JP5663073B1 - 印刷機構 - Google Patents

Abstract

【課題】容易にスリーブを交換することのできる印刷機構を提供する。【解決手段】マンドレル２と、スリーブ３とからなる印刷機構であって、前記マンドレルが、本体と、その本体の外周に設けられるスリーブ支持体６とを備えており、そのスリーブ支持体が本体に軸方向に間隔を空けて複数個設けられており、前記スリーブ支持体が、前記スリーブを内側から支持すべく放射状に延びる複数の腕部７と、その腕部の先端付近を半径方向の内／外向に移動させる移動機構８とを備えており、それらスリーブ支持体のそれぞれの移動機構を同期して駆動させる連動機構９をさらに備えており、その連動機構により全ての腕部の先端付近を同期して外／内向へ移動させることにより、前記腕部の先端付近を前記スリーブの内面に係合させ、あるいは、前記スリーブの内面から係合解除させる、印刷機構１。【選択図】図１

Description

本発明はスリーブをマンドレルに装着する印刷機構に関する。さらに詳しくは刷版を外周面に取り付けた種々のスリーブをマンドレルに装着する印刷機構に関する。

従来から、印刷機の刷版の取付方式として、マンドレルに、そのマンドレルの軸長と同じ長さの薄肉版胴（スリーブ）を装着し、そのスリーブに刷版を取り付ける方式が広く採用されている。

前記スリーブはプラスチックやＦＲＰ等で成形された円筒形状である。前記マンドレルは、その両端を軸受により枢支されている。このためマンドレルのハンドル側の軸受を開放し、駆動側の軸受でマンドレルを片持ちにして、開放側からマンドレルと同じ軸長のスリーブを装着する。前記マンドレルには両端のそれぞれの３か所と、中央の３か所とに空気の噴出孔が形成されている。このため前記スリーブをマンドレルに装着する際に、マンドレル内に圧縮空気を送って、マンドレルの表面に設けられた孔から空気を噴出する。
前記スリーブの内径はマンドレルの外径とほぼ同じにされているから、空気圧によりスリーブの内面とマンドレルの外面との間に空気層が形成される。これによりスリーブの挿入抵抗が軽減され、マンドレルの幅いっぱいにスリーブを容易に押し込むことができる。
その後、前記スリーブの挿入の前端に形成された凹状の切り込みを、マンドレルの表面に設けた凸部に合わせ、マンドレル上におけるスリーブの周方向、軸方向の位置合わせをすると共に、スリーブの周方向、軸方向の移動を規制する。
最後に、マンドレルへの空気の充填を止める。

特許文献１にはスリーブをマンドレルなどの軸に係合する様子が記載されている。特許文献１のスリーブおよびフレキソ印刷軸は、軸方向の両端付近における直径がそれぞれ２ｍｍ程度異なっており、いわば勾配の緩やかな円錐形状にされている。このためスリーブはフレキソ印刷軸に押し付けられるように係合され、固定されている。また前記スリーブの内面にはキーが設けられ、フレキソ印刷軸の外面には前記キーと係合する溝が形成されている。それらキーと溝の係合によりフレキソ印刷軸とスリーブとの位置合わせ、および周方向のすべりの規制が行われている。

また特許文献２には、トイレットロール、キッチンタオル及びティッシュペーパーなどを充填した小型の袋を複数個収容するような大型の袋が開示されている。

特開平９−２０７３０８号公報 特開２００３−１８２７６７号公報

例えば印刷長の変更は、既に印刷機に取り付けられているスリーブを外径の異なる、すなわちスリーブの厚さの異なる別個のスリーブに交換することにより行われる。このようなスリーブの交換では、スリーブの内面とマンドレルの周面との間に空気層を形成することにより、スリーブをマンドレルに装着したり、マンドレルから取り外したりしている。
しかしスリーブは長いので、嵩張り、重量もある。例えば１０〜３０ｋｇの重包装用の袋では、その幅（円筒状にされる前の袋を開いた状態）は２０００ｍｍ程度であり、それ
に装着されるスリーブの軸長も２０００ｍｍ程度と長い。また印刷長も大きくなるので、スリーブの径は１４０ｍｍ程度となり、大きい。このため空気層を形成しても、作業員が手作業でスリーブを交換するのに、多くの作業時間を要するし、重量物であることから作業に危険を伴う。

また変更する印刷長が長くなると、厚さの異なるスリーブに変更するのではなく、スリーブの内径自体を大きくすることが行われる。この場合には、マンドレルごと交換しなければならない。
しかし、マンドレルごと交換するとなると、印刷色数に合わせて、同じ印刷長のマンドレルを色数だけ用意する必要がある。さらにマンドレルは精密な装置であり、それ自体にコストがかかる。このためマンドレルごとスリーブを交換するのはコストがかかる。

このようにスリーブの交換のための作業は、印刷機の稼働時間を減少させ、印刷機の生産性を低下させ、かつ、不経済であった。

そこで本発明は、スリーブをマンドレルに容易に装着し、あるいはマンドレルから容易に脱離することのできる印刷機構を提供することを目的とする。

本発明の印刷機構（請求項１）は、マンドレルと、そのマンドレルに装着される筒状で、その外周面に刷版が設けられるスリーブとからなる印刷機構であって、前記マンドレルが、本体と、その本体の外周に設けられるスリーブ支持体とを備えており、そのスリーブ支持体が本体に軸方向に間隔を空けて複数個設けられており、前記スリーブ支持体が、前記スリーブを内側から支持すべく放射状に延びる複数の腕部と、その腕部の先端付近を半径方向の内／外向に移動させる移動機構とを備えており、それらスリーブ支持体のそれぞれの移動機構を同期して駆動させる連動機構をさらに備えており、その連動機構により全ての腕部の先端付近を同期して外／内向へ移動させることにより、前記腕部の先端付近を前記スリーブの内面に係合させ、あるいは、前記スリーブの内面から係合解除させる、ことを特徴としている。

また、複数の前記スリーブ支持体同士を連結すべく、本体に沿って延びる連結部材を備えており、その連結部材がそれぞれのスリーブ支持体の複数の腕部のうち１つの腕部の先端付近に連結されているのが好ましい（請求項２）。

さらに、前記スリーブ支持体のそれぞれが、本体に設けられる基部を備えており、前記腕部の基端付近が前記基部に揺動自在に枢支され、その先端付近が前記連結部材に揺動自在に枢支されており、前記スリーブ支持体が、隣接するスリーブ支持体を１組とする複数の組にされており、前記連動機構が、各組のスリーブ支持体の両基部を接近させたり、離間させたりするものであり、それら基部の接近あるいは離間により、前記腕部の先端を半径方向の内／外向に移動させるのが好ましい（請求項３）。

また、前記移動機構が腕部を伸縮させる流体式のシリンダであるものが好ましい（請求項４）。

本発明の印刷機構は（請求項１）、腕部の先端付近を半径方向の内向に移動させると、スリーブの内面との間に隙間を容易に設けることができる。このためスリーブをマンドレルに挿入したり、引き抜いたりするのが容易である。また従来技術のような空気を噴射させるような設備が不要である。
また、腕部の先端付近を半径方向に移動させるから、種々の内径のスリーブを装着する
ことができるので、従来のように多くの外径のマンドレルを用意する必要がない。さらにマンドレルごとスリーブを交換するような手間を省くことができる。
また、軸方向に間隔を空けて配置された複数のスリーブ支持体のそれぞれの腕部が、連動機構により同期し、かつ、連動して半径方向に移動するので、全ての腕部が一体となって移動する。このためスリーブの中心軸と本体の回転軸とがすれるのを防止することができる。
また、従来の同径のマンドレルに比べて、マンドレルの重量を低減できる。

また、複数の前記スリーブ支持体同士を連結すべく、本体に沿って延びる連結部材を備えており、その連結部材がそれぞれのスリーブ支持体の複数の腕部のうち１つの腕部の先端付近に連結されている場合は（請求項２）、連結部材によりスリーブに加わる荷重、すなわちマンドレルの軸方向に対して直交する方向の荷重、を一体的に支持することができる。

さらに、前記スリーブ支持体のそれぞれが、本体に設けられる基部を備えておおり、前記腕部の基端付近が前記基部に揺動自在に枢支され、その先端付近が前記連結部材に揺動自在に枢支されており、前記スリーブ支持体が、隣接するスリーブ支持体を１組とする複数の組にされており、前記連動機構が、各組のスリーブ支持体の両基部を接近させたり、離間させたりするものであり、それら基部の接近あるいは離間により、前記腕部の先端を半径方向の内／外向に移動させる場合は（請求項３）、簡易な機構で腕部を同期させることができる。

また、前記移動機構が腕部を伸縮させる流体式のシリンダである場合は（請求項４）、腕部を簡易な機構で半径方向に移動させることができる。

図１ａは本発明の印刷機構に用いられるマンドレルを示す概略図、図１ｂは図１ａのマンドレルの概略斜視図である。 図２は印刷機構が用いられる袋の製造ラインの一部を示す概略図である。 図３ａは図１ａのＡ−Ａ矢視、図３ｂは本発明の印刷機構の他の実施形態を示す概略図である。 図４ａは腕部材の先端付近が半径方向の内向きに移動する様子を示す概略動作図、図４ｂは腕部材の先端付近が半径方向の外向きに移動する様子を示す概略動作図である。 図５は本発明の他の実施形態を示す部分拡大概略図である。 図６ａは本発明のさらに他の実施形態を示す部分拡大概略図、図６ｂは本発明のさらに他の実施形態を示す部分拡大概略図である。 図７は本発明のさらに他の実施形態を示す部分拡大概略図である。 図８は本発明の印刷機構を用いてスリーブを交換する方法を示すフローチャートである。

まず図２を用いて、本発明の印刷機構１を備えている袋の製造ラインの概略を説明する。図２には、袋の製造のラインの一部である印刷ライン２０と、２枚の原紙を重ね合わせる重ね合わせライン２１とが示されている。

前記印刷機構１を用いる印刷ライン２０における印刷方式は、フレキソ印刷である。本実施形態では、フレキソ印刷により袋にする前の帯状の原紙に印刷が施される。
図では、内袋と外袋とを備えた二重袋を製造しているが、単層あるいは三層以上の袋を製造してもよい。また複層の場合は、外側の袋となる帯状の原紙に印刷される。

また前記印刷機構１を用いて製造される袋としては、トイレットペーパーを、例えば８ロール、１２ロール包装した包装体、あるいは、それら包装体の複数個をまとめて包装する袋、さらにはキッチンロール、ティッシュペーパーなどを充填した袋を複数個まとめて包装するための重袋、ショッピングバッグなどの紙袋あるいは合成樹脂袋等であってもよい。
なお印刷の方式としては、フレキソ印刷と同様な印刷方式であればよい。
さらに印刷に用いられる袋の材質は紙、合成樹脂、合成樹脂製のフィルム、布あるいは不織布などである。

前記印刷機構１は、円柱状のマンドレル２と、そのマンドレル２の周面に装着される筒状のスリーブ３とからなる。そのスリーブ３の外周面には、印刷対象物（原紙）に押圧される刷版（フレキソ版）４（図１ａ参照）が取り付けられている。
前記スリーブ３は、単層あるいは複数の合成樹脂等の層から形成される従来公知のものである。また前記フレキソ版４は、合成樹脂等で形成される従来公知のものである。そのフレキソ版４は透明フィルムに貼り付けられている。
本実施形態におけるフレキソ印刷により印刷される印刷対象物としては、紙袋、段ボール、封筒やノートなどの紙製品、液体紙容器、レジ袋やペット食袋や紙オムツ袋などの合成樹脂フィルムなどがある。
なお通常は、前記フレキソ版４は透明フィルムに載せられているが、フレキソ版４をスリーブ３に直接貼り付けてもよい。

前記印刷ライン２０には、袋の原紙２２ａが巻かれたロール２２を枢支し、原紙２２ａを送り出す紙供給機２３と、その紙供給機２３から連続的に供給される原紙２２ａに印刷する印刷機２４とが設けられている。
図では、前記紙供給機２３には、４つのロール２２が枢支されている。図中の右端のロール２２は外袋の原紙であり、印刷ライン２０に送られる。左端のロール２２は内袋の原紙であり、重ね合わせライン２１に送られる。
中央の２つのロール２２、２２は、前記左右端のロール２２、２２を補充するために待機している。

前記印刷機２４は、スリーブ３が装着されたマンドレル２（印刷機構１）と、そのマンドレル２の回転軸と平行な回転軸をそれぞれ有するアニロックスロール２５および圧胴ドラム２６を備えている。これらマンドレル２、アニロックスロール２５および圧胴ドラム２６のそれぞれは、モータ駆動されており、同期している。

前記アニロックスロール２５は、前記スリーブ３に貼り付けられたフレキソ版４に接触しており、インクをフレキソ版４に供給する。
前記圧胴ドラム２６は、マンドレル２に対してアニロックスロール２５の反対側に配置されている。その圧胴ドラム２６はマンドレル２との間に原紙２２ａを挟み込むように、いくらかマンドレル２側に押圧されており、フレキソ版４に塗られたインク（印刷模様）を原紙２２ａに転写し、印刷する。

図１ａおよび図１ｂを用いてマンドレル２の概略を説明する。図に示すマンドレル２は、本体５を備えている。その本体５の両端は、印刷機２４の図示しない軸受けに枢支されている。それら端部の一方は、モータ等の駆動装置に連結されており、回転力が伝達される。前記本体５には、スリーブ支持体６、６・・が間隔を空けて設けられている。図では６つ設けられている。
図３ａに示すように各スリーブ支持体６は、半径方向の外向きに延びる６本の腕部７、７・・を備えている。その各スリーブ支持体６は、前記腕部７の先端の位置を移動させる
移動機構８をさらに備えている。
また前記マンドレル２には、前記スリーブ支持体６、６・・のそれぞれの移動機構８を同期して作動させる連動機構９が設けられている。さらに前記腕部７の先端には連結部材１０が連結されている。

前記本体５は、スリーブ２を係止し、そのスリーブ２と一体に回転する。また本実施形態では、本体５は筒状であり、その内部は空洞にされている。

前記スリーブ支持体６は、隣接するスリーブ支持体６同士を１組とする複数の組で用いられている。本実施形態の場合は３組で用いられている。図１ａの右端の組で説明すると、右端のスリーブ支持体６と、その左隣のスリーブ支持体６とが、１組である。

各スリーブ支持体６は、本体５に設けられる基部６ｃを備えている。その基部６ｃには、腕部７の基端付近が揺動自在に枢支される。本実施形態では、前記基部６ｃが２種類あり、右端のスリーブ支持体６の基部６ｃは、筒状を呈し、前記本体５の外周に通され、軸方向に移動自在である。その移動自在な基部６ｃを有するスリーブ支持体を移動スリーブ支持体６ａとする。一方、左隣のスリーブ支持体６の基部６ｃは、本体５に固定され、移動しない。このスリーブ支持体を固定スリーブ支持体６ｂとする。

前記移動スリーブ支持体６ａには、本体５と平行に延びる後述するロッド１４が連結されている。前記ロッド１４は、移動スリーブ支持体６ａを軸方向に移動させる。一方、固定スリーブ支持体６ｂには、貫通孔６ｄが形成され、前記ロッド１４が貫通している。このため固定スリーブ支持体６ｂは、ロッド１４の軸方向の移動を妨げない。

前記腕部７は、各スリーブ支持体６に６本設けられている。それら腕部７は、側面視（図３ａ参照）でスリーブ支持体６の基部６ｃからほぼ等角度（６０°）で放射状に延びている。各スリーブ支持体６の腕部７は放射状に同じ方向に延びている。そのため、隣接する腕部７同士の先端部は、本体５の軸方向にほぼ一直線上に並ぶように配置されている。
また図１ａに示すように、前記６か所のスリーブ支持体６の腕部７は、１つの組の前後の腕部７、７の先端部を向かい合わせに、略ハの字状にして、延びている。
なお前記腕部７は、１つのスリーブ支持体６に対し、３〜１２本設けるのが好ましい。

図３ａに示すように、本実施形態において、前記スリーブ支持体６、６・・のそれぞれの腕部７、すなわち軸方向に並んでいる腕部の先端付近は、連結部材１０に連結されている。それら連結された腕部７は、連結部材１０に対して回動自在である。前記連結部材１０は、各スリーブ支持体７の保有する腕部６の本数と同じ数だけ、すなわち６本設けられている。
また、前記連結部材１０の断面形状は、略円形である。略円形以外に、前記断面形状をスリーブ３の内周面と接する部分が楕円のような滑らかな曲線になるように形成してもよい（図３ａの二点鎖線参照）。
さらに図３ｂには、印刷機構１の他の実施形態を示す。この実施形態のスリーブ３の内面形状は、その断面が正多角形（図では正六角形）に形成されている。そして、連結部材１０の断面形状は、スリーブの内面の内角部（図では１２０°）にフィットする頂角（図では１２０°）のある外角部を備えた形状にされている。このためスリーブ３を、その径の大きいものにしても、あるいは、小さいものにしても、連結部材１０の外角部は前記スリーブ３の内角部に確実にフィットできる。なお、前記連結部材１０の外角部の形状が、対応するスリーブ３の内角部にフィットする形状にされていれば、前記スリーブ３の内角部の角度は、全て同じに形成されていなくてもよい。
また、本実施形態では、連結部材１０を設けているが、連結部材１０を設けず、１組の腕部７、７の先端付近同士を直接回動自在に連結し、その連結した部位の外面で直接にス
リーブ３の内面を支持するようにしてもよい。その場合、前記連結部にスリーブ３の内面と広い面で接触できる板状部材を設けるのがよい。そして、その板状部材の断面形状は、スリーブ３の内面にできるだけ沿うように湾曲形状に形成するのが好ましい。

図１ａに戻って、前記本体５の右端付近の外周面には、オネジ５ａが形成されている。そのオネジ５ａには、内周にメネジが形成されたハンドル１１が螺合している。そのハンドル１１の左方には、中間部材１２を介してロッド連結体１３が設けられている。そのロッド連結体１３には３本のロッド１４の左端が連結されており、そのロッド１４の左端側は軸方向に平行に延びている。これらオネジ５ａ、ハンドル１１、中間部材１２、ロッド連結体１３およびロッド１４等は移動機構を構成する。前記ロッド１４のうちロッド連結体１３から右端のスリーブ支持体６の移動スリーブ支持体６ａに連結されているまでの部位が、移動機構８を構成する部材である。

前記ハンドル１１は、ネジ機構により本体５の右端付近を軸方向（図の左右方向）に移動する。
前記中間部材１２はドーナツ状であり、その中央の穴を本体５が貫通しており、中間部材１２は本体５の周面を軸方向に移動自在である。その中間部材１２は、内部材１２ａおよび外部材１２ｂを備えたベアリングであり、両部材１２ａ、１２ｂ同士は互いに対し回動自在である。またロッド連結体１３は、中央に孔が形成され、その孔を本体５が貫通しており、本体５の周面を軸方向に移動自在である。
前記ハンドル１１は、中間部材１２の内部材１２ａに連結され、前記ロッド連結体１３は前記中間部材１２の外部材１２ｂに連結されている。このためハンドル１１とロッド連結体１３との間で回転力は伝達されない。
これら両基部６ｃ、６ｃ、腕部７、７および連結部材１０からなる閉リンクは、移動機構８を構成する。

前記連動機構９は、固定スリーブ支持体６ｂの貫通孔６ｄおよび前記ロッド１４等から構成される。そのロッド１４のうち右端のスリーブ支持体６の移動スリーブ支持体６ａから左方に延びる部位が、移動機構８を構成する。
前記ロッド１４は、固定スリーブ支持体６ｂの貫通孔６ｄに通されている。このため、移動スリーブ支持体６ａに加わる力は、固定スリーブ支持体６ｂに伝達されない。このため、各組の移動スリーブ支持体６ａを同期して移動させることができる。

次に図４ａを用いて、１組の腕部７、７の先端付近が半径方向の外向きに突出する様子を説明する。まず、前記ハンドル１１を回転し、ハンドル１１を本体５の左側に螺進させる。前記中間部材１２は、ハンドル１１と共に左側に移動する。その中間部材１２の外部材１２ｂには、ロッド連結体１３が固定されている。このためロッド連結部材１３には、ハンドル１１から回転力は伝達されず、ロッド１４は固定スリーブ６ｂの貫通孔６ｄで支持されているので回らず、ハンドル１１および中間部材１２と共に本体５を左側へ移動する。これにより、ロッド１４が軸方向の左方に移動し、移動スリーブ支持体６ａを左方に移動させる。
前記移動スリーブ支持体６ａが左方に移動し、固定スリーブ支持体６ｂに接近すると、両スリーブ支持体６ａ、６ｂから延びる腕部７、７の基端部同士が接近し、かつ、前記腕部７、７の先端部付近の成す角度が狭まる。これにより前記腕部７、７の先端側が、半径方向の外側に突出する（図４ｂ参照）。
なお、他の組の移動スリーブ支持体６ａは、上述したのと同様に、ロッド１４により左に移動することにより、腕部７を半径方向の外側に突出させる。

次に図４ｂを用いて、１組の腕部７、７の先端付近が半径方向の内向きに移動する様子を説明する。前記ハンドル１１を反対向きに回転し、本体５の右方に螺進させると、ハン
ドル１１、中間部材１２、ロッド連結体１３およびロッド１４は、本体５に対し右側に移動する。これにより前記ロッド１４に固定された移動スリーブ支持体６ａが右方に移動する。
前記移動スリーブ支持体６ａが固定スリーブ支持体６ｂから離間すると、両スリーブ支持体６ａ、６ｂから延びる腕部７、７の基端部同士も遠ざかる。そして前記腕部７、７の先端付近の成す角度が広がり、前記腕部７、７の先端側が半径方向の内側に移動する。
また他の組の移動スリーブ支持体６ａも、上述したのと同様に、ロッド１４と共に本体５の右方に移動することにより、腕部７の先端付近を半径方向の内側に移動させる。

ここで前記移動機構８とは、腕部７の先端付近を半径方向の内向あるいは外向に移動させるものである。また、本実施形態では、各組の腕部７、７の長さを同じにしている。さらに、基端同士の距離を先端同士の距離より長くしている。これにより一組のスリーブ支持体６、６を接近させると、その分だけ腕部７、７は全体として互いに接近する方向に移動し、かつ、腕部７、７の基端を中心として揺動し、先端側が立ち上がり、その先端部を半径方向の外向きに突出させる。
また、基端同士の距離を先端同士の距離より短くする、例えば図５に示すように腕部７、７を逆ハの字状に設けると、一組のスリーブ支持体６ｃ、６ｃの離間により腕部７の先端部付近を半径方向の外向きに突出させることができる。

図６に本発明の他の実施形態を示す。この実施形態では移動機構８としてカム機構を用いている。なお図１ａの移動機構と共通する部分には同じ符号を付して、その説明は省略する。
図６ａに示すように、本体５には複数個の下側ブロック１５が設けられており、軸方向に並んでいる。前記内側ブロック１５には、その上面に左下がりの内側ブロックの斜面１５ａが形成されている。一方、連結部材１０には複数の外側ブロック１６が腕部７を介して設けられている。それら外側ブロック１６には、前記外側ブロックの斜面１５ａに当接する左下がりの外側ブロックの斜面１６ａが形成されている。
それら外側ブロック１６は、ロッド１４に連結され、一体にされている。このためロッド１４が軸方向の左右に移動すると、外側ブロック１６も左右に移動する。前記外側ブロック１６が右方に移動すると、外側ブロック１６は内側ブロックの斜面１５ａを右上に登る。これにより、腕部７と、その先端に連結される連結部材１０とが半径方向の外向きに突出し、スリーブ３を内面から支持することができる。また内側ブロックの斜面１５ａと移動ブロックの斜面１６ａの当接により、外側ブロック１６から内側ブロック１５へ伝達される半径方向の内向の荷重を支持することができる。
一方、外側ブロック１６を左方に移動させると、外側ブロック１６は前記外側ブロックの下斜面１５ａを下る。そして、外側ブロック１６は半径方向の内側に移動する。このため、スリーブ３との係合が解除される。
また連結部材１０を設けないで、腕部７の先端で直接にスリーブ３の内面を支持するようにしてもよい。さらに腕部７を設けないで、外側ブロック１６の外面で直接にスリーブ３の内面を支持するようにしてもよい。

また図６ｂに示すように、外側ブロックと内側ブロックの動きを上下逆にしてもよい。すなわち内側ブロック１５を軸方向に移動させて、外側のブロック１６を半径方向に移動させる。この場合、内側ブロック１５の軸方向の移動により、外側のブロック１６が半径方向に移動する。このとき前記外側ブロック１６が軸方向に押動されないように、本体５に止め板５ｂを設け、外側ブロック１５の上方への移動を助けるのがよい。

前記ロッド１４の軸方向へ移動させる駆動源は、従来公知の方法により得られる。例えば、ハンドル１１の代わりにモータを用い、そのモータの回転運動をネジ機構あるいはピニオン・ラック機構により軸方向の運動に変換し、ロッド１４に伝達してもよい。さらに
空圧または油圧シリンダを用いてロッド１４を軸方向に移動させてもよい。
また連結部材１０を設けないで、腕部７の先端で直接にスリーブ３の内面を支持するようにしてもよい。さらに腕部７を設けないで、外側ブロック１６の外面で直接にスリーブ３の内面を支持するようにしてもよい。

図７に示すように、前記腕部７に、油圧あるいは空気圧を用いた流体式のシリンダのロッドを用いてもよい。この場合には、前記移動機構８は流体式のシリンダであり、連動機構９は油圧あるいは空圧の回路が相当する。
この実施形態では、本体５に複数の流体式のシリンダ１７を設けている。そのシリンダ１７にシリンダロッドとしての腕部７が、空圧あるいは油圧により伸縮自在に設けられている。またこの実施形態では、連結部材１０を設けないで、腕部７の先端で直接にスリーブ３の内面を支持することができる。

図８には、本発明の印刷機構を用いてスリーブを交換する方法を示すフローチャートを示す。その交換方法１８は、スリーブ３とマンドレル２との係合を解除する係合解除工程（Ｓ１）と、スリーブ３を抜き取る抜取り工程（Ｓ２）と、交換するスリーブ３ａを挿入する挿入工程（Ｓ３）と、交換したスリーブ３ａをマンドレルに係合させる係合工程（Ｓ４）とからなる。

ここから図１ａおよび図１ｂも併せて説明する。
前記係合解除工程Ｓ１では、まず前記腕部７の先端部を半径方向の内向に移動させる。これによりスリーブ３の内面と腕部７の先端付近あるいは連結部材１０の外面との係合状態が解除され、スリーブ３をマンドレル２から引き抜くのが容易になる。
次いで、前記抜取り工程Ｓ２でスリーブ３を抜き取る。このとき軸方向に延びる連結部材１０の外面に沿って、スリーブ３を滑らすようにして抜き取ると、抜取りが容易である。
前記挿入工程Ｓ３では、交換するスリーブ３ａをマンドレル２に挿入する。交換するスリーブ３ａの内径が小さい場合は、腕部７の先端付近をさらに内向に移動させる。一方、大きい場合は腕部７の先端付近をいくらか外向に移動させる、あるいは、そのまま移動させない。前記腕部７の先端付近の位置は、交換するスリーブ３ａをマンドレル２の本体５に通す際に、交換スリーブ３ａをスムーズに案内できる程度の位置にあるのが好ましい。
前記係合工程Ｓ４では、腕部７の先端付近を半径方向の外向に移動させ、前記先端付近あるいは連結部材１０の外面を交換スリーブ３ａの内面に係合させる。このとき、全ての腕部７が同期して移動するので、本体５の回転軸（中心軸）と、交換スリーブ３ａの中心軸とがズレない。

１ 印刷機構
２ マンドレル
３ スリーブ
４ フレキソ版（刷版）
５ 本体
５ａ オネジ
５ｂ 止め板
６ スリーブ支持体
６ａ 移動スリーブ支持体
６ｂ 固定スリーブ支持体
６ｃ 基部
６ｄ 貫通孔
７ 腕部
８ 移動機構
９ 連動機構
１０ 連結部材
１１ ハンドル
１２ 中間部材
１２ａ 内部材
１２ｂ 外部材
１３ ロッド連結体
１４ ロッド
１５ 内側ブロック
１５ａ 内側ブロックの斜面
１６ 外側ブロック
１６ａ 外側ブロックの斜面
１７ シリンダ
１８ 交換方法
２０ 印刷ライン
２１ 重ね合わせライン
２２ ロール
２２ａ 原紙
２３ 紙供給機
２４ 印刷機
２４ａ 軸受
２５ アニロックスロール
２６ 圧胴ドラム
Ｓ１ 係合解除工程
Ｓ２ 抜取り工程
Ｓ３ 挿入工程
Ｓ４ 係合工程

Claims (4)

1. マンドレルと、そのマンドレルに装着される筒状で、その外周面に刷版が設けられるスリーブとからなる印刷機構であって、
   前記マンドレルが、本体と、その本体の外周に設けられるスリーブ支持体とを備えており、
   そのスリーブ支持体が本体に軸方向に間隔を空けて複数個設けられており、
   前記スリーブ支持体が、前記スリーブを内側から支持すべく放射状に延びる複数の腕部と、その腕部の先端付近を半径方向の内／外向に移動させる移動機構とを備えており、
   それらスリーブ支持体のそれぞれの移動機構を同期して駆動させる連動機構をさらに備えており、
   その連動機構により全ての腕部の先端付近を同期して外／内向へ移動させることにより、前記腕部の先端付近を前記スリーブの内面に係合させ、あるいは、前記スリーブの内面から係合解除させる、印刷機構。
2. 複数の前記スリーブ支持体同士を連結すべく、本体に沿って延びる連結部材を備えており、
   その連結部材がそれぞれのスリーブ支持体の複数の腕部のうち１つの腕部の先端付近に連結されている、請求項１記載の印刷機構。
3. 前記スリーブ支持体のそれぞれが、本体に設けられる基部を備えており、
   前記腕部の基端付近が前記基部に揺動自在に枢支され、その先端付近が前記連結部材に揺動自在に枢支されており、
   前記スリーブ支持体が、隣接するスリーブ支持体を１組とする複数の組にされており、
   前記連動機構が、各組のスリーブ支持体の両基部を接近させたり、離間させたりするものであり、
   それら基部の接近あるいは離間により、前記腕部の先端を半径方向の内／外向に移動させる、請求項２記載の印刷機構。
4. 前記移動機構が腕部を伸縮させる流体式のシリンダである、請求項１または２記載の印刷機構。

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