JP5492275B1 - ワイヤロープ検査装置の校正方法及び校正治具 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤロープ検査装置の校正を適切に行うための方法を提供する。
【解決手段】ワイヤロープ検査装置は、カメラ２と光源３とを備える。先ず、複数のワイヤロープ１の各ロープ間に、ワイヤロープ１に対して平行になるように、光源３からの光を通過又は反射させる手段（例えば、貫通孔８）を一列に配置する。上記手段をワイヤロープ１の各ロープ間に一列に配置した状態で光源３から光を照射し、上記手段を通過した光又は上記手段で反射した光をカメラ２によって撮影する。カメラ２によって撮影された画像に基づいて、カメラ２の変換パラメータを求める。
【選択図】図５

Description

この発明は、ワイヤロープ検査装置を校正する方法と、ワイヤロープ検査装置を校正する際に使用される校正治具とに関するものである。

特許文献１に、エレベータで使用されるワイヤロープ検査装置が開示されている。特許文献１に記載された装置では、カメラによって撮影された画像に基づいて、ワイヤロープの検査を行っている。

特許文献２に、カメラを校正するための治具が開示されている。特許文献２に記載された治具には、多数の貫通孔が規則正しく形成されている。

特開２００９−５７１２６号公報 特開２００６−１７０６４８号公報

特許文献２に記載された治具は、平板状を呈する。このため、この治具を用いて特許文献１に記載されたワイヤロープ検査装置の校正を行っても、校正を正しく行うことができなかった。即ち、特許文献２に記載された治具では、カメラとワイヤロープとの相対的な位置関係に合わせて、貫通孔を適切に配置することができなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものである。この発明の目的は、ワイヤロープ検査装置の校正を適切に行うための方法と、ワイヤロープ検査装置を適切に校正するための校正治具とを提供することである。

この発明に係るワイヤロープ検査装置の校正方法は、平行且つ一列に配置された複数のワイヤロープを撮影するカメラと、複数のワイヤロープに光を照射する光源と、を備えたワイヤロープ検査装置を校正する方法であって、複数のワイヤロープの各ロープ間に、ワイヤロープに対して平行になるように、光源からの光を通過又は反射させる手段を一列に配置する第１ステップと、手段をワイヤロープの各ロープ間に一列に配置した状態で光源から光を照射し、手段を通過した光又は手段で反射した光をカメラによって撮影する第２ステップと、カメラによって撮影された画像に基づいて、カメラの変換パラメータを求める第３ステップと、を備えたものである。

この発明に係るワイヤロープ検査装置の校正治具は、平行且つ一列に配置された複数のワイヤロープを撮影するカメラと、複数のワイヤロープに光を照射する光源と、を備えたワイヤロープ検査装置を校正するための治具であって、平板状の底部及びワイヤロープを覆うための被覆部が交互に配置されることによって形成され、第１方向の断面が波状を呈し、第１方向に直交する第２方向の断面が直線状を呈する板状部材と、板状部材の底部のそれぞれに第２方向に沿って一列に配置された、光源からの光を通過又は反射させるための複数の手段と、を備えたものである。

この発明によれば、ワイヤロープ検査装置の校正を適切に行うことができるようになる。

ワイヤロープ検査装置の概要を示す図である。 カメラによって撮影された画像の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるワイヤロープ検査装置の校正治具を示す斜視図である。 図３のＡ−Ａ断面を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるワイヤロープ検査装置の校正方法を説明するための図である。 図５の要部を拡大した図である。 図６のＢ−Ｂ断面を示す図である。 カメラによって撮影された画像の例を示す図である。 解析装置の機能を説明するための図である。 解析装置の機能を説明するための図である。 解析装置の機能を説明するための図である。 ワイヤロープの検査方法を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるワイヤロープ検査装置の校正治具の他の例を示す断面図である。

添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に、同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。

実施の形態１．
図１は、ワイヤロープ検査装置の概要を示す図である。
先ず、図１及び図２を参照し、ワイヤロープ検査装置について説明する。

ワイヤロープ検査装置は、ワイヤロープ１の検査を行うための装置である。検査対象となるワイヤロープ１の本数は任意である。図１は、ワイヤロープ検査装置によって３本のワイヤロープ１の検査を行う場合を一例として示している。３本のワイヤロープ１は、水平且つ平行に、一列に並んで配置される。

ワイヤロープ検査装置は、カメラ２、光源３、解析装置４を備える。
カメラ２は、検査対象となる複数のワイヤロープ１を撮影する。図１に示す例では、カメラ２は、平行且つ一列に配置された３本のワイヤロープ１のそれぞれの一部を撮影する。例えば、図１に示すように３本のワイヤロープ１が横に並んで配置されている場合、カメラ２は、ワイヤロープ１の上方に配置され、下方を撮影するようにレンズが向けられる。カメラ２により、ワイヤロープ１の上方を向く面が撮影される。

カメラ２をワイヤロープ１の下方に配置し、上方を撮影するようにレンズを向けても良い。かかる場合、カメラ２により、ワイヤロープ１の下方を向く面が撮影される。

カメラ２は、ワイヤロープ１の中心軸に対して直交する方向からワイヤロープ１を撮影する。カメラ２によってワイヤロープ１を撮影した際にワイヤロープ１が重なり合うことがないように、カメラ２の配置及び姿勢が予め調整される。

光源３は、検査対象となるワイヤロープ１に光を照射する。光源３は、例えば、平板状の光源（面光源）からなる。なお、光源３の形態は、面光源に限るものではない。ワイヤロープ１は、カメラ２と光源３との間に配置される。光源３は、カメラ２が設置されている方向に向けて光を照射する。これにより、ワイヤロープ１のうち、カメラ２によって撮影される部分の裏側に、光源３からの光が照射される。例えば、図１に示すようにカメラ２がワイヤロープ１の上方に配置される場合、光源３は、ワイヤロープ１の下方に配置され、上方に向けて光を照射する。光源３からの光は、ワイヤロープ１の下方を向く面に照射される。

カメラ２がワイヤロープ１の下方に配置される場合、光源３は、ワイヤロープ１の上方に配置され、下方に向けて光を照射する。かかる場合、光源３からの光は、ワイヤロープ１の上方を向く面に照射される。

ワイヤロープ検査装置がエレベータで使用される場合、ワイヤロープ１は、例えば、エレベータのかごを昇降路内で懸架するために用いられる。かかる場合、カメラ２及び光源３は、かごや昇降路の固定体に固定される。また、ワイヤロープ１は、かごの昇降に伴って長手方向に移動する。このため、カメラ２は、撮影範囲を横切っていくワイヤロープ１を連続的に撮影する。

図２は、カメラ２によって撮影された画像の一例を示す図である。
カメラ２によって撮影された画像は、ワイヤロープ１が存在していない部分は、光源３からの光によって白く（明るく）なる。また、ワイヤロープ１が存在している部分は、光源３からの光がワイヤロープ１に遮られて黒く（暗く）なる。カメラ２によって撮影された画像の情報は、解析装置４に送信される。解析装置４は、受信した画像の情報を解析し、ワイヤロープ１の検査を行うために必要な情報を算出する。例えば、解析装置４は、ワイヤロープ１の外径を算出する。

次に、上記ワイヤロープ検査装置を校正するための治具について説明する。
図３は、この発明の実施の形態１におけるワイヤロープ検査装置の校正治具を示す斜視図である。図４は、図３のＡ−Ａ断面を示す図である。

板状部材５は、底部６と被覆部７とが交互に配置されることによって形成される。板状部材５は、例えば、一枚の板が屈曲或いは湾曲されることによって一体的に形成される。

底部６は、長方形の平板状を呈する。また、被覆部７は、ワイヤロープ１を上側から覆うための部分であり、両側の底部６から突出するように凸状に形成される。このため、板状部材５は、底部６の短辺方向（以下、「横方向」ともいう）の断面が波状を呈する。また、板状部材５は、底部６の長辺方向（以下、「縦方向」ともいう）の断面が直線状を呈する。縦方向は、底部６に対して平行で、且つ上記横方向に直交する方向である。

各底部６に、複数の貫通孔８が形成される。貫通孔８は、光源３からの光を通過させるための手段からなる。貫通孔８は、上記縦方向に沿って一列に且つ等間隔（距離ｔ１毎）に配置される。また、貫通孔８は、横方向にも等間隔（距離ｔ２毎）に配置される。距離ｔ２を距離ｔ１に一致させる必要はない。但し、貫通孔８は、板状部材５全体で見ると、縦方向及び横方向に規則正しく配置される。

被覆部７は、ワイヤロープ１を覆う部分であるため、検査対象となるワイヤロープ１の間隔と同じ間隔で配置される。図３及び図４は、上部９と傾斜部１０及び１１とによって被覆部７を構成する場合を一例として示している。上部９、傾斜部１０及び１１は、それぞれ長方形の平板状を呈する。

上部９は、底部６と同じ向きに、底部６に対して平行に配置される。
傾斜部１０は、上部９の一方の長辺とこの長辺に隣接する底部６の長辺とを接続するように、上部９とその底部６との間に設けられる。傾斜部１１は、上部９の他方の長辺とこの長辺に隣接する底部６の長辺とを接続するように、上部９とその底部６との間に設けられる。即ち、傾斜部１０及び傾斜部１１は、上部９の両側に設けられる。傾斜部１０及び傾斜部１１は、底部６に近づくに従って互いの間隔が広がるように、底部６に対して斜めに配置される。

次に、上記構成の校正治具を使用してワイヤロープ検査装置を校正する方法について説明する。

上述したように、ワイヤロープ検査装置には、カメラ２が備えられている。ワイヤロープ検査装置の校正を行う目的には、以下のようなものがある。
１．カメラ２のレンズに起因する画像の歪みを補正するため
２．ワイヤロープ１に対するカメラ２の傾きを補正するため
３．カメラ２によって撮影された画像の１画素あたりの実寸法を算出するため

ワイヤロープ１に対するカメラ２の位置及び姿勢は、現場毎及び測定毎に僅かに異なる。ワイヤロープ１の検査を正確に行うため、ワイヤロープ検査装置によってワイヤロープ１の検査を行う前に或いは定期的に、ワイヤロープ検査装置の校正を行う。

図５は、この発明の実施の形態１におけるワイヤロープ検査装置の校正方法を説明するための図である。図５は、図１に示す３本のワイヤロープ１の上に校正治具を載せた状態を示している。図６は、図５の要部を拡大した図である。図６は、校正治具がワイヤロープ１の上に載っている部分を示している。図７は、図６のＢ−Ｂ断面を示す図である。

ワイヤロープ検査装置の校正を行う場合、カメラ２の焦点をワイヤロープ１の一番外側の部分に予め合わせておく。ここで、上記一番外側の部分とは、カメラ２によってワイヤロープ１を撮影した際に画像上で最も端に配置される部分である。本実施の形態に示す構成であれば、図７に示すＣ点が上記一番外側の部分に該当する。

校正治具のワイヤロープ１への載せ方は、図５乃至図７に示す通りである。
校正治具は、その縦方向がワイヤロープ１の中心軸方向（長手方向）に一致するように、ワイヤロープ１の上に載せられる。被覆部７は、校正治具の下面側から見ると、凹状の空間を縦方向に形成する。ワイヤロープ１は、上側の部分がこの凹状の空間に配置される。即ち、被覆部７によって各ワイヤロープ１が覆われるように、校正治具がワイヤロープ１に載せられる。

校正治具がワイヤロープ１に載せられると、ワイヤロープ１は、最上部（図７に示すＤ点）が、被覆部７の上部９の下面に接触する。被覆部７の傾斜部１０及び１１は、ワイヤロープ１の両側に配置される。

また、校正治具がワイヤロープ１に載せられると、底部６は、ワイヤロープ１に対して平行となるように、ワイヤロープ１の各ロープ間に配置される。このため、底部６に一列に形成された複数の貫通孔８も、その列の方向がワイヤロープ１に対して平行になり、且つ、ワイヤロープ１の各ロープ間に配置される。底部６は、一番外側に配置されたワイヤロープ１の更に外側にも配置される。この底部６に一列に形成された複数の貫通孔８も、その列の方向がワイヤロープ１に対して平行に配置される。

貫通孔８は、校正治具がワイヤロープ１の上に載せられた際に、カメラ２の焦点位置に合わせて配置されることが望ましい。かかる構成は、校正治具がワイヤロープ１に載せられた際に、隣接するワイヤロープ１の中心軸間に貫通孔８が配置されるように校正治具を形成しておくことによって実現できる。例えば、ワイヤロープ１の径が１０ｍｍであれば、図７に示す距離ｔ３を５ｍｍに設定しておけば良い。

図５乃至図７に示すように校正治具をワイヤロープ１の上に載せると、光源３から光を照射する。そして、光源３から光を照射した状態で、カメラ２によって校正治具を撮影する。図８は、カメラ２によって撮影された画像の例を示す図であり、この時に撮影された画像を示している。

光源３からの光は、ワイヤロープ１に向けて照射される。このため、光源３から照射された光は、その大部分が校正治具によって遮られ、カメラ２によって撮影されない。一方、光源３から照射された光のうち、貫通孔８を通過した光が、カメラ２によって撮影される。カメラ２によって撮影された画像のうち、貫通孔８が形成された部分が、光源３からの光によって白く（明るく）なる。また、校正治具（板状部材５）が存在する部分は、光源３からの光が遮られて黒く（暗く）写る。

カメラ２によって撮影された画像の情報は、解析装置４に送信される。なお、カメラ２によって撮影された画像は、レンズの歪みやカメラ２の傾きが原因となり、白い点（貫通孔８を通過した光に相当）が規則正しく配置されていない。即ち、白い点の配置が貫通孔８の実際の配置に一致しない。解析装置４は、カメラ２によって撮影された画像の情報に基づいて、画像上の白い点の配置を貫通孔８の実際の配置に対応させるための変換パラメータを求める。

図９乃至図１１は、解析装置４の機能を説明するための図である。
図９（ａ）に示す画像は、図８に示す画像と同じである。図９（ａ）は、ワイヤロープ検査装置の校正時にカメラ２によって撮影された画像を示している。図９（ｂ）は、補正後の画像である。図９（ｂ）に示す画像では、白い点が規則正しく並んで配置されている。解析装置４は、図９（ａ）に示す画像を図９（ｂ）に示す画像に変換するための変換パラメータを算出する。

変換パラメータを算出する方法は、如何なる方法であっても構わない。以下に、図１０を参照し、変換パラメータの算出方法の一例について説明する。

解析装置４は、カメラ２によって撮影された画像の情報を受信すると、先ず、その情報に対して二値化処理を行う。次に、解析装置４は、二値化処理を行った結果に基づいて、貫通孔８（画像上の白い点）の中心座標を算出する。

解析装置４は、貫通孔８の中心座標を頂点とする各矩形領域について、射影変換パラメータを求める。具体的に、解析装置４は、図１０（ａ）に示す白い四角形を、図１０（ｂ）に示す白い四角形に変換するための射影変換パラメータを求める。図１０（ａ）及び（ｂ）に示す白い四角形は、貫通孔８の中心座標のうち、左上に存在する４つの座標を頂点とする四角形である。図１０（ｂ）は、貫通孔８の中心座標を、板状部材５に形成された貫通孔８の実際の配置に合わせて配置した状態を示している。

図１０（ａ）に示す画像中の座標を（ｘ，ｙ）とすると、射影変換パラメータｈ_１１〜ｈ_３３によって変換された座標（ｘ´，ｙ´）は、以下のように表される。

レンズの歪みやカメラ２の傾きを補正する方法は上記に限定されない。例えば、解析装置４は、レンズ歪みパラメータを求める手段として、一般的に使用されているＴｓａｉの手法を用いても良い。

次に、解析装置４は、カメラ２によって撮影された画像の１画素あたりの実寸法を算出する。
図１１に示す画像は、図１０（ｂ）に示す画像と同じである。図１１は、カメラ２によって撮影された画像を、射影変換パラメータを使用して補正したものを示している。解析装置４は、射影変換パラメータによって変換が行われた後の画像から、隣接する白い点（具体的には、その中心座標）の距離Ｗ［ピクセル］を算出する。解析装置４は、算出した距離Ｗに基づいて、１画素あたりの実寸法αを次式により求める。
α＝ｔ２／Ｗ ［ｍｍ／ピクセル］

図１２は、ワイヤロープ１の検査方法を説明するための図である。図１２（ａ）は、光源３から光を照射し、カメラ２によってワイヤロープ１を撮影した時の画像を示している。カメラ２によって撮影された画像には、傾き及び歪みがある。カメラ２によって撮影された画像は、解析装置４に送信される。解析装置４は、校正時に求めた射影変換パラメータを使用して、受信した画像を変換する。図１２（ｂ）は、射影変換パラメータによって変換された後の撮影画像を示している。

解析装置４は、変換後の撮影画像に基づいて、ワイヤロープ１の直径を算出する。
具体的に、解析装置４は、射影変換パラメータによって変換が行われた後の画像から、ワイヤロープ１（具体的には、ワイヤロープ１のシルエット）の幅Ｚ［ピクセル］を算出する。解析装置４は、算出した幅Ｚに基づいて、ワイヤロープ１の直径ｄを次式により求める。
ｄ＝αＺ ［ｍｍ］

上記構成の校正治具を使用することにより、ワイヤロープ検査装置の校正を正確に行うことができる。校正治具の構成は、実施の形態で開示した具体的な構成に限定される訳ではない。しかし、本構成の校正治具を使用することにより、カメラ２とワイヤロープ１との相対的な位置関係に合わせて、貫通孔８を簡単に且つ適切に配置することができる。特に、複数のワイヤロープ１が平行且つ一列に並んで配置されている場合は、本校正治具を使用することによって作業の正確性及び効率の双方を大幅に向上させることができる。

底部６に形成されている貫通孔８の数が多ければ多いほど、校正治具による高精度な歪み補正を行うことができる。
また、底部６に形成されている貫通孔８の大きさや形状は任意である。解析装置４によって中心座標の算出或いは重心座標の算出を行うことができれば、貫通孔８の大きさや形状は如何なるものであっても構わない。

校正治具（板状部材５）自体にも、ある程度の大きさが必要になる。例えば、カメラ２によって校正治具を撮影した場合に、画像全体が校正治具によって構成されることが望ましい（図８参照）。

また、校正治具（板状部材５）の縦方向の長さをある程度大きくすることにより、校正治具のＥ方向（図６参照）への変位量を抑制することができる。図６に示すＥ方向は、各ワイヤロープ１の中心軸を含む平面に直交する方向を中心として回転する方向である。校正治具の縦方向の長さを、１画素あたりの実寸法αに基づいて設定しても良い。例えば、図６に示す状態で校正治具のＥ方向への変位量がα以下となるように、校正治具の縦方向の長さを設定する。かかる構成であれば、ワイヤロープ１に載せた時の校正治具の変位量を一画素以下に抑えることができ、より正確な校正を行うことが可能となる。

また、底部６と被覆部７とを一枚の板から形成することにより、校正治具の製作を容易に行うことができる。例えば、上記構成の校正治具は、孔開け加工と折り曲げ加工とを行うことによって一枚の金属板から簡単に製作することができる。

校正治具（板状部材５）の厚みは、所望の強度を確保した上で、可能な限り薄い方が望ましい。これは、カメラ２によって画像を撮影した際に、貫通孔８を形成する壁面（内側壁）が写ることを防止するためである。板状部材５の厚みが０．３ｍｍ程度であれば、校正治具として所望の強度を確保した上で、貫通孔８を形成する壁面の写り込みを防止することができる。貫通孔８を形成する壁面が写ることを防止するため、貫通孔８の開口縁部に傾斜面を形成する加工（皿取り加工）を施しても良い。

校正治具がワイヤロープ１に載せられた際に底部６（具体的には、貫通孔８）をワイヤロープ１の中心軸間に配置するためには、上部９と底部６との距離（距離ｔ３）をある程度大きくしなければならない。本校正治具には、被覆部７に傾斜部１０及び１１が備えられている。このため、カメラ２によって校正治具を撮影する際に、貫通孔８が被覆部７の陰に隠れてしまうことはない。

図１３は、この発明の実施の形態１におけるワイヤロープ検査装置の校正治具の他の例を示す断面図である。図１３は、図６のＢ−Ｂ断面に相当する。図１３に示す校正治具では、上部９、傾斜部１０及び１１、側部１２及び１３によって被覆部７を構成している。側部１２は、傾斜部１０と底部６とを接続する。また、側部１３は、傾斜部１１と他の底部６とを接続する。かかる構成においても、傾斜部１０及び傾斜部１１は、底部６に近づくに従って互いの間隔が広がるように、底部６に対して斜めに配置される。
図１３に示す構成であっても、上記と同様の効果を奏することができる。

実施の形態２．
実施の形態１では、カメラ２の撮影方向と光源３の光の照射方向とが反対である場合について説明した。本実施の形態では、カメラ２の撮影方向と光源３の光の照射方向とが同じである場合について説明する。即ち、本実施の形態におけるワイヤロープ検査装置では、光源３は、ワイヤロープ１のうち、カメラ２によって撮影される部分に光を照射する。ワイヤロープ検査装置の他の構成は、実施の形態１で開示した構成と同じである。

ワイヤロープ検査装置が上記構成を有する場合、校正治具は、光源３からの光を反射させるための手段を上記貫通孔８の位置に備える。光を反射させるための手段として、反射材を板状部材５に固定しても良いし、その部分の色を変えても良い。例えば、反射材は、上記縦方向に沿って一列に且つ等間隔（距離ｔ１毎）に配置される。また、反射材は、横方向にも等間隔（距離ｔ２毎）に配置される。距離ｔ２を距離ｔ１に一致させる必要はない。但し、反射材は、板状部材５全体で見ると、縦方向及び横方向に規則正しく配置される。

上記構成の校正治具を用いた校正方法は、実施の形態１で開示した方法と実質的に同じである。
かかる構成であっても、実施の形態１で開示した効果と同様の効果を奏することができる。

１ ワイヤロープ
２ カメラ
３ 光源
４ 解析装置
５ 板状部材
６ 底部
７ 被覆部
８ 貫通孔
９ 上部
１０、１１ 傾斜部
１２、１３ 側部

Claims (6)

1. 平行且つ一列に配置された複数のワイヤロープを撮影するカメラと、
   前記複数のワイヤロープに光を照射する光源と、
   を備えたワイヤロープ検査装置を校正する方法であって、
   前記複数のワイヤロープの各ロープ間に、前記ワイヤロープに対して平行になるように、前記光源からの光を通過又は反射させる手段を一列に配置する第１ステップと、
   前記手段を前記ワイヤロープの各ロープ間に一列に配置した状態で前記光源から光を照射し、前記手段を通過した光又は前記手段で反射した光を前記カメラによって撮影する第２ステップと、
   前記カメラによって撮影された画像に基づいて、前記カメラの変換パラメータを求める第３ステップと、
   を備えたワイヤロープ検査装置の校正方法。
2. 前記第１ステップにおいて、隣接する前記ワイヤロープの中心軸間に、前記手段を一列に配置する請求項１に記載のワイヤロープ検査装置の校正方法。
3. 平行且つ一列に配置された複数のワイヤロープを撮影するカメラと、
   前記複数のワイヤロープに光を照射する光源と、
   を備えたワイヤロープ検査装置を校正するための治具であって、
   平板状の底部及び前記ワイヤロープを覆うための被覆部が交互に配置されることによって形成され、第１方向の断面が波状を呈し、前記第１方向に直交する第２方向の断面が直線状を呈する板状部材と、
   前記板状部材の前記底部のそれぞれに前記第２方向に沿って一列に配置された、前記光源からの光を通過又は反射させるための複数の手段と、
   を備えたワイヤロープ検査装置の校正治具。
4. 前記底部に一列に配置された前記複数の手段は、前記複数のワイヤロープが前記被覆部によって覆われると、前記複数のワイヤロープの各ロープ間に前記ワイヤロープに対して平行に配置される請求項３に記載のワイヤロープ検査装置の校正治具。
5. 前記底部及び前記被覆部は、一枚の板が屈曲又は湾曲されることによって一体的に形成された請求項３又は請求項４に記載のワイヤロープ検査装置の校正治具。
6. 前記被覆部は、
   前記底部に対して平行に配置された平板状の上部と、
   前記上部の両側に設けられた平板状の第１傾斜部及び第２傾斜部と、
   を備え、
   前記第１傾斜部及び前記第２傾斜部は、前記底部に近づくに従って互いの間隔が広がるように配置された請求項３から請求項５の何れか一項に記載のワイヤロープ検査装置の校正治具。

Images