JP5460432B2 - 開閉動作装置及び対象物の切断方法 - Google Patents

Description

本発明は、エアニッパやエアクランプ等として用いられる開閉動作装置及びそれを用いた対象物の切断方法に関するものである。

従来、電気部品の組み立てラインや布状素材の耳部を裁断する現場等で用いられるエアニッパとして、筒状のボディと、ボディの前端に枢支されボディの前端から前方に突出する先端側に切断部が形成された一対の切断レバー体と、そのボディに摺動可能に収容されエア圧により移動して切断部を開閉動作させる切断用スライダとを備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この切断用スライダはエア圧によりボディ内部で移動し、そのスライダの移動により切断部の開き角度が小さくなり、その切断部に挟まれた切断の対象である対象物を挟持可能に構成される。そして、対象物を挟持した後にあっても切断用スライダをエア圧により更に移動させることにより、対象物を挟持した切断部の開き角度は更に小さくなり、最終的にその開く角度がゼロに達して切断部における切断刃が互いに接触することによりその対象物を切断するようになっている。

一方、電子部品の組み立て等において電線を切断するためにこのエアニッパを用いる場合には、その切断された電線の後工程における処理を速やかに行うために、そのエアニッパとともに切断された電線を挟持するエアクランプを備えることが行われる。このエアクランプはエアニッパと同様な構成をなし、ボディの前端にエア圧により開閉する一対の挟持レバー体を枢支し、その一対の挟持レバー体のボディの前端から前方に突出する先端側に挟持部を形成している。このようなエアクランプをエアニッパに隣接して設け、エアニッパにより切断しようとする電線をエアクランプにより予め挟持し、その後その電線を切断することにより切断後の電線の後処理を容易にしている。

特開２００３−１８１１６３号公報

しかし、エアクランプをエアニッパに隣接して設けたとしても、そのエアクランプは切断された電線の切断部分を直接挟持することができない不具合が残存していた。即ち、エアクランプとエアニッパはそれぞれ別に形成され、その別体であるエアクランプとエアニッパを接近させて設けたとしても双方の間には所定の距離が形成される。このため、エアニッパが切断した電線の切断部の近傍をそのエアクランプが挟持したとしても、その切断部分をエアクランプが直接挟持することはできなかった。そして、そのエアクランプが挟持した部分より先の電線の切断端部は自由端部となって取り扱いが困難になる不具合があった。この点を解消するために、エアクランプにより電線の端部を挟持させる目的で、エアクランプが挟持した先の電線における自由端部を再び切断することも考えられるけれども、その自由端部を再び切断するとその切断工程が増加し、廃棄する電線の量も増大する不具合を生じさせる。

本発明の目的は、切断とともに切断の対象物を挟持することができ、かつその切断部から挟持される箇所までの距離を最小限に抑えることができる開閉動作装置及び対象物の切断方法を提供することにある。

本発明の開閉動作装置は、筒状のボディと、ボディの前端に枢支されボディの前端から前方に突出する先端側に切断部が形成された一対の切断レバー体と、ボディに摺動可能に収容され駆動機構により移動して切断部を開閉動作させる切断用スライダとを備える。

その特徴ある構成は、一対の切断レバー体に隣接してボディの前端に枢支されボディの前端から突出する先端側に切断部に並ぶ挟持部が形成された一対の挟持レバー体と、切断用スライダに隣接してボディに摺動可能に収容され切断用スライダと同方向に移動することにより挟持部を開閉動作させる挟持用スライダと、挟持部を閉動させる方向に挟持用スライダを付勢する付勢手段と、切断用スライダと挟持用スライダの相対移動を制限して切断部の開き角度より挟持部の開き角度が小さくなることを禁止する相対移動制限手段とを備えたところにある。

そして、相対移動制限手段が、挟持用スライダ及び切断用スライダのいずれか一方に移動方向に延びて形成された長孔と、挟持用スライダ及び切断用スライダのいずれか他方に取付けられ，挟持部の開き角度が切断部の開き角度に一致するとき長孔の孔縁に当接し，挟持部の開き角度より切断部の開き角度が小さくなるとき長孔で移動する連結ピンとを有することが好ましい。

対象物の切断方法は、筒状のボディの前端に一対の切断レバー体が枢支され、ボディの前端から突出する一対の切断レバー体の先端側に切断部が形成され、対象物を挟持した切断部の開き角度を小さくすることにより対象物を切断する方法である。

その特徴ある点は、一対の切断レバー体に隣接して一対の挟持レバー体をボディの前端に枢支し、切断部が対象物を挟持するときに一対の挟持レバー体のボディの前端から突出する挟持部により対象物を切断部とともに挟持し、切断部の開き角度を小さくするときに挟持部の開き角度を維持して挟持部による対象物の挟持状態を維持するところにある。

本発明の開閉動作装置及び対象物の切断方法では、一対の挟持レバー体を一対の切断レバー体に隣接してボディの前端に枢支し、ボディの前端から突出する挟持部が切断部に並ぶように形成するので、切断部により切断された対象物の切断端部を挟持部により直接挟持することができる。よって、対象物の切断時にその切断箇所と挟持される箇所までの距離は最小限に抑えられ、切断対象物の端部に生じる無駄を省くことができる。

また、相対移動制限手段により、切断用スライダと挟持用スライダの相対移動を制限して切断部の開き角度より挟持部の開き角度が小さくなることを禁止するので、切断部による対象物の切断及び挟持部による対象物の挟持を単一の駆動機構により行うことができ、構造の複雑化や大型化を防止することができる。

更に、相対移動制限手段が長孔と連結ピンを有するようなものである場合には、切断用スライダと挟持用スライダの占める範囲内においてその相対移動制限手段を得ることができ、全体として更なる構造の複雑化、大型化を防止して、装置をコンパクト化させることができ、自動機械等への組み込みを容易にすることができる。

本発明実施形態の開閉動作装置を示す平面断面図である。 その開閉動作装置を切断部側から見た正面図である。 その切断部の開き角度と切断用スライダの移動量との関係を示す図１のＡ−Ａ線断面図である。 その挟持部の開き角度と挟持用スライダの移動量との関係を示す図１のＢ−Ｂ線断面図である。

次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。

図１に、本発明における開閉動作装置１０を示す。この開閉動作装置１０は、筒状のボディ１１と、そのボディ１１の前端に枢支された一対の切断レバー体１２とを備える。図２に示すように、このボディ１１は、断面Ｕ字状の第１ボディ部材１１ａに対して、そのＵ字状開口部にその開口部を塞ぐ第２ボディ部材１１ｂを小ネジ１１ｃを用いて取付けることにより角筒状に形成される。

図１及び図２に示すように、このボディ１１の前端には、一対の切断レバー体１２，１２を両側から挟んで枢支させるために、所定の間隔を空けて互いに平行な一対の枢支部１１ｄ，１１ｄが前方に突出して形成される。また、ボディ１１の後端には駆動機構１３を取付けるための雌ねじ穴１１ｅが長手方向に延びて形成される。この実施の形態における駆動機構は圧縮エアの供給によりその出没軸１３ａを突出させ又は没入させるエアシリンダ１３であって、その出没軸１３ａがボディ１１内部において前方に向くようにエアシリンダ１３がボディ１１の後端にネジ止めされる。

図１〜図３に示すように、一対の切断レバー体１２，１２は、ボディ１１における一対の枢支部１１ｄ，１１ｄに挟まれる状態で一対の枢支部１１ｄ，１１ｄを貫通する枢支ピン１４を支点として、互いに交差状にボディ１１の前端に枢支される。一対の切断レバー体１２，１２において、ボディ１１の前端から前方に突出する側が切断部１２ａ，１２ａとされ、これら切断部１２ａ，１２ａには互いに対向する側に鋭利な切断刃１２ｂ，１２ｂが設けられる。これらの切断刃１２ｂ，１２ｂは、切断部１２ａ，１２ａ同士が最も相互接近した状態で突き合わせ状になって、その間に介在する切断対象物１６を切断可能に構成される（図３（ｃ））。

また、図３に示すように、一対の切断レバー体１２，１２において、ボディ１１内へ収納される側は切断用入力端部１２ｃ，１２ｃとされ、これら切断用入力端部１２ｃ，１２ｃは、互いに相反する外側の隅部が滑らかなアール面状に形成される。その切断用入力端部１２ｃ，１２ｃの間には、その切断用入力端部１２ｃ，１２ｃ同士の隙間を拡げるように付勢する開動用第１スプリング１７が設けられ、このスプリング１７により互いに交差状に枢支された一対の切断レバー体１２，１２における切断部１２ａ，１２ａは常に開く方向に付勢される。

また、この開閉動作装置１０には、ボディ１１に摺動可能に収容され駆動機構１３により移動して切断部１２ａ，１２ａを開閉動作させる切断用スライダ１８を備える。この実施の形態における切断用スライダ１８は樹脂材を素材として板状に形成されたものであって、その先端部（図面左端側）は、先端側に向けて幅が拡がるテーパ状の切断用凹部１８ａが形成される。この切断用凹部１８ａには、切断用スライダ１８がボディ１１の前端側（図３の左方向）へ移動したときに、一対の切断レバー体１２，１２における切断用入力端部１２ｃ，１２ｃの外側面（隅部アール面）と当接可能に構成される。一方、切断用スライダ１８の後部には係止部１８ｂが形成され、その係止部１８ｂには断面Ｔ字状の溝１８ｃが形成される。そして、この断面Ｔ字状の溝１８ｃに挿入されるヘッド部１９ａを有する連結部材１９がエアシリンダ１３の出没軸１３ａに取付けられ、これにより、駆動機構であるエアシリンダ１３の出没軸１３ａが切断用スライダ１８に連結される。

そして、この開閉動作装置１０は、駆動機構であるエアシリンダ１３の出没軸１３ａが突出すると、切断用スライダ１８がボディ１１の前端側（図３の左方向）へ進出して、その先端に形成された切断用凹部１８ａが一対の切断レバー体１２，１２における切断用入力端部１２ｃ，１２ｃの両外側面を内方へ押圧するようになる。すると、開動用第１スプリング１７の付勢力に抗して一対の切断レバー体１２，１２の切断部１２ａ，１２ａ同士が相互接近するようになり、図３（ｃ）に示すように、切断刃１２ｂ，１２ｂが互いに近づいてその間に挿入された対象物１６（例えば電線）を切断することができるように構成される。

一方、駆動機構であるエアシリンダ１３の突出していた出没軸１３ａが没入すると、切断用スライダ１８がボディ１１の後方側（図３の右方向）へ後退して、一対の切断レバー体１２，１２における切断用入力端部１２ｃ，１２ｃの両外側面を内方へ押圧していた切断用凹部１８ａも後退する。すると、一対の切断レバー体１２，１２における切断用入力端部１２ｃ，１２ｃの間の隙間を開動用第１スプリング１７が押し拡げる。これによって、一対の切断レバー体１２，１２の切断用入力端部１２ｃ，１２ｃは相互離反させられ、図３（ａ）に示すように、切断部１２ａ，１２ａは開動してその開き角度αを大きくするように構成される。

図１及び図４に示すように、本発明の開閉動作装置１０は、一対の切断レバー体１２，１２に隣接してボディ１１の前端に枢支された一対の挟持レバー体２２，２２と、切断用スライダ１８に隣接してボディ１１に摺動可能に収容された挟持用スライダ２３とを備える。一対の挟持レバー体２２，２２は、枢支ピン１４に枢支された一対の切断レバー体１２，１２に隣接し、その枢支ピン１４を支点としてその枢支ピン１４に互いに交差状に枢支される。一対の挟持レバー体２２，２２において、ボディ１１の前端から前方に突出する側が挟持部２２ａ，２２ａとされ、これら挟持部２２ａ，２２ａには互いに対向する側に挟持面２２ｂ，２２ｂがそれぞれ形成される。これら挟持面２２ｂ，２２ｂは、挟持部２２ａ，２２ａ同士が最も相互接近した状態で突き合わせ状になって、その間に介在する対象物１６を挟持可能に構成される（図４（ｂ）及び（ｃ））。

また、図４に示すように、一対の挟持レバー体２２，２２において、ボディ１１内へ収納される側は挟持用入力端部２２ｃ，２２ｃとされ、これら挟持用入力端部２２ｃ，２２ｃは、互いに相反する外側の隅部が滑らかなアール面状に形成される。この挟持用入力端部２２ｃ，２２ｃの間には、その挟持用入力端部２２ｃ，２２ｃ同士の隙間を拡げるように付勢する開動用第２スプリング２４が設けられ、このスプリング２４により互いに交差状に枢支された一対の挟持レバー体２２，２２における挟持部２２ａ，２２ａは常に開く方向に付勢される。

また、挟持用スライダ２３は、この実施の形態では樹脂材を素材として板状に形成されたものであって、その先端部（図面左端側）は、先端側に向けて幅が拡がるテーパ状の挟持用凹部２３ａが形成される。この挟持用凹部２３ａには、挟持用スライダ２３がボディ１１の前端側（図４の左方向）へ移動したときに、一対の挟持レバー体２２，２２における挟持用入力端部２２ｃ，２２ｃの外側面（隅部アール面）と当接可能に構成される。そして、挟持用スライダ２３がボディ１１の前端側（図３の左方向）へ進出すると、その先端に形成された挟持用凹部２３ａが両挟持レバー体における挟持用入力端部２２ｃ，２２ｃの両外側面を内方へ押圧する。すると、開動用第２スプリング２４の付勢力に抗して挟持レバー体の挟持部２２ａ，２２ａ同士は相互接近するようになり、図４（ｂ）及び（ｃ）に示すように、挟持部２２ａ，２２ａ相互の閉動によって挟持面２２ｂ，２２ｂを対象物１６（例えば電線）に押圧接触させることによりその対象物１６を挟持することができるように構成される。

一方、挟持用スライダ２３がボディ１１の後方側（図４の右方向）へ後退すると、一対の挟持レバー体２２，２２における挟持用入力端部２２ｃ，２２ｃの両外側面を内方へ押圧していた挟持用凹部２３ａも後退し、一対の挟持レバー体２２，２２における挟持用入力端部２２ｃ，２２ｃの間の隙間を開動用第２スプリング２４が押し拡げる。これによって、一対の挟持レバー体２２，２２の挟持用入力端部２２ｃ，２２ｃは相互離反させられ、図４（ａ）に示すように、挟持部２２ａ，２２ａは開動してその開き角度βを大きくするように構成される。

また、本発明の開閉動作装置１０は、挟持部２２ａ，２２ａを閉動させる方向に挟持用スライダ２３を付勢する付勢手段２６と、切断用スライダ１８と挟持用スライダ２３の相対移動を制限する相対移動制限手段３０とを備える。この実施の形態における付勢手段は、ボディ１１と挟持用スライダ２３の間に介装された２本のコイルスプリング２６であって、挟持用スライダ２３の後方におけるボディ１１内部には前面が挟持用スライダ２３の後端面に臨む突起１１ｆが形成され、この突起１１ｆと挟持用スライダ２３の後端面との間にその２本のコイルスプリング２６が圧縮された状態で介装される。突起１１ｆには２本のコイルスプリング２６に間に入ってそれらを分離するためのセンタ障壁１１ｇが連続して形成され、このセンタ障壁１１ｇにより２本のコイルスプリング２６は側方に撓むことなく軸方向に圧縮された状態で介装される。このため、このコイルスプリング２６は伸長しようとする弾発力により挟持用スライダ２３を前方に押し出すように付勢し、一対の挟持レバー体２２，２２における挟持部２２ａ，２２ａを閉動させるように構成される。

また、相対移動制限手段３０は、挟持用スライダ２３に移動方向に延びて形成された長孔３１と、切断用スライダ１８に取付けられた連結ピン３２とを有する。この実施の形態では、長孔３１は挟持用スライダ２３に幅方向に所定の間隔を空けて２本形成され、それに対応して連結ピン３２も切断用スライダ１８に２本取付けられる。そして、この連結ピン３２は、挟持部２２ａ，２２ａの開き角度β（図４）が切断部１２ａ，１２ａの開き角度α（図３）に一致するとき長孔３１の孔縁、この実施の形態では長孔の後端縁に当接し、挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βより切断部１２ａ，１２ａの開き角度αが小さくなるとき長孔３１で移動するような位置に取付けられる。このようにして、この相対移動制限手段３０は、切断部１２ａ，１２ａの開き角度α、即ち枢支ピン１４を中心とする切断刃１２ｂ，１２ｂの成す角度αより、挟持部２２ａ，２２ａの開き角度β、即ち枢支ピン１４を中心とする挟持面２２ｂ，２２ｂの成す角度βが小さくなることを禁止するように構成される。

次に、本発明における対象物の切断方法を説明する。

図３に示すように、本発明における対象物の切断方法は、筒状のボディ１１の前端に一対の切断レバー体１２，１２が枢支され、そのボディ１１の前端から突出する一対の切断レバー体１２，１２の先端側に切断部１２ａ，１２ａが形成された開閉動作装置１０を使用する。また、この開閉動作装置１０には、図４に示すように、一対の切断レバー体１２，１２に隣接して一対の挟持レバー体２２，２２もボディ１１の前端に枢支される。そして、本発明は、対象物１６を挟持した切断部１２ａ，１２ａの開き角度αを小さくすることによりその対象物１６を切断する切断方法の改良である。その特徴ある点は、切断部１２ａ，１２ａが対象物１６を挟持するときに一対の挟持レバー体２２，２２のボディ１１の前端から突出する挟持部２２ａ，２２ａにより対象物１６を切断部１２ａ，１２ａとともに挟持し、その後、切断部１２ａ，１２ａの開き角度αを小さくするときに挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βを維持して挟持部２２ａ，２２ａによる対象物１６の挟持状態を維持するところにある。

図３に示すように、切断部１２ａ，１２ａにより対象物１６を挟持するには、駆動機構であるエアシリンダ１３の出没軸１３ａを突出させる。従って、対象物１６を挟持する以前の状態では、図３（ａ）に示すように、エアシリンダ１３の出没軸１３ａは没入しており、切断部１２ａ，１２ａは開かれた状態にある。ここで、相対移動制限手段３０により、切断部１２ａ，１２ａの開き角度αより挟持部２２ａ，２２ａの開き角度β（図４）が小さくなることは禁止されているので、切断部１２ａ，１２ａが開かれた状態であると、図４（ａ）に示すように、挟持部２２ａ，２２ａもその切断部１２ａ，１２ａとともに開かれた状態にある。この状態で開かれた切断部１２ａ，１２ａと挟持部２２ａ，２２ａの双方を貫通するように切断の対象である対象物１６を挿入させ、その後エアシリンダ１３の出没軸１３ａを突出させる。すると、図３（ｂ）に示すように、切断用スライダ１８がボディ１１の前端側へ進出して、その先端に形成された切断用凹部１８ａが一対の切断レバー体１２，１２における切断用入力端部１２ｃ，１２ｃの両外側面を内方へ押圧する。そして、開動用第１スプリング１７の付勢力に抗して一対の切断レバー体１２，１２の切断部１２ａ，１２ａ同士が相互接近するようになり、対象物１６に切断部１２ａ，１２ａが接触することによりその対象物１６を挟持する状態に至る。

切断用スライダ１８がボディ１１の前端側へ進出すると、その切断用スライダ１８に取付けられた連結ピン３２もボディ１１の前端側へ進出するので、図４（ｂ）に示すように、その連結ピン３２が孔縁に当接する長孔３１が形成された挟持用スライダ２３も付勢手段２６であるコイルスプリング２６の付勢力によりボディ１１の前端側（図面左方）へ進出する。そして、相対移動制限手段３０により、切断部１２ａ，１２ａの開き角度α（図３）より挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βが小さくなることは禁止されているので、挟持用スライダ２３はその切断用スライダ１８とともにボディ１１の前端側へ進出して挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βを徐々に小さくする。そして、切断部１２ａ，１２ａが対象物１６を挟持した段階でその挟持部２２ａ，２２ａもそれらの挟持面２２ｂ，２２ｂが対象物１６に接触してその対象物１６を挟持することになる。

切断部１２ａ，１２ａと挟持部２２ａ，２２ａの双方が対象物１６を挟持した状態からエアシリンダ１３の出没軸１３ａを更に突出させると、切断用スライダ１８はボディ１１の前端側へ更に進出して、その先端に形成された切断用凹部１８ａが一対の切断レバー体１２，１２における切断用入力端部１２ｃ，１２ｃの両外側面を内方へ更に押圧する。すると、図３（ｃ）に示すように、一対の切断レバー体１２，１２の切断部１２ａ，１２ａ同士は更に接近し、切断部１２ａ，１２ａにおける切断刃１２ｂ，１２ｂが対象物１６を挟圧剪断してその切断刃１２ｂ，１２ｂが互いに当接した段階、即ち、切断部１２ａ，１２ａの開き角度αがゼロに至った段階でその対象物１６は切断されることになる。

一方、図４（ｂ）に示すように、切断用スライダ１８に設けられた連結ピン３２は、挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βが切断部１２ａ，１２ａの開き角度αに一致するとき長孔３１の孔縁に当接しているけれども、その連結ピン３２は挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βより切断部１２ａ，１２ａの開き角度αが小さくなるとき長孔３１で移動する位置に取付けられているので、図４（ｃ）に示すように、エアシリンダ１３の出没軸１３ａを更に突出させても、挟持用スライダ２３がそのエアシリンダ１３により直接図面左方へ更に進出することはない。そして、この挟持用スライダ２３は、付勢手段であるコイルスプリング２６の伸長しようとする弾発力によりボディ１１の前端側へ進出するように付勢され、一対の挟持レバー体２２，２２における挟持部２２ａ，２２ａは閉動するように付勢される。このように、切断部１２ａ，１２ａが対象物１６を切断するときに、一対の挟持レバー体２２，２２のボディ１１の前端から突出する挟持部２２ａ，２２ａは付勢手段であるコイルスプリング２６の付勢力により対象物１６を挟持することになる。

そして、一対の挟持レバー体２２，２２は一対の切断レバー体１２，１２に隣接してボディ１１の前端に枢支され、ボディ１１の前端から突出する挟持部２２ａ，２２ａは切断部１２ａ，１２ａに並んで形成されるので、その挟持部２２ａ，２２ａは切断部１２ａ，１２ａにより切断された対象物１６の切断端部を直接挟持することになる。よって、本発明では、対象物１６の切断時にその切断と挟持される箇所までの距離を最小限に抑えることができ、対象物１６の端部における無駄を省くことができる。また、切断部１２ａ，１２ａによる対象物１６の切断及び挟持部２２ａ，２２ａによる対象物１６の挟持は駆動機構である単一のエアシリンダ１３による出没軸１３ａを突出させるだけで行うことができる。

挟持部２２ａ，２２ａが対象物１６の端部を挟持した状態で次の工程に移され、その後に挟持部２２ａ，２２ａによる対象物１６の挟持を解消する。この解消は、駆動機構であるエアシリンダ１３によりその出没軸１３ａを没入させることにより行われる。出没軸１３ａが没入すると、図３（ｂ）に示すように、切断用スライダ１８が図面右方へ後退して、一対の切断レバー体１２，１２における切断用入力端部１２ｃ，１２ｃの両外側面を内方へ押圧していた切断用凹部１８ａが後退し、一対の切断レバー体１２，１２における切断用入力端部１２ｃ，１２ｃの間の隙間を開動用第１スプリング１７が押し拡げる。これによって、一対の切断レバー体１２，１２の切断用入力端部１２ｃ，１２ｃは相互離反させられ、切断部１２ａ，１２ａは開動する。一方、切断用スライダ１８が後退すると、図４（ｂ）に示すように、切断用スライダ１８に設けられた連結ピン３２も挟持用スライダ２３に形成された長孔３１の内部で移動し、挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βが切断部１２ａ，１２ａの開き角度αに一致した段階で長孔３１の孔縁にその連結ピン３２が当接することになる。

長孔３１の孔縁にその連結ピン３２が当接した後において、図３（ａ）に示すように、エアシリンダ１３の出没軸１３ａを更に没入させると、図４（ａ）に示すように、切断用スライダ１８とともに挟持用スライダ２３が後退し、切断部１２ａ，１２ａが開動するとともに挟持部２２ａ，２２ａも開動し、その挟持部２２ａ，２２ａが挟持していた対象物１６を解放する。よって、対象物１６を切断した切断部１２ａ，１２ａにおける開動及びその対象物１６を挟持した挟持部２２ａ，２２ａにおける開動にあっても、駆動機構である単一のエアシリンダ１３による出没軸１３ａを没入させるだけで行うことができ、切断部１２ａ，１２ａと挟持部２２ａ，２２ａの開動を行わせる複数の駆動機構１３を備えることを不要にすることができる。この結果、全体として構造の複雑化、大型化は防止され、装置自体をコンパクトに製作でき、自動機械等への組み込みも容易となる。

また、本発明では、挟持部２２ａ，２２ａを閉動させる方向に挟持用スライダ２３を付勢する付勢手段２６としてコイルスプリング２６を設けているので、例えば、エアシリンダ１３へのエアの供給が不能になって、その出没軸１３ａが出没自在になった場合には、そのコイルスプリング２６の付勢力により挟持部２２ａ，２２ａを閉動させる方向に挟持用スライダ２３が移動して挟持部２２ａ，２２ａは閉動する。よって、その挟持部２２ａ，２２ａが対象物１６を挟持していた場合にはその挟持状態が維持され、エアの供給が不能に成った場合に対象物１６の端縁が挟持部２２ａ，２２ａから離脱するようなことを回避することができる。

また、挟持部２２ａ，２２ａが対象物１６を挟持していない場合には、その保持部は互いに当接して挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βはゼロになる。挟持部２２ａ，２２ａを閉じるように挟持用スライダ２３が移動すると、相対移動制限手段３０により切断用スライダ１８も同方向に移動し、一対の切断レバー体１２，１２における切断部１２ａ，１２ａを閉動させて切断部１２ａ，１２ａの開き角度αもゼロになる。よって、その切断部１２ａ，１２ａが開いて鋭利な切断刃１２ｂ，１２ｂが露出するような事態を回避することができる。

なお、上述した実施の形態では、駆動機構１３として圧縮エアの供給によりその出没軸１３ａを突出させ又は没入させるエアシリンダ１３を用いて説明したが、切断用スライダ１８を移動させて切断部１２ａ，１２ａを開閉動作させ得る限り、エアシリンダ１３に代えて油圧シリンダや流体圧モータ又は電気駆動式のサーボモータを駆動機構１３として用いても良い。

また、上述した実施の形態では、一対の切断レバー体１２，１２及び一対の挟持レバー体２２，２２がそれぞれ交差して枢支される場合を説明したが、切断用スライダ１８又は挟持用スライダ２３の移動により切断部１２ａ，１２ａ又は挟持部２２ａ，２２ａを開閉可能である限り、一対の切断レバー体１２，１２又は一対の挟持レバー体２２，２２を、それぞれ交差させることなくボディ１１の前端に枢支しても良い。

更に、上述した実施の形態では、挟持用スライダ２３に移動方向に延びて形成された長孔３１と、切断用スライダ１８に取付けられた連結ピン３２とを有する相対移動制限手段３０を説明したが、挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βが切断部１２ａ，１２ａの開き角度αに一致するとき長孔３１の孔縁に連結ピン３２が当接し，挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βより切断部１２ａ，１２ａの開き角度αが小さくなるとき長孔３１で連結ピン３２が移動する限り、切断用スライダ１８に長孔３１を形成し、挟持用スライダ２３に連結ピン３２を取付けるようにしても良い。そして、相対移動制限手段３０は、この長孔３１及び連結ピン３２から成るものに限定されるものではなく、切断用スライダ１８と挟持用スライダ２３の相対移動を制限して切断部１２ａ，１２ａの開き角度αより挟持部２２ａ，２２ａの開き角度βが小さくなることを禁止する他の形式のものであっても良い。

１０ 開閉動作装置
１１ ボディ
１２ 切断レバー体
１２ａ 切断部
１３ エアシリンダ（駆動機構）
１６ 対象物
１８ 切断用スライダ
２２ 挟持レバー体
２２ａ 挟持部
２３ 挟持用スライダ
２６ コイルスプリング（付勢手段）
３０ 相対移動制限手段
３１ 長孔
３２ 連結ピン
α 切断部の開き角度
β 挟持部の開き角度

Claims (3)

1. 筒状のボディ(11)と、前記ボディ(11)の前端に枢支され前記ボディ(11)の前端から前方に突出する先端側に切断部(12a,12a)が形成された一対の切断レバー体(12,12)と、前記ボディ(11)に摺動可能に収容され駆動機構(13)により移動して前記切断部(12a,12a)を開閉動作させる切断用スライダ(18)とを備える開閉動作装置において、
   前記一対の切断レバー体(12,12)に隣接して前記ボディ(11)の前端に枢支され前記ボディ(11)の前端から突出する先端側に前記切断部(12a,12a)に並ぶ挟持部(22a,22a)が形成された一対の挟持レバー体(22,22)と、
   前記切断用スライダ(18)に隣接して前記ボディ(11)に摺動可能に収容され前記切断用スライダ(18)と同方向に移動することにより前記挟持部(22a,22a)を開閉動作させる挟持用スライダ(23)と、
   前記挟持部(22a,22a)を閉動させる方向に前記挟持用スライダ(23)を付勢する付勢手段(26)と、
   前記切断用スライダ(18)と前記挟持用スライダ(23)の相対移動を制限して前記切断部(12a,12a)の開き角度(α)より前記挟持部(22a,22a)の開き角度(β)が小さくなることを禁止する相対移動制限手段(30)と
   を備えた開閉動作装置。
2. 相対移動制限手段(30)が、
   挟持用スライダ(23)及び切断用スライダ(18)のいずれか一方に移動方向に延びて形成された長孔(31)と、
   前記挟持用スライダ(23)及び前記切断用スライダ(18)のいずれか他方に取付けられ，挟持部(22a,22a)の開き角度(β)が切断部(12a,12a)の開き角度(α)に一致するとき前記長孔(31)の孔縁に当接し，前記挟持部(22a,22a)の開き角度(β)より前記切断部(12a,12a)の開き角度(α)が小さくなるとき前記長孔(31)で移動する連結ピン(32)と
   を有する請求項１記載の開閉動作装置。
3. 筒状のボディ(11)の前端に一対の切断レバー体(12,12)が枢支され、前記ボディ(11)の前端から突出する前記一対の切断レバー体(12,12)の先端側に切断部(12a,12a)が形成され、対象物(16)を挟持した前記切断部(12a,12a)の開き角度(α)を小さくすることにより前記対象物(16)を切断する方法において、
   前記一対の切断レバー体(12,12)に隣接して一対の挟持レバー体(22,22)を前記ボディ(11)の前端に枢支し、
   前記切断部(12a,12a)が前記対象物(16)を挟持するときに前記一対の挟持レバー体(22,22)の前記ボディ(11)の前端から突出する挟持部(22a,22a)により前記対象物(16)を前記切断部(12a,12a)とともに挟持し、
   前記切断部(12a,12a)の開き角度(α)を小さくするときに前記挟持部(22a,22a)の開き角度(β)を維持して前記挟持部(22a,22a)による前記対象物(16)の挟持状態を維持する
   ことを特徴とする対象物の切断方法。

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