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JP5499035B2 - 画像符号化方法、画像符号化装置、プログラムおよび集積回路 - Google Patents

画像符号化方法、画像符号化装置、プログラムおよび集積回路 Download PDF

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Description

本発明は、複数のピクチャを符号化する画像符号化方法および画像符号化装置に関する。
インターレース走査されたシーケンスは、異なる時に取り込まれ走査された2つのピクチャを含む。奇数画素行の画像は、偶数画素行の画像と異なる時に取り込まれる。
例えばMPEG−2規格、MPEG−4 AVC規格等、ほとんどの符号化規格において、インターレース画像の符号化にフレーム符号化またはフィールド符号化を用いる符号化構造が実現されている。先行技術において示されているが、中には、フレームのみの符号化に適した映像セグメントがある一方で、フィールドのみの符号化に適したセグメントもある。
フレームおよびフィールド符号化のツールは、非特許文献1および非特許文献2に記載されている。ピクチャレベルの符号化モードを選択する適応的な方法は、これら2つの文献には記載されていない。
Puri等著「Adaptive Frame/Field Motion Compensated Video Coding」Signal Processing: Image Communications, 1993 Netravali等著「Digital Pictures: Representation Compression and Standards」Second Edition, Plenum Press, New York, 1995
先行技術は、画像をフレーム符号化するかフィールド符号化するかを、当該画像の特性によって適応的に選択するいくつかの方法を説明している。これらの先行技術の中には、画像符号化の最終段階でフレーム符号化を用いるかフィールド符号化を用いるかを決定する前に、当該画像から(例えば空間的または時間的な)特定の特性を測定しなければならないものもある。しかしながら、そのような測定処理のための手段を設けると、映像エンコーダの実装がさらに複雑になる。先行技術における問題点は、符号化対象画像に関する測定を伴わずにフレーム符号化かフィールド符号化かを決定するための、演算量の少ない方法を提供しているものがないという点にある。
そこで、本発明は、演算量の増加を抑制しつつ、フレーム符号化かフィールド符号化かを適切に決定する画像符号化方法を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明に係る画像符号化方法は、複数のピクチャを符号化する画像符号化方法であって、前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化する対象ピクチャ符号化ステップと、前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定ステップと、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する次ピクチャ符号化ステップとを含む。
これにより、対象ピクチャの動き情報に基づいて、適切に次のピクチャの符号化タイプが決定される。また、対象ピクチャの動き情報は、対象ピクチャが符号化されることにより取得される情報から特定される。したがって、演算量の増加が抑制される。
また、前記符号化タイプ決定ステップでは、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのそれぞれから動きベクトルを取得することにより1以上の動きベクトルを取得し、取得された前記1以上の動きベクトルの平均を算出し、算出された前記平均が予め定められた閾値未満である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記平均が前記予め定められた閾値以上である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定してもよい。
これにより、対象ピクチャ内の動きの大きさが評価され、次のピクチャの符号化タイプが適切に決定される。
また、前記符号化タイプ決定ステップでは、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、符号化時に参照される参照ブロックと同じパリティに属するブロックの数である同一パリティ数、および、前記参照ブロックと異なるパリティに属するブロックの数である逆パリティ数を前記動き情報として取得し、前記同一パリティ数が前記逆パリティ数以上である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記同一パリティ数が前記逆パリティ数未満である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定してもよい。
これにより、同一パリティ数と逆パリティ数との比較に基づいて、次のピクチャの符号化タイプが決定される。例えば、逆パリティ数が多い場合、動きが大きいと評価され、フィールド符号化が選択される。したがって、適切に次のピクチャの符号化タイプが決定される。
また、前記符号化タイプ決定ステップでは、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、符号化時に参照される参照ブロックと同じパリティに属するブロックの数である同一パリティ数、および、前記参照ブロックと異なるパリティに属するブロックの数である逆パリティ数を前記動き情報として取得し、前記同一パリティ数から前記逆パリティ数を引いた値が予め定められた閾値以上である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記引いた値が前記予め定められた閾値未満である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定してもよい。
これにより、同一パリティ数と逆パリティ数との差が小さい場合の符号化タイプが調整可能になる。
また、前記符号化タイプ決定ステップでは、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、予め定められた第1閾値以上の大きさの動きベクトルを有するブロックの数である動作ブロック数を取得し、前記動作ブロック数が予め定められた第2閾値未満である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記動作ブロック数が前記予め定められた第2閾値以上である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定してもよい。
これにより、対象ピクチャ内で動いている部分が大きい時に、フィールド符号化が選択される。したがって、適切に次のピクチャの符号化タイプが決定される。
また、前記符号化タイプ決定ステップでは、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、静止しているブロックの数である静止ブロック数を取得し、前記静止ブロック数が予め定められた第1閾値以上である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記静止ブロック数が前記予め定められた第1閾値未満である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定してもよい。
これにより、対象ピクチャ内で静止している部分が大きい時に、フレーム符号化が選択される。したがって、適切に次のピクチャの符号化タイプが決定される。
また、前記符号化タイプ決定ステップでは、前記1以上のブロックのうち、予め定められた第2閾値未満の大きさの動きベクトルを有するブロックの数を前記静止ブロック数として取得してもよい。
これにより、動きベクトルに基づいて、対象ピクチャ内で静止している部分が判定される。
また、前記符号化タイプ決定ステップでは、前記1以上のブロックのうち、静止していることを示すフラグを有するブロックの数を前記静止ブロック数として取得してもよい。
これにより、符号化時に設定されるフラグに基づいて、対象ピクチャ内で静止している部分が判定される。
また、前記符号化タイプ決定ステップでは、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのそれぞれについて、画像の空間的な複雑度を示す空間アクティビティ値を取得し、前記1以上のブロックのうち、前記空間アクティビティ値が予め定められた閾値以上であるブロックのみから、前記動き情報を取得して、取得された前記動き情報に依存させて、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定してもよい。
これにより、空間アクティビティが高い部分、つまり、動いているか否かの判定精度の高い部分が、符号化タイプの決定に用いられる。したがって、対象ピクチャ内の動きが適切に判定され、適切に次のピクチャの符号化タイプが決定される。
また、前記符号化タイプ決定ステップでは、符号化順で前記対象ピクチャの次のピクチャである前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定してもよい。
これにより、符号化タイプの判定精度が高くなる。
また、前記符号化タイプ決定ステップでは、表示順で前記対象ピクチャの次のピクチャである前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定してもよい。
これにより、符号化タイプの決定と符号化が円滑に実行される。
また、本発明に係る画像符号化装置は、複数のピクチャを符号化する画像符号化装置であって、前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化するピクチャ符号化部と、前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定部とを備え、前記ピクチャ符号化部は、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する画像符号化装置であってもよい。
これにより、本発明に係る画像符号化方法が画像符号化装置として実現される。
また、本発明に係るプログラムは、前記画像符号化方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであってもよい。
これにより、本発明に係る画像符号化方法がプログラムとして実現される。
また、本発明に係る集積回路は、複数のピクチャを符号化する集積回路であって、前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化するピクチャ符号化部と、前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定部とを備え、前記ピクチャ符号化部は、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する集積回路であってもよい。
これにより、本発明に係る画像符号化方法が集積回路として実現される。
本発明により、フレーム符号化かフィールド符号化かを決定するための演算量の増加が抑制される。
図1は、本発明の実施の形態1に係る画像符号化装置を示す構成図である。 図2は、本発明の実施の形態1に係る画像符号化処理を示すフローチャートである。 図3は、本発明の実施の形態1に係る符号化タイプ決定部を示す構成図である。 図4は、本発明の実施の形態1に係る符号化タイプ決定処理を示すフローチャートである。 図5は、本発明の実施の形態2に係る符号化タイプ決定部を示す構成図である。 図6は、本発明の実施の形態2に係る符号化タイプ決定処理を示すフローチャートである。 図7は、本発明の実施の形態3に係る符号化タイプ決定部を示す構成図である。 図8は、本発明の実施の形態3に係る符号化タイプ決定処理を示すフローチャートである。 図9は、本発明の実施の形態4に係る符号化タイプ決定部を示す構成図である。 図10は、本発明の実施の形態4に係る符号化タイプ決定処理を示すフローチャートである。 図11は、本発明の実施の形態5に係る符号化タイプ決定部を示す構成図である。 図12は、本発明の実施の形態5に係る符号化タイプ決定処理を示すフローチャートである。 図13は、本発明の実施の形態6に係る符号化タイプ決定部を示す構成図である。 図14は、本発明の実施の形態6に係る符号化タイプ決定処理を示すフローチャートである。 図15は、本発明の実施の形態7に係る画像符号化装置を示す構成図である。 図16は、本発明の実施の形態7に係る画像符号化処理を示すフローチャートである。 図17は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムの全体構成の一例を示す模式図である。 図18は、携帯電話の外観を示す図である。 図19は、携帯電話の構成例を示すブロック図である。 図20は、デジタル放送用システムの全体構成の一例を示す模式図である。 図21は、テレビの構成例を示すブロック図である。 図22は、光ディスクである記録メディアに情報の読み書きを行う情報再生記録部の構成例を示すブロック図である。 図23は、光ディスクである記録メディアの構造例を示す図である。 図24は、各実施の形態に係る画像符号化方法を実現する集積回路の構成例を示すブロック図である。
(実施の形態1)
図1は、実施の形態1に係る画像符号化装置を示す構成図である。実施の形態1に係る画像符号化装置は、ピクチャ符号化部100と、符号化タイプ決定部102とを備える。ピクチャ符号化部100は、映像符号化ツールを用いて対象ピクチャを符号化し、対象ピクチャの情報を示す信号D81を出力する。符号化タイプ決定部102は、信号D81を読み込み、次ピクチャの符号化タイプ、つまり、対象ピクチャの次のピクチャの符号化タイプをフレーム符号化またはフィールド符号化に決定する。
図2は、図1に示された画像符号化装置の画像符号化処理を示すフローチャートである。まず、ピクチャ符号化部100は、対象ピクチャを符号化する(S100)。次に、符号化タイプ決定部102は、対象ピクチャの動き情報を取得する。そして、符号化タイプ決定部102は、次ピクチャの符号化タイプをフレーム符号化またはフィールド符号化に決定する(S102)。次に、ピクチャ符号化部100は、選択されたピクチャ符号化タイプを用いて、次ピクチャの符号化処理を実行する(S104)。
図3は、実施の形態1に係る符号化タイプ決定部102の構成を示す構成図である。符号化タイプ決定部102は、動きベクトル比較部200と、次ピクチャ符号化タイプ設定部202とを備える。
動きベクトル比較部200は、対象ピクチャの符号化処理から、動きベクトルの水平軸方向の平均MVXinと、動きベクトルの垂直軸方向の平均MVYinとを受け取る。動きベクトル比較部200は、MVXinを予め定められた第1の閾値と比較し、また、MVYinを予め定められた第2の閾値と比較し、真または偽の信号D82を出力する。
次ピクチャ符号化タイプ設定部202は、信号D82を受け取り、D82が真であれば次ピクチャの符号化タイプをフレーム符号化に設定し、D82が偽であればフィールド符号化に設定し、次ピクチャ符号化タイプToutを出力する。
図4は、実施の形態1に係る符号化タイプ決定処理(S102)の詳細を示すフローチャートである。
まず、ピクチャ符号化部100は、対象ピクチャの符号化中に動きベクトルの平均を算出する(S300)。なお、符号化タイプ決定部102が、動きベクトルの平均を算出してもよい。
次に、動きベクトル比較部200は、算出された動きベクトルの水平軸方向の平均を、予め定められた第1の閾値と比較する(S302)。次に、動きベクトル比較部200は、算出された動きベクトルの垂直軸方向の平均を、予め定められた第2の閾値と比較する(S304)。
そして、動きベクトル比較部200は、動きベクトルの水平軸方向の平均が予め定められた第1の閾値未満であり、かつ動きベクトルの垂直軸方向の平均が予め定められた第2の閾値未満であるか否かを確認する(S306)。
両方とも真であれば(S306でYes)、次ピクチャ符号化タイプ設定部202は、次ピクチャの符号化タイプをフレーム符号化に設定する(S308)。そうでなければ(S306でNo)、次ピクチャ符号化タイプ設定部202は、次ピクチャのピクチャ符号化タイプをフィールド符号化に設定する(S310)。
以上のように、実施の形態1の画像符号化装置は、対象ピクチャの動き情報に基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。例えば、実施の形態1の画像符号化装置は、対象ピクチャにおいて動きが大きい場合、次ピクチャの符号化タイプをフィールド符号化に決定する。また、対象ピクチャの動き情報は、対象ピクチャが符号化される時に生成される情報に基づく。したがって、実施の形態1の画像符号化装置は、演算量の増加を抑制しつつ、適切に符号化タイプを決定することができる。
なお、実施の形態1では、動きベクトルの平均に基づいて次ピクチャの符号化タイプが決定される例が示されているが、他の動き情報に基づいて次ピクチャの符号化タイプが決定されてもよい。
また、実施の形態1の画像符号化装置は、動きベクトルの平均を水平軸方向と垂直軸方向とに区分して評価しているが、動きベクトルの平均は、水平軸方向と垂直軸方向とに区分されなくてもよい。すなわち、方向に関わらず、動きベクトルの大きさに基づいて、次ピクチャの符号化タイプが決定されてもよい。
(実施の形態2)
実施の形態2の画像符号化装置は、対象ピクチャおよび参照ピクチャのパリティで次ピクチャの符号化タイプを決定する。パリティとは、ピクチャがトップフィールドであるか、ボトムフィールドであるかを示す属性である。参照ピクチャは、マクロブロック毎に特定される。マクロブロックとは、N×M配列のサンプルを有する画像符号化単位である。NとMは例えば、それぞれ16と16である。
対象ピクチャがトップフィールドの符号化であり、対象マクロブロックが参照する参照ピクチャもまたトップフィールドであれば、同一パリティを有することになる。両方がボトムフィールドであれば、それもまた同一パリティと見なされる。参照ピクチャが対象マクロブロックと異なるパリティを有する場合、パリティが異なると見なされる。フレーム符号化マクロブロックの場合、選択された参照ピクチャのフィールドパリティは、対象マクロブロックと同一パリティであると見なされる。
実施の形態2の画像符号化装置の構成は、図1に示された実施の形態1の画像符号化装置の構成と同様である。また、実施の形態2の画像符号化処理は、図2に示された実施の形態1の画像符号化処理と同様である。実施の形態2は、実施の形態1と比較して、符号化タイプ決定部102の構成および符号化タイプ決定処理(S102)が異なる。
図5は、実施の形態2に係る符号化タイプ決定部102の構成を示す構成図である。符号化タイプ決定部102は、2つの計測部600、602と、パリティ数比較部604と、次ピクチャ符号化タイプ設定部606とを備える。
計測部600は、対象ピクチャの符号化処理から、同一パリティ数PSinを受け取り、それを計測し、信号D83を出力する。計測部602は、対象ピクチャの符号化処理から、逆パリティ数POinを受け取り、それを計測し、信号D84を出力する。
パリティ数比較部604は、D83とD84を受け取り、それらを比較し、真または偽の信号D85を出力する。次ピクチャ符号化タイプ設定部606は、信号D85を受け取り、D85が真であれば次ピクチャの符号化タイプをフレーム符号化に設定し、D85が偽であればフィールド符号化に設定し、次ピクチャ符号化タイプToutを出力する。
図6は、実施の形態2に係る符号化タイプ決定処理(S102)の詳細を示すフローチャートである。
まず、計測部600は、同一パリティ数を計測する(S502)。また、計測部602は、逆パリティ数を計測する(S504)。
次に、パリティ数比較部604は、計測済みの同一パリティ数と、計測済みの逆パリティ数を比較する(S506)。そして、パリティ数比較部604は、計測済みの同一パリティ数が、計測済みの逆パリティ数以上か否かを確認する(S508)。
真であれば(S508でYes)、次ピクチャ符号化タイプ設定部606は、次ピクチャのピクチャ符号化タイプをフレーム符号化に設定する(S510)。そうでなければ(S508でNo)、次ピクチャ符号化タイプ設定部606は、次ピクチャのピクチャ符号化タイプをフィールド符号化に設定する(S512)。
以上のように、実施の形態2の画像符号化装置は、同一パリティ数または逆パリティ数に基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。例えば、同一パリティ数が多い場合、対象ピクチャの動きが小さく、逆パリティ数が多い場合、対象ピクチャの動きが大きいと考えられる。したがって、同一パリティ数が多い場合、フレーム符号化が選択され、逆パリティ数が多い場合、フィールド符号化が選択される。
これにより、実施の形態2の画像符号化装置は、演算量の増加を抑制しつつ、適切に符号化タイプを決定することができる。
なお、実施の形態2の画像符号化装置は、同一パリティ数から逆パリティ数を引いた値が予め定められた閾値未満である場合、フィールド符号化を選択し、引いた値が予め定められた閾値以上である場合、フレーム符号化を選択してもよい。これにより、同一パリティ数と逆パリティ数との比較の基準が調整される。また、実施の形態2の画像符号化装置は、同一パリティ数と逆パリティ数とを、重み付けして、比較してもよい。
また、同一パリティ数と逆パリティ数との差が小さい場合、他の実施の形態で示される判定方法により、符号化タイプが決定されてもよい。
(実施の形態3)
実施の形態3の画像符号化装置は、対象ピクチャの動作ブロック数に基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。
実施の形態3の画像符号化装置の構成は、図1に示された実施の形態1の画像符号化装置の構成と同様である。また、実施の形態3の画像符号化処理は、図2に示された実施の形態1の画像符号化処理と同様である。実施の形態3は、実施の形態1と比較して、符号化タイプ決定部102の構成および符号化タイプ決定処理(S102)が異なる。
図7は、実施の形態3に係る符号化タイプ決定部102の構成を示す構成図である。符号化タイプ決定部102は、動作ブロック数比較部800と、次ピクチャ符号化タイプ設定部802とを備える。
動作ブロック数比較部800は、対象ピクチャの符号化処理から、動作ブロック数Cinを受け取り、それを予め定められた第3の閾値と比較し、真または偽の信号D86を出力する。次ピクチャ符号化タイプ設定部802は、信号D86を受け取り、D86が真であれば次ピクチャの符号化タイプをフレーム符号化に設定し、D86が偽であればフィールド符号化に設定し、次ピクチャ符号化タイプToutを出力する。
図8は、実施の形態3に係る符号化タイプ決定処理(S102)の詳細を示すフローチャートである。
ピクチャ符号化部100は、対象ピクチャの符号化中に動作ブロック数を算出する(S700)。例えば、ピクチャ符号化部100は、予め定められた閾値以上の大きさの動きベクトルを有するブロックの数を動作ブロック数として算出する。なお、符号化タイプ決定部102が、動作ブロック数を算出してもよい。
動作ブロック数比較部800は、動作ブロック数を、予め定められた第3の閾値と比較する(S702)。そして、動作ブロック数比較部800は、動作ブロック数が、予め定められた第3の閾値未満であるか否かを確認する(S704)。
真であれば(S704でYes)、次ピクチャ符号化タイプ設定部802は、次ピクチャのピクチャ符号化タイプをフレーム符号化に設定する(S706)。そうでなければ(S704でNo)、次ピクチャ符号化タイプ設定部802は、次ピクチャのピクチャ符号化タイプをフィールド符号化に設定する(S708)。
以上のように、実施の形態3の画像符号化装置は、動作ブロック数に基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。つまり、対象ピクチャ内で動きがあった部分の割合に応じて、次ピクチャの符号化タイプが決定される。例えば、対象ピクチャにおいて、わずかな部分が大きく動いて、ほとんどの部分が動いていない場合、実施の形態3の画像符号化装置は、全体として最適なフレーム符号化を選択する。
したがって、実施の形態3の画像符号化装置は、演算量の増加を抑制しつつ、適切に符号化タイプを決定することができる。
(実施の形態4)
実施の形態4の画像符号化装置は、対象ピクチャの動きベクトルの平均と、パリティ情報とに基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。
実施の形態4の画像符号化装置の構成は、図1に示された実施の形態1の画像符号化装置の構成と同様である。また、実施の形態4の画像符号化処理は、図2に示された実施の形態1の画像符号化処理と同様である。実施の形態4は、実施の形態1と比較して、符号化タイプ決定部102の構成および符号化タイプ決定処理(S102)が異なる。
図9は、実施の形態4に係る符号化タイプ決定部102の構成を示す構成図である。符号化タイプ決定部102は、動きベクトル比較部1000と、2つの計測部1002、1004と、パリティ数比較部1006と、次ピクチャ符号化タイプ設定部1008とを備える。
動きベクトル比較部1000は、対象ピクチャの符号化処理から、動きベクトルの水平軸方向の平均MVYinと、動きベクトルの垂直軸方向の平均MVYinとを受け取る。動きベクトル比較部1000は、MVXinを予め定められた第1の閾値と比較し、また、MVYinを予め定められた第2の閾値と比較し、真または偽の信号D87を出力する。
計測部1002は、対象ピクチャの符号化処理から、同一パリティ数PSinを受け取り、それを計測し、信号D88を出力する。計測部1004は、対象ピクチャの符号化処理から、逆パリティ数POinを受け取り、それを計測し、信号D89を出力する。
パリティ数比較部1006は、D88とD89を受け取り、それらを比較し、真または偽の信号D90を出力する。
次ピクチャ符号化タイプ設定部1008は、信号D87およびD90を受け取り、D87およびD90が共に真であれば次ピクチャの符号化タイプをフレーム符号化に設定し、D87かD90の何れかが偽であればフィールド符号化に設定し、次ピクチャ符号化タイプToutを出力する。
図10は、実施の形態4に係る符号化タイプ決定処理(S102)の詳細を示すフローチャートである。
まず、ピクチャ符号化部100は、対象ピクチャの符号化中に動きベクトルの平均を算出する(S900)。なお、符号化タイプ決定部102が、動きベクトルの平均を算出してもよい。
次に、計測部1002は、同一パリティ数を計測する。また、計測部1004は、逆パリティ数を計測する(S902)。
動きベクトル比較部1000は、動きベクトルの水平軸方向の平均を、予め定められた第1の閾値と比較する(S904)。また、動きベクトル比較部1000は、動きベクトルの垂直軸方向の平均を、予め定められた第2の閾値と比較する(S906)。
そして、動きベクトル比較部1000は、動きベクトルの水平軸方向の平均が予め定められた第1の閾値未満であり、かつ動きベクトルの垂直軸方向の平均が予め定められた第2の閾値未満であるか否かを確認する(S908)。
確認の結果が真でなければ(S908でNo)、次ピクチャ符号化タイプ設定部1008は、次ピクチャのピクチャ符号化タイプをフィールド符号化に設定する(S920)。
確認の結果が真であれば(S908でYes)、パリティ数比較部1006は、計測済みの同一パリティ数を、計測済みの逆パリティ数と比較する(S914)。そして、パリティ数比較部1006は、計測済みの同一パリティ数が、計測済みの逆パリティ数以上か否かを確認する(S916)。
確認の結果が真であれば(S916でYes)、次ピクチャ符号化タイプ設定部1008は、ピクチャ符号化タイプをフレーム符号化に設定する(S918)。そうでなければ(S916でNo)、次ピクチャ符号化タイプ設定部1008は、次ピクチャのピクチャ符号化タイプをフィールド符号化に設定する(S920)。
以上のように、実施の形態4の画像符号化装置は、対象ピクチャの動きベクトルの平均と、パリティ情報とに基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。これにより、実施の形態4の画像符号化装置は、より適切に符号化タイプを決定することができる。
(実施の形態5)
実施の形態5の画像符号化装置は、対象ピクチャの動きベクトルの平均と、動作ブロック数とに基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。
実施の形態5の画像符号化装置の構成は、図1に示された実施の形態1の画像符号化装置の構成と同様である。また、実施の形態5の画像符号化処理は、図2に示された実施の形態1の画像符号化処理と同様である。実施の形態5は、実施の形態1と比較して、符号化タイプ決定部102の構成および符号化タイプ決定処理(S102)が異なる。
図11は、実施の形態5に係る符号化タイプ決定部102の構成を示す構成図である。符号化タイプ決定部102は、動きベクトル比較部1200と、動作ブロック数比較部1202と、次ピクチャ符号化タイプ設定部1204とを備える。
動きベクトル比較部1200は、対象ピクチャの符号化処理から、動きベクトルの水平軸方向の平均MVXinと、動きベクトルの垂直軸方向の平均MVYinとを受け取る。動きベクトル比較部1200は、MVXinを予め定められた第1の閾値と比較し、また、MVYinを予め定められた第2の閾値と比較し、真または偽の信号D91を出力する。
動作ブロック数比較部1202は、対象ピクチャの符号化処理から、動作ブロック数Cinを受け取り、それを予め定められた第3の閾値と比較し、真または偽の信号D92を出力する。
次ピクチャ符号化タイプ設定部1204は、信号D91およびD92を受け取り、D91およびD92が共に真であれば次ピクチャの符号化タイプをフレーム符号化に設定し、D91かD92の何れかが偽であればフィールド符号化に設定し、次ピクチャ符号化タイプToutを出力する。
図12は、実施の形態5に係る符号化タイプ決定処理(S102)の詳細を示すフローチャートである。
まず、ピクチャ符号化部100は、対象ピクチャの符号化中に動きベクトルの平均を算出する(S1100)。なお、符号化タイプ決定部102が、動きベクトルの平均を算出してもよい。
次に、ピクチャ符号化部100は、同じ対象ピクチャの符号化処理中に、動作ブロック数を算出する(S1102)。なお、符号化タイプ決定部102が、動作ブロック数を算出してもよい。
動きベクトル比較部1200は、動きベクトルの水平軸方向の平均を、予め定められた第1の閾値と比較する(S1104)。また、動きベクトル比較部1200は、動きベクトルの垂直軸方向の平均を、予め定められた第2の閾値と比較する(S1106)。そして、動きベクトル比較部1200は、動きベクトルの水平軸方向の平均が予め定められた第1の閾値未満であり、かつ動きベクトルの垂直軸方向の平均が予め定められた第2の閾値未満であるか否かを確認する(S1108)。
確認の結果が真でなければ(S1108でNo)、次ピクチャ符号化タイプ設定部1204は、次ピクチャのピクチャ符号化タイプをフィールド符号化に設定する(S1116)。
確認の結果が真であれば(S1108でYes)、動作ブロック数比較部1202は、動作ブロック数と予め定められた第3の閾値とを比較する(S1110)。そして、動作ブロック数比較部1202は、動作ブロック数が、予め定められた第3の閾値未満であるか否かを確認する(S1112)。
真であれば(S1112でYes)、次ピクチャ符号化タイプ設定部1204は、ピクチャ符号化タイプをフレーム符号化に設定する(S1114)。そうでなければ(S1112でNo)、次ピクチャ符号化タイプ設定部1204は、次ピクチャのピクチャ符号化タイプをフィールド符号化に設定する(S1116)。
以上のように、実施の形態5の画像符号化装置は、対象ピクチャの動きベクトルの平均と、動作ブロック数とに基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。これにより、実施の形態5の画像符号化装置は、より適切に符号化タイプを決定することができる。
(実施の形態6)
実施の形態6の画像符号化装置は、対象ピクチャの静止ブロック数に基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。
実施の形態6の画像符号化装置の構成は、図1に示された実施の形態1の画像符号化装置の構成と同様である。また、実施の形態6の画像符号化処理は、図2に示された実施の形態1の画像符号化処理と同様である。実施の形態6は、実施の形態1と比較して、符号化タイプ決定部102の構成および符号化タイプ決定処理(S102)が異なる。
図13は、実施の形態6に係る符号化タイプ決定部102の構成を示す構成図である。
符号化タイプ決定部102は、静止ブロック数比較部1400と、次ピクチャ符号化タイプ設定部1402とを備える。
静止ブロック数比較部1400は、対象ピクチャの符号化処理から、静止ブロック数Sinを受け取り、それを予め定められた第4の閾値と比較し、真または偽の信号D93を出力する。
次ピクチャ符号化タイプ設定部1402は、信号D93を受け取り、D93が真であれば次ピクチャの符号化タイプをフレーム符号化に設定し、D93が偽であればフィールド符号化に設定し、次ピクチャ符号化タイプToutを出力する。
図14は、実施の形態6に係る符号化タイプ決定処理(S102)の詳細を示すフローチャートである。
ピクチャ符号化部100は、対象ピクチャの符号化中に静止ブロック数を算出する(S1300)。静止ブロック数は、例えば、対象ピクチャのうち、ColZeroFlagが設定されたブロックの数である。ColZeroFlagは、動きの小さいブロックに割り当てられるフラグである。または、静止ブロック数は、対象ピクチャのうち、予め定められた閾値未満の大きさの動きベクトルを有するブロックの数でもよい。
なお、符号化タイプ決定部102が、静止ブロック数を算出してもよい。
静止ブロック数比較部1400は、静止ブロック数を、予め定められた第4の閾値と比較する(S1302)。そして、静止ブロック数比較部1400は、静止ブロック数が、予め定められた第4の閾値以上か否かを確認する(S1304)。
真であれば(S1304でYes)、次ピクチャ符号化タイプ設定部1402は、ピクチャ符号化タイプをフレーム符号化に設定する(S1306)。そうでなければ(S1304でNo)、次ピクチャ符号化タイプ設定部1402は、次ピクチャのピクチャ符号化タイプをフィールド符号化に設定する(S1308)。
以上のように、実施の形態6の画像符号化装置は、静止ブロック数に基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。これにより、実施の形態6の画像符号化装置は、演算量の増加を抑制しつつ、適切に符号化タイプを決定することができる。
(実施の形態7)
実施の形態7に係る画像符号化装置は、順次、対象ピクチャに含まれるマクロブロックを符号化する。また、実施の形態7に係る画像符号化装置は、動きベクトルの平均、動作ブロック数、静止ブロック数、同一パリティ数、および逆パリティ数を算出する。
図15は、実施の形態7に係る画像符号化装置を示す構成図である。
サンプル抽出部1600は、元の対象ピクチャを入力Vinとして受け取り、M×N配列の元のサンプルD11を抽出して出力する。MとNは例えば、それぞれ16と16である。
参照ピクチャ選択部1604は、フィールド符号化またはフレーム符号化を示すピクチャタイプ情報PTinを受け取り、参照ピクチャ集合D3を入力として格納し、動き予測処理に用いられる1つ以上の選択された参照ピクチャ集合D4を出力する。
動き予測部1606は、参照ピクチャ集合D4と、M×N配列の元のサンプルD11とを受け取り、参照ピクチャに動き予測を実行し、動きベクトル集合D5と、参照インデックス集合D6と、対象マクロブロックの動きアクティビティが低いことを示す中間動き予測情報D7とを出力する。そのような中間動き予測情報D7の一例は、H.264/MPEG−4AVC映像符号化規格の場合、ColZeroFlagである。
動き補償部1608は、参照インデックス集合D6と、動きベクトル集合D5と、参照ピクチャ集合D3とを取得する。動き補償部1608は、M×N配列のインター予測サンプルD8を出力する。
画像符号化部1610は、その後、M×N配列の元のサンプルD11を入力として受け取る。本発明の実施形態の中には、画像符号化部が、M×N配列のインター予測サンプルD8をも追加的な入力として受け取り、M×Nの対象マクロブロックの符号化に用いるものもある。画像符号化部1610は、その後、対象マクロブロックに画像符号化処理を行い、M×N配列の量子化残差D9をエントロピー符号化部1612および画像復号部1614に出力する。
エントロピー符号化部1612は、M×N配列の量子化残差D9を符号化し、圧縮ピクチャビットストリームVoutを出力する。画像復号部1614は、量子化残差D9を復号および再構築する。画像符号化部1610が、M×N配列のインター予測サンプルD8を受け取り、M×N配列のマクロブロックサンプルを再構築してもよい。
画像復号部1614は、最終的にM×N配列の再構築サンプルD10を出力し、当該再構築サンプルをピクチャメモリ部1602に格納する。
本発明は、上記マクロブロック符号化処理中に生成された情報を利用して1つ以上の後続ピクチャの符号化タイプを決定する。
パラメータ初期化部1620は、ピクチャの開始時点で(対象ピクチャの最初のマクロブロックにおいて)起動される。パラメータ初期化部1620は、動きベクトルの和D14をゼロに、動きベクトル数D15をゼロに、動作ブロック数D16をゼロに、静止ブロック数D17をゼロに、同一パリティ数D18をゼロに、逆パリティ数D19をゼロに設定する。パラメータ初期化部1620は、ピクチャの開始時点以外の段階には信号を出力しない。簡潔に表すため、動きベクトル情報の水平コンポーネントおよび垂直コンポーネントの両方が、動きベクトルの和D14に含まれると見なす。
各ORゲート部1622、1624、1626、1628、1630、または1632は、2つの入力信号のうちの1つを、利用可能な入力信号に従って、出力信号(D20、D23、D26、D29、D32、またはD35)に接続する。
ピクチャの開始時点以外の段階において、利用可能な入力信号(D39、D41、D45、D51、D64、およびD62)とは、初期信号(D14、D15、D16、D17、D18、およびD19)の可能な修正によって生成されるフィードバック信号である。
空間アクティビティ算出部1616は、M×N配列の元のサンプルD11を入力として受け取り、元のM×Nサンプル値の間の変動量を示す、空間アクティビティ値D12を算出する。空間アクティビティ比較部1618は、空間アクティビティ値D12を受け取り、それを予め定められた空間アクティビティ閾値と比較する。当該空間アクティビティ値が予め定められた空間アクティビティ閾値未満であれば、制御信号D13を1に設定する。そうでなければ、制御信号D13をゼロに設定する。
制御信号D13は、スイッチ部1634、1636、1638、1640、1642、および1644の制御に用いられる。
制御信号D13が1であれば、スイッチ部1634はD20をD22の出力へ接続し、スイッチ部1636はD23をD25の出力へ接続し、スイッチ部1638はD26をD28の出力へ接続し、スイッチ部1640はD29をD31の出力へ接続し、スイッチ部1642はD32をD34の出力へ接続し、スイッチ部1644はD35をD37の出力へ接続する。
制御信号D13が0であれば、スイッチ部1634はD20をD21の出力へ接続し、スイッチ部1636はD23をD24の出力へ接続し、スイッチ部1638はD26をD27の出力へ接続し、スイッチ部1640はD29をD30の出力へ接続し、スイッチ部1642はD32をD33の出力へ接続し、スイッチ部1644はD35をD36の出力へ接続する。
空間アクティビティの評価処理は、実行されなくてもよい。そのような場合、空間アクティビティ算出部1616、空間アクティビティ比較部1618、およびスイッチ部1634、1636、1638、1640、1642、1644は、無くてもよい。
加えて、動きベクトルの和D20は永続的にD21の出力に接続され、動きベクトル数D23は永続的にD24の出力に接続され、動作ブロック数D26は永続的にD27の出力に接続され、静止ブロック数D29は永続的にD30の出力に接続され、同一パリティ数D32は永続的にD33の出力に接続され、逆パリティ数D35は永続的にD36の出力に接続される。
動きベクトル合算部1646は、対象マクロブロックの動きベクトル集合D5と、動きベクトルの和D21とを、入力として受け取る。動きベクトル集合D5に複数の動きベクトルがあるとき、動きベクトル合算部1646は、動きベクトルの和に加算される単一の動きベクトル値を内部で計算する。そのような計算の例として、単純平均、加重平均、およびサンプリングがある。その結果得られた単一の動きベクトルは、その後、動きベクトルの和D21に加算され、更新後の動きベクトルの和D38が出力される。
ORゲート部1648は、その後、利用可能な入力信号に従って、D38またはD22の何れかを動きベクトルの和D39の出力に接続する。
合算部1650は、動きベクトル数D24を1増やし、更新後の動きベクトル数D40を出力する。ORゲート部1652は、その後、利用可能な入力信号に従って、D40またはD25の何れかを動きベクトル数D41の出力に接続する。
平均動きベクトル算出部1654は、動きベクトルの和D39と、動きベクトル数D41とを受け取り、水平および垂直方向の動きベクトルの平均{MVXout,MVYout}を算出する。対象ピクチャの符号化終了時における、最終的に得られた動きベクトルの平均は、1つ以上の後続ピクチャの符号化タイプ決定に用いられる。
動きベクトル比較部1656は、動きベクトル集合D5を受け取り、それを予め定められた動きベクトル閾値と比較する。垂直および水平動きベクトルコンポーネントの予め定められた閾値が、異なる値に設定されるものがあってもよい。各動きベクトル値が予め定められた動きベクトル閾値以上であれば、制御信号D63を1に設定する。そうでなければ、D63をゼロに設定する。
スイッチ部1658は、制御信号D63に従って、動作ブロック数D27の入力を動作ブロック数D42またはD43の出力に接続する。D63が1であれば、D27の入力をD42の出力に接続する。そうでなければ、D27の入力をD43の出力に接続する。
合算部1660は、動作ブロック数D42を1増やし、D44を出力する。ORゲート部1662は、その後、利用可能な信号に従って、D44、D43、またはD28の何れかの入力を動作ブロック数D45の出力に接続する。対象ピクチャの符号化終了時に、動作ブロック数の最終的な値は、1つ以上の後続ピクチャの符号化タイプ決定に用いられる。
静止フラグ算出部1664は、中間動き予測情報D7を受け取り、静止フラグD46を算出する。H.264/MPEG−4AVC映像符号化規格の場合の、そのような算出の一例を後述の式7に示す。
静止フラグ比較部1666は、その後、静止フラグの値を評価する。静止フラグD46が1であれば、制御信号D47は1に設定される。そうでなければ、D47をゼロに設定する。
スイッチ部1668は、制御信号D47に従って、静止ブロック数D30の入力を静止ブロック数D48またはD49の出力に接続する。D47が1であれば、D30の入力をD48の出力に接続する。そうでなければ、D30の入力をD49の出力に接続する。
合算部1670は、静止ブロック数D48を1増やし、D50を出力する。ORゲート部1672は、その後、利用可能な信号に従って、D50、D49またはD31の何れかの入力を静止ブロック数D51の出力に接続する。対象ピクチャの符号化終了時に、静止ブロック数の最終的な値を、1つ以上の後続ピクチャの符号化タイプ決定に用いることができる。
符号化タイプ比較部1674は、対象マクロブロック符号化タイプ情報FFinを受け取り、制御信号D52を出力する。対象マクロブロックがフレームマクロブロックとして符号化される場合、D52はゼロに設定される。そうでなければ(対象マクロブロックがフィールドマクロブロックとして符号化される場合)、D52は1に設定される。
なお、対象ピクチャの符号化タイプがフレーム符号化であっても、対象マクロブロック毎に符号化タイプが変更される場合がある。つまり、ピクチャタイプ情報PTinと対象マクロブロック符号化タイプ情報FFinとが異なる場合がある。
フィールドパリティ比較部1678は、対象マクロブロックフィールドパリティ情報Pinと、選択された参照インデックスD6と、参照ピクチャ情報D1とを受け取る。フィールドパリティ比較部1678は、その後、対象マクロブロックのフィールドパリティを、選択された参照ピクチャのフィールドパリティと比較し、制御信号D55を出力する。対象マクロブロックのフィールドパリティが、選択された参照ピクチャのフィールドパリティと同じであれば、D55は1に設定される。そうでなければ、D55はゼロに設定される。
スイッチ部1680は、制御信号D52およびD55に従って、同一パリティ数D33の入力を同一パリティ数D56またはD57の出力に接続する。D52が1であり、かつD55が1であれば、D33の入力をD56の出力に接続する。そうでなければ(D52が0、またはD55が0であれば)、D33の入力をD57の出力に接続する。
合算部1684は、同一パリティ数D56を1増やし、D58を出力する。ORゲート部1686は、その後、利用可能な信号に従って、D58、D57またはD34の何れかの入力を同一パリティ数D64の出力に接続する。
同じように、制御信号D52およびD55が、逆パリティ数D36の入力を逆パリティ数D59またはD60の出力に接続するスイッチ部1688の制御に用いられる。スイッチ部1688は、D52が1であり、かつD55が0であれば、D36の入力をD59の出力に接続する。そうでなければ(D52が0、またはD55が1であれば)、D36の入力をD60の出力に接続する。
合算部1690は、逆パリティ数D59を1増やし、D61を出力する。ORゲート部1692は、その後、利用可能な信号に従って、D61、D60またはD37の何れかの入力を逆パリティ数D62の出力に接続する。対象ピクチャの符号化終了時に、同一パリティ数PSoutおよび逆パリティ数POoutの最終的な値を、1つ以上の後続ピクチャの符号化タイプ決定に用いることができる。
図16は、実施の形態7に係る画像符号化処理を示すフローチャートである。
まず、パラメータ初期化部1620は、変数値を初期化する(S1500)。具体的には、動きベクトルの水平軸方向の和、動きベクトルの垂直軸方向の和、動きベクトル数、動作ブロック数、静止ブロック数、同一パリティ数および逆パリティ数がゼロに初期化される。
次に、対象ピクチャ内の全マクロブロックにおけるマクロブロックのループが開始される(S1502)。
次に、サンプル抽出部1600は、元の対象ピクチャから対象マクロブロックの元のサンプルを取得する(S1504)。
次に、参照ピクチャ選択部1604は、再構築ピクチャメモリ内の既に再構築されたピクチャ群から、参照ピクチャ候補としてピクチャを選択する(S1506)。
次に、動き予測部1606は、動き予測を行い、対象マクロブロックの符号化に用いる動きベクトル集合を得る(S1508)。
次に、動き補償部1608は、動き補償を行い、マクロブロックの予測サンプルを得る(S1510)。
次に、空間アクティビティ算出部1616は、対象マクロブロックの空間アクティビティ値を算出する(S1512)。空間アクティビティ値は、画像の空間的な複雑度を示す値である。空間アクティビティ値の一例は、統計的分散である。
Figure 0005499035
ただし、SpatialActは、マクロブロック内でサンプル値の統計的分散として算出され、x(n,m)は、マクロブロック内の(n,m)の位置にあるサンプル値を表す。
空間アクティビティ値の算出の他の例は、下記の通りである。
Figure 0005499035
Figure 0005499035
ただし、SmallBlockは、E×Fサンプルのスモールブロックを表し、Eは幅方向のサンプル数を表し、N(マクロブロックの幅)はEで割り切れる。一方、Fは高さ方向のサンプル数を表し、M(マクロブロックの高さ)はFで割り切れる。EとFは例えば、それぞれ4と4である。SmallBlockSpatialActは、スモールブロック内のサンプル値の統計的分散として算出されたスモールブロック空間アクティビティ値を表し、Bは、対象ラージブロック内のスモールブロックの数を示し、x(f,e)は、スモールブロック内の(f,e)の位置にあるサンプル値を表し、minは、極小/最小値を表す。
空間アクティビティ値の他の例は、隣接サンプル間の絶対差の和である。
Figure 0005499035
Figure 0005499035
Figure 0005499035
ただし、x(n,m)は、マクロブロック内の(n,m)の位置にあるサンプル値を表し、ABSは、絶対値を取ることを表す。
空間アクティビティ比較部1618は、対象マクロブロックの空間アクティビティ値を、予め定められた空間アクティビティ閾値と比較する(S1514)。そして、空間アクティビティ比較部1618は、対象マクロブロックの空間アクティビティ値が、予め定められた空間アクティビティ閾値未満であるか否かを確認する(S1516)。
真であれば(S1516でYes)、動き情報を取得する処理がスキップされ、画像符号化部1610が対象マクロブロックを符号化する(S1544)。そうでなければ(S1516でNo)、次の処理(S1518)が実行される。
空間アクティビティ値による切替え処理(S1512、S1514およびS1516)は、オプションである。空間アクティビティ値による切替え処理(S1512、S1514およびS1516)が行われない場合、動き補償(S1510)の後、次の処理(S1518)が実行される。
次に、動きベクトル合算部1646は、対象マクロブロックの動きベクトルの水平軸方向と動きベクトルの垂直軸方向とをそれぞれ加算することにより、動きベクトルの水平軸方向の和と動きベクトルの垂直軸方向の和とを算出する(S1518)。
次に、合算部1650は、動きベクトル数を1増やす(S1520)。
動きベクトルの平均が動き情報として用いられない場合、合算処理(S1518およびS1520)は、スキップされてもよい。
次に、動きベクトル比較部1656は、得られた動きベクトルの各々を、予め定められた動きベクトル閾値と比較する(S1522)。そして、動きベクトル比較部1656は、対象マクロブロックの各動きベクトルが、予め定められた動きベクトル閾値以上であるか否かを確認する(S1524)。
真であれば(S1524でYes)、次の処理(S1526)が実行される。そうでなければ(S1524でNo)、次の処理(S1526)がスキップされる。
次に、合算部1660は、動作ブロック数を1増やす(S1526)。
動作ブロック数が動き情報として用いられない場合、動作ブロック数計測処理(S1522、S1524およびS1526)はスキップされてもよい。
次に、静止フラグ算出部は、動き予測処理中に生成された中間情報から、静止フラグを算出する(S1528)。静止フラグは、対象マクロブロックの動きアクティビティが低いことを示す。H.264映像符号化規格の場合に実施される静止フラグの一例は、下記の通りである。
Figure 0005499035
次に、静止フラグ比較部1666は、静止フラグが1と等しいか否かを確認する(S1530)。真であれば(S1530でYes)、次の処理(S1532)が実行される。そうでなければ(S1530でNo)、次の処理(S1532)がスキップされる。
次に、合算部1670は、静止ブロック数を1増やす(S1532)。
静止ブロック数が動き情報として用いられない場合、静止ブロック数計測処理(S1528、S1530およびS1532)は、スキップされてもよい。
次に、符号化タイプ比較部1674は、対象マクロブロックがフィールドマクロブロックであるか否かを確認する(S1534)。真であれば(S1534でYes)、パリティ比較処理(S1536)が実行される。そうでなければ(S1534でNo)、同一パリティ数計測処理(S1542)が実行される。
次に、フィールドパリティ比較部1678は、選択された参照ピクチャのフィールドパリティを、対象マクロブロックのフィールドパリティと比較する(S1536)。そして、フィールドパリティ比較部1678は、選択された参照ピクチャのフィールドパリティが、対象マクロブロックのフィールドパリティと同じであるか否かを確認する(S1538)。
真であれば(S1538でYes)、合算部1690は、同一パリティ数を1増やす(S1542)。そうでなければ(S1538でNo)、合算部1690は、逆パリティ数を1増やす(S1540)。
同一パリティ数および逆パリティ数が動き情報として用いられない場合、パリティ数計測処理(S1534、S1536、S1538、S1540およびS1542)はスキップされてもよい。
次に、画像符号化部1610は、対象マクロブロックのサンプルを、画像符号化ツールを用いて符号化する(S1544)。次に、画像復号部1614は、対象マクロブロックのサンプルを、画像復号ツールを用いて再構築する(S1546)。次に、画像復号部1614は、ピクチャメモリ部1602にマクロブロックの再構築サンプルを格納する(S1548)。
そして、マクロブロックのループが終了する(S1550)。
ピクチャ内の全てのマクロブロックが符号化された後、平均動きベクトル算出部1654は、動きベクトルの水平軸方向の平均および動きベクトルの垂直軸方向の平均を、以下の通り算出する(S1552)。
Figure 0005499035
Figure 0005499035
ここで、SumHorizontalMVおよびSumVerticalMVは、動きベクトル合算処理(S1518)で算出された値である。motion_vector_countは、動きベクトルの和の算出に用いられたマクロブロックの数である。
動きベクトルの平均が動き情報として用いられない場合、動きベクトル平均算出処理(S1552)はスキップされてもよい。
以上のように、実施の形態7に示された画像符号化装置は、対象ピクチャの様々な動き情報を取得することができる。取得された動き情報は、他の実施の形態で示された方法で評価される。そして、次ピクチャの符号化タイプが決定される。また、対象ピクチャの様々な動き情報は、対象ピクチャを符号化することにより生成される情報から導出される。したがって、演算量の増加が抑制される。
また、空間アクティビティが低い場合、ブロックが動いているか否かの判定精度が低くなる。したがって、上述のように、対象ピクチャのうち、空間アクティビティ値が予め定められた閾値以上であるブロックのみから、動き情報が取得されてもよい。なお、他の実施の形態においても、対象ピクチャのうち、空間アクティビティ値が予め定められた閾値以上であるブロックのみから、動き情報が取得されてもよい。
(実施の形態8)
上記各実施の形態で示した画像符号化方法の構成を実現するためのプログラムを記憶メディアに記録することにより、上記各実施の形態で示した処理を独立したコンピュータシステムにおいて簡単に実施することが可能となる。記憶メディアは、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ICカード、半導体メモリ等、プログラムを記録できるものであればよい。
さらにここで、上記各実施の形態で示した画像符号化方法の応用例とそれを用いたシステムを説明する。
図17は、コンテンツ配信サービスを実現するコンテンツ供給システムex100の全体構成を示す図である。通信サービスの提供エリアを所望の大きさに分割し、各セル内にそれぞれ固定無線局である基地局ex106〜ex110が設置されている。
このコンテンツ供給システムex100は、インターネットex101にインターネットサービスプロバイダex102および電話網ex104、および、基地局ex106〜ex110を介して、コンピュータex111、PDA(Personal Digital Assistant)ex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115などの各機器が接続される。
しかし、コンテンツ供給システムex100は図17のような構成に限定されず、いずれかの要素を組み合わせて接続するようにしてもよい。また、固定無線局である基地局ex106〜ex110を介さずに、各機器が電話網ex104に直接接続されてもよい。また、各機器が近距離無線等を介して直接相互に接続されていてもよい。
カメラex113はデジタルビデオカメラ等の動画撮影が可能な機器であり、カメラex116はデジタルカメラ等の静止画撮影、動画撮影が可能な機器である。また、携帯電話ex114は、GSM(Global System for Mobile Communications)方式、CDMA(Code Division Multiple Access)方式、W−CDMA(Wideband−Code Division Multiple Access)方式、もしくはLTE(Long Term Evolution)方式、HSPA(High Speed Packet Access)の携帯電話機、または、PHS(Personal Handyphone System)等であり、いずれでも構わない。
コンテンツ供給システムex100では、カメラex113等が基地局ex109、電話網ex104を通じてストリーミングサーバex103に接続されることで、ライブ配信等が可能になる。ライブ配信では、ユーザがカメラex113を用いて撮影するコンテンツ(例えば、音楽ライブの映像等)に対して上記各実施の形態で説明したように符号化処理を行い、ストリーミングサーバex103に送信する。一方、ストリーミングサーバex103は要求のあったクライアントに対して送信されたコンテンツデータをストリーム配信する。クライアントとしては、上記符号化処理されたデータを復号することが可能な、コンピュータex111、PDAex112、カメラex113、携帯電話ex114、ゲーム機ex115等がある。配信されたデータを受信した各機器では、受信したデータを復号処理して再生する。
なお、撮影したデータの符号化処理はカメラex113で行っても、データの送信処理をするストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。同様に配信されたデータの復号処理はクライアントで行っても、ストリーミングサーバex103で行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。また、カメラex113に限らず、カメラex116で撮影した静止画像および/または動画像データを、コンピュータex111を介してストリーミングサーバex103に送信してもよい。この場合の符号化処理はカメラex116、コンピュータex111、ストリーミングサーバex103のいずれで行ってもよいし、互いに分担して行ってもよい。
また、これら符号化処理および復号処理は、一般的にコンピュータex111および各機器が有するLSI(Large Scale Integration)ex500において処理する。LSIex500は、ワンチップであっても複数チップからなる構成であってもよい。なお、画像符号化用および画像復号用のソフトウェアをコンピュータex111等で読み取り可能な何らかの記録メディア(CD−ROM、フレキシブルディスク、ハードディスクなど)に組み込み、そのソフトウェアを用いて符号化処理および復号処理を行ってもよい。さらに、携帯電話ex114がカメラ付きである場合には、そのカメラで取得した動画データを送信してもよい。このときの動画データは携帯電話ex114が有するLSIex500で符号化処理されたデータである。
また、ストリーミングサーバex103は複数のサーバまたは複数のコンピュータであって、データを分散して処理したり記録したり配信するものであってもよい。
以上のようにして、コンテンツ供給システムex100では、符号化されたデータをクライアントが受信して再生することができる。このようにコンテンツ供給システムex100では、ユーザが送信した情報をリアルタイムでクライアントが受信して復号し、再生することができ、特別な権利または設備を有さないユーザでも個人放送を実現できる。
このコンテンツ供給システムを構成する各機器の符号化には上記各実施の形態で示した画像符号化方法を用いるようにすればよい。
その一例として携帯電話ex114について説明する。
図18は、上記実施の形態で説明した画像符号化方法を用いた携帯電話ex114を示す図である。携帯電話ex114は、基地局ex110との間で電波を送受信するためのアンテナex601、CCDカメラ等の映像、静止画を撮ることが可能なカメラ部ex603、カメラ部ex603で撮影した映像、アンテナex601で受信した映像等が復号されたデータを表示する液晶ディスプレイ等の表示部ex602、操作キーex604群から構成される本体部、音声出力をするためのスピーカ等の音声出力部ex608、音声入力をするためのマイク等の音声入力部ex605、撮影した動画もしくは静止画のデータ、受信したメールのデータ、動画のデータもしくは静止画のデータ等、符号化されたデータまたは復号されたデータを保存するための記録メディアex607、携帯電話ex114に記録メディアex607を装着可能とするためのスロット部ex606を有している。記録メディアex607はSDカード等のプラスチックケース内に電気的に書換えおよび消去が可能な不揮発性メモリであるEEPROMの一種であるフラッシュメモリ素子を格納したものである。
さらに、携帯電話ex114について図19を用いて説明する。携帯電話ex114は表示部ex602および操作キーex604を備えた本体部の各部を統括的に制御するようになされた主制御部ex711に対して、電源回路部ex710、操作入力制御部ex704、画像符号化部ex712、カメラインターフェース部ex703、LCD(Liquid Crystal Display)制御部ex702、画像復号部ex709、多重分離部ex708、記録再生部ex707、変復調回路部ex706および音声処理部ex705が同期バスex713を介して互いに接続されている。
電源回路部ex710は、ユーザの操作により終話および電源キーがオン状態にされると、バッテリパックから各部に対して電力を供給することによりカメラ付デジタル携帯電話ex114を動作可能な状態に起動する。
携帯電話ex114は、CPU、ROMおよびRAM等でなる主制御部ex711の制御に基づいて、音声通話モード時に音声入力部ex605で集音した音声信号を音声処理部ex705によってデジタル音声データに変換し、これを変復調回路部ex706でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ex701でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex601を介して送信する。また携帯電話ex114は、音声通話モード時にアンテナex601で受信した受信データを増幅して周波数変換処理およびアナログデジタル変換処理を施し、変復調回路部ex706でスペクトラム逆拡散処理し、音声処理部ex705によってアナログ音声データに変換した後、音声出力部ex608を介してこれを出力する。
さらに、データ通信モード時に電子メールを送信する場合、本体部の操作キーex604の操作によって入力された電子メールのテキストデータは操作入力制御部ex704を介して主制御部ex711に送出される。主制御部ex711は、テキストデータを変復調回路部ex706でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ex701でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex601を介して基地局ex110へ送信する。
データ通信モード時に画像データを送信する場合、カメラ部ex603で撮像された画像データを、カメラインターフェース部ex703を介して画像符号化部ex712に供給する。また、画像データを送信しない場合には、カメラ部ex603で撮像した画像データをカメラインターフェース部ex703およびLCD制御部ex702を介して表示部ex602に直接表示することも可能である。
画像符号化部ex712は、本願発明で説明した画像符号化装置を備えた構成であり、カメラ部ex603から供給された画像データを上記実施の形態で示した画像符号化装置に用いた画像符号化方法によって圧縮符号化することにより符号化画像データに変換し、これを多重分離部ex708に送出する。また、このとき同時に携帯電話ex114は、カメラ部ex603で撮像中に音声入力部ex605で集音した音声を、音声処理部ex705を介してデジタルの音声データとして多重分離部ex708に送出する。
多重分離部ex708は、画像符号化部ex712から供給された符号化画像データと音声処理部ex705から供給された音声データとを所定の方式で多重化し、その結果得られる多重化データを変復調回路部ex706でスペクトラム拡散処理し、送受信回路部ex701でデジタルアナログ変換処理および周波数変換処理を施した後にアンテナex601を介して送信する。
データ通信モード時にホームページ等にリンクされた動画像ファイルのデータを受信する場合、アンテナex601を介して基地局ex110から受信した受信データを変復調回路部ex706でスペクトラム逆拡散処理し、その結果得られる多重化データを多重分離部ex708に送出する。
また、アンテナex601を介して受信された多重化データを復号するには、多重分離部ex708は、多重化データを分離することにより画像データのビットストリームと音声データのビットストリームとに分け、同期バスex713を介して当該符号化画像データを画像復号部ex709に供給すると共に当該音声データを音声処理部ex705に供給する。
次に、画像復号部ex709は、画像データのビットストリームを上記実施の形態で示した画像符号化方法に対応した画像復号方法で復号することにより再生動画像データを生成し、これを、LCD制御部ex702を介して表示部ex602に供給し、これにより、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる動画データが表示される。このとき同時に音声処理部ex705は、音声データをアナログ音声データに変換した後、これを音声出力部ex608に供給し、これにより、例えばホームページにリンクされた動画像ファイルに含まれる音声データが再生される。
なお、上記システムの例に限られず、最近は衛星、地上波によるデジタル放送が話題となっており、図20に示すようにデジタル放送用システムにも上記実施の形態の少なくとも画像符号化装置を組み込むことができる。具体的には、放送局ex201では音声データ、映像データまたはそれらのデータが多重化されたビットストリームが電波を介して通信または放送衛星ex202に伝送される。これを受けた放送衛星ex202は、放送用の電波を発信し、衛星放送受信設備をもつ家庭のアンテナex204はこの電波を受信し、テレビ(受信機)ex300またはセットトップボックス(STB)ex217などの装置はビットストリームを復号してこれを再生する。また、記録媒体であるCDおよびDVD等の記録メディアex215、ex216に記録した画像データと、音声データが多重化されたビットストリームを読み取り、復号するリーダ/レコーダex218に上記実施の形態で示した画像符号化装置に対応した画像復号装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex219に表示される。また、ケーブルテレビ用のケーブルex203または衛星/地上波放送のアンテナex204に接続されたセットトップボックスex217内に画像復号装置を実装し、これをテレビのモニタex219で再生する構成も考えられる。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に画像復号装置を組み込んでも良い。また、アンテナex205を有する車ex210で、衛星ex202または基地局等から信号を受信し、車ex210が有するカーナビゲーションex211等の表示装置に動画を再生することも可能である。
また、DVD、BD等の記録メディアex215に記録した音声データ、映像データまたはそれらのデータが多重化された符号化ビットストリームを読み取り復号する、または、記録メディアex215に、音声データ、映像データまたはそれらのデータを符号化し、多重化データとして記録するリーダ/レコーダex218にも上記各実施の形態で示した画像符号化装置を実装することが可能である。この場合、再生された映像信号はモニタex219に表示される。また、符号化ビットストリームが記録された記録メディアex215により、他の装置およびシステム等は、映像信号を再生することができる。例えば、他の再生装置ex212は、符号化ビットストリームがコピーされた記録メディアex214を用いて、モニタex213に映像信号を再生することができる。
また、ケーブルテレビ用のケーブルex203または衛星/地上波放送のアンテナex204に接続されたセットトップボックスex217内に画像復号装置を実装し、これをテレビのモニタex219で表示してもよい。このときセットトップボックスではなく、テレビ内に画像復号装置を組み込んでもよい。
図21は、上記各実施の形態で説明した画像符号化方法を用いたテレビ(受信機)ex300を示す図である。テレビex300は、上記放送を受信するアンテナex204またはケーブルex203等を介して映像情報のビットストリームを取得、または、出力するチューナex301と、受信した符号化データを復調する、または、生成された符号化データを外部に送信するために変調する変調/復調部ex302と、復調した映像データと音声データとを分離する、または、符号化された映像データと音声データとを多重化する多重/分離部ex303を備える。また、テレビex300は、音声データ、映像データそれぞれを復号する、または、それぞれの情報を符号化する音声信号処理部ex304、映像信号処理部ex305を有する信号処理部ex306と、復号された音声信号を出力するスピーカex307、復号された映像信号を表示するディスプレイ等の表示部ex308を有する出力部ex309とを有する。さらに、テレビex300は、ユーザ操作の入力を受け付ける操作入力部ex312等を有するインターフェース部ex317を有する。さらに、テレビex300は、各部を統括的に制御する制御部ex310、各部に電力を供給する電源回路部ex311を有する。インターフェース部ex317は、操作入力部ex312以外に、リーダ/レコーダex218等の外部機器と接続されるブリッジex313、SDカード等の記録メディアex216を装着可能とするためのスロット部ex314、ハードディスク等の外部記録メディアと接続するためのドライバex315、電話網と接続するモデムex316等を有していてもよい。なお記録メディアex216は、格納する不揮発性/揮発性の半導体メモリ素子により電気的に情報の記録を可能としたものである。テレビex300の各部は同期バスを介して互いに接続されている。
まず、テレビex300がアンテナex204等により外部から取得したデータを復号し、再生する構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、CPU等を有する制御部ex310の制御に基づいて、変調/復調部ex302で復調した映像データ、音声データを多重/分離部ex303で分離する。さらにテレビex300は、分離した音声データを音声信号処理部ex304で復号し、分離した映像データを映像信号処理部ex305で上記各実施の形態で説明した画像符号化方法に対応する画像復号方法を用いて復号する。復号した音声信号、映像信号は、それぞれ出力部ex309から外部に向けて出力される。出力する際には、音声信号と映像信号が同期して再生するよう、バッファex318、ex319等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。また、テレビex300は、放送等からではなく、磁気/光ディスク、SDカード等の記録メディアex215、ex216から符号化された符号化ビットストリームを読み出してもよい。次に、テレビex300が音声信号および映像信号を符号化し、外部に送信または記録メディア等に書き込む構成について説明する。テレビex300は、リモートコントローラex220等からのユーザ操作を受け、制御部ex310の制御に基づいて、音声信号処理部ex304で音声信号を符号化し、映像信号処理部ex305で映像信号を上記各実施の形態で説明した画像符号化方法を用いて符号化する。符号化した音声信号、映像信号は多重/分離部ex303で多重化され外部に出力される。多重化する際には、音声信号と映像信号が同期するように、バッファex320、ex321等に一旦これらの信号を蓄積するとよい。なお、バッファex318〜ex321は図示しているように複数備えていてもよいし、一つ以上のバッファを共有する構成であってもよい。さらに、図示している以外に、例えば変調/復調部ex302と多重/分離部ex303との間等でもシステムのオーバフローおよびアンダーフローを避ける緩衝材としてバッファにデータを蓄積することとしてもよい。
また、テレビex300は、放送および記録メディア等から音声データおよび映像データを取得する以外に、マイクおよびカメラのAV入力を受け付ける構成を備え、それらから取得したデータに対して符号化処理を行ってもよい。なお、ここではテレビex300は、上記の符号化処理、多重化、および、外部出力ができる構成として説明したが、これらのすべての処理を行うことはできず、上記受信、復号処理、および、外部出力のうちいずれかのみが可能な構成であってもよい。
また、リーダ/レコーダex218で記録メディアから符号化ビットストリームを読み出す、または、書き込む場合には、上記復号処理または符号化処理はテレビex300およびリーダ/レコーダex218のうちいずれかで行ってもよいし、テレビex300とリーダ/レコーダex218とが互いに分担して行ってもよい。
一例として、光ディスクからデータの読み込みまたは書き込みをする場合の情報再生/記録部ex400の構成を図22に示す。情報再生/記録部ex400は、以下に説明する要素ex401〜ex407を備える。光ヘッドex401は、光ディスクである記録メディアex215の記録面にレーザスポットを照射して情報を書き込み、記録メディアex215の記録面からの反射光を検出して情報を読み込む。変調記録部ex402は、光ヘッドex401に内蔵された半導体レーザを電気的に駆動し記録データに応じてレーザ光の変調を行う。再生復調部ex403は、光ヘッドex401に内蔵されたフォトディテクタにより記録面からの反射光を電気的に検出した再生信号を増幅し、記録メディアex215に記録された信号成分を分離して復調し、必要な情報を再生する。バッファex404は、記録メディアex215に記録するための情報および記録メディアex215から再生した情報を一時的に保持する。ディスクモータex405は記録メディアex215を回転させる。サーボ制御部ex406は、ディスクモータex405の回転駆動を制御しながら光ヘッドex401を所定の情報トラックに移動させ、レーザスポットの追従処理を行う。システム制御部ex407は、情報再生/記録部ex400全体の制御を行う。上記の読み出しおよび書き込みの処理は、システム制御部ex407が、バッファex404に保持された各種情報を利用し、また必要に応じて新たな情報の生成および追加を行うと共に、変調記録部ex402、再生復調部ex403およびサーボ制御部ex406を協調動作させながら、光ヘッドex401を通して、情報の記録再生を行うことにより実現される。システム制御部ex407は、例えばマイクロプロセッサで構成され、読み出し書き込みのプログラムを実行することでそれらの処理を実行する。
以上では、光ヘッドex401はレーザスポットを照射するとして説明したが、近接場光を用いてより高密度な記録を行う構成であってもよい。
図23に光ディスクである記録メディアex215の模式図を示す。記録メディアex215の記録面には案内溝(グルーブ)がスパイラル状に形成され、情報トラックex230には、あらかじめグルーブの形状の変化によってディスク上の絶対位置を示す番地情報が記録されている。この番地情報はデータを記録する単位である記録ブロックex231の位置を特定するための情報を含み、記録および再生を行う装置は、情報トラックex230を再生し番地情報を読み取ることで記録ブロックを特定することができる。また、記録メディアex215は、データ記録領域ex233、内周領域ex232、外周領域ex234を含んでいる。ユーザデータを記録するために用いる領域がデータ記録領域ex233であり、データ記録領域ex233の内周または外周に配置されている内周領域ex232と外周領域ex234は、ユーザデータの記録以外の特定用途に用いられる。情報再生/記録部ex400は、このような記録メディアex215のデータ記録領域ex233に対して、符号化された音声データ、映像データまたはそれらのデータを多重化した符号化データの読み書きを行う。
以上では、1層のDVD、BD等の光ディスクを例に挙げ説明したが、これらに限ったものではなく、多層構造であって表面以外にも記録可能な光ディスクであってもよい。また、ディスクの同じ場所にさまざまな異なる波長の色の光を用いて情報を記録したり、さまざまな角度から異なる情報の層を記録したりするなど、多次元的な記録/再生を行う構造の光ディスクであってもよい。
また、デジタル放送用システムex200において、アンテナex205を有する車ex210で衛星ex202等からデータを受信し、車ex210が有するカーナビゲーションex211等の表示装置に動画を再生することも可能である。なお、カーナビゲーションex211の構成は例えば図21に示す構成のうち、GPS受信部を加えた構成が考えられ、同様なことがコンピュータex111および携帯電話ex114等でも考えられる。また、上記携帯電話ex114等の端末は、テレビex300と同様に、符号化器および復号器を両方持つ送受信型端末の他に、符号化器のみの送信端末、復号器のみの受信端末という3通りの実装形式が考えられる。
このように、上記各実施の形態で示した画像符号化方法を上述したいずれの機器およびシステムに用いることは可能であり、そうすることで、上記各実施の形態で説明した効果を得ることができる。
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形または修正が可能である。
(実施の形態9)
上記各実施の形態で示した画像符号化方法および装置は、典型的には集積回路であるLSIで実現される。一例として、図24に1チップ化されたLSIex500の構成を示す。LSIex500は、以下に説明する要素ex501〜ex509を備え、各要素はバスex510を介して接続している。電源回路部ex505は電源がオン状態の場合に各部に対して電力を供給することで動作可能な状態に起動する。
例えば符号化処理を行う場合には、LSIex500は、CPUex502、メモリコントローラex503およびストリームコントローラex504等を有する制御部ex501の制御に基づいて、AV I/Oex509によりマイクex117およびカメラex113等からAV信号の入力を受け付ける。入力されたAV信号は、一旦SDRAM等の外部のメモリex511に蓄積される。制御部ex501の制御に基づいて、蓄積したデータは、処理量および処理速度に応じて適宜複数回に分けるなどされ、信号処理部ex507に送られる。信号処理部ex507は、音声信号の符号化および/または映像信号の符号化を行う。ここで映像信号の符号化処理は、上記各実施の形態で説明した符号化処理である。信号処理部ex507ではさらに、場合により符号化された音声データと符号化された映像データを多重化するなどの処理を行い、ストリームI/Oex506から外部に出力する。この出力されたビットストリームは、基地局ex107に向けて送信されたり、または、記録メディアex215に書き込まれたりする。なお、多重化する際には同期するよう、一旦バッファex508にデータを蓄積するとよい。
また、例えば復号処理を行う場合には、LSIex500は、制御部ex501の制御に基づいて、ストリームI/Oex506によって基地局ex107を介して得た符号化データ、または、記録メディアex215から読み出して得た符号化データを一旦メモリex511等に蓄積する。制御部ex501の制御に基づいて、蓄積したデータは、処理量および処理速度に応じて適宜複数回に分けるなどされ信号処理部ex507に送られる。信号処理部ex507は、音声データの復号および/または映像データの復号を行う。ここで映像信号の復号処理は、上記各実施の形態で説明した符号化処理に対応する復号処理である。さらに、場合により復号された音声信号と復号された映像信号を同期して再生できるようそれぞれの信号を一旦バッファex508等に蓄積するとよい。復号された出力信号は、メモリex511等を適宜介しながら、携帯電話ex114、ゲーム機ex115およびテレビex300等の各出力部から出力される。
なお、上記では、メモリex511がLSIex500の外部の構成として説明したが、LSIex500の内部に含まれる構成であってもよい。バッファex508も一つに限ったものではなく、複数のバッファを備えていてもよい。また、LSIex500は1チップ化されてもよいし、複数チップ化されてもよい。
なお、ここでは、LSIとしたが、集積度の違いにより、IC、システムLSI、スーパーLSI、ウルトラLSIと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はLSIに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。LSI製造後に、プログラムすることが可能なFPGA、または、LSI内部の回路セルの接続および設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてありえる。
以上、複数の実施の形態において示されたように、本発明に係る画像符号化装置は、対象ピクチャの動き情報に基づいて、次ピクチャの符号化タイプを決定する。これにより、演算量の増加が抑制され、適切に符号化タイプが決定される。
なお、本発明に係る画像符号化方法および画像符号化装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を当該実施の形態に施した形態、および、異なる実施の形態における構成要素およびステップ等を組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
また、複数の実施の形態に示された各構成および各処理は、例であって、構成または処理が組み替えられてもよい。例えば、処理の順番が入れ替えられてもよいし、特定の構成要素が実行する処理を別の構成要素が実行してもよい。
また、本発明に係る画像符号化装置は、マクロブロック毎に動きを計測しているが、マクロブロックとは異なるサイズのブロック毎に動きを計測してもよい。
また、本発明に係る画像符号化装置は、スライスの符号化タイプをピクチャの符号化タイプとして決定してもよい。
また、符号化タイプが決定される次ピクチャは、符号化順で次のピクチャでもよいし、表示順で次のピクチャでもよい。符号化順の場合、処理が円滑に実行される。表示順の場合、判定精度が高くなる。そして、符号化タイプが決定される次ピクチャが、表示順で次のピクチャである場合、当該次ピクチャは、符号化順で対象ピクチャよりも後のピクチャであることが好ましい。これにより、処理が円滑に実行される。
また、次ピクチャがフレーム符号化で符号化される時に、次ピクチャに含まれる特定のブロックがフィールド符号化で符号化されてもよい。特に、動き情報によって示される値と、フレーム符号化かフィールド符号化かを決定するための閾値との差が小さい場合、本発明に係る画像符号化装置は、フレーム符号化とフィールド符号化とをブロック毎に決定してもよい。
また、本発明は、画像符号化装置として実現できるだけでなく、画像符号化装置を構成する処理手段をステップとする方法として実現できる。そして、本発明は、それらステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能なCD−ROM等の記憶媒体として実現できる。
本発明に係る画像符号化方法は、例えば、デジタルビデオレコーダー、デジタルビデオカメラ等の撮像機器に利用可能である。
100 ピクチャ符号化部
102 符号化タイプ決定部
200、1000、1200 動きベクトル比較部
202、606、802、1008、1204、1402 次ピクチャ符号化タイプ設定部
600、602、1002、1004 計測部
604、1006 パリティ数比較部
800、1202 動作ブロック数比較部
1400 静止ブロック数比較部
1600 サンプル抽出部
1602 ピクチャメモリ部
1604 参照ピクチャ選択部
1606 動き予測部
1608 動き補償部
1610 画像符号化部
1612 エントロピー符号化部
1614 画像復号部
1616 空間アクティビティ算出部
1618 空間アクティビティ比較部
1620 パラメータ初期化部
1622、1624、1626、1628、1630、1632、1648、1652、1662、1672、1686、1692 ORゲート部
1634、1636、1638、1640、1642、1644、1658、1668、1680、1688 スイッチ部
1646 動きベクトル合算部
1650、1660、1670、1684、1690 合算部
1654 平均動きベクトル算出部
1656 動きベクトル比較部
1664 静止フラグ算出部
1666 静止フラグ比較部
1674 符号化タイプ比較部
1678 フィールドパリティ比較部
D1 参照ピクチャ情報
D3、D4 参照ピクチャ集合
D5 ベクトル集合
D6 参照インデックス(参照インデックス集合)
D7 予測情報
D8 インター予測サンプル
D9 量子化残差
D10 再構築サンプル
D11 サンプル
D12 空間アクティビティ値
D13、D47、D52、D55、D63 制御信号
D14、D20、D21、D22、D38、D39 動きベクトルの和
D15、D23、D24、D25、D40、D41 動きベクトル数
D16、D26、D27、D28、D42、D43、D44、D45 動作ブロック数
D17、D29、D30、D31、D48、D49、D50、D51 静止ブロック数
D18、D32、D33、D34、D56、D57、D58、D64 同一パリティ数
D19、D35、D36、D37、D59、D60、D61、D62 逆パリティ数
D46 静止フラグ
D81、D82、D83、D84、D85、D86、D87、D88、D89、D90、D91、D92、D93 信号
ex100 コンテンツ供給システム
ex101 インターネット
ex102 インターネットサービスプロバイダ
ex103 ストリーミングサーバ
ex104 電話網
ex106、ex107、ex108、ex109、ex110 基地局
ex111 コンピュータ
ex112 PDA
ex113、ex116 カメラ
ex114 カメラ付デジタル携帯電話(携帯電話)
ex115 ゲーム機
ex117 マイク
ex200 デジタル放送用システム
ex201 放送局
ex202 放送衛星(衛星)
ex203 ケーブル
ex204、ex205、ex601 アンテナ
ex210 車
ex211 カーナビゲーション(カーナビ)
ex212 再生装置
ex213、ex219 モニタ
ex214、ex215、ex216、ex607 記録メディア
ex217 セットトップボックス(STB)
ex218 リーダ/レコーダ
ex220 リモートコントローラ
ex230 情報トラック
ex231 記録ブロック
ex232 内周領域
ex233 データ記録領域
ex234 外周領域
ex300 テレビ
ex301 チューナ
ex302 変調/復調部
ex303 多重/分離部
ex304 音声信号処理部
ex305 映像信号処理部
ex306、ex507 信号処理部
ex307 スピーカ
ex308、ex602 表示部
ex309 出力部
ex310、ex501 制御部
ex311、ex505、ex710 電源回路部
ex312 操作入力部
ex313 ブリッジ
ex314、ex606 スロット部
ex315 ドライバ
ex316 モデム
ex317 インターフェース部
ex318、ex319、ex320、ex321、ex404、ex508 バッファ
ex400 情報再生/記録部
ex401 光ヘッド
ex402 変調記録部
ex403 再生復調部
ex405 ディスクモータ
ex406 サーボ制御部
ex407 システム制御部
ex500 LSI
ex502 CPU
ex503 メモリコントローラ
ex504 ストリームコントローラ
ex506 ストリームI/O
ex509 AV I/O
ex510 バス
ex511 メモリ
ex603 カメラ部
ex604 操作キー
ex605 音声入力部
ex608 音声出力部
ex701 送受信回路部
ex702 LCD制御部
ex703 カメラインターフェース部(カメラI/F部)
ex704 操作入力制御部
ex705 音声処理部
ex706 変復調回路部
ex707 記録再生部
ex708 多重分離部
ex709 画像復号部
ex711 主制御部
ex712 画像符号化部
ex713 同期バス

Claims (19)

  1. 複数のピクチャを符号化する画像符号化方法であって、
    前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化する対象ピクチャ符号化ステップと、
    前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定ステップと、
    前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する次ピクチャ符号化ステップとを含み、
    前記符号化タイプ決定ステップでは、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのそれぞれについて、画像の空間的な複雑度を示す空間アクティビティ値を取得し、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、前記空間アクティビティ値が予め定められた空間アクティビティ閾値以上である1以上のブロックのみから、前記動き情報を取得して、取得された前記動き情報に依存させて、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する
    画像符号化方法。
  2. 前記符号化タイプ決定ステップでは、前記空間アクティビティ値が前記予め定められた空間アクティビティ閾値以上である前記1以上のブロックのそれぞれから動きベクトルを取得することにより1以上の動きベクトルを取得し、取得された前記1以上の動きベクトルの平均を算出し、算出された前記平均が予め定められた閾値未満である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記平均が前記予め定められた閾値以上である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定する
    請求項1に記載の画像符号化方法。
  3. 複数のピクチャを符号化する画像符号化方法であって、
    前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化する対象ピクチャ符号化ステップと、
    前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定ステップと、
    前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する次ピクチャ符号化ステップとを含み、
    前記符号化タイプ決定ステップでは、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、符号化時に参照される参照ブロックと同じパリティに属するブロックの数である同一パリティ数、および、前記参照ブロックと異なるパリティに属するブロックの数である逆パリティ数を前記動き情報として取得し、前記同一パリティ数が前記逆パリティ数以上である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記同一パリティ数が前記逆パリティ数未満である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定する
    像符号化方法。
  4. 複数のピクチャを符号化する画像符号化方法であって、
    前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化する対象ピクチャ符号化ステップと、
    前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定ステップと、
    前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する次ピクチャ符号化ステップとを含み、
    前記符号化タイプ決定ステップでは、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、符号化時に参照される参照ブロックと同じパリティに属するブロックの数である同一パリティ数、および、前記参照ブロックと異なるパリティに属するブロックの数である逆パリティ数を前記動き情報として取得し、前記同一パリティ数から前記逆パリティ数を引いた値が予め定められた閾値以上である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記引いた値が前記予め定められた閾値未満である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定する
    像符号化方法。
  5. 前記符号化タイプ決定ステップでは、前記空間アクティビティ値が前記予め定められた空間アクティビティ閾値以上である前記1以上のブロックのうち、予め定められた第1閾値以上の大きさの動きベクトルを有するブロックの数である動作ブロック数を取得し、前記動作ブロック数が予め定められた第2閾値未満である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記動作ブロック数が前記予め定められた第2閾値以上である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定する
    請求項1に記載の画像符号化方法。
  6. 前記符号化タイプ決定ステップでは、前記空間アクティビティ値が前記予め定められた空間アクティビティ閾値以上である前記1以上のブロックのうち、静止しているブロックの数である静止ブロック数を取得し、前記静止ブロック数が予め定められた第1閾値以上である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記静止ブロック数が前記予め定められた第1閾値未満である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定する
    請求項1に記載の画像符号化方法。
  7. 前記符号化タイプ決定ステップでは、前記空間アクティビティ値が前記予め定められた空間アクティビティ閾値以上である前記1以上のブロックのうち、予め定められた第2閾値未満の大きさの動きベクトルを有するブロックの数を前記静止ブロック数として取得する
    請求項6に記載の画像符号化方法。
  8. 前記符号化タイプ決定ステップでは、前記空間アクティビティ値が前記予め定められた空間アクティビティ閾値以上である前記1以上のブロックのうち、静止していることを示すフラグを有するブロックの数を前記静止ブロック数として取得する
    請求項6に記載の画像符号化方法。
  9. 前記符号化タイプ決定ステップでは、符号化順で前記対象ピクチャの次のピクチャである前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する
    請求項1に記載の画像符号化方法。
  10. 前記符号化タイプ決定ステップでは、表示順で前記対象ピクチャの次のピクチャである前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する
    請求項1に記載の画像符号化方法。
  11. 複数のピクチャを符号化する画像符号化装置であって、
    前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化するピクチャ符号化部と、
    前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定部とを備え、
    前記符号化タイプ決定部は、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのそれぞれについて、画像の空間的な複雑度を示す空間アクティビティ値を取得し、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、前記空間アクティビティ値が予め定められた空間アクティビティ閾値以上である1以上のブロックのみから、前記動き情報を取得して、取得された前記動き情報に依存させて、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定し、
    前記ピクチャ符号化部は、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する
    画像符号化装置。
  12. 複数のピクチャを符号化する画像符号化装置であって、
    前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化するピクチャ符号化部と、
    前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定部とを備え、
    前記符号化タイプ決定部は、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、符号化時に参照される参照ブロックと同じパリティに属するブロックの数である同一パリティ数、および、前記参照ブロックと異なるパリティに属するブロックの数である逆パリティ数を前記動き情報として取得し、前記同一パリティ数が前記逆パリティ数以上である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記同一パリティ数が前記逆パリティ数未満である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定し、
    前記ピクチャ符号化部は、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する
    画像符号化装置。
  13. 複数のピクチャを符号化する画像符号化装置であって、
    前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化するピクチャ符号化部と、
    前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定部とを備え、
    前記符号化タイプ決定部は、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、符号化時に参照される参照ブロックと同じパリティに属するブロックの数である同一パリティ数、および、前記参照ブロックと異なるパリティに属するブロックの数である逆パリティ数を前記動き情報として取得し、前記同一パリティ数から前記逆パリティ数を引いた値が予め定められた閾値以上である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記引いた値が前記予め定められた閾値未満である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定し、
    前記ピクチャ符号化部は、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する
    画像符号化装置。
  14. 請求項1に記載の画像符号化方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるための
    プログラム。
  15. 請求項3に記載の画像符号化方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるための
    プログラム。
  16. 請求項4に記載の画像符号化方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるための
    プログラム。
  17. 複数のピクチャを符号化する集積回路であって、
    前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化するピクチャ符号化部と、
    前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定部とを備え、
    前記符号化タイプ決定部は、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのそれぞれについて、画像の空間的な複雑度を示す空間アクティビティ値を取得し、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、前記空間アクティビティ値が予め定められた空間アクティビティ閾値以上である1以上のブロックのみから、前記動き情報を取得して、取得された前記動き情報に依存させて、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定し、
    前記ピクチャ符号化部は、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する
    集積回路。
  18. 複数のピクチャを符号化する集積回路であって、
    前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化するピクチャ符号化部と、
    前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定部とを備え、
    前記符号化タイプ決定部は、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、符号化時に参照される参照ブロックと同じパリティに属するブロックの数である同一パリティ数、および、前記参照ブロックと異なるパリティに属するブロックの数である逆パリティ数を前記動き情報として取得し、前記同一パリティ数が前記逆パリティ数以上である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記同一パリティ数が前記逆パリティ数未満である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定し、
    前記ピクチャ符号化部は、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する
    集積回路。
  19. 複数のピクチャを符号化する集積回路であって、
    前記複数のピクチャに含まれる対象ピクチャを符号化するピクチャ符号化部と、
    前記対象ピクチャ内の動きを示す情報である動き情報に依存させて、前記対象ピクチャの次のピクチャをフレーム符号化で符号化するか、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化するかを決定する符号化タイプ決定部とを備え、
    前記符号化タイプ決定部は、前記対象ピクチャに含まれる1以上のブロックのうち、符号化時に参照される参照ブロックと同じパリティに属するブロックの数である同一パリティ数、および、前記参照ブロックと異なるパリティに属するブロックの数である逆パリティ数を前記動き情報として取得し、前記同一パリティ数から前記逆パリティ数を引いた値が予め定められた閾値以上である場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定し、前記引いた値が前記予め定められた閾値未満である場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定し、
    前記ピクチャ符号化部は、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフレーム符号化で符号化し、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化すると決定された場合、前記次のピクチャをフィールド符号化で符号化する
    集積回路。
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