JP5559293B2

JP5559293B2 - 車両制御システム

Info

Publication number: JP5559293B2
Application number: JP2012273117A
Authority: JP
Inventors: 斉嗣島田
Original assignee: Kojima Industries Corp
Current assignee: Kojima Industries Corp
Priority date: 2012-12-14
Filing date: 2012-12-14
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2027-10-02
Also published as: JP2013049431A

Description

この発明は、車載機器制御システムに係り、特に、インサイドハンドルを用いた車載機器制御システムに関する。

ユーザが車両を利用するにあたり、静電容量スイッチを用いて車載機器の制御を行うことがある。例えば、特許文献１には、車両照明装置において、照明用光源と、照明用光源を保護する透光保護カバーと、透光保護カバーの表面又は裏面に設けられた透明電極を含み、透明電極の対接地容量の変化を検出して検出信号を出力する静電容量式スイッチと、静電容量式スイッチからの検出信号に基づいて照明用光源の点灯状態を制御する制御部とを備えたものが開示されている。ここでは、車内の天井に取り付けられるルームランプの車両照明装置に応用することが述べられている。

特開２００７−８０８０８号公報

上記のように、特許文献１の構成を用いることで、静電容量スイッチを用いて車載機器を制御することができる。しかし、上記の構成では、ユーザが車載機器を操作するために、車載機器付近に専用に設けられた静電容量スイッチに触れる必要があり不便である。

本発明の目的は、より簡単な操作で車載機器の作動制御を可能とする車載機器制御システムを提供することである。

本発明に係る車載機器制御システムは、車室内に設けられ、操作用取手を有するインサイドハンドル部であって、導電材料で構成される導電材料部を一部に有するインサイドハンドル部と、インサイドハンドル部の導電材料部に接続される導電プレート部と、導電プレート部に接続される検知手段であって、ユーザがインサイドハンドル部の導電材料部に触れることによる静電容量の変化を検知する静電容量検知手段と、静電容量の変化を検知したときに、予め定められた任意の車載機器の作動制御を行う制御部と、ユーザスイッチと、ユーザＩ／Ｆを介して、前記ユーザスイッチに対するユーザからの操作により車載機器制御の停止指示を取得するユーザ指示取得手段と、を備え、前記導電材料部は、表側から視認されない裏側に設けられ、制御部は、停止指示を取得したときに、予め定められた任意の車載機器の作動制御を停止することを特徴とする。

また、本発明に係る車載機器制御システムにおいて、インサイドハンドル部の操作の有無を検出する操作検出手段を備え、制御部は、静電容量の変化を検知して、予め定められた任意の車載機器の作動制御を行った後の所定の時間内に操作検出手段がインサイドハンドル部の操作を検出しないときに、作動制御を行った車載機器の作動を停止する制御を行うことが好ましい。

また、本発明に係る車載機器制御システムにおいて、車両ドアを閉状態のまま保持するロック機構であって、インサイドハンドル部の操作によってロックが解除されるロック機構を備え、予め定められた任意の車載機器は、インサイドハンドル部の操作を開始する前からロックが解除されるまでに制御が必要な車載機器であることが好ましい。

また、本発明に係る車載機器制御システムにおいて、車速が予め定められた値以下であるか否かの監視を行う車速監視手段を備え、制御部は、静電容量の変化を検知し、車速が予め定められた値以下であるときに予め定められた任意の車載機器の制御を行うことが好ましい。

また、本発明に係る車載機器制御システムにおいて、インサイドハンドル部は、絶縁性添加物を含んだ金属スパッタ材料がスパッタリングされる導電材料部を有することが好ましい。

また、本発明に係る車載機器制御システムにおいて、予め定められた任意の車載機器は、ルームランプまたはドアミラーまたは車両ドアのうち少なくともいずれか１つであることが好ましい。

上記構成により、車載機器制御システムは、ユーザが、インサイドハンドル部の導電材料部に触れることによる静電容量の変化を検知したときに、車載機器の作動制御を行う制御部を有する。したがって、ユーザが、インサイドハンドル部の導電材料部に触れることにより車載機器の作動制御を行うことができる。

以下に、図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。なお、以下では、制御対象の車載機器をルームランプとして説明するが、これは説明のための一例であって、その他の車載機器を制御対象としてもよい。例えば、ドアミラーの格納制御あるいは、車両ドアの自動開閉制御を行うものとしてもよい。また、以下では、インサイドハンドル部は、車両ドアの開閉操作を行うための操作ハンドルとして説明するが、他の車載機器の操作を行うための操作ハンドル、例えば、車両窓の開閉操作を行うための操作ハンドル等であってもよい。

インサイドハンドル部の操作を開始する前からロックが解除されるまでに必要な車載機器の制御の一例としては、ユーザが車両を降車するときまでに必要なドアミラーの格納、ルームランプの点灯、車両ドアの開制御等があげられる。ユーザがインサイドハンドル部の導電材料部に触れることによって、上記のうち少なくとも１つの車両機器の制御が行われる。もちろん、ユーザがインサイドハンドル部の導電材料部に触れることによって、上記のすべての車両機器の制御が行われてもよい。

図１は、車載機器制御システム８を示す図である。図２は、インサイドハンドル部１０１付近の平面図である。車載機器制御システム８は、ルームランプ１０３と、インサイドハンドル部１０１と、容量変化検知回路１０４と、操作検出回路１０６と、ユーザスイッチ１０８と、車速センサ１１０と、車載全体の制御を行うＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）１１２と、制御部１０を含んで構成される。なお、容量変化検知回路１０４についての詳細な説明については、後述する。

ルームランプ１０３は、車両の室内天井の中央に配置される照明ランプである。ルームランプ１０３は、その付近に設けられた専用スイッチを操作することによって、例えば、夜間の車室内で作業を行いやすくするために車室内を照らす機能を有する。なお、ルームランプ１０３の１つの態様としてドームランプが用いられる。

インサイドハンドル部１０１は、ユーザが車両ドアを開閉するために、取手に手を掛けて回転操作を行う操作ハンドルである。また、図２に示されるようにインサイドハンドル部１０１は、表側から視認されない裏側に設けられる導電材料部１０２を少なくとも一部に有する。また、インサイドハンドル部１０１は、車両の室内における車両ドアの中央付近に配置される。また、ユーザによってインサイドハンドル部１０１が回転操作された場合に、車両ドアを閉状態のまま保持するロック機構のロックが解除されて、車両ドアが開状態となる。

導電材料部１０２は、絶縁性添加物を含んだ金属スパッタ材料がスパッタリングされる全体として電極の機能を有する。なお、導電材料部１０２は、メッキ等で表面加工されていてもよい。

操作検出回路１０６は、ユーザによってインサイドハンドル部１０１が操作されたか否かを検出する回路である。操作検出回路１０６は、インサイドハンドル部１０１が配置される付近に配置される。

ユーザスイッチ１０８は、運転席のステアリングハンドル付近に設けられるスイッチであって、ユーザが必要に応じてこれを操作することによって、後述する制御部１０による車載機器の作動制御の停止を可能とするためのスイッチである。

車速センサ１１０は、車両に設けられるセンサであって、車両が走行すると車速に応じて、図示されていない車速パルス生成器によって生成されるパルスの有無等を検知することで車速を取得するセンサである。

ＥＣＵ１１２は、上記のように車両の全体の作動を制御する機能を有し、特に、ここでは、ルームランプ１０３に設けられた専用スイッチによることなく、ルームランプ１０３の点灯あるいは消灯を制御する機能を有する。

制御部１０は、ユーザがインサイドハンドル部１０１の導電材料部１０２に触れることによる静電容量の変化を検知することで、ＥＣＵ１１２を介して、車両の室内に設けられた車載機器を制御する機能を有する。ここでは、車載機器の１つの例として、ルームランプ１０３を説明している。

制御部１０は、車速センサＩ／Ｆ３２と、ユーザスイッチＩ／Ｆ３４と、操作検出回路Ｉ／Ｆ３６と、容量変化検知回路Ｉ／Ｆ３８と、記憶部４０と、ＣＰＵ２０とを含んで構成される。各要素は、内部バスを通じて相互に接続されている。また、制御部１０とＥＣＵ１１２は、相互に交信可能となるように接続されている。

かかる制御部１０は、車両搭載に適したコンピュータを用いることができる。また、専用の制御装置を用いてもよい。また、制御部１０の機能は、車両に搭載される他の制御装置の機能の一部としてもよい。例えば、ＥＣＵ１１２の機能の一部とすることもできる。

車速センサＩ／Ｆ３２は、車両の車速を取得する車速センサ１１０と接続されたインターフェース回路である。ユーザスイッチＩ／Ｆ３４は、ユーザが制御部１０に対して、ルームランプ１０３の作動制御の停止を指示するために操作を行うユーザスイッチ１０８と接続されたインターフェース回路である。

操作検出回路Ｉ／Ｆ３６は、インサイドハンドル部１０１が操作されたことを検出する操作検出回路１０６と接続されたインターフェース回路である。容量変化検知回路Ｉ／Ｆ３８は、ユーザがインサイドハンドル部１０１の導電材料部１０２に触れることによる静電容量の変化を検知する容量変化検知回路１０４と接続されたインターフェース回路である。

記憶部４０は、ＣＰＵ２０の各機能モジュールにおいて実行される車載機器制御プログラム等を格納する記憶装置である。

ＣＰＵ２０は、車載機器制御モジュール２２と、容量変化情報取得モジュール２４と、操作情報取得モジュール２６と、車速情報取得モジュール２８と、ユーザ指示取得モジュール２９とを含んで構成される。これらの各機能は、ソフトウェアを実行することで実現でき、具体的には記憶部４０に記憶された車載機器制御プログラムを実行することにより実現できる。また、かかる機能の一部あるいは全部をハードウェアで実現するものとしてもよい。なお、ユーザ指示取得モジュール２９と車速情報取得モジュール２８については、他の実施例を説明する際に詳細な説明を行う。

容量変化情報取得モジュール２４は、容量変化検知回路１０４から容量変化検知回路Ｉ／Ｆ３８を介して、容量変化検知回路１０４の検知状態を取得し、ユーザがインサイドハンドル部１０１の導電材料部１０２に触れることによって静電容量が変化しているか否かを判断する機能を有する。そして、その情報を車載機器制御モジュール２２に受け渡す機能を有する。

操作情報取得モジュール２６は、操作検出回路Ｉ／Ｆ３６を介して、操作検出回路１０６の検出状態を取得し、インサイドハンドル部１０１が操作されたか否かを判断する機能を有する。そして、その情報を車載機器制御モジュール２２に受け渡す機能を有する。

車載機器制御モジュール２２は、静電容量の変化情報やインサイドハンドル部１０１の操作情報等を受けて、ルームランプ１０３の作動制御を行うようにＥＣＵ１１２対して指示する機能を有する。

図３は、容量変化検知回路１０４のブロック図である。なお、図１、図２と同様の要素について同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。以下、図３を用いて容量変化検知回路１０４の詳細な説明を行う。容量変化検知回路１０４は、公知の静電容量式のタッチセンサ回路６８を用いた回路であって、タッチセンサ回路６８と、タッチセンサ回路６８に接続される導電プレート６４と電源回路６６とを含んで構成される。

導電プレート６４は、車両に設けられる電極であって、図２に示されるようにインサイドハンドル部１０１の導電材料部１０２と接続されている。したがって、ユーザがインサイドハンドル部１０１の導電材料部１０２に接触すると、導電材料部１０２と導電プレート６４とをあわせた電極部６３と接地２の間に形成される静電容量６２の容量値が変化する。そして、その静電容量の変化は、タッチセンサ回路６８によって検出され、容量変化検知回路Ｉ／Ｆ３８に受け渡される。なお、タッチセンサ回路６８と容量変化検知回路Ｉ／Ｆ３８は接続されている。

上記構成の作用について図面を用いて説明する。図４は、車載機器制御システム８において、車載機器制御を行うときの各手順を示すフローチャートである。各手順は、車載機器制御プログラムの各処理の手順に対応する。なお、図１から図３の符号を用いて説明する。

車載機器制御プログラムを実行すると、まず、容量変化検知回路１０４から容量変化検知回路Ｉ／Ｆ３８を介して、容量変化検知回路１０４の検知状態を取得し、インサイドハンドル部１０１の静電容量が変化しているか否かを判断する（Ｓ１２）。この機能は、ＣＰＵ２０の容量変化情報取得モジュール２４の機能によって実行される。

静電容量が変化していない場合には、ルームランプ１０３の作動制御を行わずにＥＮＤ処理を行う（Ｓ１４）。この機能についても、ＣＰＵ２０の車載機器制御モジュール２２の機能によって実行される。

静電容量が変化している場合には、ルームランプ１０３の点灯を行うように、ＥＣＵ１１２に対して指示を行う（Ｓ１６）。この機能は、ＣＰＵ２０の車載機器制御モジュール２２の機能によって実行される。Ｓ１６の後は、Ｓ１８に進む。

次に、静電容量が変化してから予め定められた時間内に、操作検出回路Ｉ／Ｆ３６を介して操作検出回路１０６の検出状態を取得し、インサイドハンドル部１０１が操作されたか否かを判断する（Ｓ１８）。この機能は、ＣＰＵ２０の操作情報取得モジュール２６の機能によって実行される。

インサイドハンドル部１０１が操作されたと判断された場合には、ＥＮＤ処理を行う（Ｓ２０）。この機能は、ＣＰＵ２０の車載機器制御モジュール２２の機能によって実行される。

インサイドハンドル部１０１が操作されていないと判断された場合には、ルームランプ１０３を消灯するようにＥＣＵ１１２に対して指示を行い（Ｓ２２）、次にＥＮＤ処理を行う（Ｓ２４）。この機能についても、ＣＰＵ２０の車載機器制御モジュール２２の機能によって実行される。

したがって、車両を利用するユーザがインサイドハンドル部１０１に手を触れただけで、車載機器の１つであるルームランプ１０３を点灯させることできる。さらに予め定められた所定の時間内にインサイドハンドル部１０１の操作がなされなければ、ルームランプ１０３が自動的に消灯されるため便利である。

また、インサイドハンドル部１０１の導電材料部１０２は表側から視認されない裏側に設けられるため、ユーザが誤ってインサイドハンドル部１０１の表側に手が触れた場合であっても、ルームランプ１０３は制御されないため便利である。

なお、制御部１０の制御対象としては、ルームランプ１０３の点灯のほかに、例えば、ユーザがインサイドハンドル部１０１の導電材料部１０２に手が触れたときにドアミラーの格納を開始する制御を行うこともできる。このように、制御部１０は、インサイドハンドル部１０１の操作前からロック機能の解除後にいたるまでに必要な車載機器の制御を行うことができる。

実施例１は、ユーザスイッチ１０８を考慮しないものとして説明したが、実施例２は、ユーザスイッチ１０８を含んだ車載機器の制御を行う。上記で述べたようにユーザ指示取得モジュール２９について説明する。

ユーザ指示取得モジュール２９は、ユーザスイッチ１０８からユーザスイッチＩ／Ｆ３４を介して、ユーザスイッチ１０８の操作状態を取得し、制御部１０の車載機器の作動制御の停止指令がなされたか否かを判断する機能を有する。そして、その情報を車載機器制御モジュール２２に受け渡す機能を有する。

上記構成の作用について図面を用いて説明する。図５は、車載機器制御システム８において、ユーザスイッチ１０８を含めて車載機器制御を行うときの各手順を示すフローチャートである。各手順は、車載機器制御プログラムの各処理の手順に対応する。なお、図１から図４の符号を用いて説明する。

車載機器制御プログラムを実行すると、まず、ユーザスイッチ１０８からユーザスイッチＩ／Ｆ３４を介して、ユーザスイッチ１０８の操作状態を取得し、制御部１０の作動制御の停止指令がなされたか否かを判断する（Ｓ３０）。この機能は、ＣＰＵ２０のユーザ指示取得モジュール２９によって実行される。

作動制御の停止指令がないと判断すれば、ＥＮＤ処理を行う（Ｓ３２）。この機能は、ＣＰＵ２０の車載機器制御モジュール２２の機能によって実行される。また、作動制御の停止指令があると判断すれば、図３に示される手順同様にＳ１２以降の各手順を行う。

したがって、ユーザの意思によって、制御部１０に対して車載機器の作動制御の停止を指令することができるため便利である。

実施例１，２は、車速センサ１１０を考慮しないものとして説明したが、実施例３は、車速を考慮した車載機器の制御を行う。上記で述べたように車速情報取得モジュール２８について説明する。

車速情報取得モジュール２８は、車速センサ１１０から車速センサＩ／Ｆ３２を介して車速を取得し、車両が走行状態にあるか否かを判断する機能を有する。そして、その情報を車載機器制御モジュール２２に受け渡す機能を有する。

上記構成の作用について図面を用いて説明する。図６は、車載機器制御システムにおいて、車速情報も考慮して車載機器制御を行うときの各手順を示すフローチャートである。各手順は、車載機器制御プログラムの各処理の手順に対応する。なお、図１から図５の符号を用いて説明する。

車載機器制御プログラムを実行すると、まず、車速センサ１１０から車速センサＩ／Ｆ３２を介して車速を取得し、車両が走行状態にあるか否かを判断する（Ｓ４０）。この機能は、ＣＰＵ２０の車速情報取得モジュール２８によって実行される。

車両が走行状態であると判断した場合には、ＥＮＤ処理を行う（Ｓ４２）。この機能は、車載機器制御モジュール２２の機能によって実行される。車両が走行状態でないと判断した場合には、図３に示される手順同様にＳ１２以降の各手順を行う。

したがって、車両が走行状態である場合に、ユーザが誤ってインサイドハンドル部１０１に触れても、制御部１０はルームランプ１０３を点灯させてしまうということを抑制することができる。

実施例３は、ＣＰＵ２０の操作情報取得モジュール２６の機能を用いて車載機器の制御を行うものとして説明したが、実施例４は、ＣＰＵ２０の操作情報取得モジュール２６の機能を用いて車載機器の制御を行う。

車載機器制御プログラムを実行すると、まず、図６に示される手順と同様に車速センサ１１０から車速センサＩ／Ｆ３２を介して車速を取得し、車両が走行状態にあるか否かを判断する（Ｓ４０）。この機能は、ＣＰＵ２０の車速情報取得モジュール２８によって実行される。

車両が走行状態であると判断した場合には、ＥＮＤ処理を行う（Ｓ４２）。この機能は、車載機器制御モジュール２２の機能によって実行される。車両が走行状態でないと判断した場合に、インサイドハンドル部１０１の導電材料部１０２に触れることによって静電容量が変化しているか否かを判断する（Ｓ１２）。この機能は、ＣＰＵ２０の容量変化情報取得モジュール２４の機能によって実行される。

静電容量が変化していない場合には、ルームランプ１０３の作動制御を行わずにＥＮＤ処理を行う（Ｓ１４）。静電容量が変化している場合には、ルームランプ１０３の点灯を行うように、ＥＣＵ１１２に対して指示を行う（Ｓ１６）。この機能は、ＣＰＵ２０の車載機器制御モジュール２２の機能によって実行される。そして、Ｓ１６の後はＳ１２に進み、ＥＮＤ処理を行う（Ｓ２０）。

したがって、車両を利用するユーザがインサイドハンドル部１０１に手を触れただけで、車載機器の１つであるルームランプ１０３を点灯させることできる。また、車両ドアのロック機構をインサイドハンドル部１０１の回転操作によらず、導電材料部１０２に触れるだけで解除できるロック機構を備える車両制御システムにおいて、車両機器の制御対象を車両ドアの開くためのロック機構の解除とする。そうすると、自車が走行状態にない場合において、インサイドハンドル部１０１の導電材料部１０２に触れるだけで自動的に車両ドアを開くことができるため便利である。

本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムを示す図である。インサイドハンドル部付近の平面図である。容量変化検知回路のブロック図である。本発明の実施の形態に係る車載機器制御システムにおいて、車載機器制御を行うときの各手順を示すフローチャートである。他の実施の形態に係る車載機器制御システムにおいて、車載機器制御を行うときの各手順を示すフローチャートである。さらに他の実施の形態に係る車載機器制御システムにおいて、車載機器制御を行うときの各手順を示すフローチャートである。別の実施の形態に係る車載機器制御システムにおいて、車載機器制御を行うときの各手順を示すフローチャートである。

２接地、８車載機器制御システム、１０制御部、２０ＣＰＵ、２２車載機器制御モジュール、２４容量変化情報取得モジュール、２６操作情報取得モジュール、２８車速情報取得モジュール、２９ユーザ指示取得モジュール、３２車速センサＩ／Ｆ、３４ユーザスイッチＩ／Ｆ、３６操作検出回路Ｉ／Ｆ、３８容量変化検知回路Ｉ／Ｆ、４０記憶部、６２静電容量、６３電極部、６４導電プレート、６６電源回路、６８タッチセンサ回路、１０１インサイドハンドル部、１０２導電材料部、１０３ルームランプ、１０４容量変化検知回路、１０６操作検出回路、１０８ユーザスイッチ、１１０車速センサ、１１２ＥＣＵ。

Claims

車室内に設けられ、操作用取手を有するインサイドハンドル部であって、導電材料で構成される導電材料部を一部に有するインサイドハンドル部と、
インサイドハンドル部の導電材料部に接続される導電プレート部と、
導電プレート部に接続される検知手段であって、ユーザがインサイドハンドル部の導電材料部に触れることによる静電容量の変化を検知する静電容量検知手段と、
静電容量の変化を検知したときに、予め定められた任意の車載機器の作動制御を行う制御部と、
ユーザスイッチと、
ユーザＩ／Ｆを介して、前記ユーザスイッチに対するユーザからの操作により車載機器制御の停止指示を取得するユーザ指示取得手段と、
を備え、
前記導電材料部は、
表側から視認されない裏側に設けられ、
制御部は、
停止指示を取得したときに、予め定められた任意の車載機器の作動制御を停止することを特徴とする車載機器制御システム。