算出し、その算出結果を記憶手段203に保持する。
(C) As one of important functions, the processing means 202 calculates search requirements (search required time and required number of searchers) based on search information sent from the
捜索情報に基づいて、捜索所要時間および必要捜索員数を算出するには、まず、捜索情報の中の捜索範囲を基に捜索用マップから捜索範囲の総面積を求める。捜索範囲の総面積は、当該マップの縮尺とマップ上の指定された捜索範囲の面積から求めることができる。 In order to calculate the time required for search and the required number of searchers based on the search information, first, the total area of the search range is obtained from the search map based on the search range in the search information. The total area of the search range can be obtained from the scale of the map and the area of the specified search range on the map.
次に、次の式1、式2、式3および式4を演算して、捜索所要時間と必要捜索員数とシフト数を求める。
A/a=T ・・・・・・・式1
h=hD×3 ・・・・・・式2
(T/h)×S=N ・・・・式3
S=hD/P ・・・・・・式4
ここで、Aは捜索範囲の総面積、
aは一人当たり1時間捜索可能な面積、
Tは全面積の捜索に要する時間(捜索所要時間)、
hは72時間(3日)以内で投入可能な捜索時間、
Sは1日当たりのシフト数、
hDは1日当たりの捜索時間、
Pは1日当たり投入できる一人当たりの捜索時間、
Nは必要捜索員数である。
Next, the following Formula 1, Formula 2, Formula 3 and Formula 4 are calculated to obtain the required search time, the number of required searchers, and the number of shifts.
A / a = T ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Formula 1
h = hD × 3 Equation 2
(T / h) × S = N Equation 3
S = hD / P Equation 4
Where A is the total area of the search range,
a is the area that can be searched for 1 hour per person,
T is the time required to search the entire area (search time)
h is the search time that can be entered within 72 hours (3 days),
S is the number of shifts per day,
hD is the search time per day,
P is the search time per person that can be entered per day,
N is the required number of searchers.
処理手段202の本部端末100から送られてくる捜索情報に基づいて算出され、保持された捜索要件(捜索所要時間および必要捜索員数)は、本部端末100または指揮者端末400からの要求に応じて、送信手段204を介してその端末に送信される。
The search requirements (search time required and number of required searchers) calculated and held based on the search information sent from the
招集可能な捜索員数がNよりも少ない場合は、aおよび/またはhDを多くする必要がある。また、招集可能な捜索員の数がNよりも多い場合は、aおよび/またはhDを少なくすることができる。このように、招集可能な捜索員の数により、aおよび/またはhDをある程度柔軟に設定することが可能である。 When the number of searchers that can be called is less than N, it is necessary to increase a and / or hD. Further, when the number of searchers that can be called is greater than N, a and / or hD can be reduced. Thus, a and / or hD can be set to some degree of flexibility depending on the number of searchers that can be called.
(d)処理手段202は、後述されるように、受信手段201が各捜索員端末4001〜400nから新たに情報を受信した時は、それぞれの捜索員フォルダを生成し、その捜索員フォルダに受信した情報、すなわち、位置情報および健康情報を記録し、災害対策本部が解散する際に本部端末100から解除指令を受けるまで蓄積する。この位置情報は後述されるように測位機能を有する捜索員端末4001〜400nが送信する緯度・経度である。
(D) As will be described later, when the receiving
(e)処理手段202は、捜索員端末4001〜400nから位置情報を受信するたびに、その位置情報と受信時刻を対応する捜索員フォルダに記録する。その位置情報と受信時刻の受信と記録を継続することにより、それぞれの捜索員の移動軌跡が作成される。そして、最新の位置情報と移動軌跡を捜索事件フォルダに格納されている捜索用マップの対応する緯度・経度上に重ね記録する。これにより、捜索用マップには、捜索範囲とその捜索範囲の中の各捜索員の現在位置とそれまでの移動軌跡が示される。 (E) Each time the processing means 202 receives position information from the searcher terminals 400 1 to 400 n, it records the position information and the reception time in the corresponding searcher folder. By continuing to receive and record the position information and the reception time, the movement trajectory of each searcher is created. Then, the latest position information and movement trajectory are overlaid and recorded on the corresponding latitude / longitude of the search map stored in the search case folder. Thereby, the search map shows the search range, the current position of each searcher in the search range, and the movement trajectory up to that point.
(f)処理手段202は、捜索活動の進捗状況の予測をすることもできる。処理手段202は、捜索活動の進捗状況の予測を行うため、捜索範囲(地域)の中の捜索済み範囲の面積、地形(斜度)および障害物の存否などの環境情報と、その時点までの全捜索員の移動軌跡とに基づいて、捜索活動開始位置から現在位置までの移動に要した時間と移動距離から、単位時間当たりまたは単位面積当たりの移動速度(平均速度)を求める。そして、捜索範囲(地域)の中の未捜索範囲の面積、地形(斜度)および障害物の存否などの環境情報を基に、未捜索範囲の捜索を終了するまでに要する時間(進捗状況)を予測する。その予測された進捗状況は、記憶手段203に進捗状況予測情報として記憶される。
(F) The processing means 202 can also predict the progress of the search activity. In order to predict the progress of the search activity, the processing means 202 provides environmental information such as the area of the searched range in the search range (region), the terrain (gradient) and the presence / absence of obstacles, and up to that point. Based on the movement trajectories of all searchers, the movement speed (average speed) per unit time or unit area is obtained from the time and movement distance required for the movement from the search activity start position to the current position. Then, based on environmental information such as the area of the unsearched area in the search area (region), topography (slope), and the presence or absence of obstacles, the time required to complete the search for the unsearched area (progress status) Predict. The predicted progress status is stored in the
記憶された進捗状況予測情報は、本部端末100、指揮者端末300から管理装置200にアクセスしてそれらの端末100,300の表示手段に表示させることができる。捜索員端末4001〜400nからアクセスして進捗状況予測情報を見ることができるようにしてもよい。
The stored progress prediction information can be displayed on the display means of the
予測された進捗状況のままでは72時間以内救助が困難であると思われる場合は、防災対策本部または捜索指揮者(以下、指揮者という。)は、72時間以内救助を遂行するため、捜索員数やシフト数を増やしたり、捜索時間を延長したりなどすることができる。つまり、本実施の形態によれば、指揮者が捜索現場の進捗状況を目視する労力と手間をかけずに、捜索支援システムによりそれまでの進捗状況の経過の確認と今後の進捗状況の予測をし、その予測に基づいて72時間以内救助を達成するための指揮を行うことができる。 If it is difficult to rescue within 72 hours with the predicted progress, the disaster prevention headquarters or search commander (hereinafter referred to as the commander) will search for the number of searchers to carry out the rescue within 72 hours. You can increase the number of shifts, extend the search time, and so on. In other words, according to the present embodiment, the search support system confirms the progress of the progress so far and predicts the future progress without taking the labor and effort for the conductor to visually check the progress of the search site. Then, based on the prediction, command can be performed to achieve rescue within 72 hours.
(g)処理手段202は、さらに、受信手段201が後述されるように、各捜索員端末4001〜400nから定期的に送られてくる捜索員の健康情報を受信すると、それぞれの捜索員の健康情報を記憶手段203に記憶されているその捜索員の健康時の健康情報と比較して、健康状態に異常がないか否かを自動診断する。診断結果が得られた場合は、その診断結果を記憶手段203の当該捜索員の捜索員フォルダに格納する。
(G) The processing means 202 further receives the searcher's health information periodically sent from the searcher terminals 400 1 to 400 n , as will be described later. The health information of the searcher is compared with the health information at the time of the health of the searcher stored in the storage means 203 to automatically diagnose whether there is any abnormality in the health state. When the diagnosis result is obtained, the diagnosis result is stored in the searcher folder of the searcher in the
処理手段202が診断機能を有しない場合は、受信した健康情報を管理装置200から指定の医療機関(600)に転送して、その医療機関による診断を受け、その診断結果を管理装置200が受信して記憶手段203の当該捜索員の捜索員フォルダに格納するようにしてもよい。
If the processing means 202 does not have a diagnostic function, the received health information is transferred from the
(h)処理手段202は、記憶手段203に格納された捜索員の診断結果が健康異常である場合は、その捜索員は健康異常であることを表す信号を出力し、通信手段204を介して本部端末100および指揮者端末300に送信する。この健康異常信号を受信した本部端末100および指揮者端末300は、それぞれの表示手段に、捜索用マップ上の当該捜索員の存在位置表示部分を点滅または特定色で発色するなどして、健康異常者の発生を知らせ、かつ、存在位置を表示する。
(H) When the result of the searcher's diagnosis stored in the storage means 203 is abnormal health, the processing means 202 outputs a signal indicating that the searcher is abnormal in health, via the communication means 204. It transmits to the
(i)処理手段202は、さらに、管理装置200が本部端末100から訓練要求信号を受けたときに、捜索シミュレートを行う機能を有する。すなわち、管理装置200は、訓練要求信号を受けたときは、捜索シミュレータとして動作する。しかし、管理装置200から独立した捜索シミュレータを構成してもよい。
(I) The processing means 202 further has a function of performing a search simulation when the
[捜索シミュレータ]
捜索シミュレータは、次のような動作を行う。
〈i〉本部端末100から送信される、想定された災害発生地域を指定する情報、たとえば、山名(山の名前)、緯度・経度、都市名などを受信する。
〈ii〉受信した災害発生地域指定情報に基づき、想定された災害発生地域を含む地図を取得し、本部端末100に送信する。
〈iii〉災害対策本部は本部端末100に表示された地図を見て、捜索範囲を指定するとともに、その捜索範囲の地形、斜度、岩石の有無、樹林の密度などから推定される捜索難度および対応能力を入力手段102から入力し、送信手段103から管理装置200に送信する。捜索範囲と捜索難度および対応能力を受信した管理装置200の処理手段202は、72時間以内救助を実現するための捜索要件を算出する。
[Search simulator]
The search simulator performs the following operations.
<I> Information specifying an assumed disaster occurrence area transmitted from the
<Ii> Based on the received disaster occurrence area designation information, a map including the assumed disaster occurrence area is acquired and transmitted to the
<Iii> The disaster response headquarters looks at the map displayed on the
対応能力とは、日中の明るい時間帯の中での1日当たりの捜索活動が可能な時間(捜索活動可能時間)または災害対策本部から出動可能な捜索者数(動員可能数)である。捜索活動可能時間が入力された場合は、処理手段202は、72時間以内救助を実現するための必要捜索員数を算出する。また、動員可能数が入力された場合は、処理手段202は、72時間以内救助を実現するために必要な捜索活動所要時間を算出する。 The response capability is the time during which a search activity per day can be performed in a bright daytime (the time when search activity is possible) or the number of searchers who can be dispatched from the disaster response headquarters (the number of possible mobilizations). When the searchable activity time is input, the processing means 202 calculates the number of searchers necessary for realizing the rescue within 72 hours. Further, when the mobilizable number is input, the processing means 202 calculates the time required for the search activity necessary for realizing the rescue within 72 hours.
したがって、災害対策本部および指揮者は、捜索訓練のために、捜索情報を入力することにより、捜索シミュレータによって、想定された災害発生地域の指定された捜索範囲での72時間以内救助を行うための捜索要件(捜索活動所要時間または必要捜索員数)の見当を付けることができる。よって、捜索員招集や捜索時間配分などを迅速・適切に計画することができる。 Therefore, the disaster response headquarters and the conductor can input the search information for the search training, and can rescue within 72 hours within the specified search range of the assumed disaster occurrence area by the search simulator. Estimate search requirements (time required for search activities or required number of searchers). Therefore, it is possible to quickly and appropriately plan for searcher convocation and search time allocation.
上には、訓練時に、捜索シミュレータにより本部端末100から想定された災害発生地域指定情報を管理装置200に送信することにより、想定された災害発生地域の指定された捜索範囲での72時間以内救助を行うために必要な捜索員動員数または捜索活動所要時間を予測した。実際の災害発生時に、本部端末100から管理装置200に捜索対象地域名などを送信した時も、上述と同様にして、災害発生地域での72時間以内救助を行うために必要な捜索員数または捜索活動所要時間を予測し、指揮者の適切な指揮に資することができる。
Above, at the time of training, the disaster occurrence area designation information assumed from the
記憶手段203は、図4に示すように、捜索事件フォルダM1と、地図データメモリM2と、複数の捜索員フォルダF1〜Fnとを有する。捜索事件フォルダM1は、捜索事件ごとに作成され、捜索事件フォルダM1には、捜索事件ファイルデータが記憶される。地図データメモリM2には、外部地図データ提供者からダウンロードされた地図データが保存される。ダウンロードされる地図データではなく、自前の地図データを用いる場合は、記憶手段203に各地の地図データを格納したデータベースが備えられる。
As illustrated in FIG. 4, the
本部端末100または指揮者端末300は、管理装置200から受信した地図データを用いて、地図表示方向切換要求に応じて、地図の向きを地図観察方向に合致するように変更して表示する機能を備えることが好ましい。地図の向きを変えることができれば、探索活動を容易にするため、捜索員がどの方向に進行すればよいかの検討がし易くなる。
The
捜索員フォルダF1〜Fnは、各捜索員に関する情報を個別に格納するために備えられている。各捜索員フォルダには、図4に示すように、第1記憶エリアa1から第3記憶エリアa3が設けられている。第1記憶エリアa1には、捜索員端末400から受信した位置情報が格納される。第2記憶エリアa2には、第1記憶エリアa1に次の新しい位置情報が格納される時に、それまで第1記憶エリアa1に格納されていた位置情報を第2記憶エリアa2に移行して、順次蓄積され、捜索員の移動軌跡情報として保持される。また、第3記憶エリアa3には、その捜索員が装着しているウェアラブル端末500から受信する健康情報が格納される。 The searcher folders F1 to Fn are provided for individually storing information related to each searcher. Each searcher folder is provided with a first storage area a1 to a third storage area a3 as shown in FIG. The first storage area a1 stores the position information received from the searcher terminal 400. In the second storage area a2, when the next new position information is stored in the first storage area a1, the position information previously stored in the first storage area a1 is transferred to the second storage area a2, It is accumulated sequentially and stored as searcher's movement trajectory information. The third storage area a3 stores health information received from the wearable terminal 500 worn by the searcher.
[指揮者端末]
指揮者端末300は、指揮者が携帯する端末である。指揮者端末300は、基本的には捜索員端末400と同様のものであってよい。しかし、捜索員は厳しい環境および状況の中で捜索活動をすることが多いので、捜索員端末400はできるだけ小型軽量であることが望ましい。これに対し、指揮者は、指揮者端末300の表示内容を見ながら、捜索員に迅速的確な指令を出し、捜索員の健康状態を監視し、災害対策本部との間で情報交換を行うことが使命であるから、指揮者端末300は、現場での操作および画面表示の確認が容易な端末、たとえば防塵、防水規格を満たしたタブレットであることが好ましい。
[Conductor terminal]
The
[捜索員端末]
捜索員端末400は、捜索活動の障害にならずに携帯可能な端末であり、たとえば防塵、防水規格を満たしたスマートホンを用いることができる。捜索員端末400は、図5に示すように、入力手段401と、制御手段402と、通信手段403と、測位手段404と、表示手段405と、記憶手段406とを有する。
[Searcher terminal]
The searcher terminal 400 is a portable terminal that does not become an obstacle to the search activity. For example, a smart phone that satisfies the dustproof and waterproof standards can be used. As shown in FIG. 5, the searcher terminal 400 includes an
捜索員端末400に電源を入れると、制御手段402が通信手段403と測位手段404を可動状態にする。測位手段404は、GPS(Global Positioning System)その他の既知の測位手段であり、常時現在の位置を計測して位置情報を出力する。通信手段403は、定期的、たとえば5分間隔で位置情報を管理装置200に送信する。通信手段403は、捜索員の後述されるウェアラブル端末500との間で近距離通信を行う。そして、ウェアラブル端末500から健康情報を受信した時は、位置情報を送信するときに健康情報も合わせて管理装置200に送信する。
When the searcher terminal 400 is turned on, the
入力手段401と通信手段403を用いて捜索員端末400から管理装置200にアクセスし、事件名又は事件コードを入力すると、管理装置200がその事件の事件ファイルデータを読み出して、捜索員端末400に送信する。したがって、各捜索員は自分の捜索員端末400を用いて管理装置200から捜索地域の地図、各捜索員の移動軌跡をダウンロードして、表示手段405により画面に表示させて見ることができる。
When the
捜索員が、捜索中に遭難者を発見した場合は、捜索員端末400の入力手段401を操作して、発見通報アプリケーションを起動させ、予め定められているキーを操作することにより、遭難者を発見したことを示す遭難者発見情報を送信手段405より管理装置200に送信することができる。
When the searcher finds the victim during the search, he / she operates the input means 401 of the searcher terminal 400 to start the discovery report application and operates a predetermined key to select the victim. Distress discovery information indicating that it has been discovered can be transmitted from the transmission means 405 to the
管理装置200は、遭難者発見情報を受信すると、その遭難者発見情報を送信した捜索員端末400に対応する捜索員フォルダに、その捜索員端末400の位置情報とともに格納する。また、その格納された位置情報と遭難者発見情報のいずれかにフラッグを付加する。したがって、以後、本部端末、指揮者端末または捜索員端末のいずれかの端末において捜索マップが呼び出されて表示される時は、その捜索マップに遭難者発見場所も光の点滅または指定色で表示される。
When receiving the victim discovery information, the
[ウェアラブル端末]
ウェアラブル端末500は、たとえば防塵、防水規格を満たしたリストバンドに取付けられたマイクロコンピュータで構成され、捜索員の腕などに装着されて、その捜索員の健康情報(バイタル情報)を取得するものである。すなわち、ウェアラブル端末500は、血圧計、心拍計及び体温計を有して、装着者の血圧、心拍、皮膚温度および消費カロリー等を計測する。また、ウェアラブル端末500は、短距離通信機能を備えていて、ウェアラブル端末500を装着している捜索員の捜索員端末400との間で通信する。そして、取得した健康情報を捜索員端末400に送信する。
[Wearable terminal]
The wearable terminal 500 is composed of, for example, a microcomputer attached to a wristband that satisfies dustproof and waterproof standards, and is attached to a searcher's arm or the like to acquire health information (vital information) of the searcher. is there. That is, wearable terminal 500 has a sphygmomanometer, a heart rate monitor, and a thermometer, and measures a wearer's blood pressure, heart rate, skin temperature, calorie consumption, and the like. Wearable terminal 500 has a short-range communication function, and communicates with searcher terminal 400 of the searcher wearing wearable terminal 500. Then, the acquired health information is transmitted to the searcher terminal 400.
健康情報を受信した捜索員端末400は、その健康情報を管理装置200に送信する。管理装置200の処理手段202は、受信した健康情報に対して周知の診断アルゴリズムにより健康状態を診断する。そして、健康状態に異常があると診断した時は、記憶手段203のその捜索員の捜索員フォルダに登録される。怪我などはウェアラブル端末500では検知できないので、治療や救護を必要とするような怪我をしたときは、その捜索員が捜索員端末400を用いて指揮者または災害対策本部と通話して必要な救助を求めることができる。
The searcher terminal 400 that has received the health information transmits the health information to the
捜索員に健康状態の異常がなくとも、常時ウェアラブル端末500から捜索員端末400に健康情報を送信し、捜索員端末400から管理装置200に常時送信すると、通信負荷や管理装置200の処理負荷が問題になる可能性がある。したがって、ウェアラブル端末500または捜索員端末400に診断機能を備え、健康状態に異常があると診断した時のみ、ウェアラブル端末500から捜索員端末400に、または捜索員端末400から管理装置200に送信することが好ましい。
Even if there is no abnormality in the health condition of the searcher, if the health information is constantly transmitted from the wearable terminal 500 to the searcher terminal 400 and is always transmitted from the searcher terminal 400 to the
管理装置200に捜索員の健康異常が登録されると、その後の捜索マップには、その捜索員の位置情報に健康異常を示す点滅を付加して表示される。したがって、指揮者端末300を見ている指揮者は、その点滅に容易に気づき、健康異常者がどこで発生したかを知ることができる。そして、健康異常者の近傍の捜索員に健康異常者の様子を確認したり、救護をしたりすることを、指揮者端末300から捜索員端末400を介して指示することができる。
When the health abnormality of the searcher is registered in the
したがって、捜索活動中の捜索員が、過労や負傷や発病などで健康状態に異常を発生した時は、迅速に対応することが可能であるので、本捜索支援システムは捜索員の健康管理にも十分配慮したものである。 Therefore, if a searcher who is searching for an abnormality in his / her health condition due to overwork, injury or illness can respond promptly, this search support system can be used for the health management of the searcher. It is something that is fully considered.
なお、捜索員の捜索活動中の消費カロリーは、捜索地域の状況により異なる。消費カロリーの多寡に応じて休息時刻や食料補給時刻を考慮する必要がある。従来は、食料補給係は、捜索員に対する食料補給の適時の判断のための適切な目安がなかったため、捜索員は空腹状態のまま捜索活動を継続する結果、力不足で能率が下がったり、過労になったりする可能性が高かった。 In addition, the calorie consumption during the search activity of the searcher varies depending on the situation of the search area. It is necessary to consider rest time and food supply time according to the amount of calories consumed. In the past, the food supply staff did not have an appropriate guideline for the timely determination of food supply to the searcher, and as a result, the searcher continued the search activities while hungry, resulting in inefficiency due to lack of power and overwork. There was a high possibility of becoming.
ウェアラブル端末500に消費カロリー計測手段を備えた場合は、次のような利点がある。すなわち、捜索活動中の消費カロリー計測値を時系列的に記録し、その計測値が閾値を超えた時に捜索員端末400から管理装置200に送信して記録させる。そして、同一の捜索員における前後の閾値を超えた時刻の時間間隔から、次回の計測値が閾値を超える時刻を予測する。したがって、休息または/および食料補給が必要になる時刻が予測できるので、適時の休息または適時の食料補給が可能になる。よって、捜索員の過労と捜索活動の能率低下を防止することができる。
When the wearable terminal 500 is provided with calorie consumption measuring means, there are the following advantages. That is, the calorie consumption measurement value during the search activity is recorded in time series, and when the measurement value exceeds the threshold, it is transmitted from the searcher terminal 400 to the
[一貫した作用の説明]
最後に、災害が発生したと仮定した場合の、本実施の形態に係る捜索支援システムの一貫した作用について、図6のフローチャートを参照しながら説明する。
[Consistent action description]
Finally, the consistent operation of the search support system according to the present embodiment when it is assumed that a disaster has occurred will be described with reference to the flowchart of FIG.
災害対策本部が受信した災害発生情報の中に捜索要請が含まれている時は、この捜索支援システムが起動される。
<本部端末の作用>
まず、本部端末100において、入力手段101を操作して、捜索情報、すなわち、捜索事件名、災害発生地名、災害の種類(たとえば、火山噴火、土砂崩れ、山崩れ、雪崩、地震による倒壊、洪水等)、規模の大きさを入力して、捜索事件ファイルを作成する(S11。S11はステップ番号である。以下、同じ。)。そして、作成された捜索事件ファイルのデータを送信手段105により管理装置200に送信する(S12)。送信された捜索事件ファイルは、本部端末100に記憶され、表示手段106により画面に表示されたまま維持される。次に、本部端末100から管理装置200に災害発生地が含まれる地図データの送信を要求する(S13)。
When a search request is included in the disaster occurrence information received by the disaster response headquarters, this search support system is activated.
<Operation of headquarters terminal>
First, in the
<管理装置の作用>
地図データ送信要求を受けた(S21でYのとき)管理装置は、要求された災害発生地が含まれる地図データを取得して (S22)、本部端末100に送信する(S23)。
<Operation of management device>
In response to the map data transmission request (when Y in S21), the management apparatus acquires map data including the requested disaster occurrence location (S22) and transmits it to the headquarters terminal 100 (S23).
<本部端末の作用>
管理装置200から地図データが送られてきた時(S14においてYのとき)は、その地図データを記憶手段104に記憶するとともに、表示手段106により画面に表示する(S15)。そこで、災害対策本部は、画面に表示された地図を見て、その中の災害発生地点、地域などを先に受けた災害発生情報などを参考にしながら確認し、捜索範囲を適切に指定して(S16)捜索用マップを作成し(S17)、その捜索用マップを記憶手段104に上書きして保存する。また、捜索用マップを管理装置200に送信する(S18)。
<Operation of headquarters terminal>
When map data is sent from the management device 200 (Y in S14), the map data is stored in the storage means 104 and displayed on the screen by the display means 106 (S15). Therefore, the disaster response headquarters looks at the map displayed on the screen, confirms the disaster occurrence point, area, etc., referring to the disaster occurrence information received earlier, etc., and specifies the search range appropriately. (S16) A search map is created (S17), and the search map is overwritten and stored in the storage means 104. Further, the search map is transmitted to the management device 200 (S18).
<管理装置の作用>
管理装置200は、受信した捜索用マップ上(S24でYのとき)に指定された捜索範囲に対する捜索要件を算出し(S25)、算出結果を本部端末100および指揮者端末300に送信する(S26)。
<Operation of management device>
The
管理装置200は、捜索要件を算出する基準として、捜索範囲の総面積Aと、捜索員一人当たり1時間に捜索できる面積の平均値aと、1日に捜索活動を行うことができる時間の平均値hDとを入力する。捜索所要時間が長いと予想される場合は、シフト数Sも入力する。
As a reference for calculating the search requirement, the
aは、平坦地、各種斜度の傾斜地、各種樹木密度の森林帯、各種瓦礫が散在する荒地などにおける過去の行動記録より取得した、捜索員一人当たり1時間に捜索できる面積の平均値である。管理装置200の記憶手段203には、このような土地の環境の違いによる捜索難度に応じた複数種類の平均値aがデータベースとして格納されている。または、平坦地を標準として他の各地の歩行難度を数値で表し、その数値の逆数を標準値に乗じて捜索要件を求めてもよい。捜索難度は、立体地図(3D地図)の等高線の密度や屈曲度などから推定可能である。hDは、日中の明るい時間に限られる場合が多いので、季節により変動する。
a is the average value of the area that can be searched per hour per searcher obtained from past behavior records in flat land, slopes with various slopes, forest zones with various tree densities, and wasteland with various rubble . In the
設例で説明する。平坦地の捜索範囲の総面積Aが60,000m2、平坦地の捜索員一人当たり1時間に捜索できる面積の平均値aが100m2、1日当たり投入できる一人当たりの捜索時間Pが2時間、1日当たりの捜索時間hDは8時間とすると、式1{(A/a)=T}から、総面積Aの捜索所要時間Tは600時間、式2{h=hD×3}から、72時間(3日)以内で投入可能な捜索時間は24時間、式4{S=hD/P}から、必要なシフト数Sは4となるので、72時間以内に捜索活動を終了するのに必要な捜索員の数Nは、式3{(T/h)×S=N}から100人となる。 An example will be described. Search time P is 2 hours per person total area A of the search area of the flat land is 60,000M 2, can mean a is 100 m 2, 1 day on of the area that can be searched on a flat place for searching membered person per hour, If the search time hD per day is 8 hours, the search time T for the total area A is 600 hours from the formula 1 {(A / a) = T}, and 72 hours from the formula 2 {h = hD × 3}. The search time that can be entered within (3 days) is 24 hours, and the required shift number S is 4 from the formula 4 {S = hD / P}, so it is necessary to complete the search activity within 72 hours. The number N of searchers is 100 from the formula 3 {(T / h) × S = N}.
このように、管理装置200は、捜索用マップ上に指定された捜索範囲に基づいて自動的に捜索情報を設定し、指定された捜索範囲に対する捜索要件を算出し(S25)、算出結果を本部端末100および指揮者端末300に送信する(S26)。
As described above, the
<本部端末の作用>
算出された捜索要件を受信した本部端末100は、これを画面に表示する(S110)ので、災害対策本部および指揮者は、表示された必要捜索員数の捜索員を招集することが可能か否かを検討することができる。招集可能な場合は、表示された数の捜索員を速やかに招集し、各捜索員が捜索員端末を携帯したことを確認し、災害対策本部に用意してあるプロジェクタに本部端末100から捜索用マップのデータを送信し、大画面で捜索用マップを見ながら、指定した捜索範囲の確認および各捜索員の配置位置の指定をする。
<Operation of headquarters terminal>
The
図9は、火山噴火災害発生地が群馬県嬬恋村の浅間山山頂付近であると仮定した場合に、管理装置200から本部端末100に送信された地図データに、捜索範囲を楕円で指定して生成された捜索用マップである。楕円の中の小黒点は、捜索員の指定された仮の配置位置を示している。こうして、災害対策本部、指揮者および全捜索員が情報を共有した後、捜索現場へ向かう。
FIG. 9 shows that the search range is specified by an ellipse in the map data transmitted from the
招集不可能な場合は、入力手段101を用いて式2のいずれかの可変数を固定し、他の可変数を式が成り立つように調整することにより、72時間内の救助を確実に実現するための捜索要件の設定を弾力的に行うことができる。 If it is impossible to convene, the variable number of Equation 2 is fixed using the input means 101, and the other variable numbers are adjusted so that the equation is satisfied, so that the rescue within 72 hours is surely realized. Therefore, the search requirements can be set flexibly.
なお、捜索情報が管理装置200のデータベースに予め登録されていない場合には、捜索範囲の画面に表示された地図の等高線等を見て、捜索範囲の地形や斜度などの障害要素から捜索条件情報A,a,hD,Pを推定して、本部端末100の入力手段101から入力し、管理装置200に送信することによっても、ほぼ同様の効果を得ることができる。
If the search information is not registered in the database of the
指揮者は、捜索現場において指揮者端末300に表示された捜索範囲と現場を照合し、各捜索員に正確な配置位置に着かせて、捜索方向を指示して捜索活動を開始する。捜索活動開始に伴い、管理装置200では各捜索員端末4001〜400nから送信されてくる位置情報に基づいて、捜索用マップ上の全捜索員の仮の配置位置が正確な現在位置に代えられる。また、管理装置200では各捜索員端末4001〜400nから送信されてくる位置情報の経時的蓄積により各捜索員の移動軌跡が生成され、その移動軌跡は捜索用マップ上に表示される。図9において、楕円の捜索範囲内の小黒点から延びている矢付き線分は、捜索員の一定時間、たとえば5分間ごとの移動軌跡を示している。矢は移動方向を示す。各捜索員の一定時間ごとの進行距離が増えるにつれて矢付き線分の数が増える。
The conductor collates the search range displayed on the
すなわち、管理装置200には、捜索進捗状況データが構築される。したがって、災害対策本部および指揮者は、本部端末100および指揮者端末300を用いて、定期的または任意の時にその捜索進捗状況データをダウンロードし(図6においてはS112,S113)、画面に表示して手元で捜索進捗状況を把握することができる(図6においてはS114)。
That is, search progress status data is constructed in the
したがって、指揮者は、指揮者端末300で捜索進捗状況を見ながら、72時間内救助を達成するべく、臨機応変に適切な指揮を執り、捜索員の増減(シフト回数の増減を含む)、配置位置の変更、移動方向の調整、あるいは捜索時間の延長または短縮、中止などをすることができる。よって、72時間内探索・救助を効率良く実行することができる。また、捜索要請受入れから捜査活動開始までの時間を従来よりも著しく短縮することが可能である。
Therefore, the conductor conducts an appropriate command in response to his / her circumstances to achieve rescue within 72 hours while observing the search progress on the
移動軌跡は管理装置200の記憶手段203に格納されるから、1日では捜索範囲全域の捜索活動が終わらなかったため翌日再開するときは、捜索用マップの移動軌跡を見れば、前日の捜索活動終了位置が一目瞭然であるので、迅速に正しい位置から捜索活動を再開することができる。したがって、捜索位置の重複や遺漏が防止されるので、捜索効率が向上する。
Since the movement trajectory is stored in the storage means 203 of the
もちろん、捜索開始から72時間以上経過しても、捜索対象の全てが発見されない場合は、通常、捜索活動は継続される。したがって、図6のS114における捜索進捗状況の表示後は、本部端末100において捜索活動終了信号を入力(S115においてY)するまで、S112からS115までの処理が繰り返される。 Of course, if all of the search objects are not found even after 72 hours have passed since the start of the search, the search activity is normally continued. Therefore, after the search progress status is displayed in S114 of FIG. 6, the processes from S112 to S115 are repeated until a search activity end signal is input at headquarters terminal 100 (Y in S115).
上記の実施の形態においては、捜索対象発見情報を捜索用マップに表示するようにしたが、捜索対象発見情報を災害対策本部や指揮者に伝達する方法は、他の任意の方法であってもよい。また、以上の実施の形態は、主として、数十人以上の捜索員が必要とされるような大規模災害発生時の捜索に適用されることを前提とした。しかし、本発明に係る捜索支援システムは、十数人以下の捜索員が必要とされるような小規模の場合、あるいは山林や河川などに遺棄または投棄された死体や凶器などを捜索する場合のように、72時間以内という捜索時間の期限が無い場合に適用しても有効である。 In the above embodiment, the search target discovery information is displayed on the search map. However, the method of transmitting the search target discovery information to the disaster countermeasure headquarters or the conductor may be any other method. Good. In addition, the above embodiment is premised on being applied mainly to a search in the event of a large-scale disaster that requires several tens of searchers. However, the search support system according to the present invention is suitable for a small-scale search where less than a dozen searchers are required, or when searching for dead bodies or weapons that have been abandoned or dumped in forests or rivers. Thus, it is effective even if it is applied when there is no search time limit of 72 hours or less.
100 本部端末(第1端末)
200 管理装置
300 指揮者端末(第2端末)
4001〜400n 捜索員端末(第3端末)
5001〜500n ウェアラブル端末
100 headquarters terminal (first terminal)
200
400 1 to 400 n searcher terminal (third terminal)
500 1 to 500 n wearable terminals
Claims (12)
それぞれネットワークに接続される、災害対策本部に設置された第1端末と、データセンタに設置された管理装置と、捜索指揮者が携帯する第2端末と、捜索員が携帯する第3端末とを有し、
前記第1端末は、災害発生に基づいて前記管理装置に対し災害発生地を含む地図データを前記第1端末に送信することを要求する信号を送信する送信手段と、前記管理装置から送られる前記地図データを受信する受信手段と、受信した前記地図データを基に地図を表示する表示手段と、表示された前記地図に捜索範囲を指定して捜索用マップを作成する入力手段と、その捜索用マップを前記管理装置に送信する送信手段と、前記管理装置が送信する捜索に必要な時間的・人的要件である捜索要件を受信する受信手段と、受信した前記捜索要件を表示する表示手段と、前記管理装置が第3端末から受信した各捜索員の位置情報に基づき、前記捜索用マップに各捜索員の位置を表示した後に送信する前記捜索用マップを受信する受信手段と、受信した前記捜索用マップを表示する表示手段とを有し、
前記管理装置は、前記第1端末から受信した地図データ送信要求信号に基づき、特定の地図データを取得する処理手段と、取得した前記地図データを前記第1端末に送信する送信手段と、前記第1端末から受信した前記捜索用マップを記憶する記憶手段と、記憶した前記捜索用マップに基づき指定された捜索範囲での捜索要件を求める処理手段と、求めた捜索要件を前記第1端末または前記第1端末と前記第2端末に送信する送信手段と、前記第3端末から受信した各捜索員の位置情報に基づき、前記記憶手段に記憶されている捜索用マップに各捜索員の位置を示すシンボルを付加する処理手段と、前記捜索用マップまたはシンボルが付加された後の捜索用マップを少なくとも前記第1端末及び前記第2端末に送信する送信手段とを有し、
前記第2端末は、前記管理装置が送信する捜索用マップを受信する受信手段と、受信した捜索用マップを表示する表示手段と、前記管理装置が送信する捜索要件を受信する受信手段と、受信した捜索要件を表示する表示手段と、第3端末との間で捜索指揮者と捜索員が通話するための通信手段とを有し、
前記第3端末は、GPS等の測位手段と、その測位手段が得た位置情報を前記管理装置に送信する送信手段と、第2端末との間で捜索指揮者と捜索員とが通話するための通信手段と有する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。 A system that supports search activities,
A first terminal installed in the disaster response headquarters connected to the network, a management device installed in the data center, a second terminal carried by the search conductor, and a third terminal carried by the searcher Have
The first terminal transmits a signal for requesting the management device to transmit map data including a disaster occurrence location to the first terminal based on the occurrence of a disaster, and the control device sent from the management device Receiving means for receiving map data; display means for displaying a map based on the received map data; input means for creating a search map by designating a search range for the displayed map; Transmitting means for transmitting a map to the management apparatus; receiving means for receiving a search requirement which is a time / personal requirement necessary for the search transmitted by the management apparatus; and display means for displaying the received search requirement Receiving means for receiving the search map to be transmitted after displaying the position of each searcher on the search map based on the position information of each searcher received from the third terminal by the management device; Wherein a display means for displaying the search map was,
The management device includes: a processing unit that acquires specific map data based on a map data transmission request signal received from the first terminal; a transmission unit that transmits the acquired map data to the first terminal; Storage means for storing the search map received from one terminal, processing means for obtaining a search requirement in a search range designated based on the stored search map, and the obtained search requirement for the first terminal or the Based on the position information of each searcher received from the third terminal and the transmission means for transmitting to the first terminal and the second terminal, the position of each searcher is indicated in the search map stored in the storage means Processing means for adding a symbol, and transmission means for transmitting the search map or the search map after the symbol is added to at least the first terminal and the second terminal,
The second terminal includes a receiving means for receiving a search map transmitted by the management apparatus, a display means for displaying the received search map, a receiving means for receiving a search requirement transmitted by the management apparatus, and a reception Display means for displaying the searched search requirements, and communication means for the search commander and the searcher to communicate with the third terminal,
The search terminal and the searcher call the third terminal between the positioning means such as GPS, the transmission means for transmitting the position information obtained by the positioning means to the management device, and the second terminal. With communication means,
A search activity support system characterized by this.
前記捜索要件は、災害発生時から72時間以内の捜索対象の救助を実現するための捜索所要時間および/または必要捜索員数であり、
前記捜索要件を求める処理手段は、前記第1端末において指定された捜索範囲の面積、斜度や樹木の密度、岩石等の障害物の存否に基づいて捜索活動の難度を推定し、72時間内の救助を実現するために必要な捜索所要時間および/または捜索員動員数およびシフト数を算出することを特徴とする捜索活動支援システム。 In the search activity support system according to claim 1,
The search requirement is the time required for search and / or the required number of searchers for realizing rescue of the search target within 72 hours from the time of the disaster occurrence,
The processing means for obtaining the search requirement estimates the difficulty of the search activity based on the area of the search range specified in the first terminal, the inclination, the density of trees, the presence or absence of obstacles such as rocks, and the like within 72 hours A search activity support system characterized by calculating a search time and / or a searcher mobilization number and a shift number necessary to realize rescue of a person.
前記管理装置の、捜索用マップに基づき捜索範囲での72時間以内の捜索対象の救助を実現するための捜索要件を求める処理手段は、次の式1、式2、式3、式4
A/a=T ・・・・・・・式1
h=hD×3 ・・・・・・式2
(T/h)×S=N ・・・・式3
S=hD/P ・・・・・・式4
ここで、Aは捜索範囲の総面積、
aは一人当たり1時間捜索可能な面積、
Tは全面積の捜索に要する時間(捜索所要時間)、
hは72時間(3日)以内で投入可能な捜索時間、
Sは1日当たりのシフト数、
hDは1日当たりの捜索時間、
Pは1日当たり投入できる一人当たりの捜索時間、
Nは必要捜索員数。
を演算することを特徴とする捜索活動支援システム。 In the search activity support system according to claim 1 or 2,
Processing means for obtaining a search requirement for realizing rescue of a search target within 72 hours in the search range based on the search map of the management device is the following formula 1, formula 2, formula 3, formula 4
A / a = T ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Formula 1
h = hD × 3 Equation 2
(T / h) × S = N Equation 3
S = hD / P Equation 4
Where A is the total area of the search range,
a is the area that can be searched for 1 hour per person,
T is the time required to search the entire area (search time)
h is the search time that can be entered within 72 hours (3 days),
S is the number of shifts per day,
hD is the search time per day,
P is the search time per person that can be entered per day,
N is the required number of searchers.
Search activity support system characterized by computing
前記管理装置は、前記第3端末から受信した各捜索員の位置情報を時系列的に記録して移動軌跡を作成し、前記記憶手段に記録されている捜索用マップ上に前記移動軌跡を重ね書きする処理手段を有し、
前記第1端末および前記第2端末の表示手段は、前記管理装置から送られる移動軌跡が重ね書きされた捜索用マップを画面に表示する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。 The search activity support system according to any one of claims 1 to 3,
The management device records the position information of each searcher received from the third terminal in time series to create a movement locus, and superimposes the movement locus on the search map recorded in the storage means. Have processing means to write,
The display means of the first terminal and the second terminal displays a search map on which the movement trajectory sent from the management device is overwritten on the screen.
A search activity support system characterized by this.
前記第3端末は、捜索対象を発見したとき捜索対象発見情報を前記管理装置に送信する送信手段を有し、
前記管理装置は、前記第3端末から受信した捜索対象発見情報に基づき、前記記憶手段に記憶されている前記捜索用マップに捜索対象発見の事実および発見位置を示すシンボルを付加する処理手段を有する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。 The search activity support system according to any one of claims 1 to 4,
The third terminal has transmission means for transmitting search target discovery information to the management device when a search target is found,
The management apparatus has processing means for adding a symbol indicating a fact of discovery and a discovery position to the search map stored in the storage means based on search object discovery information received from the third terminal. ,
A search activity support system characterized by this.
前記捜索員の身体に装着されて、その捜索員の健康情報を取得するウェアラブル端末をさらに有し、
そのウェアラブル端末は前記第3端末との近距離通信により捜索員から取得した健康情報を前記第3端末に送信する送信手段を有し、
前記第3端末は受信した健康情報を前記管理装置に送信する送信手段を有し、
前記管理装置は、前記第3端末から受信した健康情報を用いてその捜索員の健康状態を診断する診断手段を有するとともに、診断結果を前記第1端末および前記第2端末に送信する送信手段を備え、
前記第1端末および前記第2端末は、前記管理装置から受信した診断結果を表示する表示手段を有する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。 In the search activity support system according to any one of claims 1 to 5,
Is mounted on the body of the search membered, further comprising a wearable device to obtain health information of the search-membered,
Its wearable device has a transmitting means for transmitting the health information obtained from the search membered via near field communication with the third terminal to the third terminal,
The third terminal has transmission means for transmitting the received health information to the management device;
The management device, which has a diagnostic means for diagnosing the health condition of the search membered using health information received from the third terminal, a transmitting means for transmitting the diagnosis result to the first terminal and the second terminal Prepared,
The first terminal and the second terminal have display means for displaying a diagnosis result received from the management device,
A search activity support system characterized by this.
前記捜索員の身体に装着されて、その捜索員の健康情報を取得するウェアラブル端末をさらに有し、
そのウェアラブル端末は前記第3端末との近距離通信により捜索員から取得した健康情報を前記第3端末に送信する送信手段を有し、
前記第3端末は受信した健康情報を前記管理装置に送信する送信手段を有し、
前記管理装置は、前記第3端末から受信した健康情報を医療機関に転送する転送手段を有するとともに、前記医療機関から受信する診断結果を前記第1端末および前記第2端末に送信する送信手段を備え、
前記第1端末および前記第2端末は、前記管理装置から受信した診断結果を表示する表示手段を有する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。 In the search activity support system according to any one of claims 1 to 5,
Is mounted on the body of the search membered, further comprising a wearable device to obtain health information of the search-membered,
Its wearable device has a transmitting means for transmitting the health information obtained from the search membered via near field communication with the third terminal to the third terminal,
The third terminal has transmission means for transmitting the received health information to the management device;
The management apparatus includes a transfer unit that transfers health information received from the third terminal to a medical institution, and a transmission unit that transmits a diagnosis result received from the medical institution to the first terminal and the second terminal. Prepared,
The first terminal and the second terminal have display means for displaying a diagnosis result received from the management device,
A search activity support system characterized by this.
前記捜索員の身体に装着されて、その捜索員の健康情報を取得するウェアラブル端末を有し、
前記ウェアラブル端末は、取得した健康情報を用いてその捜索員の健康状態を診断する診断手段と、診断結果を前記第3端末を介して前記管理装置に送信する送信手段を有する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。 In the search activity support system according to any one of claims 1 to 5,
Is mounted on the body of the search-membered, have wearable devices for obtaining health information of the search-membered,
The wearable device includes a diagnosing means for diagnosing the health condition of the search membered using the obtained health information, the transmitting means for transmitting the diagnosis result to the management device via the third terminal,
A search activity support system characterized by this.
前記管理装置の前記診断結果を前記第1端末および前記第2端末に送信する送信手段は、前記診断結果が健康異常である場合のみ送信する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。 In the search activity support system according to claim 6 or 7,
The transmission means for transmitting the diagnosis result of the management device to the first terminal and the second terminal transmits only when the diagnosis result is abnormal health,
A search activity support system characterized by this.
前記ウェアラブル端末の診断結果を前記管理装置に送信する送信手段は、前記診断結果が健康異常である場合のみ送信する、
ことを特徴とする捜索活動支援システム。 In the search activity support system according to claim 8,
The transmission means for transmitting the diagnosis result of the wearable terminal to the management device transmits only when the diagnosis result is abnormal health,
A search activity support system characterized by this.
その捜索シミュレータは、それぞれネットワークに接続される、災害対策本部に設置された第1端末と、データセンタに設置された管理装置と、捜索指揮者が携帯する第2端末とを有し、
前記第1端末は、想定された災害発生地域を指定する地図情報、地図上の捜索範囲の指定、指定された捜索範囲の地形、斜度、岩石の有無、樹林密度などから推定される捜索難度および対応能力を入力する入力手段と、想定された災害発生地域を含む地図データを前記第1端末に送信することを要求する信号を管理装置に送信する送信手段と、前記管理装置から送られる前記地図データを受信する受信手段と、受信した前記地図データを基に画面に地図を表示する表示手段と、表示された前記地図に捜索範囲を指定して捜索用マップを作成する入力手段と、その捜索用マップを前記管理装置に送信する送信手段と、前記管理装置が送信する第1捜索要件または第2捜索要件を受信する受信手段と、受信した第1捜索要件または第2捜索要件を表示する表示手段と、前記管理装置に前記第1捜索要件を変更させて第2捜索要件を作成するための修正条件を入力する入力手段と、入力された前記修正条件を前記管理装置に送信する送信手段とを有し、
前記管理装置は、前記第1端末から受信した地図データ送信要求信号に基づき、特定の地図データを取得する処理手段と、取得した地図データを前記第1端末に送信する送信手段と、前記第1端末から受信した前記捜索用マップを記憶する記憶手段と、記憶した前記捜索用マップおよび前記第1端末から受信した捜索難度および対応能力に基づき、指定された捜索範囲での72時間以内の捜索対象の捜索・救助を実現するための第1捜索要件を求める処理手段と、求められた前記第1捜索要件を前記第1端末または前記第1端末と前記第2端末に送信する送信手段と、前記第1端末から受信した前記修正条件に基づき72時間以内の捜索対象の捜索・救助を実現するための第2捜索要件を求める処理手段と、求められた前記第2捜索要件を前記第1端末または前記第1端末と前記第2端末に送信する送信手段とを有し、
前記第2端末は、前記管理装置が送信する捜索用マップを受信する受信手段と、受信した前記捜索用マップを表示する表示手段と、前記管理装置が送信する前記第1捜索要件または前記第2捜索要件を受信する受信手段と、受信した前記第1捜索要件または前記第2捜索要件を表示する表示手段とを有する、
ことを特徴とする捜索シミュレータ。 A search simulator,
The search simulator has a first terminal installed in the disaster response headquarters connected to the network, a management device installed in the data center, and a second terminal carried by the search conductor,
The first terminal uses map information for specifying an assumed disaster occurrence area, specification of a search range on the map, topography of the specified search range, slope, rock presence, forest density, etc. And input means for inputting response capability, transmission means for transmitting to the management device a signal requesting transmission of map data including the assumed disaster occurrence area to the first terminal, and the control device sent from the management device Receiving means for receiving map data; display means for displaying a map on the screen based on the received map data; input means for creating a search map by designating a search range on the displayed map; Transmission means for transmitting a search map to the management device, reception means for receiving a first search requirement or a second search requirement transmitted by the management device, and a received first search requirement or second search requirement Display means for displaying, input means for changing the first search requirement to create a second search requirement by causing the management device to change, and transmitting the input correction condition to the management device Transmission means,
The management device includes a processing unit that acquires specific map data based on a map data transmission request signal received from the first terminal, a transmission unit that transmits the acquired map data to the first terminal, and the first Search means within 72 hours in the specified search range based on the storage means for storing the search map received from the terminal, the stored search map and the search difficulty and response capability received from the first terminal Processing means for obtaining a first search requirement for realizing search / rescue, transmission means for transmitting the obtained first search requirement to the first terminal or the first terminal and the second terminal, Processing means for obtaining a second search requirement for realizing search / rescue of a search object within 72 hours based on the correction condition received from the first terminal, and the obtained second search requirement in advance And a transmitting means for transmitting to the first terminal or the first terminal the second terminal,
The second terminal includes a receiving unit that receives a search map transmitted by the management device, a display unit that displays the received search map, and the first search requirement or the second transmitted by the management device. Receiving means for receiving a search requirement; and display means for displaying the received first search requirement or the second search requirement.
Search simulator characterized by that.
前記第1捜索要件は、指定された捜索範囲を捜索するのに要する捜索所要時間および/または必要捜索員数およびシフト数であり、前記捜索用マップに基づき指定された捜索範囲での72時間以内の捜索対象の救助を実現するための第1捜索要件を求める処理手段は、次の式1、式2、式3、式4
A/a=T ・・・・・・・式1
h=hD×3 ・・・・・・式2
(T/h)×S=N ・・・・式3
S=hD/P ・・・・・・式4
ここで、Aは捜索範囲の総面積、
aは一人当たり1時間捜索可能な面積、
Tは全面積の捜索に要する時間(捜索所要時間)、
hは72時間(3日)以内で投入可能な捜索時間、
Sは1日当たりのシフト数、
hDは1日当たりの捜索時間、
Pは1日当たり投入できる一人当たりの捜索時間、
Nは必要捜索員数である。
を演算することを特徴とする捜索シミュレータ。 The search simulator according to claim 11,
The first search requirement is a search time and / or a required number of searchers and a number of shifts required for searching a specified search range, and is within 72 hours in the search range specified based on the search map. The processing means for obtaining the first search requirement for realizing the rescue of the search target is the following formula 1, formula 2, formula 3, formula 4
A / a = T ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Formula 1
h = hD × 3 Equation 2
(T / h) × S = N Equation 3
S = hD / P Equation 4
Where A is the total area of the search range,
a is the area that can be searched for 1 hour per person,
T is the time required to search the entire area (search time)
h is the search time that can be entered within 72 hours (3 days),
S is the number of shifts per day,
hD is the search time per day,
P is the search time per person that can be entered per day,
N is the required number of searchers.
A search simulator characterized by computing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015040595A JP5760155B1 (en) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | Search support system and search simulator |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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