JP5498129B2 - バーチャル顕微鏡システム - Google Patents
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Description
G(x)=FSET(x)+N ・・・(2)
H=FSE ・・・(3)
G(x)=HT(x)+N ・・・(4)
W=RSSHt(HRSSHt+RNN)−1 ・・・(6)
ただし、()t:転置行列、()−1:逆行列
前記染色標本の1つの観察視野の1バンド以上の染色標本画像を取得する画像取得部と、
前記染色標本画像の前記1つの観察視野のうち1以上の所定部分のスペクトルを取得するスペクトル取得部と、
前記染色標本を経た光束の光路を分岐させ、前記画像取得部と前記スペクトル取得部とのそれぞれに対して、前記染色標本を経た光束の光路を設定する光路設定部と、
前記染色標本の必要とする複数の観察視野ごとの画像を取得するまで、前記画像取得部による前記染色標本画像を取得するごとに、前記スペクトル取得部による当該染色標本画像のスペクトルを取得することを繰り返すように制御し、複数の前記染色標本画像をつなぎ合わせたバーチャルスライド画像とスペクトルテーブルとを作成する制御部と、
を備えることを特徴とするものである。
前記スペクトルテーブルから推定オペレータを算出する推定オペレータ算出部と、
前記推定オペレータを用いて前記バーチャルスライドを構成する画素のスペクトルを推定するスペクトル推定部と、
をさらに備えることを特徴とするものである。
前記光路設定部は、前記染色標本を経た光束を前記画像取得部および前記スペクトル取得部に選択的に入射させるように前記光束の光路を切換える光路切換ミラーを備える、ことを特徴とするものである。
前記光路設定部は、前記染色標本を経た光束の光路上に、前記画像取得部および前記スペクトル取得部を選択的に位置させる配置切換機構を備える、ことを特徴とするものである。
前記光路設定部は、前記染色標本を経た光束を前記画像取得部および前記スペクトル取得部に同時に入射させるように前記光束の光路を分岐するビームスプリッタを備える、ことを特徴とするものである。
前記画像取得部は、RGBカメラ、モノクロカメラ、2バンド以上のカメラ、カメラおよび光学フィルタで構成された多バンドカメラのいずれかである、ことを特徴とするものである。
前記スペクトル取得部は、前記染色標本画像を拡大する光学倍率拡大部を備え、該光学倍率拡大部により拡大された前記染色標本画像から前記スペクトルを取得する、ことを特徴とするものである。
前記スペクトル取得部による前記スペクトルの取得位置の画素値を前記画像取得部が取得した前記染色標本画像から取得するスペクトル取得位置画素値算出部をさらに備え、
前記スペクトルテーブルとして、少なくとも前記スペクトルと前記画素値とを含むスペクトルテーブルを作成する、ことを特徴とするものである。
前記スペクトルテーブルから前記バーチャルスライドを構成する画素の画素値に応じたスペクトルを複数選択するスペクトル選択部をさらに備え、
前記推定オペレータ算出部は、前記スペクトル選択部で選択された複数のスペクトルから画素値毎の推定オペレータを算出し、
前記スペクトル推定部は、前記画素値毎の推定オペレータを用いて前記バーチャルスライドを構成する画素のスペクトルを推定する、
ことを特徴とするものである。
前記スペクトルテーブルから前記バーチャルスライドを構成する画素の画素値に応じたスペクトルを選択するスペクトル選択部をさらに備え、
該スペクトル選択部で選択された前記スペクトルをスペクトル推定値とする、
ことを特徴とするものである。
前記スペクトルテーブルに格納される画素値は、取得画素値、色空間に変換した画素値、画素値から算出した特徴量のいずれかである、ことを特徴とするものである。
前記スペクトルテーブルは、少なくとも前記スペクトル、前記画素値および前記スペクトルを取得した画素位置情報を含むデータセットからなる、ことを特徴とするものである。
前記スペクトル取得位置画素値算出部は、前記スペクトルの取得範囲の中心画素の画素値、前記取得範囲の画素の画素値の統計値、前記取得範囲の画素値と前記スペクトル取得部の受光特性との畳み込みで算出される値のいずれかである、ことを特徴とするものである。
図1および図2は、本発明の第1実施の形態に係るバーチャル顕微鏡システムの原理を説明するための図である。本実施の形態に係るバーチャル顕微鏡システムでは、顕微鏡装置のステージに載置された対象の染色標本(以下、「対象標本」と称す)11を、光源12により照明光学系13を経て照明し、その透過光を顕微鏡対物レンズを含む観察光学系14を経て光路設定部15に入射させる。光路設定部15は、例えば、入射光の光路に対して退避可能な反射ミラーからなる光路切換ミラー15aで構成され、光路切換ミラー15aを入射光路から退避させることにより、観察光学系14からの入射光の光路を画像取得部16に設定し、光路切換ミラー15aを入射光路に挿入することにより、観察光学系14からの入射光の光路をスペクトル取得部17に設定する。
W=RSSHt(HRSSHt+RNN)−1 ・・・(6)
ただし、()t:転置行列、()−1:逆行列
図12(a)および(b)は、本発明の第2実施の形態に係るバーチャル顕微鏡システムの原理を説明するための図である。本実施の形態に係るバーチャル顕微鏡システムでは、図2(a)および(b)で説明した第1実施の形態における動作原理に加えて、対象標本画像から取得したスペクトル24をスペクトルテーブル25に登録する際に、そのスペクトル24を測定した部分23の画素の画素値と位置情報とを対象標本画像21から取得し、それらのデータをデータセット26としてスペクトルテーブル25に格納する。これにより、バーチャルスライドの作成とほぼ同時に、画素値が付されたスペクトルテーブルを作成する。その他は、図2(a)および(b)と同様である。
W=RSSHt(HRSSHt+RNN)−1 ・・・(6)
ただし、()t:転置行列、()−1:逆行列
12 光源
13 照明光学系
14 観察光学系
15 光路設定部
15a 光路切換ミラー
15b ビームスプリッタ
15c 配置切換機構
16 画像取得部
17 スペクトル取得部
21 対象標本画像
22 バーチャルスライド
23 所定部分
24 スペクトル
25 スペクトルテーブル
27 拡大光学系
100 顕微鏡装置
110 画像取得部
130 スペクトル取得部
150 光路設定部
170 ステージ
200 ホストシステム
210 制御部
211 画像取得制御部
213 スペクトル取得制御部
215 光路設定制御部
217 ステージ制御部
230 記憶部
250 演算部
255 推定オペレータ算出部
257 スペクトル推定部
259 バーチャルスライド作成部
270 入力部
290 表示部
Claims (13)
- 染色標本を撮像してスペクトルを推定するバーチャル顕微鏡システムであって、
前記染色標本の1つの観察視野の1バンド以上の染色標本画像を取得する画像取得部と、
前記染色標本画像の前記1つの観察視野のうち1以上の所定部分のスペクトルを取得するスペクトル取得部と、
前記染色標本を経た光束の光路を分岐させ、前記画像取得部と前記スペクトル取得部とのそれぞれに対して、前記染色標本を経た光束の光路を設定する光路設定部と、
前記染色標本の必要とする複数の観察視野ごとの画像を取得するまで、前記画像取得部による前記染色標本画像を取得するごとに、前記スペクトル取得部による当該染色標本画像のスペクトルを取得することを繰り返すように制御し、複数の前記染色標本画像をつなぎ合わせたバーチャルスライド画像とスペクトルテーブルとを作成する制御部と、
を備えることを特徴とするバーチャル顕微鏡システム。 - 前記スペクトルテーブルから推定オペレータを算出する推定オペレータ算出部と、
前記推定オペレータを用いて前記バーチャルスライドを構成する画素のスペクトルを推定するスペクトル推定部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のバーチャル顕微鏡システム。 - 前記光路設定部は、前記染色標本を経た光束を前記画像取得部および前記スペクトル取得部に選択的に入射させるように前記光束の光路を切換える光路切換ミラーを備える、ことを特徴とする請求項1または2に記載のバーチャル顕微鏡システム。
- 前記光路設定部は、前記染色標本を経た光束の光路上に、前記画像取得部および前記スペクトル取得部を選択的に位置させる配置切換機構を備える、ことを特徴とする請求項1または2に記載のバーチャル顕微鏡システム。
- 前記光路設定部は、前記染色標本を経た光束を前記画像取得部および前記スペクトル取得部に同時に入射させるように前記光束の光路を分岐するビームスプリッタを備える、ことを特徴とする請求項1または2に記載のバーチャル顕微鏡システム。
- 前記画像取得部は、RGBカメラ、モノクロカメラ、2バンド以上のカメラ、カメラおよび光学フィルタで構成された多バンドカメラのいずれかである、ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のバーチャル顕微鏡システム。
- 前記スペクトル取得部は、前記染色標本画像を拡大する光学倍率拡大部を備え、該光学倍率拡大部により拡大された前記染色標本画像から前記スペクトルを取得する、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のバーチャル顕微鏡システム。
- 前記スペクトル取得部による前記スペクトルの取得位置の画素値を前記画像取得部が取得した前記染色標本画像から取得するスペクトル取得位置画素値算出部をさらに備え、
前記スペクトルテーブルとして、少なくとも前記スペクトルと前記画素値とを含むスペクトルテーブルを作成する、ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のバーチャル顕微鏡システム。 - 前記スペクトルテーブルから前記バーチャルスライドを構成する画素の画素値に応じたスペクトルを複数選択するスペクトル選択部をさらに備え、
前記推定オペレータ算出部は、前記スペクトル選択部で選択された複数のスペクトルから画素値毎の推定オペレータを算出し、
前記スペクトル推定部は、前記画素値毎の推定オペレータを用いて前記バーチャルスライドを構成する画素のスペクトルを推定する、
ことを特徴とする請求項8に記載のバーチャル顕微鏡システム。 - 前記スペクトルテーブルから前記バーチャルスライドを構成する画素の画素値に応じたスペクトルを選択するスペクトル選択部をさらに備え、
該スペクトル選択部で選択された前記スペクトルをスペクトル推定値とする、
ことを特徴とする請求項8に記載のバーチャル顕微鏡システム。 - 前記スペクトルテーブルに格納される画素値は、取得画素値、色空間に変換した画素値、画素値から算出した特徴量のいずれかである、ことを特徴とする請求項8〜10のいずれか一項に記載のバーチャル顕微鏡システム。
- 前記スペクトルテーブルは、少なくとも前記スペクトル、前記画素値および前記スペクトルを取得した画素位置情報を含むデータセットからなる、ことを特徴とする請求項8〜11のいずれか一項に記載のバーチャル顕微鏡システム。
- 前記スペクトル取得位置画素値算出部は、前記スペクトルの取得範囲の中心画素の画素値、前記取得範囲の画素の画素値の統計値、前記取得範囲の画素値と前記スペクトル取得部の受光特性との畳み込みで算出される値のいずれかである、ことを特徴とする請求項8〜12のいずれか一項に記載のバーチャル顕微鏡システム。
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