JP5689001B2 - テープフィーダ - Google Patents

Description

本発明は、部品供給テープに帯電した静電気を取り除く機能を備えたテープフィーダに関する発明である。

テープフィーダにおいては、部品供給テープとその内部の電子部品との摩擦や、部品供給テープとフィーダ構成部材との摩擦や、部品供給テープ上面のカバーテープの剥離等によって、部品供給テープに静電気が帯電して、その静電気によって、電子部品がカバーテープに貼り付いたり、部品供給テープのキャビティから飛び出したりして、部品実装機の吸着ノズルによる電子部品の吸着が安定しなかったり、また、静電気で電子部品が壊れる可能性もある。近年の電子部品は小型化・軽量化が進み、部品供給テープに帯電した静電気による問題が発生しやすい環境となっている。

そこで、特許文献１（実開昭６０−２７４９９号公報）では、部品供給テープから剥離したカバーテープ（トップテープ）の帯電による静電圧を検出して、その検出電圧よりも大きい同極性の高電圧をテープ送り機構のスプロケットローラに印加して、静電気による部品供給不良を防止するようにしている。

また、特許文献２（実開平５−５７９００号公報）では、一端がアースされた導電具ののブラシ部を部品吸着位置付近で上方から部品供給テープのキャリアテープに接触させることで、キャリアテープに帯電した静電気を導電具を介してアース側に逃がしてキャリアテープから静電気を除去すようにしている。

実開昭６０−２７４９９号公報 実開平５−５７９００号公報

上記特許文献１では、カバーテープに帯電した静電圧よりも大きい同極性の高電圧をテープ送り機構のスプロケットローラに印加する高電圧発生装置が必要となるため、静電気対策のための装置のコストが高くなるという欠点がある。

一方、特許文献２では、導電具のブラシ部を部品吸着位置付近で上方からキャリアテープに接触させるように設けるため、部品実装機の吸着ノズルが電子部品を吸着する際に、部品実装機の吸着ノズル等の可動部材が導電具と干渉するおそれがある。しかも、部品吸着位置付近の狭いスペースにブラシ部付きの導電具を取り付けたり、アース線を配線したりしなければならず、面倒である。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、部品供給テープに帯電した静電圧を取り除く機能を、部品実装機の部品吸着動作の邪魔にならない狭いスペースに簡単に且つ安価に設けることができるテープフィーダを提供することである。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、多数の部品を所定ピッチで収容したキャリアテープ上にカバーテープを剥離可能に貼着してなる部品供給テープを部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させて該キャリアテープ上の部品を露出させて該部品吸着位置で該部品を部品実装機の吸着ノズルに吸着させるテープフィーダにおいて、前記部品供給テープが通るテープ通路のうちの少なくとも一部に、該部品供給テープと接触又は近接して該部品供給テープに帯電した静電気を取り除く除電シートを設け、前記テープ通路は、前記部品供給テープと前記除電シートとが擦れ合わないように両者間に隙間を持たせるように構成したものである。この構成では、部品供給テープが通るテープ通路のうちの少なくとも一部に除電シートを設けるだけの簡単な構成で、部品供給テープに帯電した静電気を取り除くことができるため、部品供給テープに帯電した静電圧を取り除く機能を、部品実装機の部品吸着動作の邪魔にならない狭いスペースに簡単に且つ安価に設けることができる。

この場合、請求項１に係る発明では、テープ通路は、部品供給テープと除電シートとが擦れ合わないように両者間に隙間を持たせる構成としている。部品供給テープと除電シートとが擦れ合うと、除電シートが摩耗してその表面の導電性物質が擦り取られて浮遊して電子部品に付着する可能性があり、電子部品の実装信頼性が低下する可能性がある。従って、部品供給テープと除電シートとが擦れ合わないように両者間に隙間を持たせる構成とすれば、除電シートから導電性物質が擦り取られることを防止できて、電子部品の実装信頼性の低下を防止できる。

また、請求項２のように、除電シートは、少なくとも部品吸着位置の手前に設けると良い。部品供給テープは、絶縁性の樹脂又は紙で形成されているため、除電シートの位置が部品吸着位置から離れ過ぎていると、除電シートで除電した部品供給テープの除電済み部分が部品吸着位置に到達するまでに再び静電気が帯電する可能性がある。従って、少なくとも部品吸着位置の手前で部品供給テープを除電すれば、部品吸着位置でも部品供給テープを除電した状態に維持でき、静電気による電子部品の吸着不良等の問題をより確実に防止できる。

また、請求項３のように、キャリアテープから剥離したカバーテープのうちの少なくとも剥離直後の部分と接触又は近接して該カバーテープに帯電した静電気を取り除くカバーテープ用除電シートを設けるようにしても良い。キャリアテープからカバーテープを剥離する際に発生する静電気によりキャリアテープのキャビティ内の電子部品がカバーテープの剥離直後の部分に吸着されやすいため、カバーテープのうちの少なくとも剥離直後の部分に帯電した静電気をカバーテープ用除電シートで取り除くようにすれば、キャリアテープから剥離したカバーテープに電子部品が吸着されることを防止でき、静電気による電子部品の吸着不良等の問題をより確実に防止できる。

図１は本発明の実施例１のテープフィーダの側面図である。 図２はテープフィーダの主要部の側面図である。 図３は図２のＡ−Ａ線に沿って示すテープ通路部分の縦断正面図である。 図４は実施例１の部品供給テープの縦断側面図である。 図５は実施例２のテープ通路部分の縦断正面図である。 図６は実施例２の部品供給テープの縦断側面図である。

以下、本発明を実施するための形態を具体化した２つの実施例１，２を説明する。

本発明の実施例１を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１に基づいてテープフィーダの構成を説明する。
テープフィーダのフィーダ本体１１の前端側（図１において右側）には、部品供給テープ１２が巻回されたテープリール１３が脱着可能にセットできるようになっている。フィーダ本体１１の上面部には、テープリール１３から引き出した部品供給テープ１２を部品吸着位置へ案内するためのテープ通路を形成するテープガイド部材１５が取り付けられている。

フィーダ本体１１の奥側（図１において左側）には、テープガイド部材１５にセットされた部品供給テープ１２を部品吸着位置へピッチ送りするスプロケット１６と、これを回転駆動するモータ（図示せず）とが取り付けられ、スプロケット１６の回転中心の真上の位置が部品吸着位置となっている。

部品供給テープ１２の片方の側縁部には、一定ピッチでスプロケット孔１７（図３参照）が形成され、このスプロケット孔１７にスプロケット１６の歯が順番に嵌まり込みながらスプロケット１６が回転することで、部品供給テープ１２がピッチ送りされるようになっている。

図１及び図２に示すように、フィーダ本体１１の奥端面（図１及び図２において左端面）には、部品実装機側のコネクタ（図示せず）と接続される通信コネクタ１８と、部品実装機に対する取付位置を決める位置決めピン１９，２０が設けられている。また、フィーダ本体１１には、テープリール１３から引き出した部品供給テープ１２から引き剥がしたカバーテープ２１（トップテープ）を送り出すためのカバーテープ送り出しローラ２２〜２４が設けられている。

テープガイド部材１５の上面側には、部品吸着位置へピッチ送りする部品供給テープ１２の浮き上がりを押さえるテープ押えカバー（図示せず）が設けられ、該テープ押えカバーによって部品供給テープ１２のスプロケット孔１７とスプロケット１６の歯との噛み合い状態を保持するようになっている。このテープ押えカバーの部品吸着位置の近傍には、部品供給テープ１２からカバーテープ２１を引き剥がすためのスリット（図示せず）が形成され、該スリットを通してカバーテープ２１が引き出されるようになっている。

図３及び図４に示す部品供給テープ１２は、いわゆるパンチテープと称される非エンボスタイプの部品供給テープであり、紙製のキャリアテープ３１に一定ピッチで一列に形成した各部品収容部３２（各キャビティ）に、電子部品を１個ずつ収容し、該キャリアテープ３１の上面にカバーテープ２１を引き剥がし可能に貼り付けることで、各部品収容部３２の上面開口部がカバーテープ２１で封止されている。キャリアテープ３１の各部品収容部３２は、キャリアテープ３１にパンチング加工した角穴の底面をボトムテープ３３で塞いで形成されている。部品供給テープ１２には、パンチテープ（非エンボスタイプの部品供給テープ）の他に、エンボスタイプの部品供給テープがあり、エンボスタイプの部品供給テープの構成については、後述する実施例２で説明する。

本実施例１では、図２及び図３に示すように、テープガイド部材１５の上面には、部品供給テープ１２の通路に沿って凹溝部３５が形成され、この凹溝部３５内に除電シート３６が接着等により設けられている。この除電シート３６は、部品供給テープ１２が通るテープ通路の少なくとも一部に、該部品供給テープ１２と接触又は近接するように設けられている。本実施例１では、除電シート３６は、テープガイド部材１５のほぼ全長にわたって設けられているが、必ずしもこの様にする必要はなく、少なくとも部品吸着位置の手前に設ければ良い。

除電シート３６は、導電性樹脂（例えばＰＴＦＥ［ポリテトラフルオロエチレン］等）で形成しても良いし、導電性繊維（例えば、アクリル繊維・ナイロン繊維に硫化銅を化学結合させた有機導電性繊維、金属めっき繊維、金属蒸着繊維、炭素複合繊維等）の不織布で形成したり、或は、導電性物質（例えば導電性カーボン粒子等）を添加した樹脂シートで形成しても良い。

更に、本実施例１では、図２に示すように、部品供給テープ１２のキャリアテープ３１から剥離したカバーテープ２１のうちの少なくとも剥離直後の部分と接触又は近接する位置に、カバーテープ用除電シート３７が設けられ、カバーテープ２１のうちの少なくとも剥離直後の部分に帯電した静電気がカバーテープ用除電シート３７で取り除かれるようになっている。このカバーテープ用除電シート３７は、除電シート３６と同じ除電シート材料で形成しても良いし、異なる除電シート材料で形成しても良い。

以上説明した本実施例１では、部品供給テープ１２が通るテープ通路のうちの少なくとも一部に除電シート３６を設けるだけの簡単な構成で、部品供給テープ１２に帯電した静電気を取り除くことができるため、部品供給テープ１２に帯電した静電圧を取り除く機能を、部品実装機の部品吸着動作の邪魔にならない狭いスペースに簡単に且つ安価に設けることができる。

ところで、部品供給テープ１２と除電シート３６とが擦れ合うと、除電シート３６が摩耗してその表面の導電性物質が擦り取られて浮遊して電子部品に付着する可能性があり、電子部品の実装信頼性が低下する可能性がある。従って、部品供給テープ１２と除電シート３６とが擦れ合わないように両者間に隙間を持たせる構成とすれば、除電シート３６から導電性物質が擦り取られることを防止できて、電子部品の実装信頼性の低下を防止できる。

また、部品供給テープ１２は、絶縁性の樹脂又は紙で形成されているため、除電シート３６の位置が部品吸着位置から離れ過ぎていると、除電シート３６で除電した部品供給テープ１２の除電済み部分が部品吸着位置に到達するまでに再び静電気が帯電する可能性がある。従って、少なくとも部品吸着位置の手前で部品供給テープ１２を除電するように除電シート３６を設ければ、部品吸着位置でも部品供給テープ１２を除電した状態に維持でき、静電気による電子部品の吸着不良等の問題をより確実に防止できる。

また、キャリアテープ３１からカバーテープ２１を剥離する際に発生する静電気によりキャリアテープ３１の部品収容部３２内の電子部品がカバーテープ２１の剥離直後の部分に吸着されやすい。従って、カバーテープ２１のうちの少なくとも剥離直後の部分に帯電した静電気をカバーテープ用除電シート３７で取り除くようにすれば、キャリアテープ３１から剥離したカバーテープ２１に電子部品が吸着されることを防止でき、静電気による電子部品の吸着不良等の問題をより確実に防止できる。

上記実施例１では、部品供給テープ１２としてパンチテープ（非エンボスタイプの部品供給テープ）を用いて説明したが、図５及び図６に示す本発明の実施例２では、部品供給テープ４１としてエンボスタイプの部品供給テープ４１を使用している。エンボスタイプの部品供給テープ４１は、樹脂製のキャリアテープ４２に一定ピッチで部品収容部４３（エンボス部）を下方に突出するように形成して、各部品収容部４３に電子部品を１個ずつ収容し、該キャリアテープ４２の上面にカバーテープ４４を引き剥がし可能に貼り付けることで、各部品収容部４３の上面開口部をカバーテープ４４で封止している。

本実施例２では、テープガイド部材１５の上面部に、部品供給テープ４１の下方に突出する部品収容部４３を逃げる凹溝部４５が形成され、この凹溝部４５の底面及び両側面（少なくとも底面）に除電シート４６が接着等により設けられている。除電シート４６は、部品供給テープ４１が通るテープ通路の少なくとも一部に、該部品供給テープ４１と接触又は近接するように設けられている。本実施例２では、除電シート４６は、テープガイド部材１５のほぼ全長にわたって設けられているが、必ずしもこの様にする必要はなく、少なくとも部品吸着位置の手前に設ければ良い。除電シート４６は、前記実施例１で説明したものを用いれば良い。その他の構成は、前記実施例１と同じである。

以上説明した本実施例２でも、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。
尚、本発明は、上記実施例１，２に限定されず、種々の構成のテープフィーダに広く適用して実施できる等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。

１１…フィーダ本体、１２…非エンボスタイプの部品供給テープ（パンチテープ）、１３…テープリール、１５…テープガイド部材（テープ通路）、１６…スプロケット、１７…スプロケット孔、２１…カバーテープ、２２〜２４…カバーテープ送り出しローラ、３１…キャリアテープ、３２…部品収容部、３３…ボトムテープ、３５…凹溝部、３６…除電シート、３７…カバーテープ用除電シート、４１…エンボスタイプの部品供給テープ、４２…キャリアテープ、４３…部品収容部、４４…カバーテープ、４５…凹溝部、４６…除電シート

Claims (3)

1. 多数の部品を所定ピッチで収容したキャリアテープ上にカバーテープを剥離可能に貼着してなる部品供給テープを部品吸着位置へ送り、該部品吸着位置の手前で前記キャリアテープから前記カバーテープを剥離させて該キャリアテープ上の部品を露出させて該部品吸着位置で該部品を部品実装機の吸着ノズルに吸着させるテープフィーダにおいて、
   前記部品供給テープが通るテープ通路のうちの少なくとも一部に、該部品供給テープと接触又は近接して該部品供給テープに帯電した静電気を取り除く除電シートを設け、
   前記テープ通路は、前記部品供給テープと前記除電シートとが擦れ合わないように両者間に隙間を持たせるように構成されていることを特徴とするテープフィーダ。
2. 前記除電シートは、少なくとも前記部品吸着位置の手前に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のテープフィーダ。
3. 前記キャリアテープから剥離した前記カバーテープのうちの少なくとも剥離直後の部分と接触又は近接して該カバーテープに帯電した静電気を取り除くカバーテープ用除電シートが設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のテープフィーダ。

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