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JP5682761B2 - Communication information transmission device - Google Patents

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JP5682761B2 JP2011190669A JP2011190669A JP5682761B2 JP 5682761 B2 JP5682761 B2 JP 5682761B2 JP 2011190669 A JP2011190669 A JP 2011190669A JP 2011190669 A JP2011190669 A JP 2011190669A JP 5682761 B2 JP5682761 B2 JP 5682761B2
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Description

本発明は、電流値に基づく通信情報の伝達技術に関する。   The present invention relates to a technology for transmitting communication information based on a current value.

コンピュータ間の信号伝達手段としてＣＡＮ（Controller Area Network）が知られている。ＣＡＮは、車両に搭載されたコントロールユニットやマイクロコンピュータ内蔵のセンサとの間での信号伝達手段として広く用いられている。例えば、電気自動車には、バッテリの状態を監視するために、バッテリの入出力電流を検出する電流センサが備えられており、この電流センサからコントロールユニットへＣＡＮを介して検出信号が出力可能となっている。   A CAN (Controller Area Network) is known as a signal transmission means between computers. The CAN is widely used as a signal transmission means between a control unit mounted on a vehicle and a sensor built in a microcomputer. For example, an electric vehicle is provided with a current sensor for detecting the input / output current of the battery in order to monitor the state of the battery, and a detection signal can be output from the current sensor to the control unit via the CAN. ing.

このようにＣＡＮに出力可能な電流センサであるＣＡＮ対応電流センサは、一般的に、所定範囲の電流値を電流データとして出力するとともに、センサ内部での異常を検出した場合に、異常状態を知らせるエラーデータを出力可能としている。
ところで、多数のデータを出力可能なセンサにおいて、検出信号が出力可能範囲を超えた場合、オーバーフローした部分の信号を補正して、データの出力を確保する技術が開発されている(特許文献１)。 In this way, a CAN-compatible current sensor that is a current sensor that can output to CAN generally outputs a current value in a predetermined range as current data, and notifies an abnormal state when an abnormality in the sensor is detected. Error data can be output.
By the way, in a sensor capable of outputting a large amount of data, a technique has been developed in which, when a detection signal exceeds the output possible range, a signal in an overflowed portion is corrected to ensure data output (Patent Document 1). .

特開平６−７８１４１号公報JP-A-6-78141

上記のようなＣＡＮ対応電流センサでは、電流センサ内部が異常である場合には把握可能であったとしても、電源電圧の異常や高温雰囲気下での使用等により、電流センサの内部異常以外の要因で検出電流が許容範囲を超える場合には把握することができず、センサ内部の消費電流が増加したり、センサ温度が過度に上昇して電流値の検出精度が低下したりする虞がある。   In the CAN-compatible current sensor as described above, even if it can be grasped when the inside of the current sensor is abnormal, factors other than the internal abnormality of the current sensor due to abnormalities in the power supply voltage or use in a high temperature atmosphere, etc. If the detected current exceeds the allowable range, it cannot be grasped, and the current consumption inside the sensor may increase, or the sensor temperature may rise excessively and the current value detection accuracy may decrease.

ここで、特許文献１の技術を上記ＣＡＮ対応電流センサに適用したとしても、検出値の利用を極力図ることが可能であるにすぎず、電流センサが内部異常以外の要因、即ちノイズ等の外部要因によって精度の低下した情報を出力してしまう虞がある。
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、所定範囲を超えた電流データの出力を防止するとともに、ノイズ等の外部要因による検出精度の低下を抑制して電流値に基づく通信情報を出力可能な通信情報伝達装置を提供することにある。 Here, even if the technique of Patent Document 1 is applied to the CAN-compatible current sensor, it is only possible to use the detected value as much as possible, and the current sensor has a factor other than an internal abnormality, that is, an external factor such as noise. There is a risk that information with reduced accuracy may be output due to factors.
The present invention has been made to solve such a problem, and prevents output of current data exceeding a predetermined range, and suppresses a decrease in detection accuracy due to external factors such as noise and performs communication based on a current value. An object of the present invention is to provide a communication information transmission device capable of outputting information.

上記目的を達成するため、請求項１の通信情報伝達装置は、バッテリの電力で作動する電気機器を制御する制御装置と、前記バッテリから前記電気機器に供給される電力の電流値を検出し、該検出された電流値に基づく通信情報を前記制御装置に出力する電流補正装置とを備える通信情報伝達装置であって、前記電流補正装置は、前記検出した電流値がノイズを表わす所定電流値以上の場合に、当該電流値をノイズがカットされた前記所定電流値と認識し、該認識された電流値に基づく通信情報を前記制御装置に出力することを特徴とする。   In order to achieve the above object, a communication information transmission device according to claim 1 detects a current value of electric power supplied from the battery to the electric device, a control device that controls the electric device that operates with electric power of the battery, A communication information transmission device including a current correction device that outputs communication information based on the detected current value to the control device, wherein the current correction device has a detected current value equal to or greater than a predetermined current value representing noise. In this case, the current value is recognized as the predetermined current value from which noise is cut, and communication information based on the recognized current value is output to the control device.

また、請求項２の通信情報伝達装置は、請求項１において、前記電流補正装置の内部異常を検出する内部異常検出手段を有し、前記内部異常検出手段により内部異常であることが検出された場合には、前記検出された電流値を前記電流補正装置が異常であることを表わす電流値に変換して認識し、該変換して認識された電流値に基づく通信情報を前記制御装置に出力することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, there is provided the communication information transmission device according to the first aspect, further comprising an internal abnormality detection unit that detects an internal abnormality of the current correction device, and the internal abnormality detection unit detects an internal abnormality. In this case, the detected current value is converted into a current value indicating that the current correction device is abnormal and recognized, and communication information based on the converted and recognized current value is output to the control device. It is characterized by doing.

また、請求項３の通信情報伝達装置は、請求項１または２において、前記電流補正装置の内部温度を検出する温度検出手段を備え、前記温度検出手段により検出した内部温度が上昇するにしたがって、前記所定電流値を低下させることを特徴とする。
また、請求項４の通信情報伝達装置は、請求項１〜３のいずれか１項において、検出した電流値の単位時間あたりの変化量を演算し、当該電流値の変化量が増加するにしたがって、前記所定電流値を低下させることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the communication information transmission device according to the first or second aspect, further comprising a temperature detection unit that detects an internal temperature of the current correction device, and as the internal temperature detected by the temperature detection unit increases, The predetermined current value is reduced.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the communication information transmission device according to any one of the first to third aspects, wherein a change amount of the detected current value per unit time is calculated, and the change amount of the current value increases. The predetermined current value is reduced.

また、請求項５の通信情報伝達装置は、請求項１〜４のいずれか１項において、前記電流補正装置の電源電圧を検出する電源電圧検出手段を備え、前記電源電圧手段により検出された電源電圧に基づいて、前記所定電流値を変化させることを特徴とする。
また、請求項６の通信情報伝達装置は、請求項１〜５のいずれか１項において、前記電流補正装置の加速度を検出する加速度検出手段を備え、前記加速度検出手段により検出された加速度に基づいて、前記所定電流値を変化させることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a communication information transmission device according to any one of the first to fourth aspects, further comprising power supply voltage detection means for detecting a power supply voltage of the current correction device, the power supply detected by the power supply voltage means. The predetermined current value is changed based on a voltage.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the communication information transmission device according to any one of the first to fifth aspects, further comprising acceleration detection means for detecting an acceleration of the current correction device, and based on the acceleration detected by the acceleration detection means. The predetermined current value is changed.

本発明の請求項１の通信情報伝達装置によれば、所定電流値以上の電流値を所定電流値にクリップして出力するので、検出した電流値がノイズやその他外部要因による過電流の発生をあらわす所定電流値を超えていたとしても、所定電流値を超えた電流データの出力が防止される。したがって、電流補正装置の内部での消費電流を抑えることができるとともに、電流補正装置の内部の温度上昇を抑制することができる。更に、出力された電流データが所定範囲の上限値であることをもって、ノイズやその他外部要因による過電流の発生を認識しているということが検出でき、検出精度の低下を抑制した通信情報を出力することが可能となる。   According to the communication information transmission apparatus of the first aspect of the present invention, since a current value equal to or greater than the predetermined current value is clipped and output to the predetermined current value, the detected current value causes the occurrence of overcurrent due to noise or other external factors. Even if the predetermined current value is exceeded, output of current data exceeding the predetermined current value is prevented. Therefore, the current consumption inside the current correction device can be suppressed, and the temperature rise inside the current correction device can be suppressed. Furthermore, when the output current data is the upper limit value of the predetermined range, it can be detected that the occurrence of overcurrent due to noise or other external factors is recognized, and communication information that suppresses a decrease in detection accuracy is output. It becomes possible to do.

本発明の請求項２の通信情報伝達装置によれば、電流補正装置が内部異常である場合に、所定範囲外のデータを出力するので、内部異常であることを把握させることが可能となる。また、内部異常による所定範囲外のデータが出力されずに、所定電流値以内の電流データが出力されている場合には、内部異常以外の異常、即ち外部異常であることを判定することができ、内部異常と外部異常とを区別することが可能となる。   According to the communication information transmission apparatus of the second aspect of the present invention, when the current correction device has an internal abnormality, data outside the predetermined range is output, so that it is possible to grasp the internal abnormality. In addition, when data outside the predetermined range due to internal abnormality is not output and current data within a predetermined current value is output, it can be determined that the abnormality is not an internal abnormality, that is, an external abnormality. It becomes possible to distinguish between internal abnormalities and external abnormalities.

本発明の請求項３の通信情報伝達装置によれば、電流補正装置の内部温度が上昇するにしたがって所定電流値を低下させることで、電流値が所定電流値である上限値を超えやすくなる。したがって、所定範囲を超えた電流値の検出が早めに行われ、電流補正装置の内部温度の過度な上昇を確実に抑制することができる。
本発明の請求項４の通信情報伝達装置によれば、検出した電流値の変化量が増加するにしたがって上限値を低下させるので、電流補正装置の内部温度が許容を越えて上昇する可能性の高い状態をより早く検出することが可能となる。したがって、電流値の検出を早めに抑制して電流補正装置の内部温度の上昇を抑制することが可能となり、電流補正装置の検出精度の低下を確実に防止することができる。 According to the communication information transmission apparatus of the third aspect of the present invention, the current value is likely to exceed the upper limit value that is the predetermined current value by decreasing the predetermined current value as the internal temperature of the current correction device increases. Therefore, detection of the current value exceeding the predetermined range is performed early, and an excessive increase in the internal temperature of the current correction device can be reliably suppressed.
According to the communication information transmission apparatus of the fourth aspect of the present invention, the upper limit value is lowered as the detected current value change amount increases, so that the internal temperature of the current correction apparatus may rise beyond the allowable range. It becomes possible to detect a high state earlier. Therefore, it is possible to suppress the detection of the current value early to suppress an increase in the internal temperature of the current correction device, and it is possible to reliably prevent a decrease in detection accuracy of the current correction device.

本発明の請求項５の通信情報伝達装置によれば、電流補正装置の電源電圧に基づいて、所定電流値を変化させるので、例えば電源電圧が不足した場合や過剰な場合に、所定電流値を変化させて、検出した電流値を所定範囲からより逸脱し易くし、このような電源電圧の状態を早めに出力して把握し易くすることができる。
本発明の請求項６の通信情報伝達装置によれば、加速度に基づいて、所定電流値を変化させるので、例えば電流補正装置の取り付け状態が不備で電流補正装置が移動してしまうような場合に、所定電流値を低下させて検出した電流値を所定範囲からより逸脱し易くし、このような電流補正装置の状態を早めに出力して把握し易くすることができる。 According to the communication information transmission device of the fifth aspect of the present invention, the predetermined current value is changed based on the power supply voltage of the current correction device. For example, when the power supply voltage is insufficient or excessive, the predetermined current value is set. By changing it, the detected current value can be more easily deviated from the predetermined range, and such a state of the power supply voltage can be output early and easily grasped.
According to the communication information transmission device of the sixth aspect of the present invention, since the predetermined current value is changed based on the acceleration, for example, in the case where the current correction device is moved due to insufficient mounting state of the current correction device. The current value detected by lowering the predetermined current value can be more easily deviated from the predetermined range, and the state of such a current correction device can be output early to be easily grasped.

本発明に係る車両のバッテリ電流検出部の回路図である。It is a circuit diagram of the battery current detection part of the vehicle concerning the present invention. 本実施形態の電流補正装置のＣＡＮ出力データを示すイメージ図である。It is an image figure which shows the CAN output data of the current correction apparatus of this embodiment. 本実施形態の電流補正装置における検出電流のクリップの一例を示すグラフであり、（Ａ）がクリップ前、（Ｂ）がクリップ後の電流値を示す。It is a graph which shows an example of the clip of the detection electric current in the current correction apparatus of this embodiment, (A) shows the electric current value before a clip, (B) after a clip.

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る車両のバッテリ電流検出部の回路図である。
本実施形態では、電気自動車（以下、単に車両という）に搭載されたバッテリ１の入出力電流を検出する電流補正装置２を含む通信情報伝達装置に本発明を適用している。
図１に示すように、本実施形態の電流補正装置２を含む通信情報伝達装置は、車両のバッテリ１の電流回路３の一部を囲むように設けられ、当該電流回路３を通過する電流を検出する。電流補正装置２は、車両に搭載された電気機器駆動用バッテリ４から電源を入力し、ＣＡＮ（Controller Area Network）５を介して、コンピュータを内蔵した車両のＥＣＵ６（制御装置、電気コントロールユニット）に検出情報(通信情報)を出力する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a circuit diagram of a battery current detection unit of a vehicle according to the present invention.
In the present embodiment, the present invention is applied to a communication information transmission device including a current correction device 2 that detects an input / output current of a battery 1 mounted on an electric vehicle (hereinafter simply referred to as a vehicle).
As shown in FIG. 1, the communication information transmission device including the current correction device 2 of the present embodiment is provided so as to surround a part of the current circuit 3 of the battery 1 of the vehicle, and the current passing through the current circuit 3 is obtained. To detect. The current correction device 2 receives power from an electric device driving battery 4 mounted on the vehicle, and passes through a CAN (Controller Area Network) 5 to an ECU 6 (control device, electric control unit) of the vehicle incorporating the computer. Outputs detection information (communication information).

電流補正装置２は、電流検出器１１、電流検出回路１２、マイクロコンピュータ１３、電源回路１４、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１５、加速度センサ１６（加速度検出手段）、温度センサ１７（温度検出手段）を備えている。
電流検出器１１は、例えば電流回路３の一部を覆うコイル状の磁電変換器によって構成されており、電流回路３を通過する電流によって発生する磁力を電流に変換する機能を有する。 The current correction apparatus 2 includes a current detector 11, a current detection circuit 12, a microcomputer 13, a power supply circuit 14, a CANI / F circuit 15, an acceleration sensor 16 (acceleration detection means), and a temperature sensor 17 (temperature detection means). Yes.
The current detector 11 is configured by, for example, a coiled magnetoelectric converter that covers a part of the current circuit 3, and has a function of converting a magnetic force generated by a current passing through the current circuit 3 into a current.

電流検出回路１２は、電流検出器１１によって変換された電流から、電流回路３を通過する電流値を検出する機能を有する。
マイクロコンピュータ１３は、電流検出回路１２によって検出された電流値をＣＡＮ出力用にデータ変換をする機能を有する。また、マイクロコンピュータ１３は、電流補正装置２の内部の異常検出機能を有している（内部異常検出手段）。 The current detection circuit 12 has a function of detecting a current value passing through the current circuit 3 from the current converted by the current detector 11.
The microcomputer 13 has a function of converting the data of the current value detected by the current detection circuit 12 for CAN output. The microcomputer 13 has an internal abnormality detection function of the current correction device 2 (internal abnormality detection means).

電源回路１４は、外部から電源を入力し、変圧をしてマイクロコンピュータ１３に供給する機能を有する。また、電源回路１４は、入力した電源電圧を監視し電圧情報をマイクロコンピュータ１３に供給する機能を有する（電源電圧検出手段）。
ＣＡＮＩ／Ｆ回路１５は、電流補正装置２の内部のマイクロコンピュータ１３と外部のＥＣＵ（制御装置）６との通信を行うためのインターフェース回路である。 The power supply circuit 14 has a function of inputting power from outside, transforming it, and supplying it to the microcomputer 13. The power supply circuit 14 has a function of monitoring the input power supply voltage and supplying voltage information to the microcomputer 13 (power supply voltage detecting means).
The CAN I / F circuit 15 is an interface circuit for performing communication between the microcomputer 13 inside the current correction device 2 and an external ECU (control device) 6.

加速度センサ１６は、電流補正装置２の移動加速度を検出する機能を有し、マイクロコンピュータ１３に検出結果を出力する。
温度センサ１７は、電流補正装置２の内部温度を検出する機能を有し、マイクロコンピュータ１３に検出結果を出力する。
そして、電流補正装置２は、電気機器駆動用バッテリ４から電源回路２１を介して入力した電力によって駆動し、電流検出器１１及び電流検出回路１２によって検出された電流値をＣＡＮ５を介してＥＣＵ（制御装置）６に出力する。 The acceleration sensor 16 has a function of detecting the movement acceleration of the current correction device 2 and outputs a detection result to the microcomputer 13.
The temperature sensor 17 has a function of detecting the internal temperature of the current correction device 2 and outputs a detection result to the microcomputer 13.
The current correction device 2 is driven by the electric power input from the electric device driving battery 4 via the power supply circuit 21, and the current value detected by the current detector 11 and the current detection circuit 12 is sent to the ECU ( Output to the control device 6.

なお、ＣＡＮ５には、電流補正装置２以外にも他機器（電気機器）２２が接続されており、通信を安定させるために並列に終端抵抗２３が設けられている。
図２は、本実施形態の電流補正装置２のＣＡＮ出力データを示すイメージ図である。図３は、本実施形態の電流補正装置２における検出電流のクリップの一例を示すグラフであり、Ａ）はクリップ前、Ｂ）はクリップ後の電流値を示す。 In addition to the current correction device 2, other devices (electrical devices) 22 are connected to the CAN 5, and a termination resistor 23 is provided in parallel to stabilize communication.
FIG. 2 is an image diagram showing CAN output data of the current correction device 2 of the present embodiment. FIG. 3 is a graph showing an example of detection current clipping in the current correction apparatus 2 of the present embodiment, in which A) shows a current value before clipping and B) shows a current value after clipping.

図２に示すように、マイクロコンピュータ１３は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１５からＣＡＮ５を介して出力するデータをＩminからＦＦｈまでの範囲で設定可能であり、電流値のデータと電流補正装置２の内部異常時のデータを出力可能としている。
マイクロコンピュータ１３は、電流補正装置２の内部異常時では、ＦＦｈの出力を行うよう設定する。また、電流値のデータは、正常時では所定範囲（最小設定値Ｉmin〜最大設定値Ｉmax）までの値を電流検出回路１２から入力した電流値に応じて出力する。 As shown in FIG. 2, the microcomputer 13 can set the data output from the CANI / F circuit 15 via CAN5 in the range from Imin to FFh, and the current value data and the internal abnormality of the current correction device 2 can be set. The hour data can be output.
The microcomputer 13 is set to output FFh when the current correction device 2 has an internal abnormality. In addition, the current value data is output in a normal range according to the current value input from the current detection circuit 12 within a predetermined range (minimum set value Imin to maximum set value Imax).

そして、本実施形態では、マイクロコンピュータ１３は、図３（Ａ）に示すように、所定範囲の上限値である最大設定値Ｉmax(所定電流値)より大きい値の電流値を電流検出回路１２から入力した場合には、図３（Ｂ）に示すように最大設定値Ｉmaxでクリップして出力する。ここで、最大設定値Ｉmaxは、これ以上の電流値が流れた際にはノイズやその他外部要因による過電流の発生を表わすものであることを示す所定値である。つまり、最大設定値Ｉmaxにクリップすることによりノイズを除去した通信情報を出力することができる。   In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the microcomputer 13 outputs a current value greater than the maximum set value Imax (predetermined current value), which is the upper limit value of the predetermined range, from the current detection circuit 12. In the case of input, as shown in FIG. 3B, it is clipped at the maximum set value Imax and output. Here, the maximum set value Imax is a predetermined value indicating that when a current value higher than this value flows, it represents the occurrence of overcurrent due to noise or other external factors. That is, it is possible to output communication information from which noise is removed by clipping to the maximum set value Imax.

更に、マイクロコンピュータ１３は、電流上昇傾き異常時、電源電圧異常時、電流補正装置２の取り付け異常時、及び温度異常時に、最大設定値Ｉmaxを増加させるよう変更する機能を有している。
詳しくは、電流検出回路１２から入力した電流値の上昇率が許容値を超えた場合、つまり定格電圧範囲を外れた場合に、電流上昇傾き異常時として、最大設定値ＩmaxをＩover1に変更する。電源回路１４に入力した電源電圧が許容値を超えた場合には、電源電圧異常時として、最大設定値ＩmaxをＩover2に変更する。加速度センサ１６により検出した加速度が許容値を超えた場合には、電流補正装置２の取り付け異常時として、最大設定値ＩmaxをＩover3に変更する。温度センサ１７により検出した温度が許容値を超えた場合には、最大設定値ＩmaxをＩover4に変更する。なお、上記の夫々の許容値は、検出する電流値の精度が維持できる範囲で設定すればよい。但し、Ｉover1、Ｉover2、Ｉover3、Ｉover4を、電流補正装置２の内部異常時での出力値ＦＦｈと異なり、かつ互いに異なる値に設定する事が望ましく、例えば、ＦＦｈ＞Ｉover1＞Ｉover2＞Ｉover3＞Ｉover4＞Ｉmaxに設定すればよい。 Furthermore, the microcomputer 13 has a function of changing the maximum set value Imax to be increased when the current rising slope is abnormal, when the power supply voltage is abnormal, when the current correction device 2 is abnormally installed, and when the temperature is abnormal.
Specifically, when the rate of increase of the current value input from the current detection circuit 12 exceeds the allowable value, that is, when the current voltage is out of the rated voltage range, the maximum set value Imax is changed to Iover1 when the current increase slope is abnormal. When the power supply voltage input to the power supply circuit 14 exceeds the allowable value, the maximum set value Imax is changed to Iover2 when the power supply voltage is abnormal. When the acceleration detected by the acceleration sensor 16 exceeds the allowable value, the maximum set value Imax is changed to Iover3 when the current correction device 2 is abnormally attached. When the temperature detected by the temperature sensor 17 exceeds the allowable value, the maximum set value Imax is changed to Iover4. Note that the above allowable values may be set within a range in which the accuracy of the detected current value can be maintained. However, it is desirable to set Iover1, Iover2, Iover3, and Iover4 to values different from each other and different from the output value FFh at the time of internal abnormality of the current correction device 2, for example, FFh>Iover1>Iover2>Iover3>Iover4> What is necessary is just to set to Imax.

以上のように、本実施形態では検出した電流値が最大設定値Ｉmaxを超えた場合、ＣＡＮ５を介して出力する出力値を最大設定値Ｉmaxにクリップする。これにより、電流補正装置２の内部での消費電流を抑えることができ、電流補正装置２内部の過度な温度上昇による電流値の検出精度の低下を回避することができる。また、電流補正装置２からの出力が最大設定値Ｉmaxであることを持って、ＥＣＵ（制御装置）６は、電流補正装置２が内部異常以外の外部異常時であることを把握することができる。   As described above, in this embodiment, when the detected current value exceeds the maximum set value Imax, the output value output via the CAN 5 is clipped to the maximum set value Imax. As a result, current consumption inside the current correction device 2 can be suppressed, and a decrease in current value detection accuracy due to an excessive temperature rise inside the current correction device 2 can be avoided. In addition, having the output from the current correction device 2 be the maximum set value Imax, the ECU (control device) 6 can recognize that the current correction device 2 is in an external abnormality other than an internal abnormality. .

更に、本実施形態では、外部異常時、具体的には電流上昇傾き異常時、電源電圧異常時、電流補正装置２の取り付け異常時、及び温度異常時において、電流値の最大設定値Ｉmaxを変化させる。これらの外部異常時で最大設定値Ｉmaxを夫々異なる値に設定しているので、電流補正装置２から出力したデータにより、いずれの電流値でクリップされているかによって、何の原因による外部異常であるかをＥＣＵ（制御装置）６は把握することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the maximum set value Imax of the current value is changed at the time of external abnormality, specifically, at the time of current rising slope abnormality, power supply voltage abnormality, current correction device 2 attachment abnormality, and temperature abnormality. Let Since the maximum set value Imax is set to a different value at the time of these external abnormalities, the external abnormality is caused by what causes depending on which current value is clipped by the data output from the current correction device 2. The ECU (control device) 6 can grasp this.

例えば、電流補正装置２の内部異常時によるＦＦｈの出力がなく、電流値の出力データがＩover1である場合には、電流上昇傾き異常時であることを判定することができる。したがって、電流検出値が増加して電流補正装置２が高温となる前で、異常を把握することができる。そして、その後の電流検出を抑制することによって、電流補正装置２の温度上昇を未然に防止することができる。   For example, when there is no FFh output due to an internal abnormality of the current correction device 2 and the output data of the current value is Iover1, it can be determined that the current rising slope is abnormal. Therefore, the abnormality can be grasped before the current detection value increases and the current correction device 2 becomes high temperature. And the temperature rise of the electric current correction apparatus 2 can be prevented beforehand by suppressing subsequent electric current detection.

また、電流補正装置２の内部異常時によるＦＦｈの出力がなく、電流値の出力データがＩover2である場合には、電源電圧異常時であることが判定可能である。これにより、その後の電流検出を抑制することによって、検出値の精度を確保することができる。
また、電流補正装置２の内部異常時によるＦＦｈの出力がなく、電流値の出力データがＩover3である場合には、電流補正装置２の取り付け異常時であることが判定可能である。これにより、その後の電流検出を抑制することによって、検出値の精度を確保することができる。 If there is no FFh output due to an internal abnormality of the current correction device 2 and the output data of the current value is Iover2, it can be determined that the power supply voltage is abnormal. Thereby, the accuracy of the detected value can be ensured by suppressing subsequent current detection.
If there is no FFh output due to an internal abnormality of the current correction device 2 and the output data of the current value is Iover3, it can be determined that the current correction device 2 is abnormally attached. Thereby, the accuracy of the detected value can be ensured by suppressing subsequent current detection.

また、電流補正装置２の内部異常時によるＦＦｈの出力がなく、電流値の出力データがＩover4である場合には、温度異常時であることが判定可能である。これにより、その後の電流検出を抑制することによって、電流補正装置２の過度な温度上昇を確実に防止することができる。
なお、本実施形態では、電流補正装置２の内部異常以外の外部異常時として、電流上昇傾き異常時、電源電圧異常時、電流補正装置２の取り付け異常時、及び温度異常時で最大設定値Ｉmaxを夫々変更しているが、これら４つの異常時を全て検出して最大設定値Ｉmaxを変更する必要がなく、少なくともいずれか１つの異常時を検出して最大設定値Ｉmaxを変更すればよい。また、これらの異常時以外でも、電流補正装置２の内部異常以外で電流補正装置２の検出精度が低下する虞のある場合で最大設定値Ｉmaxを変更してもよい。 If there is no FFh output due to an internal abnormality of the current correction device 2 and the output data of the current value is Iover4, it can be determined that the temperature is abnormal. Thereby, the excessive temperature rise of the electric current correction apparatus 2 can be prevented reliably by suppressing subsequent electric current detection.
In the present embodiment, as an external abnormality other than an internal abnormality of the current correction device 2, the maximum set value Imax is obtained when the current rising slope is abnormal, when the power supply voltage is abnormal, when the current correction device 2 is abnormally installed, and when the temperature is abnormal. However, it is not necessary to change all the four abnormal times and change the maximum set value Imax. It is only necessary to detect at least one of the abnormal times and change the maximum set value Imax. In addition, the maximum set value Imax may be changed when there is a possibility that the detection accuracy of the current correction device 2 may be reduced due to other than an internal abnormality of the current correction device 2 even at times other than these abnormal times.

また、本実施形態では、電気自動車のバッテリの入出力電流を検出する電流補正装置２に本発明を適用しているが、電気自動車以外の車両や、その他、信号伝達手段としてＣＡＮを備えた機器等に接続される電流センサ等に、本発明を広く適用することができる。   In the present embodiment, the present invention is applied to the current correction device 2 that detects the input / output current of the battery of the electric vehicle. However, the vehicle is a vehicle other than the electric vehicle, and other devices including CAN as signal transmission means. The present invention can be widely applied to a current sensor or the like connected to the like.

２ 電流補正装置
５ ＣＡＮ
１３ マイクロコンピュータ
１４ 電源回路
１６ 温度センサ
１７ 加速度センサ 2 Current correction device 5 CAN
13 Microcomputer 14 Power Supply Circuit 16 Temperature Sensor 17 Acceleration Sensor

Claims (6)

バッテリの電力で作動する電気機器を制御する制御装置と、前記バッテリから前記電気機器に供給される電力の電流値を検出し、該検出された電流値に基づく通信情報を前記制御装置に出力する電流補正装置とを備える通信情報伝達装置であって、
前記電流補正装置は、前記検出した電流値がノイズを表わす所定電流値以上の場合に、当該電流値をノイズがカットされた前記所定電流値と認識し、該認識された電流値に基づく通信情報を前記制御装置に出力することを特徴とする通信情報伝達装置。 A control device that controls an electric device that operates with battery power, and a current value of power supplied from the battery to the electric device, and outputs communication information based on the detected current value to the control device. A communication information transmission device comprising a current correction device,
When the detected current value is equal to or greater than a predetermined current value representing noise, the current correction device recognizes the current value as the predetermined current value from which noise has been cut, and communication information based on the recognized current value Is output to the control device. 前記電流補正装置の内部異常を検出する内部異常検出手段を有し、
前記内部異常検出手段により内部異常であることが検出された場合には、前記検出された電流値を前記電流補正装置が異常であることを表わす電流値に変換して認識し、該変換して認識された電流値に基づく通信情報を前記制御装置に出力することを特徴とする請求項１に記載の通信情報伝達装置。 An internal abnormality detecting means for detecting an internal abnormality of the current correction device;
When the internal abnormality detection means detects an internal abnormality, the detected current value is converted into a current value indicating that the current correction device is abnormal and recognized. The communication information transmitting apparatus according to claim 1, wherein communication information based on the recognized current value is output to the control apparatus. 前記電流補正装置の内部温度を検出する温度検出手段を備え、
前記温度検出手段により検出した内部温度が上昇するにしたがって、前記所定電流値を低下させることを特徴とする請求項１または２に記載の通信情報伝達装置。 Temperature detecting means for detecting the internal temperature of the current correction device,
The communication information transmitting apparatus according to claim 1, wherein the predetermined current value is decreased as the internal temperature detected by the temperature detecting unit increases. 検出した電流値の単位時間あたりの変化量を演算し、当該電流値の変化量が増加するにしたがって、前記所定電流値を低下させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の通信情報伝達装置。   The amount of change per unit time of the detected current value is calculated, and the predetermined current value is decreased as the amount of change in the current value increases. The communication information transmission device described. 前記電流補正装置の電源電圧を検出する電源電圧検出手段を備え、
前記電源電圧手段により検出された電源電圧に基づいて、前記所定電流値を変化させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の通信情報伝達装置。 Power supply voltage detection means for detecting the power supply voltage of the current correction device,
5. The communication information transmission device according to claim 1, wherein the predetermined current value is changed based on a power supply voltage detected by the power supply voltage means. 6. 前記電流補正装置の加速度を検出する加速度検出手段を備え、
前記加速度検出手段により検出された加速度に基づいて、前記所定電流値を変化させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の通信情報伝達装置。 An acceleration detecting means for detecting the acceleration of the current correction device;
The communication information transmission apparatus according to claim 1, wherein the predetermined current value is changed based on an acceleration detected by the acceleration detection unit.
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