JP5555215B2 - 流体圧シリンダ - Google Patents

Description

本発明は、流体圧シリンダに関するものである。

流体圧シリンダは、流体圧の供給に基づいて、ピストンが直線的に移動され、そのピストンの移動に伴い、ワーク搬送用のテーブルが直線的に移動される。このような流体圧シリンダでは、直線状に形成されたピストンの中心線上にピストンロッドが取り付けられ、当該ピストンロッドの先にワーク搬送用のテーブルが取り付けられるのが一般的である（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開平９−２５７００３号公報 特開昭６３−４８００２号公報

しかしながら、このように構成された流体圧シリンダの場合、ピストンロッドは、製造の容易さからピストンの中心線上に設けられており、且つ、推進力を維持するために、シリンダ内径（すなわち、ピストンの外径）は予め決められていた。このため、ピストンロッドの配置は、シリンダ内径によって規制されることがあり、設計の自由度が減っていた。例えば、流体圧シリンダが壁に平行に取り付けられる場合、最低限シリンダ内径（すなわち、ピストンの外径）よりも離れた位置にしかピストンロッドを設定することができず、より壁側に近い位置でピストンロッドを動かすことができなかった。また、例えば、シリンダを２つ隣接させる場合、ピストンロッドは、ピストンの中心に沿って取り付けられるため、ピストンロッドの間の距離は、少なくともシリンダ内径（すなわち、ピストン外径）以上の距離を空ける必要があった。このため、流体圧シリンダの設計やワークの設計などのスペース状の制約ができ、設計が難しくなる可能性があった。

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、シリンダ内径に制約されることがなく、ピストンロッドを配置できる流体圧シリンダを提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、シリンダ内にて往復運動可能に収容されたピストンと、ピストンと係合することにより、ピストンと共に往復運動すると共に、先端がシリンダボディから突出するように配置されるピストンロッドとを有する流体圧シリンダにおいて、前記ピストンの往復方向において前記ピストンの側面には、外側へ突出する突出部が設けられ、当該突出部にピストンロッドの基端が係合され、当該突出部の移動に応じてピストンロッドが移動することを要旨とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、シリンダボディに複数のシリンダが設けられ、前記ピストンの往復方向において各ピストンの側面には、それぞれ外側へ突出する突出部が設けられ、当該突出部にそれぞれピストンロッドの基端が係合され、前記突出部におけるピストンロッドの係合位置の間隔が、シリンダ内径よりも短い間隔となるように設定されたことを要旨とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ピストンの側面には、外側へ突出する突出部が複数設けられ、当該突出部にそれぞれピストンロッドの基端が係合されることを要旨とする。

この発明によれば、シリンダ内径に制約されることがなく、ピストンロッドを配置することができる。

実施形態におけるエアシリンダを示す断面図。 Ａ−Ａ線における断面図。 エンドカバー側を示す上面図。 （ａ）及び（ｂ）は、別例におけるエンドカバー側を示す上面図。 別例におけるエアシリンダを示す断面図。 （ａ）〜（ｃ）は、別例におけるピストンを示す上面図。 別例におけるピストンを示す側面図。

以下、本発明を流体圧シリンダとしてのエアシリンダに具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
図１に示すように、エアシリンダ１１の外郭を形成する直方体のシリンダボディ１２内には、シリンダとしての二つの貫通孔１３，１４がシリンダボディ１２の軸方向に沿って互いに平行に延びるように形成されている。各貫通孔１３，１４の一端（図１の右端）はヘッドカバー１５，１６が固設されることにより閉塞されるとともに、他端（図１の左端）の内側にはエンドカバー１７，１８が固設されることにより閉塞される。

シリンダボディ１２におけるヘッドカバー１５，１６近傍には、給排孔としての第１給排孔１２ａ及び第２給排孔１２ｂが形成されている。第１給排孔１２ａは一方の貫通孔１３に連通するとともに、第２給排孔１２ｂは他方の貫通孔１４に連通している。また、シリンダボディ１２におけるエンドカバー１７，１８近傍には、給排孔としての第３給排孔１２ｃ及び第４給排孔１２ｄが形成されている。第３給排孔１２ｃは一方の貫通孔１３に連通するとともに、第４給排孔１２ｄは他方の貫通孔１４に連通している。

各貫通孔１３，１４内において、各ヘッドカバー１５，１６と各エンドカバー１７，１８とにより区画された空間によってシリンダ室２５，２６がそれぞれ区画形成されている。各シリンダ室２５，２６には、流体としての空気によりシリンダボディ１２の軸方向に沿って移動可能な円柱状をなすピストン２７，２８が収容されている。そして、一方のシリンダ室２５は、ピストン２７によりヘッドカバー１５側の圧力作用室としての第１圧力作用室２５ａと、エンドカバー１７側の圧力作用室としての第２圧力作用室２５ｂとに区画されている。また、他方のシリンダ室２６は、ピストン２８によりヘッドカバー１６側の圧力作用室としての第３圧力作用室２６ａと、エンドカバー１８側の圧力作用室としての第４圧力作用室２６ｂとに区画されている。

各ピストン２７，２８の外周面には、ゴム製のシール部材としての第１シール部材３２，３３及び第２シール部材３４，３５が装着されている。なお、第１シール部材３２，３３は、各ピストン２７，２８の左側端部近傍に設けられている。また、第２シール部材３４，３５は、各ピストン２７，２８の右側端部近傍に設けられている。そして、第１シール部材３２は、第２圧力作用室２５ｂが他の領域と区切られるようにシールしている。同様に、第１シール部材３３は、第４圧力作用室２６ｂが他の領域と区切られるようにシールしている。同様に、第２シール部材３４は、第１圧力作用室２５ａが他の領域と区切られるようにシールしている。同様に、第２シール部材３５は、第３圧力作用室２６ａが他の領域と区切られるようにシールしている。

また、各貫通孔１３，１４の長手方向中央付近において、図１及び図２に示すように、貫通孔１３，１４の貫通方向と直交する方向に沿って収容部４０，４１が凹設されている。本実施形態において、収容部４０は、シリンダボディ１２の中心に向かって、すなわち、貫通孔１３に形成される収容部４０は、貫通孔１４に向かって凹設されている。同様に、収容部４１は、シリンダボディ１２の中心に向かって、すなわち、貫通孔１４に形成される収容部４１は、貫通孔１３に向かって凹設されている。そして、この収容部４０，４１には、ピストン２７，２８の外周側面から径方向外側（本実施形態では、シリンダボディ１２の中心側）へ突出するように形成された突出部４２，４３が収容されるようになっている。

なお、この突出部４２は、ピストン２７がエンドカバー１７又はヘッドカバー１５に当接したとしても、収容部４０と干渉しないように、収容部４０及び突出部４２が形成されている。同様に、突出部４２は、ピストン２８がエンドカバー１８又はヘッドカバー１６に当接したとしても、収容部４１と干渉しないように、収容部４１及び突出部４３が形成されている。すなわち、突出部４２，４３の往復移動の範囲は、ピストン２７，２８の往復方向において収容部４０，４１の大きさの範囲内に収まるようになっている。また、突出部４２，４３は、貫通孔１３，１４の長手方向において、第１シール部材３２，３３及び第２シール部材３４，３５の間に位置するように、配置されている。また、収容部４０，４１は、ピストン２７，２８がエンドカバー１７，１８又はヘッドカバー１５，１６に当接したとしても、貫通孔１３，１４の長手方向（図１の左右方向）において、第１シール部材３２，３３及び第２シール部材３４，３５と位置が一致しないように配置されている。つまり、収容部４０，４１は、貫通孔１３，１４の長手方向において、ピストン２７，２８が移動したとしても常に第１シール部材３２，３３及び第２シール部材３４，３５の間に位置するように、配置されている。これにより、第１圧力作用室２５ａ，第２圧力作用室２５ｂ、第３圧力作用室２６ａ、第４圧力作用室２６ｂが収容部４０，４１と繋がらないようになっている。すなわち、第１圧力作用室２５ａ，第２圧力作用室２５ｂ、第３圧力作用室２６ａ、第４圧力作用室２６ｂは、第１シール部材３２，３３及び第２シール部材３４，３５により常にシールされる。

そして、収容部４０，４１の側面（図１において左側側面）には、ピストン２７，２８の往復方向に沿って貫通するロッド用貫通孔４４，４５が貫通形成されている。棒状に形成されたピストンロッド２９，３０は、このロッド用貫通孔４４，４５の内側を通過してシリンダボディ１２に出没可能となっている。また、各ピストンロッド２９，３０の基端は、突出部４２，４３に固定されるようになっている。これにより、ピストンロッド２９，３０は、それぞれピストン２７，２８の動きに連動して往復移動するようになっている。

また、ピストンロッド２９，３０の基端が突出部４２，４３に固定される位置は、図３に示すように、ピストンロッド２９，３０間の距離がシリンダ（貫通孔１３，１４）内径（すなわち、ピストン２７，２８の外径）よりも短くなるように、設定されている。なお、それに伴い、突出部４２，４３の突出距離及び収容部４０，４１の大きさ（径方向の深さ）が設定されている。このように構成することにより、図３に示すように、ピストンロッド２９，３０間の距離をシリンダ（貫通孔１３，１４）内径（すなわち、ピストン２７，２８の外径）よりも短くすることができる。

そして、ピストンロッド２９がシリンダボディ１２に没入してピストン２７がヘッドカバー１５の端面に当接した状態において、第２シール部材３４は第１給排孔１２ａよりもエンドカバー１７側に位置している。同様に、ピストンロッド３０がシリンダボディ１２に没入してピストン２８がヘッドカバー１６の端面に当接した状態において、第２シール部材３５は第２給排孔１２ｂよりもエンドカバー１８側に位置している。すなわち、第１給排孔１２ａ及び第２給排孔１２ｂが位置するシリンダボディ１２におけるヘッドカバー１５，１６近傍とは、両ピストンロッド２９，３０がシリンダボディ１２に没入して両ピストン２７，２８がヘッドカバー１５，１６の端面に当接した状態において、ヘッドカバー１５，１６の端面と第２シール部材３４，３５との間の範囲のことをいう。

また、ピストンロッド２９がシリンダボディ１２から突出してピストン２７がエンドカバー１７の端面に当接した状態において、第１シール部材３２は第３給排孔１２ｃよりもヘッドカバー１５側に位置している。ピストンロッド３０がシリンダボディ１２から突出してピストン２８がエンドカバー１８の端面に当接した状態において、第１シール部材３３は第４給排孔１２ｄよりもヘッドカバー１６側に位置している。すなわち、第３給排孔１２ｃ及び第４給排孔１２ｄが位置するシリンダボディ１２におけるエンドカバー１７，１８近傍とは、両ピストンロッド２９，３０がシリンダボディ１２から突出して両ピストン２７，２８がエンドカバー１７，１８の端面に当接した状態において、エンドカバー１７，１８の端面と第１シール部材３２，３３との間の範囲のことをいう。

第１給排孔１２ａ〜第４給排孔１２ｄには第１スピードコントローラ５１〜第４スピードコントローラ５４がそれぞれ設けられている。第１スピードコントローラ５１〜第４スピードコントローラ５４はシリンダボディ１２に対して外付けされている。以下、第１スピードコントローラ５１の構成について説明する。

第１スピードコントローラ５１は、第１給排孔１２ａに接続される第１絞り流路５１ａを有するとともに、この第１絞り流路５１ａは、空気の供給源（図示せず）に接続されている。また、第１スピードコントローラ５１は、第１絞り流路５１ａを流れる空気の流量を絞る絞り部としての第１絞り弁５１ｂを有している。また、第１スピードコントローラ５１は、第１絞り流路５１ａから分岐して第１絞り弁５１ｂを迂回する第１分岐流路５１ｃを有するとともに、第１分岐流路５１ｃには第１逆止弁５１ｄが設けられている。この第１逆止弁５１ｄは、供給源から第１分岐流路５１ｃを介して第１給排孔１２ａへの空気の流れを許容するとともに、第１給排孔１２ａから第１分岐流路５１ｃを介した外部への空気の流れを阻止するようになっている。

なお、第２スピードコントローラ５２、第３スピードコントローラ５３、第４スピードコントローラ５４を構成する第２絞り流路５２ａ〜第４絞り流路５４ａ、第２絞り弁５２ｂ〜第４絞り弁５４ｂ、第２分岐流路５２ｃ〜第４分岐流路５４ｃ、及び第２逆止弁５２ｄ〜第４逆止弁５４ｄは、第１スピードコントローラ５１を構成する各々と構成が同じであるため、その説明を省略する。なお、各絞り弁５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂにより、各絞り流路５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａの絞り量を調節することで、両ピストン２７，２８の移動速度が調節されるようになっている。

次に、上記構成のエアシリンダ１１の作用について説明する。
ピストンロッド２９，３０がシリンダボディ１２から突出されている状態において、まず、供給源から第３スピードコントローラ５３の第３分岐流路５３ｃ及び第３絞り流路５３ａを介して第３給排孔１２ｃから第２圧力作用室２５ｂに空気が供給される。また、供給源から第４スピードコントローラ５４の第４分岐流路５４ｃ及び第４絞り流路５４ａを介して第４給排孔１２ｄから第４圧力作用室２６ｂに空気が供給される。すると、第２圧力作用室２５ｂ及び第４圧力作用室２６ｂに供給された空気により両ピストン２７，２８が押圧されてヘッドカバー１５，１６に向けて移動するとともに、ピストンロッド２９，３０がシリンダボディ１２に没入する方向へ移動する。

そして、第１圧力作用室２５ａ内の空気は、第１給排孔１２ａから第１絞り流路５１ａに排出されるとともに第１絞り弁５１ｂを介して外部へ排出され、第３圧力作用室２６ａ内の空気は、第２給排孔１２ｂから第２絞り流路５２ａに排出されるとともに第２絞り弁５２ｂを介して外部へ排出される。その後、各ピストン２７，２８におけるヘッドカバー１５，１６側の端面がヘッドカバー１５，１６の端面に当接するまで各ピストン２７，２８が移動すると、各ピストン２７，２８におけるヘッドカバー１５，１６側への移動が停止される。

なお、上記説明では、第３給排孔１２ｃ及び第４給排孔１２ｄから空気を供給して、両ピストン２７，２８を没入方向へ移動させる場合について説明したが、第１給排孔１２ａ及び第２給排孔１２ｂから空気を供給して、両ピストン２７，２８を突出方向へ移動させる場合についての説明も、上記説明と概ね共通しているため、その説明を省略する。また、ピストン２７，２８をそれぞれ独立して移動させても良く、その際の説明も上記説明と概ね共通しているため、その説明を省略する。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）ピストン２７，２８の往復方向においてピストン２７，２８の外周側面には、径方向外側へ突出する突出部４２，４３が設けられ、当該突出部４２，４３にピストンロッド２９，３０の基端が固定され、当該突出部４２，４３の移動に応じてピストンロッド２９，３０が移動するように構成した。これによれば、貫通孔１３，１４の内径（すなわち、シリンダ内径又はピストン２７，２８の外径）にかかわらず、突出部４２，４３の長さ及び取り付け位置を変更することにより、ピストン２７，２８の外径よりも外側においてピストンロッド２９，３０の位置を自由に設定することができる。従って、ピストン２７，２８の推進力を維持しつつ、ピストンロッド２９，３０の配置を任意にすることができ、例えば、突出部４２，４３の長さ及び取り付け位置を変更することにより、ピストン２７，２８の外径よりも壁側に近い距離にピストンロッド２９，３０を配置することもできる。このため、エアシリンダ１１の設計が容易に行うことができる。

（２）ピストン２７，２８の往復方向において各ピストン２７，２８の側面に、それぞれ外径方向へ突出する突出部４２，４３を設け、当該突出部４２，４３にそれぞれピストンロッド２９，３０の基端を固定した。そして、突出部４２，４３におけるピストンロッド２９，３０の固定位置の間隔が、貫通孔１３，１４の内径（シリンダ内径）よりも短い間隔となるように設定した。これにより、ピストン２７，２８の推進力を維持しつつ、貫通孔１３，１４の内径に関係なく、ピストンロッド２９，３０間の距離を短くすることができる。これにより、ピストンロッド２９，３０間の距離を任意に設定することができ、設計の自由度を得ることができる。

（３）収容部４０，４１を、貫通孔１３，１４の長手方向において、ピストン２７，２８が移動したとしても常に第１シール部材３２，３３及び第２シール部材３４，３５の間に位置するように配置した。このように配置することにより、第１圧力作用室２５ａ，第２圧力作用室２５ｂ、第３圧力作用室２６ａ、第４圧力作用室２６ｂが収容部４０，４１を介してロッド用貫通孔４４，４５と繋がらないようになっている。すなわち、第１圧力作用室２５ａ，第２圧力作用室２５ｂ、第３圧力作用室２６ａ、第４圧力作用室２６ｂは、第１シール部材３２，３３及び第２シール部材３４，３５により常にシールすることができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、スピードコントローラは、上記のような構成にする必要はなく、任意に変更しても良い。

・上記実施形態において、各ピストン２７，２８は四角環状に形成されていてもよく、各ピストン２７，２８の形状は特に限定されるものではない。そして、各ピストン２７，２８の外面にシール部材が設けられる。

・上記実施形態において、シリンダボディ１２に貫通孔１３，１４（シリンダ）を３つ以上形成してもよい。
・上記実施形態において、スピードコントローラ５１，５２，５３，５４は、シリンダボディ１２に対して外付けされていたが、これに限らず、シリンダボディ１２に内蔵されていてもよい。

・上記実施形態において、空気以外の流体を用いて二つのピストン２７，２８を移動させてピストンロッド２９，３０を出没可能にするものに適用してもよい。
・上記実施形態において、突出部４２，４３を収容する収容部を形成する際、貫通孔１３，１４の貫通方向と直交する方向（図１において矢印方向）を貫通させて、収容部を形成しても良い。このように収容部を形成したとしても、収容部は、貫通孔１３，１４の長手方向（貫通方向）において、ピストン２７，２８が移動したとしても常に第１シール部材３２，３３及び第２シール部材３４，３５の間に位置するように配置される。このため、第１圧力作用室２５ａ，第２圧力作用室２５ｂ、第３圧力作用室２６ａ、第４圧力作用室２６ｂは、第１シール部材３２，３３及び第２シール部材３４，３５により常にシールすることができる。そして、このように形成する場合、容易に収容部を形成することができる。

・上記実施形態では、図３に示すように、ピストン２７，２８と、ピストンロッド２９，３０は、一直線上に並べて配置されていたが、ピストン２７，２８及び突出部４２，４３が干渉しないのであれば、配置を任意に変更しても良い。例えば、図４（ａ）に示すように、ピストン２７（貫通孔１３）及びピストンロッド２９が配置される直線と、ピストン２８（貫通孔１４）及びピストンロッド３０が配置される直線とが、鋭角をなすように配置しても良い。このようにすれば、ピストンロッド２９，３０をよりシリンダボディ１２の短手方向端部に近づけて配置できる。すなわち、短手方向端部に壁が配置されたとしても、ピストンロッド２９，３０を、ピストン２７，２８の外径（シリンダ内径）よりも壁側に近づけて配置できる。

また、例えば、図４（ｂ）に示すように、ピストン２７（貫通孔１３）及びピストンロッド２９が配置される直線と、ピストン２８（貫通孔１４）及びピストンロッド３０が配置される直線とが、鋭角をなすように配置すると共に、突出部４２，４３の長さが異なるようにしても良い。このようにすれば、ピストン２７，２８を結ぶ直線と、ピストンロッド２９，３０を結ぶ直線が直交するように配置することが可能となる。以上のように、ピストンロッド２９，３０は、ピストン２７，２８の周りであれば自由に配置することができ、設計が容易となる。

・上記実施形態において、図５に示すように、ピストンロッド２９，３０の先端を連結部材１００により連結させてピストンロッド２９，３０の推進力を高めても良い。
・上記実施形態では、ピストン２７，２８の側面にそれぞれ１つずつ突出部４２，４３を設け、当該突出部４２，４３に１つずつピストンロッド２９，３０を固定させた。この別例として、図６に示すように、ピストンの側面に、外径方向へ突出する突出部を複数設け、当該突出部にそれぞれピストンロッドの基端を固定しても良い。例えば、図６（ａ）に示すように、ピストン２００の１８０度反対側に１つずつ、合計２箇所に突出部２０１，２０２を設け、それぞれピストンロッド２０３，２０４を固定しても良い。また、図６（ｂ）に示すように、ピストン３００の１２０度ずつ離れた位置に１つずつ、合計３箇所に突出部３０１，３０２，３０３を設け、それぞれピストンロッド３０４，３０５，３０６を固定しても良い。また、図６（ｃ）に示すように、ピストン４００の１８０度離れた位置に１つずつ、合計２箇所に突出部４０１，４０２を設け、一方の突出部４０１には、ピストンロッド４０３を１つ固定し、他方の突出部４０２にはピストンロッド４０４，４０５を２つ固定しても良い。これにより、１つのピストン４００の駆動により、複数のピストンロッド４０３〜４０５を効率的に作動させることができる。ピストンロッド４０３〜４０５間の距離を任意に設定することもできる。

・上記実施形態では、図２において、ピストン２７，２８の突出部４２，４３の左面のみにピストンロッド２９，３０を固定した。この別例として、図７に示すように、突出部５００の両面にピストンロッド５０１，５０２を固定し、ピストン５０３の往復方向に沿ってそれぞれ突出するようにしてもよい。

・上記実施形態では、ピストン２７，２８の突出部４２，４３に、ピストンロッド２９，３０が固定されていたが、少なくとも係合すれば、固定されていなくても良い。例えば、突出部４２，４３がピストンロッド２９，３０と係合するように配置されており、突出部４２，４３の動きにより、ピストンロッド２９，３０が係合して押し出されるようにしてもよい。

次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）ピストンの往復方向において、シリンダの側面には、ピストンから突出形成された突出部が収容されると共に、ピストンの移動に伴って突出部の移動を許容する収容部が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の流体圧シリンダ。

（ロ）前記収容部には、ピストンロッドが通過するロッド用貫通孔が形成されていることを特徴とする技術的思想（イ）に記載の流体圧シリンダ。
（ハ）ピストンの往復方向において、ピストン外周面の両端部には、シリンダの内径と密接してシリンダ内の領域を区切るようにシールするシール部材がそれぞれ備えられ、ピストンの往復方向において、前記収容部の大きさは、両端のシール部材の間に収まる大きさであることを特徴とする技術的思想（イ）又は（ロ）に記載の流体圧シリンダ。

１１…流体圧シリンダとしてのエアシリンダ、１２…シリンダボディ、１２ａ〜１２ｄ…給排孔としての第１〜第４給排孔、１３，１４…貫通孔、１５，１６…ヘッドカバー、１７，１８…エンドカバー、２５，２６…シリンダ室、２５ａ…第１圧力作用室、２５ｂ…第２圧力作用室、２６ａ…第３圧力作用室、２６ｂ…第４圧力作用室、２７，２８…ピストン、２９，３０…ピストンロッド、３２，３３…第１シール部材、３４，３５…第２シール部材、４０，４１…収容部、４２，４３…突出部、５１ｂ〜５４ｂ…第１〜第４絞り弁、５１ｃ〜５４ｃ…第１〜第４分岐通路、５１ｄ〜５４ｄ…逆止弁。

Claims (3)

1. シリンダ内にて往復運動可能に収容されたピストンと、
   ピストンと係合することにより、ピストンと共に往復運動すると共に、先端がシリンダボディから突出するように配置されるピストンロッドとを有する流体圧シリンダにおいて、
   前記ピストンの往復方向において前記ピストンの側面には、外側へ突出する突出部が設けられ、当該突出部にピストンロッドの基端が係合され、当該突出部の移動に応じてピストンロッドが移動することを特徴とする流体圧シリンダ。
2. シリンダボディに複数のシリンダが設けられ、
   前記ピストンの往復方向において各ピストンの側面には、それぞれ外側へ突出する突出部が設けられ、当該突出部にそれぞれピストンロッドの基端が係合され、
   前記突出部におけるピストンロッドの係合位置の間隔が、シリンダ内径よりも短い間隔となるように設定されたことを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。
3. 前記ピストンの側面には、外側へ突出する突出部が複数設けられ、
   当該突出部にそれぞれピストンロッドの基端が係合されることを特徴とする請求項１に記載の流体圧シリンダ。

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