JP5378285B2 - エアバッグジャケット作動装置 - Google Patents

Description

本発明は、エアバッグジャケット作動装置に係り、特に、車体に所定値を超える外力が加えられたことを検知してエアバッグジャケットに作動信号を伝達するエアバッグジャケット作動装置に関する。

従来から、制御装置とこの制御装置からの指令で動作する被制御装置との間に認証用のＩＤを設定し、このＩＤが正常に認証されることで被制御装置の動作が許可されるようにした制御システムが知られている。

特許文献１には、車両に取り付けられるエアバッグモジュールに固有のＩＤを設定し、同じＩＤを記憶している制御装置の作動信号でなければエアバッグモジュールが展開作動しないようにしたエアバッグシステムが開示されている。

特開２０００−１２７８９２号公報

ところで、乗員の負傷を軽減するための膨張気室を内蔵した着衣としてのエアバッグジャケットに対して、その作動信号を車体側から無線送信するようにした構成においても、エアバッグジャケットに固有のＩＤを車両側に記憶させ、ＩＤが合致した作動信号が送受信されることでエアバッグジャケットが展開作動するように構成することが好ましい。

しかしながら、特許文献１に記載された技術が、車両の所定位置に固定されるエアバッグ装置を対象とするのに対し、乗員が着用するエアバッグジャケットでは、１つのエアバッグジャケットに対して複数の車両を対応させたり、１台の車両に対して複数のエアバッグジャケットを対応させる要望が生じる可能性がある。そして、ＩＤの書き換えによってこの要望に対処しようとすると、車両を乗り換えたりエアバッグジャケットを着替えたりするたびにＩＤの書き換えが必要となり煩わしいという課題があった。

本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、ＩＤを記憶したチップを差し替えることで、車両とエアバッグジャケットとの対応関係を変更することができるエアバッグジャケット作動装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明は、 エアバッグジャケット（３０）の作動信号を出力する車体側ＥＣＵ（２１）と、該車体側ＥＣＵ（２１）の出力信号に基づいて前記作動信号を無線通信で送信する車体側無線通信器（２４）とが車体（１）に設けられ、また、前記作動信号を無線通信で受信するジャケット側無線通信器（４５）と、前記作動信号に基づいて前記エアバッグジャケット（３０）を膨張展開させるジャケット側ＥＣＵ（４０）とがエアバッグジャケット（３０）に設けられてなるエアバッグジャケット作動装置において、前記無線通信時に認証されるＩＤを記憶するチップ（Ｃ１，Ｃ２）と、前記チップ（Ｃ１，Ｃ２）を前記車体側ＥＣＵ（２１）またはジャケット側ＥＣＵ（４０）の少なくとも一方に接続するためのチップリーダ（ＳＲ，ＪＲ）とを具備し、前記車体側ＥＣＵ（２１）は、前記チップ（Ｃ１，Ｃ２）に記憶されているＩＤを前記チップリーダ（ＳＲ，ＪＲ）によって読み出し、この読み出されたＩＤを認証するように構成されている点に第１の特徴がある。

また、前記チップリーダは、前記車体（１）に設けられる車体側チップリーダ（ＳＲ）と、前記エアバッグジャケット（３０）に設けられるジャケット側チップリーダ（ＪＲ）とからなる点に第２の特徴がある。

また、前記チップリーダは、前記車体（１）に設けられる車体側チップリーダ（ＳＲ）のみである点に第３の特徴がある。

また、前記チップリーダは、前記エアバッグジャケット（３０）に設けられるジャケット側チップリーダ（ＪＲ）のみである点に第４の特徴がある。

また、前記車体側ＥＣＵ（２１）は、不揮発性のメモリ（２１ａ）を備え、前記メモリ（２１ａ）には、前記車体側チップリーダ（ＳＲ）によって前記チップ（Ｃ２）から読み出されたことのあるＩＤが、接続リストとして記憶されるように構成されている点に第５の特徴がある。

また、前記車体側ＥＣＵ（２１）は、２つのＩＤを同時に認証可能に構成されている点に第６の特徴がある。

また、前記接続リストには、前記ＩＤが認証された後に車体（１）の電源がオフにされた時の前記車体（１）の各調整部分のプリセット情報および変速機の変速モードが記憶される点に第７の特徴がある。

また、前記接続リストには、前記ＩＤが認証された後に車体（１）の電源がオフにされた時の車体（１）またはエアバッグジャケット（３０）の少なくとも一方の故障診断結果およびその履歴が記憶される点に第８の特徴がある。

また、前記チップ（Ｓ２）に不揮発性メモリが内蔵されており、前記接続リストは、前記チップ（Ｓ２）の不揮発性メモリにも記憶される点に第９の特徴がある。

また、前記チップ（Ｓ１，Ｓ２）は、前記チップリーダ（ＳＲ，ＪＲ）に係合するカード状部材に搭載されている点に第１０の特徴がある。

また、前記車体（１）は、鞍乗型車両の車体である点に第１１の特徴がある。

また、前記車体側チップリーダ（ＳＲ１，ＳＲ２）は、前記車体（１）のハンドル（８）の近傍に開閉可能かつ施錠可能に設けられた小物入れ（５１，５６）に設けられている点に第１２の特徴がある。

また、前記車体側チップリーダ（ＳＲ３，ＳＲ４）は、前記車体（１）に施錠可能に取り付けられたシート（１４）の下部に設けられた収納空間（６３，７９）に設けられている点に第１３の特徴がある。

さらに、前記車体（１）のメインスイッチを構成するキーシリンダ（９６）に前記車体側チップリーダ（ＳＲ５）を内蔵すると共に、前記キーシリンダ（９６）に差し込むメインキー（９７）にチップ（Ｃ２）を収納し、前記キーシリンダ（９６）に前記メインキー（９７）を差し込むことで前記チップ（Ｃ２）の情報を読み込むことが可能に構成されている点に第１４の特徴がある。

第１の特徴によれば、無線通信時に認証されるＩＤを記憶するチップと、チップを車体側ＥＣＵまたはジャケット側ＥＣＵの少なくとも一方に接続するためのチップリーダとを具備し、車体側ＥＣＵは、チップに記憶されているＩＤをチップリーダによって読み出し、この読み出されたＩＤを認証するように構成されているので、例えば、同じエアバッグジャケットで車両を乗り替えたり、エアバッグジャケットを着替えることで車両とエアバッグジャケットとの組み合わせが変わる場合でも、チップを差し替えることで対応することができる。これにより、ユーザが気遣いなく使用できて利便性が向上する。

第２の特徴によれば、チップリーダは、車体に設けられる車体側チップリーダと、前記エアバッグジャケットに設けられるジャケット側チップリーダとからなるので、２枚１組のチップを用いて有効なＩＤ認証が可能となり、１つのエアバッグジャケットに対して複数の車両を対応させたり、１台の車両に対して複数のエアバッグジャケットを対応させる要望が生じる場合でも、チップの差し替えのみで対処することが可能となり、利便性が向上する。

第３の特徴によれば、チップリーダは、車体に設けられる車体側チップリーダのみであるので、１つのエアバッグジャケットに対して複数の車両を対応させたり、１台の車両に対して複数のエアバッグジャケットを対応させる要望が生じる場合でも、チップの差し替えのみで対処することが可能となり、利便性が向上する。

第４の特徴によれば、チップリーダは、エアバッグジャケットに設けられるジャケット側チップリーダのみであるので、１つのエアバッグジャケットに対して複数の車両を対応させたり、１台の車両に対して複数のエアバッグジャケットを対応させる要望が生じる場合でも、チップの差し替えのみで対処することが可能となり、利便性が向上する。

第５の特徴によれば、車体側ＥＣＵは、不揮発性のメモリを備え、メモリには、前記車体側チップリーダによってチップから読み出されたことのあるＩＤが、接続リストとして記憶されるように構成されているので、一度車体側チップリーダに読み込ませてＩＤ認証が完了すれば、メモリに記憶されたＩＤによってエアバッグジャケットとのＩＤ認証が可能となるので、１つのエアバッグジャケットに複数の車両を対応させる場合でも、乗り換えるたびにチップを差し替える必要がなく、使い勝手がよくなる。

第６の特徴によれば、車体側ＥＣＵは、２つのＩＤを同時に認証可能に構成されているので、自動二輪車の運転者と同乗者が共にエアバッグジャケットを着用する場合でも、両方のエアバッグジャケットに作動信号を送信することができるため、ユーザの手間を省くことが可能となる。

第７の特徴によれば、接続リストには、ＩＤが認証された後に車体の電源がオフにされた時の車体の各調整部分のプリセット情報および変速機の変速モードが記憶されるので、電源オフ時の最新の各調整部分のプリセット情報が記憶されていることとなり、例えば、１台の車両を２人の運転者が交互に使用する場合、ＩＤ認証が完了することで、それぞれの運転者に合わせた電動スクリーンや電動シートの角度等を自動的に調整することや、変速機の変速モードの設定等が可能となる。

第８の特徴によれば、接続リストには、ＩＤが認証された後に車体の電源がオフにされた時の車体またはエアバッグジャケットの少なくとも一方の故障診断結果およびその履歴が記憶されるので、故障診断結果が車体側ＥＣＵに記憶されていることとなり、販売店等におけるメンテナンス時の対処がしやすくなるため、工数の削減となる。

第９の特徴によれば、チップに不揮発性メモリが内蔵されており、接続リストは、チップの不揮発性メモリにも記憶されるので、車両に何らかの不具合が発生した場合に、チップのみを販売店等に持ち込むことで、実車を見ることなく修理方法等を検討することが可能となる。また、チップ内の情報をＰＣからインターネットを介して事前に販売店に送ることによって、事前に故障内容を知ることができるため、予めの準備が可能となる。

第１０の特徴によれば、チップは、チップリーダに係合するカード状部材に搭載されているので、カード状部材にチップが搭載されていることにより、例えば、チップリーダに対してチップ単体を係合させる方式に比して精密機器であるチップを保護しやすくなる。また、カード状部材の大きさを、例えば、ＥＴＣカードやクレジットカード等と同じ大きさとすることで、持ち運びやすさを高め、かつ紛失の可能性を低減することができる。

第１１の特徴によれば、車体は鞍乗型車両の車体であるので、自動二輪車等の車両に適したエアバッグジャケット作動装置を得ることができる。

第１２の特徴によれば、車体側チップリーダは、車体のハンドルの近傍に開閉可能かつ施錠可能に設けられた小物入れに設けられているので、車体側チップリーダおよびチップを水分や埃等から保護することができる。また、小物入れを施錠することにより、車体側チップリーダおよびチップに第三者がアクセスすることを防ぐことができる。また、ハンドル近傍の収納空間であるため、乗員がアクセスしやすくなる。

第１３の特徴によれば、車体側チップリーダは、車体に施錠可能に取り付けられたシートの下部に設けられた収納空間に設けられているので、車体側チップリーダおよびチップを水分や埃等から保護することができる。また、シートを施錠することにより、車体側チップリーダおよびチップを第三者がアクセスすることを防ぐことができる。また、シート下の空間がヘルメット収納空間であったり、シートを取り外すことでヘルメットホルダが使用可能になったりする構成においては、降車時にアクセスする頻度の高い収納空間であるため、乗員がアクセスしやすい。

第１４の特徴によれば、車体のメインスイッチを構成するキーシリンダに車体側チップリーダを内蔵すると共に、キーシリンダに差し込むメインキーにチップを収納し、キーシリンダにメインキーを差し込むことでチップの情報を読み込むことが可能に構成されているので、運転時に必要でかつ車体から離れる時には乗員が所持するメインキーにチップが内蔵されるので、第三者がチップにアクセスする可能性を低減することができる。

本発明の一実施形態に係る自動二輪車の左側面図である。 エアバッグジャケットの正面図である。 エアバッグジャケットの背面図である。 車体側およびジャケット側の両方にチップリーダを備えたエアバッグジャケット作動装置の全体構成を示すブロック図である。 ジャケットＩＤ登録処理の手順を示すフローチャートである。 車体側およびジャケット側の両方にチップリーダを備える場合のシステム起動時ＩＤ認証処理の手順を示すサブフローである。 本実施形態に係るジャケット側チップリーダの構成を示す斜視図である。 本実施形態の変形例に係るジャケット側チップリーダの構成を示す斜視図である。 本実施形態およびその変形例に係る車体側チップリーダの構成を示す斜視図である。 非接触型の車体側チップリーダの配置構成を示す模式図である。 本実施形態の第２変形例に係る車体側チップリーダの構成を示す斜視図である。 本実施形態の第３変形例に係る車体側チップリーダの構成を示す斜視図である。 本実施形態の第４変形例に係る車体側チップリーダの構成を示す斜視図である。 チップ収納型のメインキーの斜視図である。 ジャケット側にのみチップリーダを備えたエアバッグジャケット作動装置の全体構成を示すブロック図である。 ジャケット側にのみチップリーダを備える場合のシステム起動時ＩＤ認証処理の手順を示すサブフローである。 車体側にのみチップリーダを備えたエアバッグジャケット作動装置の全体構成を示すブロック図である。 車体側にのみチップリーダを備える場合のシステム起動時ＩＤ認証処理の手順を示すサブフローである。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動二輪車１の左側面図である。エアバッグジャケット作動装置は、乗員Ｍが着用するエアバッグジャケット３０および自動二輪車１に適用されている。自動二輪車１の車体フレーム２の前部には、不図示のステアリングステムを回動自在に軸支するヘッドパイプ６が配設されている。ステアリングステムの上部にはハンドル８が取り付けられており、ステアリングステムの下部には前輪ＷＦを支持するフロントフォーク９が連結されている。車体フレーム２の後部には、スイングユニット１１が枢軸１０によって上下揺動自在に支持されている。

エンジン、変速装置および減速装置を含むスイングユニット１１は、リヤクッションユニット１３によって、車体フレーム２の後部に連結されたリヤフレーム５に吊り下げられている。スイングユニット１１の出力軸１２には、駆動輪である後輪ＷＲが固定されている。リヤフレーム５の車幅方向左右はシートカウル２５で覆われており、その上部にはシート１４が配設されている。リヤフレーム５の下方には、制御装置としての車体側ＥＣＵ２１および車体側バッテリ２２が配設されている。

エアバッグジャケット３０は、着衣の形状をなすように結合された複数のエアバッグ（膨張気室）と、該エアバッグにガスを導入するインフレータとを有する。エアバッグジャケット３０は、インフレータに点火することで所定の膨張展開状態となる。

エアバッグジャケット３０の作動条件としての外力を検出する加速度センサ１５は、フロントフォーク９の前部に取り付けられている。本実施形態では、車体両側面および車体後部にも同様の加速度センサ１６，１７がそれぞれ配設されている。加速度センサ１６は、車体フレーム２を構成するロアチューブ４に取り付けられ、加速度センサ１７は、車体後部の尾灯装置内に収容されている。加速度センサ１５，１６，１７の出力は、車体側ＥＣＵ２１に入力されて、エアバッグジャケット３０の作動判定に用いられる。なお、加速度センサの個数や配設箇所は、種々の変形が可能である。

本実施形態に係るエアバッグジャケット作動装置は、車体側ＥＣＵ２１および後述するジャケット側ＥＣＵ４０の双方に無線通信送受信器を備えることにより、エアバッグジャケット作動信号（以下、単に作動信号を示すこともある）を無線通信で伝達可能に構成されている。さらに、本実施形態では、乗員Ｍの体、すなわち人体を伝送路として情報を伝達する「人体通信」を用いることにより、無線通信および人体通信を並行使用してエアバッグジャケット作動信号を伝達できるように構成されている。

なお、人体通信技術には、大きく分けて、人体に電流を流す電流方式と、人体に信号電界を付与する電界方式が知られているが、以下では、同一人体上の通信や、衣服の上に送受信器の電極を装着した状態での通信が可能な電界方式を前提に説明を行う。

上記した人体通信を実行可能とするため、自動二輪車１の車体には、車体側ＥＣＵ２１から伝達されるエアバッグジャケット作動信号を信号電界として人体に伝送するための電極が複数設けられている。本実施形態では、乗員Ｍが把持する左右のハンドルグリップ部分に内蔵された右ハンドル部電極１９および左ハンドル部電極２０、乗員Ｍが着座するシート１４に内蔵された着座部電極１８、乗員Ｍが足を乗せる足乗せ部２７に内蔵された右足乗せ部電極２８および左足乗せ部電極２９の計５カ所に設けられており、乗員が少なくとも１カ所の電極に触れていれば人体通信が可能となるように構成されている。

上記した５カ所は、通常、自動二輪車１の運転中は常に接触している部分であり、各加速度センサが所定値を超える外力を検知した際にも人体通信環境が確保されるように設定されている。なお、各電極は、乗員と電極とを近接配置できる任意の箇所とすることができ、その配設個数も、上記実施形態に限られず任意に設定することができる。

一方、エアバッグジャケット３０側には、ジャケット側電極４６および人体通信受信器４７が内蔵されている。上記した構成により、本実施形態に係るエアバッグジャケット作動装置では、加速度センサ１５，１６，１７の少なくとも１つから、車体に所定値を超える外力が入力されたことが検知されると、エアバッグジャケット作動信号が、右ハンドル部電極１９、左ハンドル部電極２０、着座部電極１８、右足乗せ部電極２８、左足乗せ部電極２９のうちの少なくとも１つを介して乗員Ｍの人体に信号電界として付与される。そして、この信号電界がジャケット側電極４６を介して人体通信受信器４７に受信されると、エアバッグジャケット３０が作動するように構成されている。

なお、自動二輪車１のハンドル８の近傍には、車体側およびジャケット側に設けられた各種機器の故障等を乗員Ｍに報知する車体側警告手段２３が配設されている。この車体側警告手段２３には、ランプやブザー、液晶ディスプレイ等を用いることができる。

図２は、エアバッグジャケット３０の正面図である。また、図３は同背面図である。エアバッグジャケット３０は、右前部３１、左前部３２、右後部３３、左後部３４、腰部３５、および襟部３６に分割された膨張気室を備える。各膨張気室は、膨張用のガスを供給するインフレータ４４に接続されている。インフレータ４４は、炭酸ガス容器および炭酸ガス容器の封印を破る起動装置からなる。

エアバッグジャケット３０には、インフレータ４４を制御するジャケット側ＥＣＵ４０、ジャケット側ＥＣＵ４０の駆動電力を供給するジャケット側バッテリ４２、自動二輪車１の車体側ＥＣＵ２１との間の無線通信を可能とする無線通信送受信器４５およびメインスイッチ４１が取り付けられている。さらに、エアバッグジャケット３０に装着された各部品の異常や乗員の動作の異常を、音や振動等で報知するジャケット側警告手段４３が設けられる。上記した各部品は、エアバッグジャケット３０に直接縫い付けたり、ポケット状の収納部（不図示）に収納することで固定することができる。

図４は、本実施形態に係るエアバッグジャケット作動装置の全体構成を示すブロック図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。車体側ＥＣＵ２１には、加速度センサ１５，１６，１７、車体側警告手段２３、各種機器に駆動電源を供給する車体側バッテリ２２、無線通信器としての車体側無線通信送受信器２４、人体通信送信器３７が接続されている。人体通信送信器３７には、右ハンドル部電極１９、左ハンドル部電極２０、着座部電極１８が接続されている。図示していないが、右足乗せ部電極２８および左足乗せ部電極２９（図１参照）も人体通信送信器３７に接続されている。

一方、ジャケット側ＥＣＵ４０には、インフレータ４４、メインスイッチ４１、各種機器に駆動電源を供給するジャケット側バッテリ４２、無線通信器としてのジャケット側無線通信送受信器４５、人体通信受信器４７が接続されている。人体通信受信器４７には、ジャケット側電極４６が接続されている。

車体側ＥＣＵ２１は、加速度センサ１５，１６，１７の少なくともひとつから所定値を超えるセンサ信号が入力されると、車体に所定値を超える外力が入力されたと判定する。この判定に伴い、車体側ＥＣＵ２１は、エアバッグジャケット３０の作動信号を、車体側無線通信送受信機２４を用いて無線通信によって送信すると共に、人体通信送信器３７を用いて人体通信によって送信する。

ジャケット側ＥＣＵ４０は、ジャケット側無線通信送受信器４５によってエアバッグジャケット３０の作動信号を受信すると、インフレータ４４に点火してエアバッグジャケット３０を膨張展開する。また、ジャケット側ＥＣＵ４０は、無線通信によって作動信号が受信されない場合でも、人体通信受信器４７によってエアバッグジャケット３０の作動信号を受信すると、インフレータ４４に点火してエアバッグジャケット３０を膨張展開するように構成されている。

上記した構成によれば、無線通信を用いることで車体とエアバッグジャケットとの間の配線を廃しつつ、無線通信の通信状態が良好でない環境下で無線通信ではエアバッグジャケット作動信号が送受信できない場合においても、乗員Ｍの人体を伝送路とする人体通信を用いることで作動信号を有効に伝達することが可能となる。

本実施形態に係るエアバッグジャケット作動装置は、車体側とジャケット側との間に認証用のＩＤを設定することで、このＩＤを記憶している車体側ＥＣＵ２１からの作動信号でなければエアバッグジャケット３０が展開作動しないように構成されている。

本実施形態では、車体側ＥＣＵ２１に、チップＣ２に記憶された情報を読み出す車体側チップリーダＳＲが接続されると共に、ジャケット側ＥＣＵ４０に、チップＣ１に記憶された情報を読み出すジャケット側チップリーダＪＲが接続されている。チップＣ１，Ｃ２には、それぞれ書き換え不能な固有ＩＤ等の情報が記憶されている。このチップＣ１，Ｃ２を２枚１組として用いることで、車両を乗り換えたりエアバッグジャケットを着替えたりした場合でも、他の車両または他のエアバッグジャケットにチップをセットし直すのみで、車体側とジャケット側との間で固有のＩＤを共有することが可能となる。このＩＤの認証は、車体側ＥＣＵ２１によって行われる。

車体側ＥＣＵ２１は、不揮発性のメモリ２１ａを備えており、車体側チップリーダＳＲにチップＣ２をセットすると、チップＣ２に記憶された情報が読み出されてメモリ２１ａに書き込まれる。また、チップＣ２にも不揮発性のメモリが備えられており、例えば、電動スクリーンや電動シートの調整位置、変速機の走行モード（ＭＴ／ＡＴモードの切替等）、メータ装置の表示設定等のプリセット情報を記憶しており、チップＣ２を車体側チップリーダＳＲにセットすることにより、このプリセット情報を適用して電動スクリーン等を自動的に乗員の設定位置に駆動させることができる。さらに、チップＣ２のメモリには、車速センサやスロットルセンサが故障した等の車体の機能診断結果情報（フェール情報）、エアバッグジャケット３０のフェール情報も記憶されている。上記したプリセット情報およびフェール情報は、チップ１組ごとに１つの接続リストとしてメモリ２１ａに記憶される。

車体側ＥＣＵ２１は、一旦チップＣ２をセットして固有ＩＤおよび接続リストをメモリ２１ａに記憶させると、チップＣ２を車体側チップリーダＳＲから取り外しても、固有ＩＤおよび接続リストを保持するように構成されている。これにより、例えば、１つのエアバッグジャケット３０を複数の車両に対応させる場合でも、それぞれの車両にチップＣ２を１度だけセットして登録処理が完了していれば、乗り換えのたびにチップＣ２を差し替える手間が不要となり、利便性が高められる。また、チップＣ２に各種のフェール情報が記憶されているため、車両に何らかの不具合が発生した場合に、チップＣ２のみを販売店等に持ち込むことで、実車を見ることなく修理方法等を検討することが可能となる。また、チップＣ２の情報をＰＣに取り込んで、インターネット等を介して販売店等に送信することもできる。

また、車体側チップリーダＳＲは、乗員と同乗者の２人がそれぞれエアバッグジャケットを着用した場合に対応するため、２枚のチップをセットできるように構成されている。この場合、ジャケット１着に対して１枚のチップがセットされるので、計４枚のチップが必要になる。車体側ＥＣＵ２１には、固有ＩＤが一致したエアバッグジャケット３０の数を示すインジケータ１００が接続されている。インジケータ１００には、エアバッグジャケット３０の検知状態に応じて、０，１，２のいずれかの数字が表示される。

なお、本実施形態では、エアバッグジャケットの登録と認証に用いられるＩＤに、各チップに記憶されている固有ＩＤを用い、人体通信および無線通信による伝達情報に含まれる通信用ＩＤは、この固有ＩＤに関連づけて新たに生成されるように構成されている。

図５は、ジャケットＩＤ登録処理の手順を示すフローチャートである。また、図６は、車体側およびジャケット側の両方にチップリーダを備える場合のシステム起動時ＩＤ認証処理の手順を示すサブフローである。ステップＳ１では、車体の電源オン動作等に伴って、システム起動時ＩＤ認証処理が実行される。ここで、図６のサブフローを参照する。

ステップＳ１０では、車体側チップリーダＳＲによりチップＣ２の読み込みが行われる。このとき、車体側チップリーダＳＲで読み込まれたチップＣ２に記憶された情報が、車体側ＥＣＵ２１内のメモリ２１ａに記憶される。続くステップＳ１１では、チップの読み込みが完了したか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２では、無線通信によるエアバッグジャケットの検知が実行される。このとき、ジャケット側チップリーダＪＲにチップＣ１がセットされていれば、そのエアバッグジャケットが検知される。続くステップＳ１３では、接続リストに登録済のエアバッグジャケットと無線通信が確立したか否かが判定される。ステップＳ１３で肯定判定されると、ステップＳ１４に進んで、インジケータ１００に通信確立数を表示する。例えば、１つのエアバッグジャケットとの無線通信が確立した場合は「１」が表示される。この場合、運転者および同乗者が共にエアバッグジャケットを着用しているのに「１」が表示されると、いずれかのエアバッグジャケットに何らかの不具合があると判断することができる。

そして、ステップＳ１５では、車体側ＥＣＵ２１のメモリ２１ａに読み込まれたプリセット情報が読み出されて、一連の制御を終了する。なお、前記したように、読み出されたプリセット情報は、電動スクリーンの自動調整等に用いられる。

ステップＳ１１で否定判定される、すなわち、チップリーダにチップが挿入されていなかったり、チップリーダに不具合がある等でチップが読み込めない場合には、ステップＳ１６に進んで、その旨をインジケータ１００に表示して一連の制御を終了する。また、ステップＳ１３で否定判定されると、ステップＳ１７に進んで、通信未確立をインジケータ１００に表示（本実施形態では「０」を表示）して、図５のメインフローに戻る。

メインフローのステップＳ２では、読み出されたプリセット情報と車両の現在の状態とが比較され、例えば、変速機の変速モード（ＡＴ／ＭＴモード）や電動スクリーンの調整位置等が変わったか否かが判定される。

ステップＳ２で肯定判定されると、ステップＳ３では、車両が停止したか否かが判定される。ステップＳ３で肯定判定されるとステップＳ４に進み、接続リストの書き換えが行われる。この書き換えは、車体側ＥＣＵ２１およびチップＣ２の両方で行われる。そして、ステップＳ５では、システムが停止されたか否か、例えば、車両の電源がオフにされたか否かが判定され、肯定判定されると一連の制御を終了する。なお、前記ステップＳ２で否定判定される、すなわち、読み出されたプリセット情報と車両の現在の状態とが一致した場合には、ステップＳ３，４をスキップしてステップＳ５に進む。また、ステップＳ５で否定判定されると、ステップＳ２の判定に戻る。

図７は、本実施形態に係るジャケット側チップリーダの構成を示す斜視図である。本実施形態に係るジャケット側チップリーダＪＲ１は、本体に形成された深溝にカード型のチップＣ１を挿入するスロット挿入型とされ、エアバッグジャケット３０の胸部の裏側等の任意の箇所に固定することができる。

図８は、本実施形態の変形例に係るジャケット側チップリーダの構成を示す斜視図である。ジャケット側チップリーダＪＲ２は、エアバッグジャケット３０の胸部の裏側等に設けられたチップ収納ポケット５０に隣接配置される非接触型とされる。このジャケット側チップリーダＪＲ２は、チップＣ１がチップ収納ポケット５０に収納されていれば、チップＣ１の情報を読み込むことが可能である。

図９は、本実施形態およびその変形例に係る車体側チップリーダの構成を示す斜視図である。スクータ型の自動二輪車１の場合、カード型のチップＣ２が挿入されるスロット挿入式の車体側チップリーダＳＲ１を、ハンドル８の近傍に設けられた引き出し式の小物入れ５１の内壁に取り付けことができる。小物入れ５１の蓋部分５２は、不図示の携帯キーがなければ作動しないメインスイッチノブ５５の動作に応じて解錠されるように構成することができる。なお、小物入れ５１の収納空間５３は、通常の小物入れとして使用することができる。また、カード型チップＣ２は、車体側チップリーダＳＲ１に設けられたスロット（溝）に係合するカード状部材に、各種情報を記憶するチップ部分を搭載した構成とされている。カード状部材を、例えば、ＥＴＣカードやクレジットカード等と同じ大きさとすると、持ち運びやすく、かつ紛失の可能性を低減することができる。なお、このカード型チップは、ジャケット側にも適用することができる（図７のチップＣ１参照）。

また、本実施形態の変形例として、非接触型の車体側チップリーダＳＲ２を、引き出し式の小物入れ５６に隣接して配置するようにしてもよい。図１０の模式図を参照して、車体側チップリーダＳＲ２は、蓋部分５７が収納される車体側部材の底面に取り付けられている。この構成によれば、収納空間５８にチップＣ２を入れ、蓋部材５７を図示実線の位置まで押し込むことで、チップＣ２の情報を読み込むことが可能となる。この場合、小物入れ５６は、チップＣ２の収納専用として構成することができる。蓋部材５７は、車両のイグニッションキー等で施錠可能に構成される。

図１１は、本実施形態の第２変形例に係る車体側チップリーダの構成を示す斜視図である。スクータ型の自動二輪車１の場合、カード型のチップＣ２が収納されるスロット蓋式の車体側チップリーダＳＲ３を、開閉式のシート１４の下部に設けられた収納空間６３の内壁に取り付けことができる。シート１４の車体後方にはシートカバー６２が配設され、シート１４の車体前方下方には、車幅方向中央のまたぎ部６０および車幅方向左右一対の足乗せ部２７が設けられている。

スロット蓋式の車体側チップリーダＳＲ３は、蓋を開けた状態で所定の箇所にチップＣ２を置き、この蓋を閉めることで読み込み可能な状態となる。本実施形態では、シート１４が施錠機能を有しているため、チップＣ２への第三者のアクセスを防止することができるが、車体側チップリーダＳＲ３の開閉式の蓋に施錠機能を設ければ、例えば、車体外部のハンドル８の近傍等に配設することもできる。

図１２は、本実施形態の第３変形例に係る車体側チップリーダの構成を示す斜視図である。自動二輪車７０は、シート７８の前方に燃料タンク７１が配設されたスタンダード型である。この図では、シート７８を車体から取り外した状態を示している。

燃料タンク７１は車体フレーム７２で支持されており、その後方には左右一対のサイドカバー７３が取り付けられている。車体フレーム７２の車体後方には左右一対のシートフレーム８０が取り付けられている。シートフレーム８０には、後輪ＷＲを回転自在に軸支するスイングアーム（不図示）を吊り下げるリヤクッションユニット７４が取り付けられている。左右のサイドカバー７３で挟まれた空間には、小物入れ７９が設けられている。シートフレーム８０の後方側はシートカウル７６で覆われており、シート７８の後方にはグラブバー７７が取り付けられている。シート７８は、小物入れ７９の上部を覆うようにシートフレーム８の上部に取り付けることで固定され、メインキー７５の回動動作によって取り外すことができる。本変形例では、スロット挿入式の車体側チップリーダＳＲ４が、小物入れ７９の内壁に取り付けられている。この構成によれば、施錠可能なシート７８によって、車体側チップリーダＳＲ４を保護することができる。

図１３は、本実施形態の第４変形例に係る車体側チップリーダの構成を示す斜視図である。また、図１４は、チップ収納型のメインキー９７の斜視図である。本変形例では、自動二輪車のメインスイッチを構成するキーシリンダ９６に非接触式の車体側チップリーダＳＲ５を内蔵すると共に、キーシリンダ９６に差し込むメインキー９７にチップＣ２を収納するように構成されている。これにより、キーシリンダ９６にメインキー９７を差し込むことで、チップＣ２の情報を読み込むことが可能となる。キーシリンダ９６は、スタンダード型の自動二輪車に適用されるメータ装置９０に隣接配置されている。

メータ装置９０は、樹脂等で形成されたハウジング９１に、アナログ式の速度計９２および回転計９３、警告灯類９４、方向指示器作動灯９５Ｌ，９５Ｒが取り付けられて構成されている。メインキー９７は、樹脂等で形成された取手部９７ａと、金属等で形成されたキー部９７ｂとからなり、開閉式の蓋を有する取手部９７ａの中にチップＣ２が収納できるように構成されている。この構成によれば、運転時に必要でかつ車体から離れる時には乗員が所持するメインキー９７にチップＣ２が内蔵されるので、第三者がチップＣ２にアクセスする可能性を低減することができる。

上記したような各チップリーダの代表的な形態をまとめると以下のようになる。まず、車体側チップリーダの対象車両としては、収納空間が多いスクータ型と収納空間が少ないスタンダード型（モータサイクル型）に分けられる。そして、スクータ型車両の小物入れおよびシート下スペースには、スロット挿入型、スロット蓋型、非接触型が適用できる。また、スクータ型車両にキーシリンダ内蔵型を適用することもできる。また、スタンダード型車両のシート下スペースには、スロット挿入型、スロット蓋型、非接触型が適用できる。また、前記したようにキーシリンダ内蔵型も適用できる。そして、ジャケット側チップリーダは、ジャケットの内ポケット等に、スロット挿入型、スロット蓋型、非接触型を適用することができる。

図１５は、ジャケット側にのみチップリーダを備えたエアバッグジャケット作動装置の全体構成を示すブロック図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。図４に示した、車体およびジャケットの両方にチップリーダを備える場合の構成との相違は、車体側チップリーダが設けられていないことと、車体側ＥＣＵ２１およびジャケット側ＥＣＵ４０のそれぞれに、登録モード用スイッチ９８，９９が設けられている点である。この登録モードスイッチ９８，９９は、エアバッグジャケット３０を新たに車体側ＥＣＵ２１に登録する際に、乗員が任意に操作して各ＥＣＵを登録モードに切り換えるものである。

図１６は、ジャケット側にのみチップリーダを備える場合のシステム起動時ＩＤ認証処理の手順を示すサブフローである。ジャケットＩＤ登録処理の全体の流れは、車体、ジャケット共にチップリーダを備えた場合と同様である（図５参照）。

ステップＳ２０では、車体側ＥＣＵ２１の登録モードスイッチ９８がオンであるか否かが判定され、肯定判定されると、ステップＳ２１に進んで、無線通信によるエアバッグジャケットの検知が実行される。ステップＳ２２では、接続要求のある、すなわち、登録モードスイッチ９９がオンにされた未登録ジャケットがあるか否かが判定される。ステップＳ２２で肯定判定されると、ステップＳ２３に進み、検知された未登録ジャケットを接続リストに登録する。なお、前記ステップＳ２０で否定判定されると、ステップＳ２７で無線通信によるエアバッグジャケットの検知を実行し、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４では、接続リストに登録済のエアバッグジャケットと無線通信が確立したか否かが判定される。ステップＳ２４で肯定判定されると、ステップＳ２５に進んで、インジケータ１００に通信確立数を表示する。そして、ステップＳ２６では、車体側ＥＣＵ２１のメモリ２１ａに読み込まれたプリセット情報が読み出されて、一連の制御を終了する。なお、ステップＳ２４で否定判定される、すなわち、チップリーダにチップが挿入されていなかったり、チップリーダに不具合がある等でチップが読み込めない場合には、ステップＳ２８に進んで、その旨をインジケータ１００に表示して一連の制御を終了する。

図１７は、車体側にのみチップリーダを備えたエアバッグジャケット作動装置の全体構成を示すブロック図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。図４に示した、車体およびジャケットの両方にチップリーダを備える場合の構成との相違は、ジャケット側チップリーダが設けられていないことと、車体側ＥＣＵ２１およびジャケット側ＥＣＵ４０のそれぞれに、登録モード用スイッチ９８，９９が設けられている点である。

図１８は、ジャケットにのみチップリーダを備える場合のシステム起動時ＩＤ認証処理の手順を示すサブフローである。ジャケットＩＤ登録処理の全体の流れは、車体、ジャケット共にチップリーダを備えた場合と同様である（図５参照）。

ステップＳ３０では、車体側チップリーダＳＲによりチップＣ２の読み込みが行われる。このとき、車体側チップリーダＳＲで読み込まれたチップＣ２に記憶された情報が、車体側ＥＣＵ２１内のメモリ２１ａに記憶される。続くステップＳ３１では、チップの読み込みが完了したか否かが判定され、肯定判定されるとステップＳ３２に進む。なお、ステップＳ３１で否定判定される、すなわち、チップリーダにチップが挿入されていなかったり、チップリーダに不具合がある等でチップが読み込めない場合には、ステップＳ３９に進んで、その旨をインジケータ１００に表示して、図５のメインフローに戻る。

ステップＳ３２では、車体側ＥＣＵ２１の登録モードスイッチ９８がオンであるか否かが判定され、肯定判定されると、ステップＳ３３に進んで、無線通信によるエアバッグジャケットの検知が実行される。ステップＳ３４では、接続要求のある、すなわち、登録モードスイッチ９９がオンにされた未登録ジャケットがあるか否かが判定される。ステップＳ３４で肯定判定されると、ステップＳ３５に進み、チップ情報をジャケット側ＥＣＵ４０に無線送信し、ジャケット側にてＩＤ登録が実行される。なお、前記ステップＳ３２で否定判定されると、ステップＳ４０で無線通信によるエアバッグジャケットの検知を実行し、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３６では、接続リストに登録済のエアバッグジャケットと無線通信が確立したか否かが判定される。ステップＳ３６で肯定判定されると、ステップＳ３７に進んで、インジケータ１００に通信確立数を表示する。そして、ステップＳ３８では、車体側ＥＣＵ２１のメモリ２１ａに読み込まれたプリセット情報が読み出されて、一連の制御を終了する。また、ステップＳ３６で否定判定されると、ステップＳ４１に進んで、通信未確立をインジケータ１００に表示（本実施形態では「０」を表示）して、図５のメインフローに戻る。

上記したように、本発明に係るエアバッグジャケット作動装置によれば、無線通信時に認証されるＩＤを記憶するチップＣ１，Ｃ２と、チップを車体側ＥＣＵ２１またはジャケット側ＥＣＵ４０の少なくとも一方に接続するためのチップリーダＳＲ，ＪＲとを具備し、車体側ＥＣＵ２１は、チップＣ１，Ｃ２に記憶されているＩＤをチップリーダＳＲ，ＪＲによって読み出し、この読み出されたＩＤを認証するように構成されているので、例えば、同じエアバッグジャケットで車両を乗り替えたり、エアバッグジャケットを着替えることで車両とエアバッグジャケットとの組み合わせが変わる場合でも、チップを差し替えることで対応することが可能となる。

自動二輪車、エアバッグジャケット、インフレータ、バッテリの形状や構造、車体側電極およびジャケット側電極の構造や配置、車体側ＥＣＵおよびジャケット側ＥＣＵの配置、加速度センサの配置、人体通信の伝送方式やＩＤの設定方法、無線通信に用いる周波数、各チップリーダの形態や配設位置、フェール情報やプリセット情報の内容等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。本発明に係るエアバッグジャケット作動装置は、自動二輪車のほか、三輪車や四輪車等の種々の車両および種々の形態のエアバッグジャケットに適用することができる。

１…自動二輪車、８…ハンドル、１４…シート、１５，１６，１７…加速度センサ、１８…着座部電極、１９…右ハンドル部電極、２０…左ハンドル部電極、２１…車体側ＥＣＵ、２１ａ…メモリ、２２…車体側バッテリ、２３…車体側警告手段、２４…車体側無線通信送受信器、２５…シートカウル、２６…収納空間、２７…足乗せ部、２８…右足乗せ部電極、２９…左足乗せ部電極、３０…エアバッグジャケット、３７…人体通信送信器、４０…ジャケット側ＥＣＵ、４０ａ…ＩＤ記憶部、４２…ジャケット側バッテリ、４３…ジャケット側警告手段、４４…インフレータ、４５…ジャケット側無線通信送受信器、４６…ジャケット側電極、４７…人体通信送信器、９８，９９…登録モード用スイッチ、１００…インジケータ、Ｍ…乗員、Ｃ１，Ｃ２…チップ、ＳＲ…車体側チップリーダ、ＪＲ…ジャケット側チップリーダ

Claims (14)

1. エアバッグジャケット（３０）の作動信号を出力する車体側ＥＣＵ（２１）と、該車体側ＥＣＵ（２１）の出力信号に基づいて前記作動信号を無線通信で送信する車体側無線通信器（２４）とが車体（１）に設けられ、また、前記作動信号を無線通信で受信するジャケット側無線通信器（４５）と、前記作動信号に基づいて前記エアバッグジャケット（３０）を膨張展開させるジャケット側ＥＣＵ（４０）とがエアバッグジャケット（３０）に設けられてなるエアバッグジャケット作動装置において、
   前記無線通信時に認証されるＩＤを記憶するチップ（Ｃ１，Ｃ２）と、
   前記チップ（Ｃ１，Ｃ２）を前記車体側ＥＣＵ（２１）またはジャケット側ＥＣＵ（４０）の少なくとも一方に接続するためのチップリーダ（ＳＲ，ＪＲ）とを具備し、
   前記車体側ＥＣＵ（２１）は、前記チップ（Ｃ１，Ｃ２）に記憶されているＩＤを前記チップリーダ（ＳＲ，ＪＲ）によって読み出し、この読み出されたＩＤを認証するように構成されていることを特徴とするエアバッグジャケット作動装置。
2. 前記チップリーダは、前記車体（１）に設けられる車体側チップリーダ（ＳＲ）と、前記エアバッグジャケット（３０）に設けられるジャケット側チップリーダ（ＪＲ）とからなることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグジャケット作動装置。
3. 前記チップリーダは、前記車体（１）に設けられる車体側チップリーダ（ＳＲ）のみであることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグジャケット作動装置。
4. 前記チップリーダは、前記エアバッグジャケット（３０）に設けられるジャケット側チップリーダ（ＪＲ）のみであることを特徴とする請求項１に記載のエアバッグジャケット作動装置。
5. 前記車体側ＥＣＵ（２１）は、不揮発性のメモリ（２１ａ）を備え、
   前記メモリ（２１ａ）には、前記車体側チップリーダ（ＳＲ）によって前記チップ（Ｃ２）から読み出されたことのあるＩＤが、接続リストとして記憶されるように構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエアバッグジャケット作動装置。
6. 前記車体側ＥＣＵ（２１）は、２つのＩＤを同時に認証可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のエアバッグジャケット作動装置。
7. 前記接続リストには、前記ＩＤが認証された後に車体（１）の電源がオフにされた時の前記車体（１）の各調整部分のプリセット情報および変速機の変速モードが記憶されることを特徴とする請求項５に記載のエアバッグジャケット作動装置。
8. 前記接続リストには、前記ＩＤが認証された後に車体（１）の電源がオフにされた時の車体（１）またはエアバッグジャケット（３０）の少なくとも一方の故障診断結果およびその履歴が記憶されることを特徴とする請求項５に記載のエアバッグジャケット作動装置。
9. 前記チップ（Ｓ２）に不揮発性メモリが内蔵されており、
   前記接続リストは、前記チップ（Ｓ２）の不揮発性メモリにも記憶されることを特徴とする請求項８に記載のエアバッグジャケット作動装置。
10. 前記チップ（Ｓ１，Ｓ２）は、前記チップリーダ（ＳＲ，ＪＲ）に係合するカード状部材に搭載されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のエアバッグジャケット作動装置。
11. 前記車体（１）は、鞍乗型車両の車体であることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載のエアバッグジャケット作動装置。
12. 前記車体側チップリーダ（ＳＲ１，ＳＲ２）は、前記車体（１）のハンドル（８）の近傍に開閉可能かつ施錠可能に設けられた小物入れ（５１，５６）に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエアバッグジャケット作動装置。
13. 前記車体側チップリーダ（ＳＲ３，ＳＲ４）は、前記車体（１）に施錠可能に取り付けられたシート（１４）の下部に設けられた収納空間（６３，７９）に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエアバッグジャケット作動装置。
14. 前記車体（１）のメインスイッチを構成するキーシリンダ（９６）に前記車体側チップリーダ（ＳＲ５）を内蔵すると共に、前記キーシリンダ（９６）に差し込むメインキー（９７）にチップ（Ｃ２）を収納し、
    前記キーシリンダ（９６）に前記メインキー（９７）を差し込むことで前記チップ（Ｃ２）の情報を読み込むことが可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエアバッグジャケット作動装置。

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