JP5615615B2 - 車載用ナビゲーション装置及び走行支援情報提示方法 - Google Patents

Description

本発明は、車載用ナビゲーション装置及び走行支援情報提示方法に関し、特に、交通情報案内とナビゲーション機能による案内のいずれが重要かを判定し、重要な案内を優先して提示可能な機能を備えた車載用ナビゲーション装置及び走行支援情報提示方法に関する。

従来の典型的な車載用ナビゲーション装置は、ナビゲーションに係る一切の処理を制御するＣＰＵ等の制御装置、地図データを予め記憶させたＤＶＤ(Digital Versatile Disk)−ＲＯＭやＩＣメモリカード等の記憶装置、表示装置、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機、ジャイロや車速センサ等の車両の現在位置及び現在方位を検出する検出装置等を有している。そして、制御装置により、車両の現在位置を含む地図データを記憶装置から読み出し、該地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像を表示装置の画面に表示すると共に、自車の現在位置を指示する車両位置マークを地図画像に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示したり、地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させたりして、車両が現在どこを走行しているのかを一目で判るようにしている。

車載用ナビゲーション装置には、通常、ユーザが目的地に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、制御装置により、地図データを用いて出発地（典型的には自車の現在位置）から目的地までを結ぶ最適な経路（典型的にはコストが最も低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法等のシミュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また、自車が誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近づいたときに、地図画像上にその交差点の案内図（交差点拡大図、該交差点での進行方向を示す矢印、該交差点までの距離、交差点名など）を表示したりすることで、いずれの道路を走行すればよいか、また、交差点でどの方向に進んだらよいかをユーザが把握できるようになっている。

また、車載用ナビゲーション装置では、渋滞や事故等の交通情報をリアルタイムに取得するために、ＶＩＣＳ（登録商標）（交通情報通信システム：Vehicle Information and Communication System）が利用されている。ＶＩＣＳは、財団法人道路交通情報通信システムセンタが収集して編集処理した道路交通情報を、ＦＭ多重放送によって送信するものであり、渋滞や事故情報、所要時間、速度規制等の情報を提供している。

ナビゲーション装置による案内情報、及びＶＩＣＳにより取得した交通情報を表示出力する技術として、特許文献１には、交差点拡大図の割り込み表示の要求時期と交通情報の割り込み表示の要求時期とが接近しているとき、交差点拡大図の表示を優先させることが記載されている。

また、特許文献２には、ＶＩＣＳから提供され、ビーコンを介して受信した道路交通情報に渋滞情報が含まれていない場合には道路交通情報の割り込み表示を禁止することが記載されている。

また、特許文献３には、走行支援情報をナビゲーション情報より優先して提供し、ナビゲーション情報は走行支援情報の提供対象区間外にずらして提供することが記載されている。

また、特許文献４には、ＶＩＣＳ簡易図形情報中に渋滞箇所や混雑箇所の表示部分が存在しないときには簡易図形情報を表示しないことが記載されている。

また、特許文献５には、車両が誘導経路上の分岐点に一定の距離まで接近しているとき、分岐点の拡大地図と外部から送られてくる交通情報とを同時に表示することが記載されている。

特開平１０−０４７９７９号公報 特開２０００−２５０４０７号公報 特開２００４−１８４２３０号公報 特開２００４−３５４２１２号公報 特開２００５−１１４５５６号公報

上述したように、ナビゲーション装置では、交通渋滞が発生している箇所をＶＩＣＳなどの交通状況を通知するシステムにより取得して、その箇所を回避することができるようになっている。

また、近年、ＩＴＳ（高度道路交通システム：Intelligent Transport Systems）技術の一環としてＤＳＲＣ（専用狭域通信：Dedicated Short Range Communication）を用いた安全走行支援が検討されている。ＤＳＲＣ機器をナビゲーション装置に接続し、路側装置から受信したＤＳＲＣによるＶＩＣＳ情報を画面上に表示することにより、交通状況等を把握することができるようになっている。

このようなＶＩＣＳによる交通情報は、ナビゲーション装置による案内情報よりもユーザへ提供する優先度が高くなっている。そのため、ナビゲーション装置が経路案内中であるとき、交差点などの詳細な案内情報を表示しているときであっても、ＶＩＣＳによる交通情報を取得したときには、この交通情報が表示されるようになってしまう。

このように交差点の案内情報に交通情報が重ねて表示されてしまうと、進行方向を変更する案内を見逃してしまい、経路を間違って走行してしまうことが起こりうる。

本発明は、かかる従来技術の課題に鑑みなされたものであり、経路案内における詳細な案内情報とＶＩＣＳによる交通情報のうちユーザにとって重要な情報を選択して表示することが可能な車載用ナビゲーション装置及び走行支援情報提示方法を提供することを目的とする。

上述した従来技術の課題を解決するため、本発明の基本形態によれば、表示手段と、自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、自車両の外部から送られてくる交通情報を取得する交通情報取得手段と、指示された目的地までの誘導経路を探索し、前記自車位置検出手段により検出した自車両の現在位置に応じて経路案内情報を前記表示手段の画面に表示して前記誘導経路に沿って前記目的地まで案内する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記交通情報の対象となる事象発生地点及び前記経路案内情報における拡大案内図の表示の対象となる案内地点を取得し、自車両に対する前記交通情報の重要度と前記経路案内情報の重要度を決定し、当該重要度に応じて少なくとも前記交通情報における案内図又は前記拡大案内図のいずれかによる走行支援情報を前記表示手段の画面に表示することと、前記自車位置検出手段により取得した自車両の現在位置を基準として、前記案内地点が前記事象発生地点よりも手前にあるとき、前記経路案内情報の重要度を前記交通情報の重要度よりも高く設定し、前記事象発生地点が前記案内地点よりも手前にあるとき、前記交通情報の重要度を前記経路案内情報の重要度よりも高く設定することと、を特徴とする車載用ナビゲーション装置が提供される。

この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記重要度の高い情報による走行支援情報を予め決められた表示開始時点に表示するようにしてもよく、前記制御手段は、前記重要度の高い情報による走行支援情報が表示されている状態で、前記重要度の低い情報による走行支援情報の表示開始時点になったとしても、前記重要度の高い情報による走行支援情報の表示を継続し、前記重要度の低い情報による走行支援情報が表示されている状態で、前記重要度の高い情報による走行支援情報の表示開始時点になったとき、前記重要度の高い情報による走行支援情報に切り替えて表示するようにしてもよい。

また、この形態に係る車載用ナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記拡大案内図を表示している状態で、前記自車両が前記誘導経路をオフルートして前記事象発生地点の方向に進行したとき、前記拡大案内図を消去して、前記交通情報の案内図を表示するようにしてもよく、前記制御手段は、前記交通情報の案内図を表示している状態で、前記自車両が前記誘導経路をオフルートして前記事象発生地点とは異なる方向に進行したとき、前記交通情報の案内図を消去するようにしてもよく、前記経路案内情報における拡大案内図は、前記誘導経路上の案内交差点の拡大案内図であるようにしてもよい。

また、本発明の他の形態によれば、表示手段と、自車位置検出手段と、交通情報取得手段と、制御手段とを有する車載用ナビゲーション装置において行われる走行支援情報提示方法において、前記制御手段が、指示された目的地までの誘導経路を探索するステップと、前記自車位置検出手段において、自車両の現在位置を検出するステップと、前記制御手段が、前記自車位置検出手段で検出した自車両の現在位置に応じた経路案内情報を前記表示手段の画面に表示して前記目的地まで案内するステップと、前記交通情報取得手段において、自車両外部から送られてくる交通情報を取得するステップと、前記制御手段が、前記交通情報の対象となる事象発生地点及び前記経路案内情報における拡大案内図の表示の対象となる案内地点を取得するステップと、前記制御手段が、自車両に対する前記交通情報の重要度と前記経路案内情報の重要度を決定するステップと、前記制御手段が、前記重要度に応じて少なくとも前記交通情報における案内図又は前記拡大案内図のいずれかによる走行支援情報を前記表示手段において提示するステップと、を有し、前記重要度を決定するステップは、前記制御手段が、前記自車両の現在位置を基準として、前記案内地点が前記事象発生地点よりも手前にあるとき、前記経路案内情報の重要度を前記交通情報の重要度よりも高く設定するステップと、前記制御手段が、前記自車両の現在位置を基準として、前記事象発生地点が前記案内地点よりも手前にあるとき、前記交通情報の重要度を前記経路案内情報の重要度よりも高く設定するステップと、を含むことを特徴とする走行支援情報提示方法が提供される。

この形態に係る走行支援情報提示方法において、前記走行支援情報を提示するステップは、前記制御手段が、前記重要度の高い情報による走行支援情報を予め決められた表示開始時点で表示手段の画面に表示するステップであるようにしてもよく、前記走行支援情報を提示するステップは、前記制御手段が、前記重要度の高い情報による走行支援情報が表示されている状態で前記重要度の低い情報による走行支援情報の表示開始時点になったと判定したとき、前記重要度の高い情報による走行支援情報の表示を継続するステップと、前記制御手段が、前記重要度の低い情報による走行支援情報が表示されている状態で前記重要度の高い情報による走行支援情報の表示開始時点になったと判定したとき、前記重要度の高い情報による走行支援情報に切り替えて表示するステップと、を含むようにしてもよい。

また、この形態に係る走行支援情報提示方法において、さらに、前記制御手段が、前記拡大案内図を表示している状態で前記自車両が前記誘導経路をオフルートして前記事象発生地点の方向に進行したとき、前記拡大案内図を消去して、前記交通情報による走行支援情報の案内図を表示するステップを有するようにしてもよく、さらに、前記制御手段が、前記交通情報の案内図を表示している状態で、前記自車両が前記誘導経路をオフルートして前記事象発生地点とは異なる方向に進行したとき、前記拡大案内図を消去するステップを有するようにしてもよく、前記経路案内情報における拡大案内図は、前記誘導経路上の案内交差点の拡大案内図であるようにしてもよい。

本発明の車載用ナビゲーション装置及び走行支援情報提示方法によれば、自車両の位置と、ＶＩＣＳなどの車両外部から送られてくる交通情報の対象となる事象発生地点と、経路案内情報における拡大案内図の表示の対象となる案内地点を取得し、自車両にとって交通情報と経路案内情報のいずれが重要かを判定している。例えば、経路案内における交差点等の案内地点が事象発生地点より自車両の現在位置に近いときには、経路案内情報が重要と判定し、交通情報を取得した場合であっても交差点の拡大案内図を表示するようにしている。

これにより、誘導経路の経路案内において対象となる交差点の案内を確実に表示でき、ユーザが案内地点の経路を間違いなく走行することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 ＤＳＲＣによるＶＩＣＳを説明する図である。 ＶＩＣＳ交通情報受信時の問題点を説明する図である。 交差点拡大図とＶＩＣＳ交通情報の重要度判定を含む走行支援情報提示処理の一例を示すフローチャートである。 交差点拡大図が優先される場合の走行支援情報提示を説明する図である。 ＶＩＣＳ交通情報が優先される場合の走行支援情報提示を説明する図である。 交差点拡大図が表示されているときにオフルートした場合の走行支援情報提示を説明する図である。 ＶＩＣＳ交通情報が表示されているときにオフルートした場合の走行支援情報提示を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。

（車載用ナビゲーション装置の構成）
図１は本発明の実施形態に係る車載用ナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。

図中、１はＤＶＤドライブであり、１ａは地図データその他の案内データが記憶されている記憶媒体である。本実施形態では、このようなデータを記憶する記憶媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１ａを使用しているが、ハードディスク又はその他の記憶媒体を使用してもよい。ここに格納されている地図は、１／１２５００、１／２５０００、１／５００００、１／１０００００等の各縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、この地図に含まれる道路、建築物、施設その他の各種物件は、経度及び緯度で表現された点（ノード）の座標集合として記憶されている。地図データは、（１）道路リンクデータ、交差点データ、ノードデータ等からなる道路レイヤ、（２）地図画像上に道路、建築物、公園、河川等を表示するための背景レイヤ、（３）市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名などを指示する文字や地図記号等を表示するための文字・記号レイヤ、（４）ＶＩＣＳセンタから送られてくる渋滞情報等の規制情報から対応する道路を特定するために必要なＶＩＣＳ変換レイヤなどから構成されている。

道路レイヤにおいて、道路リンクデータは各道路の属性情報を供給するものであり、道路を構成するリンク毎に道路の種別（国道、高速道路、都道府県道、その他の道路）、道路ネットワークの階層化レベル、リンクを構成するノードの数、道路番号（道路名称）、各ノードを接続するリンクの幅などのデータで構成される。交差点データは、交差点に結合されたリンク上のノードのうち交差点に最も近いノードのセットである。ノードデータは、道路を構成するすべてのノードのリストであり、各ノードに対する位置情報やノードが交差点か交差点でないかを識別する情報等で構成される。

また、２はナビゲーション装置本体１０を操作するための操作ボタン等が設けられた操作部である。本実施形態では、操作部２にリモコン送信機が含まれており、ユーザは手元のリモコン送信機でナビゲーション装置本体１０を操作することもできる。

また、３は複数のＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度、緯度、ＰＤＯＰ(Position DOP)値及びＨＤＯＰ(Horizontal DOP)値等のＧＰＳデータを生成して出力するＧＰＳ受信機を示す。４は自立航法センサを示す。この自立航法センサ４は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度センサと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走行距離センサとにより構成されている。

また、５は各種のサービスセンタと通信するための車載電話機等の通信機、６は電波ビーコン又は光ビーコンや、ＦＭ多重放送によって送られてくるＶＩＣＳ（登録商標）（交通情報通信システム）情報を受信するＶＩＣＳ受信機を示す。これらのビーコンは路側に設置され、警察署、道路管理者及び統合センターに接続され、周辺の渋滞情報等を提供する。

また、７は液晶パネル等の表示部であり、ナビゲーション装置本体１０は、この表示部７に車両の現在位置の周囲の地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や車両マーク及びその他の案内情報を表示する。表示部７はその画面上にタッチパネルが設けられ、表示画面の表示内容と対になった各種のボタンが構成される。また、タッチパネルはこれら各種のボタンで示されるメニュー等を選択するための入力装置となる。８は音声によりユーザに案内情報を提供するためのスピーカーである。

ナビゲーション装置本体１０は以下のものから構成されている。１１はＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから読み出された地図データを一時的に格納するバッファメモリを示す。

１２はマイクロコンピュータにより構成される制御部を示す。制御部１２は、ナビゲーション用のプログラムを内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受信機３から出力される信号や、自立航法センサ４から出力される信号に基づいて自車の現在位置を算出したり、表示させたい地図のデータをＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａからバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて設定された探索条件で出発地から目的地までの誘導径路を探索するなど、種々の処理を実行する。また、後述するように、自車両にとって、ＶＩＣＳ等の外部から取得した交通情報と経路案内情報のいずれが重要な情報かを判定し、重要な情報に基づいた案内図を表示する処理を行う。

１３はバッファメモリ１１に読み出された地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部、１４は動作状況に応じた各種メニュー画面（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マークを生成する操作画面・マーク発生部である。

１５は制御部１２で探索した誘導経路を記憶する誘導経路記憶部、１６は誘導経路を描画する誘導経路描画部を示す。誘導経路記憶部１５には、制御部１２によって探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地まで記憶される。誘導経路描画部１６は、地図を表示する際に、誘導経路記憶部１５から誘導経路情報を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。

１７は、制御部１２に接続されたＥＥＰＲＯＭ等のメモリからなる記憶部であり、受信したＶＩＣＳ等の交通情報が一時保存される。

１８は音声出力部を示し、制御部１２からの信号に基づいて音声信号をスピーカー８に供給する。１９は画像合成部を示し、地図描画部１３で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１４で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部１６で描画した誘導経路などを重ね合わせて表示部７に出力する。

このように構成された車載用ナビゲーション装置１００において、その基本的な動作として、制御部１２は、ＧＰＳ受信機３で受信したＧＰＳ信号と自立航法センサ４から入力した信号とに基づいて自車の現在位置を検出する。そして、ＤＶＤドライブ１を介してＤＶＤ−ＲＯＭ１ａから自車周囲の地図データを読み出してバッファメモリ１１に格納する。地図描画部１３は、バッファメモリ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を生成し、画像合成部１９を介して表示部７の画面上に自車周囲の地図画像を表示する。

また、制御部１２は、自車の移動に伴ってＧＰＳ受信機３及び自立航法センサ４から入力した各信号に基づいて自車の現在位置を検出し、その検出結果に応じて、表示部７の画面上に表示された地図画像に車両位置マークを重ね合わせて表示し、自車の移動に伴って車両位置マークを移動させたり、地図画像をスクロール表示する。

さらに、ユーザが操作部２を操作して目的地及びその他必要な情報（目的地に至る途中の経由地の情報等）を設定すると、制御部１２は、ＧＰＳ受信機３及び自立航法センサ４からの各信号に基づいて検出した自車の現在位置を出発地とし、出発地から目的地までの通行コストが最も低い経路をＤＶＤ-ＲＯＭ１ａの地図データを用いて探索する。そして、探索により得られた経路を誘導経路として誘導経路記憶部１５に格納し、誘導経路描画部１６及び画像合成部１９を介して表示部７に対し、画面上の地図画像に誘導経路を重ね合わせて表示させる。

このような誘導経路による経路案内情報が表示されている状態で、外部からの交通情報を取得したときに、車両の位置との関係でいずれの情報を優先するかが異なってくる。

以下に、車載用ナビゲーション装置１００における、経路案内情報とＤＳＲＣによるＶＩＣＳの交通情報（以下、ＶＩＣＳ交通情報とも呼ぶ）の重要度判定を含む走行支援情報提示処理について、図２から図８を参照して説明する。

図２は、ＤＳＲＣによるＶＩＣＳの概要を説明する図である。ＤＳＲＣによるＶＩＣＳは、ＦＭ多重放送や光ビーコンを使用するＶＩＣＳとは異なり、５．８ＧＨｚ帯の狭帯域通信を使用して、路側機からの情報をＤＳＲＣ車載機を通じてナビゲーション装置に配信する。

図２において車両２１は、所定の位置に設置された路側機２２からＶＩＣＳ交通情報を受信する。このＶＩＣＳ交通情報には、例えば、故障車が存在している位置や渋滞している位置の情報、これらの位置の画像情報が含まれている。また、ＶＩＣＳ交通情報が提供される再生場所（情報提供開始位置）が緯度経度で指定され、ＶＩＣＳ交通情報を受信した自車両が情報提供開始位置に到達すると、ＶＩＣＳ交通情報が出力される。一般に、ＶＩＣＳ交通情報はナビゲーション装置による案内情報よりも重要度が高く、ＶＩＣＳ交通情報が案内情報に優先して出力される。

ＶＩＣＳ交通情報では、道路の渋滞情報や規制情報だけではなく、例えば、見通しの悪いカーブの先での渋滞や停止車両の存在など、近接した道路状況の情報提供を行い、運転者に注意を喚起している。

図３は、経路案内中にＶＩＣＳ交通情報を取得したときの問題点を説明する図である。図３（ａ）は、誘導経路３２が表示された道路３１を示している。道路３１には、交差点Ａ（３３）があり、誘導経路３２は、その交差点Ａ（３３）で車両が右折するように案内されている。また、交差点Ａ（３３）の直進方向の先には、渋滞が発生している事象発生地点３４が斜線で示されている。また、交差点Ａ（３３）の手前には、ＤＳＲＣによるＶＩＣＳの路側機３５が設置されている。

このような状況の道路３１を誘導経路３２に沿って自車両が走行中に、自車位置３８ａにおいて路側機３５よりＶＩＣＳ交通情報を受信すると、情報提供開始位置を含むＶＩＣＳ交通情報を記憶部１７に一時格納する。その後、自車位置３８ｂが案内対象交差点（交差点Ａ（３３））の手前の所定の距離の地点３６に到達すると、図３（ｂ）に示すような交差点拡大図が表示される。図３（ｂ）は、表示画面４０を示しており、自車位置周辺の地図画像４２と走行している道路の名称が表示される名称表示部４１が表示されている。また、交差点拡大図４３が地図画像４２に重ねて表示されている。

さらに、自車位置３８ｃが情報提供開始位置３７に到達すると、交差点拡大図４３を消去するか又は交差点拡大図４３に重ねて、図３（ｃ）に示すようなＶＩＣＳ交通情報の案内図４４を表示する。図３（ｃ）は、図３（ｂ）の表示画面４０において、交差点拡大図４３が消去されて、ＶＩＣＳ交通情報４４が地図画像４２に重ねて表示されている。

このように、自車両が案内対象交差点を通過する前に、交差点拡大図が表示されなくなり、ユーザは交差点拡大図による情報を見逃してしまい、間違った方向に進行してしまうおそれがある。

これに対して本実施形態では、自車両にとって、ナビゲーション機能による案内とＶＩＣＳによる交通情報のいずれが重要かを判定し、重要な情報を優先して表示するようにしている。

以下に、図４から図８を参照しながら、交差点拡大図とＶＩＣＳ交通情報の重要度判定を含む走行支援情報提示処理について説明する。

図４は、車載用ナビゲーション装置１００の制御部１２が行う、走行支援情報提示処理の一例を示すフローチャートである。なお、本処理の前提として、操作部２を介して指示された目的地までの誘導経路が探索され、自車位置に応じて経路案内情報を表示しながら経路案内が行われているものとする。

まず、ステップＳ１１において、自車位置を検出する。自車位置の検出は、ＧＰＳ受信機３からの信号や自立航法センサ４からの信号を基に行う。なお、自車位置の検出は本処理において所定の間隔で継続して行われているものとする。

次のステップＳ１２において、ＶＩＣＳ交通情報を取得したか否かを判定する。ＶＩＣＳ交通情報は、所定の位置に設置されたＶＩＣＳ路側機から発信される電波を受信して取得する。取得するまで待機し、取得したときはステップＳ１３に移行する。なお、ＶＩＣＳ交通情報を受信したときは、事象発生地点の位置情報やＶＩＣＳ交通情報を提供する情報提供開始位置等の情報を記憶部１７に一時保存する。

次のステップＳ１３において、案内対象交差点の拡大図表示位置に自車両が到達したか否かを判定する。誘導経路上で進路を変更すべき交差点（案内交差点）まで所定距離に近づいたか否かを自車両の現在位置及び地図データを基に判定する。到達するまで待機し、到達したときはステップＳ１４に移行して、交差点拡大図を表示する。

次のステップＳ１５において、案内対象交差点の位置とＶＩＣＳ交通情報の対象となる事象発生地点の位置を取得する。例えば、案内対象交差点の位置は、誘導経路上の交差点の位置情報から取得する。また、事象発生地点の位置は、ＶＩＣＳ交通情報から抽出する。

次のステップＳ１６において、自車両がＶＩＣＳ交通情報の情報提供開始位置に到達したか否かを判定する。到達するまで待機し、到達したときはステップＳ１７に移行する。

次のステップＳ１７からステップＳ１９では、自車両の現在位置に対するＶＩＣＳ交通情報の重要度と、経路案内情報の重要度を決定し、重要度に応じてＶＩＣＳ交通情報における案内図又は拡大案内図による走行支援情報を表示する処理を行う。

ステップＳ１７において、案内対象交差点が事象発生位置より手前にあるか否かを判定する。手前にある場合はステップＳ１８に移行し、事象発生位置が案内対象交差点よりも手前にある場合はステップＳ１９に移行する。なお、案内対象交差点が事象発生位置より手前にある場合は、経路案内情報の重要度をＶＩＣＳ交通情報の重要度よりも高く設定して、自車両にとって案内対象交差点の拡大案内図が重要であることを記憶部１７に記録しておく。一方、事象発生位置が案内対象交差点よりも手前にある場合は、ＶＩＣＳ交通情報の重要度を経路案内情報の重要度よりも高く設定して、自車両にとって渋滞情報などのＶＩＣＳ交通情報が重要であることを記憶部１７に記録しておく。

次のステップＳ１８において、ＶＩＣＳ交通情報の表示は行わず、交差点拡大図表示を所定時間継続して表示する。

一方、ステップＳ１７において事象発生位置が案内対象交差点より手前と判定されたときに移行するステップＳ１９では、交差点拡大図を消去して、ＶＩＣＳ交通情報を所定時間表示する。

ステップＳ２０では、交差点拡大図が表示されている状態において、自車両が案内対象交差点で誘導経路をオフルートし、事象発生位置の方向に進行したか否かを判定する。オフルートしていなければステップＳ１８の交差点拡大図を所定時間継続表示して本処理は終了する。オフルートしているときはステップＳ２１に移行し、交差点拡大図を消去し、ＶＩＣＳ交通情報を所定時間表示して本処理は終了する。

一方、ステップＳ２２では、ステップＳ１９においてＶＩＣＳ交通情報による走行支援情報を表示している状態において、自車両が事象発生位置と異なる方向にオフルートしたか否かを判定する。オフルートしていなければステップＳ１９のＶＩＣＳ交通情報を所定時間継続表示して本処理は終了する。オフルートしているときは、ステップＳ２３に移行し、ＶＩＣＳ交通情報を消去して、通常の経路案内を実行する。

上述した処理について、図５から図８に示した具体例を用いてさらに説明する。

図５は、交差点拡大図がＶＩＣＳ交通情報による案内図よりも優先して表示される場合の走行支援情報提示の一例を示している。図５（ａ）は、誘導経路５２ａが表示された道路５１を示している。道路５１には、交差点Ｃ（５３）があり、誘導経路５２ａは、その交差点Ｃ（５３）で車両が右折するように案内されている。また、交差点Ｃ（５３）の直進方向の先には、渋滞が発生している事象発生地点５４が斜線で示されている。また、交差点Ｃ（５３）の手前には、ＤＳＲＣによるＶＩＣＳの路側機５５が設置されている。

自車両が自車位置５８ａにおいて路側機５５よりＶＩＣＳ交通情報を受信し（ステップＳ１２、以下、図４のフローチャートにおいて対応するステップを記載する）、自車位置５８ｂが案内対象交差点（交差点Ｃ（５３））の手前の所定の距離の地点５６に到達すると、図５（ｂ）に示すような交差点拡大図が表示される（ステップＳ１４）。図５（ｂ）は、表示画面６０を示しており、自車位置周辺の地図画像６２と走行している道路の名称が表示される名称表示部６１が表示されている。また、交差点拡大図６３が地図画像６２に重ねて表示されている。

さらに、自車位置５８ｃが情報提供開始位置５７に到達すると、案内対象交差点５３が事象発生地点５４よりも手前にあるため、ＶＩＣＳ交通情報の表示は行わず、継続して図５（ｂ）に示す交差点拡大図６３が表示される（ステップＳ１８）。その後、自車両が誘導経路に沿って進行し、本処理は終了する。

図６は、ＶＩＣＳ交通情報による案内図が交差点拡大図よりも優先して表示される場合の走行支援情報提示の一例を示している。図６（ａ）は、誘導経路５２ｂが表示された道路５１を示している。道路５１には、交差点Ｂ（５９）があり、誘導経路５２ｂは、その交差点Ｂ（５９）で車両が左折するように案内されている。また、交差点Ｂ（５９）にかかり交差点Ｂ（５９）より手前から渋滞が発生している事象発生地点５４を示している。また、交差点Ｃ（５３）の手前には、ＤＳＲＣによるＶＩＣＳの路側機５５が設置されている。

自車両が自車位置５８ｄにおいて路側機５５よりＶＩＣＳ交通情報を受信し（ステップＳ１２）、自車位置５８ｅが案内対象交差点（交差点Ｂ（５９））の手前の所定の距離の地点５６ｂに到達すると、図６（ｂ）に示すような交差点拡大図６４が表示される（ステップＳ１４）。図６（ｂ）は、表示画面６０を示しており、自車位置周辺の地図画像６２と走行している道路の名称が表示される名称表示部６１が表示されている。また、交差点拡大図６４が地図画像６２に重ねて表示されている。

さらに、自車位置５８ｆが情報提供開始位置５７ｂに到達すると、事象発生地点５４が案内対象交差点５９よりも手前にあるため、交差点拡大図６４を消去して、図６（ｃ）に示すようなＶＩＣＳ交通情報による案内図６５が表示される（ステップＳ１９）。図６（ｃ）は、図６（ｂ）の表示画面６０において、交差点拡大図６４が消去されて、ＶＩＣＳ交通情報による案内図６５が地図画像６２に重ねて表示されている。その後、自車両が誘導経路に沿って進行し、本処理は終了する。

図７は、交差点拡大図が表示されているときに自車両がオフルートした場合の走行支援情報提示の一例を示している。図７（ａ）は、オフルート前の誘導経路５２ａ及びオフルート後の誘導経路５２ｃが表示された道路５１を示している。道路５１には、交差点Ｃ（５３）及び交差点Ｂ（５９）があり、誘導経路５２ａは、交差点Ｃ（５３）で車両が右折するように案内されている。また、交差点Ｃ（５３）の直進方向の先には、渋滞が発生している事象発生地点５４が斜線で示されている。また、交差点Ｃ（５３）の手前には、ＤＳＲＣによるＶＩＣＳの路側機５５が設置されている。

自車両が自車位置５８ｇにおいて路側機５５よりＶＩＣＳ交通情報を受信し（ステップＳ１２）、自車位置５８ｈが案内対象交差点（交差点Ｃ（５３））の手前の所定の距離の地点５６ａに到達すると、図７（ｂ）に示すような交差点拡大図６３が表示される（ステップＳ１４）。図７（ｂ）は図５（ｂ）と同様に、交差点拡大図６３が表示された表示画面６０を示している。

さらに、自車位置５８ｉが情報提供開始位置５７ａに到達すると、案内対象交差点５３が事象発生地点５９よりも手前にあるため、ＶＩＣＳ交通情報による案内図の表示は行わず、継続して図７（ｂ）に示す交差点拡大図６３が表示される（ステップＳ１８）。

その後、自車両が交差点５３で右折せずにオフルートして事象発生地点５９の方向に進行すると、表示していた交差点拡大図６３を消去して、図７（ｃ）に示すようなＶＩＣＳ交通情報による案内図６５を所定時間表示する（ステップＳ２１）。

図８は、ＶＩＣＳ交通情報による案内図が表示されているときにオフルートした場合の走行支援情報提示の一例を示している。

図８（ａ）は、オフルートする前の誘導経路５２ｂ及びオフルート後の誘導経路５２ｄが表示された道路５１を示している。道路５１には、交差点Ｃ（５３）及び交差点Ｂ（５９）があり、誘導経路５２ｂは、交差点Ｂ（５９）で車両が左折するように案内されている。また、交差点Ｂ（５９）にかかり交差点Ｂ（５９）より手前から渋滞が発生している事象発生地点５４が斜線で示されている。また、交差点Ｃ（５３）の手前には、ＤＳＲＣによるＶＩＣＳの路側機５５が設置されている。

自車両が自車位置５８ｋにおいて路側機５５よりＶＩＣＳ交通情報を受信し（ステップＳ１２）、自車位置５８ｍが案内対象交差点（交差点Ｂ（５９））の手前の所定の距離の地点５６ｂに到達すると、図８（ｂ）に示すような交差点拡大図６４が表示される（ステップＳ１４）。

さらに、自車位置５８ｎが情報提供開始位置５７ｂに到達すると、事象発生地点５４が案内対象交差点５９よりも手前にあるため、交差点拡大図６４を消去して、図８（ｃ）に示すようなＶＩＣＳ交通情報６５が表示される（ステップＳ１９）。

その後、自車両がオフルートして交差点Ａ（５３）で右折すると、表示していたＶＩＣＳ交通情報６５を消去し、図８（ｄ）に示すような通常の経路案内図を表示する（ステップＳ２３）。

以上説明したように、本実施形態の車載用ナビゲーション装置及び走行支援情報提示方法によれば、自車両の位置と、ＶＩＣＳなどの車両外部から送られてくる交通情報の対象となる事象発生地点と、経路案内情報における拡大案内図の表示の対象となる案内地点を取得し、自車両にとって交通情報と経路案内情報のいずれが重要かを判定している。例えば、経路案内における交差点等の案内地点が事象発生地点より自車両の現在位置に近いときには、経路案内情報が重要と判定し、交通情報を取得した場合であっても交差点の拡大案内図を表示するようにしている。

これにより、誘導経路の経路案内において対象となる交差点の案内を確実に表示でき、ユーザが案内地点の経路を間違いなく走行することが可能となる。

なお、本実施形態では、事象発生地点と案内対象交差点のいずれか一方を走行支援情報として選択する場合について説明したが、これに限らない。例えば、事象発生地点から案内対象交差点までが所定の距離以内の場合には、自車両に対するＶＩＣＳ交通情報の重要度と、経路案内情報の重要度を等しくし、両方の情報による案内図を並列に表示させた走行支援情報を表示させるようにしてもよい。

また、本実施形態では、経路案内情報として拡大交差点案内図が表示される案内対象交差点を例にとって説明したが、これに限らず、例えば、自車両が細街路に進入する地点を案内地点とし、進入地点が事象発生地点よりも自車位置に近い場合、進入時に細街路の拡大図を表示するようにしてもよい。

また、本実施形態では、走行支援情報として案内図を画面に表示するようにしているが、これらの案内図とともに音声による案内を行うようにしてもよい。

１ａ…ＤＶＤ−ＲＯＭ、
２…操作部、
３…ＧＰＳ受信機、
４…自立航法センサ、
７…表示部、
１０…ナビゲーション装置本体、
１１…バッファメモリ、
１２…制御部、
１５…誘導経路記憶部、
１６…誘導経路描画部、
１７…記憶部、
３２、５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ…誘導経路、
３３、５３、５９…案内対象交差点、
３４、５４…事象発生地点、
３５、５５…ＶＩＣＳ路側機、
３６、５６ａ、５６ｂ…交差点拡大案内図表示位置、
３７、５７ａ、５７ｂ…情報提供開始位置、
３８、５８…自車位置、
４３、６３、６４…交差点拡大案内図、
４４、６５…ＶＩＣＳ交通情報による案内図、
１００…車載用ナビゲーション装置。

Claims (16)

1. 表示手段と、
   自車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
   自車両の外部から送られてくる交通情報を取得する交通情報取得手段と、
   指示された目的地までの誘導経路を探索し、前記自車位置検出手段により検出した自車両の現在位置に応じて経路案内情報を前記表示手段の画面に表示して前記誘導経路に沿って前記目的地まで案内する制御手段と、
   を有し、
   前記制御手段は、
   前記交通情報の対象となる事象発生地点及び前記経路案内情報における拡大案内図の表示の対象となる案内地点を取得し、自車両に対する前記交通情報の重要度と前記経路案内情報の重要度を決定し、当該重要度に応じて少なくとも前記交通情報における案内図又は前記拡大案内図のいずれかによる走行支援情報を前記表示手段の画面に表示することと、
   前記自車位置検出手段により取得した自車両の現在位置を基準として、前記案内地点が前記事象発生地点よりも手前にあるとき、前記経路案内情報の重要度を前記交通情報の重要度よりも高く設定し、前記事象発生地点が前記案内地点よりも手前にあるとき、前記交通情報の重要度を前記経路案内情報の重要度よりも高く設定することと、
   を特徴とする車載用ナビゲーション装置。
2. 前記制御手段は、前記重要度の高い情報による走行支援情報を予め決められた表示開始時点に表示することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
3. 前記制御手段は、前記重要度の高い情報による走行支援情報が表示されている状態で、前記重要度の低い情報による走行支援情報の表示開始時点になったとしても、前記重要度の高い情報による走行支援情報の表示を継続し、前記重要度の低い情報による走行支援情報が表示されている状態で、前記重要度の高い情報による走行支援情報の表示開始時点になったとき、前記重要度の高い情報による走行支援情報に切り替えて表示することを特徴とする請求項２に記載の車載用ナビゲーション装置。
4. 前記制御手段は、前記案内地点と前記事象発生地点とが所定の距離範囲以内のとき、前記経路案内情報の重要度と前記交通情報の重要度を等しく設定することを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
5. 前記制御手段は、前記経路案内情報の重要度と前記交通情報の重要度が等しいと判定したとき、当該経路案内情報と交通情報の両方による走行支援情報を表示することを特徴とする請求項４に記載の車載用ナビゲーション装置。
6. 前記制御手段は、前記拡大案内図を表示している状態で、前記自車両が前記誘導経路をオフルートして前記事象発生地点の方向に進行したとき、前記拡大案内図を消去して、前記交通情報の案内図を表示することを特徴とする請求項３又は請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
7. 前記制御手段は、前記交通情報の案内図を表示している状態で、前記自車両が前記誘導経路をオフルートして前記事象発生地点とは異なる方向に進行したとき、前記交通情報の案内図を消去することを特徴とする請求項３又は請求項５に記載の車載用ナビゲーション装置。
8. 前記経路案内情報における拡大案内図は、前記誘導経路上の案内交差点の拡大案内図であることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装置。
9. 表示手段と、自車位置検出手段と、交通情報取得手段と、制御手段とを有する車載用ナビゲーション装置において行われる走行支援情報提示方法において、
   前記制御手段が、指示された目的地までの誘導経路を探索するステップと、
   前記自車位置検出手段において、自車両の現在位置を検出するステップと、
   前記制御手段が、前記自車位置検出手段で検出した自車両の現在位置に応じた経路案内情報を前記表示手段の画面に表示して前記目的地まで案内するステップと、
   前記交通情報取得手段において、自車両外部から送られてくる交通情報を取得するステップと、
   前記制御手段が、前記交通情報の対象となる事象発生地点及び前記経路案内情報における拡大案内図の表示の対象となる案内地点を取得するステップと、
   前記制御手段が、自車両に対する前記交通情報の重要度と前記経路案内情報の重要度を決定するステップと、
   前記制御手段が、前記重要度に応じて少なくとも前記交通情報における案内図又は前記拡大案内図のいずれかによる走行支援情報を前記表示手段において提示するステップと、
   を有し、
   前記重要度を決定するステップは、
   前記制御手段が、前記自車両の現在位置を基準として、前記案内地点が前記事象発生地点よりも手前にあるとき、前記経路案内情報の重要度を前記交通情報の重要度よりも高く設定するステップと、
   前記制御手段が、前記自車両の現在位置を基準として、前記事象発生地点が前記案内地点よりも手前にあるとき、前記交通情報の重要度を前記経路案内情報の重要度よりも高く設定するステップと、
   を含むことを特徴とする走行支援情報提示方法。
10. 前記走行支援情報を提示するステップは、前記制御手段が、前記重要度の高い情報による走行支援情報を予め決められた表示開始時点で表示手段の画面に表示するステップであることを特徴とする請求項９に記載の走行支援情報提示方法。
11. 前記走行支援情報を提示するステップは、
    前記制御手段が、前記重要度の高い情報による走行支援情報が表示されている状態で前記重要度の低い情報による走行支援情報の表示開始時点になったと判定したとき、前記重要度の高い情報による走行支援情報の表示を継続するステップと、
    前記制御手段が、前記重要度の低い情報による走行支援情報が表示されている状態で前記重要度の高い情報による走行支援情報の表示開始時点になったと判定したとき、前記重要度の高い情報による走行支援情報に切り替えて表示するステップと、
    を含むことを特徴とする請求項１０に記載の走行支援情報提示方法。
12. 前記重要度を決定するステップは、
    前記制御手段が、前記経路案内の対象となる案内地点と前記事象発生地点とが所定の距離範囲以内のとき、前記経路案内情報の重要度と前記交通情報の重要度を等しく設定するステップと、
    を含むことを特徴とする請求項９に記載の走行支援情報提示方法。
13. 前記走行支援情報を提示するステップは、
    前記制御手段が、前記経路案内情報の重要度と前記交通情報の重要度が等しいと判定したとき、当該経路案内情報と交通情報の両方による走行支援情報を表示するステップであることを特徴とする請求項１２に記載の走行支援情報提示方法。
14. さらに、前記制御手段が、前記拡大案内図を表示している状態で前記自車両が前記誘導経路をオフルートして前記事象発生地点の方向に進行したとき、前記拡大案内図を消去して、前記交通情報による走行支援情報の案内図を表示するステップを有することを特徴とする請求項９に記載の走行支援情報提示方法。
15. さらに、前記制御手段が、前記交通情報の案内図を表示している状態で、前記自車両が前記誘導経路をオフルートして前記事象発生地点とは異なる方向に進行したとき、前記拡大案内図を消去するステップを有することを特徴とする請求項９に記載の走行支援情報提示方法。
16. 前記経路案内情報における拡大案内図は、前記誘導経路上の案内交差点の拡大案内図であることを特徴とする請求項９に記載の走行支援情報提示方法。

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